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1.- Introduccin
Consideremos los siguientes problemas.
Problema 1
Cules sern las curvas que verifican que la pendiente en cada uno de
sus puntos es igual al doble de la suma de las coordenadas del punto?
Planteo:
dy
2 (x y)
dx
y' 2 (x y)
derivada de
la funcin y
y
y
x
funcin
incgnita
variable
P(x,y)
y = y(x) ?
independient
e
x ' (t ) k x (t )
derivada de la
funcin incgnita x
x' k x
funcin incgnita
Anglica Arnulfo
y y ( x) y sus derivadas
(1)
(forma
explcita)
Ejemplos:
y '3 x y 0
y cos x
d y
x2 y x 0
dx
y " 2 y ' x
(
x
)
inclusive en I, tal que al sustituir y por
en la ecuacin diferencial
la convierte en una identidad, es decir
( x ) es solucin de la ecuacin (1)
G ( x , ( x ) , ' ( x ), .......,
x
(n)
( x) ) 0
xI
y " 2 y ' y 0
Anlisis Matemtico II
Anglica Arnulfo
y " e
e x(2 x)
(2 x) e
(3 x )
(forma implcita)
y ' F ( x, y )
(forma explcita)
f ( x) dx C
De donde resulta que la ecuacin diferencial dada tiene una familia infinita
de soluciones. La solucin contiene una constante arbitraria que puede
determinarse, si se conoce que y ( x 0 ) y 0 .
La condicin y ( x 0 ) y 0 se llama condicin inicial.
El problema de resolver la ecuacin diferencial y ' F ( x, y ) sujeta a la
condicin inicial y ( x 0 ) y 0 en algn intervalo I que contenga a x 0 , se
llama problema con valor inicial o problema de Cauchy. Este tipo de problema
puede ser expresado de la siguiente manera:
y ' F ( x, y )
(PVI )
y(x0 ) y0
Anlisis Matemtico II
Anglica Arnulfo
la ecuacin diferencial
y ( x, C )
(forma implcita)
(forma explcita)
y ' F ( x, y )
(PVI )
y(x0 ) y0
siendo ( x 0 , y 0 ) un punto interior de la regin rectangular del plano x y ,
R
a ,b c, d
Si las funciones F
y Fy
entonces
Anglica Arnulfo
2.2.-
Ecuaciones
diferenciales
ordinarias
variables
separables.
Son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden de la forma:
y ' g ( x ) h ( y)
(1)
Si g ( x) y
entonces
Anlisis Matemtico II
1
d y
h (y)
g ( x) d x
Anglica Arnulfo
C R
(1 e x ) y y ' e x
y (0) 1
Solucin:
( 1 e x ) y y ' e x (1 e x ) y
dy
ex
e x y dy
dx
dx
1 e x
y dy
ex
dx
1 e x
1 2
y ln (1 e x ) C , C R y 2 2 ln ( 1 e x ) C , C R , de donde
2
y
2 ln ( 1 e x ) C
y 0 1
2 ln ( 1 e 0 ) C
1 2 ln 2 C
C 1 2 ln 2
2 ln
1
(1 e x ) 1
2
Nota: El PVI dado tiene nica, observar que se cumplen las hiptesis del
teorema de Picard.
Ejemplo 2: el siguiente PVI tiene solucin?
x y ' 4 y 0
(PVI )
y (0) 0
Solucin:
x y '4 y 0 x
dy
4y
dx
dy
dx
y0
4
y
x
dy
4
y
dx
ln y 4 ln x C , C R
x
de donde y C x 4 con C 0 .
Es fcil verificar que y = 0 tambin es solucin de la ecuacin diferencial
dada, entonces la solucin general ser y C x 4 con C R .
Anlisis Matemtico II
Anglica Arnulfo
x0
dx
k dt
x
dx
k
x
dt
ln x k t C x C e k t , C 0
1
ln 2 , reemplazando este valor de k en cualquiera de las
5
ln 2 t
5
y ' g
(1)
y
x
g ( z)
y
xy
Anglica Arnulfo
.
7
x2y2
x2
y2
y '
y '
xy
xy xy
1
y
y
g
y
x
x
x
que demuestra que la ecuacin diferencial dada es homognea.
y '
Efectuamos la sustitucin z
y ' z x z ' ,
z x z '
y
x
x
y
y
x
y '
lo
entonces y x. z , de donde
1
1
z x z '
z
z
1
dx
z dz
z
x
z dz
dx
1 2
z ln x C z
x
2
ln x 2 C ,
(1)
homognea y
(u ' p . u ) v u . v ' q
u + p .u = 0 (esta
es una ecuacin
resolviendo la ecuacin u. v = q,
ecuacin
Anglica Arnulfo
1
y x 2 con x 0
x
1
1
u .v x 2 u '
u v uv' x 2
x
x
1
u 0 . Esta es una ecuacin
Hallamos una funcin u tal que u '
x
u '. v u . v '
diferencial
variables
separables,
resolvindola
obtenemos
u C x , C R , como interesa una funcin u elegimos C = 1, entonces
u x , con esta funcin hallamos v de manera que x v ' x 2 , se trata
tambin de una ecuacin diferencial a variables separables, cuya solucin
general es v
1 2
x C
2
x C
2
1 3
x C x
2
con
CR.
(1)
P ( x, y ) d x Q ( x, y ) d y 0
f ( x, ( x ) ) C x I , lo que
Anglica Arnulfo
Q ( x, y ) x
Py ( x, y ) 2 x
1 , Q x ( x, y ) 2 x
( x, y ) 2 x y f ( x , y )
2 x y d x f ( x, y) x
y C ( y)
por lo que la
( x, y ) x
C ' ( y) x
1 C ' ( y) 1 C ( y)
dy C ( y ) y K
Anglica Arnulfo
10
G ( x, y, y ' , y" ) 0
y " F ( x, y , y ' )
(forma implcita)
(forma explcita)
y ( x, C1 , C 2 ) (forma explcita)
y " 2 y 0
a 0 ( x) y " a 1 ( x) y ' a
( x) y f ( x)
(1)
Anlisis Matemtico II
Anglica Arnulfo
11
a 1 ( x)
a 0 ( x)
y'
a 2 ( x)
a 0 ( x)
f ( x)
a 0 ( x)
llamando
p 1 ( x)
a 1 ( x)
a 0 ( x)
p 2 ( x)
a 2 ( x)
a 0 ( x)
, q ( x)
f ( x)
a 0 ( x)
se tiene
y ' ' p 1 ( x) y ' p 2 ( x) y q ( x )
xJ
( 2)
xJ
k : constante
ii ) L 2 [ y 1 y 2 ] L 2 [ y 1 ] L 2 [ y 2 ] ,
y1 , y 2 : funciones de x
[k1 y1 k 2 y 2 ] k1 L
[ y1] k 2 L
[ y 2 ] , y1 , y 2 : funciones de x , k1 , k 2 : constantes
Anlisis Matemtico II
Anglica Arnulfo
12
Teorema I:
Si las funciones y1 e y 2 son soluciones de la ecuacin diferencial lineal
homognea L2 [ y ] 0 y C1 , C 2 son constantes arbitrarias entonces
C1 . y1 C 2 . y 2 tambin es solucin de dicha ecuacin diferencial.
Demost: ejercicio
Teorema II: Caracterizacin de la solucin general de la ecuacin
diferencial L2 [ y ] 0
Si y1 e y 2 son dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin
L2 [ y ] 0
en I entonces la solucin general de dicha ecuacin
diferencial es y C1 y1 C 2 y 2 con C1 , C 2 constantes arbitrarias.
Resolucin
de
la
ecuacin
diferencial
lineal
homognea
coeficientes constantes
Sea la ecuacin diferencial
L 2 [ y ] y '' p1 y ' p 2 y 0
p 1 , p 2 : constantes
e rx
L 2 [ e rx ] r 2 e rx p 1 r e rx p 2 e rx e rx ( r 2 p 1 r p 2 ) 0 r 2 p 1 r p 2 0
0
y1 e r1 x e
y 2 e r2 x
r1 x
C2 e
r 2x
con
C 1 , C 2 constantes
arbitrarias.
Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial
Anlisis Matemtico II
y " 3 y '2 y 0
Anglica Arnulfo
13
La ecuacin caracterstica es
r2 1 ,
y1 e 2 x
entonces
3r2 0
r1 2 ,
y C1 e 2
C2 e x
con
C 1 , C 2 constantes arbitrarias.
y '2' 2 r e r x x r 2 e r x
L 2 [ x e r x ] 2 r e r x x r 2 e r x p1 e r x p1 x r e r x p 2 x e r x
erx
2r x r
p1 p1 x r p 2 x
e r x [ x ( r 2 p1 r p 2 ) ( 2r p1 ) ] 0
0 pues r es raiz
0 pues r es
raiz doble
rx
, xe
rx
} es linealmente
con C 1 , C 2 constantes
arbitrarias.
Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial
y " 6 y ' 9 y 0
entonces
las
funciones
y1 e ( a b i ) x e
y2 e
( a bi ) x
ax
Anlisis Matemtico II
.e
b xi
Euler
Anglica Arnulfo
14
1
1
y1 y 2 e a x cosb x
2
2
tambin es solucin de la ecuacin diferencial L2 [ y ] 0 . Tambin
y1
Como y1 e y 2 son soluciones, por teorema I, ~
1
1
~
y2
y1
y 2 e a x sen b x
2i
2i
con
C 1 , C 2 constantes
arbitrarias.
Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial
y " 4 y ' 5 y 0
de
la
solucin
general de la
ecuacin
Anglica Arnulfo
15
La
L
ecuacin
2
diferencial
[ y ] y '' p1 y ' p 2 y 0
homognea
asociada
su
solucin
general
es
es
yh C 1 y 1 C 2 y 2 .
C 1 ( x ) . y 1 ( x) C 2 ( x) . y 2 ( x)
'
'
'
'
'
Para ello calculamos y p C1 y 1 C 1 y1 C 2 y 2 C 2 y 2
C1' y 1 C 2' y 2 0
''
Calculamos y p teniendo en cuenta la condicin impuesta
Reemplazando
resulta
C1' y1' C 1 y1'' C 2' y 2' C 2 y 2'' p 1 C 1 y1' p1 C 2 y 2' p 2 C1 y1 p 2 C 2 y 2 q ( x )
o sea
de donde C y C y q ( x )
'
1
'
1
'
2
'
2
'
'
'
'
C 1 y1 C 2 y 2 q ( x )
Resolvindolo obtenemos C1' ( x) , C 2' ( x) , luego
C ( x ) C ( x ) dx , C ( x )
'
1
'
2
Anglica Arnulfo
ex
2x
16
Ecuacin caracterstica: r 2 2 r 1 0 r1 r 2 1 y h C1 e x C 2 x e x
Proponemos
C 1 ( x ) e x C 2 ( x) x e x
Planteamos el sistema
C 1' e x C '2 x e x 0
ex
'
x
'
x
x
C
e
C
(
e
x
e
)
1
2
2x
Resolvindolo obtenemos C1 ( x) 1
'
De donde C1 ( x )
C 2 ( x)
C 2' ( x) 21x
2 dx 2 x K 1 2 x
1
1
dx 2 ln x K 2 ln
2x
x ) x ex
ek
yp
A ek
Pn(x) (polinomio de gr n)
Qn(x) (polinomio de gr n
completo)
Anlisis Matemtico II
Anglica Arnulfo
17
senkx coskx
A senkx + B coskx
x por
x 2 ).
2)
y '' 2 y ' 5e 3x
y '' 4 y ' 5 y 2 x x
3)
y '' 2 y ' y 3e
4)
estudiado, es
general. Si la
y ' 2 C x
2y
y ' x
y C1 x 2 C 2 x
C1 , C 2 : constantes
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18
y C1 x 2 C 2 x
y ' 2 C1 x C2
y ' ' 2 C1
eliminando las constantes C1 , C 2 entre estas tres igualdades obtenemos:
x
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