ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

VICERRECTORADO ACADÉMICO

DIRECCIÓN DE DESARROLLO ACADÉMICO`

MECANISMOS
Nombre: Santiago Toledo
Fecha: 19/06/2020
Curso: Séptimo A
Mecanismos Cognados
El teorema de Roberts-Chevychev establece que una misma curva pareada puede ser
generada por tres mecanismos de cuatro barras diferentes llamados mecanismos cognados.
Esto no es sólo una curiosidad matemática ya que una vez que una trayectoria es generada
por un mecanismo, puede ocurrir que la ubicación de los pivotes fijos sea un inconveniente
en el diseño de una máquina o que uno de sus cognados puede tener mejores características
para la transmisión de fuerzas, algo esencial en Ingeniería. La generación de mecanismos
cognados se la utiliza para generar mecanismos de movimiento paralelo y puede ser
aplicada a cualquier cuadrilátero articulado, aquí se aplicará a un mecanismo con dos
cúspides o detenciones instantáneas en la curva de acoplador. (Olmedo, 2018)

En el presente trabajo se realiza un tutorial de cómo realizar un ejemplo de un mecanismo

cognado de manera sencilla con el software AutoCAD y su comprobación con el programa
SAM.
1. El primer paso a seguir es tomar una curva del Atlas, la misma deberá ser
reproducida.

Figura 1. Curva tomada del atlas. (ATLAS, 2008)

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 2. Planteamos el mecanismo escogido en AutoCAD con las medidas dadas en el libro.

3. Verificamos en SAM el movimiento de nuestro mecanismo; la curva que se muestra

es la que se tendrá que repetirse para realizar el cognado.

Se observa que la curva obtenida corresponde a la curva que se tomó del Atlas, una vez
comprabado esto podremos realizar el ejemplo.

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 4. Hacemos dos copias del mecanismo

5. Procedemos a realizar dos circunferencias tomando de radio los eslabones CO y BA

y tomamos las distancias CO1 y BO2 (líneas verdes).

6. Copiamos las distancias obtenidas y las movemos hasta el punto P, realizamos

líneas desde los puntos O1 Y O2, pasando por Q y R, estás rectas son paralelas a
CP y BP respectivamente; las líneas se chocan en un punto P1 superior, llamado
cúspide.

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 7. Alargamos las líneas BP y CP hasta M y N respectivamente, después dibujamos
los triángulos QPM Y RPN, estos serán trasladados a la copia del mecanismo
que hicimos inicialmente.

Se debe acotar que se puede realizar con cada triángulo hay la posibilidad de realizar un
cognado diferente , pero no siempre estos funcionan , en este ejemplo sólo el triángulo
mayor funcionó.

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 8. Ahora debemos sacar un punto en el mecanismo base, este será un nuevo
punto rotatorio, para esto hay que alinear las líneas O1P1 Y O2P1 con los
puntos O y A respectivamente.
Para esto nos valemos del comando “alinear “ , entonces alineamos las líneas
con los puntos que queremos, y cuando nos pregunte si deseamos escalar le
damos a “Si”.

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 9. El siguiente paso a seguir es mover el eslabón PB al punto A, este eslabón
formará parte del nuevo mecanismo.
Hay que trasladar el triángulo RPN al mecanismo inicial donde se encuentra el
nuevo punto. Para ello alineamos el punto P con el otro punto P del mecanismo
base, y el punto R con el punto O´´. Nota: cuando nos pregunte si deseamos
escalar de damos a “No”.

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 10. Finalmente unimos los puntos O´´´ con O´ , esta línea pasa a ser un eslabón
rotatorio del nuevo mecanismo.

Vemos por fin el nuevo mecanismo que tendrá que describir la misma curva planteada
inicialmente .

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SAM

11. Procedemos a pasar los mecanismos al programa SAM para su comprobación,

Realizamos la ubicación de eslabones, nodos, puntos de tierra, etc. Damos
movimiento, ploteamos y comparamos las curvas , comprobando así que
coinciden.

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Bibliografía
ATLAS, L. A. (2008). John H. Rones, George L. Nelson. New York: McGraw-Hill.
Olmedo, E. (2018). Máquinas y Mecanismos. Sangolquí: David Andrade.

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