CURSO: ESTTICA

TEMA: FUERZAS Y MOMENTOS

(TORQUES)
I. FUERZA
la
fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo sobre otro.

una intensidad una direccin y

sentido un punto de aplicacin.
II. ELEMENTOS DE LA FUERZA
 III. EFECTOS DE LAS FUERZAS
A. Externos:

B. Internos:
 principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualqui er punto e d u s alnee d naccin si
que ealter
u s to efec oextern re l sob e cuerpo
 IV. CLASES DE FUERZAS (origen)
1. FUERZAS DE CONTACTO 2. FUERZAS MASICAS
IV. CLASES DE FUERZAS (aplicacin)
1. FUERZAS CONCENTRADAS 2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
V. UNIDADES DE FUERZA
VI. FUERZA RESULTANTE
Trabajo de aula:
Obtener la resultante por la ley de los senos y cosenos
EJEMPLO 1
FR

FB
VII. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
EJEMPLO 2

EJEMPLO 3
F

F
i j
VII. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
2. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO
VII. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
2. DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO

Fx Fy
cos cos
F F

Fz
cos
F
EJEMPLO 4.
(a) Una persona tira del cable OA mostrado
en la figura ejerciendo una fuerza F de 50N
en O. Cules son las componentes de F
paralela y normal al cable OB? (b) Determine
los ngulos directores de F.

EJEMPLO 5.
La magnitud de la fuerza
vertical W ilustrada es de 600 N
y la magnitud de la fuerza B es
de 1500N. Si A + B + W = 0,
determine la magnitud de la
fuerza A y el ngulo
EJEMPLO 6 EJEMPLO 7
En la figura inferior, el cable AB
est unido a la parte superior
del poste vertical de 3m de
altura, y su tensin es de
100kN. Cules son las
tensiones en los cables AO, AC
y AD?
Ejemplo 8. Se dan las magnitudes FA = 600N y FB = 400N determine FA + FB.

Ejemplo 9
La magnitud de la fuerza vertical W es
de 160N. Los cosenos directores del
vector de posicin de A y B son cos =
0,500, cos = 0,866 y cos =0, y los
cosenos directores del vector de
posicin de B a C son cos = 0,707, cos
= 0,619 y cos = -0,342. El punto G es
el punto medio de la lnea B a C.
determine rAG x W, donde rAG es el
vector posicin de A a G.
 VIII. FUERZA DEFINIDA POR SU MDULO Y DOS PUNTOS DE
SU LINEA DE ACCIN

MN
F F F
MN

x2 x1 i y1 j z1 k
FF
y2 z2
x x
2 2 2
y z
2 1 y 2 1 z 2 1

d j d d i j d k
d xi k y z dx y z
FF F
2
d2 d d
2
d
x y z
EJEMPLO 12

EJEMPLO 13
IX. MOMENTO DE UNA FUERZA

magnitud vectorial

momento dinmico, torque

momento.
IX. MOMENTO DE UNA FUERZA

producto vectorial
OP fuerza F

vectores deslizantes,

recta de accin o directriz.

X. BRAZO DE MOMENTO
El brazo de momento de una fuerza es la
distancia perpendicular desde la lnea de accin
de una fuerza al eje de rotacin.

F1 d 1

F2 d 3
d 2
XI. INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

torsin
flexin vigas
XII. COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO

El momento de la fuerza respecto a O es :

XIII. COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO
RESPECTO A UN PUNTO CUALQUIERA
EJEMPLO 14

34 cm

31 cm

30kg
EJEMPLO 15
 SOLUCIN
Parte (a)

M O F .d
d 0,24. cos 60 0,12m
M O (100).(0,12) Nm

M O 12 N m
 SOLUCIN
Parte (b)

d 24 sen60 20,8 cm
M O Fd
1200 N.cm F 20,8 cm
1200 N cm
F
20,8 cm

F 57,7 N
 SOLUCIN
Parte (c)

M O Fd
1200 N.cm F 24 cm
1200 N.cm
F
24 cm

F 50,0 N
 SOLUCIN
Parte (d).

M O Fd
1200 N cm 240 N d
1200 N cm
d 5 cm
240 N
OB cos60 5 cm

OB 10 cm
EJEMPLO 16

SOLUCIN
El momento MA de la fuerza F
ejercida por el alambre es
obtenido evaluando el
producto vectorial
SOLUCIN

M A rC A F

rC A rC rA 0,3 m i 0,08 m k

r

F F 200 N
C D

rC D

0.3 0.24 m 0.32 m k
200 N
j
m i
0.5 m

120 N i 96 N 128 N k
j

i j k

M A 0,3 0 0,08
120 96 128
EJEMPLO 17 EJEMPLO 18
Hallar el momento de la fuerza
F de 450N, respecto al punto
A, de la siguiente tubera,
sabiendo que la tubera
empieza en el punto A
(empotramiento)
XIV. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A
UN EJE QUE PASA POR EL ORIGEN

Mo

M OL .M 0 . r .F

El momento M OL de F alrededor del

eje OL mide la tendencia de la fuerza F
a impartir al cuerpo rgido rotacin
alrededor del eje OL
XV. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO
A
UN EJE QUE PASA POR UN PUNTO CUALQUIERA.
EJEMPLO 19
SOLUCIN (a) La magnitud del momento respecto a A es


M A rF A P
r a i a j a i j





F A

2 2
2
P P j k P j k
2 2 2
2
M ai j P j k
2

2
M A aP i j k
2

(b) La magnitud del momento respecto a AB es

M AB i MA
2
i aP

2

i j
 k
M 2
AB
aP
2
 SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es

M AG M A

rA G ai aj ak 1
i j k
rA G a 3 3
aP
MA i jk
2
1 aP
M AG i j k i j k
3 2
aP
1 1
1
6
M AG aP

6
EJEMPLO 20 EJEMPLO 21
T

Mz T
EJEMPLO 22
XVI.PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de Varignon

el momento de la fuerza
resultante alrededor del punto
puede ser determinado mediante la
suma de cada uno de los momentos
de las fuerzas individuales respecto
al mismo punto
 XVII. CUPLA O PAR DE FUERZAS
La cupla o par de fuerzas es un sistema
formado por dos fuerzas F y F que tiene la
misma magnitud, lneas de accin paralelas
pero de sentidos opuestos.
El momento de la cupla es,

El vector momento de la cupla es un vector

independiente del origen; es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
XVIII.DIRECCIN Y SENTIDO DEL PAR
XIX. CUPLA O PAR DE FUERZAS
Ejemplo 23 Ejemplo 24
 XX. EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen el mismo
efecto sobre un slido) si pueden transformarse el uno en el otro
mediante una o varias de las operaciones siguientes:
a) Sustituyendo dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su
resultante.
b) Descomponiendo una fuerza en dos componentes.
c) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma
partcula.
d) Aplicando a una partcula dos fuerzas iguales y opuestas
e) Moviendo una fuerza a lo largo de su recta soporte
 SISTEMAS FUERZA CUPLA
Cualquier fuerza F aplicada a un slido rgido puede ser
trasladada a un punto arbitrario B, sin ms que aadir una
cupla cuyo momento sea igual al momento de F respecto de B
Ejemplo 25
solucin
Se trazan dos fuerzas en B como se ve en la
figura . La expresin vectorial de F es

El momento M ser:
Ejemplo 26
Ejemplo 26

Se aplica una fuerza de 1500 N al punto A de un soporte.

Sustituir la fuerza FA por una fuerza FO y un par en el punto O.

 Ejemplo 27

La fuerza F tiene un mdulo de 763 N. Sustituir la fuerza F por una fuerza FO y un

par C.

a) Expresar la fuerza FO y el par C en forma vectorial cartesiana.

b) Determinar los ngulos directores del vector unitario e que describe el aspecto del
plano del par.
Ejemplo 28

Rpta. FA= -122,9j -86,04k N; M = 22,6i + 15,48j 22,12k N.m

Ejemplo 29

Rpta.
FC= 5i + 150j - 90k N;
M = 77,4i + 61,47j + 106,75k N.m