MODULACIÓN DE ANCHO DE PULSO SINUSOIDAL

(SPWM)

En la técnica de conmutación SPWM la amplitud de la señal de salida se controla a través

del índice de modulación donde 𝐴𝑚 y 𝐴𝑝 representan las amplitudes de las señales
moduladora y portadora respectivamente. Ahora, la frecuencia de salida 𝑓𝑜 se define por
medio de la frecuencia la señal moduladora. De esta manera, las características del voltaje
por fase se regulan modificando los parámetros (M,fo). La estructura general del inversor
monofásico donde se debe determinar el patrón de conmutación para los elementos
(Q1,Q2,Q3,Q4), con el objeto de producir un convertidores CD-CA (a): Inversor
Monofásico voltaje senoidal Vo a la salida del puente inversor a partir de un voltaje de
alimentación Vcd constante.

Para la implementación del circuito generador de los pulsos SPWM, se divide en cuatro
etapas el diseño, las cuales son:

• Generador de onda senoidal.

• Generador de onda triangular
• Comparador
• Generador de tiempo muerto
Generador de onda senoidal: para generar el patrón de conmutación fue necesario utilizar
una onda senoidal (moduladora) que se implementó mediante el circuito integrado
ICL8038, Este circuito tiene las propiedades de que la onda senoidal de salida se puede
variar en amplitud y frecuencia ajustando ciertas resistencias variable, de esta manera se
puede tener control sobre los parámetros M y fo en el inversor a través del ajuste de RM
(índice de modulación) y Rf (frecuencia de salida).

La generación de la onda triangular (portadora) se lleva acabo utilizando amplificadores

operacionales Esta señal tiene una frecuencia y amplitud constantes, de 20kHz y 12V
respectivamente en el diseño final. Para generar los pulsos se compararon la onda
senoidal (moduladora) con la onda triangular (portadora) mediante un amplificador
operacional LM311, Como se muestra en la Figura 2, los pulsos para Q1 y Q2 deben estar
desfasados 180° de Q3 y Q4. Para ello antes de comparar dichas señales, la onda senoidal
pasa a través de una configuración inversora y después entra al comparador. Por
seguridad debe de existir un pequeño lapso de tiempo muerto entre la activación y
desactivación de los interruptores de una misma rama. Esto se debe al tiempo de apagado
correspondiente a cada interruptor, y así debe compensarse este factor para evitar un
posible corto circuito en el circuito de potencia.
Este concepto se entiende como una técnica en la cual se modifica el ciclo de trabajo de
una señal periódica ya sea sinusoidal o cuadrática, la cual se usa en varias actividades
como controlar la cantidad de energía que es enviada a una carga. El ciclo de trabajo de
una señal periódica se conoce como ancho relativo de la parte positiva en relación con el
periodo.
Es muy usado en el control de los motores de inducción o asíncronos para regular su
velocidad de giro manteniendo su par motor constante. El par motor se conoce como el
momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de potencia.
Es utilizado en corriente directa y en corriente alterna, se puede controlar en encendido o
apagado, en baja frecuencia se puede controlar con relés o en alta frecuencia con
MOSFET o tiristor.

Se expresa matemáticamente como: 𝐷 = 𝑡/𝑇 en donde D= ciclo de trabajo, t= tiempo en

donde el ciclo es positivo y T= el periodo de la función
Para utilizarlo en un inversor el cual convierte la corriente continua en corriente alterna
haciendo que sea variable tanto el voltaje como la frecuencia de salida.
Si se varía el voltaje de entrada y se mantiene constante la ganancia del inversor se puede
obtener un voltaje de salida variable, en cambio si el voltaje de salida se mantiene
constante y no es controlable se puede variar el voltaje de salida variando la ganancia del
inversor, esto se hace controlando la modulación del ancho del pulso del inversor.