EAvance Cap 2-3-4ProyectoFase1 RomanGarcia 61811313

CENTRO UNIVERSITARIO TECNOLÓGICO
CEUTEC
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROYECTO DE GRADUACIÓN
SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL LLENADO Y ENROSCADO DE BOTELLAS
DE PLÁSTICO
SUSTENTADO POR
ROMAN ALBERTO GARCIA RUIZ, 61811313
PREVIA INVESTIDURA AL TITULO DE INGENIERIA EN ELECTRÓNICA
SAN PEDRO SULA HONDURAS, C.A.
DICIEMBRE ,2021
2
CENTRO UNIVERSITARIO TECNOLÓGICO
CEUTEC
INGENIERIA EN ELECTRONICA
AUTORIDADES UNIVERSITARIAS
RECTOR
MARLON ANTONIO BREVE REYES
SECRETARIO GENERAL
ROGER MARTINEZ MIRALDA
VICERRECTORA ACADEMICA CEUTEC
DINA ELIZABETH VENTURA DIAZ
DIRECTORA ACADEMICA CEUTEC
IRIS GABRIELA GONZALES ORTEGA
SAN PEDRO SULA HONDURAS, C.A
DICIEMBRE, 2021
3
SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL LLENADO Y ENROSCADO DE
BOTELLAS DE PLÁSTICO
TRABAJO PRESENTADO EN EL CUMPLIMIENTO DE LOS REQUISITOS
EXIGIDOS PARA OPTAR TITULO DE:
INGENIERIA EN ELECTRONICA
ASESOR:
RAMON DAGOBERTO BAIDE
SAN PEDRO SULA HONDURAS, C.A
DICIEMBRE, 2021
4
DERECHOS DE AUTOR
© Copyright 2021
ROMAN ALBERTO GARCIA RUIZ
Todos los derechos son reservados.

I
AUTORIZACIÓN DEL AUTOR(ES) PARA LA CONSULTA, REPRODUCCIÓN
PARCIAL O TOTAL Y PUBLICACIÓN FÍSICA Y ELECTRÓNICA DEL TEXTO
COMPLETO DEL TRABAJO FINAL DE GRADUACIÓN DE UNITEC Y CESIÓN DE
DERECHOS PATRIMONIALES
Señores
CENTRO DE RECURSOS PARA
EL APRENDIZAJE Y LA INVESTIGACION (CRAI)
CENTRO UNIVERSITARIO TECNOLÓGICO (CEUTEC)
San Pedro Sula
Yo, ROMAN ALBERTO GARCIA RUIZ, San Pedro Sula, autor del trabajo de
pregrado titulado: SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL LLENADO Y ENROSCADO
DE BOTELLAS DE PLÁSTICO, presentado y aprobado en mes de noviembre de la terna del
año 2021, como requisito previo para optar al título de pregrado en INGENIERÍA EN
ELECTRÓNICA y reconociendo que la presentación del presente documento forma parte de
los requerimientos establecidos del programa de pregrado de la Universidad Tecnológica
Centroamericana (UNITEC) y del Centro Universitario Tecnológico (CEUTEC), por este medio
autorizo a las Bibliotecas de los Centros de Recursos para el Aprendizaje y la Investigación
(CRAI) de la UNITEC/CEUTEC, para que con fines académicos, puedan libremente registrar,
copiar o utilizar la información contenida en él, con fines educativos, investigativos o sociales de
la siguiente manera:
1) Los usuarios puedan consultar el contenido de este trabajo en las salas de estudio de la
biblioteca y/o la página Web de la Universidad.

2) Permita la consulta, la reproducción, a los usuarios interesados en el contenido de este
trabajo, para todos los usos que tengan finalidad académica, ya sea en formato CD o digital
desde Internet, Intranet, etc., y en general en cualquier otro formato conocido o por conocer.
De conformidad con lo establecido en los artículos 9.2, 18, 19, 35 y 62 de la Ley de
Derechos de Autor y de los Derechos Conexos; los derechos morales pertenecen al autor y son
personalísimos, irrenunciables, imprescriptibles e inalienables, asimismo, por tratarse de una
obra colectiva, los autores ceden de forma ilimitada y exclusiva a la UNITEC/CEUTEC la
titularidad de los derechos patrimoniales. Es entendido que cualquier copia o reproducción del
presente documento con fines de lucro no está permitida sin previa autorización por escrito de
parte de UNITEC/CEUTEC. En fe de lo cual, se suscribe el presente documento en la ciudad de
San Pedro Sula a los 22 días del mes de diciembre de entrega del año 2021.
_____________________________________________
Roman Alberto Garcia Ruiz
61811313
Dedicatoria
El presente proyecto es dedicado primeramente a Dios, por otorgarme la valentía y
sabiduría necesaria para lograr llegar hasta instancia de la carrera, sin el guiando mi camino no
podría alcanzar esta meta. A mis padres Román Alberto García Barcelona y María Angélica Ruiz
Norales por su ayuda incondicionalmente económica y moralmente, han sido una parte vital en
este camino hacia mi vida profesional en la carrera de Ingeniería en Electrónica.

Agradecimientos
Agradezco en primer lugar a Dios por brindarme salud y bienestar para poder llegar a
estas alturas de la mi vida, él ha sido la razón por la cual me encuentro finalizando mi carrera
universitaria debido a que sin Dios no podría lograr mis objetivos ya que es el motor que me
impulsa a salir adelante.
Le agradezco a mis padres por tener la confianza puestas en mis habilidades y por
siempre brindarme de su incondicional apoyo sin importar las adversidades encontradas en el
camino.
A mis catedráticos que invirtieron su tiempo para poder formarnos como buenos
profesionales y que dieron su 100% en tiempos de pandemia pero que siempre buscaron la
manera de llevar su conocimiento hacia cada alumno.

SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL LLENADO Y ENROSCADO DE BOTELLAS
DE PLÁSTICO
Autor:
Resumen Ejecutivo
AUTOMATED SYSTEM FOR FILLING AND SCREWING PLASTIC BOTTLES

Author:
Abstract
Índice
Dedicatoria.....................................................................................................................................III
Agradecimientos............................................................................................................................IV
Resumen Ejecutivo.........................................................................................................................V
Glosario...........................................................................................................................................X
Capítulo I. Introducción...................................................................................................................1
Capítulo II. Planteamiento De Problema.........................................................................................2
2.1 ANTECEDENTES DEL PROBLEMA...........................................................................................2
2.2 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA..................................................................................................3
2.2.1 Enunciado y Formulación del Problema......................................................................3
2.3 PREGUNTAS DE INVESTIGACIÓN............................................................................................4
2.3.1 Pregunta Principal........................................................................................................4
2.3.2 Preguntas Especificas ..................................................................................................4
2.4 VARIABLES DE INVESTIGACIÓN.............................................................................................4
2.5 JUSTIFICACIÓN.......................................................................................................................5
Capítulo III. Objetivos.....................................................................................................................6
3.1 OBJETIVO GENERAL..............................................................................................................6
3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS........................................................................................................6
Capítulo IV Marco Teorico.............................................................................................................7
4.1 ANÁLISIS DE LA SITUACIÓN ACTUAL....................................................................................7
4.1.1 Análisis del Macro entorno...........................................................................................7
4.1.2 Análisis del Micro entorno............................................................................................7

4.1.2.1 Marco legal............................................................................................................8
4.1.3 Análisis interno.............................................................................................................8
4.2 TEORÍAS.................................................................................................................................8
4.2.1 Teorías de Sustento.......................................................................................................8
4.2.2 CONCEPTUALIZACIONES...................................................................................................13
Capítulo V. Metodología...............................................................................................................31
Índice de Ilustraciones
Ilustración 4.1................................................................................................................................10
Componentes básicos de un sistema de control............................................................................10

Ilustración 4.2................................................................................................................................11
Elemento de sistema de control a lazo abierto..............................................................................11
Ilustración 4.3................................................................................................................................12
Elementos de sistema a lazo cerrado.............................................................................................12
Ilustración 4.4................................................................................................................................12
Diagrama de bloque de un sistema de control realimentado simple............................................12
Ilustración 4.5................................................................................................................................15
Raspberry Pi Fuente......................................................................................................................15
Ilustración 4.6................................................................................................................................16
Arduino..........................................................................................................................................16
Ilustración 4.7................................................................................................................................18
Clasificación de los sensores por el principio de transducción....................................................18
Ilustración 4.8................................................................................................................................20
Ecuación linealidad.......................................................................................................................20
Ilustración 4.9................................................................................................................................23
Clasificación de los actuadores.....................................................................................................23
Ilustración 4.10..............................................................................................................................24
Cilindro simple efecto....................................................................................................................24
Ilustración 4.10..............................................................................................................................25
Cilindro doble efecto.....................................................................................................................25
Ilustración 4.12..............................................................................................................................27
Cilindro simple efecto hidráulico..................................................................................................27
Ilustración 4.13..............................................................................................................................27
Cilindro doble efecto hidráulico....................................................................................................27
Glosario
PLC: Es un equipo comúnmente utilizado por aquellas industrias que buscan dar un salto
significativo en la automatización de todos sus procesos. Estos dispositivos se encuentran
inmersos en la vida de la sociedad de distintas formas y maneras. Quizás ya muchos conozcan su
significado y operatividad. Sin embargo, siempre es oportuno recordar su definición.

Válvula: Dispositivo que abre o cierra el paso de un fluido por un conducto en una
máquina, aparato o instrumento, gracias a un mecanismo, a diferencias de presión, et.
Sensor: Dispositivo que detecta una determinada acción externa, temperatura, presión,
etc., y la transmite adecuadamente
Motor: Máquina destinada a producir movimiento a expensas de otra fuente de energía.

Capítulo I. Introducción
El trabajo presentado aborda a las microempresas que se dedican a la fabricación de
botellas de uso de limpieza. En la actualidad las personas están optando por emprender en su
propio negocio y uno de ellos debido a la pandemia es brindar implementos de limpieza y con
ello tenemos las botellas donde se guarda su componente de limpieza hecho de forma casera.
Con el fin de mejorar la producción en las microempresas, en el presente trabajo se
plantea realizar un sistema automatizado para el llenado y enroscado de botellas de plástico el
cual permite no solo aumentar la producción, sino que también pone al producto en un nivel más
alto de calidad.
Para poder garantizar un producción estable y eficaz se debe contar con la
instrumentación adecuada además que detener una producción por no elegir la instrumentación
adecuada seria todo lo contrario a nuestra misión en este trabajo es por eso que el centro de
control de este proyecto será un PLC Simatic y el sistema contara de igual forma con una banda
transportadora la cual guiara por un camino las botellas a llenar y consecuentemente a enroscar
en su respectivo punto, esto guiado por sensores el cual nos permite ubicar la botella, de igual
forma el sistema contara con una alarma que se encenderá cuando se detecte que la botella a ser
enroscada no se encuentra totalmente llena y parara el sistema.

Capítulo II. Planteamiento De Problema
2.1 Antecedentes del Problema
Los sistemas de llenado para líquidos han evolucionado en las últimas décadas con la
aparición de las tecnologías asépticas, que aparecen por primera vez en la década de los 60 con la
introducción del envase de cartón Brik. El aumento de la exigencia de los consumidores ha
llevado a mejorar el proceso de producción para conseguir una mayor calidad en el producto.
(Llenado de líquidos - MachinePoint Engineering, s. f.)
La automatización no solo significa un bienestar para las empresas si n que también
conlleva consigo un ahorro de energía y varias ventajas con sus competidores, los sistemas de
control pueden ser manejados mediante una amplia gama de interfaces, consolas, teclados,
controles inalámbricos y muchos más softwares.
En la actualidad los procesos industriales junto a la automatización han pasado de ser una
herramienta de trabajo deseable a ser una herramienta de trabajo indispensable para poder
competir en el mercado, ningún microempresario puede omitir la automatización en sus procesos
para aumentar la calidad de sus productos, reducir los tiempos de producción, realizar tareas
complejas, reducir desperdicios y aumentar la rentabilidad de la empresa.
La industria en nuestro país también se ha desarrollado de buena manera, haciendo que el
tema de la automatización sea de interés principalmente en el proceso de llenado, para ello las
empresas invierten en la compra de máquinas modernas con el objetivo de producir y
comercializar productos de excelente calidad para el beneficio de los consumidores. Que es con
lo que no cuentan las microempresas para poder aumentar su producción y poder elevar su
producto de llenado y envasado a otro nivel de calidad.

2.2 Definición del Problema
La principal desventaja para las microempresas hoy en día es no constar una
planificación en la producción, ya que cabe recalcar que esto ayuda a disminuir uno de los
principales problemas como es el alto porcentaje de desperdicio que existe en el proceso del
envasado y sellado de bolos caseros tradicionales, esto a su vez ayuda a aumentar la
productividad.
En la actualidad las microempresas buscan aumentar su productividad, ya que cabe
recalcar que sus ventas han aumentado a gran escala en el tiempo de pandemia, para lo cual se
realiza un estudio minucioso, el cual determine la manera más factible para elaborar un aumento
en la producción de dichas botellas a entregar.
Se identificó dos problemas comunes en las microempresas:
 Intervención total de la mano humana en el proceso: en estas empresas interviene
de forma constante la mano humana. Debido a ello, para las microempresas es necesario tener un
funcionamiento constante e ininterrumpido para tener más presencia en el creciente mercado.
 Mal llenado de botellas: un problema en una microempresa es el mal llenado de
las botellas, creando así la necesidad de un control de calidad que pueda mejorar el producto
final.
2.2.1 Enunciado y Formulación del Problema
Debido a que el problema de no contar con un sistema de control que nos permita poder
prescindir de la mano de humana lo más posible en el proceso y eso implica una obtención
distinguida en la calidad de su producto. Una vez hecho el análisis, esto permitió identificar las
principales falencias que existe en el proceso de producción para el envasado en las micro
empresas.
El departamento de producción de una microempresa se ve afectado ya que ellos en la
actualidad se basa totalmente en la mano de obra humana y con eso va de la mano el desperdicio
de materia lo cual conlleva a la perdida de dinero lo cual no es rentable para una empresa.
¿Cómo será el impacto de producción con el sistema automatizado?
2.3 Preguntas de Investigación
A continuación, se presenta las preguntas de investigación que ayudarán al desarrollo del
problema:
2.3.1 Pregunta Principal
1. ¿Qué microcontrolador se utilizara para realizar el control automatizado de
llenado y enroscado de botellas de plástico?
2.3.2 Preguntas Especificas
1. ¿Se puede prescindir de manera total la intervención de la mano humana en el
proceso de llenado y enroscado?
2. ¿Qué elementos son necesarios para la elaboración del sistema automatizado de
llenado y enroscado de botellas de plástico?
3. ¿Qué ventajas nos otorga automatizar el proceso de llenado y enroscado de
botellas de plástico?
2.4 Variables de investigación
Velocidad de llenado.
Nivel de llenado.
Tiempo de llenado.
Tiempo de enroscado.
2.5 Justificación
Las microempresas tienen un gran mercado en Honduras. La rapidez de producción es un
factor muy importante para cumplir con la demanda existente del producto. Por lo tanto, para
aumentar la productividad y competitividad de las microempresas embotelladoras es necesario
plantear soluciones técnicas.
Con un control automático en el proceso en microempresas embotelladoras se ahorra de
personal haciendo que menos personas se involucren en el proceso. En los costos de producción
esto por reducir procesos manuales y como consecuencia disminuyen los desperdicios de materia
prima además que aumenta la seguridad del producto junto a su garantía, conllevando así a la
satisfacción del cliente. Tomando en cuenta que resolvemos problemas de llenado como, la
medición del nivel de las botellas llenadas permitiendo mantener un estándar en el producto final
y permite el funcionamiento automático del sistema, haciendo que la mano humana no sea
necesaria en el proceso.
Capítulo III. Objetivos
3.1 Objetivo General
Determinar el control lógico programable para diseñar un óptimo sistema de llenado y
enroscado automatizado.
3.2 Objetivos Específicos
1. Prescindir lo más posible de la mano humana en el proceso de llenado y
enroscado.
2. Determinar los instrumentos que conlleva el proceso de llenado y enroscado de
botellas de plástico.
3. Determinar los beneficios en la automatización del proceso de llenado y
enroscado de botellas de plástico.

Capítulo IV Marco Teorico
4.1 Análisis de la Situación Actual
En las industrias dedicadas al proceso de embotellamiento en Honduras han estado en
constante crecimiento y expandiéndose, esto es debido a la alta demanda de productos
embotellados como refrescos, jugos, aguas embotelladas y productos de limpieza. Esto conlleva
que las empresas medianas o pequeñas mejor conocidas como microempresas tengan que llevar a
cabo un proceso más modernizado para poder mejorar su producto y competir con las diferentes
empresas de la industria de producto embotellado.
4.1.1 Análisis del Macro entorno
El macro entorno abarca lo que son factores externos que influyen en el proceso de toma
de decisiones de la organización. En base a un problema específico (Automatizar el llenado de
envases plásticos), se propusieron varias opciones para atacar dicho problema, la idea más viable
en cuanto a complejidad y costos fue la implementación de un PLC. (Fernández Gutiérrez, 2015)
El principal reto en el diseño del sistema fue reducir costos a través de la optimización de
grafcet’s. Se redujo la intervención de los operarios que permite tener jornadas de trabajo
superiores haciendo más rentable el sistema de llenado. De esta manera se obtiene una eficiencia
de trabajo mucho mayor y el beneficio obtenido es superior ya que reduce el costo de tener
contratados un mayor número de operarios.(Fernández Gutiérrez, 2015)
4.1.2 Análisis del Micro entorno
No se encontró la elaboración de dicho proyecto ni de sus similares en la republica de
Honduras de una fuente confiable, por lo tanto, se indago acerca de los factores que afectan
directamente en las microempresas del territorio hondureño las cuales a continuación estaremos
compartiendo.
Hoy en dia el micro entorno abarca los factores que afectan directa y constantemente a la
empresa en su elaboración del proceso de llenado y enroscado dia a dia como en los resultados
económicos. Una de las principales conclusiones de estos factores es el poco apoyo de parte del
gobierno con sus altos impuestos, seguidamente con el espacio que cuentan que la mayoría de los
casos es de forma insuficiente para llevar a cabo la elaboración de un producto que pueda
competir contra grandes empresas a nivel nacional.
4.1.2.1 Marco legal. No se encontró informacion relacionada en el marco legal referente
a este tipo de proyecto.
4.1.3 Análisis interno
Como tenemos entendido el análisis interno es de forma vital en este proyecto porque
consiste en los diferentes factores o elementos que pueden existir detrás del proyecto. Dando esta
breve explicación podemos destacar los factores internos que cambiaran con la elaboración de un
sistema automatizado de llenado y enroscado de botellas de plástico es principal mente en la
necesidad de la mano humana para la elaboración del producto reemplazando el factor del
personal con el mantenimiento de la maquina a ejercer, tenemos por otra parte el aumento de la
producción debido a que una maquina automatizada puede trabajar 24 horas 7 días a la semana y
mientras que el requerimiento humano para trabajar este mismo tiempo requiere de una rotación
de personal el cual nos hace obtener más gastos y menos ganancia.
4.2 Teorías
En este apartado definiremos nuestras teorías para la elaboración de dicho proyecto.
4.2.1 Teorías de Sustento
En este apartado nuestra teoría de sustento es llevada a cabo con el tema de sistemas de
control.
4.2.1.1 Sistemas de Control. En las últimas décadas la sociedad industrializada hace un
uso extenso de los sistemas automatizados. Tanto en la vida cotidiana como en la industria se
destacan sistemas de control que regulan magnitudes de temperatura, presión, flujo, seguridad,
electrónica y la robótica en lo concerniente al desarrollo de microcontroladores y los sistemas
inalámbricos; hoy en día todo es controlado, con el objeto de optimizar y mejorar el desempeño
de los procesos dentro de los sistemas automatizados manteniéndolos dentro de parámetros
preestablecidos en los requerimientos del cliente (Sociedad Industrial). Por ello es necesario un
adecuado estudio de los sistemas a controlar, así como también un buen nivel de conocimientos
referente al análisis y diseño de los Sistemas de Control. (Torres Hinostroza, 2018)
El control automático ha desempeñado un papel muy importante en el avance de la
ingeniería y la ciencia. Además de su aporte en la construcción de los vehículos espaciales,
misiles teledirigidos y la robótica. Los avances en la teoría y la práctica del control automático
ofrecen los fundamentos necesarios para obtener un comportamiento óptimo de los sistemas
dinámicos, mejorar u optimizar los procesos con el objeto de obtener mejores resultados y
simplificar el trabajo de muchas operaciones manuales rutinarias, así como otras actividades, la
ingeniería trata de comprender y controlar las fuerzas de la naturaleza en beneficio de la
humanidad. La Ingeniería de Control se basa en los fundamentos de la teoría de realimentación y
análisis de sistemas lineales, integrando la teoría de redes y de comunicación; por esta razón, la
teoría de control no está limitada a un área específica de la ingeniería, sino que es aplicable a las
ingenierías aeronáutica, civil, química, mecánica y eléctrica, por tanto, analiza la dinámica de
todo tipo de sistemas e incrementa el control de los mismos.(Paz, 2011)
La relación básica entre estos tres componentes se muestra en la Fig. 1; los objetivos de
control pueden ser identificados como entradas o señales entrantes, los resultados son
considerados las salidas o las variables controladas; en general, el objetivo del sistema de control
es controlar la salida de manera ordenada actuando los elementos de control sobre la señal de
entrada. (Paz, 2011)
Ilustración 4.1
Componentes básicos de un sistema de control
Nota: Ilustración Componentes básicos de un sistema de control Fuente: (Paz, 2011).
Los componentes básicos de un sistema de control pueden ser descritos por:
a) Objetivos de control
b) Componentes del sistema de control
c) Resultados o salida
Conceptos básicos de sistemas de control
Planta: se designa como planta a cualquier objeto físico que ha de ser controlado.
Proceso: es una operación progresivamente continua, caracterizada por una serie de
cambios graduales con tendencia a producir un resultado final de un objetivo determinado. En
adelante, se entenderá por proceso cualquier operación que se vaya a controlar.
Sistema: es el conjunto de elementos interconectados y organizados en iteración dinámica
operando con un objetivo determinado.
Entrada: se entiende como entrada o estímulo una señal de excitación que se aplica a un
sistema de control. Las hay de referencia y de perturbación. La referencia es aquella que se
aplica a voluntad del usuario con el fin de encontrar una respuesta deseada.
Salida: se define como la respuesta de un sistema a un estímulo dado (variable
controlada).
Control: desde el punto de vista de ingeniería se define como la regulación en forma
predeterminada de la energía su ministrada al sistema, buscando un comportamiento deseado del
mismo
4.2.1.1.1 Tipos de sistemas de control. Los tipos de sistemas de control más comunes son
los sistemas de control a lazo abierto y los sistemas de control a lazo cerrado.
Sistema de control a lazo abierto: es aquel sistema de control en el que la salida no es
afectada por la señal de entrada. La salida no se realimenta para compararla con la entrada. Los
elementos de un sistema a lazo abierto usualmente están divididos en dos partes, el controlador y
el proceso controlado. (Paz, 2011)
Ilustración 4.2
Elemento de sistema de control a lazo abierto
Nota: Elemento de sistema de control a lazo abierto Fuente: (Paz, 2011).
Sistema de control a lazo cerrado (control realimentado): en el sistema de control a lazo
cerrado, el controlador se alimenta de la señal de error de desempeño, la cual representa la
diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación con el fin de reducir el error y
llevar la salida del sistema a un valor deseado. El término lazo cerrado siempre indica una acción
de control realimentado para reducir el error del sistema. (Paz, 2011)

Ilustración 4.3
Elementos de sistema a lazo cerrado
Nota: Elementos de sistema a lazo cerrado Fuente: (Paz, 2011).
Análisis de la realimentación
La realimentación simple. En un sistema realimentado, se caracteriza por el hecho de que
la variable controlada sea temperatura, la velocidad o presión, entre otras variables, son medidas
por un sensor y esta información medida es regresada al controlador que influye sobre la variable
controlada. El principio es fácilmente ilustrado en un sistema de calefacción casero que no son
muy comunes en el trópico, controlado por un termostato. (Paz, 2011)
Ilustración 4.4
Diagrama de bloque de un sistema de control realimentado simple

Nota: Diagrama de bloque de un sistema de control realimentado simple Fuente: (Paz,
2011).
4.2.2 Conceptualizaciones
El concepto base de este proyecto es el PLC (Control lógico programable) el cual
también es denominado como un microcontrolador en el cual indagaremos acerca de este tema.
4.2.2.1 Microcontroladores. Un microcontrolador es un dispositivo electrónico capaz de
llevar a cabo procesos lógicos. Estos procesos o acciones son programados en lenguaje
ensamblador por el usuario, y son introducidos en este a través de un programador.
[ CITATION Jor14 \l 2058 ]
Inicialmente cuando no existían los microprocesadores las personas se ingeniaban en
diseñar sus circuitos electrónicos y los resultados estaban expresados en diseños que implicaban
muchos componentes electrónicos y cálculos matemáticos. Un circuito lógico básico requería de
muchos elementos electrónicos basados en transistores, resistencias, etc. Lo cual desembocaba
en circuitos con muchos ajustes y fallos; pero en el año 1971 apareció el primer microprocesador
el cual originó un cambio decisivo en las técnicas de diseño de la mayoría de los equipos. Al
principio se creía que el manejo de un microprocesador era para aquellas personas con un
coeficiente intelectual muy alto; por lo contrario, con la aparición de este circuito integrado todo
sería mucho más fácil de entender y los diseños electrónicos serían mucho más pequeños y
simplificados. Entre los microprocesadores más conocidos tenemos el popular Z-80 y el 8085.
Los diseñadores de equipos electrónicos ahora tenían equipos que podían realizar mayor cantidad
de tareas en menos tiempo y su tamaño se redujo considerablemente; sin embargo, después de
cierto tiempo aparece una nueva tecnología llamada microcontrolador que simplifica aún más el
diseño electrónico.[ CITATION Jor14 \l 2058 ]

Diferencias entre microprocesador y microcontrolador Si has tenido la oportunidad de
realizar un diseño con un microprocesador pudiste observar que dependiendo del circuito se
requerían algunos circuitos integrados adicionales además del microprocesador como por
ejemplo: memorias RAM para almacenar los datos temporalmente y memorias ROM para
almacenar el programa que se encargaría del proceso del equipo, un circuito integrado para los
puertos de entrada y salida y finalmente un decodificador de direcciones. Un microcontrolador es
un solo circuito integrado que contiene todos los elementos electrónicos que se utilizaban para
hacer funcionar un sistema basado con un microprocesador; es decir contiene en un solo
integrado la Unidad de Proceso, la memoria RAM, memoria ROM, puertos de entrada, salidas y
otros periféricos, con la consiguiente reducción de espacio. El microcontrolador es en definitiva
un circuito integrado que incluye todos los componentes de un computador. Debido a su
reducido tamaño es posible montar el controlador en el propio dispositivo al que gobierna. En
este caso el controlador recibe el nombre de controlador empotrado o embebido.[ CITATION
Jor14 \l 2058 ]
Los microcontroladores hoy día Los microcontroladores están conquistando el mundo.
Están presentes en nuestro trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida, en general. Se pueden
encontrar controlando el funcionamiento de los ratones y teclados de los computadores, en los
teléfonos, en los hornos microondas y los televisores de nuestro hogar. Pero la invasión acaba de
comenzar y el nacimiento del siglo XXI será testigo de la conquista masiva de estos diminutos
computadores, que gobernarán la mayor parte de los aparatos que fabricaremos y usamos los
humanos. Cada vez existen más productos que incorporan un microcontrolador con el fin de
aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su tamaño y coste, mejorar su fiabilidad y
disminuir el consumo. Algunos fabricantes de microcontroladores superan el millón de unidades

de un modelo determinado producidas en una semana. Este dato puede dar una idea de la masiva
utilización de estos componentes. Los microcontroladores están siendo empleados en multitud de
sistemas presentes en nuestra vida diaria, como pueden ser juguetes, horno microondas,
frigoríficos, televisores, computadoras, impresoras, módems, el sistema de arranque de nuestro
coche, etc. Y otras aplicaciones con las que seguramente no estaremos tan familiarizados como
instrumentación electrónica, control de sistemas en una nave espacial, etc. Una aplicación típica
podría emplear varios microcontroladores para controlar pequeñas partes del sistema. Estos
pequeños controladores podrían comunicarse entre ellos y con un procesador central,
probablemente más potente, para compartir la información y coordinar sus acciones, como, de
hecho, ocurre ya habitualmente en cualquier PC.[ CITATION Jor14 \l 2058 ]
4.2.2.1.1 Tipos de Microcontroladores. Algunos tipos de microcontroladores son:
Ilustración 4.5
Raspberry Pi Fuente
Nota: Ilustración de una Raspberry Pi Fuente: [ CITATION Jua \l 2058 ].
Raspberry Pi: Los Mini CPU’s son siempre una buena opción para disfrutar de toda la
potencia de un ordenador, pero recurriendo a un tamaño compacto. Los podemos utilizar como
servidor de contenidos, conectados al televisor y, por supuesto, como ordenador al uso.
Raspberry Pi es uno de los productos más populares para estos fines, tanto por su atractivo precio
como por las enormes opciones que trae consigo. En 2012 llamó la atención de decenas de miles
de entusiastas, tras emerger como un ordenador de bajo coste que pudiese llegar al mayor
número de usuarios posible, y gracias a la amplia comunidad que aporta valor a este proyecto,
existen usos tan diversos como sencillos de implementar con unos pocos conocimientos. Pero,
¿qué es Raspberry Pi? En realidad, se trata de una diminuta placa base de 85 x 54 milímetros (un
poco más grande que una cajetilla de tabaco) en el que se aloja un chip Broadcom BCM2835 con
procesador ARM hasta a 1 GHz de velocidad, GPU Video Core IV y hasta 512 Mbyte de
memoria RAM. En cuanto a su precio, suele estar por debajo de los 40 euros, una de las razones
que explica su popularidad. De hecho, a finales de 2013 se superaron ya los dos millones de
unidades vendidas en todo el mundo.[ CITATION Jua \l 2058 ]
Ilustración 4.6
Arduino
Nota: Ilustración de un arduino Fuente: [ CITATION Jua \l 2058 ].
Arduino: Es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source)
basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas,
diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos.
Arduino puede sentir el entorno mediante la recepción de entradas desde una variedad de
sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y otros artefactos.
El microcontrolador de la placa se programa usando el Arduino Programming Language (basado
en Wiring) y el Arduino Development Environment (basado en Processing). Los proyectos de
Arduino pueden ser autónomos o se pueden comunicar con software en ejecución en un
ordenador Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas pre ensambladas; el software se
puede descargar gratuitamente. Los diseños de referencia del hardware (archivos CAD) están
disponibles bajo licencia open-source, por lo que eres libre de adaptarlas a tus necesidades.
Arduino recibió una mención honorífica en la sección Digital Communities del Ars Electrónica
Prix en 2006.[ CITATION Jua \l 2058 ]
4.2.2.2 Sensores. Una parte importante en la implementación de este proyecto son los
sensores y actuadores que necesitaran en el proceso.
La definición del concepto de sensor está íntimamente relacionada con la definición de
transductor, ya que un sensor siempre hará uso de un transductor. No obstante, la principal
diferencia entre un transductor y un sensor radica en que el sensor no solo cambia el dominio de
la variable física medida, sino que además la salida del sensor será un dato útil para un sistema
de medición. De este modo, un sensor se define como un dispositivo de entrada que provee una
salida manipulable de la variable física medida. A diferencia de un transductor, el sensor solo
puede ser un dispositivo de entrada, ya que este último siempre será un intermediario entre la
variable física y el sistema de medida. Así que en el caso de un sensor no basta con transformar
la energía, este debe tener el tipo de dominio requerido. Hoy día, los sensores entregan señales
eléctricas a la salida, ya sean analógicas o digitales, debido a que este tipo de dominio físico es el
más utilizado en los sistemas de medida actuales. Los sensores pueden clasificarse de muchas
formas distintas, pero las más comunes son por el tipo de variable a medir o por el principio de
transducción utilizado.(Ramírez et al., 2014)

En la figura 7 podremos observar la clasificación de los sensores por el principio de
transducción. (Ramírez et al., 2014)
Ilustración 4.7
Clasificación de los sensores por el principio de transducción
Nota: Clasificación de los sensores por el principio de transducción Fuente: (Ramírez
et al., 2014).
En la clasificación de los sensores por el tipo de variable medida suele ser la más común;
sin embargo, tiene la desventaja de provocar cierta confusión en el lector, ya que un mismo
sensor puede ser utilizado para la medición de distintas variables físicas; por ejemplo, un sensor
ultrasónico resulta muy útil si se desea medir proximidad, el nivel de un líquido, la presencia de
un objeto, la velocidad de un fluido, etcétera. No obstante, su principio de funcionamiento
siempre es el mismo, y solo depende del tipo de configuración en que se coloque y cómo se
interprete la señal de salida del mismo. (Ramírez et al., 2014)
4.2.2.2.1 Tipos de Sensores. Se clasifican en:
1. Sensor de posición, velocidad y aceleración.
2. Sensor de nivel y proximidad.

3. Sensor de humedad y temperatura.
4. Sensor de flujo y presión.
5. Sensor de color, luz, y visión.
6. Sensor de gas y PH.
7. Sensor Biométricos.
8. Sensor de corriente.
4.2.2.2.2 Características estáticas de los sensores. Sensibilidad: La sensitividad de un
sensor se define como la entrada mínima que requiere este para provocar una salida detectable.
La representación gráfica de cómo cambia la salida del sensor con respecto a la entrada se
conoce como curva de salida, donde la pendiente de la recta tangente a esta curva constituye la
sensitividad del sensor. Por ejemplo, en algunos acelerómetros analógicos, la sensitividad es de
800 mV/G; esto significa que cada 9.81 m/s2 de aceleración aplicada cambian 0.8 V, así que
para encontrar una correlación entre la aceleración aplicada y la salida del sensor basta con
formular una regla de tres; sin embargo, existen sensores que tienen un comportamiento no
lineal, como sucede con la mayoría de los sensores de gas, en los cuales, para correlacionar la
concentración de gas censada con el voltaje entregado a la salida, se debe hacer una
caracterización en todo el rango de funcionamiento del sensor. (Ramírez et al., 2014)
Rango: El rango de un sensor se define como el intervalo presente entre el valor mínimo
y el valor máximo de la variable física que puede medir el sensor. Precisión La precisión de un
sensor se refiere al grado de repetitividad de una medida. Por ejemplo, si se mide la misma
variable física con el mismo valor, el sensor siempre deberá entregar exactamente la misma
salida cada vez. Exactitud: La exactitud se define como la diferencia máxima entre la salida
actual del sensor y el valor real de la variable medida. Por lo común, la exactitud de un sensor se
expresa de manera porcentual. En general, la mayoría de los sensores presenta una distribución
alrededor del valor real de la variable física que está sensando, sin importar que el valor real no
cambie. (Ramírez et al., 2014)
Linealidad estática: La linealidad estática de un sensor depende de modo principal de
factores ambientales, por lo que se define como la desviación que presenta el sensor entre la
curva proporcionada por el fabricante en condiciones controladas y la curva de salida actual. En
general, la no-linealidad estática se expresa en porcentaje, el cual refleja qué tanto se aleja el
sensor de la curva ideal y el valor máximo a escala completa; esta se representa con la siguiente
ecuación:
Ilustración 4.8
Ecuación linealidad
Fuente : (Ramírez et al., 2014)
Offset: El offset en un sensor se define como un corrimiento en el eje y de la curva de
salida, el cual se caracteriza por ser siempre igual en ciertas condiciones de operación. De
manera alternativa, el offset constituye la salida que presenta un sensor cuando en realidad esta
debería ser cero. Por ejemplo, considérese un sensor cualquiera cuya salida está dada en mV/x;
esto significa que deberá hacerse un cambio de y mV por cada cambio x en la entrada.
Resolución: La resolución de un sensor se define como el cambio más pequeño en la
variable física que le es posible registrar. (Ramírez et al., 2014)

Error estático: Cuando una variable física es censada o cuantificada siempre existe la
posibilidad de cometer un error en la medición. En general, los errores estáticos en los sensores
se deben a problemas en las lecturas. Por ejemplo, es común que el fabricante de un sensor
proporcione a los usuarios una hoja de datos en donde se describe la variación de salida que tiene
dicho sensor con respecto a la temperatura, pero si el valor que se busca en la gráfica se
encuentra entre dos puntos dados, es seguro que el usuario asuma un valor intermedio, con lo que
estará cometiendo un error de interpolación; así, el grado de error cometido depende del tipo de
escala con la que se representen los datos, aunque el error es menor entre más lineal sea la
gráfica. (Ramírez et al., 2014)
4.2.2.2.3 Características dinámicas. A continuación, se presentan y describen las

características dinámicas de los sensores.
Tiempo de respuesta: El tiempo de respuesta se define como el periodo que transcurre
desde que la variable censada presenta un cambio de estado y el sensor lo registra. El tiempo de
respuesta depende del tipo de magnitud que se esté midiendo y del sensor utilizado. Por ejemplo,
por naturaleza, la temperatura es una variable física cuyos cambios son lentos, por lo que un
sensor de temperatura no requiere un tiempo de respuesta muy corto; sin embargo, para variables
como la velocidad angular en un motor, el sensor requerirá un tiempo de respuesta muy corto.
(Ramírez et al., 2014)
Histéresis: La histéresis en un sensor es la capacidad que tiene el sensor para seguir a la
curva de salida ideal debido a la tendencia de los cambios de la variable física; la principal
diferencia entre la histéresis y la linealidad es que cuando un sensor presenta histéresis significa
que la tendencia de salida cruza en ambos sentidos a la curva de salida ideal. (Ramírez et al.,
2014)
Linealidad dinámica: La linealidad dinámica de un sensor es la capacidad que tiene este
para seguir correctamente la curva de salida dada por el fabricante cuando la variable física
experimenta cambios repentinos y muy rápidos. En este caso, la no linealidad dinámica del
sensor es el grado de distorsión que presenta dicho sensor a la salida, debido a los cambios
abruptos del fenómeno que se está censando. (Ramírez et al., 2014)
Error dinámico: Un error dinámico en un sensor puede ser causado por varias razones, y
entre las más comunes destacan las cargas inducidas en el sensor debido a los aparatos de
medición. Por ejemplo, supóngase que se tiene un sensor resistivo como parte de un circuito
divisor de voltaje, de tal manera que cuando el sensor cambia su resistencia, la caída de voltaje
presente en este también cambia. Cuando un voltímetro se coloca para medir la caída de voltaje,
se induce una carga en el sensor que provoca una medición errónea. Otros errores dinámicos
comunes dependen de manera directa de la naturaleza propia del sensor y cómo esté siendo
usado este para caracterizar al sistema. En este caso, por ejemplo, si se usa un sensor de
aceleración para medir la aceleración presente en un automóvil justo antes de impactarse, el error
presente en la aceleración registrada dependerá de la posición en que estaba colocado el sensor y
si hubo o no movimiento relativo cuando se registró la medición. (Ramírez et al., 2014)
Un actuador es un dispositivo con la capacidad de generar una fuerza que ejerce un
cambio de posición, velocidad o estado de algún tipo sobre un elemento mecánico, a partir de la
transformación de energía. Por lo regular, los actuadores se clasifican en dos. Por el tipo de
energía utilizada Por el tipo de movimiento que generan. (Ramírez et al., 2014)
Ilustración 4.9
Clasificación de los actuadores
Nota: Clasificación de los actuadores Fuente: (Ramírez et al., 2014).
4.2.2.3 Actuadores. Los actuadores neumáticos transforman la energía acumulada del
aire comprimido en trabajo mecánico de movimiento rotatorio o movimiento rectilíneo. Por lo
común, estos se clasifican en cilindros o actuadores lineales y motores o actuadores de giro.
Su principio de funcionamiento es el aire comprimido constituye una forma de energía
mecánica que se puede almacenar para ser utilizada posteriormente. Esto es, si se ejerce fuerza
sobre el aire contenido en un recipiente cerrado, dicho aire se comprime forzando las paredes del
recipiente y la presión que se produce puede aprovecharse para generar fuerza o desplazamiento.

Los cilindros neumáticos se utilizan, en general, para inducir un movimiento lineal de
algunos elementos mecánicos, los cuales conforman un sistema integral en el que confluyen e
interactúan diversos dispositivos con la finalidad de automatizar algún tipo de proceso. Existen
dos tipos fundamentales de cilindros neumáticos, que son de simple o de doble efecto, de los
cuales se derivan otros modelos con construcciones especiales. Estos cilindros,
independientemente de su forma constructiva, representan los actuadores más comunes que se
utilizan en los circuitos neumáticos. (Ramírez et al., 2014)
Cilindro de simple efecto: Consiste en una entrada de alimentación de aire comprimido a
una cámara hermética, lo que provoca un movimiento rectilíneo en un solo sentido de un
elemento móvil, conocido como vástago, el cual es el responsable de desarrollar el trabajo
necesario (véase figura 9).
Ilustración 4.10
Cilindro simple efecto
Nota: Cilindro simple efecto neumático Fuente: (Ramírez et al., 2014).
Cilindro de doble efecto: Se compone de dos entradas de alimentación de aire
comprimido, cada una colocada en el extremo de una cámara hermética, fabricada de tal manera
que esta provoca un movimiento rectilíneo en dos sentidos al vástago del actuador, el cual se
encarga de realizar tanto un trabajo de salida como uno de retroceso (véase figura 10).
Ilustración 4.8
Cilindro doble efecto
Nota: Cilindro doble efecto neumático Fuente: (Ramírez et al., 2014).
El funcionamiento de los actuadores hidráulicos es muy semejante al de los actuadores
neumáticos, ya que ambos son dispositivos que transforman la energía almacenada de un fluido a
presión en trabajo mecánico de movimiento circular o rectilíneo, con la única excepción de que,
en el caso de los actuadores hidráulicos, el fluido a presión que se utiliza no es el aire, sino algún
tipo de aceite mineral. La ventaja principal de estos actuadores es su relación potencia/peso.
En los sistemas hidráulicos, la energía se transmite a través de un sistema de distribución
que, en general, está conformado por tubos y mangueras. Esta energía es función del caudal y la
presión del aceite que circula en el sistema. Las propiedades del fluido utilizado en los
actuadores hidráulicos definen diferencias importantes en su funcionamiento con respecto a los
actuadores neumáticos; una de estas propiedades está relacionada con la precisión del
movimiento generado por el actuador. En neumática, el aire es altamente compresible, lo que
genera errores de posicionamiento, mientras que en hidráulica el aceite mineral usado tiene un
bajo valor de compresibilidad, lo que implica un movimiento suave del vástago. Esta misma
propiedad del fluido es la responsable de que en hidráulica se puedan manipular presiones

superiores, permitiendo incrementar la fuerza de trabajo. Por otra parte, la presión del fluido
determina la fuerza de empuje de un cilindro; esto es, el caudal de ese fluido es el responsable de
establecer la velocidad de desplazamiento del mismo. La combinación fuerza y recorrido
produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo, este produce
potencia. Los actuadores hidráulicos presentan estabilidad frente a cargas estáticas; esto indica
que el actuador es capaz de soportar cargas, como un peso o una presión ejercida sobre una
superficie, sin aporte de energía (para mover el émbolo de un cilindro sería preciso vaciar todo el
aceite de este). Otro aspecto muy importante de este tipo de actuadores son sus características de
auto lubricación y robustez. (Ramírez et al., 2014)
A los cilindros hidráulicos con frecuencia también se les llama motores lineales, porque
inducen un movimiento lineal a los elementos mecánicos acoplados a los mismos. De manera
análoga a los cilindros neumáticos, en hidráulica también existen dos tipos de cilindros: de
simple y de doble efecto. (Ramírez et al., 2014)
Cilindros de simple efecto: Se componen de una entrada para suministro de fluido
hidráulico a un dispositivo hermético, de tal forma que este desplaza, en un sentido, a un
elemento mecánico denominado comúnmente vástago o pistón. En tanto, para lograr el
movimiento en sentido inverso, se utiliza una fuerza externa, que en general es un resorte o la
acción de la gravedad (véase figura 11).

Ilustración 4.12
Cilindro simple efecto hidráulico
Nota: Cilindro simple efecto hidráulico Fuente: (Ramírez et al., 2014).
Cilindros de doble efecto: Este tipo de cilindro utiliza la fuerza suministrada por el aceite
mineral para mover el pistón, tanto en forma “directa” como “inversa”, lo que se logra
modificando el sentido del flujo hidráulico a partir de un mecanismo que regula el movimiento
del fluido entre dos partes del cilindro, que en general es controlado por una válvula; entre las
más comunes destacan las válvulas solenoide (véase figura 12).
Ilustración 4.13
Cilindro doble efecto hidráulico
Nota: Cilindro doble efecto hidráulico. Fuente: (Ramírez et al., 2014)
Los actuadores eléctricos transforman la energía eléctrica en energía mecánica, ya sea
rotacional o lineal. De los actuadores disponibles en el mercado, estos son los que se usan con
mayor frecuencia, ya que su fuente de alimentación es la energía eléctrica, que es el tipo de

energía que se encuentra disponible en la red de distribución eléctrica; por su parte, los
actuadores que son alimentados con energía neumática o hidráulica requieren compresores para
la generación de la misma. (Ramírez et al., 2014)
Los actuadores eléctricos se clasifican en:
Actuadores de corriente directa (CD) Para su funcionamiento, los actuadores de corriente
directa demandan un flujo eléctrico de corriente que circula en un solo sentido. Este tipo de
actuadores se compone de dos partes fundamentales, conocidas comúnmente como rotor y
estator. El rotor constituye la parte móvil del actuador, además de que es la parte que
proporciona la fuerza que actúa sobre el elemento mecánico. Por su parte, el estator constituye la
parte fija del actuador y es aquella que provee el magnetismo necesario para inducir la fuerza
electromotriz. Una de las principales características de los actuadores de corriente directa radica
en que al variar el voltaje de alimentación se puede modificar la velocidad del eje del actuador,
ya que la velocidad de rotación en un motor DC es proporcional al voltaje, además de que el par
es proporcional a la corriente que circula por su devanado. (Ramírez et al., 2014)
Actuadores de corriente alterna (CA) Los actuadores de corriente alterna, por su parte, se
sirven de un flujo eléctrico en el cual la intensidad cambia de dirección periódicamente, esto
como consecuencia del cambio periódico de polaridad de la tensión aplicado en los bornes de
alimentación del motor. En aplicaciones de velocidad variable, los motores CA dependen
fundamentalmente de la frecuencia de operación del voltaje aplicado para modificar los rangos
de velocidad. (Ramírez et al., 2014)
La automatización para la industria, es usar tecnología que integre un proceso de control
a través de dispositivos capaces de tomar decisiones e interactuar con otros, basándose en un
programa establecido por el integrador para el manejo de algunas variables, mediante su

monitoreo y comparación con un valor esperado del proceso; esto se realiza de manera
automática, generando en el sistema mayor productividad, confiabilidad, estabilidad y calidad en
sus resultados. Un proyecto de automatización se inicia cuando una empresa identifica una
oportunidad de mejora dentro de sus procesos productivos susceptibles de ser automatizados. Tal
oportunidad puede ser un incremento en la producción, el perfeccionamiento en los atributos y
cualidades de alguna línea de productos para enfrentar la competencia de otros proveedores o lo
más común, mantener la fabricación y calidad dentro de las normas actuales pero disminuyendo
los costos totales asociados a la producción.[ CITATION Jav05 \l 2058 ]
Iniciar un proyecto de automatización industrial es una decisión que implica involucrar
todos los niveles directivos de la organización. También obliga a invertir una gran cantidad de
recursos económicos, materiales, humanos y tecnológicos. Por la complejidad de la mayoría de
los sistemas de automatización y la diversidad de tecnologías existentes, así como las
necesidades muy particulares de cada proyecto, es muy difícil que un solo proveedor de
productos de automatización pueda satisfacer todas las expectativas que tiene un cliente sobre los
resultados que desea obtener, como son tecnología de punta, largo ciclo de vida del sistema, bajo
costo de inversión en el proyecto, asistencia técnica, etc. Los actuales retos que impone la
globalización de la economía, con mercados cada vez más exigentes y cambiantes, hacen que la
industria adquiera estrategias para el desarrollo competitivo y la adaptación de nuevas prácticas
productivas que integren amplia y ordenadamente los recursos con los que cuenta, para alcanzar
mejores niveles de producción. La automatización de los procesos productivos se establece como
una herramienta fundamental que permite a las empresas un desarrollo propio, dinámico y
competitivo, facilitando la relación entre las diferentes áreas de la organización o empresa. Por lo
que es muy importante encontrar una buena metodología o procedimiento adecuado y eficaz, que
permita a la industria regional, automatizar bienes de producción particularmente con el uso de
Plc.[ CITATION Jav05 \l 2058 ]
Debido a que los sistemas de automatización la mayoría de las veces son muy complejos
y diversos. La metodología planteada proporciona una herramienta útil para llevar a cabo
proyectos de automatización para poder realizar con éxito un proyecto de automatización es
necesario obtener con el mayor detalle la información de la descripción de sistema, ya que ésta
es la que abre todas las brechas para adquirir la tecnología (existente), además de ayudar a tener
una visión amplia de lo que se puede y quiere hacer. También al momento de considerar las
características necesarias para el PLC, proporcionará más apoyo. Podemos afirmar que el
objetivo o el cuestionamiento antes planteado fue cumplido debido a que la metodología
propuesta satisface las necesidades mínimas para seleccionar el PLC, y además esa herramienta
de selección puede ser utilizada para otro tipo de tecnología.[ CITATION Jav05 \l 2058 ]
Capítulo V. Metodología

EAvance Cap 2-3-4ProyectoFase1 RomanGarcia 61811313

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CENTRO UNIVERSITARIO TECNOLÓGICO

SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL LLENADO Y ENROSCADO DE BOTELLAS

ROMAN ALBERTO GARCIA RUIZ, 61811313

PREVIA INVESTIDURA AL TITULO DE INGENIERIA EN ELECTRÓNICA

SAN PEDRO SULA HONDURAS, C.A.

CENTRO UNIVERSITARIO TECNOLÓGICO

MARLON ANTONIO BREVE REYES

ROGER MARTINEZ MIRALDA

VICERRECTORA ACADEMICA CEUTEC

DINA ELIZABETH VENTURA DIAZ

DIRECTORA ACADEMICA CEUTEC

IRIS GABRIELA GONZALES ORTEGA

SAN PEDRO SULA HONDURAS, C.A

SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL LLENADO Y ENROSCADO DE

TRABAJO PRESENTADO EN EL CUMPLIMIENTO DE LOS REQUISITOS

EXIGIDOS PARA OPTAR TITULO DE:

RAMON DAGOBERTO BAIDE

SAN PEDRO SULA HONDURAS, C.A

ROMAN ALBERTO GARCIA RUIZ

Todos los derechos son reservados.

AUTORIZACIÓN DEL AUTOR(ES) PARA LA CONSULTA, REPRODUCCIÓN

PARCIAL O TOTAL Y PUBLICACIÓN FÍSICA Y ELECTRÓNICA DEL TEXTO

COMPLETO DEL TRABAJO FINAL DE GRADUACIÓN DE UNITEC Y CESIÓN DE

CENTRO DE RECURSOS PARA

EL APRENDIZAJE Y LA INVESTIGACION (CRAI)

CENTRO UNIVERSITARIO TECNOLÓGICO (CEUTEC)

San Pedro Sula

pregrado titulado: SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL LLENADO Y ENROSCADO

DE BOTELLAS DE PLÁSTICO, presentado y aprobado en mes de noviembre de la terna del

ELECTRÓNICA y reconociendo que la presentación del presente documento forma parte de

los requerimientos establecidos del programa de pregrado de la Universidad Tecnológica

autorizo a las Bibliotecas de los Centros de Recursos para el Aprendizaje y la Investigación

biblioteca y/o la página Web de la Universidad.

De conformidad con lo establecido en los artículos 9.2, 18, 19, 35 y 62 de la Ley de

personalísimos, irrenunciables, imprescriptibles e inalienables, asimismo, por tratarse de una

obra colectiva, los autores ceden de forma ilimitada y exclusiva a la UNITEC/CEUTEC la

parte de UNITEC/CEUTEC. En fe de lo cual, se suscribe el presente documento en la ciudad de

Roman Alberto Garcia Ruiz

El presente proyecto es dedicado primeramente a Dios, por otorgarme la valentía y

este camino hacia mi vida profesional en la carrera de Ingeniería en Electrónica.

Roman Alberto Garcia Ruiz

impulsa a salir adelante.

siempre brindarme de su incondicional apoyo sin importar las adversidades encontradas en el

manera de llevar su conocimiento hacia cada alumno.

Roman Alberto Garcia Ruiz

Roman Alberto Garcia Ruiz

AUTOMATED SYSTEM FOR FILLING AND SCREWING PLASTIC BOTTLES

Roman Alberto Garcia Ruiz

Capítulo II. Planteamiento De Problema.........................................................................................2

2.1 ANTECEDENTES DEL PROBLEMA...........................................................................................2

2.2 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA..................................................................................................3

2.2.1 Enunciado y Formulación del Problema......................................................................3

2.3 PREGUNTAS DE INVESTIGACIÓN............................................................................................4

2.3.1 Pregunta Principal........................................................................................................4

2.3.2 Preguntas Especificas ..................................................................................................4

2.4 VARIABLES DE INVESTIGACIÓN.............................................................................................4

Capítulo III. Objetivos.....................................................................................................................6

3.1 OBJETIVO GENERAL..............................................................................................................6

3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS........................................................................................................6

Capítulo IV Marco Teorico.............................................................................................................7

4.1 ANÁLISIS DE LA SITUACIÓN ACTUAL....................................................................................7

4.1.1 Análisis del Macro entorno...........................................................................................7

4.1.2 Análisis del Micro entorno............................................................................................7