Lectura 3

Ecuaciones diferenciales de orden

superior

Las lecturas anteriores se han centrado en el estudio de ecuaciones diferenciales donde

intervienen derivadas de primer orden, en lo siguiente abordaremos ecuaciones donde las
derivadas son de orden superior a uno, en particular trabajaremos con ecuaciones lineales.
En varias ocasiones desarrollaremos los temas tomando como caso particular las
ecuaciones con derivadas de segundo orden, pero la teorı́a desarrollada para ese caso
es fácilmente extensible a ecuaciones diferenciales de otros órdenes aunque los procesos
serán más largos.
Conmensuremos con la definición de dependencia e intendencia lineal. En las ecuaciones
lineales de primer orden, todas las soluciones podı́an ser expresadas en términos de
una constante multiplicada por una sola función, para el caso de ecuaciones de orden
superior la solución será expresada como combinación de varias soluciones, por lo tanto
es necesario analizar la dependencia de una solución respecto otra. Primero consideremos
una ecuación diferencial lineal y de segundo orden

A(x)y 00 + B(x)y 0 + C(x)y = F (x).

Usualmente se divide toda la ecuación entre A(x) teniendo presentes los valores donde
se anula. Con esto obtenemos

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = f (x), (3.1)

B(x) C(x) F (x)
donde p(x) = A(x)
, q(x) = A(x)
y f (x) = A(x)
.

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 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

Una distinción importante es cuando el términos de la derecha, el que no esta multiplicado

por y o alguna de sus derivadas, es cero o distinto de cero. En le caso especial cuando
f (x) = 0 se dice que la ecuación es homogénea, es decir cuando esta en la forma:

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0. (3.2)

Si f (x) no es la función cero, se dice que la ecuación 3.1 es no homogénea.

En general, la solución general de ecuaciones de orden superior dependen de varias
soluciones, por ejemplo en

y 00 − y = 0 algunas de sus soluciones son: y1 = ex y2 = e−x y0 = −ex

De hecho, es fácil ver que la suma de dos soluciones también es solucione, por ejemplo
si hacemos y = y1 + y2 tenemos que

y 00 − y = (y1 + y2 )00 − (y1 + y2 )

= (ex + e−x )00 − (ex + e−x )
= (ex − e−x )0 − ex − e−x
= ex + e−x − ex − e−x
=0

Esto se cumple en general para este la ecuaciones lineales homogéneas e induce al

siguiente teorema

3.1 Teorema (Superposición)

Si y1 and y2 son dos soluciones de y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0. Entonces

y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x),

son soluciones de y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0 para cualesquier C1 y C2 constantes.

A una expresión del tipo C1 y1 + C2 y2 se le llama combinación lineal de y1 y y2 .

Un operador es un objeto que come funciones y produce funciones (algo ası́ como lo
que es una función, pero una función come números y escupe números). Por ejemplo
la “operación derivar” se puede definir como un “operador”, come funciones (x4 ) y da
como resultado funciones (4x3 ).

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 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

3.1 Definición
Se define el operador L para ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden como

L[y] = y 00 + py 0 + qy.

3.2 Teorema (Propiedades de L)

La ecuación diferencial lineal homogénea viene dada por L[y] = 0.

La ecuación diferencial lineal no homogénea viene dada por Ly = f (x).
El operador (y la ecuación) son lineales, es decir

L(C1 y1 + C2 y2 ) = C1 Ly1 + C2 Ly2

Si y1 es solución de L[y] = 0 si y solo si L[y0 ] = 0.

Por ejemplo si L[y] = y 00 − y = 0 considere y0 = 2e−x y1 = e−2x se tiene que

L[y0 ] = (y0 )00 − (y0 )

L[2e−x ] = (2e−x )00 − (2e−x )
= (−2e−x )0 − 2e−x
= 2e−x − 2e−x
=0
¡Es solución!

L[y1 ] = (y1 )00 − (y1 )

L[e−2x ] = (e−2x )00 − (e−2x )
= (−2e−2x )0 − e−2x
= 4e−2x − 2e−2x
= 2e−2x 6= 0
¡No es solución!

Por otro lado, las ecuaciones lineales tienen respuestas simples a la pregunta de existencia
y unicidad.

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 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

3.3 Teorema (Teorema de existencia y unicidad de soluciones)

Supongamos p, q, f continuas y acotadas sobre I. Sean x0 ∈ I e y0 , y1 ∈ R dados.

Entonces existe una única solución del PVI
 00
 y + p(x)y 0 + q(x)y = f (x), x ∈ I
y(x0 ) = b0
 0
y (x0 ) = b1

3.1 Ejemplo

Por ejemplo y 00 + 4y = 0 con condiciones y(0) = 5 y y 0 (0) = 1 cumple las condiciones

del teorema anterior ya que las funciones p, q, f son constantes y por lo tanto continuas
y acotadas sobre R, de hecho la solución única del PVI es:
1
y(x) = 5 cos(2x) + sin(2x).
2

3.1. Dependencia e independencia lineal

Retomemos la siguiente situación

y 00 − y = 0 algunas de sus soluciones son: y1 = ex y2 = e−x y0 = −ex

Las tres funciones son soluciones, sin embargo hay una diferencia fundamental entre estos
pares de soluciones, en y0 = −ex se obtiene a partir de y1 = ex solo multiplicándola por
-1, de hecho cualquier función dada por Cex , con C una constante, será solución obtenida
a partir ex .
A diferencial, y3 = ex no puede ser obtenida a partir de y1 ni tampoco se puede obtener y0
desde y3 . Esto nos indica que hay una diferencia fundamental entre los pares de soluciones
{y1 , y0 } y {y1 , y2 }.
Si nos restringimos a las ecuaciones homogéneas, supongamos que tenemos dos soluciones
de y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0, y1 y y2 , se ha dicho que

C1 y1 + C2 y2 , C1 , C2 ∈ R (3.3)

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 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

es solución también.

Notar que en la expresión aparecen dos constantes que de las cuales, su valor numérico
dependerá de las condiciones de un PVI y que este tipo de soluciones se refieren al caso en
que las ecuación es homogénea y podemos conjeturar que (3.3) será la solución general
de y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0.

La situación del ejemplo con y 00 − y = 0 con y1 y y0 expresa una peculiaridad,en general

se puede dar el caso que y1 = Cy0 , C ∈ R,entonces C1 y1 +C2 y0 = (C1 k +C2 )y0 = Cy2 .
Vale decir la combinación lineal (3.3) termina siendo sólo combinación lineal de la función
y1 y por ende siendo esencialmente una expresión de un parámetro, pero bajo la conjetura
anterior, se espera que la solución sea de dos paramentos.

3.2 Definición (Independencia lineal)

Un conjunto finito de funciones {y1 , . . . , yn } se dirá linealmente independiente (LI)

sobre un conjunto I, si la única solución de C1 y1 (x) + · · · + Cn yn (x) = 0, para todo
t ∈ I, es C1 = C2 = · · · = Cn = 0. De lo contrario se dice que son linealmente
dependientes (LD).

En particular, un conjunto de dos funciones {y1 , y2 } será LI si C1 y1 (t) + C2 y2 (t) = 0

solo cuando C1 = C2 = 0

3.2 Ejemplo

y1 = ex y y2 = e−x son LI ya que la única forma en que C1 ex + C2 e−x = 0 o

equivalentemente C1 ex = −C2 e−x es cuando C1 = C2 = 0. Se puede decir que
también cuando x = 0 pero este caso se descarta ya que la definicion es para
todos los valores de un determinado intervalo, no solo para uno.
y1 = ex y y0 = −ex son LD ya que si C1 = 1 6= 0 y C2 = 1 6= 0 se tiene que
C1 ex + C2 (−ex ) = 0 sin importar el valor de x.

Con esto presente, ya estamos en condiciones de tratar con la forma de la solución de un

sistema lineal y homogéneo.

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 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

3.4 Teorema (Solución general)

Sean p, q funciones continuas, sean y1 y y2 dos soluciones LI de un sistema lineal

homogeneizo de segundo orden y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0. Entonces, toda solución
esta en la forma:
y = C 1 y 1 + C2 y 2 .
A esta solución se le llama solución general y se suele denotar con yg .
Al conjunto de funciones {y1 , y2 } se le llama conjunto fundamental de soluciones
de la ecuación y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0.

3.3 Ejemplo

Las funciones y1 = sin x y y2 = cos x son soluciones LI de y 00 + y = 0. No es difı́cil

ver que el seno y el coseno no son múltiplos constantes el uno del otro.
Si C1 sin x + C2 cos x = 0 para algunas constantes C1 y C2 distintas de cero, esto
solo sera para algunos valores de x, pero no para todo x por lo tanto solo son LI.
Entonces
yg = C1 cos x + C2 sin x
es la solución general de y 00 + y = 0.

Para seguir con el análisis de la dependencia e independencia lineal, se introduce la

definición del Wronskiano de un conjunto de funciones.

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 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

3.2. Wronskiano

3.3 Definición (Wronskiano)

Dadas n fuciones {y1 , . . . , yn } con dominio I, el wronskiano W (x) =

W (y1 , y2 , . . . , yn )(x) de estas funciones en un punto x ∈ I se define por
 
 y1 (x)
 0 y2 (x) ··· yn (x) 
 y (x)
 1 y20 (x) ··· yn0 (x) 
W (x) =  .. .. .. .. (3.4)
.

 . . . 
 (n−1) (n−1) (n−1) 
y 1 (x) y2 (x) · · · yn (x)

3.5 Teorema (Propiedades del Wronskiano)

I. Sea {y1 , . . . , yn } un conjunto de n funciones. Si existe un x0 ∈ I con W (x0 ) 6= 0

entonces {y1 , . . . , yn } son linealmente independientes
II. Fórmula de Abel. Supongamos que y1 e y2 son solución de

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0, x ∈ I = (a, b)

Entonces existe c ∈ R que satisface

R
W (y1 , y2 )(x) = ce− pdx
.

Esta expresión se denomina fórmula de Abel. En particular vale que

∃x0 ∈ I : W (x0 ) 6= 0 ⇐⇒ ∀x ∈ I : W (x) 6= 0.

III. Sean y1 e y2 soluciones de y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0, x ∈ I = (a, b). Entonces

son equivalentes
a) y1 y y2 son linealmente indepenientes en I.
b) W (y1 , y2 )(x) 6= 0 para todo x ∈ I.

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 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

3.4 Ejemplo

Veamos nuevamente que y1 = ex y y2 = e−x son LI usando la propiedad III. Basta

probar que W (ex , e−x )(x) 6= 0 para todo x ∈ I.
 x −x 

x −x
 e e
W (e , e )(x) =  x 0 
(e ) (e−x )0 
 x −x 

e e
=  x 
e −e−x 
= (ex )(−e−x ) − (e−x )(ex )
= −ex−x − e−x+x
= −2 6= 0

Por lo tanto y1 y y2 son linealmente indepenientes en I.

3.2.1. Reducción de orden

Como conclusión de los anterior, vemos que si queremos resolver y 00 + p(x)y 0 + q(x)y =
0 debemos conseguir dos soluciones linealmente independientes. Suponiendo que ya
contamos con una solución no trivial vamos a describir un método que posibilita encontrar
otra solución y2 linealmente independiente de y1 , es decir, conseguir una segunda solución
y2 a partir de una solución no trivial ya conocida y1 . El método consiste en proponer que
y2 se escribe
y2 (x) = v(x)y1 (x).
Sustituyendo en la ecuación obtenemos
0 = y200 + py20 + qy2
= y1 v 00 + 2v 0 y10 + vy100 + pv 0 y1 + pvy10 + qvy1
= y1 v 00 + (2y10 + py1 )v 0 + v(y100 + py10 + qy1 )
= y1 v 00 + (2y10 + py1 )v 0
Recuerde que y1 es conocida,la fórmula anterior es nuevamente una ecuación de segundo
orden para v, donde la variable dependiente v no aparece explı́citamente, sino que
aparecen sus derivadas v 0 y v 00 por lo tanto se puede hacer el cambio de variablew = v 0 .
Luego
y1 w0 + (2y10 + py1 )w = 0

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 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

Recordar que y1 la asumimos conocida, ası́ 2y10 + py1 es también una función conocida.
La ecuación es una ecuación lineal homogénea de primer orden.

y1 w0 + (2y10 + py1 )w = 0
dw
y1 = −(2y10 + py1 )w
dx
2y10
Z Z
dw
=− + pdx
w y1
Z
ln |w| = −2 ln |y1 | − pdx
1
R
ln 2−
y1
pdx
w=e
1 R
w = 2 e− pdx
y1

y regresando a la variable original

R
0 e− pdx
v =
y12
Z − R pdx
e
v= dx
y12
y2
Y como y2 = vy1 tenemos que v = y1

R
e− pdx
Z
y2 = y1 dx (3.5)
y12

3.3. Solución de ecuaciones lineales de segundo orden

con coeficientes constantes

Consideremos el siguiente problema

y 00 − 6y 0 + 8y = 0, y(0) = −2, y 0 (0) = 6.

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 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

Esta es una ecuación lineal homogénea de segundo orden con coeficientes constantes, esto
significa que las funciones p y q en la ecuación y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0 son constantes,
no dependen de x.
Dado que las funciones exponencial tiene la propiedad que sus derivadas son
prácticamente la misma función, podemos suponer que la solución está dada por y = erx .
Entonces y 0 = rerx y y 00 = r2 erx y sustituyendo en la ecuación anterior tenemos que:

y 00 − 6y 0 + 8y = 0,
r2 erx − 6rerx + 8erx = 0,
r2 − 6r + 8 = 0 (dividiento todo entre erx 6= 0),
(r − 2)(r − 4) = 0.

Entonces, si tomamos r = 2 o r = 4, tenemos que erx es solución por lo tanto podemos

hacer y1 = e2x y y2 = e4x .
Miniejercicio. Verificar que y1 y y2 son soluciones de la ecuación diferencial y 00 − 6y 0 +
8y = 0.
Veamos que las funciones e2x y e4x son linealmente independientes. Si no fueran LI
podrı́amos escribir e4x = Ce2x para una constante C, dividiendo entre e2x tendrı́amos
que e2x = C para toda x, lo cual es claramente imposible. Por lo tanto, podemos escribir
la solución general como
y = C1 e2x + C2 e4x .

Siendo y1 e2x y y2 = e4x el conjunto fundamental de soluciones de y 00 − 6y 0 + 8y = 0

Para resolver el problema de valor inicial, necesitamos encontrar C1 y C2 . Notemos
que la derivada de la solución es y 0 = 2C1 e2x + 4C2 e4x y que la solución esta dada
por y = C1 e2x + C2 e4x , sustituyendo las condiciones iniciales y(0) = −2 y y 0 (0) = 6
obtenemos que

−2 = y(0) = C1 + C2 ,
6 = y 0 (0) = 2C1 + 4C2 .

Que es un sistema lineal algebraico de dos incógnitas (los de secundaria), resolviéndolo

obtenemos que C1 = −7 y C2 = 5 por lo tanto, la solución del PVI es:

y = −7e2x + 5e4x .

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 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

El método descrito anteriormente en general funciona, supongamos la siguiente ecuación

lineal homogeneiza de coeficientes contantes

ay 00 + by 0 + cy = 0, (3.6)
con a, b, c constantes. Proponiendo la solución y = erx obtenemos

ar2 erx + brerx + cerx = 0,

ar2 + br + c = 0.

La ecuación ar2 + br + c = 0 se llama ecuación caracterı́stica de la EDO.

Al resolver la ecuación caracterı́stica obtenemos
√
−b ± b2 − 4ac
r1 , r2 = .
2a
por lo tanto er1 x y er2 x son soluciones de 3.6. Si r1 6= r2 , er1 x y er2 x son LI y por lo tanto
conforman el conjunto fundamental de soluciones, lo complicado es cuando r1 = r2 , pero
se supera fácilmente con el siguiente teorema:

3.6 Teorema
Sean r1 y r2 las raı́ces de la ecuación caracterı́stica de 3.6.
(i) Si r1 y r2 son reales y distintas (b2 −4ac > 0), entonces (3.6) tiene por solución
general
y = C1 er1 x + C2 er2 x .
(ii) Si r1 = r2 , ( b2 − 4ac = 0), entonces (3.6) tiene por solución general

y = (C1 + C2 x) er1 x .

En realidad el caso (I) aplica también cuando r1 y r2 son complejos, solo que el conjunto
fundamental estarı́a expresada en términos con números complejos, mas adelante veremos
como obtener soluciones reales en caso de raı́ces complejas.

3.5 Ejemplo

Encontrar la solución general de

y 00 − 8y 0 + 16y = 0.

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 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

La ecuación caracterı́stica es r2 − 8r + 16 = (r − 4)2 = 0 y tiene como raı́ces

r1 = r2 = 4. Entones, la solución general es.

y = (C1 + C2 x) e4x = C1 e4x + C2 xe4x .

Supongamos el caso en que la ecuación ay 00 + by 0 + cy = 0, con ecuación caracterı́stica

ar2 + br + c = 0 tiene raı́ces complejas (con parte imaginaria no nula), es decir con
√
−b 4ac − b2
r1 , r2 = ±i .
2a 2a
Donde b2 − 4ac < 0, de este modo las raı́ces se puede poner en la forma α ± iβ. En este
caso, se puede escribir la solucione general como
y = C1 e(α+iβ)x + C2 e(α−iβ)x .
Sin embargo, las funciones exponenciales están en valores complejo y tendrı́amos que que
C1 y C2 podrı́an ser números complejos. Aunque no hay nada particularmente malo con
eso, puede hacer que los cálculos sean más difı́ciles y generalmente se prefiere encontrar
dos soluciones de valor real, para esto, usando la fórmula de Euler tenemos que
y1 = e(α+iβ)x and y2 = e(α−iβ)x .
Entonces
y1 = eαx cos(βx) + ieαx sin(βx),
y2 = eαx cos(βx) − ieαx sin(βx).
Como las combinaciones lineales también son soluciones, se obtiene
y1 + y2
y3 = = eαx cos(βx),
2
y1 − y2
y4 = = eαx sin(βx),
2i
Que son dos soluciones LI de valores reales. Por lo tanto, tenemos el siguiente teorema.

3.7 Teorema
Dada la ecuación
ay 00 + by 0 + cy = 0.
Si la ecuación caracterı́stica tiene raı́ces complejas en la forma α ± iβ, entonces la
solución general es
y = C1 eαx cos(βx) + C2 eαx sin(βx).

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 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

3.6 Ejemplo

Encontrar la solución general de y 00 + k 2 y = 0, para cualquier constante real k > 0.

La ecuación caracterı́stica es r2 + k 2 = 0. De este modo, las raı́ces son r = ±ik y el
teorema anterior nos da por solución general

y = C1 cos(kx) + C2 sin(kx).

3.7 Ejemplo

Encontrar la solución del PVI

y 00 − 6y 0 + 13y = 0

y(0) = 0, y 0 (0) = 10
La ecuación caracterı́stica es r2 − 6r + 13 = 0 con raı́ces r = 3 ± 2i, por el teorema
anterior, tenemos que

y = C1 e3x cos(2x) + C2 e3x sin(2x).

Ahora, para resolver el problema de valor inicial, calculamos los valores de C1 y C2

0 = y(0) = C1 e0 cos 0 + C2 e0 sin 0 = C1 .

Ası́, C1 = 0 y y = C2 e3x sin(2x), después derivamos para sustituir la segunda

condición
y 0 = 3C2 e3x sin(2x) + 2C2 e3x cos(2x).
Sustituimos 10 = y 0 (0) = 2C2 , por lo tanto C2 = 5 y la solución del PVI

y = 5e3x sin(2x).

3.4. Ecuaciones diferenciales lineales de orden n

A continuación estudiaremos brevemente ecuaciones de orden superior a dos, en general,

las ecuaciones que aparecen en distintas aplicaciones tienden a ser de segundo orden, las
orden superior a este suelen aparecer escasamente. De hecho, se suele decir que el mundo

99
 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

que nos rodea es de “segundo orden”.

En las secciones anteriores presentamos el caso de las ecuaciones de segundo orden, en
esta sección los extenderemos a orden n y se observara que son básicamente los mismos
pero un tanto más laboriosos. El concepto de independencia lineal es más complicado
cuando se trata de más de dos funciones y para EDO de coeficientes constantes de
orden superior, los métodos desarrollados también son un tanto más difı́ciles de aplicar.
Comencemos considerando la una ecuación lineal homogénea general y extendiendo el
teorema de superposición al caso de ecuaciones de orden n que esta dada por:

y (n) + pn−1 (x)y (n−1) + · · · + p1 (x)y 0 + p0 (x)y = 0. (3.7)

3.8 Teorema (Superposición de orden n)

Suponga que y1 , y2 , . . . , yn son soluciones de la ecuación homogénea (3.7). Entonces

y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + · · · + Cn yn (x)

es también solución de (3.7) para cualesquiera constantes C1 , C2 , . . . , Cn .

Es decir, la combinación lineal de soluciones de 3.7 es también solución.

Ahora, el teorema de Existencia y Unicidad queda como:

3.9 Teorema (Existencia y Unicidad)

Suponga que las funciones coeficientes p0 , ..., pn−1 y f son continuas sobre algún
intervalo I, si a pertenece al intervalo I y b0 , b1 , . . . , bn−1 son constantes.
La ecuación

y (n) + pn−1 (x)y (n−1) + · · · + p1 (x)y 0 + p0 (x)y = f (x)

tiene exactamente una y(x) definida en el intervalo I que satisface las condiciones
iniciales
y(a) = b0 , y 0 (a) = b1 , . . . , y (n−1) (a) = bn−1 .

Cuando tenemos solo dos funciones y1 y y2 se puede decir que son LI si una función no
es múltiplo de la otra. La misma idea puede funcionar para el caso de n funciones solo

100
 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

que en este caso se dice que las funciones y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes
si

c1 y 1 + c2 y 2 + · · · + cn y n = 0

Solo para la solución trivial c1 = c2 = · · · = cn = 0, donde la ecuación debe ser valida

para todo x.
Si se puede resolver la ecuación para alguna constante ci 6= 0, estocen decimos que
yi es combinación lineal de las otras. Si el conjunto de funciones no es linealmente
independiente se dice que linealmente dependiente.

3.8 Ejemplo

Demostrar que ex , e2x , e3x son LI.

Escribimos la ecuación
c1 ex + c2 e2x + c3 e3x = 0.
Esta ecuación es validad para todo x, dividimos entre e3x y tenemos

c1 e−2x + c2 e−x + c3 = 0.

Como la ecuación es valida para todo x, hacemos que x → ∞ y vemos que en limite
c3 = 0 y repetimos el proceso para

c1 ex + c2 e2x = 0.

ya que c3 = 0 dividimos entre c2 e2x y llegamos a que c2 = 0. Después nos queda

c1 ex = 0 como ex 6= 0 se sigue que c1 = 0 por lo tanto es LI.

3.9 Ejemplo

Las funciones ex , e−x y cosh x son linealmente dependientes. Simplemente aplicamos

las definición de el coseno hiperbólico:

ex + e−x
cosh x = or 2 cosh x − ex − e−x = 0.
2
Asi
c1 cosh x + c2 ex + c3 e−x = 0.

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 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

tiene por solución c1 = 2, c2 = −1, c3 = −1 todos diferentes de cero y para todo x,

por lo tanto las funciones son LD.

3.4.1. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de orden n

con coeficientes constantes

Cuando tenemos una ecuación lineal homogénea de coeficiente constante de orden

superior la forma de abordarla es la misma que con la de segundo orden solo necesitamos
encontrar más soluciones, si la ecuación es orden n, necesitamos encontrar n soluciones
linealmente independientes.

3.10 Ejemplo

Encontrar la solución geneal de

y 000 − 3y 00 − y 0 + 3y = 0. (3.8)
tratamos con y = erx como solución y obtenemos:

r|3{z
erx} −3 r|2{z
erx} − |{z}
rerx +3 |{z}
erx = 0.
y 000 y 00 y0 y

dividimos entre erx y entonces

r3 − 3r2 − r + 3 = 0.

Hay una fórmula para las raı́ces de polinomios de grado 3 y 4, pero es muy complicado.
No hay fórmula para polinomios de mayor grado. Las computadoras son bastante
buenas para encontrar raı́ces aproximadamente para polinomios de tamaño razonable.
Por ejemplo si entra a https://sagecell.sagemath.org/ y escribe

r=var('r')
solve(r^3-3*r^2-r + 3 ==0,r)

Se obtiene las raı́ces r1 = −1, r2 = 1 y r3 = 3, por lo tanto, e−x , ex y e3x son

soluciones para (3.8) y son LI. Ası́, la solución general es

y = C1 e−x + C2 ex + C3 e3x .

102
 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

Supongamos que se nos dan algunas condiciones iniciales y(0) = 1, y 0 (0) = 2, y

y 00 (0) = 3. Entonces

1 = y(0) = C1 + C2 + C3 ,
2 = y 0 (0) = −C1 + C2 + 3C3 ,
3 = y 00 (0) = C1 + C2 + 9C3 .

Es posible encontrar la solución por álgebra de la escuela secundaria, pero da un poco

de flojera, mejor se usará el mismo software SAGE https://sagecell.sagemath.org/
para encontrar las soluciones.

var('c1,c2,c3')
eq1=1==c1+c2+c3
eq2=2==-c1+c2+3*c3
eq3=3==c1+c2+9*c3
solve([eq1,eq2,eq3],c1,c2,c3)

y observamos que la solución es C1 = − 41 , C2 = 1 y C3 = 1

4
. De este modo la
solución del PVI es:
−1 −x 1
y= e + ex + e3x .
4 4

Ahora, supongamos que tenemos raı́ces reales repetidas, es decir, una raı́z r repetida k
veces, en este caso las soluciones LI son:

erx , xerx , x2 erx , ..., xk−1 erx .

3.11 Ejemplo

Resolver
y (4) − 3y 000 + 3y 00 − y 0 = 0.
Su ecuación caracterı́stica es

r4 − 3r3 + 3r2 − r = 0.
con SAGE obtenemos que su raı́ces son r = 0, 1, 1, 1, por lo tanto la solución general

103
 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

es
y = (C1 + C2 x + C3 x2 ) ex + C4 .
| {z } |{z}
Soluciones de r=1 La de r=0

El caso de las raı́ces complejas es similar, las raı́ces vienen dadas porr = α ±
iβ, supongamos que tenemos dos raices complejas repetidas k veces, entonces las
correspondientes soluciones son

(C0 + C1 x + · · · + Ck−1 xk−1 ) eαx cos(βx) + (D0 + D1 x + · · · + Dk−1 xk−1 ) eαx sin(βx).

donde C0 , . . . , Ck−1 , D0 , . . . , Dk−1 son constantes arbitrarias.

3.12 Ejemplo (R)

solver
y (4) − 4y 000 + 8y 00 − 8y 0 + 4y = 0.
La ecuación caracterı́stica es

r4 − 4r3 + 8r2 − 8r + 4 = 0,
2
(r2 − 2r + 2) = 0,

2
(r − 1)2 + 1 = 0.

Las raı́ces vienen dadas por 1 ± i, ambas de multiplicad 2. De esta modo, la solución
general es
y = (C1 + C2 x) ex cos x + (C3 + C4 x) ex sin x.

3.5. Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas

Hemos resuelto ecuaciones homogéneas de coeficientes constantes lineales pero no hemos

resuelto EDO lineales no homogéneas. Por ejemplo, supongamos que tenemos una
ecuación como

y 00 + 5y 0 + 6y = 2x + 1. (3.9)

104
 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

Siguiendo con la notación de operadores (ver página 89), podemos escribir la ecuación
anterior como L[y] = 2x + 1.
Resolvamos (3.9) en la siguiente manera. Primero, busquemos la solución general yc
asociada a la forma homogénea

y 00 + 5y 0 + 6y = 0. (3.10)

A yc se le llama solución complementaria.

Después se busca una solución particular yp de (3.9). Entonces

y = yc + yp

es la solución general de (3.9).

Se tiene que L[yc ] = 0 y L[yp ] = 2x + 1, como L es un operador lineal se verifica que y
es una solución,

L[y] = L[yc + yp ] = L[yc ] + L[yp ] = 0 + (2x + 1)

por lo tanto es la solución general y yp es única.

Dicho lo anterior, la solución y = yc + yp incluye todas las soluciones de (3.9), donde yc
es la solución general de la ecuación homogénea asociada.

3.10 Teorema
Sea L[y] = f (x) una EDO lineal (no necesariamente con coeficientes constantes).
Sea yc la ecuación complementaria y sea yp una solución particular de L[y] = f (x).
Entonces la solución general de L[y] = f (x) es

y = yc + yp .

En sı́ntesis, para resolver una ecuación lineal no homogénea, debemos de encontrar la

solución de la ecuación homogénea asociada yc y alguna solución particular yc (del alguna
manera) que resuelva el caso no homogéneo, con esto la solución general es y = yc + yp .
Por ejemplo, para el caso de ecuaciones lineales son coeficientes homogéneos, se puede
encontrar yc con el metodo descrito anteriormente. La cuestión ahora es encontrar
la solución particular yp , para esto nos valdremos de los siguientes dos métodos que
ejemplificamos para el caso de orden dos.

105
 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

3.6. Método de coeficientes indeterminados

Intentamos resolver

y 00 + py 0 + qy = f (x)

donde p, q ∈ R, f ∈ C(I) f 6= 0. El método consiste en buscar soluciones en la

misma clase de funciones a la que pertenece f (x). Funciona de manera metódica sólo
para algunos tipos de funciones f (x). Concretamente para f (x) combinación lineal de
funciones polinómicas, exponenciales eαx o trigonométricas cos αx y sen αx. Lo vamos a
ilustrar con ejemplos para cada caso.

3.13 Ejemplo

Sigamos con el ejemplo

y 00 + 5y 0 + 6y = 2x + 1
Notemos que 2x + 1 es un polinomio entonces, se espera que la solución yp sea
también un polinomio del mismo grado dado por:
yp = Ax + B.
Si obtenemos los coeficientes A y B que por el momento están indeterminados se
resuelve la ecuación.
Sustituyendo obtenemos
yp00 +5yp0 +6yp = (Ax+B)00 +5(Ax+B)0 +6(Ax+B) = 0+5A+6Ax+6B = 6Ax+(5A+6B).
Ası́, 6Ax+(5A+6B) = 2x+1, igualando termino a termino, 6Ax = 2x y 5A+6B = 1
tenemos que, A = 31 y B = −1 9
. por lo tanto yp = 13 x − 91 = 3x−1
9
.
Y si resolvemos la ecuación complementaria, obtenemos
yc = C1 e−2x + C2 e−3x .
Por lo tanto la solución general de (3.9) es
3x − 1
y = C1 e−2x + C2 e−3x + .
9
Ahora, si tenemos las condiciones iniciales y(0) = 0 y y 0 (0) = 1
3
y sustituimos entonces
1 1 1
0 = y(0) = C1 + C2 − , = y 0 (0) = −2C1 − 3C2 + .
9 3 3

106
 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

1 −2
Resolviendo el sistema obtenemos C1 = 3
y C2 = 9
y la solución general es:

1 2 3x − 1 3e−2x − 2e−3x + 3x − 1
y(x) = e−2x − e−3x + = .
3 9 9 9

3.14 Ejemplo

Ahora consideremos un ejemplo donde la función f (x) es trigonométrica.

y 00 + 2y 0 + 2y = cos(2x).

Busquemos la solución yp que se espera sea una combinación de funciones

trigonométricas, propongamos la solución

yp = A cos(2x) + B sin(2x).

Sustituyendo yp en la ecuación original obtenemos

−4A cos(2x)−4B sin(2x)−4A sin(2x)+4B cos(2x)+2A cos(2x)+2B sin(2x) = cos(2x)

(−4A + 4B + 2A) cos(2x) + (−4B − 4A + 2B) sin(2x) = 1 cos(2x) + 0 sin(2x)

Asociando las funciones e igualando termino a termino −4A + 4B + 2A = 1 y

−4B − 4A + 2B = 0, simplificando se obtiene −2A + 4B = 1 y 2A + B = 0 que
tiene por solución A = −1
10
y B = 15 . Por lo tanto

− cos(2x) + 2 sin(2x)
yp = A cos(2x) + B sin(2x) = .
10

De forma similar, si la función f (x) esta en la forma

L[y] = e3x ,

Se intentarı́a con la propuesta de solución y = Ae3x , se sustituye en la ecuación a resolver

y se busca el coeficiente A.

107
 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

Como otro ejemplo, si la función de la parte no homogénea f (x) es

Ly = (1 + 3x2 ) e−x cos(πx).
Se propone la solución
yp = (A + Bx + Cx2 ) e−x cos(πx) + (D + Ex + F x2 ) e−x sin(πx).

Y se procede a encontrar los coeficientes A, B, C, D, E, y F .

Hay un problema con este método, que la solución particular que encontremos sea también
parte de la solución complementaria, es decir que la solución de la homogénea también
sea solución de la no homogénea, supongamos el siguiente ejemplo.

y 00 − 9y = e3x .
Se pude proponer la solución en la forma y = Ae3x ,pero si sustituimos en la ecuación
original obtenemos que
y 00 − 9y = 9Ae3x − 9Ae3x = 0 6= e3x .

No hay forma de que podamos elegir A para que el lado izquierdo sea e3x .
El truco para resolver esto eses multiplicar la propuesta de y = Ae3x solución por x.
Primero, la solución de la ecuación complementaria yc es
yc = C1 e−3x + C2 e3x ,

notemos que e3x es prácticamente nuestra primera propuesta solución y = Ae3x por
lo tanto la cambiamos, multiplicamos por x y obtenemos otra propuesta de solución
y = Axe3x y observemos que esta no se duplica como en el caso anterior, calculando las
derivadas obtenemos
y 0 = Ae3x + 3Axe3x
y 00 = 6Ae3x + 9Axe3x . So Despues se sustituye en la ecuación original
y 00 − 9y = 6Ae3x + 9Axe3x − 9Axe3x = 6Ae3x .

1
Ası́, 6Ae3x sera igual a e3x , entonces 6A = 1 y después A = 6
. De esta manera la
soluciona general es
1 3x
y = yc + yp = C1 e−3x + C2 e3x + xe .
6
108
 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

Es posible que después de multiplicar por x no se salve la duplicación, en ese caso

multiplicamos por x2 para el caso de las de segundo orden, si es de orden n podemos
multiplicar a lo mucho por xn si es que no funciona ninguna de las potencias anteriores.
Finalmente, si nuestra ecuación no homogeneizara esta en la forma
y 00 + py 0 + qy = f1 (x) + f2 (x)
o equivalentemente
L[y] = f1 (x) + f2 (x)
por ejemplo
L[y] = e2x + cos x.

Entonces se busca una solución particular para cada caso, es decir, una solución yp1 que
resuelva L[y] = e2x y después se busca otra solución yp2 que resuelva L[v] = cos x,
entonces la solución particular de la ecuación sera
yp = yp1 + yp2
.
La extensión es natural cuando hay mas de dos funciones en la parte derecha de la
ecuación

L[y] ≡ y 00 + py 0 + qy = f1 (x) + · · · + fn (x)

Se buscara soluciones para cada fi (x) de modo que la solución particular será
yp = yp1 + · · · + ypn

3.7. Método de variación de parámetros

Queremos resolver la ecuación

y 00 (x) + p(x)y 0 (x) + q(x)y(x) = f (x). (3.11)
Supongamos que contamos con un par de soluciones y1 , y2 linealmente independientes
de la ecuación homogénea asociada
y 00 (x) + p(x)y 0 (x) + q(x)y(x) = 0. (3.12)

109
 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

El método de variación de los parámetros consiste en proponer una solución de la forma

y(x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) (3.13)

Como se conoce a y1 (x) y y2 (x), hay dos funciones incognitas c1 (x) y c2 (x) , pero sólo
una ecuación. Tendremos por esto libertad de introducir otra condición que consideremos
conveniente. Si derivamos (3.13) tenemos

y 0 = c01 y1 + c1 y10 + c02 y2 + c2 y20 .

Pidamos que
c01 y1 + c02 y2 = 0. (3.14)
Supuesta esta igualad, la derivada se reduce a

y 0 = c1 y10 + c2 y20 .

Derivando nuevamente obtenemos

y 00 = c01 y10 + c02 y20 + c1 y100 + c2 y200 .

Entonces, sustituyendo las derivadas en la ecuación original

f (x) = y 00 + py 0 + qy
= c01 y10 + c02 y20 + c1 y100 + c2 y200 + p(c1 y10 + c2 y20 ) + q(c1 y1 + c2 y2 )
= c1 (y100 + py10 + qy1 ) + c2 (y200 + py20 + qy2 ) + c01 y10 + c2 y20
= c01 y10 + c02 y20

Esta ecuación junto a (3.14) nos dan el sistema

c01 y1 + c02 y2 = 0
(3.15)
c01 y10 + c02 y20 = f

Las incognitas son c01 y c02 . El determinante de la matriz de coeficientes es precisamente

el Wronskiano W de las soluciones y1 e y2 (ver página 93), por la suposición de
independencia W 6= 0 y por lo tanto el sistema tiene solución única.
Se tiene  
0 y2
det
f y20 f y2
c01 = − =−
W W
110
 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

y
 
y 0
det 10
y1 f f y1
c02 = − =
W W

En consecuencia
Z
f y2
c1 = − dx (3.16)
W

y
Z
f y1
c2 = (3.17)
W

Usando estas fórmulas y (3.13) obtenemos una solución particular del sistema. La solución
general es la suma de la particular más una solución general del homogéneo. Esta última
solución general se escribe como una combinación lineal genérica entre y1 e y2 .

3.15 Ejemplo

Resolver el siguiente PVI y 00 + y = csc x, y π2 = 0 y y 0 π2 = 1.

La ecuación homogénea asociada tiene el par y1 (x) = cos(x) e y1 (x) = sen(x) de

soluciones linealmente independientes y f (x) = csc(x)
El wronskiano es W ≡ 1 ya que

 
 cos(x) sin(x) 
W (cos(x), sin(x))(x) = 
(cos(x))0 (sin(x))0 
 
 cos(x) sin(x) 
=  
− sin(x) cos(x)
= cos2 (x) + sin2 (x)
=1

y entonces, partiendo de (3.13) una solución particular es

111
 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) (3.18)

 Z  Z 
f y2 f y1
= − dx y1 + dx y2 (3.19)
W W
 Z  Z 
csc(x) sin(x) csc(x) cos(x)
= − dx cos(x) + dx sin(x) (3.20)
1 1
 Z  Z 
1
= − dx cos(x) + dx sen(x) (3.21)
tan(x)
= −x cos(x) + ln(sen(x)) sen(x). (3.22)

La solución general es

y(x) = c1 cos(x) + c2 sen(x) −x cos(x) + ln(sen(x)) sen(x)

| {z }| {z }
yc yp

π
= 0 y y0 π
= 1 nos conducen a c2 = 0 y c1 = π2 .



Las condiciones y 2 2

Para finalizar esta sección, considere que

Si podemos encontrar dos soluciones linealmente independientes de una ecuación

lineal homogénea de segundo orden, tenemos la solución general a traves de
combinaciones lineales.

Si tenemos una solución no trivial de una ecuación lineal homogénea de segundo

orden podemos hallar otra por el método de reducción de orden.

Podemos resolver completamente una ecuación lineal homogénea de segundo orden

con coeficientes constantes.

Podemos resolver algunos problemas no homogéneos por el método de coeficientes

indeterminados.

Si conocemos las soluciones del problema homogéneo podemos resolver, en teorı́a,

el no homogéneno para cualquier f (x) por el método de variación de los parámetros

112
 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

3.8. Ecuación de Cauchy-Euler

La relativa facilidad con que pudimos encontrar soluciones explı́citas de ecuaciones lineales
de orden superior con coeficientes constantes en las secciones anteriores, en general no
se realiza en ecuaciones lineales con coeficientes variables.

Sin embargo, el tipo de ecuación diferencial que consideramos en esta sección, una
ecuación lineal con coeficientes variables cuya solución general siempre se puede expresar
en términos de potencias de x, senos, cosenos y funciones logarı́tmicas. Además este
método de solución es bastante similar al de las ecuaciones con coeficientes constantes
en los que se debe resolver una ecuación caracterı́stica.

3.4 Definición (Ecuación de Cauchy-Euler)

Una ecuación diferencial lineal de la forma

xn y (n) + a1 xn−1 y (n−1) + · · · + an−1 xy + an y = 0

donde a1 , . . . , an son constantesse conoce como ecuación de Cauchy-Euler de grado
n.

La caracterı́stica observable de este tipo de ecuación es que el grado n de los coeficientes

monomiales xn coincide con el orden n de la derivación y (n) .

En particular si la ecuación es de segundo grado y homogénea se puede escribir como

ax2 y 00 + bxy 0 + cy = 0

Se prueba una solución de la forma y = xm , donde m es un valor que se debe determinar.

Análogo a lo que sucede cuando se sustituye er x en una ecuación lineal con coeficientes
constantes, cuando se sustituye xm , cada término de una ecuación de Cauchy-Euler se
convierte en un polinomio en m veces xm .

Por ejemplo, cuando sustituimos y = xm , la ecuación de segundo orden se transforma en

ax2 y 00 + bxy 0 + cy = am(m − 1)xm + bmxm + cxm = (am(m − 1) + bm + c)xm

113
 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

Ası́ y = xm es una solución de la ecuación diferencial siempre que m sea una solución de
am(m − 1) + bm + c = 0 o equivalentemente

am2 + (b − a)m + c = 0 (3.23)

que llamaremos ecuación auxiliar.

Dependiendo del tipo de raı́ces que tenga 3.8 la solución general será distinto.

3.11 Teorema (Solución general, Cauchy-Euler )

Dada la ecuación Cauchy-Euler

ax2 y 00 + bxy 0 + cy = 0

y su respectiva ecuación auxiliar

am2 + (b − a)m + c = 0

La solución general se obtiene por alguno de los siguientes casos:

Caso 1. Reales y distintas. Sean m1 y m2 las raı́ces reales, tales que m1 6= m2
. Entonces y1 = xm1 y y2 = xm2 forman un conjunto fundamental de
soluciones. Por tanto, la solución general es

y c = c1 x m 1 + c2 x m 2

Caso 2. Raı́ces reales repetidas. Si las raı́ces son repetidas, es decir,m1 =

m2 .Entonces y1 = xm1 y y2 = ln(x)xm1 forman un conjunto fundamental
de soluciones. La solución general es entonces:

yc = c1 xm1 + c2 ln(x)xm1

Caso 3. Raı́ces complejas. Si las raı́ces son complejas en la forma m = α ±

iβ.Entonces y1 = xα cos(β ln(x)) y y2 = xα sin(β ln(x)) forman un
conjunto fundamental de soluciones. La solución general es entonces:

yc = c1 xα cos(β ln(x)) + c2 xα sin(β ln(x))

114
 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

3.16 Ejemplo (Reales distintos)

Obtener la solución general de

x2 y 00 − 2xy 0 − 4y = 0
tiene por ecuación auxiliar

m2 − 3m − 4 = 0
tiene por soluciones m1 = −1 y m2 = 4 por lo tanto la solución general es

yc = c1 x−1 + c2 x4

3.17 Ejemplo (Reales repetidos)

Obtener la solución general de

4x2 y 00 + 8xy 0 + y = 0
tiene por ecuación auxiliar

4m2 + 4m + 1 = 0
tiene por soluciones m1 = − 21 = m2 por lo tanto la solución general es
1 1
yc = c1 x− 2 + c2 ln(x)x− 2

3.18 Ejemplo (Raı́ces complejas)

Obtener la solución general de

4x2 y 00 + 17y = 0
tiene por ecuación auxiliar

4m2 − 4m + 17 = 0
tiene por soluciones m1,2 = 21 ± 2i ası́, α = 21 y β = 2 por lo tanto la solución general
es
1 1
yc = c1 x 2 cos(2 ln(x)) + c2 x 2 sin(2 ln(x))

115
 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

3.9. Ejercicios

3.1 Son ex and ex+2 LI? Justifique su respuesta.

3.2 Encontrar la solución general para xy 00 + y 0 = 0. Hint: Se puede convertir a una de
primer orden.
3.3 Encontrar una ecuación que tenga por soluciones a ex y e2x . Hint: Intentar con
una ecuación en la forma de y 00 + by 0 + cy = 0 con a y b, y después sustituir las
soluciones para encontrar los valores de las constantes.
3.4 La Ecuación de Hermite de orden 2 esta dada por y 00 − 2xy 0 + 4y = 0.
a) Mostrar que y = 1 − 2x2 es una solución.
b) Usar reducción de orden y encontrar una segunda solución que sea LI
c) Escribir la solución general de la ecuación.
3.5 Encontrar la solución general de y 00 + 4y 0 + 2y = 0.
3.6 Encontrar la solución general de y 00 − 6y 0 + 9y = 0.
3.7 Resolver le PVI 2y 00 + y 0 − 3y = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b.
3.8 Resolver le PVI z 00 (t) = −2z 0 (t) − 2z(t), z(0) = 2, z 0 (0) = −2.
3.9 Resolver le PVI y 00 − (α + β)y 0 + αβy = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, donde α, β, a, y
b son reales, y α 6= β.
3.10 Encontrar la solución general de y (5) − y (4) = 0
3.11 Supongamos que la ecuación caracterı́stica de una ecuación diferencial de tercer
orden la ecuación tiene por raı́ces ±2i y 3.
a) ¿Cuál es la ecuación caracterı́stica?
b) Encuentra la ecuación diferencial correspondiente.
c) Encuentra la solución general.
3.12 Son ex , ex+1 , e2x , sin(x) LI? Si es ası́, demuéstralo. Si no, encuentra una
combinación lineal que funcione.
3.13 Encontrar una ecuación tal que las funciones y = cos(x), y = sin(x), y = ex sean
sus soluciones.

116
 Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

3.14 Obtener:
a) una solución particular para y 00 + 2y = ex + x3 .
b) la solución general y = yc + yp .
3.15 Resolver el PVI y 00 + 2y 0 + y = x2 , y(0) = 1, y 0 (0) = 2.
3.16 Usar variación de parámetros para obtener una solución particular de
1
y 00 − y =
ex + e−x
.
3.17 Obtener la solución general de x2 y 00 + 3xy 0 − 4y = 0

117
Lectura 3: Ecuaciones diferenciales de orden superior

118