Jornada Frenado Placas ESB

FRENADO
EN VEHÍCULOS O3 Y O4

Madrid, 4 de febrero de 2015
Tarragona, 12 de febrero de 2015
Irún, 18 de febrero de 2015
Madrid, 25 de febrero de 2015
Antequera, 2-‐3 de marzo de 2015
Asociación Española de Fabricantes de Remolques, Semirremolques, Cisternas y Vehículos Análogos.

CONTENIDO
1.  Presentación resultados de comparaKva de pruebas en pista y

frenómetro. (Zaragoza 14-‐15 mayo de 2014)
2.  Propuesta de modificación del Plan Director de frenos.
3.  Fechas de aplicación.
4.  Sistema de electrónico de control de estabilidad (ESC)
5.  Introducción. Sensores, moduladores.
6.  Placa EBS. Haldex, Knorr-‐Bremse, Wabco.
7.  ABS. Placa ALB remolque suspensión neumáKca y mecánica.
8.  ABS. Placa ALB semirremolque susp. neumáKca y mecánica.
9.  Datos ECU EBS. Haldex, Knorr-‐Bremse,Wabco.
10.  Comprobación ABS/EBS. Lámpara y sonido.
11.  Conclusiones
ITVS, 2/3 de marzo de 2015 2

PRESENTACIÓN RESULTADOS PRUEBAS ZARAGOZA (Mayo 2014)
ENSAYO'EN' ENSAYO'EN'BANCO'DE'RODILLOS'
CARRETERA'
Eficacia'de'frenada' Frenada' Carga'%' Presión'extrapolación'(bar)' Eficacia'de'frenada' Eficacia'extrapolando'a'
extrapolada' 5,7'bar'(presión'cámaras'
en'carga)'
' 1" " 8" 81%" 56%"
' 2" " Sin"extrapolar"tercer"eje" 70%" "
' 3" 92%" 8" 84%" 59%"
' 4" 5,7" 60%" 60%"
' 5" 42%" 5,9" 58%" 56%"
' 6" " 5,7" 56%" 56%"
58%' "
7" 8" 83%" 58%"
8" 33%" 8" 81%" 57%"
9" " 8" 83%" 58%"
10" 29%" 5,9" 56%" 54%"
11" " Sin"extrapolación" 8%" 56%"
12" 13%" Extrapolando"sólo"eje"2" """""33%" 54%"
"
PROPUESTA DE CAMBIOS AL PLAN DIRECTOR DE FRENOS
Por ejemplo: un vehículo de 6.000 kg de tara y 20.000 kg de MMA que se presente a inspección en vacío
generará una suma de fuerzas de frenado que difícilmente superarán los 60 kN, que corresponderán a
una eficacia del 30%.
No es posible saber si el valor del 30% está limitado por la capacidad de frenado del vehículo, o porque
las ruedas deslizan respecto a los rodillos del frenómetro por falta de carga vertical.
Cuanto mayor es la diferencia entre tara y MMA más significativa es la problemática que se acaba de
describir. Esto suele corresponder a los vehículos de mayor tonelaje. Cumplirá con el punto 10 de los
La solución directa a este problema es someter al vehículo a la prueba de frenado con una carga ad hoc
PRINCIPIOS DE LA INSPECCIÓN ITV del
fuera de las operaciones de transporte, próxima a su MMA. De esta manera sí que se tiene la total Preámbulo del Manual de Procedimiento
certeza de que se está evaluando toda la capacidad del sistema de frenado.
de Inspección de las Estaciones ITV
En los casos de:
- vehículos en los que la carga puede resultar molesta o peligrosa para los trabajadores y usuarios
de un centro de inspección (transporte de materias peligrosas, transporte de animales, recogida
de basuras, etc.) y
- vehículos de transporte colectivo de personas,
la carga no podrá ser la propia para la que está destinado el vehículo.
Método de cálculo de la eficacia con extrapolación.-
Es la segunda opción que incluye la norma ISO. Se mide la presión en los circuitos neumáticos del
sistema de frenado durante la medición de la fuerzas de frenado por el frenómetro. Extrapolando se
puede calcular la fuerza de frenado a la presión máxima de los circuitos. ejes
Las consideraciones a tener en cuenta son las siguientes: (véase Anexo 7)
- El método sólo es aplicable a vehículos con sistema de frenado puramente neumático. Estos
vehículos suelen ser los de MMA más elevada y por lo tanto los que pueden tener mayor
diferencia entre la MMA y la TARA.
- Es necesario que el vehículo disponga de las correspondientes tomas de presión del circuito de El valor de presión mínima será de al
frenado. Las tomas de presión deben estar accesibles e identificadas en un lateral del vehículo.
Caso de no disponer de las tomas, estas pueden ser instaladas en un taller especializado. A menos 2 bar ó, en caso de que sea
-
efectos de aplicación del RD 866/2010, dicha instalación no se considera reforma.
Se necesita alcanzar una presión mínima de frenado durante la prueba de cada eje, para que la
inferior, el 30% del valor de la presión
estimación de fuerza máxima mediante extrapolación sea aceptable. de cálculo o diseño
La ventaja de este método es que cubre los vehículos en los que, en la mayoría de los casos, tienen un
ratio tara/MMA poco favorable a efectos de cálculo de eficacia. No es intrusivo con el vehículo y está
probado en otros países como en Bélgica, Finlandia, Suecia, etc.
Debe tenerse en cuenta, como ya se dijo con anterioridad, que los frenómetros para el método de
extrapolación son distintos a los utilizados para el método sin extrapolación.
Los frenómetros para el método de extrapolación, además de los órganos propios de los frenómetros
convencionales, exigen sensores de presión, sistema de simulación de cargas y software especial.
Para la aplicación de este método, salvo que se disponga de especificaciones del fabricante del
III
vehículo , o que la comunidad autónoma acepte otros parámetros, se tendrá en cuenta lo siguiente:
- Se realizará una sola toma de presión por eje.

- No se considera necesario medir la presión de mando durante el ensayo.
- Se utilizará el método de extrapolación de un punto definido en la norma ISO 21069 (primer punto
de referencia fijo en 0,4 bar, 0 N).
- Para permitir extrapolar la medida realizada en cada uno de los ejes, ésta debe corresponder a
-
un valor de presión > 2 bar.
El punto para el cálculo de extrapolación debe tomarse en la siguiente ventana: [2, 2.2] bar.
7 bar
- Se extrapolará a una presión de cálculo de 8 bar.
- Si durante la prueba en algún eje no se alcanza el valor mínimo para permitir la extrapolación (2
bar), se podrá considerar el valor de fuerza de frenado real obtenido en el ensayo de dicho eje
para el cálculo de la eficacia del vehículo.
Simulación de carga.- Pueden estar recogidas en la placa ABS

ó EBS del vehículo. Véase Anexo 6
III
Estas especificaciones se considerarán válidas cuando estén recogidas en la intranet de AECA.
4
PROPUESTA DE CAMBIOS AL PLAN DIRECTOR DE FRENOS
Cualquiera de los dos métodos de cálculo mencionados anteriormente se puede suplementar con
técnicas de simulación de carga tales como:
-
-
Lastrado de los vehículos
Aplicación de cargas en el chasis En cualquiera de los métodos, en el
-
-
Elevación de alguno de los ejes
Otros.
informe de inspección se anotarán los
PARQUE DE VEHÍCULOS
valores de fuerza de frenado u_lizados
para el cálculo de la eficacia. Se indicará
La Junta de Andalucía ha facilitado información de los vehículos de MMA > 3.500 kg que fueron
inspeccionados en esa Comunidad Autónoma el año 2010. Se adjuntan en anexo 1 dichos datos. en observaciones si se han u_lizado o no
En los distintos cuadros aparecen datos relevantes sobre la configuración del vehículo que permiten hacer métodos de extrapolación.
previsiones sobre qué tipo de método puede aplicarse para determinar la eficacia.

Se considera que estos datos son representativos del parque de vehículos a escala nacional, lo que
permitiría hacer estimaciones para las otras Comunidades Autónomas. A tal efecto, y teniendo en cuenta
Las estaciones ITV deben conservar
los datos de inspecciones periódicas realizadas en el año 2010, se adjuntan en anexo 2 los factores
correctores que tendrían que aplicarse en cada Comunidad Autónoma al número de vehículos de las
registros internos trazables al informe de
distintas categorías y configuraciones. inspección en los que deben figurar los
PARQUE DE FRENÓMETROS datos necesarios para la reproducibilidad
Las Comunidades Autónomas, a petición del Ministerio de Industria, Energía y Turismo, han facilitado de los cálculos de eficacia.
información sobre el parque de frenómetros preparados para poder aplicar el método de extrapolación del
que actualmente disponen las estaciones ITV en ellas radicadas así como la previsión para el 1 de
octubre de 2012 y para el 1 de julio de 2013.
En el caso de que se midan presiones
En anexo 3 figuran dichos datos.
para determinar las fuerzas de frenado
DIFUSIÓN EN EL SECTOR DEL TRANSPORTE DE LOS CAMBIOS EN LA MEDICIÓN DE LA
EFICACIA
en servicio de cada eje del vehículo
equipado con un sistema de frenado de
Con fecha 20 de febrero de 2012 el Director General de Industria y de la Pequeña y Mediana Empresa
comunicó al Director General de Transportes Terrestres los cambios habidos en la reglamentación a i r e c o m p r i m i d o , s e r e q u i e r e n
europea y nacional sobre la medición en ITV de la eficacia de frenado de los vehículos, anunciándole la
redacción de este Plan Director con el objetivo de reducir el impacto de la aplicación de las nuevas conexiones de comprobación de la
prescripciones y permitir la máxima difusión de las mismas. En anexo 4 figura dicha comunicación.
presión de aire en cada circuito
AECA-ITV ha preparado un díptico que será entregado a los transportistas durante los próximos meses
cuando vayan a las estaciones ITV para pasar la inspección periódica. En anexo 5 figura el borrador independiente del sistema de frenado.
actual del díptico.
Véase Anexo 7.
Igualmente, cuando este Plan Director esté finalizado y aprobado, será remitido al Director General de
Transportes Terrestres.
PLAN DE APLICACIÓN DE LA MEDICIÓN DE LA EFICACIA SEGÚN DISPONE LA REVISIÓN 7ª DEL

MANUAL ITV EN VEHÍCULOS DE MMA > 3,5 T
A la vista de todo lo anterior, para reducir el impacto de la aplicación de las nuevas prescripciones de
medición de la eficacia en vehículos de MMA > 3,5 t y permitir la máxima difusión de las mismas, así
como realizar todos los cambios necesarios en las estaciones ITV, se ha considerado conveniente aplicar
las nuevas prescripciones de forma gradual.
Por ello, se propone el siguiente plan de aplicación de las nuevas prescripciones:
1. A los vehículos en los que 3,5 t < MMA ≤ 5 t se aplicará la Revisión 7ª del Manual ITV a partir del
1-1-2012.
2. A los vehículos en los que 5 t < MMA ≤ 10 t se aplicará la Revisión 7ª del Manual ITV a partir del
1-7-2012. Hasta esa fecha se seguirá aplicando la Revisión 6ª.
3. A los vehículos en los que MMA > 10 t se aplicará la Revisión 7ª del Manual ITV a partir del 1-07-
2013. Hasta esa fecha se seguirá aplicando la Revisión 6ª.
Para el buen fin de lo propuesto en el párrafo anterior, se recomienda tomar las siguientes medidas:
INTRODUCCIÓN: Fechas y ESC
Direc_va 98/12/CE (mod. Dir. 71/320/CEE), obligación de ABS:

-‐  1 de enero de 1993 para O4 y tractoras.
-‐  31 de marzo de 2002 para O3, N2 y N3.
Derogada desde 1/11/2014.

Reglamento 661/2009, REGLAMENTO ECE 13, obligación de sistema electrónico de control de estabilidad
(ESC), necesario EBS:
-‐  1 de noviembre de 2011 para nuevos Kpos O4
-‐  1 de noviembre de 2014 para nuevas matriculaciones O4

ESC: Control de estabilidad electrónico y de ayuda al vuelco.
•  El ESC se acKva cuando el sistema detecta una falta de
estabilidad direccional o lateral.
•  En el caso de remolques y semirremolques, el control actúa
automáKcamente modulando los frenos para reducir la velocidad
del vehículo, bien de forma lateral o total.
•  La ECU conKene un acelerómetro interno que mide y actualiza la
aceleración lateral del vehículo y la va comparando con un
umbral críKco en el cual puede producirse un vuelco.
•  Dependiendo de la aplicación y de la configuración del vehículo,
es posible que también se apliquen los frenos del eje direccional.

INTRODUCCIÓN: Sensores y moduladores
Sistema EBS:
ECU: unidad de control electrónica.
SENSORES: dos a cuatro sensores de revoluciones inducKvos y ruedas
dentadas (para detectar las revoluciones directamente en las ruedas)
MODULADORES: dos o tres moduladores electroneumáKcos para:
– Generar presión de frenado
– Mantener presión de frenado 1. Sensor
– Eliminar presión de frenado 2. ECU
3. Válvulas moduladoras de presión.
4. Cámara / actuador.
5. Válvula de pedal de freno.
6. Calderín de aire comprimido.
7. Rueda dentada.
Configuraciones:
2S/2M: 2 sensores y 2 moduladores, uno por lado del remolque y
semirremolque.
4S/2M: 4 sensores, dos por lado del remolque y
semirremolque.
4S/3M: En remolque de ejes separados el tercer modulador
regula el eje giratorio
En semirremolque con direccíonal, regula el eje
direccional.
(4S/2M+1M: Similar a la configuración 4S/3M.)

INTRODUCCIÓN: 2S/2M -‐ 4S/2M
SEMIRREMOLQUE
(REMOLQUE EJES CENTRALES)
2S/2M – 4S/2M
Elementos del sistema de frenado:

•  Válvula de desfrenado doble,
•  Válvula relé de urgencia (1) (puede integrar sensor de presión nominal (5) e interruptor de freno (6)),
•  Sensores de revoluciones (3)
•  Modulador para el remolque (2) con unidad electrónica de control integrada, sensores de presión
integrados (5), válvulas relé 3/2 integradas (7)
•  Sensor de la carga del eje (4)
•  Cableado de los componentes.

INTRODUCCIÓN: 2S/2M – 4S/2M
SEMIRREMOLQUE DE 3 EJES

O REMOLQUE DE EJES CENTRALES
M Moduladores
SenKdo de marcha
M
Cámara de freno
Toma de prueba
2S/2M, 2 sensores de revoluciones y un modulador de remolque para semirremolques
de 1 a 3 ejes y remolques de eje central con suspensión neumáKca.
4S/2M, 4 sensores de revoluciones y un modulador de remolque para semirremolques
de 2 y 3 ejes y remolques de eje central con suspensión neumáKca.

Configuración 2S/2M y 4S/2M se asignan uno o dos sensores respecKvamente a cada lado del
vehículo.

INTRODUCCIÓN: 4S/3M
REMOLQUE EJES SEPARADOS

(SEMIRREMOLQUE CON EJE DIRECCIONAL)
4S/3M
Elementos del sistema:

•  Válvula de desfrenado doble,
•  Válvula relé de urgencia (1) (puede integrar sensor de presión nominal (5) e interruptor de freno (6)),
•  Sensores de revoluciones (3)
•  Modulador (2) con unidad electrónica de control integrada, sensores de presión integrados (5), válvulas relé
3/2 integradas (7)
•  Modulador (8) para la regulación de la presión en el eje delantero en remolques por lanza o de un eje trasero
direccional en semirremolques.
•  Sensor de la carga del eje (4) y cableado de los componentes.

REMOLQUE DE EJES

SEPARADOS
M
M Modulador Moduladores
SenKdo de marcha M
Toma de prueba Toma de prueba
4S/3M, 4 sensores de revoluciones, un modulador de remolque y un tercer modulador
EBS para remolques.

Configuración 4S/3M para remolques por lanza. En el eje direccional se han asignado dos
sensores y un modulador y se efectúa una regulación por eje, la presión de frenado es la
misma en todas las ruedas de este eje. En los demás ejes se emplea una regulación con un
sensor por lado.

SEMIRREMOLQUE DE 3 EJES

CON EJE DIRECCIONAL
M
SenKdo de marcha
Moduladores M Modulador
M
Cámara de freno
Tomas de prueba
4S/3M, 4 sensores de revoluciones, un modulador de remolque y un tercer modulador
EBS para semirremolques de 2 a 4 ejes y remolques de ejes centrales de 2 y 3 ejes.

Configuración 4S/3M para semirremolques con un eje direccional. En el eje direccional se han
asignado dos sensores y un modulador y se efectúa una regulación por eje, la presión de
frenado es la misma en todas las ruedas de este eje. En los demás ejes se emplea una
regulación con un sensor por lado.

INTRODUCCIÓN: Configuraciones
TIPO 2S/2M 4S/2M 4S/3M 4S/2M+1M

PLACA EBS. SEMIRREMOLQUE

PLACA EBS. SEMIRREMOLQUE

PLACA EBS: Datos relevantes
3M à Necesario 2 tomas de presión

2M à Necesario 1 toma de presión
Presiones de
Regulación
en carga
Fuerzas de frenado en la periferia de las ruedas mínimas
para llegar al 45% (semirremolques o al 50 %( remolques)
ITVS, 25 de febrero de 2015 16

PLACA EBS SEMIRREMOLQUE 2S/2M SUSPENSIÓN NEUMÁTICA

PLACA EBS SEMIRREMOLQUE 2S/2M SUSPENSIÓN MECANICA

PLACA EBS REMOLQUE 4S/3M SUSPENSIÓN NEUMÁTICA

PLACA EBS REMOLQUE 4S/3M SUSPENSIÓN MECANICA

ABS. PLACA ALB SUSPENSION NEUMATICA REMOLQUE
En estos casos, punto inicial extrapolación fijo 0,4 bar

ABS. PLACA ALB SUSPENSION MECANICA REMOLQUE

ABS. PLACA ALB SUSPENSION NEUMATICA SEMIRREMOLQUE

ABS. PLACA ALB SUSPENSION MECANICA SEMIRREMOLQUE







ABS. PLACA ALB SUSPENSION MECANICA SEMIRREMOLQUE


DATOS ECU EBS
Pantalla principal del programa

DATOS ECU EBS
Informe con el registro de códigos de fallos acKvos y almacenados

DATOS ECU EBS

DATOS ECU EBS

DATOS ECU EBS: Pantalla principal (con fallos)

DATOS ECU EBS: Pantalla de regulación
Los datos de la Pantalla de regulación han de ser los mismos que los de la Placa de regulación
Acceso: Sistema / Parametros / (3) Datos de frenado

DATOS ECU EBS: Pantalla de fallos
Fallo presente
(por estar en rojo)
Fallos no presentes

(por estar en azul)
Conador: el fallo ha ocurrido 1 vez

DATOS ECU EBS: Informe de fallos

COMPROBACIÓN ABS/EBS
FUNCIONAMIENTO TESTIGOS ABS/EBS:

Vehículo motor y remolque.
TESTIGO
OPCIÓN 1 ABS/EBS
TESTIGO
ABS/EBS

TRACTOR REMOLQUE
ON
TESTIGOS EN CABINA TRACTORA
OFF
2 seg.
LA LÁMPARA DE AVISO SE APAGA
DESPUÉS DE 2 SEGUNDOS
OPCIÓN 2
V > 7km/h
Los moduladores hacen un ruido “clack –
LA LÁMPARA DE AVISO SE APAGA AL
SUPERAR LOS 7km/h clack” al dar contacto y/o pisando el pedal.
ABS/EBS O.K.
COMPROBACIÓN ABS/EBS
FUNCIONAMIENTO TESTIGOS ABS/EBS:

Vehículo motor y remolque.
TESTIGO TESTIGO
ABS/EBS ABS/EBS

TRACTOR REMOLQUE
ON
TESTIGOS EN CABINA TRACTORA
OFF

Si la lámpara no se apaga en ningún caso: ABS/EBS tiene un fallo o no funciona. Si la
lámpara no se enciende nunca, significa que está rota o quitada.
Si los moduladores no ciclan, no hay ruido “clack clack”.

Esto es síntoma de que el ABS/EBS no funciona.
ABS/EBS NO O.K.
FRENO DE PARKING
Comprobación de freno de parking de semirremolque.

En circulación.
Accionar botón rojo en lateral del semirremolque.
Muelle comprimido.
Freno de servicio.
Sacar botón rojo.
Neumático..
Elimina presión
de actuador.
Descomprime el
muelle.
Freno mecánico.
Freno de parking.
Mecánico.
Posición de almacenamiento:
El tornillo está insertado.
El muelle está comprimido y el
freno de parking no funciona.

FRENO DE PARKING
Posición de almacenamiento Freno de parking. Mecánico.

(Guardado en el almacén de recambios)
Orden de marcha. Muelle comprimido. Operación de freno de servicio. Neumático.

CONCLUSIONES
1.  Importancia de información en placa EBS/ABS

2.  Necesidad de placa.
3.  Conexión a ECU. Datos.
4.  Somware de diagnósKco.
5.  Comprobación de ABS/EBS visual y sonora.
6.  Base de datos de frenado.
7.  Revisión del Plan Director y procedimientos.

Gracias por su atención

www.asfares.org
asfares@asfares.org
918316052
Asociación Española de Fabricantes de Remolques, Semirremolques, Cisternas y Vehículos Análogos.

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FRENADO

EN VEHÍCULOS O3 Y O4

Asociación Española de Fabricantes de Remolques, Semirremolques, Cisternas y Vehículos Análogos.

1. Presentación resultados de comparaKva de pruebas en pista y

ITVS, 2/3 de marzo de 2015 2

Método de cálculo de la eficacia con extrapolación.-

- Se realizará una sola toma de presión por eje.

Simulación de carga.- Pueden estar recogidas en la placa ABS

PLAN DE APLICACIÓN DE LA MEDICIÓN DE LA EFICACIA SEGÚN DISPONE LA REVISIÓN 7ª DEL

Por ello, se propone el siguiente plan de aplicación de las nuevas prescripciones:

Direc_va 98/12/CE (mod. Dir. 71/320/CEE), obligación de ABS:

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ITVS, 2/3 de marzo de 2015 7

Elementos del sistema de frenado:

ITVS, 2/3 de marzo de 2015 8

SEMIRREMOLQUE DE 3 EJES

Toma de prueba

ITVS, 2/3 de marzo de 2015 9

REMOLQUE EJES SEPARADOS

Elementos del sistema:

ITVS, 2/3 de marzo de 2015 10

REMOLQUE DE EJES

Toma de prueba Toma de prueba

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SEMIRREMOLQUE DE 3 EJES

Cámara de freno

Tomas de prueba

ITVS, 2/3 de marzo de 2015 12

TIPO 2S/2M 4S/2M 4S/3M 4S/2M+1M

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ITVS, 2/3 de marzo de 2015 15

3M à Necesario 2 tomas de presión

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En estos casos, punto inicial extrapolación ﬁjo 0,4 bar

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Pantalla principal del programa

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Fallos no presentes

Conador: el fallo ha ocurrido 1 vez

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ITVS, 2/3 de marzo de 2015 40

FUNCIONAMIENTO TESTIGOS ABS/EBS:

FUNCIONAMIENTO TESTIGOS ABS/EBS:

1.  Presentación resultados de comparaKva de pruebas en pista y

1.  Importancia de información en placa EBS/ABS