Resistencia de Materiales.

Capítulo II

CAPÍTULO II

SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS

2.1. Introducción

Para poder realizar un estudio de los sistemas equivalentes de fuerzas, se requiere

tener previamente identificadas las fuerzas externas por ser éstas las responsables
del comportamiento externo del sólido rígido y son producidas por la acción de
otros cuerpos sobre éste haciendo que se mueva o permanezca en reposo.

Las fuerzas internas de un sólido rígido son las que mantienen unidas entre sí las
partículas o, en el caso de un sólido compuesto por distintas partes, mantienen
unidos los elementos constituyentes.

2.2. Momento de una fuerza respecto de un punto


MO


F


0
r 
d

Figura 2.1. Momento de una fuerza respecto de un punto.


Se tiene una fuerza F que actúa sobre un cuerpo; tomando un punto de referencia
O, la fuerza produce un momento respecto de este punto. Este momento es el
 
producto vectorial entre el vector de posición r y F .
 
r es el vector posición del punto de aplicación de la fuerza F

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  
Mo  r x F
  
La dirección de M O es perpendicular al plano definido por r y F . El sentido se
obtiene usando la regla de la mano derecha.
  
La interpretación física del momento M o  r x F es que representa la tendencia a

poner el sólido en rotación debido a la aplicación de F .

Por las propiedades del producto vectorial se tiene que la componente


perpendicular de la fuerza F respecto de r es la que produce momento, ya que la

otra componente resulta paralela a r .
  
Mo  r x F

M o  rF sen  r sen F
 Fd

El módulo del momento es el producto de la distancia más corta a la línea de

acción de la fuerza multiplicada por el módulo de la fuerza. Dicha distancia
trazada desde O corresponde a la perpendicular trazada desde O hasta la línea de

acción de F .

Se puede enunciar nuevamente el principio transmisibilidad de las fuerzas

diciendo que dos fuerzas F y F’ son mecánicamente equivalentes si y sólo si son
iguales (es decir tienen el mismo módulo, dirección y sentido) y sus momentos
respecto a un punto O cualquiera son también iguales.
   
F = F' M o  M o'

2.2.1. Coordenadas rectangulares de los momentos


El momento M 0 puede escribirse como:

M o  M x iˆ  M y ˆj  M z kˆ

iˆ ˆj kˆ

además Mo  x y z
Fx Fy Fz

con lo cual Mx = y Fz – z Fy

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My = z Fx – x Fz

Mz = x Fy – y Fx

2.2.2. Cálculo del momento, respecto de un punto distinto del origen del sistema
coordenado.

En el caso de dos puntos cualquiera del espacio B(x1,y1,z1) y A(x2,y2,z2), el

momento respecto de B, viene dado por:

y
Fy

A Fx iˆ ˆj kˆ

Fz
M B  x y z
 Fx Fy Fz
r

B
x

Figura 2.2. Momento de una fuerza dados dos puntos.

En que: x  x2  x1 y  y 2  y1 z  z 2  z1

Problema 2.1: Determinar el momento en A

producido por la fuerza de 1200 N
1200 N
C
30º

120 mm

A
140 mm

Figura 2.3. Problema 2.1.

Solución:

rc  0, 14 iˆ  0,12 ˆj

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iˆ ˆj kˆ
  
M A  rc x F  0,14 0,12 0  40,7kˆ ( Nm)
600 3 600 0

Problema 2.2: Determinar en la figura 2.4

(a) Momento de F respecto a D.

(b) El módulo y sentido de la fuerza horizontal que aplicada en C produce el

mismo momento respecto a D.

(c) La mínima fuerza que aplicada en C produce el mismo momento respecto a D.

(d) La mínima fuerza que aplicada en E produce el mismo momento en D.

F 150 (N)
A 60º
300 mm B
125 mm

225 mm

225 mm

C E

Figura 2.4. Problema 2.2.

 
(a) rD  0,300;0,125 F   150 sen 30º ,150 cos 30º 

iˆ ˆj kˆ

M D  0,30 0,125 0  29,5kˆ N m 
 75  75 3 0

(b) rc  0.225; - 0.225

iˆ ˆj kˆ
 
M D  0.225  0.225 0  F  131,1 N F es hacia la izquierda
F 0 0

 
(c) F  Fxiˆ  Fy ˆj con F  Fx2  Fy2
 
M D  29,5kˆ ( Nm) rc  0.225,0.225

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iˆ ˆj kˆ


M D  0.225  0.225 0  0.225 Fx  Fy  29,5 
Fx Fy 0

Fx + Fy = -131,1 (N)

La fuerza mínima se obtiene minimizando la función F  Fx2  Fy2 sujeta a la

restricción Fx  Fy  131,1 ( N ) . En este caso corresponde a Fx  Fy  65,55 ( N ) .

iˆ ˆj kˆ
(d) 0.3  0.225 0  0.3Fy  0.225Fx  29,5
Fx Fy 0

La fuerza mínima corresponde al mínimo de la función F  Fx2  Fy2 sujeta a la

restricción 0.3Fy  0,225Fx  29,5 ( N ) . La solución corresponde a
Fx  47,2 ( N ) Fy  62,93 ( N ).

Problema 2.3: Un poste AB de 6m de longitud está sostenido por dos tirantes

según se indica. Determinar el momento respecto a C de la fuerza de 840 N
ejercida por el tirante BE en el punto B. Se sabe que la tensión T en el tirante BE es
840 N.

y
B

6m
840 N
C
2m A 3m x
3m
3m 2m

E
z

Figura 2.5. Problema 2.4.

  
r  rB  rC  3,4,3
 
 rE  rB
F  Fˆ  F   
840
3,6, 2  840 3,6, 2
rE  rB 9  36  4 7

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iˆ ˆj kˆ

Mc 
840
7

3 4  3  600  2iˆ  3 ˆj  6kˆ  N m 
3 6 2

2.3. Teorema de Varignon

El momento respecto de un punto O de la resultante de varias fuerzas concurrentes

es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas respecto al mismo
punto O.

y

F1

F3


F2

r

Figura 2.6. Teorema de Varignon.

  
     
r x F1  F2  ...  r x F1  r x F2  ....

Para la siguiente sección se debe tener presente lo siguiente:

El producto escalar (producto punto) de dos vectores es:

 
a  b  ab cos   a b cos  
 
en que b cos  corresponde a la proyección de b sobre a , tal como se muestra en la
siguiente figura.

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
b



a
b cos 

Por lo tanto, el producto punto entre dos vectores equivale a multiplicar el módulo
de uno por la proyección del otro sobre él.

2.4. Momento de una fuerza respecto de un eje dado

 
Sea F una fuerza que actúa sobre un sólido rígido y sea M O el momento de dicha
fuerza respecto a O. Sea OL un eje que pasa por O. Se define el momento MOL de
 
F respecto a OL como la proyección OC del momento M O respecto a OL. Notar
que MOL es escalar.

 
  
M OL  ˆ  M OL  ˆ  r x F

̂ es el vector director de la recta OL

x y z
También M OL  x y z
Fx Fy Fz

y L


F
 ̂ 
Mo r A

0 x

Figura 2.7. Momento respecto de un eje.

(x, y, z) son los cosenos directores de la recta OL

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(x, y, z) son las coordenadas de A


(Fx, Fy, Fz) son las componentes de la fuerza F
 
El momento MOL de F respecto a OL mide la tendencia de la fuerza F a imprimir
al sólido rígido un movimiento de rotación alrededor del eje de rotación OL.

2.5. Momento respecto de un eje que no pasa por el origen

La recta LL’ no pasa por el origen del sistema coordenado. La fuerza está aplicada
en A. Los puntos B y C, pertenecen a la recta LL’. Al escoger el punto B, se puede
definir r como:

y
L

F

r
B A

0 C
x

̂
L`
z
Figura 2.8. Momento respecto de un eje que no pasa por el origen.
  
r  rA  rB

 
  
M BL  ˆ  M B  ˆ  r x F

x y z
M BL  x y z
Fx Fy FZ

Problema 2.4: Momento respecto de un eje.

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150 mm 650 N
A
C

125 mm
100 mm x
150 mm

300 mm
B
z

Figura 2.9. Problema 2.4.

Dos varillas se sueldan para formar una palanca en forma de T sobre la que se
aplica una fuerza de 650 N según se indica en la figura. Determinar el momento de
la fuerza respecto de la varilla AB.

AB 0.3iˆ  0,1 ˆj  0.15kˆ
Solución: ˆAB   
0.35
AB

Se determina el momento respecto de un punto de AB. Si se toma A como punto de

momento

rAC  0.3iˆ  0.025 ˆj
 
Al descomponer la fuerza F F  600 iˆ  250 ˆj

tg  125
300    22,62º
iˆ ˆj kˆ
  
M A  rAC xF  0.3 0.025 0  90kˆ ( N m)
 600 250 0

M AB  ˆAB  M A 
1
0.35

0.3iˆ  0.1 ˆj  0.15kˆ  90kˆ 
 38.6 N m  ¡escalar !

Rehacer el problema con rBC

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2.6. Momento de un par

Se llama par al sistema formado por dos fuerzas F y –F que tienen el mismo
módulo y sentidos opuestos.

El efecto de estas fuerzas al actuar sobre un sólido rígido es netamente de rotación

ya que la resultante es nula. No se produce traslación pero la suma de momentos
no es nula.

y
  
 

B rA xF  rB x  F
 
 r F
F   
  rA  rB xF
rB   


r
rA
x   
M r xF
z

Figura 2.10. Momento de un par de fuerzas.

Este es el vector momento del par según la normal al plano de las fuerzas.

Tal como se ilustra en la siguiente figura, el módulo del momento producido por
un par de fuerzas, equivale al producto de la fuerza por la distancia entre ambas
fuerzas.

M   
M r xF

M  rF sen 

F
r
 rsen=d
 
F  M  Fd

Figura 2.11. Módulo del momento de un par de fuerzas.

2.7. Pares mecánicamente equivalentes

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Dos pares o sistemas de fuerzas son mecánicamente equivalentes (es decir

producen el mismo efecto sobre el sólido rígido) si puede transformarse el uno en
el otro mediante una o varias de las operaciones siguientes:

i) Sustituyendo dos fuerzas que actúan sobre la misma partícula por su

resultante.

ii) Descomponiendo una fuerza en dos componentes.

iii) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actúan sobre la misma

partícula.

iv) Aplicando a una partícula dos fuerzas iguales y opuestas.

v) Moviendo una fuerza a lo largo de su línea de acción.

Además

Dos pares que tienen el mismo momento M son necesariamente equivalentes.

M1 = F1 d1

Si M = M1 = M2

M2 = F2 d2

 los pares de fuerza F1, -F1 y F2, -F2 son mecánicamente equivalentes.

¿Qué sucede con los pares que no son equivalentes?

Los pares que no son equivalentes, es decir, que producen momentos distintos
sobre el cuerpo rígido, se pueden sumar, obteniendo un único momento resultante
el cual se puede transformar en un nuevo par de fuerzas equivalentes que
producen el mismo efecto sobre el cuerpo que los dos pares originales.

También se puede seguir el camino equivalente de sumar las fuerzas obteniendo

un par resultante, es decir, se tienen dos planos que contienen dos pares de fuerzas
F1 y –F1 con F2 y –F2 respectivamente.
 
R M2

 F1
F2  
  F2 M
 F1

R 
M1

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Figura 2.12. Pares que no son equivalentes.

  
M 1  r x F1 
       
    M  M 1  M 2  r x F1  r x F2
M 2  r x F2 

 
    
 r x F1  F2  r x R

2.8. Descomposición de una fuerza dada en una fuerza y un momento


Se tiene una fuerza F que actúa sobre un sólido rígido en un punto A. Se desea
trasladar paralelamente esta fuerza a otro punto O del cuerpo. Como este nuevo
punto no está contenido en la línea de acción de la fuerza, no se puede aplicar el

principio de transmisibilidad, por lo cual se recurre a aplicar dos fuerzas a F , con
la misma dirección, pero opuestas entre sí.

Hasta el momento, el efecto sobre el sólido no ha variado, ya que las dos fuerzas
agregadas no producen ninguna variación. Entonces se puede reemplazar el par
formado por la fuerza original F y –F, quedando la nueva fuerza F en el punto
requerido sin que el cuerpo haya sufrido alteración alguna.

El punto de aplicación de M O puede ser cualquiera del cuerpo.

Por lo tanto, cualquier fuerza F que actúa sobre el sólido rígido puede ser
trasladada a un punto arbitrario O, añadiendo un par cuyo momento sea igual al
efecto de F respecto de O.

¿Qué pasa si F se aplica en O?
El trasladar una fuerza desde un punto a otro, puede entenderse mejor con ayuda
de la figura 2.14. En un trampolín, una persona parada en el extremo ejerce una
fuerza P; además, el trampolín tiende a girar en torno del apoyo. Al desplazarse
dicha persona hasta el apoyo, la fuerza P deja de ejercer momento, por lo que dicho
momento debe ser impuesto externamente para asegurar que los efectos sean los
mismos en ambos casos.

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 
 F F
F 
 F
M0

A A A

  
0 r 0 r r
0


F

Figura 2.13. Traslación de una fuerza.

P P

Figura 2.14. Ejemplo de traslación de una fuerza.

Problema 2.5: Determinar a qué distancia de A se encuentra la recta soporte de la

resultante de las tres fuerzas cuando a) a = 1m b) a = 1,5 m c) a = 2,5m.

2 kN

4 kN

1m 2m

A
a
8 kN

Figura 2.15. Problema 2.5.

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Solución:

a)  M A  iˆ x (4 ˆj )  3iˆ x 2 ˆj  aiˆ x 8( ˆj )  6kˆ kN m

 Fy  8  4  2  10 kN  R
xA  M A R   6  0.6(m)
 10
 M A  10
b)  M A  10kˆ kN m  xA    1m
R  10

c)  M A  18kˆ kN m  x A  1.8 m

2.9. Sistemas de fuerzas mecánicamente equivalentes

Dos sistemas de fuerzas son mecánicamente equivalentes si pueden producir el

mismo sistema fuerza-par aplicado en un punto. Otra forma de enunciar lo mismo
es: dos sistema de fuerzas F1, F2, F3…. y F1’, F2’, F’3…son mecánicamente
equivalentes si y sólo si la suma de las fuerzas y la suma de los momentos respecto
de un punto O dado son, respectivamente iguales.

F = F’

Mo = Mo’

2.10. Casos particulares de reducción de un sistema de fuerzas

Caso I. Al reducir el sistema de fuerzas a una fuerza y un par sólo se obtiene el

momento por ser nula la resultante de las fuerzas.

Caso II. El par resultante es nulo y por lo tanto el sistema de fuerzas se reduce a
única fuerza.

Los sistemas de fuerzas que pueden reducirse a una sola fuerza o resultante son
aquellos para los que la fuerza resultante R y el vector del par M oR son
perpendiculares entre sí. Esta condición se satisface en sistemas formados por:

a) Fuerzas concurrentes

b) Fuerzas coplanares

c) Fuerzas paralelas

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
F


F 
 F1
F2

-M

Figura 2.16. Sistemas equivalentes de fuerzas.

a) Fuerzas Concurrentes: Están aplicadas sobre el mismo punto y pueden

sumarse directamente reemplazándolas por la resultante R no hay momento
por ser d=0

b) Fuerzas Coplanares: En este caso, la resultante R de las fuerzas y el

momento son perpendiculares por ser el momento normal al plano de las
fuerzas.

M oR
Por lo tanto, al desplazar la fuerza R una distancia d  del punto O se
R
elimina el momento, quedando reducido el sistema a una única fuerza R.

c) Caso de fuerzas paralelas.

Suponiendo que todas las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido son
paralelas al eje y, entonces la resultante R será necesariamente
perpendicular con el momento M oR contenido en el plano xz.

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y y


R 
R


M OR x d x

Figura 2.17. Sistemas equivalentes de fuerzas.

y y y 
 R
F1

F2  A
M XR r
0 x 0 x 0 x
R
M
 Z

z F3 z M 0R z

Figura 2.18. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Para reducir el nuevo sistema fuerza-par, se puede trasladar la fuerza R a un nuevo

punto de aplicación A de coordenadas (x,0,z) elegido de forma que el momento de
R respecto de O sea igual a M OR .
  
r x R  M OR
xiˆ  zkˆ x R y
ˆj  M xR iˆ  M zR kˆ
  zR y  M xR
xR y  M zR

Analizando el caso general en que las fuerzas se encuentran en cualquier dirección

en el espacio, no tiene por qué cumplirse que R sea perpendicular con M OR , pero el
momento se puede descomponer en una componente paralela a R y una
perpendicular. Luego, trasladando el punto de aplicación de R desde O hasta un

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Resistencia de Materiales. Capítulo II

punto A situado a una distancia d  M 2 el sistema se reduce a una fuerza y un

R
momento M1 dirigidos según la misma línea de acción, ya que el momento se
puede aplicar sobre cualquier punto del plano normal a él.

R

R

R

 
M oR M1


M1 A

O
 O
M2

Figura 2.19. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Problema 2.6: Para apretar la unión entre la llave y la tubería AC, se utilizan dos
llaves inglesas que, al ejercer una fuerza de 250 N sobre cada llave en forma
perpendicular a las llaves, se evita la rotación de la tubería y con ello evita apretar
más la unión en C. Roscas derechas y medidas en mm.

Sustituir las dos fuerzas dadas por un sistema equivalente fuerza – par en D y
determinar si éste tiende a apretar o soltar las uniones en a) D b) E.

Solución:

Descomposición de las fuerzas

 
F1  250 ˆj F2  250 sen 37º ˆj  250 cos 37º kˆ

trasladando a D

z
cos 53º   z  120.4 mm  0.120 m
200
y
sen53º   y  0.160 m
200

rD1  0.3iˆ  0.1kˆ

rD 2  0.2iˆ  0.16 ˆj  0.3  0.120 kˆ

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0 100

E
z

x
200
D
300

F1  250 N
200 100
C 200
B
F2  250 N 4
3 A

0
20
º 4
53
3

Figura 2.20. Problema 2.6.

  
 
M D1  rD1 x F1  0.3iˆ  0.1kˆ x  250 ˆj  25iˆ  75kˆ
  
  
M D 2  rD 2 x F2  0.2iˆ  0.16 ˆj  0.42kˆ x  150 ˆj  200kˆ  95iˆ  40 ˆj  30kˆ


 M D  120iˆ  40 ˆj  105kˆ N m 
 Fy  250  250 sen 37º  400 N 
 FZ  250 cos 37º  200 N 

a) Apreta

b) Apreta

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