PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

SECCIÓN ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

ÁREA DE ELECTRICIDAD

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

(Electrónica)

INFORME

TEMA: MÁQUINAS AC Y MÁQUINAS DC

PRESENTADO POR: GRUPO C HORARIO: H-0817

CÓDIGOS NOMBRES

20155932 Leandro Melgarejo, Piero Jesus

20160039 Ballarta Elguera, André Hide Aki

20162389 Yherson Bryan, Cerin Chavarria

FECHA DE REALIZACIÓN: 10/09/2019

FECHA DE ENTREGA: 13/09/2019

PROFESOR: Mendoza Cabrera , Carlos Augusto NOTA:

OBSERVACIONES:
 INDICE

1. Objetivos

2. Equipos e instrumentos utilizados

3. Fundamento teórico

4. Hoja de datos

5. Hoja de resultados

6. Observaciones y recomendaciones

7. Conclusiones

8. Bibliografía
 1. OBJETIVOS

En la presente práctica de laboratorio, se analizarán los arranques de los motores trifásicos

asíncronos de inducción y motores de corriente continua; en base a las mediciones obtenidas de
corriente de arranque, tiempo de arranque, corriente al vacío y velocidad del rotor. Para esto,
realizamos 5 tipos de arranques distintos en los motores, los cuales fueron los siguientes:

- Arranque directo de un motor trifásico asíncrono de jaula de ardilla.

- Arranque estrella/triángulo de un motor trifásico asíncrono de jaula de ardilla.
- Arranques estáticos (electrónicos) de un motor de trifásico asíncrono de jaula de ardilla.
- Arranque de un motor trifásico asíncrono de rotor bobinado.
- Arranque de un motor de corriente continua.

Es por eso que, los objetivos de la práctica de laboratorio fueron los siguientes:

● Conocer la estructura física de las máquinas asíncronas y máquinas de corriente continua.

● Aprender a conectar los bobinados (o devanados) de las máquinas A.C. y D.C.
● Conocer diferentes formas de arrancar los motores de inducción trifásicos y motores de
corriente continua como método para limitar la corriente de arranque y sus efectos sobre el
torque de arranque.
● Estudiar y aplicar los circuitos de arrancadores más usuales para motores de inducción.
● Saber invertir el sentido de giro del motor.
● Comprobar el comportamiento del motor en vacío

2. EQUIPOS E INSTRUMENTOS UTILIZADOS

Para realizar la práctica de laboratorio, se utilizaron los elementos que se mencionan a
continuación.
En primer lugar, se usaron los siguientes tipos de motores:
-Motor trifásico de jaula de ardilla
-Motor trifásico de rotor bobinado
-Motor de corriente de continua

En segundo lugar, los equipos complementarios a utilizar para los métodos de arranque utilizados
fueron:
-Módulo para el arranque directo
-Módulo para el arranque estrella / triángulo
-Módulo para el arranque electrónico (suave) de motor trifásico de jaula de ardilla
-Banco de resistencias trifásicas, para el arranque por resistencias rotóricas
-Módulo para el arranque de motor de corriente continua

En tercer lugar, los instrumentos de medición fueron los siguientes:

-1 Multímetro Fluke 189
-2 Amperímetros
-Tacómetro digital
-1 Fluke 43

3. FUNDAMENTO TEÓRICO
Las máquinas de inducción (MI) o asíncronas son las más usadas en la industria gracias a su
robustez, mínimos o nulos requerimientos de mantenimiento y menores costos de operación
permitiendo accionar cargas a una velocidad constante. Sin embargo, presenta durante el periodo
de arranque corrientes y torques elevados que pueden dañar a la propia máquina y a la carga. En
consecuencia, se usan distintos métodos para lograr que la corriente de arranque disminuya.
En esta práctica, se analizará el principio de funcionamiento de la máquina de inducción trifásica,
y se desarrollarán técnicas tradicionales de métodos de arranque para motores trifásicos de
inducción o asíncronos.

CONSTRUCCIÓN O PARTES DE LOS MOTORES TRIFÁSICOS ASÍNCRONOS

Están hechos de muchos componentes los que se incluyen en la figura 2. De estos componentes,
las características eléctricas principales son el estator y rotor.

Fig.2. Partes de un motor trifásico asíncrono jaula de ardilla

El estator es un paquete magnético (o corona estatórica) formado por láminas magnéticas de acero
al silicio aisladas entre sí, ranuras interior y convenientemente presentadas y sujetas en una carcasa
de fierro fundido o aluminio.
Un bobinado (devanado) polifásico distribuido, alojado en las ranuras del paquete magnético
estatórico, se observa en la figura 3.

Fig.3. Estator de un motor trifásico asíncrono

 4. HOJA DE DATOS ( P DACTOS DE PLACA DE PEPA )

Antes de iniciar la sesión de laboratorio, se recopilaron los siguientes datos de placa de las
diferentes máquinas eléctricas a ensayar, las cuales se encuentran a continuación:

STEHLI S.A. INGENIEROS

3~ CL IP IEC

- - -

HP V A RPM Hz cosϕ

1 380 2.2 1140 60 -

Tabla 1: Motor trifásico de inducción de jaula de ardilla

Como se observa en la tabla, el motor jaula de ardilla es el que menor potencia nos ofrece
teóricamente respecto a los demás motores ensayados (tener en cuenta que 1HP = 0.7457 kW).
Asimismo, ofrece ligeramente mayor velocidad de rotación del rotor que el motor de corriente
continua, y significativamente menor velocidad que el de rotor bobinado, lo cual implica que
ofrece menor torque que el motor de corriente continua debido a su menor potencia (recordar que
potencia es igual a velocidad angular del rotor multiplicado por el torque; si el torque disminuye,
la velocidad angular aumenta y viceversa). Por otro lado, es el motor que trabaja a menor amperaje
de todos, lo cual va acorde al hecho de que es el de menor potencia. No ofrece datos de protección
IP, ni IEC ni CL.

90L6

3~ CL IP IEC

B - 34-1-1960

kW Tipo V A RPM Hz cosϕ

1.8 Y Δ Y Δ 1390 50 -

Primario 380 220 4.5 7.8

Secundari - 120 - 10
o
Tabla 2: Motor trifásico asíncrono de rotor bobinado

Como se observa en la tabla, el motor trifásico asíncrono de rotor bobinado es el que mayor
potencia nos ofrece teóricamente respecto a los demás motores ensayados. Asimismo, ofrece la
mayor velocidad de rotación del rotor que el resto de motores ensayados, lo cual va acorde a su
capacidad de trabajar a mayor potencia. Por otro lado, según la conexión que tenga (sea estrella o
triángulo, primario o secundario), la placa nos indica que el motor trabajará a distintos voltajes y
amperajes, siendo esto útil a la hora de velar por el buen cuidado del motor y predecir cálculos
alrededor de este. Además de lo ya mencionado, es el único motor que en sus datos de placa
afirma trabajar a una frecuencia distinta a la de los demás motores (50 Hz). Por último, no ofrece
datos respecto a alguna protección IP, pero sí nos especifica su clase e IEC, lo cual se aprecia en la
tabla.

THRIGE-TITAN

C.C. CL IP IEC

B - 34-1

kW V A RPM Hz cosϕ

1.5 220 9 1100 60 -

Tabla 3: Motor de corriente continua

Como se observa en la tabla, el motor de corriente continua ofrece mayor potencia que el de jaula
de ardilla, pero menos que el motor trifásico asíncrono de rotor bobinado. Es el que menor
velocidad de rotor ofrece teóricamente, lo cual implica que el resto de la potencia es aprovechada
como torque, teniendo un torque significativamente mayor al resto de motores (recordar que
potencia es igual a velocidad angular del rotor multiplicado por el torque; si el torque disminuye,
la velocidad angular aumenta y viceversa). Por otro lado, es el motor que trabaja a mayor amperaje
de todos, por lo que va de la mano a sus revoluciones por minuto, ya que a mayor amperaje, menor
será la velocidad. Por último, no ofrece datos respecto a alguna protección IP, pero sí nos
especifica su clase e IEC, lo cual se aprecia en la tabla.

5. HOJA DE RESULTADOS

MOTOR AC

ARRANQUE DIRECTO

Tabla Nº 5. Arranque directo de un motor asíncrono triásico de jaula de ardilla

Tensión de Corriente de Tiempo de Corriente en Velocidad del Velocidad

red arranque arranque vacío rotor síncrona

VL (V) IL (A) T (s) I0 (A) NR (R.P.M) NS (R.P.M)

VRS =399.49 IR =3.5 T (IR )=2 IR0 =1.4

VST =397.57 IS =3.7 T (IS)=2 IS0 =3.7 1191 1100

VTR =397.77 IT =3.5 T (IT)=2 IT0 =1.5

Comentario sobre el método
Este metodo tiene como limitación que solo puede ser utilizado en motores con potencia nominal
7HP como máximo, se puedo observar que cuando que las corrientes de arraque son elevadas. Este
metodo tiene como principal ventaja arranque rápido, elecado torque de arranque y un bajo coste,
pero presenta la desventaja es que la potencia y corriente al arranque pueden dañar los equipos que
están conectados en la misma red

ARRANQUE ESTRELLA/TRIANGULO

Tabla Nº 6. Motor asíncrono trifásico de jaula de ardilla (arranque estrella / triángulo)

Corriente Corriente Tiempo de

Tensión de red absorbida en el absorbida arranque Velocidad Velocidad del
arranque en vacío síncrona rotor

IL (A)

VL (V) VF (A) I0 (A) T (s) NS (RPM) NR (RPM)

Y ∆

VRS VNR = IR =1.6 IR =1.9 IR =1.4 T (IR )=2

=397
1140 1190
VST VNS = IS =1.7 IS =2.1 IS =1.8 T (IS)=2
=398.1

VTR VN = IT =1.5 IT =2.1 IT =1.5 T (IT )=2

=396.3

Comentario sobre el método

Se recomienda utilizar este metodo para motores cuya potencia nominal es mayor 7.5 HP. Se pudo
ver que el torque en el arranque fue 3 veces mayor

ARRANQUE SUAVE

Tabla Nº 7. Motor asíncrono trifásico de jaula de ardilla (arranque suave)

Tensión en Corriente Corriente

bornes del absorbida en el Tiempo de absorbida en Velocidad Velocidad del
motor arranque arranque vacío síncrona rotor

(VL) IL (A) T (s) I0 (A) NS (RPM) NR (RPM)

VRS =393 IR =8.01 T (IR ) =2 IR =1.8

 VRS =394 IS =7.95 T (IS) =2 IS =1.79 1790 1800

VRS =394 IT =8.02 T (IT) =2 IT =1.75

Comentario sobre el método

Cuando se utiliza un arrancador estático o electrónicos nos permiten realizar un arranque suave ya
que la alimentación durante el arranque se realiza subiendo progresivamente la tensión.
Este método tiene como principal ventaja que tanto la corriente y la aceleración son fácilmente
ajustables. En contra parte el único inconveniente es que las corrientes en el arranque no son
sinusoidales.

ARRANQUE CON RESISTENCIA ROTORICA

Tabla Nª 8. Motor Asíncrono trifásico de rotor bobinado (arranque con resistencia rotórica)

Corriente Corriente Corriente

absorbida en absorbida en absorbida en
Tensión de el arranque vacío Tiempo de el arranque Velocidad Velocidad
red (estator) (estator) arranque del rotor síncrona del rotor

VL (V) IL (A) I0 (A) T (s) IR (A) NR (RPM)

NS (RPM)

VRS =394.96 IR =3.59 IR =2.04 T (IR )=2 IR1 =7.5

VST =392.81 IS =3.98 IS =2.06 T (IS )=2 IR2 =7.2 1500 1550

VTR IT =2,14 IT =2.04 T (IT )=2 IR3 =7.3

=391.06

Comentario sobre el método

Este tipo de motor bobinado no arranca directamente sino que es necesario poder alimentar al
mismo tiempo al estator esto se logras gracias a que se cortocircuitan progresivamente las
resistencias retoricas.

MOTOR CC
EFECTOS DE LA VELOCIDAD AL CAMBIAR LA TENSION
Tabla Nº 9. Motor CC. excitación independiente

VAR (V) IA (A) IF (A) IL = IA + IF (A) N (RPM)

 50
0.6 0.73 1.33 211.9

100
0.8 0.71 1.51 433.9

150
0.8 0.70 1.5 660

220
0.9 0.69 1.59 1005

Comentario
Lo que puede observar es que el motor de corriente cc es la flexibilidad para el control de
velocidad y torque asi como puede ser posible el uso de baterías. Presenta como principal
desventaja que este tipo de motor es costos tanto la compra como el mantenimiento.

MOTOR SHUNT

Tabla Nº 10. Motor de CC tipo shunt (IF = 0,4) Tabla Nº 11. Motor de CC tipo shunt (IF = 0,45)

VCC (V) ICC (A) RPM VCC (V) ICC (A) RPM

201.2 1.4 1315 201.6 1.3 1225.3

Comentario
Este tipo de motores es el mas utilizado ya que la velocidad de este motor puede modificarse
cambiando la corriente de campo o voltaje de armadura, el control de la velidad es el mas simple y
barato del mercado.
Para variar la velocidad , se varia la corriente de campo atravez de rostato de campo el cual si
disminuye la velocidad aumenta y viceversa
La otra forma de controlar la velocidad es colocar un reóstato en serie con la armadura, este
método es muy poco utilizado.

MOTOR COMPUESTO
Tabla Nº 12 .Motor de CC tipo Compuesto ( Tabla Nº 13. Motor de CC tipo compuesto (IF = 0,6)
IF = 0,5)

VCC (V) IA.CC (A) RPM VCC (V) IA. CC (A) RPM

220 1.0 369.30 220 0.8 317.30

Comentario
Como su nombre lo indica este motor es una composición de dos de ellos, pro un lado esta el
motor de shunt y por el otro el de serie. El campo que se genera el la combinación de ambos osea
la suma de ambos.
Para incrementar la velocidad se tiene que incrementar el campo del motor de serie, el campo de
 motor de shunt se mantendrá constante . a mas ampo generado mayor carga por ende mayor
velocidad.
Tiene como una desventaja que el torque arranque de este motor es alto pero no tanto como solo
un motor de serie.

OBTENCIÓN DE VELOCIDADES EN LOS MOTORES AC Y DC

● MOTOR CC
Para obtener la velocidad minima en un motor cc se regula el voltaje y la corriente aplicado al
campo del devanado, al aumentar la el voltaje del campo , el motor desacelera y se puedo obtener
una minima velocidad.
Para obtener la máxima velocidad se debe ajustar el voltaje y corriente que se aplica a la armadura
, al aumentar este voltaje el motor acelera obteniedo la máxima velocidad

● MOTOR AC
Para obtener la mínima velocidad como la máxima también se varia el voltaje, a mayor voltaje
mayor velocidad, esta se puede lograr atraves de transformadores u de resistencia en el caso que se
quiera lograr la mínima velocidad.

6. OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES
- Con el fin de obtener una medición más precisa en los resultados del motor trifásico de
inducción jaula de ardilla (y de cualquier motor en general), se recomienda usar un
amperímetro digital en lugar de uno analógico durante la medición de la corriente de
arranque; ya que, esta corriente sólo es perceptible durante unos pocos segundos y medirla
con uno análogico puede prestarse a errores sistemáticos, incrementando en un futuro el
error en los cálculos.

7. CONCLUSIONES
- Se concluye que efectivamente la corriente de arranque es significativamente mayor que la
corriente de trabajo, lo cual es sumamente peligroso para la máquina eléctrica si es que no
se tuviera los parámetros de prevención establecidos previamente, tales como el banco de
resistencia, el cual disminuye la corriente de arranque parcialmente al absorber la energía
existente en la corriente de arranque.
- La velocidad puede ser variada si se aumenta o dismiuye el voltaje y la corriente , para
aumentar la velocidad se aumenta el voltaje o se disminuye la corriente , para aumentar
velocidades lo opuesto.
-
8. BIBLIOGRAFÍA

● Fraile, M. J. (2015). Máquinas eléctricas. Madrid: Garceta Pub.

● Thomas, J. H. (1961). Flora of the Santa Cruz Mountains of California: A manual of the
vascular plants. Stanford, Calif: Stanford University Press.