TAREA VIBRACIÓN AMORTIGUADA MEC-334 VIBRACIONES MECÁNICAS

APELLIDOS y NOMBRE: ___________________________________________ Nº C.U.: _______________

FECHA: __________________________Nº C.I.: ___________________ PUNTUACIÓN %: ______/100
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

1.- Una barra uniforme de 1,6 kg está articulada en O y sujeta en B y C por un muelle y en A está unida
a un amortiguador. Halle: (a) La ecuación diferencial del movimiento para pequeñas oscilaciones,
(b) El ángulo que forma la barra con la horizontal 5 segundos después de empujar la barra 23 mm
hacia abajo y soltarla.

F 3=k x 3
F 2=k x 2

F 1=c ẋ 1

J o θ̈=∑ M o

J o θ̈=−F 1 ·cosθ· 0.15 m−F 2 · cosθ· 0.2 m−F 3 · cosθ· 0.45 m

x 1=0.15 m·senθ ≈ 0.15 m·θ

x 2=0.20 m·senθ ≈ 0.20 m·θ
x 3=0.45 m·senθ ≈ 0.45 m·θ

senθ ≈ θ cosθ ≈1

J o θ̈=−F 1 ·0.15 m−F 2 · 0.2 m−F 3 · 0.45 m

J o θ̈=−c ẋ 1 · 0.15 m−k x 2 · 0.2 m−k x 3 · 0.45 m

x 1=0.15 m·θ
ẋ 1=0.15 m· θ̇

x 2=0.20 m·θ
x 3=0.45 m·θ
J o θ̈=−c· 0.15 m· θ̇ ·0.15 m−k· 0.20 m·θ · 0.2 m−k· 0.45 m·θ · 0.45 m
J o θ̈=−c· ( 0.15 m )2 · θ̇−k· ( 0.20 m )2 · θ−k· ( 0.45 m )2 ·θ
J o θ̈=−0.0225 m2 · c · θ̇−0.2425 m2 · k · θ
1 1
J o = m L2+ ml 2= · 1.6 Kg· ( 0.6 m )2+1.6 Kg ( 0.15 m )2 =0.084 Kg·m 2
12 12
0.084 Kg· m θ̈+0.0225 m2 · c · θ̇+0.2425 m2 · k · θ=0
2

0.0225 Kg·m s 0.2425 Kg·m 1

θ̈+ · 2.2 2 · θ̇+ · 73 2 · θ=0
0.084 Kg s m 0.084 Kg s m
 1 1
θ̈+0.589 · θ̇ +210.74 2 ·θ=0
s s

1 rad
√
ω n= 210.74
s 2
=14.52
s

Kg·m s Kg·m 1
0.084 Kg· m2 θ̈+0.0225 m 2 · 2.2 · θ̇+0.2425 m 2 · 73 2 · θ=0
s m s m
2

2 Kg·m 2 Kg·m 2
0.084 Kg· m · θ̈+ 0.0495 · θ̇+17.7025 · ·θ=0
s s2
Kg· m2
0.0495
c eq s
ξ= = =0.0202<1 Subamortigudo
2 meq ωn 2 rad
2· 0.084 Kg · m ·14.52
s

rad rad
ω d=ωn √1−ξ 2=14.52 · √ 1−( 0.0202 )2=14.517
s s

x(t )=e−ω ξ t [ Acos ⁡( ω d t ) + B sen ⁡( ω d t ) ]

n

A=X o =0.023 m

( X o ) '=0

c eq
· X 0+ 0.0495 · 0.023
'
( X o) +
2 meq o 2· 0.084
B= = =4.67 · 10−4 m
ωd 14.517

θ(t) =e−14.52· 0.0202·t [ 0.023 · cos ( 14.517 ·t ) +4.67 · 10−4 · sen ⁡( 14.517 ·t ) ]

θ(5)=e−14.52 ·0.0202· 5 [ 0.023· cos ( 14.517 ·5 )+ 4.67 · 10−4 · sen ⁡(14.517 · 5 ) ]

θ(5)=6.32 ·1 0−3 (rad)=0.36 °

2.- Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y 200 N de peso en la posición de equilibrio estático y
soportada por un muelle de rigidez k =14 N/mm. La barra está conectada a un amortiguador con un
coeficiente de amortiguamiento c = 69 N.s/m. Determine: (a) La ecuación diferencial para el
movimiento angular de la barra, (b) el tipo de movimiento resultante, (c) el período y la frecuencia
del movimiento (si procede) y (d) la razón de amortiguamiento.
3.- Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y 200 N de peso en la posición de equilibrio estático y
soportada por un muelle de rigidez k =14 N/mm. La barra está conectada a un amortiguador con un
coeficiente de amortiguamiento c = 69 N.s/m. Determine: (a) La ecuación diferencial para el
movimiento angular de la barra, (b) el tipo de movimiento resultante, (c) el período y la frecuencia
del movimiento (si procede) y (d) la razón de amortiguamiento.
4.- Un cilindro uniforme que pesa 35 N, rueda sin deslizar por una superficie horizontal como se
muestra en la figura. El resorte y el amortiguador están conectados a un pequeño pasador exento
de fricción situado en el centro G del cilindro de 20 cm de diámetro. Determine: (a) La ecuación
diferencial del movimiento; (b) La razón de amortiguamiento; (c) El tipo de movimiento.
5.- Un cilindro uniforme que pesa 40 N, rueda sin deslizar por una superficie horizontal como se
muestra en la figura. El resorte y el amortiguador están conectados a un pequeño pasador exento
de fricción situado a r/2 del centro G del cilindro de 10 cm de radio. Determine: (a) La ecuación
diferencial del movimiento; (b) La razón de amortiguamiento; (c) El tipo de movimiento. Realice un
diagrama de fuerzas de cuerpo libre.
6.- Un cilindro uniforme que pesa 100 N, rueda sin deslizar por una superficie horizontal como se
muestra en la figura. El resorte y los amortiguadores están conectados a un pequeño pasador
exento de fricción situado a r/2 del centro G del cilindro de 20 cm de diámetro. Determine: (a) La
ecuación diferencial del movimiento; (b) La razón de amortiguamiento (asumir valores de k y c); (c)
El tipo de movimiento.
7.- Un cilindro uniforme que pesa 200 N, rueda sin deslizar por una superficie horizontal como se
muestra en la figura. El resorte y los amortiguadores están conectados a un pequeño pasador
exento de fricción situado a r/2 del centro G del cilindro de 10 cm de diámetro. Determine: (a) La
ecuación diferencial del movimiento; (b) La razón de amortiguamiento; (c) El tipo de movimiento.
8.- Un péndulo simple esta pivotado en el punto O, como se muestra en la figura, si la masa de la
varilla es despreciable y las oscilaciones pequeñas, encuentre la frecuencia natural amortiguada
del péndulo.
9.- Una barra esbelta uniforme de 2 kg y 500 mm de longitud gira alrededor del pivote exento de
fricción situado en B, como se muestra en la figura. En la posición de equilibrio la barra es
horizontal. Determine: determine: (a) La ecuación diferencial del movimiento; (b) La razón de
amortiguamiento; (c) El tipo de movimiento; (d) El período de la vibración resultante (si procede)
10.- Derive la ecuación de movimiento y encuentre la frecuencia natural de vibración de cada uno del
sistema mostrado en la figura.