Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Í Á
é á
FACULTAD DE MECÁNICA
• Empezamos a trazar las 12 posiciones mediante círculos, así se puede ser muy
preciso sin perder las medidas, ni tener que revisar a cada momento el mecanismo.
ING. MECÁNICA-MECANISMOS
ESCUELA SUPERIOR POLTÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
ING. MECÁNICA-MECANISMOS
ESCUELA SUPERIOR POLTÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
ING. MECÁNICA-MECANISMOS
ESCUELA SUPERIOR POLTÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
ING. MECÁNICA-MECANISMOS
ESCUELA SUPERIOR POLTÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
• Una vez trazadas las líneas de la gráfica, hacemos los cortes y adecuaciones
necesarias. Con el comando “spline” trazamos una curva por todos los puntos y así
encontramos el diagrama cinemático.
ING. MECÁNICA-MECANISMOS
ESCUELA SUPERIOR POLTÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
ING. MECÁNICA-MECANISMOS
ESCUELA SUPERIOR POLTÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
SAM
• Desde AutoCAD guardamos el trabajo con extensión .dxf y la versión
antigua posible. Una vez abierto el SAM, vamos a importar dxf, buscamos
nuestro archivo y lo traemos para el nuevo Software.
• En este punto adecuamos el mecanismo con los elementos que faltan como son
correderas y puntos fijos, además de enumerar los eslabones y puntos de unión.
Tener en cuenta que se deben añadir los llamados ángulos fijos en donde sean
necesarios.
ING. MECÁNICA-MECANISMOS
ESCUELA SUPERIOR POLTÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
ING. MECÁNICA-MECANISMOS
ESCUELA SUPERIOR POLTÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
• Ahora damos una velocidad al eslabón móvil del mecanismo, y así por fin
observamos el movimiento completo del mecanismo, en un inicio lo configuramos
con 12 pasos o posiciones.
ING. MECÁNICA-MECANISMOS
ESCUELA SUPERIOR POLTÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
Comparación de carreras
• Acercamos el mouse al pico más alto y más bajo de la curva, tomamos los valores
que aparecen, estos serán la máxima carrera del mecanismo, entonces los
sumamos.
Sumando los valores del AutoCAD nos da 11.09 in, y vemos que prácticamente coinciden
los valores de la carrera total. Podemos concluir que el trabajo está bien hecho.
ING. MECÁNICA-MECANISMOS
ESCUELA SUPERIOR POLTÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
Curva modificada
• Procedemos a buscar una gráfica más real, para esto damos más pasos, en nuestro
caso le dimos hasta 60 posiciones y se ve que la curva es mucho más “suavizada”.
ING. MECÁNICA-MECANISMOS
ESCUELA SUPERIOR POLTÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
• Para finalizar vemos las trayectorias en los dos Softwares y se ve que son las
mismas.
ING. MECÁNICA-MECANISMOS
ESCUELA SUPERIOR POLTÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
ING. MECÁNICA-MECANISMOS
ESCUELA SUPERIOR POLTÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
ING. MECÁNICA-MECANISMOS
Contenido
Marco teórico ........................................................................................................... 5
Maquinaria Adams............................................................................................ 6
Ensamblaje ......................................................................................................... 10
Motor ................................................................................................................. 21
Recomendaciones ................................................................................................... 25
Bibliografía. ........................................................................................................... 25
Contenido de Ilustraciones.
Objetivos Especifico.
Marco teórico
MSC Adams
La solución de simulación de dinámica de multicuerpos.
Adams ayuda a los ingenieros a estudiar la dinámica de las piezas móviles y cómo se
distribuyen las cargas y las fuerzas en los sistemas mecánicos.
Como el software Multibody Dynamics (MBD) más famoso y más utilizado del mundo,
Adams mejora la eficiencia de la ingeniería y reduce los costos de desarrollo del producto
al permitir la validación temprana del diseño a nivel de sistema. Los ingenieros pueden
las estructuras, la actuación y los controles para optimizar mejor los diseños de productos
análisis, Adams está optimizado para problemas a gran escala, aprovechando los entornos
Ilustración 2: Simulador
Alta productividad.
Ilustración 4: Producción
Modelado Solid Works
Cada uno de los eslabones posen una geometría establecida que se realizada el
modelado en el software SolidWorks.
Modelado de eslabón 3.
Una vez terminada el modelado de todos los elementos, vamos a proceder con el
ensamblado del mecanismo.
Ensamblaje
Nuevo, ensamble, insertar únicamente la base (por defecto estará fija de manera que
la cambiaremos a flotar), vamos a relaciones de posición seleccionamos el origen global
y el origen de la base de manera que sean coincidentes y sus ejes queden alineados
Una vez llenado correctamente los datos verificamos el diseño ya importado, tal y cual
como lo generamos en el SolidWorks y lo visualizamos como sólido.
Para escoger el material nos dirigimos a Material Tipe dando doble click. En donde
asignaremos el material de los elementos del mecanismo. Para cada uno de los elementos
repetiremos los pasos anteriores designándolos como acero.
Asignación de la gravedad
Para efectuar el fenómeno de la gravedad asignamos una opción que nos permite
agregar la gravedad, dependiendo de la orientación, en este caso agregaremos a lo largo
del eje y pero con sentido negativo.
Motor
Vamos a motion, seleccionamos un punto de rotación o en un Joint, Simulation Control
damos los valores correspondientes y procedemos a correr la simulación para comprobar
su funcionalidad.
Datos para
la simulación
Análisis de Resultados
Una vez verificado su funcionamiento vamos a la pestaña Results (se trabajó con el
sistema de unidades IPS).
Se observa que hay diferencia de los decimales esto es debido a los steps con los que
se izó la simulación en el software Msc Adams son muy pocos por lo que la curva no
está muy bien suavizada.
Recomendaciones
• Seguir las instrucciones indicadas del docente para realizar el análisis Dinámico
Bibliografía.