Universidad Mayor de “San Simón”

PROYECTO
CURVADORA DE PERFILES

Estudiantes: -Ramírez Martínez Vladimir

-Lunanco Huanca Jaime
-Ramos Antonio Efraín
Carrera: Ing. Mecánica
Materia: Ingeniería Asistido por Computadora
Fecha: 20-12-19

1
 IB

INDICE
INTRODUCCIÓN......................................................................................................................3
OBJETIVOS...............................................................................................................................3
Objetivo general.....................................................................................................................3
Objetivos específicos..............................................................................................................3
FUNCIONAMIENTO Y DISEÑO DE LA MAQUINA..........................................................3
Funcionamiento......................................................................................................................3
Diseño......................................................................................................................................3
Análisis....................................................................................................................................4
DETERMINACIÓN DE LA FUERZA EN EL CURVADO...................................................6
Análisis de las cargas en el curvado.........................................................................................6
CALCULO DE LA POTENCIA...............................................................................................8
Especificación del motor........................................................................................................9
CALCULO Y DIMENSIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS DE MAQUINA............10
Dimensionamiento de la cadena..........................................................................................10
Dimensionamiento de eje.....................................................................................................12
Dimensionamiento de chavetas............................................................................................19
Dimensionamiento de rodamientos.....................................................................................22
COSTOS...................................................................................................................................26

2
INTRODUCCIÓN

Las máquinas curvadoras no se limitan a curvar tubos de sección circular

solamente, sino que también operan con tubos de otras secciones (cuadrados,
rectangulares, ovales, etc.), macizos, alambres, varillas o perfiles, por lo cual se
diseñarán rodillos especiales para las distintas geometrías a procesar.

OBJETIVOS

Objetivo general
• Diseñar una máquina con accionamiento hidráulico la cual permita el
curvado de perfiles diversos.
Objetivos específicos
• Determinar las fuerzas que deberá ejercer la máquina para el proceso de
curvado.
• Calcular y diseñar los elementos y piezas para la fabricación de la máquina.

FUNCIONAMIENTO Y DISEÑO DE LA MAQUINA

Funcionamiento
Colocamos los rodillos totalmente ajustados a continuación las arandela y tuerca,
descendemos el rodillo superior con la gata hidráulica hasta contactar con el material,
accionamos la maquina hacia la derecha y repetimos el proceso hasta alcanzar la medida
necesaria.
Diseño
Vista de frente Vista lateral

3
Vista de arriba Vista isométrica

Análisis
Análisis de esfuerzos-vista isométrica NO

4
Análisis de esfuerzos-vista isométrica NE

Análisis de deformación-vista isométrica NE

5
Análisis de deformación-vista isométrica NO

DETERMINACIÓN DE LA FUERZA EN EL CURVADO

Análisis de las cargas en el curvado.

La disposición de los rodillos al momento de curvar es esencial, de modo que
esto le permitirá deformar el perfil de la manera requerida.

6
 Figura 3.1 Disposición inicial de los rodillos.

Una vez que los rodillos comienzan a girar y posteriormente los inferiores
empiecen a subir, se comenzará a ejercer una fuerza en el perfil, la cual permitirá
deformarlo plásticamente en el proceso de curvado, como se muestra en la
figura 3.2.

Material ASTM A-500

kg
σ f =3200
[ ]
cm 2
=35 [ksi ]

kg
σ r=4100
[ ]
cm2
=35 [ksi]

σ f ≤ σ max ≤ σ r

7
 M max∗Y max
σ max=
I
F∗L
Y max =5 cm M max =
4

h∗b3 M max =
F∗100
=25 F
I= h=100 mm b=100 mm
12 4

10∗103 4
I= =833 cm
12
M max∗Y max
σf ≤ ≤σr
I
25 F∗5
σf ≤ ≤ σr
125
3200 ≤ F ≤ 4100 F=3500[kg ]

CALCULO DE LA POTENCIA

Figura 3.2 Disposición de los rodillos en el proceso de Curvado.

urodadura− fundicion=0.08

F
=N V rod =π∗r 2∗h
2
F fr =u∗N V rod =π∗0.112∗0.12

8
 u∗F 3500∗0.08
F fr = = =140 V rod =1.45 x 10−3 π [ m3 ]
2 2
F fr−¿ =140∗(3)= 420¿
T
m=ρ∗V rod

kg
ρ fundiciongris =6920[ ]
m3
F=3500[kg ] m=6920∗1.45 x 10−3 π
F∗V
Pot −L = m=32[ kg ]
75
420∗0.7
Pot −L = =3.92[ HP]
75

M t∗ω
Pot −l = M t =I ∗α I =∑ m∗R 2
75
ω
α=
t
V t 0.7 rad
ω= = ω=6.4 [ ]
R 0.11 s
6.4 rad
α= =6.4 [ 2 ]
1 s

∑ m=32 [kg ]

I =32∗0.112=0.39
M t =0.39∗6.4=2.5 [kg∗m]

2.5∗6.4
Pot −I = ∗3=0.64 [HP ]
75
Pot −T =Pot −L + P ot−I

Pot −T =4.90+0.64=5.56[ HP]

Pot −T =5 [ HP ]

Especificación del motor

Marca :WEG

9
 Potencia=5 [HP ]
¿ PP=2
Tension=220 [ V ]−Monofasico
60∗f
n motor= f =50[ Hz]
¿ PP
60∗50
n motor=
2

n motor=1500 [rpm]

CALCULO Y DIMENSIONAMIENTO DE LOS

ELEMENTOS DE MAQUINA
Dimensionamiento de la cadena

Datos
- Pot = 5HP
- n1 =30 rpm
- I= 1:1
- Cargas medias (sacudida ligera), motor eléctrico, 6 horas por día

1. Potencia corregida
Pc =k s∗Pot

10
k s=1.0

Pc =1∗5=5 HP

2. Tipo de cadena
En función de la potencia corregida y la velocidad de rotación del piñón, mediante
tablas seleccionamos
Pc
n1 { RH 31−1 }

3. Numero de dientes del piñón

En función de la potencia corregida, velocidad de rotación y tipo de cadena, mediante
tablas hallamos Z1
Z1 =28

4. Verificar si la condición de que el diámetro del eje de piñón es menor a

diámetro máximo admisible del piñón.
d eje piñon< d eje maximo de piñon

25<220 [mm ]
d primitivo =273.5 mm

1
t= ing
4
d rodillo=19.1mm

b interior =19.56 mm

Z2 =28

5. Longitud de la cadena
2
Z 2−Z 1

Laprox =2 E+
Z 1+ Z 2
+
( E )
2 E
28+28
Laprox =2∗1000+
2
Laprox =2028

Normalizar

11
L=2032
N=64 eslabones
E=1002mm
6. Lubricación
La cadena funciona a una velocidad que no es más de 0.5 metros por segundo, por lo
que se elige:
-ENGRASE MANUAL
7. Especificaciones
-RH31-1
-t= ¼ ing
- d rodillo=19.1mm

-b interiro=19.6
-3032 mm, 64 eslabones (eslabón de empalme recta)
- Z1 =28

- Z2 =28
CATIDAD = 2

Dimensionamiento de eje

12
DATOS:

P pot =[HP ]

n=[rpm]
ϕ 2 273.5
R 2= = =136 [ mm ] =13.6 [ cm ]
2 2
ϕ 3 273.5
R 3= = =136 [ mm ]=13.6 [ cm ]
2 2
ϕ4 220
R4 = = =110 [ mm ] =11 [ cm ]
2 2

PLANO X-Y

Σ MC ¿0 Σ Fy ¿0
−1750 ( 15 )−87.31 ( 10 ) + R y 1 (15 )=0 R y 2−1691.79−87.31−1750=0

R y 1=−1691.79( Kg) R y 2 ¿ 3529.1 ( Kg )

M max −xy ¿ 26249.9 ( Kgcm )

PLANO X-Z

Σ M A ¿0 Σ Fy ¿ 0
87.31 ( 5 ) + R z 1 ( 15 )=0 R z 2−87.31+29.10=0

R z 1=29.10[ Kg] R z 2 ¿ 58.21[ Kg]

M max −xz ¿ 291 ( Kgm )

SECCIONES CRÍTICAS
Flexión Torsión
M tmax M tmax 1193.96
2 2 τ t= = =
M R =√ (M max −xy ) +(M max− xz ) Zp π ∅3 π ∅3
16 16
16(1193.96) Kg
M R =√ (26249.95)2+(291)2 τ t=
π ∅3 [ ]
cm2
M R =26251.56[ Kgcm]

13
 M R M R 26251.56
σ R= = 3=
z π∅ π ∅3
32 32
32(26251.56) Kg
σ R=
π ∅3 m2 [ ]
DIAGRAMA DE TENSIONES

Punto critico

σR σR 2 2
min 2 2 √
σ max= ± ( ) +τ t ≤ σ adm

σR 2 2
τ max= (
√ 2
) + τ t ≤ τ adm

σf τf
σ adm = τ adm = τ f =0.5 σ f
n n

Material SAE 1040

Kg Kg Kg
σ f =38
[ ] mm 2
=3800
cm2 [ ] τ f =0.5 ( 3800 ) → τ f =1900
[ ]
cm2
n=2
3800 Kg
σ adm =
2
→σ adm=1900
cm2 [ ]
1900 Kg
τ adm =
2
→ τ =950
cm2 [ ]

14
 2 2
32(26251.56) 32(26251.56) 16 (1193.96)
σ max=
min 2 π ∅3 √
± (
2 π ∅3
) +(
π ∅3
) ≤1900

∅ 1=5.202[cm]

τ max= √ ¿ ¿ ¿

∅ 2=¿ 5.203[cm]

∅ 2 >∅ 1 → ∅ ≥5.203 [cm]

Normalizando→ ∅=¿ 5.50[cm]

FATIGA
M R M R 26251.56 Kg
σ R=
z
= 3=
π∅ π (5.50)3
→ σ R =1607.19
cm2 [ ]
32 32
M tmax M tmax 1193.96
τ t= = = → τ t=36.55 Kg
Zp π ∅ 3 π (5.50)3
16 16
cm2 [ ]
σR σ 2
σ max=
min 2 √
± ( R ) +τ t 2
2

1607.19 1607.19 2
σ max=
min 2
± (
√ 2
) +(36.55)2

Kg
σ max=1608.02
[ ]
cm2

Kg
σ min=−0.83
[ ]
cm2

σ max −σ min σ max + σ min

σ a= σ m=
2 2
1608.02−(−0.83) 1608.02+(−0.83)
σ a= σ m=
2 2
Kg Kg
σ a=804.42
[ ]
cm2
σ m=803.60
[ ]cm2

15
Se =(0.4−0.6) σ ut Se =Limite de resistencia a la fatiga

Para materiales dúctiles → S e =0.5 σ ut

Kg Kg
σ ut =63 ×106
[ ]
m2
→ σ ut =6300
cm2 [ ]
Se =0.5 (6300)

Kg
Se =3150
[ ]
cm2

k a∗k b∗k c∗k d∗k e

S∗¿e = ∗S e ¿
kf
k a → Factor de superficie k b → Factor de tamaño

k a=a σ but k b=1.51 d−0.157

k a=1.31(63)−0.085 k b=1.51(55)−0.157
k a=0.92 k b=0.80

k c → Factor de carga k d → Factor de temperatura

k c =1→ Flexionrotativa k d=1 → Hasta los 200 ° C

k e → Factor de confiabilidad
k e =1−0.08 Z a

k e =1−0.08(3.091)
k e =0.75

k f → Factor de modificacion de varios efectos

k f =1+ 0.75(k l −1)

D 55
= =1.02 → k l=1.6
d 54
r 3
= =0.1
d 54
k f =1+ 0.75(1.6−1)
k f =1.45

16
 0.92∗0.80∗1∗1∗0.75
S∗¿e = ∗3150 ¿
0.45
S∗¿e =3864 ¿

σa
σ σ
S∗¿ e + m ≤ a ¿
σ ut n
804.42 803.60 1
+ ≤
3864 6300 2
0.3 ≤ 0.5 → 0.3≤ 0.5
∴ el ∅ → ∅=55 mm

DIMENSIONAMIENTO DEL EJE RODILLO-CATALINA

DATOS:
ϕ 5 273.5
R 5= = =136.75 [ mm ] =13.675 [ cm ]
2 2
ϕ 6 220
R6 = = =110 [ mm ] =11 [ cm ]
2 2

PLANO X-Y

Σ MB ¿0 Σ Fy ¿0
−1750 ( 15 )−R y1 ( 15 )=0 R y 2−1750−1750=0

R y 1=−1750 ( Kg) R y 2 ¿ 3500( Kg )

M max −xy ¿ 26250 ( Kgcm )

PLANO X-Z

Σ M A ¿0 Σ Fz ¿ 0
87.31 ( 5 )−R z 1 ( 15 )=0 R z 2−87.31+29.10=0

R z 1=29.10[ Kg] R z 2 ¿ 58.21[ Kg]

M max −xz ¿ 291 ( Kgm )

17
SECCIONES CRÍTICAS
Flexión Torsión
M tmax M tmax 1193.96
2 2 τ t= = =
M R =√ (M max −xy ) +(M max− xz ) Zp π ∅3 π ∅3
16 16
16(1193.96) Kg
M R =√ (26250)2 +(291)2 τ t=
π ∅3 [ ]
cm2
M R =26251.61[ Kgcm]

M R M R 26251.61
σ R= = 3=
z π∅ π ∅3
32 32
32(26251.61) Kg
σ R=
π ∅3 m2 [ ]

DIAGRAMA DE TENSIONES

Punto critico

σR σR 2 2
min 2 2 √
σ max= ± ( ) +τ t ≤ σ adm

σR 2 2
√
τ max= (
2
) + τ t ≤ τ adm

σf τf
σ adm = τ adm = τ f =0.5 σ f
n n

18
Material SAE 1040
Kg Kg Kg
σ f =38
[ ]
mm 2
=3800
cm2 [ ] τ f =0.5 ( 3800 ) → τ f =1900
[ ]cm2
n=2
3800 Kg
σ adm =
2
→σ adm=1900
cm2 [ ]
1900 Kg
τ adm =
2
→ τ =950
cm2 [ ]
2 2
32(26251.61) 32(26251.61) 16(1193.96)
σ max=
min 2 π ∅3 √
± (
2 π ∅3
) +(
π ∅3
) ≤ 1900

∅ 1=5.202[cm]

τ max= √ ¿ ¿ ¿

∅ 2=¿ 5.203[cm]

∅ 2 >∅ 1 → ∅ ≥5.203 [cm]

Normalizando→ ∅=¿ 5.50[cm]

FATIGA
M R M R 26251.61 Kg
σ R=
z
= 3=
π∅ π (5.50)3
→σ R =1607.19
cm2 [ ]
32 32
M tmax M tmax 1193.96
τ t= = = → τ t=36.55 Kg
Zp π ∅ 3 π (5.50)3
16 16
cm2 [ ]
σR σ 2
σ max=
min 2 √
± ( R ) +τ t 2
2

1607.19 1607.19 2
σ max=
min 2
± (
√ 2
) +(36.55)2

Kg
σ max=1608.02
[ ]
cm2

19
 Kg
σ min=−0.83
[ ]
cm2

σ max −σ min σ max + σ min

σ a= σ m=
2 2
1608.02−(−0.83) 1608.02+(−0.83)
σ a= σ m=
2 2
Kg Kg
σ a=804.42
[ ]
cm2
σ m=803.60
[ ]
cm2

Se =(0.4−0.6) σ ut Se =Limite de resistencia a la fatiga

Para materiales dúctiles → S e =0.5 σ ut

Kg Kg
σ ut =63 ×106
[ ]
m2
→ σ ut =6300
cm2 [ ]
Se =0.5 (6300)

Kg
Se =3150
[ ]
cm2

k a∗k b∗k c∗k d∗k e

S∗¿e = ∗S e ¿
kf
k a → Factor de superficie k b → Factor de tamaño

k a=a σ but k b=1.51 d−0.157

k a=1.31(63)−0.085 k b=1.51(55)−0.107
k a=0.92 k b=0.80

k c → Factor de carga k d → Factor de temperatura

k c =1→ Flexionrotativa k d=1 → Hasta los 200 ° C

k e → Factor de confiabilidad

k e =1−0.08 Z a

20
k e =1−0.08(3.091)
k e =0.75

k f → Factor de modificacion de varios efectos

k f =1+ 0.75(k l −1)

D 55
= =1.02 → k l=1.6
d 54
r 3
= =0.1
d 54
k f =1+ 0.75(1.6−1)
k f =1.45

0.92∗0.80∗1∗1∗0.75
S∗¿e = ∗3150 ¿
0.45
S∗¿e =3864 ¿

σa
σ σ
S∗¿ e + m ≤ a ¿
σ ut n
804.42 803.60 1
+ ≤
3864 6300 2
0.3 ≤ 0.5
∴ el ∅ → ∅=55[mm]

Dimensionamiento de chavetas

Dimensionamiento de la chaveta del eje rodillo-catalina

21
Datos:
N s =2

σ f =180 [Mpa ]

M t =177.13[N . m]

D=55 [mm]
P=5 [Hp]
D
M t =F t .
2
Despejando:
2. M t
F t=
D
Por corte:
Ft ~ 2. M t ~
τ ≤ ~τ ≤τ ≤τ
A D. b . l

τ f =0,5 σ f ~τ = τ f
n
2. M t
l≥
D .b . ~τ
Donde σ f sigma de fluencia
De tablas normalizadas en función al diámetro del eje tenemos que:
b=16[mm] h=10[mm]
Catálogo de propiedades de material SAE 1010:

22
τ f =0,5∗180=90[ Mpa]

~τ = τ f = 90 =45[ Mpa]
n 2
Entonces:
2. M t
l≥
D .b . ~τ

2∗117.13
l≥
55∗10 ∗16∗10−3∗45∗106
−3

l ≥0.00591 ¿] ≈ 5.91 [mm]

Por aplastamiento:
Ft
≤ σ aplast
h
∗l∗D
2
2∗σ f
σ aplast =
n
Donde:
M t =117.13[ Nm] F t=4259.27[ N ]

n=2

23
4259.27 2∗180 [Mpa ]
≤
0.010 n
∗l
2
l ≥0.00473 [m]≈ 4.73 [mm ]
Longitud mayor = 5.91 [mm]
longitud mayor ≤ longitud del chavetero
longitud mayor ≤ 1.5∗diametro del eje
Para la primera catalina: 5.91[mm]≤50 [mm]
5.91[mm]≤ 82.5[mm]
Para la segunda catalina : 5.91[mm]≤50 [mm]
5.91[mm]≤ 82.5[mm]

Para el primer rodillo : 5.91[mm]≤100 [mm]

5.91[mm]≤ 82.5[mm]

Para la tercera catalina : 5.91[mm]≤50 [mm]

5.91[mm]≤ 82.5[mm]

Para el segundo rodillo : 5.91[mm]≤100 [mm]

5.91[mm]≤ 82.5[mm]

Dimensionamiento de rodamientos

Rodamientos de cadena

Datos:

F r= √ R y 2 + R z2

F r= √ 48.222 +106.602

F r=¿ 116.99 [Kg]

24
F r=¿ 1.14 [KN]

Diámetro eje= 55 [mm]

Nos basamos en la siguiente tabla para determinar la vida útil de la máquina y así de sus
rodamientos

Calculando el tiempo de vida en millones de ciclos:

106
Lh = ∗L
60∗n 10
N=30 rpm
Lh∗60∗n
L10=
106
L10=210

L10=15000L10=vidanominal

C=capacidad de carga dinamica[ KN ]

25
P=cargadinamica equivalente[ KN ]
C=capacidad de carga dinamica[ KN ]
ρ=3(rodamientos de bolas)

C ρ
L10=[ ]
P

C 3
216=[ ]
1.14
C=6.84 [KN ]
Calculando el tiempo de vida en millones de ciclos:

106
Lh = ∗L
60∗n 10
N=240 rpm
Lh∗60∗n
L10=
106
15000∗60∗240
L10=
106

L10=216

P=x∗Fr+ y∗Fa
x=factor de carga radial
y=factor de carga axial
Fr=carga radial
Fa=cargaaxial
P=5∗1.14 [KN ]

Co
fs=
Po
fs=factor de seguridad estatico
Co=capacidad de carga estatica[ KN ]
Po=cargaequivalente del rodamiento ¿
Valores de fs:

26
Co=fs∗Po
Co=1.25∗1.14 [KN ]
Co=1.42[ KN ]
Comprobamos para el rodamiento FAG 6204

Co ≤Co catalogo 1.42[ KN ]≤ 6.55[ KN ]

C ≤ C catalogo 6.84 [KN ]≤ 12.7[ K ]

27
COSTOS

28