INGENIERIA DE CONTROL CLASICO. UNIDAD 3.

ACTIVIDAD 2
Instrucciones: Conteste correctamente los reactivos enunciados a continuación; y en su caso encierre en un rectángulo
una sola respuesta correcta, indicando a que pregunta y/o inciso corresponde.

I. Conteste correctamente los problemas propuestos (total 100 puntos)

Muy Importante: Guarde todo el trabajo porque se va a volver a utilizar
Martinez Alvarez Anahi
NL=11

1.- Considere el sistema eléctrico de la Figura 1. Si los valores de los componentes son:
R = [PRUEBA Y ERROR INICIAL]Ω;
L = [NL/1000] H
L = [11/1000] H
L = [0.011] H
C = (No Lista/10) µF
C = (11/10) µF.
C = (0.00000011) µF.
a) Muestre las operaciones realizadas para obtener sus valores individuales según su número de
lista. (10 puntos)

Figura 1.

CASO 1.
a) Encuentre la función de transferencia del circuito, en su forma canónica con entrada escalón
unitario, Considerando C(s) como la salida. Mediante el siguiente procedimiento: Partiendo de
los valores y las ecuaciones dadas y mediante prueba y error, encuentre un valor de resistencia
(R), donde el factor de amortiguamiento (ζ ó ξ) sea igual a 0.2 (5 puntos)

𝑅 𝐶 40 0.00000011
𝜉 = 2 √𝐿 𝜉= √ = 0.2
2 0.011
1 1
𝜔𝜂 = √𝐿𝐶 𝜔𝜂 = √(0.011)(0.0000011)=9090.90

𝐶(𝑠) 82644462
= 𝑠3 +3636𝑠^2+82644462𝑠
𝑅(𝑠)
b) Establecida la función de transferencia del circuito ya con los valores RLC definitivos. En este

punto recalcule y muestre el factor de amortiguamiento: y la frecuencia natural:

(5 puntos)

0.0000011
• √ =0.1
0.011
𝑅
• 0.2 = 2 (0.01)
0.2 𝑅
• =
0.1 2
0.2(2)
• 𝑅= 0.01
=40
𝑅 𝐶 40 0.00000011
• 𝜉 = 2 √𝐿 𝜉= 2
√
0.011
= 0.2

1 1
• 𝜔𝜂 = √𝐿𝐶 𝜔𝜂 = √(0.011)(0.0000011)=9090.90

c) Observe que la función de transferencia del circuito ya ha sido excitada con una entrada escalón
de 1 Voltio (1/S). Considere esta función de transferencia que ya ha sido multiplicada por la
entrada escalón unitario.
d) Obtenga la función en el dominio del tiempo mediante transformada inversa de Laplace a la FdT
del inciso c. (5 puntos)
e) Obtenga el cuadro de tabulación y la gráfica de respuesta del sistema en el dominio del tiempo,
enfocándose en la etapa transitoria. (5 puntos)
0 0
0.0001 0.927103
0.0002 2.717851
0.0003 3.951183
GRAFICA DEL SISTEMA DEL DOMINIO DEL 0.0004 3.999613
TIEMPO 0.0005 3.193024
4.5 0.0006 2.313547
0.0007 1.95202
4
0.0008 2.184299
3.5
0.0009 2.679195
3 0.001 3.036683
2.5 0.0011 3.067517
2 0.0012 2.851336
1.5 0.0013 2.603209
0.0014 2.493298
1
0.0015 2.550533
0.5
0.0016 2.686958
0 0.0017 2.790229
0 0.0005 0.001 0.0015 0.002
0.0018 2.803683

GRAFICA DE MEDICIONES DE TIEMPO CASO 1

4.5
4
3.5
Mp 3.9996
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 0.0005 0.001 0.0015 0.002

Td 0.0002

Tr 0.00025

Tp 0.0004

Ts 0.0015
 f) Obtenga las mediciones para: 1.- Tiempo de retardo, td; 2.- Tiempo de subida, tr; 3.- Tiempo
pico, tp; 4.- Sobreelongación, Mp; 5.- Tiempo de asentamiento, ts. (5 puntos)
g) IMPORTANTE: Indique cada una de las mediciones en una gráfica APARTE y obtenga
Conclusiones de Ingeniería. (5 puntos)

CASO 2.
a) Encuentre la función de transferencia del circuito, en su forma canónica con entrada escalón
unitario, Considerando C(s) como la salida. Mediante el siguiente procedimiento: Partiendo de
los valores y las ecuaciones dadas y mediante prueba y error, encuentre un valor de resistencia
(R), donde el factor de amortiguamiento (ζ ó ξ) sea igual a 0.5 (5 puntos)

𝑅 𝐶 100 0.00000011
𝜉 = 2 √𝐿 𝜉= √ =0.5
2 0.011
1 1
𝜔𝜂 = √𝐿𝐶 𝜔𝜂 = √(0.011)(0.0000011)=9090.90

𝐶(𝑠) 82644462
= 𝑠3 +9090𝑠^2+82644462𝑠
𝑅(𝑠)

b) Establecida la función de transferencia del circuito ya con los valores RLC definitivos. En este

punto recalcule y muestre el factor de amortiguamiento: y la frecuencia natural:

(5 puntos)

0.0000011
• √ =0.1
0.011
𝑅
• 0.5 = 2 (0.01)
0.5 𝑅
• =
0.1 2
 0.5(2)
• 𝑅= 0.01
=100
𝑅 𝐶 100 0.00000011
• 𝜉 = 2 √𝐿 𝜉= 2
√
0.011
=0.5

1 1
• 𝜔𝜂 = √𝐿𝐶 𝜔𝜂 = √(0.011)(0.0000011)=9090.90

c) Observe que la función de transferencia del circuito ya ha sido excitada con una entrada escalón
de 1 Voltio (1/S). Considere dicha función de transferencia ya multiplicada por la entrada
escalón unitario.
d) Obtenga la función en el dominio del tiempo mediante transformada inversa de Laplace a la FdT
del inciso c. (5 puntos)

e) Obtenga el cuadro de tabulación y la gráfica de respuesta del sistema en el dominio del tiempo,
enfocándose en la etapa transitoria. (5 puntos)
0 0
0.0001 0.789512
0.0002 2.07617
0.0003 2.910857
0.0004 3.140279
GRAFICA DE RESPUESTA DEL DOMINIIO DEL 0.0005 3.009515
0.0006 2.799914
TIEMPO
0.0007 2.664808
3.5
0.0008 2.628211
3 0.0009 2.649859
2.5
0.001 2.684001
0.0011 2.705869
2
0.0012 2.711705
1.5 0.0013 2.708122
1 0.0014 2.702561
0.0015 2.699022
0.5
0.0016 2.698092
0 0.0017 2.698684
0 0.0005 0.001 0.0015 0.002 0.0018 2.69959
 GRAFICA DE MEDICIONES CASO
2
3.5 Mp 3.1402

2.5

1.5

0.5

Td 0.0002 0
0 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.001 0.0012 0.0014 0.0016 0.0018 0.002
Tr 0.0003

Ts 0.001

f) Obtenga las mediciones para: 1.- Tiempo de retardo, td; 2.- Tiempo de subida, tr; 3.- Tiempo
pico, tp; 4.- Sobreelongación, Mp; 5.- Tiempo de asentamiento, ts. (5 puntos)
g) IMPORTANTE: Indique cada una de las mediciones en una gráfica APARTE y obtenga
Conclusiones de Ingeniería. (5 puntos)

CASO 3.
a) Encuentre la función de transferencia del circuito, en su forma canónica con entrada escalón
unitario, Considerando C(s) como la salida. Mediante el siguiente procedimiento: Partiendo de
los valores y las ecuaciones dadas y mediante prueba y error, encuentre un valor de resistencia
(R), donde el factor de amortiguamiento (ζ ó ξ) sea igual a 1.4 (5 puntos)
 𝑅 𝐶 200 0.00000011
𝜉 = 2 √𝐿 𝜉= √ =1
2 0.011
1 1
𝜔𝜂 = √𝐿𝐶 𝜔𝜂 = √(0.011)(0.0000011)=9090.9

𝐶(𝑠) 826944628.1
= 𝑠3 +25454𝑠^2+826944628.1𝑠
𝑅(𝑠)

b) Establecida la función de transferencia del circuito ya con los valores RLC definitivos. En este

punto recalcule y muestre el factor de amortiguamiento: y la frecuencia natural:

(5 puntos)

0.0000011
• √ =0.1
0.011
𝑅
• 1 = 2 (0.01)
1.4 𝑅
• =
0.1 2
1.4(2)
• 𝑅= =280
0.01
𝑅 𝐶 200 0.00000011
• 𝜉= √ 𝜉= √ =1
2 𝐿 2 0.011

1 1
• 𝜔𝜂 = √𝐿𝐶 𝜔𝜂 = √(0.011)(0.0000011)=9090.9

c) Observe que la función de transferencia del circuito ya ha sido excitada con una entrada escalón
de 1 Voltio (1/S). Considere dicha función de transferencia ya multiplicada por la entrada
escalón unitario.
d) Obtenga la función en el dominio del tiempo mediante transformada inversa de Laplace a la FdT
del inciso c. (5 puntos)
e) Obtenga el cuadro de tabulación y la gráfica de respuesta del sistema en el dominio del tiempo,
enfocándose en la etapa transitoria. (5 puntos)
GRAFICA DEL SISTEMA DE DOMINIO DEL
TIEMPO
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.001 0.0012 0.0014 0.0016

0 0
0.0001 0.693855
0.0002 0.914274
0.0003 0.97557665
0.0004 0.99315059
0.0005 1.00061623
0.0006 1.00051885
0.0007 1.00015032
0.0008 0.99995785
0.0009 0.99998877
0.001 1.00000081
0.0011 0.99999911
0.0012 0.99999979
0.0013 0.99999994
0.0014 1.00000002
f) Obtenga las mediciones para: 1.- Tiempo de retardo, td; 2.- Tiempo de subida, tr; 3.- Tiempo
pico, tp; 4.- Sobreelongación, Mp; 5.- Tiempo de asentamiento, ts. (5 puntos)
 GRAFICA DE MEDICIONES CASO 3
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
Tp 0.0003
0 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.001 0.0012 0.0014 0.0016

Ts 0.0006

g) IMPORTANTE: Indique cada una de las mediciones en una gráfica APARTE y obtenga
Conclusiones de Ingeniería. (5 puntos)

CONCLUSIONES DE INGENIERIA
Como podemos observar el cada una de las grafic as haciendo las mediciones de onda
respectivamente nos podemos dar cuenta que la onda disminuye y el tiempo de
asentamiento se acorta, tambien observamos que la sobreelongacion disminuye del caso 1
al caso 2 en el caso3 seria nula asi observando que la grafica que se nos dio para la
comparativ a se observa la estandarización del factor de amortiguamiento no varia, los
resultados obtenidos son cercanos a los de la grafica dada por el docente.
 GRAFICA DE COMPARACION DE LOS
TRES CASOS
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.001 0.0012 0.0014 0.0016

CASO3 CASO 2 CASO 1

TIEMPO CASO3 CASO 2 CASO 1

0 0 0 0
0.0001 0.927103 0.789512 0.693855
0.0002 2.717851 2.07617 0.914274
0.0003 3.951183 2.910857 0.975577
0.0004 3.999613 3.140279 0.993151
0.0005 2.313547 3.009515 1.000616
0.0006 1.95202 2.799914 1.000519
0.0007 2.184299 2.664808 1.00015
0.0008 2.679195 2.628211 0.999958
0.0009 3.067517 2.649859 0.999989
0.001 2.851336 2.684001 1.000001
0.0011 2.603209 2.705869 0.999999
0.0012 2.493298 2.711705 1
0.0013 2.550533 2.708122 1
0.0014 2.686958 2.702561 1

Ayudas:
Figura 2.- Curvas de respuesta a escalón unitario de un sistema de control de 2do orden. Nótese que se
muestra el factor de amortiguamiento para varios casos de respuesta transitoria.