Facultad de Mecánica

Escuela de Ing. Mecánica

MECANISMO

TRABAJO GRUPAL

INTEGRANTES:

Christian chiluiza 6500

NIVEL: SePTIMO “a” Mecánica

Riobamba, 04 DE JUNIO del 2020

Contenido
Marco teórico ........................................................................................................... 6

MSC Adams ......................................................................................................... 6

Simular La Física Del "Mundo Real" .................................................................... 6

Soluciones Multidisciplinarias De Adams ......................................................... 7

Maquinaria Adams............................................................................................ 7

Facilidad de uso. ............................................................................................... 8

Alta productividad. ........................................................................................... 8

Modelado Solid Works ............................................................................................. 9

Modelado del eslavo 2 .......................................................................................... 9

Modelado de la Polea ......................................................................................... 10

Modelado de eslabón 3. ...................................................................................... 10

Modelado del eslabón 4. ..................................................................................... 11

Ensamblaje ......................................................................................................... 11

Tutorial Adams View. ............................................................................................ 16

Importación del ensamble ................................................................................... 16

Cambio de colores .............................................................................................. 18

Cambio de nombres de los elementos. ................................................................ 18

Designación del material de los elementos .......................................................... 19

Asignación de la gravedad .................................................................................. 20

Motor ................................................................................................................. 22

Análisis de Resultados ........................................................................................ 23

Conclusiones. ......................................................................................................... 26

Recomendaciones ................................................................................................... 26

Bibliografía. ........................................................................................................... 26
Contenido de Ilustraciones.

Ilustración 1: Aplicaciones de MSC Adams .............................................................. 6

Ilustración 2: Simulador ........................................................................................... 7
Ilustración 3: Análisis de Movimiento ...................................................................... 8
Ilustración 4: Producción .......................................................................................... 8
Ilustración 1: Cambio de Sistema de Unidades ......................................................... 9
Ilustración 2: Modelado Eslabón 2............................................................................ 9
Ilustración 3: Modelado de la Polea ........................................................................ 10
Ilustración 4: Modelado del Eslabón 3 .................................................................... 10
Ilustración 5: Modelado del Eslabón 4 .................................................................... 11
Ilustración 6: Relación de Posición con incidente origen global y de la base ........... 11
Ilustración 7: Insertar Elementos del Mecanismo .................................................... 12
Ilustración 8: Relación de Posición ......................................................................... 12
Ilustración 9: Posicionamiento del Eslabón 2 .......................................................... 13
Ilustración 10: Ensamblaje Terminado .................................................................... 14
Ilustración 11: Estudio de Movimiento. .................................................................. 14
Ilustración 12: Mecanismo...................................................................................... 15
Ilustración 13; Extensión .step ................................................................................ 15
Ilustración 14: Interface de Adams ......................................................................... 16
Ilustración 15: Opción de importar archivos ........................................................... 16
Ilustración 16: Datos de File Import........................................................................ 17
Ilustración 17: Archivo importado al Adams........................................................... 17
Ilustración 18: Cambio de Interfaz del Adams. ....................................................... 18
Ilustración 19: Renombramiento de Elementos ....................................................... 18
Ilustración 20: Modificar los Materiales de los componentes .................................. 19
Ilustración 21: Base de datos de los materiales........................................................ 19
Ilustración 22: Cambio de Color de los Elementos del Mecanismo. ........................ 20
Ilustración 23: Asignación de la gravedad............................................................... 20
Ilustración 24: Movimiento a la base ...................................................................... 21
Ilustración 25: Rotación.......................................................................................... 21
Ilustración 26: Mecanismo...................................................................................... 22
Ilustración 27: traslacional de la corredera. ............................................................. 22
Ilustración 28: Simulación Del Mecanismo............................................................. 23
Ilustración 29: Resultados. ...................................................................................... 23
Ilustración 30: Calculo del valor de la carrera ......................................................... 24
Ilustración 31: Comprobación con el Software AutoCAD. ...................................... 24
Ilustración 32: Curvas de comparación. .................................................................. 25
 Objetivo

Modelar en el software “MSC Adams” para el análisis Dinámico del mecanismo y la

validación de resultados con el software AutoCAD y San

Objetivos Especifico.

• Instalar el software MSC Adams.

• Modelado de mecanismos.
• Obtención de las curvas descritas por los eslabones

Marco teórico
MSC Adams
La solución de simulación de dinámica de multicuerpos.

Adams ayuda a los ingenieros a estudiar la dinámica de las piezas móviles y cómo se
distribuyen las cargas y las fuerzas en los sistemas mecánicos.

Los fabricantes de productos a menudo tienen dificultades para comprender el verdadero

rendimiento del sistema hasta muy tarde en el proceso de diseño. Los subsistemas
mecánicos, eléctricos y otros subsistemas se validan en función de sus requisitos
específicos dentro del proceso de ingeniería de sistemas, pero las pruebas y validaciones
de todo el sistema llegan tarde, lo que conlleva un retrabajo y cambios de diseño que son
más riesgosos y más costosos que los realizados anteriormente.

Ilustración 1: Aplicaciones de MSC Adams

Simular La Física Del "Mundo Real"

Como el software Multibody Dynamics (MBD) más famoso y más utilizado del mundo,
Adams mejora la eficiencia de la ingeniería y reduce los costos de desarrollo del producto

al permitir la validación temprana del diseño a nivel de sistema. Los ingenieros pueden

evaluar y gestionar las complejas interacciones entre disciplinas, incluidos el movimiento,

las estructuras, la actuación y los controles para optimizar mejor los diseños de productos

para el rendimiento, la seguridad y la comodidad. Junto con amplias capacidades de

análisis, Adams está optimizado para problemas a gran escala, aprovechando los entornos

informáticos de alto rendimiento.

Ilustración 2: Simulador

Soluciones Multidisciplinarias De Adams.

Los módulos opcionales disponibles con Adams permiten a los usuarios integrar
componentes mecánicos, sistemas neumáticos, hidráulicos, electrónicos y tecnologías de
sistemas de control para construir y probar prototipos virtuales que dan cuenta de las
interacciones entre estos subsistemas.(“Adams - The Multibody Dynamics Simulation
Solution,” n.d.)
Maquinaria Adams.
Cree prototipos virtuales funcionales de componentes y sistemas de maquinaria al
principio del ciclo de diseño, de modo que pueda realizar una serie de pruebas virtuales
antes de comprometerse a construir un prototipo físico. Con esta nueva solución, los
fabricantes de maquinaria reducirán la cantidad de prototipos, disminuirán el ciclo de
diseño y cumplirán sus especificaciones funcionales en menos tiempo. Adams Machinery
está totalmente incorporada en el entorno de Adams View. Contiene múltiples módulos
de productividad de modelado que permiten a los usuarios crear componentes de
maquinaria comunes mucho más rápidamente que con la funcionalidad de construcción
del modelo Adams View estándar genérico solo.
 Facilidad de uso.
La interfaz y el modelo de navegador de Adams facilitan que incluso los usuarios
novatos creen modelos mecánicos completos y precisos. Un paquete central (Adams
View, Adams Solver y Adams PostProcessor) le permite importar geometría desde la
mayoría de los sistemas CAD más importantes o construir un modelo sólido del sistema
mecánico desde cero. Construye un sistema de la misma manera que construye un sistema
físico: creando y ensamblando partes, conectándolas con juntas y conduciéndolas con
generadores de movimiento y fuerzas.

Ilustración 3: Análisis de Movimiento

Alta productividad.

Adams Machinery permite a los usuarios crear algunos componentes comunes de

maquinaria de manera más eficiente al guiar a los usuarios en el preprocesamiento a través
de la automatización de actividades como la creación de geometría, conexiones de
subsistemas, etc. (“Adams Machinery - Simulation Suite for Mechanical Drive Systems,”
n.d.)

Ilustración 4: Producción
 Modelado Solid Works
Cada uno de los eslabones posen una geometría establecida que se realizada el
modelado en el software SolidWorks.

Modelado del eslavo 2

Archivo, nuevo, pieza, plano alzado, croquis, procedemos a cambiar de unidades al
sistema IPS en la hoja de trabajo, para modelar en el mismo sistema en que se nos da el
mecanismo, operaciones, editar apariencia (Procedemos a dar un color para mejor
visualidad en el análisis de movimiento)

Ilustración 5: Cambio de Sistema de Unidades

Ilustración 6: Modelado Eslabón 2

 Modelado de la Polea
Con un procedimiento similar modelamos los siguientes componentes del
mecanismo

Modelado de la polea- nuevo, pieza, plano alzado, croquis, simetría de entidades,

operaciones, editar apariencia.

Ilustración 7: Modelado de la Polea

Modelado de eslabón 3.

Ilustración 8: Modelado del Eslabón 3

 Modelado del eslabón 4.

Ilustración 9: Modelado del Eslabón 4

Una vez terminada el modelado de todos los elementos, vamos a proceder con el
ensamblado del mecanismo.

Ensamblaje
Nuevo, ensamble, insertar únicamente la base (por defecto estará fija de manera que
la cambiaremos a flotar), vamos a relaciones de posición seleccionamos el origen global
y el origen de la base de manera que sean coincidentes y sus ejes queden alineados

Ilustración 10: Relación de Posición con incidente origen global y de la base

 Insertamos los demás componentes y procedemos a realizar el ensamblaje del
mecanismo.

Ilustración 11: Insertar Elementos del Mecanismo

Vamos al icono relación de posición. Concéntricas para montar el eslabón 4 sobre la

base consiguientemente coincidente para quede el elemento quede bien definido

Ilustración 12: Relación de Posición

Insertamos el eslabón 5 y la corredera con las relaciones de posición y concéntricas

procedemos a ensamblar
 Posicionamos el eslabón dos vamos, seleccionamos el eslabón, mover componentes,
girar componentes, por delta xyz y movemos 50 grados con respecto al eje z, con las
relaciones de posición coincidente y concéntrica terminamos el ensamblaje 2

Ilustración 13: Posicionamiento del Eslabón 2

 Ensamblaje del mecanismo terminado

Ilustración 14: Ensamblaje Terminado

Una vez finalizado el ensamblaje procedemos a realizar un estudio de movimiento para

verificar su funcionalidad- Estudio de movimiento, SolidWorks Motion, Análisis de
movimiento, Seleccionamos un motor rotatorio (el cual va a representar el giro en el
eslabón dos), establecemos una velocidad angular de 20 rpm para observar el desarrollo
del movimiento en un tiempo de 10 segundos, calcular

Ilustración 15: Estudio de Movimiento.

 Con el Estudio de Movimiento se puede determinar la funcionalidad del movimiento
ya que no se presenta ningún inconveniente al realizar el movimiento.

Presentamos el ensamblaje del sistema analizar sus distintas componentes

mencionadas con anterioridad.

Ilustración 16: Mecanismo

Para importar el archivo generado en el SolidWorks, debemos recordar que lo

necesitamos un archivo con extensión .step

Ilustración 17; Extensión .step

 En el paso anterior hay dos extensiones similares, las cuales se diferencian cada una,
STEP AP203, nos muestra el ensamblaje de un solo color, cuyo color es designado por
defecto, y la segunda opción STEP AP214, nos muestra de los colores definidos por el
usuario, siempre y cuando se le haya dado la correspondiente apariencia.

Tutorial Adams View.

El Adams es un software que nos brinda la posibilidad de simular el movimiento de

un mecanismo, el mismo que se distingue cada uno por los distintos movimientos
establecidos, por el usuario.

Ilustración 18: Interface de Adams

Importación del ensamble

Para iniciar con la importación de los archivos para la simulación nos dirigimos a la
opción File y posteriormente a la opción Import.

Ilustración 19: Opción de importar archivo.

 En el siguiente cuadro de dialogo seleccionamos el tipo de archivo generado, como en
nuestro caso elegimos la extensión STEP , en File To Read, buscaremos la ubicación del
archivo. En la viñeta que se nos aparece Model Name, damos click derecho y posterior
en la opción Create, ahí escribiremos el nombre que designaremos al archivo

Ilustración 20: Datos de File Import

Una vez llenado correctamente los datos verificamos el diseño ya importado, tal y cual
como lo generamos en el SolidWorks y lo visualizamos como sólido.

Ilustración 21: Archivo importado al Adams

 Cambio de colores
Cabíamos el color del interfaz para una mejor visualización- Settings, View
Backgraund Color

Ilustración 22: Cambio de Interfaz del Adams.

Cambio de nombres de los elementos.

Ilustración 23: Renombramiento de Elementos

 Designación del material de los elementos
Estos son cada uno de los elementos importados en el ensamblaje generado por el
SolidWorks. Cada uno de estos posee la geometría designada por el usuario.

En el siguiente cuadro de dialogo seleccionamos el tipo de archivo generado, como en

nuestro caso elegimos la extensión STEP , en File To Read, buscaremos la ubicación del
archivo. En la viñeta que se nos aparece Model Name, damos click derecho y posterior
en la opción Create, ahí escribiremos el nombre que designaremos al archivo

Ilustración 24: Modificar los Materiales de los componentes

Para escoger el material nos dirigimos a Material Tipe dando doble click. En donde
asignaremos el material de los elementos del mecanismo. Para cada uno de los elementos
repetiremos los pasos anteriores designándolos como acero.

Ilustración 25: Base de datos de los materiales

 Cambiaremos los colores de los elementos para una mejor visualización y evitar
confusión cuando se coloca los pares, Apparence

Ilustración 26: Cambio de Color de los Elementos del Mecanismo.

Asignación de la gravedad
Para efectuar el fenómeno de la gravedad asignamos una opción que nos permite
agregar la gravedad, dependiendo de la orientación, en este caso agregaremos a lo largo
del eje y pero con sentido negativo.

Ilustración 27: Asignación de la gravedad

 Procedemos a dar movimiento a la base – Joints, ground, eslabón dos, eje en el cual

va a rotor, verificamos con la rotación.

Ilustración 28: Movimiento a la base

Verificamos si la rotación está bien asignada.

Ilustración 29: Rotación

Para las demás uniones realizamos el mismos pasos anteriores.

 Ilustración 30: Mecanismo

En corredera utilizaremos un traslacional para determinar el eje en el cual se va a

deslizar y verificamos.

Ilustración 31: traslacional de la corredera.

Motor
Vamos a motion, seleccionamos un punto de rotación o en un Joint, Simulation Control
damos los valores correspondientes y procedemos a correr la simulación para comprobar
su funcionalidad.
 Datos para

la simulación

Ilustración 32: Simulación Del Mecanismo.

Análisis de Resultados
Una vez verificado su funcionamiento vamos a la pestaña Results (se trabajó con el
sistema de unidades IPS).

Ilustración 33: Resultados.

Primero analizaremos el diagrama cinemático de la corredera con un valor de los

steps = 100 para calcular el valor de la carrera y la comprobaremos con AutoCAD.

 Ilustración 34: Calculo del valor de la carrera

𝐶𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 = 8.6031 − (−2.6075) = 11.2106 𝑖𝑛

Ilustración 35: Comprobación con el Software AutoCAD.

Se observa que hay diferencia de los decimales esto es debido a los steps con los que
se izó la simulación en el software Msc Adams son muy pocos por lo que la curva no
está muy bien suavizada.

A continuación, mostramos las curvas descritas de los eslabones y la corredera, las

cuales son idénticas a las mostradas en el software AutoCAD.
Ilustración 36: Curvas de comparación.
 Conclusiones.
• Es una herramienta validación y comprobación de resultados del análisis de
movimiento de los mecanismos.
• El MSC Adams es un software que aplica la dinámica multicuerpo
• Se comprobó que el método grafico desarrollado en el AutoCAD, arroja valores
muy precisos los cuales se comparo con los resultados del análisis dinámico del
MSC Adams siendo el margen de error muy mínimo entre los dos softwares.

Recomendaciones
• Seguir las instrucciones indicadas del docente para realizar el análisis Dinámico

Bibliografía.

Adams - The Multibody Dynamics Simulation Solution. (n.d.). Retrieved December 1,

2019, from https://www.mscsoftware.com/product/adams
Adams Machinery - Simulation Suite for Mechanical Drive Systems. (n.d.). Retrieved
December 1, 2019, from https://www.mscsoftware.com/product/adams-machinery