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Tarea # 3
ELO381 - Electrónica Industrial
Inversores

Felipe Cañete Canales 201521018-7

Ivan Choque Serrano 201473043-8
Erick A. Reynoso Sosa 201890269-1

Valparaı́so - 17 de Diciembre de 2018

ELO381 - Electrónica Industrial Índice

Contents
1 Introducción 3

2 Inversor Trifásico fuente de voltaje 4

3 PWM de control utilizando señal moduladora sinusoidal 4

4 PWM de control utilizando señal moduladora trapezoidal 7

5 PWM de control utilizando señal moduladora sinusoidal con tercera armónica 11

6 PWM de control utilizando modulación min-máx 14

7 Comparación de PWM de control 17

8 Inversor monofásico fuente de corriente 20

9 Conclusión 29

2
ELO108 - Electrónica B Introducción

1 Introducción
Hoy en dı́a la lucha entre la corriente continua (DC) y la corriente alterna (AC) parece más difusa
que hace cien años. Actualmente se cuentan con múltiples equipos, instrumentos y dispositivos que
utilizan cualquiera de las formas de onda antes mencionadas, y además se sabe ya también que el
transporte de energı́a comienza a ser más viable empleando sistemas de transmisión de DC en alto
voltaje (HVDC) para conectar largas distancias y transmitir la mayor cantidad de potencia.

Aunado a esto encontramos la necesidad de generar energı́a eléctrica a partir de fuentes renovables
de energı́a (ER), los cuales entregan voltajes y corrientes de una naturaleza asociada al fenómeno
que los produce. Las formas de onda de estas variables pueden producirse en corriente alterna o
corriente directa, pero además son de amplitud y frecuencia (en el caso de AC) variables. Lo anterior
supone la necesidad de poder controlar y convertir los voltajes y corrientes de tal forma que sean útiles
para procesos industriales o residenciales (pequeña escala), e integrables a la red eléctrica (mediana
y gran escala). La solución se encuentra en la electrónica de potencia, que por medio de dispositivos
semiconductores se puede controlar y convertir un tipo de energı́a a otra.

Este trabajo trata la conversión de corriente continua a corriente alterna por medio de dispositivos
de potencia llamados ”Inversores”. Estos dispositivos nos permiten generar un voltaje o corriente de
naturaleza alterna por medio de conmutaciones, y ciertos grados de controlabilidad sobre su magnitud y
frecuencia a la salida, lo cual es aplicable para utilizar las energı́as renovables como la solar fotovoltaica
y la eólica, además de otras aplicaciones como control de motores y más recientemente como parte de
un esquema de transmisión HVDC.

Dentro de los inversores existen dos categorı́as; aquellos que utilizan fuente de voltaje (VSC) y los
que utilizan fuente de corriente (CSC). En la práctica estas ”fuentes” son en realidad capacitores o
un inductor que tiene la labor de mantener respectivamente el voltaje o la corriente constante en la
entrada. Aunque para ambos tipos de inversores se pueden emplear diferentes esquemas de control,
los vistos en este trabajo funcionan bajo el esquema de modulación por ancho de pulso (PWM) para
efectuar la conmutación de los semiconductores de potencia.

Se presentarán a continuación casos de estudio para los dos tipos de inversores. El primero, un VSC
puente completo trifásico y el segundo un inversor CSC monofásico. Se analizarán las formas de onda
en estado estacionario para las variables más importantes ası́ como distintos técnicas de modulación,
comparándolas para mostrar sus ventajas y desventajas. Al final se podrá concluir sobre las virtudes
y defectos de utilizar inversores de fuente de voltaje o de corriente y los tipos de modulación.

3
Moduladora sinusoidal Inversor Trifásico fuente de voltaje

2 Inversor Trifásico fuente de voltaje

En el presente inciso, se utilizará un inversor trifásico como el mostrado en la figura 1 para generar una
señal PWM de voltaje, siendo sus pulsos positivos y negativos (de diferente amplitud) dependiendo de
las señales de control de los switches. Puede ser filtrada para obtener una señal sinusoidal:

Figure 1: Inversor trifásico fuente de voltaje

Para manejar los pulsos, se utiliza también una señal PWM, cuyos valores son 1/0 (estado ON/OFF),
dicha señal se puede crear de diferentes maneras y utilizando diferentes dispositivos (electrónica análoga
o digital). A continuación se emplearán diferentes métodos para obtener la señal de control, utilizando
el análisis teórico y realizando la comparación con las formas de ondas resultantes.

3 PWM de control utilizando señal moduladora sinusoidal

En primer lugar, se tienen 6 switches, los cuales se deben conmutar en una secuencia determinada
para poder crear la señal deseada, para ello se necesita una PWM, la cual se crea a partir de un
etapa comparadora, que cuenta como entradas una señal sinusoidal y una triangular. Al ser ser un
convertidor trifásico, la señal moduladora de amplitud 0.8 y frecuencia 50[Hz], se modula mediante una
portadora triangular de amplitud 1 y frecuencia 2400[Hz]. Utilizando el software PLECS se realizan
las modulaciones, al tener en la figura 2 el circuito de fuerza, el circuito de control (simulado):

Figure 2: Circuito de control moduladora sinusoidal

El circuito se emplea en cada una de las fases donde el único cambio es el desfase correspondiente
de 120◦ y −120◦ obteniendo el control para los switches de cada pierna. Se procede a obtener las
gráficas de los voltajes de interés que se observan en la figura 3:

4
Moduladora sinusoidal Inversor Trifásico fuente de voltaje

Figure 3: Voltajes de interés utilizando moduladora sinusoidal

Utilizando las herramientas del software, se obtienen los espectros de Fourier de las señales de la
figura 3:

Figure 4: Fourier de voltajes de interés utilizando moduladora sinusoidal

5
Moduladora sinusoidal Inversor Trifásico fuente de voltaje

De la misma manera se obtienen las gráficas de la corriente de entrada y salida (por fase):

Figure 5: Corrientes de interés utilizando moduladora sinusoidal

Además se muestran los espectros de Fourier respectivos de las corrientes de la figura 5:

Figure 6: Fourier de corrientes de interés utilizando moduladora sinusoidal

6
Moduladora trapezoidal Inversor Trifásico fuente de voltaje

De la figura 3, se pueden observar el voltaje de fase del convertidor, el cual es una PWM puesto que
la señal Sa1 es el negado de la señal Sa2 (el ciclo de trabajo en estado alto y bajo es complementario),
por lo tanto aparece una señal cuadrada cuyo ciclo de trabajo es proporcional a la amplitud de la
V dc −V dc
moduladora, y su amplitud es de para el periodo positivo y en el negativo.
2 2
A su vez, el voltaje entre lı́neas también corresponde a una PWM de 2 niveles cuyo signo de los
pulsos dependen de el signo de la sinusoide cuya amplitud es Vdc. Luego el voltaje de fase en la
carga, debido a los otros voltajes del trifásico y por la conexión estrella (realizando Ley de Kirchhoff
2V dc
de voltajes) se crea una PWM de 3 niveles, cuya amplitud
3

4 PWM de control utilizando señal moduladora trapezoidal

En este caso se utilizó como señal moduladora una trapezoidal. Siguiendo la misma lógica pasada de
PWM.

Figure 7: Circuito de control moduladora trapezoidal

La señal se construyó con una triangular, para el tramo a fin y una saturación para el tramo recto,
teniendo ası́ la señal trapezoidal como se muestra en la figura 8.

Figure 8: Señal moduladora trapezoidal

7
Moduladora trapezoidal Inversor Trifásico fuente de voltaje

La condición de la señal trapezoidal es que su armónico fundamental tenga la misma magnitud que
la sinusoide de amplitud 0.8, siendo esta la amplitud requerida de la componente fundamental, si se
tiene que la amplitud de la trapezoidal es A y el tiempo que se demora de pasar de 0 a A, t1, se tiene
que:

 
4 R t1 Awt R π2
F und = 0
sen(wt)dwt + t1 sen(wt) (1)
π t1
4A
F und = sinc(t1) (2)
π
1 π
De la expresión 2 se tiene que al escoger arbitrariamente un t1 = ( ) se obtiene el A:
600 6
0.8π
A= = 0.6579736267 (3)
4sinc( π6 )

Siendo este el valor del bloque de saturación (tanto positivo como negativo), luego para saber que
amplitud tendrá la triangular para tener la trapezoidal deseada, al modelarse el tramo de o a t1 como
π
una función lineal, cuya pendiente es conocida y se sabe que alcanza el máximo en :
2
Aπ
Y = π = 1.973921288 (4)
2
6
Siendo ası́ el Fourier respectivo:

Figure 9: Fourier de la señal moduladora trapezoidal

Cuya componente fundamental tiene magnitud de 0.8, luego se realiza la conmutación de los
switches, obteniendo los voltajes de interés junto sus espectros de frecuencia mostrados en las fig-
uras 10 y11 respectivamente:

8
Moduladora trapezoidal Inversor Trifásico fuente de voltaje

Figure 10: Voltajes de interés utilizando moduladora trapezoidal

Figure 11: Fourier de voltajes de interés utilizando moduladora trapezoidal

También se muestra la corriente de entrada idc (t) y la corriente de salida io (t) ası́ como sus corre-
spondientes espectros de Fourier en las figuras 12 y 13 respectivamente.

9
Moduladora sinusoidal con tercera armónica Inversor Trifásico fuente de voltaje

Figure 12: Corrientes de interés utilizando moduladora trapezoidal

Figure 13: Fourier de corrientes de interés utilizando moduladora trapezoidal

Para este tipo de modulación se puede observar en las figuras 10 y 12 que las variables mostradas
en éstas son iguales, a simple vista, que las resultantes con la modulación con señal sinusoidal (figuras
3 y 5).

10
Moduladora sinusoidal con tercera armónica Inversor Trifásico fuente de voltaje

5 PWM de control utilizando señal moduladora sinusoidal con

tercera armónica
En el presente inciso para la señal de control se utiliza una moduladora sinusoidal con tercera armónica:

Figure 14: Circuito de control moduladora sinusoidal con tercera armónica

Esto permite que exista un tercer armónico en la entrada pero no se verá en la salida, permitiendo
tener una modulación lineal que puede llegar a 1.15 (evitando la sobre modulación hasta este valor).
Dependiendo de la amplitud de la sinusoide con tercera armónica, de manera arbitraria se coloca una
amplitud de 0.133, un k = 0.1667 el óptimo.

Figure 15: Señal moduladora sinusoidal con tercera armónica

De la figura 15 se puede observar la señal moduladora resultante, observando el espectro de Fourier

de dicha señal (figura 16) se puede observar que al ser sinusoidales puras, las componentes se encuentran
en las frecuencias respectivas:

11
Moduladora sinusoidal con tercera armónica Inversor Trifásico fuente de voltaje

Figure 16: Espectro en frecuencia de moduladora sinusoidal con tercera armónica

Ahora se muestran las variables de interés vistas en los casos anteriores (voltajes y corrientes)
seguidos por su respectivo espectro en frecuencia.

Figure 17: Voltajes de interés utilizando moduladora sinusoidal con tercera armónica

12
Moduladora sinusoidal con tercera armónica Inversor Trifásico fuente de voltaje

Figure 18: Fourier de voltajes de interés utilizando moduladora sinusoidal con tercera armónica

Figure 19: Corrientes de interés utilizando moduladora sinusoidal con tercera armónica

13
Modulación min-máx Inversor Trifásico fuente de voltaje

Figure 20: Fourier de corrientes de interés utilizando moduladora sinusoidal con tercera armónica

6 PWM de control utilizando modulación min-máx

Por último se realiza un PWM de control del inversor utilizando modulación mı́n - máx. El circuito
de la figura 21 muestra el esquema de control utilizado en la simulación.

Figure 21: Circuito de control por modulación mı́n-máx

A continuación se muestra los valores máximos y mı́nimos entre los cuales oscila la moduladora,
ası́ como el promedio de éstas, el cual se suma con la señal sinusoidal a fin utiliza como moduladora.

14
Modulación min-máx Inversor Trifásico fuente de voltaje

Figure 22: Voltajes de interés utilizando moduladora sinusoidal con tercera armónica

Ahora se muestran las variables de interés vistas en los casos anteriores (voltajes y corrientes)
seguidos por su respectivo espectro en frecuencia.

Figure 23: Voltajes de interés utilizando modulación mı́n-máx

15
Modulación min-máx Inversor Trifásico fuente de voltaje

Figure 24: Fourier de voltajes de interés utilizando modulación mı́n-máx

Figure 25: Corrientes de interés utilizando modulación mı́n-máx

16
Comparación de PWM de control Inversor Trifásico fuente de voltaje

Figure 26: Fourier de corrientes de interés utilizando modulación mı́n-máx

7 Comparación de PWM de control

Para poder realizar comparaciones entre los diferentes métodos de modulación (cambiando la señal
moduladora) de los incisos anteriores, se calcularán los parámetros de rendimiento que se especifican
a continuación:

HFn : El factor armónico de la n-ésima armónica mide la contribución individual de cada armónico,
es definido como:
Von
HFn = ,n > 1 (5)
Vo1
Donde Von es el valor RMS de la n-ésima componente armónica y Vo1 es el valor RMS de la componente
fundamental.

T HD: La distorsión armónica total mide la cercanı́a de la señal respecto a su componente fundamental,
es definido como:
∞
!1/2
1 X
T HD = V2 (6)
Vo1 n=2,3,... on

DF : El factor de distorsión valga la redundancia indica la cantidad de distorsión armónica que resulta
en una forma de onda particular luego de que sus armónicas correspondientes han estado sujetas a una
atenuación de segundo orden (o dividido por n2 ), es definido como:
∞
!1/2
2
1 X Von
DF = (7)
Vo1 n=2,3,... n2

También se puede obtener el factor de distorsión de la n-ésima armónica de la siguiente forma:

Von
DFn = ,n > 1 (8)
Vo1 n2

17
Comparación de PWM de control Inversor Trifásico fuente de voltaje

LOH: La armónica de menor orden es la componente la cual su frecuencia es la más cercana a la

fundamental y su amplitud es mayor o igual al 3% de la componente fundamental.

De los parámetros anteriores, se debe recalcar que el factor DF, no será calculado (pero puede ser
calculado mediante matlab), luego para HFn y DFn , dichos factores miden contribuciones de un
armónico en particular, y nos interesa ver todos los espectros, por lo tanto se utilizará el T HD, y en
particular el parametro LOH, que nos permite ver la componeten espectral más cercana que se puede
llegar a considerar significante. De los gráficos de los puntos anteriores obtenemos los parámetros de
las siguientes tablas:

Tipo modulación Amplitud Fundamental T HD LOH Frecuencia LOH [Hz]

Sinusoidal 375 0.685767 119.224 2300
Trapezoidal 374.939 0.680174 14.9381 250
Tercer armónico 372.038 0.75867 51.5136 150
Min-max 375 0.6859 51.6336 2200

Table 1: Tabla comparativa de parámetros de rendimiento y otros para el voltaje de la carga por fase

Tipo modulación Amplitud Fundamental T HD

Sinusoidal 20.1384 0.0118748
Trapezoidal 20.1351 0.136443
Tercer armónico 19.9755 0.0591653
Min-max 20.1384 0.00979633

Table 2: Tabla comparativa de parámetros de interés en la corriente de carga

De lo anterior se pueden realizar las siguientes observaciones:

• De las figuras 3, 10, 17 y 23, que son los voltajes de interés de las diferentes señales PWM
utilizadas, se puede observar que con respecto al voltaje de fase de convertidor en los cuatros
son iguales, puesto que es el voltaje entre el nodo 0 y el que s encuentra entre los switches de
una fase, por lo cual el voltaje se debe a la conmutación de estos. Para el voltaje entre lı́neas,
todos son parecidos(iguales en amplitud y similares en forma) a excepción de el caso del tercer
armónico, el cual se puede ver que los pulsos durante una parte del periodo tienen mayor ciclo
de trabajo, esto se debe a la sinusoidal de frecuencia triple que se le suma a la sinusoide original,
por la amplitud que toma esta al momento de realizar la comparación con la triangular. Para
el voltaje de fase en la carga son iguales en sus amplitudes y similares en la forma, lo que más
resalta al igual que en el caso anterior es el momento que tiene el ciclo de trabajo mas duradero
utilizando tercerá armónica. Finalmente para el voltaje de modo común son iguales en amplitud
y similares en forma, excepto el que utiliza tercera armónica, puesto que desaparecen algunos
pulsos (que se encuentran en medio de los pulsos con mayor ciclo de trabajo) esto se debe a la
forma de conmutación de los switches.

• De las figuras 4, 11, 18 y 24, que son los espectros de los voltajes de interés de las diferentes
señales PWM utilizadas, se puede observar que en el espectro del voltaje de fase del convertidor
en el caso de la sinusoide (modulación lineal hasta M = 1), se ven componentes en la frecuencia de
la moduladora y luego en la frecuencia de la portadora (2400[Hz]) con sus multiplos respectivos,
como no hay sobremodulación no se observan armónicas de tan baja frecuencia. En el caso de la
moduladora trapezoidal, nos permite aumentar el rango de modulación lineal a M = 1.15, pero
en el convertidor se observan más componentes armónicos, recalcando los de baja frecuencia.
En el caso de la modulación con tercera armónica, se observa dicha armónica en el espectro y
además otras componentes con mayor magnitud que el caso sinusoidal pero menos en cantidad
que el trapezoidal. finalmente para el caso de la modualción min-máx, es muy parecido al caso
de modulación con tercera armónica.

18
Comparación de PWM de control Inversor Trifásico fuente de voltaje

Para el espectro de voltajes de lı́neas, el que presenta már armónicos es el caso de modulación
con tercer armónico, en cantidad pero en magnitud es en el caso de la moduladora trapezoidal,
luego le sigue el caso del método min-máx y finalmente la moduladora sinusoidal.

Para el espectro de voltajes de fase en la carga, el caso de la moduladora sinusoidal, trapezoidal,

utilizando tercera armónica y min-máx es muy parecido a su espectro de voltajes de lı́nea, lo que
cabe destacar es que en el caso de la moduladora trapezoidal y tercera armónica, sus componentes
de baja frecuencia y la componente de tercera armónica se ven atenuados significativamente.

Finalmente para el caso del espectro del voltaje de modo común, el que es menor en cantidad y
magnitud es el caso de moduladora sinusoidal, se observan componentes en la frecuencia de la
portadora (también armónicos superiores) y sus bandas laterales, seguido por el método min-máx
que a diferencia del anterior presenta una componente de baja frecuencia, y luego se ve que en el
caso de la tercerá armónica se observan más componentes pero en el caso de la trapezoidal (que
son menos) tienen mayor amplitud.

• De las figuras 5, 12, 19 y 25, que son las corrientes de interés de las diferentes señales PWM
utilizadas, se puede observar que la corriente de carga en todos los métodos utilizados da una
sinusoide de amplitud 20[A] aproximadamente, que presenta algo de distorsión. Para la corriente
de entrada al inversor, gráficamente son similares, se puede observar cuarto de sinusoide hecha
de pulsos, siendo algunos de estos negativos y montadas en secuencia, todas tienen una mágnitud
cercana a 20[A].
• De las figuras 6, 13, 20 y 26, que son los espectros de las corrientes interés de las diferentes señales
PWM utilizadas, primeramente se puede observar que en el caso del espectro de la corriente de
carga por fase, en el caso de la moduladora sinusoidal solamente se aprecia la componente de la
frecuencia de la moduladora, al igual que en el caso utilizando min-máx. Al observar el de tercer
armónico, se puede apreciar una componente en dicha frecuencia y algunas de una magnitud muy
baja en las bandas laterales de la frecuencia de la portadora, al igual que en el caso trapezoidal
pero las de este último tienen menor magnitud.

Para el caso del espectro de la corriente de entrada al inversor, para una moduladora sinusoidal se
observa una componente continua (por la forma de la onda) y componentes en los armónicos de
la frecuencia de la portadora y sus bandas laterales, pasa lo mismo cuando se utiliza min-máx y
una moduladora trapezoidal, pero se observan más componentes. En el caso del tercer armónico
se observan varias componentes de baja frecuencia y más componentes en las bandas laterales
de los armónicos de la portadora.
• De la tabla 1, la cual se observa el voltaje de la carga, se puede observar que la componente
fundamental en todos los métodos de modulación tiende al valor 375, con respecto al THD,
el que presenta más distorsión es el tercer armónico y los demás métodos son parecidos, lo
cual es congruente puesto que en dicho método se inyectan armónicos para aumentar ı́ndice de
modulación.
• Al observar el factor LOH de la tabla 1, podemos pareciar que en el caso de la moduladora sinu-
soidal y min-máx no aparecen armónicos con amplitud relevante de baja frecuencia (con respecto
a la fundamental), en cambio utilizando el tercer armónico si aparece en una componenten en
dicha frecuencia, al igual que utilizando moduladora trapezoidal en una frecuencia de 250[Hz].

Los métodos utilizados en los incisos anteriores sirven para aumentar el rango de modulación lineal,
cada uno conlleva diferentes técnicas para hacer la señal moduladora. Basándonos en los resultados
obtenidos por estas simulaciones concluimos que la mejor modulación con señal moduladora sinusoidal
es la mejor, ya sea por la manera de crear dicha señal (en los otros se necesita más circuiterı́a, como se
observa en las figuras 2, 7, 14 y 21), y por la distorsión armónica que se ve presente en los diferentes
voltajes y corrientes de interés, pero si se desea otorgar mayor rango a la modulación lineal, se debe
escoger uno de los otros métodos, teniendo en cuenta los requerimientos de la problemática.

19
ELO108 - Electrónica Industrial Inversor monofásico fuente de corriente

8 Inversor monofásico fuente de corriente

Para el desarrollo del presente inciso se trabajará el siguiente esquema de inversor monofásico con
fuente de corriente:

Figure 27: Inversor monofásico fuente de corriente

Se utilizarán los siguientes valores para sus componentes:

• L = 50 [mH]

• C = 10 [µF ]
• R = 10 [Ω]
• Vdc = 750 [V]
Como primer inciso se pide definir los pulsos de disparo necesarios para una modulación con onda
cuadrada de 50 Hz incluyendo un tiempo de traslape de 50µS.

Al ser modulación con onda cuadrada se debe definir el ciclo de trabajo de dicha señal de control.
Cabe destacar que el ciclo de trabajo es el mismo para cada interruptor donde la única diferencia entre
estos es el desfase. Calculando el ciclo de trabajo obtenemos los siguiente:
ton
D=
Ts
Donde ton sabemos que es la mitad del periodo de la señal más 50µS del traslape. Por lo tanto
f −1 50−1
+ 50 · 10−6 + 50 · 10−6



2 2
D= = = 0, 5025
f −1 50−1
Considerando la señal de disparo Sa1 como el interruptor base, los desfases entre los interruptores se
refencian de la siguiente manera:

Sa1 : 0◦
Sa2 : 120◦ = 0.01seg
Sb1 : 180◦ = 1
150 seg
Sb2 : 300◦ = 60
1
seg

Bajo esos valores las señales de los disparos se ven como se muestra en la figura 28.

20
ELO108 - Electrónica Industrial Inversor monofásico fuente de corriente

Figure 28: Pulsos de disparo para cada interruptor

Haciendo un zoom in al scope se puede apreciar el traslape que existe entra las señales parcialmente
complementarias, es decir, Sa1 con Sb1 y Sa2 con Sb2 .

Figure 29: Zoom in a los pulsos de disparo

Es importante realizar el traslape de las señales de disparo para evitar que el inversor se encuentre en
un estado prohibido y disminuir los riesgos.

21
ELO108 - Electrónica Industrial Inversor monofásico fuente de corriente

Aplicando esas señales de control a los interruptores, a continuación se observarán las gráficas obtenidas
para los voltajes de entrada y salida en el inversor monofásico:

Voltaje de entrada Vi(t)

2000
Vi

Vi(t)
1000

0
Voltaje de salida Vo(t)
2000
Vo
Vo(t)

-2000
0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20
Tiempo [s]

Figure 30: Voltaje de entrada Vi (t) y Voltaje de salida Vo (t)

22
ELO108 - Electrónica Industrial Inversor monofásico fuente de corriente

Para poder realizar una análisis (en estado estacionario) de forma que ha tomado la gráfica, resulta
útil visualizar ambos voltajes junto con los pulsos de manera de poder entender el circuito equivalente
para los diferentes tipos de encendido de los IGBT. Es por ello que primero veremos los circuitos
equivalentes para las 4 combinaciones posibles de los switch Sa1 , Sa2 , Sb1 , Sb2 (existen más pero se
diseñó de manera que ocurran éstas 4 de manera de asegurar estados activos y cero solamente):

Caso 1: Sa1 = 1, Sa2 = 0, Sb1 = 0, Sb2 = 1:

Figure 31: Circuito equivalente para Sa1 = 1 y Sb2 = 1

Del circuito equivalente podemos ver que el switch Sa1 al conducir permite que la corriente circule
por el condensador y la resistencia para retornar por el switch Sb2 llegando nuevamente a la fuente y
cerrando el circuito. En la resistencia podemos ver que se conserva el sentido del voltaje, por ello el
voltaje de salida es un voltaje positivo. En el caso del voltaje de entrada, como hay una carga y no
esta cortocircuitado, tiene voltaje positivo.

Caso 2: Sa1 = 0, Sa2 = 1, Sb1 = 1, Sb2 = 0:

Figure 32: Circuito equivalente para Sa2 = 1ySb1 = 1

En este caso en el circuito equivalente se cierra el switch Sb1 por el cuál entra la corriente, luego pasa
por el condensador y la resistencia en sentido inverso al caso anterior y retorna por Sa2 , debido a esto
es que el voltaje de salida es negativo, con la misma amplitud del caso anterior. En el caso del voltaje
de entrada, como hay una carga y no esta cortocircuitado, tiene voltaje positivo.

23
ELO108 - Electrónica Industrial Inversor monofásico fuente de corriente

Caso 3: Sa1 = 1, Sa2 = 1, Sb1 = 0, Sb2 = 0:

Figure 33: Circuito equivalente para Sa1 = 1ySa2 = 1

Para este caso en el circuito equivalente se cierra el switch Sa 1 y Sa2 , como ambos pertenecen a la
misma rama, al cerrarse forma un cortocircuito, debido a esto el voltaje de salida es cero y el voltaje
de entrada también es cero.

Caso 4: Sa1 = 0, Sa2 = 0, Sb1 = 1, Sb2 = 1:

Figure 34: Circuito equivalente para Sb1 = 1ySb2 = 1

Al igual que el caso anterior, se genera un cortocircuito al encenderse los switch de la misma rama,
por lo tanto el voltaje de salida y entrada son cero.

24
ELO108 - Electrónica Industrial Inversor monofásico fuente de corriente

Finalmente, podemos analizar el voltaje de entrada y salida en base al comportamiento de Sa1 , Sa2 , Sb1 , Sb2 :

Figure 35: Voltaje de entrada Vi (t) y Voltaje de salida Vo (t) junto a señales de IGBT

Habiendo comprendido el funcionamiento del inversor, analizaremos el comportamiento tomando un

perı́odo de tiempo en el que las señales de voltaje ya alcancen estado estacionario, junto a ello nos
situaremos en un tiempo entre 0.14 [s] a 0.16 [s]. :
• En el primer cuarto de este intervalo tenemos el caso 3, por lo tanto el voltaje de salida y de
entrada son cero como se aprecia en la figura anterior.

• En el segundo cuarto del intervalo tenemos el caso 1, el que corresponde a un estado activo,
debido a ello es que tanto el voltaje de entrada como salida son positivos, ya que en este caso no
cambiaba el sentido del voltaje.
• Para el tercer cuarto se aprecia el caso 4, correspondiente a un estado cero.
• Finalmente en el último cuarto del intervalo observamos el caso 2 correspondiente al estado activo
en que tanto el voltaje de entrada es positivo y el voltaje de salida es negativo debido a que se
invierte el sentido de la corriente a través de las componentes RC.
Este mismo análisis se extiende durante todos los ciclos de los voltajes del inversor monofásico fuente
de corriente. Cabe destacar que el desfase entre switches de la figura 28 es levemente distinto al de ??
lo cuál no afecta en mayor medida ya que tendremos los mismos estados de switches.

25
ELO108 - Electrónica Industrial Inversor monofásico fuente de corriente

En el caso de la corriente, graficamos Idc e Io (t) junto a las señales de los IGBT para analizar en base
a los 4 casos vistos anteriormente:

Corrente de entrada Idc(t)

200

Idc(t)
100 Idc
0
Corriente de salida Io(t)
Io(t) 200
0 Io
-200
Sa1
1.0
Sa1…

0.5 Sa1
0.0
Sa2
1.0
Sa2…

0.5 Sa2
0.0
Sb1
1.0
Sb1…

0.5 Sb1
0.0
Sb2
1.0
Sb2…

0.5 Sb2
0.0
0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20
Tiempo [s]

Figure 36: Corriente de entrada Idc (t) y corriente de salida Io (t) junto a señales de IGBT

Para este caso vemos que cuando se encuentra en estado cero los switches (caso 3 y 4) la corriente Idc
tiene pendiente positiva debido a que tenemos el inductor solamente conectado en serie a la fuente. En
este punto además la corriente de salida es cero debido al tipo de estado en el que nos encontramos.
Los otros dos estados corresponden a estados activos (caso 1 y 2), en los cuales podemos apreciar que
la corriente de entrada es positiva, cabe destacar que en este punto la corriente de entrada y salida son
iguales, para el caso 1 ambas tendrán igual valor y sentido.

A diferencia del caso 2, en que tendrán igual amplitud pero el sentido es distinto para el voltaje
de salida ya que la corriente pasa primero por Sb1 y luego por Sa2 . La forma de onda tipo de carga se
debe al inductor, y la descarga se debe al circuito RLC que se forma, especı́ficamente por la acción del
condensador, a medida que aumenta su voltaje disminuye la corriente por él. Al igual que en el voltaje,
este mismo análisis se extiende durante todos los ciclos de inversor monofásico fuente de corriente.

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ELO108 - Electrónica Industrial Inversor monofásico fuente de corriente

Ahora se mostrarán los espectros de frecuencia para cada señal, comenzando por los voltajes de entrada
y salida mostrados en la siguiente figura:

Figure 37: Espectro en frecuencia de los voltajes de entrada Vi (t) y de salida Vo (t)

Analizando el espectro podemos decir que en el voltaje de entrada se mantienen los 750 V de la fuente
en la componente en frecuencia cero, y aparecen armónicas en todas las frecuencias múltiplos pares de
la fundamental de conmutación (50 Hz). Mientras tanto en el voltaje de salida se observa la compo-
nente fundamental en 50 Hz con el valor de 1258.75 [V] y con componentes armónicas ubicadas en los
múltiplos impares de la fundamental.

También se observa el análisis de Fourier de las corrientes de entrada idc (t) y de salida io (t).

Figure 38: Espectro en frecuencia de las corrientes de entrada idc (t) y de salida io (t)

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ELO108 - Electrónica Industrial Inversor monofásico fuente de corriente

En la figura 38 observamos que para la corriente de entrada, la mayor concentración de corriente se

encuentra en la frecuencia 0 de un valor de 116 [A]y al igual que en el voltaje de entrada existen
armónicos en las frecuencias múltiplos pares de la frecuencia de conmutación. Y en la corriente de
salida, de forma homóloga al voltaje de salida, aparecen armónicos en los múltiplos impares de 50 Hz.

El inversor de fuente de corriente tiene una gran ventaja sobre el de fuente de voltaje, que son las
formas de onda. En las figuras 35 y 36 observamos que el voltaje y la corriente de salida poseen una
forma de onda cercana a una sinusoidal, y que en comparación con la salida de un inversor VSC, no
son señales conmutadas. Esta continuidad permite que los filtros de salida sean menores, haciéndolo
más económico. Además de tener mayor capacidad de potencia ya que los valores de las componentes
fundamentales de corriente y voltaje son mayores que en cualquier caso de VSC. No obstante hay
que tener en cuenta que estos mismos altos valores de voltaje y corriente son proporcionalmente más
peligrosos, por lo que la confiabilidad en los sistemas de control y monitoreo de los inversores CSC
debe ser lo suficientemente alta para que esta tecnologı́a se comercialice en masa.

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Conclusión Inversor Trifásico fuente de voltaje

9 Conclusión
Del presente documento se tiene que, en la primera parte se simula mediante el software PLECS un
inversor trifásico, fuente de voltaje, cuyo control se realiza mediante PWM, que se crea a partir de
diferentes métodos. Entre estos métodos esta el más común que es el de utilizar una señal moduladora
sinusoidal, la cual como se vio es la que tiene menos armónicos y es la más sencilla de generar, pos-
teriormente si se desea tenenr un ı́ndice de modulación lineal mayor que 1, se utilizan las otras técnicas.

De las otras técnicas implementadas, observando el factor THD en el voltaje de la carga, la distorsión
es mayor utilizando tercera armónica, pero no existe una gran diferencia, en cambio cuando se observa
la corriente en la carga, la mayor distorsión se tiene cuando se utiliza la moduladora trapezoidal, el
cual se aleja bastante de los otros valores de dicho parámetro. Por lo tanto el método que tiene un
comportamiento más cercano a la moduladora sinusoidal es el del min-máx, el cual permite agregar
todos lo armónicos necesarios para optimizar el radio de amplitud entre la fundamental y los armónicos
maximizando el rango de operación lineal, también es el que tiene menor distorsión armónica en la corri-
ente de carga y su valor de distorsión de voltaje es muy parecido al del caso con moduladora sinusoidal.

Con respecto al inversor monofásico de fuente corriente, resulta necesario a la hora de diseñar la señal
moduladora de onda cuadrada estar en conocimiento de sus estados prohibidos y el funcionamiento del
traslape. Debido a esto es que se aumenta el ciclo de trabajo en un proporcional al tiempo de traslape
estimado por la tarea. Evitar los estados prohibidos nos ahorró análisis reduciendo los estados posibles
a 4, justamente en éste punto es necesario trabajar a través de circuitos equivalentes para ası́ observar
las curvas de voltaje y corriente para todos los estados posibles (4), los cuáles son los mismos que en
una modulación unipolar.

Para el caso de Fourier observamos que para el voltaje de entrada se conserva los 750 [V] para la com-
ponente cero, junto a ello aparecen armónicas de frecuencia en los múltiplos pares. Para el voltaje de
salida se observa un voltaje mayor, el cuál se podrı́a explicar analizando el circuito equivalente a través
de Fasores o Laplace, por dar un ejemplo. Aparecen su voltaje en la frecuencia de conmutación de 50
[Hz] y se observan armónicos ahora en los múltiplos impares. Mismo caso ocurre para la corriente, en
el caso de la corriente de entrada las armónicas se ubican en los múltiplos pares y en la corriente de
salida en los múltiplos impares a la frecuencia de conmutación.

El diseño y simulación del inversor trifásico fuente de voltaje (utilizando diferentes señales de control)
e inversor monofásico fuente de corriente, empleó diferentes semiconductores y fuentes para resolver
la problemática planteada, y ası́ obtener caracterı́sticas y diferentes factores a tener en cuenta, para
que en el caso que se necesite medir, diseñar, reparar o implementar los circuitos antes mencionados,
se puedan realizar dichas acciones de manera satisfactoria.

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