FISICA I

EBERARDO OSORIO ROJAS

MOMENTO O TORQUE
 MOMENTO DE UNA FUERZA
• Se denomina momento de una fuerza (respecto a un
punto dado) a una magnitud vectorial, obtenida como
producto vectorial del vector de posición del punto de
aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual se
toma el momento por la fuerza, en ese orden. También se
le denomina momento dinámico o sencillamente
momento.
 MOMENTO DE UNA FUERZA
Concepto.- Magnitud vectorial, indica la tendencia a la
rotación que provoca una fuerza sobre un cuerpo rígido
respecto a un punto “centro de rotación”
M = Momento de la fuerza F
Se define como:
M
F
M=dF
Donde:
d
F = fuerza aplicada
0 d = Brazo de palanca
Centro de rotación
Unidades de M : N.m
 MOMENTO DE UNA FUERZA
•Convención: La dirección del vector M, por convención es perpendicular
al plano de rotación y su sentido queda determinado por la “regla de la
mano derecha”. Dicho vector se considera aplicado sobre el eje de
rotación en el punto denominado “Centro de rotación”.
•a). M0F es (+) cuando F produce “rotación antihoraria”.
•B). M0F es (-) Cuando produce “rotación horaria”
Rotación antihoraria Rotación horaria

M0F (+) F

F
d 0 d
0

M0F (-)
 SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
“El vector momento resultante de todas las fuerzas actuantes sobre un
cuerpo, respecto de cualquier eje de rotación, debe ser cero”
Mtotal= M0F1 + M0F2 + +M0F3 = 0

M0F2 M0F1
F2
F3 F1
d2
d3 d1

M0F3
eje

•
Mtotal = F1d1 + F2d2 – F3d3 = 0
 MOMENTO DE UNA FUERZA
 El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de
un punto O viene dado por el producto vectorial del vector de
posición OP por el vector fuerza F; esto es

 El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.

 La magnitud del momento esta dado por

 El sentido del momento se determina mediante la regla de la mano

derecha.
 Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes, el
momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicación
sobre su recta de acción o directriz.
 INTERPRETACIÓN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA
 El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer en
qué medida existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas
para causar la rotación del cuerpo alrededor de un eje que pase por
dicho punto.
 El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se
aplica y es una magnitud característica en elementos que trabajan
sometidos a torsión (como los ejes de maquinaria) o a flexión
(como las vigas
 COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO

El momento de la fuerza respecto a

O es
 Ejemplo

Se aplica una fuerza vertical de 100 N al extremo de una

palanca que está unida a un eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 N con respecto al
punto O,
(b) el módulo de la fuerza horizontal que aplicada en A
produce el mismo momento produce el mismo momento
respecto a O,
 SOLUCIÓN

Parte (a) La magnitud del momento de la

fuerza de 100 Nw se obtiene multiplicando la
fuerza por el brazo de palanca esto es

M O
 Fd

d   24 m .  cos 60   12 m
M O
 100 N 12m. 

M O
 1200 Nm

d=24*cos60°
La dirección de Mo es perpendicular al plano
que contiene F y d y su sentido se determina
mediante la regla derecha
 SOLUCIÓN
Parte (b) Calcular fuerza=? que
aplicada en A produce el
mismo momento se determina
en la forma siguiente

d   24 m.  sin 60   20 . 8 m
M O
 Fd

1200 Nm.  F  20 . 8 m. 
1200 N  m.
F 
20 . 8 m.

F  57 . 7 N
 Ejemplo
• La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y por un
alambre CD. Conociendo que la tensión en el alambre es 200 N.
Determine el momento con respecto al punto A de la fuerza ejercida
por el alambre en C

SOLUCIÓN
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial
 SOLUCIÓN
   C(0.3,0,0.4) A(0,0,0.32)
M A
 rC A
 F
D(0,0.24,0.08)

   
rC A
 rC  r A   0 . 3 m i   0 . 08 m  k

x 
  rC
 200 N 
D
F  F 
rC D
  
  0 . 3 m  i   0.24 m  j   0 . 32 m  k
  200 N 
0 .5 m
x   
  120 N  i   9 6 N  j  128 N  k

  
i j k

M A
 0 .3 0 0 . 08
 120 96  128

Ma= -7.7 i+ 28.8 j+28.8 k ) Nm

Problema 2

2.- Una viga uniforme tiene 4 m de

larga y pesa 100 N. Un hombre de
75 N está situado a 1 m del apoyo
A.
Calcular las reacciones en los
apoyos A y B.
 Solución problema 2

Al aplicar la fuerza F sobre el extremo B el momento aplicado es

el producto de la fuerza por su brazo Fd.

SENTIDO ANTIHORARIO (signo +).

1m 3m

A 2m B

La resultante es nula
FA+FB=75+100
El momento respecto de A es nulo
FA*0 -75 *1-100*2+FB*4=0

Tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas,

cuya solución es FB=68.7 N FA= 106.3 N
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN
EJE QUE PASA POR EL ORIGEN
• Sabemos que el momento de la fuerza
F respecto al punto O.

• El momento de la fuerza F con respecto

al eje OL es la proyección ortogonal de
Mo sobre el eje OL.
M OL 
 ˆ . M 0  ˆ   ˆ .  r . F   ˆ
• El momento MOL de F alrededor del eje
OL mide la tendencia de la fuerza F a
impartir al cuerpo rígido rotación
alrededor del eje OL
 Ejemplo
• Sobre un cubo de arista a
actúa una fuerza P, como se
muestra en la figura. Determine
el momento de P:
(a) con respecto a A,
 SOLUCIÓN
• Moment of P about A,
  
M A
 rF A  P
    
rF A
 a i  a j  a i  j 
    
0 i  a j  ak   P 0 i  j  k 
1 1
P  P
a  a
2 2
2

A(0,a,a)   
i j k
F(a,0,a)  P
M A
 a  a 0
2
C(a ,a,0) 0 1  1

  1    
M A
  aP 
 i  j  k 
 2 
 PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre un cuerpo como se
muestra en la figura, el momento de la fuerza resultante alrededor del punto
puede ser determinado mediante la suma de cada uno de los momentos de las
fueras individuales respecto al mismo punto. Es decir:
 CUPLA O PAR DE FUERZAS
La cupla o par de fuerzas es un sistema formado
por dos fuerzas F y – F que tiene la misma
magnitud, líneas de acción paralelas pero de
sentidos opuestos.
• El momento de la cupla es,

El vector momento de la cupla es un vector

independiente del origen o es decir es un vector
libre perpendicular al plano que contiene la
fuerzas
 DIRECCIÓN Y SENTIDO DEL PAR
• La cupla es un vector libre perpendicular al
plano de la cupla y su sentido se determina
mediante la regla de la mano derecha
 Ejemplo
Calcular el Momento respecto al punto B de la fuerza de
350 N. Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
C
 C(0.4,0.25)

El momento C será
B(0.3,0)
 Considere la llave de tuercas que hace pívot
en el eje que pasa por O ( ver figura). La
fuerza aplicada F actúa a un ángulo Φ con
respecto a la horizontal. Definimos la
magnitud del momento de torsión asociado
con la fuerza F por la expresión:

La fuerza F tiene mayor

tendencia a la rotación
alrededor de O cuando
aumenta F y cuando aumenta Donde r es la distancia entre el punto del pívot
el brazo de momento la y el punto de aplicación de F y d es la
componente tiende distancia perpendicular desde el punto de
hacer girar la llave alrededor pívot a la línea de acción de F
de O
Entonces podemos decir que:

El momento de fuerzas, , es la tendencia de una fuerza a

hacer rotar un objeto alrededor de algún eje

• El momento de fuerzas es un vector

…………( 1 )
Algebraicamente,

Donde:
• F es la Fuerza
• r es el brazo de aplicación
La forma sencilla de calcular esta expresión algebraica es
como sigue:


  iˆ ( yF z  zF y )  ˆj ( xF z  zF x )  kˆ ( xF y
 yF x )

Ejemplo.- Calcular el torque respecto al origen, producido por una fuerza

F = (4i - 5j) N, que se aplica a un objeto en la posición r = (2i + j) m.

Solución: Aplicando la definición de producto vectorial, se obtiene:

Es necesario tener en cuenta los signos para el cálculo
del momento de una fuerza, tal como se muestra:

“F” no producirá rotación en la

barra respecto al punto “0” ya
OBSERVACIÓN: que su línea de acción pasa por
el punto (0).
F
M
Entonces d = 0 y . 0  0
 Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación
respecto a un punto, si la suma de momentos respecto a
ese punto es cero.
El caso más común de Equilibrio de Rotación es cuando
un cuerpo no experimenta giros.
Como la barra no gira; se puede
aplicar la 2da. condición de
equilibrio, tomando como centro
de momento el punto 0
M 0  0
O sea que:
R Fg T
M0  M0  M0  M0
R
Como M0  0

  M 
T Fg
M0  M0 0 Fg T
Entonces:
Fg
M0  M0
T
0  M0  M0
MOMENTO DE FUERZAS NETO

Si dos o mas fuerzas actúan sobre un cuerpo

rígido (ver figura) cada una tiende a producir
rotación alrededor del eje en O. En este ejeplo
F2 tiende a hacer rotar el cuerpo en el sentido
de giro de las manecillas de un reloj, y F1
tiene a hacerlo rotar en sentido contrario
Aquí observamos que F1 tiene un brazo de
momento d1 , entonces el torque es positivo
+ F1.d1 ya que F1 hace que tienda a girar en el
sentido contrario alas manecillas del reloj, de
manera análoga - F2.d2.
Por lo tanto el momento de torsión neto
alrededor del eje O es:
 TEOREMA DE VARIGNON
El Teorema de Varignon es un teorema descubierto por primera vez por el
matemático neerlandés Simon Stevin a principios del siglo XVII, pero que
debe su actual forma al matemático francés Pierre Varignon (1654-1722),
quien lo enunció en 1724 en su tratado Nouvelle mécanicque, como resultado
de un estudio geométrico en el que, en contra de la opinión de los
matemáticos franceses de su época, decidió trasladar las ideas expuestas por
Newton a la notación y al enfoque que sobre el análisis daba Leibniz

X3
X1 F1 F3 F4
El momento resultante sobre un
sistema de fuerzas es igual a la O
X2 F2
suma vectorial de los momentos
de las fuerzas aplicadas, si éstas X4 Equivalente a:
son concurrentes."
FR

FR= Suma vectorial de toda las

fuerzas O
X

X= Distancia a la cual se ubica la fuerza que FR

EJEMPLO
Una barra de longitud 2 m y 100 Kg de peso está sostenida por una soga que
forma un ángulo alfa de 30˚ como indica la figura. Calcular la tensión de la cuerda
y el valor de las reacciones en el apoyo A. Suponer que el peso de la barra está
aplicado en el centro de la misma.

Planteo las tres condiciones de equilibrio : ∑Fx = 0 , ∑Fy = 0 , ∑Mó = 0 . El

centro de momentos ( punto O ) puede ser cualquier punto. En general conviene
elegirlo de manera que anule alguna incógnita. En este caso me conviene tomar el
punto A.
∑Fx = 0  Rh – Tc . cos  = 0
∑Fy = 0  Rv + Tc . sen  - P = 0
∑MA = 0  - P . L/2 + Tc . sen  . L = 0

Reemplazando por los datos:

Rh – Tc . cos 30 = 0
Rv + Tc . sen 30 – 100 kgf = 0

-100 kgf . 2m / 2 + Tc . sen 30 . 2 m = 0

L
De la última ecuación despejo T C :

TC = 100 kgf

Reemplazando TC en las otras ecuaciones calculo las reacciones

horizontal y vertical en el punto A :
RHA = 86,6 kgf
RVA = 50 kgf
 CUPLA O PAR DE FUERZAS

Un par de fuerzas es un sistema de dos

fuerzas paralelas, de igual intensidad y de
sentidos contrarios, que produce un
movimiento de rotación.

Aunque la resultante de las fuerzas del par

es nula (R = F1 – F2 = 0), sin embargo, los
momentos de cada fuerza del par, con
respecto al punto E, suman su capacidad
de producir un giro, por ello el efecto de un
par de fuerzas es producir una rotación.

El volante de un carro es una aplicación

práctica de un par de fuerzas. También lo
son las regaderas que se usan en los
jardines para regar el césped.
El valor del momento de un par de fuerzas es igual al producto de una
de las fuerzas por la distancia que las separa: M = Fd. La distancia
que separa las fuerzas recibe el nombre de brazo del par

Ejemplo: Calcula el valor del momento de una par de fuerzas cuya

intensidad es 5N si el brazo del par es 2m.

Solución: M = Fd = 5N2m = 10Nm

SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS Y EN EL MISMO SENTIDO.

La resultante (R) de dos fuerzas paralelas (F1 y F2)

que actúan en el mismo sentido tiene las siguientes
características:
Su intensidad es la suma de las intensidades de las
componentes.
Su dirección y sentido son los mismos que los de los
componentes.
Su punto de aplicación se encuentra en la línea que
une los puntos de aplicación de las componentes y
más cerca de la fuerza mayor. Se cumple la siguiente
relación: F1d1 = F2d2
 CENTRO DE GRAVEDAD

Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de

sus partes actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad o centroide es la
posición donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es
el punto ubicado en la posición promedio donde se concentra el peso total del
cuerpo. Para un objeto simétrico homogéneo, el centro de gravedad se
encuentra en el centro geométrico, pero no para un objeto irregular.

El centro de gravedad de un cuerpo es el

punto de aplicación de la resultante de
todas las fuerzas que la gravedad ejerce
sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo.
 Cálculo del CG, de un cuerpo

El objeto mostrado se divide en muchas partes

Pequeñas, cada porción con sus respectivas
coordenadas

Observamos 5 pequeñas porciones de las múltiples

que existen con sus (Xi , Yi), entonces el cálculo de
su (XG , YG), Será:

 MiX i
m 1 X 1  m 2 X 2  m 3 X 3 ......  mnXn
Xg  
i

 Mi m 1  m 2  m 3  ....  mn

 MiY i
m 1Y 1  m 2 Y 2  m 3 Y 3 ......  mnYn
Yg  
i

 Mi m 1  m 2  m 3  ....  mn
 Aplicación
Una tabla de longitud 6.0 m y masa M = 90 kg está sobre dos caballetes Separados
por D = 1.5 m, situados a distancias iguales del centro de la tabla. El niño Tito trata de
pararse en el extremo derecho del mismo. Cual será la masa del niño para que no
caiga, sabiendo que el C:g del sistema es D/2

0.75m

M = Masa tabla
m= masa niño
Paso 1: Identificar las masas que participan y las ubicaciones
respectivamente En este caso M masa de la tabla y m la masa del niño
ubicados en el eje Horizontal con X= 0 y = l/2 respectivamente
 MiX i
m 1 X 1  m 2 X 2  m 3 X 3 ......  mnXn
Xg  
i

 Mi m 1  m 2  m 3  ....  mn

m.X 1  M .X 2
Xg  0 . 75 m  67 . 5  m ( 3 )
m  M
67 . 5  2 . 25 m

m ( 3 )  90 ( 0 )
0 . 75  m  30 kg .
m  90

Paso 2: la ordenada del CG es 0

 y
F1
20
F1= 45 N
C F3 = 96 N
F2 = 87 N
Masa varilla = 65Kg

AB= AC/3
10
Calcular el momento
B respecto al punto A.
F3

F2

A x
0 10 20
MUCHAS
GRACIAS