2.3. Inversores trifásicos.

Un sistema trifásico está formado por tres tensiones senoidales de igual amplitud
desfasadas entre ellas 120º. Parece lógico pensar que este sistema podrá implementarse
mediante tres inversores monofásicos sincronizados entre sí para obtener las tensiones y
desfases deseados. Estos inversores monofásicos podrán ser en puente completo,
necesitando entonces 4x3 transistores (junto con sus señales y circuitos de disparo) o de
medio puente, donde solo se necesitarán 3x2 transistores.

Un inversor trifásico se caracteriza de los demás en que convierte esa energía generada
por las placas en tres fases diferentes. Es decir, este elemento se utiliza cuando la
instalación eléctrica de nuestra vivienda o industria está dividida por tres circuitos
diferentes por donde circula energía para tres zonas o lugares diferentes del mismo
suministro.

Parece una contradicción utilizar inversores en medio puente para circuitos de alta
potencia como son los circuitos trifásicos. Sin embargo, no utilizamos un solo semipuente,
utilizamos tres incrementando las posibilidades de manejo de potencia de un inversor
monofásico en puente completo que solo tiene dos inversores de media onda. (J. A.
Gualda, 2010)

Ilustración 7 Inversor trifásico obtenido a partir de 3 inversores monofásicos de medio puente.

Para obtener la secuencia de disparo de los transistores según el método utilizado hasta
el momento (modulación senoidal-triangular) será necesario disponer de tres señales
senoidales desfasadas 120º. Así, se obtendrán en los terminales A, B y C unas tensiones
referidas a (0) que formarán el sistema trifásico. Las tensiones de control seleccionadas
son las mostradas en (7), cambiando el desfase entre las señales podrá cambiarse el
orden de fases del inversor (lo que equivaldría a un cambio del sentido de giro en un
motor asíncrono). La tensión entre fases podrá calcularse de igual forma que en los
inversores estudiados con anterioridad (VAB= VA0-VB0, VBC=VB0-VC0, etc.), el punto
central entre los condensadores de alimentación puede ser considerado como el neutro
del sistema. (N.
Mohan, 2015)

Sustituyendo las tensiones de control mostradas en la ecuación (7) en la ecuación (6) se

obtendrán las tensiones en cada semipuente (ecuación (18)). La diferencia de tensión
entre semipuentes dará como resultado la tensión de línea del inversor (tensión entre
fases).
 Ilustración 8. Tensión entre fases de un inversor trifásico modulado obtenida a partir de la tensión de inversores en medio puente
(ma=0,8 y mf=9).

Utilizando la expresión (16) y sabiendo que el desfase j=2p/3 se obtiene que la tensión
entre las fases A y B tiene el valor indicado en la ecuación (19).

Dependiendo de nuestra instalación deberemos optar por un conversor de corriente u

otro. No obstante, si has adquirido un inversor trifásico, es importante que conozcas todas
las ventajas que ofrecen. Echa un ojo a la lista que hemos elaborado y saca tus propias
conclusiones.

• Soportan instalaciones muy grandes: No importa el tamaño o el dimensionado

de la instalación, los inversores trifásicos son capaces de soportar cualquier
potencia mayor a 10kW.
• Pueden vincularse con otros elementos: Las opciones más avanzadas incluyen
elementos vinculados en un todo en uno. A un inversor trifásico puede ir asociado
un cargador de baterías o reguladores de carga MPPT.
• Monitorización avanzada: La mayoría de inversores trifásicos disponen de
conexión a internet. Esto permite al usuario monitorizar y controlar la energía que
pasa por el inversor. Los más inteligentes, pueden hasta hacer una gestión de la
electricidad que entra y sale.
• Escaso mantenimiento: Este tipo de elementos llevan consigo sistemas que
provocan que el usuario no tenga que realizar prácticamente ninguna tarea de
mantenimiento. Son resistentes al agua y al polvo, y llevan sistemas de protección
muy avanzados.

Saber diferenciar si tenemos instalada una corriente monofásica o trifásica es muy

importante a la hora de elegir el inversor solar que instalaremos en nuestra instalación
fotovoltaica. Hoy hemos analizado al detalle todas las funcionalidades del inversor
trifásico, el más frecuente en clientes de grandes consumos o potencias superiores a
10kW.
El inversor trifásico traslada la corriente trifásica en tres fases diferentes. Es decir, si
nuestra potencia instalada es de 6 kW, existirán tres circuitos diferentes por lo que se
suministrará una potencia máxima de 2 kW. Por último, este tipo de inversores puede
vincularse y adaptarse a cargadores de batería o reguladores de carga. (Valencia, 2018)

2.4. Inversores con modulación por anchura de pulsos (PWM)

Los circuitos inversores, PWM son más complejo en el cuales buscamos en la salida del
inversor, sea una onda sinusoidal, con una magnitud y una frecuencia controlable. Para
esto se comparará una señal de control sinusoidal de la misma frecuencia que deseamos
que sea la frecuencia de la tensión de salida con una forma de onda triangular de mayor
frecuencia. La frecuencia de la onda triangular establece la conmutación del inversor
(interruptores del inversor) y esta se mantiene contante junto con su amplitud como se ve
en la figura 9.

En circuitos de potencia tanto los inversores como en el inversor de puente completo,

normalmente se usan transistores MOSFET o IGBT, debido a que en general trabajan con
una frecuencia de conmutación del orden de 15 KHz. Se puede visualizar el control PWM
y la conexión de los transistores en la figura 10.

Ilustración 9. Modulación por ancho de pulso.

La frecuencia de la forma de onda triangular establecerá la frecuencia de conmutación del

inversor y por lo general se mantiene constante junto con la amplitud Vs. Antes de
continuar se definirán ciertos conceptos para analizar el comportamiento del PWM, la
forma de onda triangular o potadora Vr, que está a una frecuencia de conmutación fs, lo
que establece la frecuencia que se conmutan los interruptores del inversor (fs también se
le conoce como frecuencia portadora). La señal de control Vcontrol se usa para modular
la relación de trabajo del interruptor y tiene una frecuencia f1, que es la frecuencia
fundamental deseada de la salida de voltaje del inversor (f1 también es conocida como
frecuencia moduladora), el voltaje obtenido del inversor no será una onda sinusoide pura,
esta contendrá componentes de tensión en frecuencias armónicas de f1. La relación de
modulación de amplitud mα se define como:

Donde 𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙𝑝𝑖𝑐𝑜 es la amplitud pico de la señal de control. La amplitud 𝑉𝑟𝑝𝑖𝑐𝑜 de la

señal triangular por lo general se mantiene constante.

La relación de modulación mf se define como:

En el inversor de la figura, los interruptores S1 y S2 se controlan por la comparación

entreVcontrol y Vr, el resultado es la siguiente tensión de salida, independiente del sentido
de io:

Como ambos interruptores nunca están apagados al mismo tiempo, la tensión de salida
VO varía entre los valores
 Ilustración 10. Inversor de modo conmutado.

La tensión de salida del inversor VO depende de la relación entre Vcontrol y 𝑉𝑟𝑝𝑖𝑐𝑜 para
un Vs dado:

Los armónicos en PWM aparecen en la forma de onda de tensión de salida del inversor
como bandas laterales, centradas alrededor de la frecuencia de conmutación y sus
múltiplos, es decir, alrededor de los armónicos mf, 2mf, 3mf, nmf. Este patrón general es
válido para todo valor de mα en el rango de 0 a 1. Para una relación de modulación de
frecuencia m≤9, lo que es común, salvo en potencias nominales muy altas, las amplitudes
armónicas son casi independientes de mf aunque mf define la frecuencia en las que
ocurren. Teóricamente los armónicos ocurren en frecuencias dadas por:

Es decir, el orden de cada armónica h corresponde a la banda lateral numero k de j veces

la relación de modulación de frecuencia mf:

Donde la frecuencia fundamental corresponde a h=1. Para valores impares de j, los

armónicos existen solamente para valores pares de k y para valores pares de k, los
armónicos existentes solamente son valores impares de k. (Rodriguez, 2017)
En muchas aplicaciones industriales es importante que los inversores tengan la flexibilidad
para hacer control de tensión y frecuencia contra los cambios de voltaje de CD, por ello se
implementa control por modulación por ancho de pulso PWM en los inversores. Esta
modulación tiene varias técnicas que usan diferentes frecuencias como son:

• Modulación por ancho de un solo pulso.

• Modulación por ancho de pulsos múltiples.
• Modulación por ancho de pulso sinusoidal.
• Modulación por ancho de pulso sinusoidal modificado.
• Control por desplazamiento de fase.

REFERENCIAS
J. A. Gualda, S. M. (2010). Electrónica Industrial: Técnicas de Potencia. Marcombo.

N. Mohan, T. U. (2015). Power electronics.: converters, applications and design. John Wiley & Sons.

Rivero, C. (2012). Convertidores CD/CA multinivel.

Rodriguez, A. (2017). Función de PWM. Universidad Autonoma de Puebla.

Valencia, R. (2018). Inversor trifásico.

circuitos trifásicos resueltos
Una carga equilibrada conectada en estrella con una impedancia por fase de (10+5j) Ω, se
alimenta con un generador equilibrado de secuencia directa, conectado en triángulo con
una tensión URS = 400 ∟0º A. Se pide:

1. Las corrientes de fase que circulan por la carga.

2. Las corrientes de fase que circulan por cada una de las fases del generador.

Como en los anteriores ejercicios, lo primero es plantear el equivalente monofásico. La

carga está en estrella, por lo tanto, no hay que hacer cambios en ella.

El generador está en triángulo, así que, debemos obtener su equivalente en estrella. Por un
lado calculamos el valor del módulo de la tensión de fase al pasar a estrella:

VR = 400 / √3 = 230,94 V

En cuanto a la fase, al tratarse de un sistema de secuencia directa, la tensión de línea

adelanta 30º a la de fase. Así, como pasamos de línea a fase, debemos restar 30º a la
fases de VRS

fase = 0 – 30 = -30º

En consecuencia, la tensión de fase es:

VR = 230,94 ∟-30º A

El circuito equivalente monofásico es el siguiente:

Ahora calculamos la corriente IR :
IR = UR / ZC = 230,94∟-30º / (10+5J) = 60,66 ∟-56,56º A
Las otras dos corrientes, se obtiene restando y sumando 30º a la fase de IR.
IS = 60,66 ∟-176,56º A
IT = 60,66 ∟63,44º A

Como la carga está en estrella, las corrientes calculadas corresponden con las corrientes
de fase en la carga.

Las corrientes calculadas en el apartado anterior, al estar el equivalente en estrella-

estrella, coinciden con las corrientes de línea del circuito.

El generador está conectado en triángulo, por lo tanto, la corriente que circula por cada
fase será:

Ifase = Ilínea / √3

Y en lo que respecta a la fase, deberemos sumar 30º a la corriente de línea. Por

consiguiente:

IRS = 60,66 / √3 ∟-56,56º + 30º

IRS = 35,02 ∟-26,56º A
Las otras dos corrientes solicitadas se obtienen restando y sumando 30º a la fase de la
corriente IRS :
IST = 35,02 ∟-146,56º A
ITR = 35,02 ∟93,44º A
Ejemplo 2
Un generador trifásico equilibrado conectado en estrella (Y) se conecta una carga
equilibrada en estrella (Y) cuya impedancia es de (2+2j) Ω por fase. La línea que une el
generador y la carga tiene una impedancia de (5+2j) Ω por fase. Además, suponiendo una
secuencia directa en las tensiones del generador y que UR = 230∟0º V, determinar:

1. Las corrientes de fase en la carga.

 2. Las corrientes de línea.
3. Las tensiones de fase en bornes de la carga.
4. Tensiones de línea en bornes de la fuente.
5. Valor de las tensiones de línea en bornes de la carga.

En este primer caso de los ejercicios de circuitos trifásicos resueltos, tenemos un circuito
en el que el generador esta conectado en estrella. Igualmente, la carga se encuentra
conectada en estrella.

Como el circuito trifásico es equilibrado, y la conexión de generador y cargas es estrella-

estrella (Y-Y), plantearemos el circuito equivalente monofásico.

Dicho equivalente queda de la siguiente manera:

Circuito equivalente monofásico

Como el generador y la carga, están conectados en estrella, no es necesario realizar

ninguna conversión.
Para plantear el circuito equivalente monofásico, se puede escoger cualquiera de las tres
fases, UR, US o UT.
Como la carga y el generador están conectados en estrella, las corrientes de fase en
ambos, son iguales a las corrientes de línea. Aunque, si no tienes ésto claro, puedes
repasarlo en este artículo.

Por ello, la corriente de fase en la carga es:

IR = UR / (ZL + ZC) = 230∟0º / [(5+2J) + (2+2J)] = 28,53 ∟-29,74º A

Si el valor de de IR es:
IR = 28,53 ∟-29,74º A

para obtener las otras dos corrientes de las otras fases tan sólo hay que restar y sumar
120º a la primera:

Is = 28,53 ∟-29,74º – 120º = 28,53 ∟-149,53º A

IT = 28,53 ∟-29,74º + 120º = 28,53 ∟90,26º A

La carga se encuentra conectada en estrella, es por ello, que las corrientes de línea son
iguales a las corrientes de fase en la carga. Por esto mismo:

IR = 28,53 ∟-29,74º A

Is = 28,53 ∟-149,53º A
IT = 28,53 ∟90,26º A
La tensión de fase en la carga, es la que soporta cada una de las tres fases de la carga. En
la figura se muestra en el circuito cuál es la tensión de fase, en este caso U R en la carga.

Seguidamente, se calcula la tensión aplicando la ley de Ohm en la impedancia de carga:

Vr = IR * ZC = 28,53 ∟-29,74º * (2+2j) = 80,7 ∟15,26º V

El resto de tensiones de fase se obtienen restando y sumando 120º respectivamente al

valor obtenido. Recordad, que al tratarse de circuitos trifásicos equilibrados, el valor eficaz
de la tensión es el mismo, solo varia el ángulo. Por lo tanto:
 Vr = 80,7 ∟15,26º V
Vs = 80,7 ∟15,26º – 120 = 80,7 ∟-104,74 V
Vt = 80,7 ∟15,26º + 120 = 80,7 ∟135,26º V
He utilizado los subíndices r,s y t minúsculas para indicar las tensiones de cada fase en la
carga.

El generador está conectado en estrella, por lo tanto, para obtener las tensiones de línea
tenemos que hacer dos operaciones:

 Primeramente, hallar el valor eficaz de la tensión de línea de la siguiente manera:

V línea = V fase * √3 = 230 * √3 = 398,37 V

 Por último, hallar al fase. Como se trata de un generador de secuencia directa, la

tensión de línea adelanta 30º a la tensión de fase.

El siguiente diagrama vectorial muestra la relación entre las tensiones de línea y de fase.

así que , la tensiones de línea en bornes del generador son:

En primer lugar: URS = 398,37 ∟30º V

En segundo lugar: UST = 398,37 ∟-90º V
Y por último: UTR = 398,37 ∟150º V

Como la carga también se encuentra conectada en estrella, para calcular las tensiones de
línea entre sus bornes, hay que realizar los mismos pasos que en apartado anterior.

Por esto mismo, el diagrama vectorial de las tensiones en la carga es el siguiente:

y los valores de los fasores son:

V línea = V fase * √3 = 80,7 * √3 = 139,78 V

A la fase, hay que sumarle 30º, ya que las tensiones de línea adelantan 30º a las tensiones
de fase, al ser el generador de secuencia directa, entonces tenemos que:

Vrs = 139,78 ∟45,26º V

Vst= 139,78 ∟-74,74º V
Vtr = 139,78 ∟165,26º V
Pulso ejercicios
Control de la intensidad de iluminación de unos LEDs