INGENIERÍA AERONÁUTICA 2021

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA, SEDE BOGOTÁ

Análisis de Resistencia a Mástil de Rotor Principal

Daniel Alejandro Espinoza Rosero, Iván David Carrera Ibáñez, Jackson Reina Bustos y Rances Sebastian
Lozada Altamiranda.
Quinto semestre- Resistencia de Materiales

Resumen.
En el presente informe se realizó el respectivo estudio de resistencia de materiales para el mástil del rotor principal de un
helicóptero, para ello se definió sus características geométricas, las características del material que lo compone, las
cargas a las que se encontraba sometido y se aplicó los conocimientos adquiridos de la materia durante el semestre.

Introducción.

Solo queda esta parte.

Metodología.

Para la realización de este análisis al mástil del rotor principal, se definen las características
geométricas de este y también las del material que lo compone, posteriormente se calcula el estado
inicial de esfuerzos y se calculan los esfuerzos principales y cortantes máximos mediante el circulo
de Mohr, para finalmente calcular los factores de seguridad que corresponden al tipo de material del
mástil.

Definición de la pieza de estudio.

Para el análisis el grupo de trabajo decidió seleccionar como pieza de estudio el mástil del rotor
principal, el cual se encarga de soportar el peso de la aeronave y también impulsa la placa oscilante
giratoria mediante la cual operan los mandos de vuelo del rotor principal [ CITATION Age21 \l 9226
]. Consta de un tubo macizo de 60 cm de longitud, en su parte superior cuenta con una cilindres de
10 cm de diámetro que después de 20 cm, sufre un cambio de diámetro siendo este de 6,6 cm, el
radio que se encuentra en la zona de cambio de diámetro es de 1 cm. Su composición es de una
aleación de aluminio ligera, la cual en este caso es de Aluminio A6061-O, esta aleación se encuentra
en estado de recosido con un esfuerzo de afluencia de aproximadamente de 83 MPa [ CITATION
TWM \l 9226 ]. El plano de esta pieza se puede apreciar a continuación, aunque para una mejor
apreciación se adjunta el plano en solitario para una mejor apreciación de este.
 Figura 1. Plano del mástil.

Definición de las cargas a las que está sometido la pieza de estudio.

El mástil se encuentra bajo tres cargas principales, una fuerza axial de tensión de 45 KN, un
momento torsor de 410 N.m y un momento flector de 380N.m, en donde se ubicó el punto de análisis
justos sobre el cambio de diámetro que sería el concentrador de esfuerzo. Lo anterior se ve reflejado
en la siguiente figura:

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Figura 2. Cargas sobre el mástil.

Ahora que se definió las cargas que actúan sobre este elemento, se procede a realizar el sistema
equivalente de cargas en el punto de análisis, el cual no presenta cargas adicionales, quedando de la
siguiente manera:

Figura 3. Sistema equivalente de cargas

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Análisis de resistencia.

a) Se identifican las cargas sobre el punto de análisis:

 Carga axial: 45000N

 Momento flector: 380 Nm
 Momento torsor: 410 Nm

b) Calculo del esfuerzo normal por carga axial, para ello se necesita la gráfica de los concentradores
de esfuerzos:

Grafica 1. Curva de concentradores de esfuerzo para carga axial en un eje con cambio de diámetro.

Para determinar el valor de K, se procede a realizar las siguientes relaciones:

D 10
= =1,5
d 6,6

r 1
= =0,15
d 6,6

Al momento de buscar las coordenadas en la gráfica nos arroja una constante K de 1,7; esta constante
se multiplica con el esfuerzo critico que se calcula de la siguiente manera:

P 45000 N
σ crit = =
A π
( 0,066 m )2
4

σ crit =13,153 MPa

Ahora se calcula el esfuerzo máximo:

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σ max=K σ crit

σ max=1,7 ( 3,153 MPa )

σ max=22,36 MPa

c) Calculo del esfuerzo normal por flexión, aquí ya no es necesario calcular las relaciones de
diámetros y la del radio con el diámetro menor, ya que son los mismos valores, pero si se requiere la
gráfica del concentrador de esfuerzo:

Grafica 2. Curva de concentradores de esfuerzo para momento flector en un eje con cambio de diámetro.

Al ubicar los datos en es la gráfica, se obtiene un K de aproximadamente 1,51. Ahora se calcula el

esfuerzo critico producido por el momento:

−Mc
σ crit =
I

En donde M es el momento flector, c es la distancia al punto de análisis, la cual en este caso

corresponde al radio de la sección con diámetro menor y I, es el momento de inercia, el cual se
obtiene de la siguiente manera:

π
I = r4
4

π
I = ( 0,033 m )4
4

I =9,314 x 10−7 m4

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Ahora en la ecuación del momento crítico se tiene:

−( 380 Nm )( 0,033 m )
σ crit =
9,314 x 10−7 m 4

σ crit =−13,46 MPa

Que, al multiplicarse con la constante K, da el valor del esfuerzo normal máximo:

σ max=K σ crit

σ max=1,51 (−13,46 MPa )

σ max=−20,32 MPa

d) Calculo del esfuerzo cortante por momento torsor, que al igual que en el caso anterior no necesita
volver a calcular las relaciones de diámetros y la del radio del cambio de sección con el diámetro
menor, pero si requiere de una gráfica de concentrador de esfuerzo:

Grafica 3. Curva de concentradores de esfuerzo para momento torsor en un eje con cambio de diámetro.

Como se puede observar no hay una curva para el valor de 1,5 en la relación de diámetros, es por ello
que se aproxima en este caso el valor a la relación de 2, lo que da un valor de K igual a 1,3. Ahora se
calcula el esfuerzo cortante crítico:

Tc
τ crit =
J

En donde T, es el valor de la torsión, c sigue siendo la distancia hasta el punto de análisis y J es el

segundo momento de inercia, el cual tiene un valor de dos veces el valor del momento de inercia que
se calculó con anterioridad, remplazando valores se tiene un esfuerzo cortante de:

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Tc
τ crit =
2I
( 410 Nm ) ( 0,033 m )
τ crit =
2 ( 9,314 x 10−7 m4 )

τ crit =7,26 MPa

El esfuerzo cortante máximo también se calcula de la misma manera que el esfuerzo normal
máximo:

τ max=K τ crit

τ max=1,51 ( 7,26 MPa )

τ max=9,44 MPa

e) Después de calcular los esfuerzos que actúan sobre el punto de análisis, se realiza el estado inicial
de esfuerzos:

Figura 4. Estado inicial de esfuerzos calculados.

En la figura 4, se puede evidenciar el estado de inicial de esfuerzos en el punto de análisis en donde

todavía no se operan los esfuerzos normales, estos solamente se restan, ya que uno está a tensión y el
otro a compresión. Después de restar se obtiene el estado inicial de esfuerzos con el que se calcularan
los esfuerzos principales y cortantes máximos locales y globales.

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 Figura 5. Estado inicial de esfuerzos.

d) Para calcular los esfuerzos principales y los cortantes máximos, se implementa el circulo de Mohr:

Figura 6. Circulo de Mohr.

Para estar seguros de los resultados obtenidos con el circulo de Mohr, se hace el análisis matemático:

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 Centro:
σ x + σ y 0+ 2,04 MPa
C= =
2 2

C=1,02 MPa

 Base:
σ x −σ y 0−2,04 MPa
b= =
2 2

b=−1,02 MPa

 Altura:
h=τ xy =9,49 MPa

 Radio:
R=√ b2+ h2
2 2
R=√(−1,02 MPa ) + ( 9,49 MPa )

R=9,49 MPa
Esfuerzos principales:

C+ R=1,02 MPa+9,49 MPa=10,51 MPa

C−R=1,02 MPa−9,49 MPa=−8,47 MPa

El esfuerzo mayor corresponde al esfuerzo principal 1 y el de menor valor correspondería al esfuerzo

principal 3, es por ello que el esfuerzo principal 2 tendría el valor de cero.

Esfuerzos cortantes máximos:

τ maxL=R=9,49 MPa

σ 1−σ 3 10,51 MPa− (−8,47 MPa )

τ maxG= =
2 2

τ maxG=9,49 MPa

Factores de seguridad DET y MSST.

El mástil al estar compuesto por un material dúctil, se le debe realizar los cálculos de los factores de
seguridad para elementos dúctiles los cuales son por la Teoría de la Energía de Distorsión (DET por
sus siglas en ingles) y Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo (MSST en inglés). Primero se realiza el
de MSST, al ser el más rápido de calcular de los dos:

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MSST:
σy
η MSST =
2 τ maxL

83 MPa
η s=
2 ( 9,49 MPa )

η s=4,37

Ahora que se calculó el factor de seguridad mediante MSST, se procede a calcular el esfuerzo
equivalente, para poder calcular el factor de seguridad por DET:

2 2 2 1
( σ 2−σ 1 ) + ( σ 3−σ 1 ) + ( σ 3 −σ 2 )
σ e= [ 2 ] 2

2 2 2 1
( 0−10,51 ) + (−8,47−10,51 ) + (−8,47−0 )
σ e= [ 2 ]2

σ e =16,47 MPa

Una vez calculado el esfuerzo equivalente, se calcula finalmente el factor se seguridad DET:

σy
η DET =
σe

83 MPa
η s=
16,47 MPa

η s=5,04

Conclusiones.

El mástil al ser un componente importante del rotor principal de un helicóptero debe de ser capaz de
soportar distintas cargas como la torsión generada por la transmisión del motor para hacer mover las
aspas que generan la sustentación, la carga axial debido a la fuerza de sustentación que hace capaz
elevar a la aeronave verticalmente del suelo y la flexión debido a la inclinación de las aspas a la hora
del avance cuando cambian de ángulo de ataque. Se compone de un material dúctil y liviano para
ayudar en los costes y el peso del helicóptero. Por lo anterior es que debe de tener un factor de
seguridad superior a la unidad, ya que si esta es menor significa que fallara y además al ser mayor
que uno en este caso 4,37 y 5,04, indica que este elemento no fallara si ocurre un pequeño cambio en
las cargas a las que se encuentra sometido.

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Referencias
Agencia Nacional de Aviacion Civil . (s.f.). ANACpedia. Recuperado el 4 de Junio de 2021, de
https://www2.anac.gov.br/anacpedia/esp_por/tr4538.htm
TW Metals, LLC. (s.f.). TW Metals an oni company. Obtenido de
https://www.twmetals.com/products/coil-and-sheet/aluminum-alloys-sheet/6061.html

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