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AMPLIACION DE MATEMATICAS (UPM)

ECUACIONES DIFERENCIALES

PROF. 12-13
Ecuaciones diferenciales. 1

Ecuaciones diferenciales. Curso 2012-13

Introducción
3 3
Empezaremos con un ejemplo: si y = e−x y derivamos se tiene y 0 = −3x2 e−x o lo que es lo mismo,
y 0 = −3x2 y. Es decir, dada una función y derivando hemos obtenido una ecuación que relaciona la
variable x, la función y y sus derivadas.
El problema al que nos enfrentamos ahora es el inverso, dada una ecuación como y 0 = −3x2 y ,
hallar una función y = y(x) que satisfaga dicha ecuación.
A dicha ecuación se le llama ecuación diferencial. En una palabra, se desea resolver ecuaciones
diferenciales.
A la función y = y(x) se le llama solución de la ecuación diferencial.

Aplicaciones

Muchos problemas geométricos, fı́sicos, quı́micos, etc. conducen a ecuaciones diferenciales. Por
ejemplo:

1. GEOMÉTRICO. Hallar las curvas tales que el área del triángulo formado por el eje OX, la
recta tangente a la curva en el punto de la curva y el segmento que une el origen con dicho
punto sea cte e igual a 1/2.

2. CRECIMIENTO DE POBLACIÓN. Un estudio revela que la población de una ciudad crece a

un ritmo proporcional a dicha población. En dos años la población se dobló, y cuatro años más
tarde la ciudad tenı́a cien mil habitantes. ¿Cuál era la población inicial cuando se comenzó el
estudio?

3. CIRCUITO RC. La corriente I(t) en un circuito RC se puede determinar por la ecuación

integral Z
1
RI + I(U ) du = V (t)
C
donde V (t) es el voltaje aplicado. Hallar la intensidad de la corriente del circuito I(t) cuando
R = 10Ω, C = 0, 5f y V (t) = 2(t2 + t) Vol.

4. DESINTEGRACIÓN RADIACTIVA. La vida media (tiempo en que desaparece el 50 %) del

radio es 1590 años. Disponemos de una muestra de 100 mg. Hallar la cantidad de radio que
habrá después de 1000 años. ¿Qué porcentaje desaparecerá en 2400 años?.

5. LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON. Por razones obvias, la sala de disección de un

forense se mantiene frı́a a una temperatura constante de 5o C. Mientras se encontraba realizando
la autopsia de la vı́ctima de un asesinato, el propio forense es asesinado, y el cuerpo de la vı́ctima
robado. A las 10 A.M. el ayudante del forense descubre su cadáver a una temperatura de 23o C.
A mediodı́a, su temperatura es de 18, 5o C. Supuesto que el forense tenı́a en vida la temperatura
normal de 37o C, ¿a qué hora fue asesinado?.

La forma de ecuación diferencial más sencilla que puede pensarse es y 0 = f (x), que como sabemos
dy
también se escribe = f (x).
dx

Resolverla consiste en encontrar una función cuya derivada sea f (x), es decir, encontrar las
primitivas (integrales indefinidas) de f (x).
Ecuaciones diferenciales. 2

Por tanto, podemos decir que los métodos de resolución de ecuaciones diferenciales constituyen
una generalización del cálculo de primitivas.
Definición. Llamamos ecuación diferencial (E. D. O.) a una ecuación
F (x, y, y 0 , y 00 , ..., y (n) ) = 0
que relaciona una función y = y(x) , su variable y sus derivadas.

Ejemplos
y0 = y y 00 + x2 y 0 = y sen x y 0 = −3x2 y
dy
y 0 = 2x y 0 = 2y − 6 − 4y = 2
dx
Se llama orden de la ecuación diferencial al orden de la derivada más alta que aparece en dicha
ecuación. Se llama solución de la ecuación diferencial a una función y = f (x) que verifica dicha
ecuación.

Ejemplos
Dada la ecuación diferencial y 00 + y = 0, la función f (x) = sen x es solución de dicha ecuación.
Otras son f (x) = cos x, f (x) = sen x + cos x, f (x) = sen x − 2 cos x, f (x) = 3 sen x, etc..
Dada la ecuación diferencial y 00 − 3y 0 + 2y = 0, la función f (x) = e2x es solución de dicha
ecuación.
Dada la ecuación diferencial y 0 = 2x, la solución se obtiene integrando, y(x) = 2x dx = x2 +C,
R

por tanto las soluciones de la ecuación diferencial es una familia de parábolas.

A y(x) = x2 + C le llamaremos solución general.
Para cada C hay una solución de la ecuación diferencial que llamaremos solución particular.
NOTA: Hay ecuaciones diferenciales que no tienen solución, por ejemplo: (y 0 )2 + 1 = 0.
Solución general de una ecuación diferencial ordinaria es una familia de funciones soluciones de
la EDO que depende de parámetros o constantes reales, como máximo el número de constantes
será igual al orden de la EDO. Por ejemplo:
y = C1 cos t + C2 sen t es la solución general de la EDO de orden dos y 00 + y = 0

y = Cx − C 2 es la solución general de la EDO de orden uno (y 0 )2 − xy 0 + y = 0

Solución particular de una ecuación diferencial ordinaria es una función solución de la EDO que
se obtiene dando valores a las constantes o parámetros de su solución general. Por ejemplo:
y = 3 cos t − 2 sen t es una solución particular de la EDO de orden dos y 00 + y = 0

y = x − 1 es una solución general de la EDO de orden uno (y 0 )2 − xy 0 + y = 0

Solución singular de una ecuación diferencial ordinaria es una solución de la EDO que no se
puede obtener dando valores a las constantes de la solución general.
x2
y= es una solución singular de la EDO de orden uno (y 0 )2 − xy 0 + y = 0
4
Ecuaciones diferenciales. 3

NOTA: Hay ecuaciones diferenciales que sólo tienen una solución, por ejemplo: la solución de la
EDO (y 0 )2 + y 2 = 0 es solamente y = 0.

Problemas con valor inicial

Muchos problemas de ecuaciones diferenciales que se encuentran en la práctica consisten en resol-

ver una ecuación diferencial con ciertas condiciones adicionales que se imponen a la función incógnita
y a sus derivadas; las condiciones impuestas se llaman condiciones iniciales y son valores de la función
y de sus n − 1 primeras derivadas en un punto dado.

resolver la EDO F (x, y, y 0 ) = 0

 
o
1 orden:
con la condición y(x0 ) = y0

resolver la EDO F (x, y, y 0 , y 00 ) = 0

 
o
2 orden:
con la condición y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1

En el primer caso lo que quiere decir es que se trata de buscar una curva solución de la ecuación
diferencial que pase por el punto (x0 , y0 ).
Ejemplo: hallar la curva que pasa por (1, 1) y en cada uno de sus puntos (x, y) la pendiente de la
recta tangente es igual a − xy .
En el segundo, una curva solución de la ecuación diferencial que pase por el punto (x0 , y0 ) y
además que el valor de la tangente a la curva en ese punto sea y1 (y 0 (x0 ) = y1 ).

Existencia y unicidad de soluciones

Dada una ecuación diferencial con condiciones iniciales se tienen dos problemas:
Existencia de soluciones

Unicidad de las soluciones

Sin embargo nuestro objetivo no es éste sino estudiar métodos para resolver algunos tipos de
ecuaciones diferenciales.

E.D. de orden uno

Definición. Una ecuación diferencial de orden uno es de la forma F (x, y, y 0 ) = 0 o en explı́citas
y 0 = f (x, y).
Por ejemplo:
xy 0 − 2y = 0

∂f
Teorema de PICARD. Sea y 0 = f (x, y) EDO de orden uno, tal que f, y son fun-
∂y
ciones continuas en R ⊂ IR2 , rectángulo
 acotado del plano, y sea (x0 , y0 ) un punto interior de R.
0
 y = f (x, y)
Entonces el problema de valor inicial posee solución única
y(x0 ) = y0 condición inicial (c.i.)

en un entorno de x0 , es decir, existe una función y = y(x) solución de la EDO y 0 (x) = f (x, y(x))
verificando que y(x0 ) = y0 .
Ecuaciones diferenciales. 4

Veremos los siguientes tipos de E.D.O. primer orden:

E.D. de variables separables.

E.D. homogéneas.

E.D. exactas.

Factor integrante.

E.D. lineales de primer orden.

E.D. de variables separables

Definición. Una ecuación diferencial de variables separables es aquella que puede ponerse en la
forma f (x) = g(y)y 0 o bien g(y)dy = f (x)dx.
Para resolverlas se integran en los dos miembros de la igualdad.
Ejemplos:

9yy 0 + 4x = 0

y0 = 1 + y2

y 0 + 5x4 y 2 = 0
x
y0 = con la condición y(1) = 3
y
Hallar el haz de curvas tal que en cada punto la recta normal pasa por el (2, 0). Hallar la curva
que pasa por el (2, 3).

Un moho crece a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Inicialmente habı́a dos gramos,
en dos dı́as ha pasado a haber tres gramos. Si x = x(t) es la masa de moho en el instante t,
calcular la cantidad de moho al cabo de 10 dı́as.
La ecuación diferencial que resuelve el problema es x0 (t) = K x(t) bajo la condición inicial x(0) =
2 g y sabiendo además que x(2) = 3 g. Tenemos una EDO de orden uno de variables se-
dx dx
parables = K x =⇒ = K dt integrando, obtenemos
dt x
ln(x) = K t + C =⇒ x(t) = M eKt , x(0) = 2 =⇒ 2 = M eK·0 ⇐⇒ M = 2
 
1 3 t 3
x(2) = 3 =⇒ 3 = 2eK·2 ⇐⇒ K = ln , por tanto x(t) = 2e 2 ln( 2 )
2 2
  2t
3
Solución de la EDO x(t) = 2
2
  102
3 35
Cantidad de moho al cabo de 10 dı́as x(10) = 2 = 4g
2 2
Ecuaciones diferenciales. 5

E.D. homogéneas
Definición. Una ecuación diferencial homogénea es aquella que puede ponerse en la forma
y y
y 0 = g( ). Es reducible a variables separables con el siguiente cambio: u =
x x
Ejemplo:
x+y
(x + y) − (x − y)y 0 = 0 o y 0 =
x−y
Hallar la familia de curvas para las que la longitud de la parte de la tangente entre el punto de
contacto y el eje OY es igual a la distancia entre el origen de coordenadas y el punto en el que
corta la recta tangente al eje OY.
Sea P = (x0 , y0 ) un punto de las curvas que buscamos, la recta tangente será
y = y0 + y00 (x − x0 ) , siendo y00 la pendiente de la recta tangente, es decir, la derivada de la
función y = y(x) en el punto P . El punto de intersección, Q, de la recta tangente con el eje de
ordenadas es
y = y0 + y00 (x − x0 )

=⇒ Q = (0 , y0 − x0 y00 )
x=0

Se debe verificar que d(P, Q) = d(O, Q)

q q
(0 − x0 )2 + (y0 − x0 y00 − y0 )2 = (0 − 0)2 + (y0 − x0 y00 − 0)2

∀P y 2 − x2
x20 + (x0 y00 )2 = y02 + (x0 y00 )2 − 2y0 x0 y00 −→ y0 =
2xy
y
(1) Hacemos el cambio u= ⇐⇒ y = u x, y 0 = u0 x + u,
x
y 2 − x2 (1) 0 u2 x2 − x2 u2 − 1 du u2 + 1
y0 = −→ u x + u = −→ u0 x = − u −→ x =−
2xy 2x u x 2u dx 2u
2u dx C
du = − −→ ln(u2 + 1) = − ln x + ln C −→ u2 + 1 =
u2 +1 x x
  
y 2 C
=⇒ +1 = =⇒ y 2 + x2 = Cx
x x

E.D. reducibles a homogéneas

 
0 ax + by + c
Se llaman ası́ a las que se pueden expresar como y = f
αx + βy + γ

 r ≡ ax + by + c = 0
Se consideran las rectas que tienen por ecuaciones según la posición
s ≡ αx + βy + γ = 0

relativa de estas rectas tenemos:
 
0 ax + by + c
r = s ⇐⇒ αx + βy + γ = k(ax + by + c) =⇒ y = f por tanto
  k(ax + by + c)
1
y0 = f ecuación de variables separables.
k
Ecuaciones diferenciales. 6

 
0 ax + by + c
r k s ⇐⇒ αx + βy = k(ax + by) =⇒ y = f por tanto y 0 = g(ax +
k(ax + by) + γ
by) ecuación reducible a variables separables.

r ∩ s = P (x0 , y0 ) realizamos el siguiente cambio (traslación del origen al punto P , punto de
 t = x − x0 −→ x = t + x0
intersección de ambas rectas): se verifica además que v 0 =
v = y − y0 −→ y = v + y0

dv dv dy dx dy
= · · =1· · 1 = y 0 por tanto la EDO a resolver será
dt dy dx dt dx
   
0 ax + by + c 0 a(t + x0 ) + b(v + y0 ) + c
y =f −→ v = f −→
αx + βy + γ α(t + x0 ) + β(v + y0 ) + γ
P ∈r→0
 
z }| {  
0
 at + bv + ax0 + by0 + c  0 at + bv
v =f  αt + βv + αx0 + βy0 + γ  ⇐⇒ v = f αt + βv ecuación homogénea

| {z }
P ∈s→0

Resolver (y + 7) dx + (2x + y + 3) dy = 0 y(0) = 1.

 
y+7  r ≡y+7=0 
0
y =− −→ =⇒ r ∩ s = P (2, −7)
2x + y + 3
s ≡ 2x + y + 3 = 0
 

 t = x − 2 −→ x = t + 2 dv dy
realizamos el cambio :(1) −→ v 0 = = = y0 por tanto la
dt dx
v = y − (−7) −→ y = v − 7

EDO a resolver será
y+7 (1) (v − 7) + 7 v
y0 = − −→ v 0 = − −→ v 0 = −
2x + y + 3 2(t + 2) + (v − 7) + 3 2t + v
v
(2) Hacemos el cambio u= ⇐⇒ v = u t, v 0 = u0 t + u,
t
v (2) ut du u 2+u dt
v0 = − −→ u0 t + u = − =⇒ t =− − u −→ 2 du = −
2t + v 2t + u t dt 2+u u + 3u t
 
2 1 1 1 dt 2 1 p C
· + · du = − −→ ln u + ln(u + 3) = − ln t + ln C −→ 3 u2 (u + 3) =
3 u 3 u+3 t 3 3 t
r   s  2  
3 v 2 v  C
3 y+7 y+7 C
+3 = =⇒ +3 =
t t t x−2 x−2 x−2
√
Solución particular y(0) = 1 → C = 4 2 =⇒ (y + 7)2 (y + 3x + 1) = 128
3

E.D. exactas
Definición. P (x, y) dx + Q(x, y) dy = 0 se dice que es exacta cuando existe una función
U (x, y) tal que dU = P (x, y) dx + Q(x, y) dy, por tanto, dU = 0 =⇒ U (x, y) = C es la
solución general de la EDO.
Proposición. Sean P y Q funciones de clase uno.
∂P ∂Q
Entonces P (x, y) dx + Q(x, y) dy = 0 es exacta sı́ y sólo sı́ = .
∂y ∂x
Ecuaciones diferenciales. 7

Demostración P (x, y) dx + Q(x, y) dy = 0 exacta ⇐⇒ ∃ U (x, y) tal que

∂U ∂U ∂P ∂ 2U ∂ 2U ∂Q
P (x, y) = , Q(x, y) = =⇒ = = =
∂x ∂y ∂y ∂x∂y ∂y∂x ∂x

Ejemplo:

Resolver (x3 + 3x2 )dx + (3x2 y + y 3 )dy = 0

Resolver cos y dx − (x sen y − y 2 ) dy = 0

Comprobamos que es exacta:

∂P ∂Q
P (x, y) = cos y, Q(x, y) = −(x sen y − y 2 ) =⇒ = − sen y =
∂y ∂x
∂U ∂U
Por tanto, existe U (x, y) tal que = cos y, = −(x sen y − y 2 )
∂x ∂y

2
1

 z }| {
3


 ∂U z }| { y

 = cos y =⇒ U (x, y) = x cos y + φ(y) = x cos y + +C
∂x 3

3


 ∂U 1 2 y
= −x sen y + y 2 −→ −x sen y + φ0 (y) = −x sen y + y 2 =⇒ φ(y) = +C


∂y 3


y3
Por tanto, U (x, y) = x cos y + +C
3
y3
Solución general : x cos y + =K
3

Factores integrantes
Observamos que existen ecuaciones, que no siendo exactas, se pueden multiplicar por una función
µ(x, y) convirtiéndose en exactas, por ejemplo

∂P ∂P
x dy − y dx = 0 NO exacta, ya que P (x, y) = −y, Q(x, y) = x =⇒ P = −1 6= 1 = Q
∂y ∂x

Pero SÍ son exactas:

1 1 x ∂P 1 ∂Q
2
(x dy − y dx) = 0 exacta, ya que P (x, y) = − , Q(x, y) = 2 =⇒ = 2 =
y y y ∂y y ∂x

1 y 1 ∂P 1 ∂P
2
(x dy − y dx) = 0 exacta, ya que P (x, y) = − 2 , Q(x, y) = =⇒ P =− 2 = Q
x x x ∂y x ∂x

A estas funciones µ(x, y) se les denomina factor integrante de la E.D.O.

Definición. Un factor integrante es una función µ(x, y) tal que dada una ecuación P (x, y)dx +
Q(x, y)dy = 0 no exacta se verifica que µ(x, y)P (x, y)dx + µ(x, y)Q(x, y)dy = 0 es exacta.
Ecuaciones diferenciales. 8

Algunos factores integrantes:

Py − Qx R
Si = F (x) ⇒ µ(x, y) = e F (x)dx es un factor integrante.
Q
Py − Qx R
Si = G(y) ⇒ µ(x, y) = e− G(y)dy es un factor integrante.
P

Ejemplos:
ydx + (x2 y − x)dy = 0
2xydx + (4y + 3x2 )dy = 0
Hallar las curvas tales que el área del triángulo formado por el eje OX, la recta tangente a la
1
curva en cualquier punto y el segmento que une el origen con dicho punto sea igual a .
2

E.D. lineales
Definición. Se lama E.D. lineal a una ecuación que puede escribirse en la forma y 0 +p(x)y = q(x).
Si q(x) = 0 se llama lineal homogénea.
Si q(x) 6= 0 se llama lineal no homogénea.
Resolución
y0 y0
Z Z
0 0
Lineal homogénea : y + p(x)y = 0 ⇒ y = −p(x)y ⇒ = −p(x) ⇒ dx = −p(x)dx ⇒
R y y
y = e −p(x)dx
Py − Qx
Lineal no homogénea : y 0 + p(x)y = q(x) ⇒ = p(x) es un factor integrante y resol-
Q
viéndola la solución es

R
Z R

− p(x)dx p(x)dx
y=e q(x)e dx + C

Ejemplos
Resolver la ecuación y 0 + x1 y = 3x
1
Resolver la ecuación y0 =
e−y − x
dx
Esta ecuación NO es lineal como y función de x, pero si operamos e−y − x = podemos
dy
considerar esta ecuación como lineal en x función de y
dx
+ x = e−y ⇐⇒ x0 + x = e−y
dy
Se puede resolver sabiendo que existe un factor integrante que depende sólo de y, (forma a)),
o bien utilizando la proposición b), o bien mediante la fórmula explı́cita hallada con ambos
métodos (intercambiando los papeles de x e y):
identificando términos
x0 + x = e−y −→ f (y) = e−y , ϕ(y) = 1
La solución será
R
Z R  Z 
− 1 dy 1 dy −y −y
x=e e e dy + C ⇐⇒ x = e e e dy + C ⇐⇒ x = e−y (y + C)
y −y
Ecuaciones diferenciales. 9

Trayectorias ortogonales
Definición. Se define el ángulo de intersección de dos curvas como el ángulo que forman las
rectas tangentes a ellas en el punto de intersección.
Definición. Dado un haz de curvas, se llaman trayectorias ortogonales a las curvas que se cortan
con ellas formando ángulos rectos.
Ejemplos:

Los meridianos en la superficie terrestre son las trayectorias ortogonales de los paralelos.

En electrostática, las lı́neas equipotenciales y las lı́neas de fuerza eléctricas son trayectorias
ortogonales entre sı́.

Cálculo de las trayectorias ortogonales. Sea Φ(x, y, C) = 0 una familia de curvas y F (x, y, y 0 ) =
1
0 su ecuación diferencial, como la pendiente de una curva ortogonal a Φ será − 0 la ecuación dife-
y
1
rencial de las curvas ortogonales será F (x, y, − 0 ) = 0 y resolviendo esta ecuación se obtendrá el haz
y
de curvas ortogonales a Φ.
Esquema
1
Φ(x, y, C) = 0 → F (x, y, y 0 ) = 0 → F (x, y, − 0 ) = 0 → ϕ(x, y, K) = 0
| {z } | {z } y | {z }
Curvas E.D. | {z } C. ortog.
E.D. de las c. orto.

Ejemplos:

Hallar las trayectorias ortogonales a x2 + y 2 = C.

Hallar las trayectorias ortogonales a y = Cx2 .

Hallar las trayectorias ortogonales a x2 + y 2 = 2Cx.

Ecuaciones diferenciales. 10

E.D. lineales de orden n

Introducción

A lo largo de este tema expondremos algunas propiedades que poseen las E.D.O. lineales de orden
n y se desarrollarán métodos generales para determinar sus soluciones.
Definición. Llamamos ecuación diferencial lineal de orden n a toda ecuación que se puede ex-
presar en la forma

an y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = ω(x) ω, ai : IR → IR i = 0, 1, . . . , n (1)

Podemos reescribirlas utilizando para la derivada el operador D:

an (x)y (n) +an−1 (x)y (n−1) +· · ·+a1 (x)y 0 +a0 (x)y = an (x)Dn y+an−1 (x)Dn−1 y+· · ·+a1 (x)Dy+a0 (x)y =

= [an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + · · · + a1 (x)D + a0 (x)]y = P (D)y = ω(x)

P (D)y = 0 E.D.O.lineal HOMOGÉNEA de orden n
P (D)y = ω(x) E.D.O.lineal COMPLETA de orden n

Ejemplos:

x2 y 00 − 6y = x EDO lineal de orden dos completa→ P (D) = x2 D2 − 6

y 00 + y = 1 EDO lineal de orden dos completa→ P (D) = D2 + 1

y 00 + y 0 cos x = 0 EDO lineal de orden dos homogénea→ P (D) = D2 + cos x D

y 000 − 2y 0 = et EDO lineal de orden tres completa→ P (D) = D3 − 2D

La parte teórica la desarrollaremos para las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden.
Teorema de existencia y unicidad. Sea la E.D. y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = r(x), con las condiciones
iniciales y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 . Si p(x), q(x), r(x) son continuas en algún intervalo abierto I entonces
el problema con valor inicial f (x0 ) = y0 x0 ∈ I tiene una única solución y(x) en I.

E.D. lineales homogéneas de orden n

Proposición. Si y1 (x), y2 (x) son soluciones de la E.D. y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0, cualquier combi-
nación lineal de estas dos funciones también lo es.
Demostración.

NOTA: El conjunto de soluciones de la ecuación P (D)y = 0 es un subespacio vectorial del

conjunto de funciones reales. Es una propiedad que sólo verifican las EDO lineales homogéneas.
Ecuaciones diferenciales. 11

• Ejemplos:

y1 = ex , y2 = e−x soluciones de la EDO lineal homogénea y 00 − y = 0 , también son

soluciones y3 = Shx, y4 = 4ex − 5e−x , . . .

y1 = 1 + cos x, y2 = 1 + sen x soluciones de la EDO lineal completa y 00 + y = 1 , pero

y1 + y2 = 2 + sen x + cos x NO es solución de la ecuación.

y1 = x2 , y2 = 1 soluciones de la EDO NO lineal y 00 y − xy 0 = 0

pero y3 = 1 + x2 , y4 = −x2 NO son soluciones de la ecuación.

Dependencia e independencia lineal. Se dice que n funciones y1 (x), · · · , yn (x) son linealmente
independientes en algún intervalo I si la ecuación k1 y1 (x) + · · · + kn yn (x) = 0 en I implica k1 = · · · =
kn = 0.

Por ejemplo:

y1 = x, y2 = 3x, y3 = x2 son linealmente dependientes en IR.

y1 = 1, y2 = x, y3 = x2 son linealmente independientes en IR.

f1 = ex , f2 = e−x , f3 = Chx son funciones linealmente dependientes (l.d.) en IR

2 · f3 − 1 · f1 − 1 · f2 = 0

f1 = ex , f2 = e−x son funciones linealmente independientes (l.i.) en IR

Proposición. Sea y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0, p(x), q(x) continuas en algún

 intervalo
 I. Entonces
 y1 y2 
dos soluciones y1 (x), y2 (x) son linealmente dependientes en I ⇔ W =  0  = 0 en algún
y1 y20 
x0 ∈ I.

A este determinante se le llama Wronskiano.

Consecuencia. Sea y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0, p(x), q(x) continuas  en algún

 intervalo I. Entonces
 y1 y2 
si y1 (x), y2 (x) son dos soluciones de la ecuación y W (y1 , y2 ) =  0  6= 0 en I entonces y1 (x),
y1 y20 
y2 (x) son linealmente independientes en I.
Ejemplos
Por tanto

Teorema. Sea y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 donde ai son funciones continuas
en un intervalo I. Si y1 , · · · , yn son soluciones linealmente independientes en el intervalo I de la
ecuación, entonces cualquier solución y(x) puede expresarse en la forma

y(x) = C1 y1 + · · · + Cn yn

para algunas constantes C1 , · · · , Cn ∈ IR.

Ası́, el problema de encontrar la solución general de una ecuación lineal homogénea, se reduce
al de encontrar tantas soluciones particulares linealmente independientes de dicha ecuación, como
orden tenga dicha ecuación.
Ejemplos
Ecuaciones diferenciales. 12

E.D. lineales homogéneas con coeficientes constantes

Definición. Una ecuación lineal homogénea y de coeficientes constantes, es una ecuación del tipo

an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y 0 + a0 y = 0

donde a1 , · · · , an ∈ IR son constantes.

A la ecuación
an λn + an−1 λn−1 + · · · + a1 λ + a0 = 0
se le llama ecuación caracterı́stica.

Solución de las E.D. lineales homogéneas con coeficientes constantes

Si λ1 , · · · , λn son las soluciones de la ecuación caracterı́stica, se pueden presentar los siguientes
casos:

1. λ1 , · · · , λn son reales y distintas.

2. λ1 , · · · , λn son reales y algunas de ellas múltiples.
3. Algunas raı́ces son complejas.
4. Algunas raı́ces son complejas y algunas de éstas son múltiples.

Solución

1. λ1 , · · · , λn son reales y distintas. Entonces las soluciones eλ1 x , · · · , eλn x son linealmente inde-
pendientes con lo que la solución viene dada por

y = c1 eλ1 x + · · · + cn eλn x

Ejemplo: Resolver la ecuación y 000 − y 0 = 0

La ecuación caracterı́stica será y 000 − y 0 = 0 → D3 y − Dy = 0 → (D3 − D)y = 0 → r3 − r = 0
Las raı́ces de la ecuación caracterı́stica r3 − r = 0 ⇐⇒ (r = 0, r = 1, r = −1)
{e0·x , e1·x , e−1·x } son soluciones l.i. de la ecuación, por tanto la solución general de la ecuación
es
y = C1 + C2 ex + C3 e−x

2. λ1 , · · · , λn son reales y algunas de ellas múltiples, por ejemplo λ1 tiene multiplicidad r y siendo
las demás raı́ces simples. Entonces la solución viene dada por

y = c1 eλ1 x + c2 xeλ1 x + · · · + cr xr−1 eλ1 x + cr+1 eλr+1 x + · · · + cn eλn x

Ejemplo Resolver la ecuación y iv − 4y 000 + 6y 00 − 4y 0 + y = 0

La ecuación caracterı́stica será D4 y − 4D3 y + 6D2 y − 4Dy + y = 0 →

(D4 − 4D3 + 6D2 − 4D + 1)y = 0 → r4 − 4r3 + 6r2 − 4r + 1 = 0

Las raı́ces de la ecuación caracterı́stica (r − 1)4 = 0 ⇐⇒ r = 1 multiplicidad 4

{e1·x , xe1·x , x2 e1·x , x3 e1·x } son soluciones l.i. de la ecuación, por tanto la solución general de la
ecuación es
y = C1 ex + C2 xex + C3 x2 ex + C4 x3 ex
Ecuaciones diferenciales. 13

3. Algunas raı́ces son complejas, por ejemplo λ1 = a + bi , por tanto tendremos también la
conjugada λ2 = a − bi (b 6= 0). Entonces la solución viene dada por

y = c1 eax cos(bx) + c2 eax sen(bx) + c3 eλ3 x + · · · + cn eλn x

Ejemplo : Resolver la ecuación y 000 + 4y 0 = 0

La ecuación caracterı́stica será D3 y + 4Dy = 0 → (D3 + 4D)y = 0 → r3 + 4r = 0
Las raı́ces de la ecuación caracterı́stica r(r2 + 4) = 0 ⇐⇒ (r = 0 r = ±2i)
{e0·x , e0·x cos 2x, e0·x sen 2x} = {1, cos 2x, sen 2x} son soluciones l.i. de la ecuación, por tanto la
solución general de la ecuación es

y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x

4. Algunas raı́ces son complejas y algunas de éstas son múltiples; por ejemplo si λ1 = a + bi
tiene multiplicidad k, entonces la conjugada λ2 = a − bi (b 6= 0) también tiene multiplicidad k.
Entonces la solución viene dada por

y = c1 eax cos(bx) + c2 eax sen(bx) + c3 xeax cos(bx) + c4 xeax sen(bx)+

+ · · · + cn eλn x

E.D. lineales no homogéneas (lineal completa de orden n)

Consideramos ahora el problema de encontrar la solución general de una ecuación lineal no ho-
mogénea de orden n

an y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = f (x)

Teorema. Supongamos que las funciones f (x), a0 (x), · · · , an (x) son continuas en un intervalo
abierto I. Si yH (x) es la solución general de la ecuación homogénea asociada e yp (x) es una solución
particular de la completa entonces la solución general de la ecuación es de la forma

yG (x) = yH (x) + yp (x)

Cálculo de una solución particular

Método de variación de constantes

Lo veremos para orden 2 : a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = r(x)

El método consiste en obtener una solución particular de la ecuación a partir de la solución general
de la ecuación homogénea asociada dada por y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) sustituyendo C1 y C2 por
funciones C1 (x) y C2 (x) de tal manera que

y(x) = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x)

Ecuaciones diferenciales. 14

Sustituyendo, nos queda que, hemos de encontrar 2 funciones C1 (x), C2 (x) tal que

C10 y1 + C20 y2 = 0 
r(x)
C10 y10 + C20 y20 =
a2 (x)


sistema lineal de 2 ecuaciones con 2 incógnitas, (C10 , C20 ) . El determinante de la matriz de los
coeficientes es W (y1 , y2 ) 6= 0 , al ser {y1 , y2 } soluciones l.i. de la ecuación P (D)y = 0 , por tanto,
existe solución única del sistema
Z
0
Ci (x) = ϕi (x) −→ Ci (x) = ϕi (x) dx i = 1, 2

De esta forma obtenemos la solución particular que estábamos buscando.

Ejemplo: Resolver la ecuación x2 y 00 − 6y = x

Solución de la ecuación homogénea asociada x2 y 00 − 6y = 0

Al ser los coeficientes funciones polinómicas, buscamos una solución del mismo tipo
y = xm , y 0 = mxm−1 , y 00 = m(m − 1)xm−2 sustituyendo en la ecuación

x2 y 00 − 6y = 0 → x2 m(m − 1)xm−2 − 6 xm = 0 =⇒ m(m − 1) − 6 = 0 ⇐⇒ (m = 3, m = −2)

Las funciones {y1 = x3 , y2 = x−2 } son soluciones de la ecuación en IR −{0}, y son linealmente
independientes ya que
   −2

 y 1 y 2   x3 x 
W (y1 , y2 ) =  0 0  =  −3  = −2 − 3 6= 0
  2 
y1 y2 3x −2x

Solución general de la homogénea asociada yH = C1 x3 + C2 x−2

Solución particular de la ecuación completa x2 y 00 − 6y = x mediante el método de variación

de constantes: buscamos una solución de la ecuación completa, yp , similar a la solución general
de la homogénea cambiando las constantes por funciones, C1 (x), C2 (x), Luego las funciones
C1 (x), C2 (x) deben verificar que sus derivadas son solución del sistema

(1) C10 (x) x3 + C20 (x) x−2 = 0

  0

  C1 (x) x5 + C20 (x) = 0
x  =⇒
0 0 −3  0
2
(2) C1 (x) 3x + C2 (x) (−2x ) = 2  C1 (x) 3x5 − 2C20 (x) = x2
x
Z
0 1 −3 1 −3 1
C1 (x) = x =⇒ C1 (x) = x dx = −
5 5 10x2

x3
Z
0 1 2 1 2
C2 (x) = − x =⇒ C2 (x) = − x dx = −
5 5 15
1 x3 −2 x
Por tanto, yp = C1 (x) x3 + C2 (x) x−2 = − x 3
− x = −
10x2 15 6
x
Solución particular de la ecuación yp = −
6

x
Solución general de la ecuación x2 y 00 − 6y = x ; yG = yH + yp −→ y = C1 x3 + C2 x−2 −
6
Ecuaciones diferenciales. 15

Solución particular de la E.D. lineal no homogénea con coeficientes constantes

1. Método de variación de constantes. (Visto ya)

2. Método de los coeficientes indeterminados.

Método de los coeficientes indeterminados

Este método consiste en proponer como solución particular funciones análogas a la función r(x).
Mediante derivación y sustitución en la ecuación dada se hallan los coeficientes a determinar. Se
utiliza cuando la función r(x) es exponencial, polinómica, seno, coseno o una combinación lineal de
ellas. Veremos los siguientes casos:

r(x) es un polinomio de grado n, r(x) = Pn (x).

r(x) = Ceax .

r(x) = C1 sen x + C2 cos x.

Solución

1. r(x) = λ0 xs + λ1 xs−1 + · · · + λs−1 x + λs

Si { 0 NO es raı́z de P (r) = 0 =⇒ yp = a0 xs + a1 xs−1 + · · · + as−1 x + as

0 SI es raı́z de multiplicidad k de P (r) = 0 =⇒ yp = xk (a0 xs + a1 xs−1 + · · · + as−1 x + as )

2. r(x) = λemx

Si { m NO es raı́z de P (r) = 0 =⇒ yp = Aemx

m SI raı́z de multiplicidad k de P (r) = 0 =⇒ yp = Axk emx

3. r(x) = λ1 cos ax + λ2 sen ax

Si { ±ai NO es raı́z de P (r) = 0 =⇒ yp = A cos ax + B sen ax

±ai SI raı́z de multiplicidad k de P (r) = 0 =⇒ yp = xk (A cos ax + B sen ax)

4. r(x) = λ1 eax cos bx + λ2 eax sen bx

Si { a ± bi NO es raı́z de P (r) = 0 =⇒ yp = Aeax cos bx + Beax sen bx
a ± bi SI raı́z de multiplicidad k de P (r) = 0 =⇒ yp = xk (Aeax cos bx + Beax sen bx)