Modulación por Ancho de Pulso (PWM)

En el control de conversores de potencia son utilizados dispositivos de

conmutación con el fin de manipular la tensión obtenida en la salida del sistema.
Uno de los métodos tradicionalmente implementados para manejar estos
conmutadores consiste en controlar el tiempo de duración mientras conducen t ON o
mientras no lo hacen tOFF considerando una frecuencia fija de conmutación
(periodo de conmutación constante T = tON +tOFF). Generalmente se ajusta la
duración de tON con el fin de obtener la tensión de salida deseada. A este método
se le llama Conmutación por Modulación de Ancho de Pulso, conocido por sus
siglas en inglés PWM (Pulse-Width Modulation), en el cual se define d como el
periodo de tON dentro del periodo de conmutación [Mohan et al, 1995]. En la
conmutación por PWM la señal de control Vc que maneja el estado ON-OFF de los
conmutadores es generada a partir de la comparación hecha entre una forma de
onda periódica de amplitud constante V p con una señal de nivel Ve. Esta última
proviene generalmente de la diferencia entre la tensión de salida obtenida y la
tensión deseada (error del sistema), como se muestra esquemáticamente en la
Figura 1.1(a). La señal periódica establece la frecuencia de la conmutación, la cual
es mantenida constante y suele estar en el rango de las decenas a centenas de
KHz. El modo de funcionamiento del método se muestra en la Figura 1.1(b).
Cuando la señal Ve, la cual tiene una variación temporal lenta respecto a la
frecuencia de conmutación, es mayor que Vp, Vc toma el nivel de ON. En caso
contrario, el conmutador permanece abierto. Así, se genera una señal de control
conformada por una serie de pulsos de igual magnitud y cuyo ancho varía
dependiendo del resultado de la comparación entre Ve y Vp. La técnica de PWM
es ampliamente utilizada en aplicaciones de control sobre conversores de potencia
por su versatilidad a la hora de manipularse altos valores de tensión y frecuencias
altas de conmutación [Jaycar, 2001]. En el estudio de los conversores de potencia
manejados por PWM es importante resaltar que se realizan cálculos de dinámicas
circuitales y leyes de control obviando muchas veces los fenómenos no lineales
que ocurren como consecuencia de la presencia de un dispositivo de
conmutación.
Los trabajos de Tymerski et al desde los años ochenta [Tymerski, 1989] y
posteriormente Dijk y sus colaboradores [Van Dijk et al, 1995] analizan modelos de
conmutadores en los cuales se tienen en cuenta efectos parásitos y no
linealidades de segundo orden en el funcionamiento del PWM dentro del sistema.
El método resultante de sus análisis, denominado PWM-Switch Modeling, tiene
como objetivo reemplazar los conmutadores del conversor por su modelo
equivalente mediante el promediado en el espacio de estados.