Troceador de un cuadrante

Los convertidores estticos de conmutacin forzada tienen su campo de aplicacin en forma

de troceadores de corriente continua e inversores de circuitos intermedios. Aqu se
encuentran especialmente en primer plano las reas de aplicacin que incluyen
accionamientos de corriente continua y trifsica, as como las instalaciones de alimentacin
de corriente de emergencia. Los convertidores de conmutacin forzada se disean en forma
de vlvulas desconectables. Es caracterstico que, en cualquier instante, sea posible
conectar o desconectar la vlvula. De esta manera, por medio de la pulsacin de la tensin
continua U, se puede aplicar a la carga el valor medio de tensin continua U m2 con un ajuste
continuo.

Troceador de un cuadrante
Esquemticamente, un troceador de un cuadrante se puede comparar con un interruptor, el
cual se conecta o desconecta en tiempos determinados. El valor medio de estas tensiones es
entonces una medida para la modulacin.

Este troceador opera nicamente en un cuadrante, esto es, el sentido de la corriente y la

tensin no es modificable. Si se conecta un motor de corriente continua, ste gira slo en una
direccin. No es posible realizar una inversin del sentido de giro o un frenado del motor.

Procedimientos de control

Para variar la tensin continua se aplican los siguientes procedimientos de control:

Modulacin por ancho de impulsos (periodo T constante, ancho de impulsos TE variable)

Control de secuencia de impulsos (ancho de impulsos TE constante, frecuencia o periodo T
variable)
Control de corriente en dos puntos (mantencin de un ancho constante de variacin de
corriente)

El control de los convertidores modernos de conmutacin forzada se realiza, la mayora de

las veces, por medio de la modulacin por ancho de impulsos (PWM)

Generacin de la modulacin por ancho de impulsos

La modulacin por ancho de impulsos se realiza en los circuitos modernos por medio de
microcontroladores o por circuitos integrados especiales (ASICS).
El principio se puede explicar de la siguiente manera:
Un contador cuenta de manera continua desde cero hasta su mximo valor, y desde all
vuelve a retornar a cero. Un comparador compara el estado de conteo con el valor deseado

ajustado; si el valor de conteo es menor, se emite la seal correspondiente al valor lgico 1, y

si es mayor el valor 0.
La siguiente animacin ilustra este principio.

La tensin en el circuito de carga, en la operacin en un cuadrante, se determina,

correspondientemente, de acuerdo con la siguiente ecuacin:

La relacin entre la duracin del periodo y el tiempo de conduccin se denomina en este

caso factor de trabajo. En consecuencia, este factor puede adoptar el valor cero o el valor
uno, pero tambin se puede indicar en tanto por ciento.
Es caracterstico que, ante la variedad de cargas, las corrientes estn caracterizadas por
funciones exponenciales crecientes y decrecientes. Si el aplanamiento es suficientemente
elevado, o si se presentan altas frecuencias de impulsos, las curvas de las corrientes
adoptan una forma triangular. El rango de variacin de corriente i alcanzado se puede
calcular por medio de la ecuacin 3.

(3)

= 0,5 para operacin en un cuadrante

=1

para operacin en varios cuadrantes

Para la operacin en un cuadrante, con un troceador libre de prdidas, la potencia tomada de

la fuente y consumida por la carga es igual a:

(4)

Troceador de cuatro cuadrantes

Por medio del ordenamiento de cuatro grupos de vlvulas, en circuito puente, se
consigue que el troceador de corriente continua opere en ms de un cuadrante. En
este caso, se puede realizar una inversin simultnea de corriente y de tensin. Con
una carga resistiva inductiva es posible generar tanto tensiones positivas como
negativas. Slo es posible una realimentacin de la energa si en el circuito de carga
se encuentra una fuente alimentadora de energa.

Metas de aprendizaje
Despus de que haya trabajado las siguientes pginas se habr familiarizado con:
el principio de funcionamiento de un troceador de corriente continua con operacin de cuatro
cuadrantes bajo diferentes cargas

el hecho de que el valor medio de tensin se puede ajustar de manera continua siendo
posible una inversin de tensin
el hecho de que un choque (bobina de reactancia) produce un aplanamiento de corriente

Troceador de cuatro cuadrantes

Los troceadores con funcionamiento en cuatro cuadrantes se emplean en la industria como
elementos de regulacin de motores de corriente continua. Mediante pulsaciones, permiten
un control casi libre de prdidas del motor conectado.
Esquemticamente, el troceador de cuatro cuadrantes se puede comparar con cuatro
interruptores, los cuales se conectan o desconectan en tiempos determinados.

El hecho de que estos troceadores operen en los cuatro cuadrantes implica que el sentido de
la corriente y la tensin se puede modificar. Si se conecta un motor de corriente continua,
ste puede girar en ambos sentidos. Tambin es posible frenar el motor.

La tensin del circuito de carga se determina de acuerdo con la siguiente ecuacin:

Operacin en cuatro cuadrantes

(2)

La relacin entre el periodo y el tiempo de conduccin se denomina en este caso factor de

trabajo. En consecuencia, este factor puede adoptar valores entre cero y uno, pero tambin
se puede indicar en tanto por ciento.
Es caracterstico que, ante la variedad de cargas, las corrienes estn caracterizadas por
funciones exponenciales crecientes o decrecientes. Si el aplanamiento es suficientemente
elevado, o si se presentan altas frecuencias de impulsos, las curvas de las corrientes
adoptan una forma triangular. El rango de variacin de corriente i alcanzado se puede
calcular por medio de la ecuacin 3.

(3)

=
0,5

para operacin en un cuadrante

=1

para operacin en ms de un
cuadrante

El circuito cudruple del FET permite la inversin de tensin y de corriente as como el flujo
de energa en los dos sentidos.
Para la operacin en cuatro cuadrantes, con un troceador libre de prdidas, la potencia
tomada de la fuente y absorbida por la carga es igual a:

(5)

Procedimientos de control
Se distingue entre dos procedimientos

Temporizacin simultnea
Temporizacin alternada

Temporizacin simultnea
Para la temporizacin simultnea se configuran los transistores de la siguiente manera:
V3,V2 conectados
V4, V1 desconectados
o
V3,V2 desconectados
V4,V1 conectados
La tensin de salida ua adopta aqu los estados Uz y -Uz.

Temporizacin alternada
Con esta temporizacin se obtienen tres tipos de estados de conmutacin. La tensin de
salida ua adopta los estados Uz, 0 y -Uz. La implementacin de la sucesin de conmutacin
es algo ms compleja que en el caso de la temporizacin simultnea. No obstante, para la
misma frecuencia de reloj, el rizado de la tensin de salida es menor.

Inversores
Los inversores transmiten energa desde los circuitos de corriente continua a los de
corriente alterna. Funcionan preferentemente con vlvulas desconectables. Se
emplean frecuentemente convertidores estticos de conmutacin forzada para el
control de la velocidad de giro de mquinas elctricas, o para la regulacin de
frecuencia, cuando la alimentacin se suministra directamente de la red, por ejemplo,
para adaptar la frecuencia variable del generador de las instalaciones de energa
elica a la frecuencia fija de la red. Los inversores se conectan a circuitos
intermedios de corriente continua o de tensin continua. Los circuitos intermedios se
alimentan, por lo general, por medio puentes de diodos no controlados.

Metas de aprendizaje
Despus de que haya trabajado las siguientes pginas se habr familiarizado con:

los fundamentos de los inversores

las reas de aplicacin
el control de frecuencia fundamental
la modulacin por ancho de pulsos (PWM)
la modulacin sinusoidal

Control de frecuencia fundamental

El control de frecuencia fundamental es la manera ms sencilla de generar tensin alterna a
partir de tensin continua.
A continuacin se describir ejemplarmente el funcionamiento tomando como base un ramal
del puente.

Funcionamiento

El ramal del puente de estas imgenes se puede representar de manera ideal con dos
interruptores y diodos. En lo relativo al circuito, se producen cuatro estados de conmutacin
distintos.

1. El "interruptor" V1 est cerrado y el "interruptor" V2 abierto. La tensin de salida u U0 es igual a

Ud/2
2. El "interruptor" V1 est abierto y el "interruptor; V2 cerrado. La tensin de salida u U0 es igual a
-Ud/2
3. Ambos "interruptores", esto es V1 y V2, estn cerrados. Este estado es prohibido, puesto
que, al presentarse, el circuito intermedio se corotocircuitara.
4. Ambos "interruptores", esto es V1 y V2, estn abiertos. Este estado se adopta como estado de
reposo.

Durante la operacin slo se emplean los estados de conmutacin 1 y 2.

La conexin permite implementar un sencillo circuito de inversor. La tensin de salida es una
seal rectangular con la amplitud Ud/2 .
La frecuencia de salida se ajusta por medio de la frecuencia de reloj.
Este tipo de control se denomina control de frecuencia fundamental.

La tensin de salida tiene un valor fijo y slo se puede variar modificando la tensin del
circuito intermedio Ud.
De acuerdo con el anlisis de Fourier, las amplitudes de la frecuencia fundamental f1 se
obtienen a partir de:

Modulacin en amplitud
Funcionamiento
Para variar la amplitud de la tensin de salida se aplica la modulacin por ancho de pulsos
(PWM). La tensin de salida se puede ajustar de manera continua desde 0 hasta su valor
mximo. La amplitud mxima corresponde, en este caso, a la amplitud de control de
frecuencia fundamental.
A continuacin se introducirn algunos conceptos relativos al tema.

Frecuencia de conmutacin fs
Se denomina frecuencia de conmutacin a la frecuencia con que los semiconductores de
potencia cambian de estado. Un ciclo de conmutacin es el resultado de una conexin y una
desconexin de los semiconductores de potencia.

Nmero de ciclos q
Si se relaciona la frecuencia fundamental f1 con la frecuencia de conmutacin fs, se obtiene el
nmero de impulsos de reloj o de conmutacin.

Temporizacin sincrnica, modulacin sincrnica

Si el nmero de impulsos es un entero mltiplo de la frecuencia fundamental, entonces se
habla de temporizacin sincrnica.
Si no se da este caso, se habla de temporizacin asncrona. En la temporizacin asncrona
se presentan oscilaciones entre la frecuencia fundamental y la portadora.

Las oscilaciones generan prdidas adicionales en la operacin. Si la frecuencia portadora y

la de la oscilacin fundamental son cercanas, aparecern estos efectos de manera
perturbadora. A ms tardar cuando la frecuencia portadora sea slo 10 veces mayor que la
frecuencia fundamental se debe pasar a una temporizacin sincrnica. Si la frecuencia de
reloj es de 977 Hz, este caso se presentara con 97 Hz.

Modulacin de seales
Con los procedimientos mostrados hasta ahora, las magnitudes de salida tienen forma
rectangular. Presentan, adems, un alto contenido de armnicos. Para controlar de manera
ptima los motores, se necesitan corrientes sinusoidales.
Si se ampla la modulacin en amplitud hacia un control sinusoidal variable en el tiempo, se
obtiene una oscilacin fundamental sinusoidal de la tensin de salida.

Funcionamiento
Valor medio breve
Aqu se divide la oscilacin fundamental en pequeos segmentos temporales. Estos
segmentos corresponden al periodo de la frecuencia de conmutacin. Para cada segmento
temporal se indica ahora el valor medio de la tensin sinusoidal. Como tensin de salida se
obtiene una seal sinusoidal modulada por ancho de pulso (PWM). Mientras ms elevada
sea la frecuencia de conmutacin, se podr representar de mejor manera la forma de la
curva de la tensin sinusoidal.

Frecuencia de conmutacin fS

Periodo TS

977 Hz

1023s

7810 Hz

128s

La forma de la curva slo se puede reconocer si se observa nicamente la onda

fundamental. La corriente de salida en el motor (carga resistiva inductiva) es aplanada por la
componente inductiva, de manera que adopta una forma sinusoidal.

Grado de modulacin M
La tensin de salida se puede dividir en componente de oscilacin fundamental y
componente de distorsin. El valor eficaz de la oscilacin fundamental es la magnitud til.
ste transmite la potencia y genera el par de giro en las mquinas de campo giratorio. Esta
tensin se describe por medio de la funcin de modulacin m.

M es el grado de modulacin. ste determina el control del inversor.

es el desfase de la onda fundamental
es la frecuencia angular de la frecuencia fundamental f 1

Grado de control A
Si se relaciona el grado de modulacin con la amplitud de la oscilacin fundamental, en el
control de frecuencia fundamental, se obtiene el grado de control A

En la modulacin sinusoidal, el valor pico de la amplitud no puede ser mayor que la mitad de
la tensin del circuito intermedio Ud/2, pues, de lo contrario, la seal se distorsiona.
En un inversor monofsico, el grado mximo de control se obtiene a partir de

Inversores de corriente trifsica

Los inversores transmiten energa desde los circuitos de corriente continua a los de
corriente alterna. Funcionan preferentemente con vlvulas desconectables. Se
emplean frecuentemente convertidores estticos de conmutacin forzada para el
control de la velocidad de giro de mquinas elctricas, o para la regulacin de
frecuencia, cuando la alimentacin se suministra directamente de la red, por ejemplo,
para adaptar la frecuencia variable del generador de las instalaciones de energa
elica a la frecuencia fija de la red. Los inversores se conectan a circuitos
intermedios de corriente continua o de tensin continua. Los circuitos intermedios se
alimentan, por lo general, por medio puentes de diodos no controlados.

Metas de aprendizaje
Despus de que haya trabajado las siguientes pginas se habr familiarizado con los
siguientes temas:
Inversores de corriente trifsica
Conmutacin en bloque
Modulacin sinusoidal
Modulacin supersinusoidal / trapezoidal
Modulacin por vector de espacio

Conmutacin en bloque
Los procedimientos mostrados hasta ahora se limitaban a un sistema monofsico.
Si se ampla el circuito a tres semipuentes, entonces se puede montar un sistema de
corriente trifsica. La variante ms sencilla de conmutacin es la de control de frecuencia
fundamental trifsica o conmutacin en bloque.

Funcionamiento
Los tres semipuentes simulan un sistema de corriente trifsica en el que cada uno de ellos es
responsable de una de las fases. Durante la semionda positiva, el transistor superior entra en
estado de conduccin, y durante la semionda negativa lo hace el transistor inferior. Las tres
fases tienen un desfase de 120 y 240.
De la correspondiente excitacin, bajo carga simtrica, se generan las siguientes tensiones
de salida.

Conmutacin en bloque
Anlisis de las tensiones de salida
Tomando como ejemplo un estado de conmutacin, se mostrar de manera ejemplar cmo
se genera la tensin de salida.
Con el estado de conmutacin S1 se establecen las siguientes relaciones:

Los transistores V1, V4 y V5 se encuentran en estado de conduccin.

En el siguiente paso, se simplifica el diagrama de circuito. No se representan los transistores
abiertos puesto que estos no ejercen ninguna influencia sobre el circuito.

La siguiente simplificacin consiste en el remplazo de los transistores que se encuentran en

estado de conduccin por una lnea conductora. Se obtiene como resultado una red pasiva.

Si se asume una carga simtrica, se obtienen las siguientes tensiones:

UUY= 1/3 Ud
UVY= -2/3 Ud
UWY= 1/3 Ud
Las tensiones se pueden determinar bajo el mismo principio en lo referente a las otras etapas
de conmutacin.
Se obtienen las mismas formas de seales que se mostraron en la pgina anterior.
Las tensiones entre fases UUV, UVW y UWU se obtienen a partir de la substraccin de las
tensiones.
La siguiente tabla muestra el circuito equivalente de los estados individuales de conmutacin.

Estados de conmutacin

V5/V6

V3/V4

V1/V2

Grado de modulacin
El grado de modulacin en la conmutacin en bloque trifsica es igual a 1.

Modulacin sinusoidal

En lo relativo a la tecnologa de circuitos, la conmutacin en bloque se puede implementar

sencillamente. La gran desventaja la constituye la tensin de forma rectangular y, por tanto,
el elevado contenido de armnicos que esto conlleva. Cuando las mquinas se encuentran
en funcionamiento, esto se vuelve especialmente notorio debido a un comportamiento de
marcha no redondo, elevada presencia de ruidos y altas prdidas. Aqu sirve de ayuda la
modulacin sinusoidal de la tensin de salida por medio del control por ancho de pulsos
(PWM).

Funcionamiento
Los convertidores estticos modernos trabaja en modo digital. El siguiente diagrama de
bloques muestra el funcionamiento de manera esquemtica.

La forma de la seal de salida se almacena en valores discretos, durante un periodo, en una

memoria (en este caso EPROM). Con un conteo progresivo de la entrada direccionadora se
conduce este valor discreto a un multiplicador. ste multiplica la forma de la curva por el
factor de modulacin. Aqu se determina el valor de la amplitud de salida. Un comparador
digital conectado posteriormente compara el valor con el del contador UP/DOWN. Como
resultado se obtiene la seal PWM.
La frecuencia de la oscilacin fundamental se determina por medio de la frecuencia f1 y la
cantidad de puntos de "apoyo" de la seal.
La frecuencia de reloj se determina por medio de la frecuencia f 2.
El flip flop sirve para la sincronizacin de ambas seales.

Grado de modulacin
Para evitar una sobremodulacin, la amplitud de la tensin de salida no debe ser mayor a la
tensin del circuito intermedio. De esta manera se obtiene el mximo grado de modulacin.

Modulacin supersinusoidal
Por medio de la modulacin sinusoidal se alcanza un grado de modulacin de
aproximadamente 0,9; para arribar a un control mayor, libre de armnicos elevados, se
emplea la modulacin supersinusoidal o trapezoidal.

Funcionamiento
A las magnitudes sinusoidales prescritas se agrega una seal con el triple de la frecuencia y
un sexto de la amplitud de la magnitud prescrita. En las tensiones entre fase de una carga
simtrica, slo la oscilacin fundamental es eficaz.

Grado de modulacin
Durante la modulacin supersinusoidal, el grado de modulacin es de 0,91.

Modulacin por vector de espacio

La representacin del vector de espacio constituye otra base para la generacin de tensin
trifsica.
Un vector indica la posicin en el espacio y, por medio de su longitud, se representa la
intensidad de la magnitud fsica.

Origen del modelo del vector de espacio

Si se observa un motor se vern tres bobinas desplazadas espacialmente en 120.

Los componentes de potencia del convertidor esttico constan de 3 ramales y 6
semiconductores de potencia. Estos pueden adoptar, en total, 8 estados de conmutacin.
En cada bobina se puede encontrar tanto una corriente positiva como una negativa. Si esto
se transporta al plano complejo, se obtiene un hexgono de lados iguales, en cuyo centro se
encuentran dos vectores cero. Estos aparecen cuando, simultneamente, todos los
semiconductores de potencia se conmutan al polo positivo o negativo del circuito intermedio.
Por medio de pulsaciones, se puede excitar cualquier punto que se encuentre dentro del
hexgono por medio del indicador .

La mxima longitud de un vector es:

Si opera la temporizacin de frecuencia fundamental, el vector de tensin pasa regularmente
por los seis vectores bsicos, mantenindose la misma cantidad de tiempo en cada etapa.
Para que se obtenga una curva sinusoidal, el vector debe recorrer una rbita circular. Los
valores intermedios se alcanzan por medio de los impulsos de los vectores contiguos. La
magnitud de la rbita y, por tanto, la amplitud de la tensin de salida, se puede ajustar por
medio de los vectores cero.

La longitud mxima de la modulacin por vector de espacio es de:

En la modulacin por vector de espacio, el grado de modulacin es 0,91.

La modulacin por vector de espacio permite, cuando se presentan altas frecuencias de reloj,
la generacin de corrientes sinusoidales con escasos componentes armnicos. Gracias a la
excitacin, las prdidas son pequeas y el ruido del motor escaso.
Por medio de la modulacin por vector de espacio se pueden inducir corrientes en las
mquina de campo giratorio. La modulacin por vector de espacio permite, de esta manera,
el control automtico de mquinas orientado hacia los campos elctricos.