3.

Cuerpos rígidos:
sistemas equivalentes
de fuerza
• 3.1 El sistema de fuerzas consiste en poner sobre ejes de coordenadas todas las
fuerzas que se conozcan que actúen sobre una partícula para después poder calcular
su Fuerza Resultante.
• Un elemento importante dentro de la materia básica de la estática es considerar a los
cuerpos como cuerpos rígidos ya que de lo contrario el problema se complicaría
demasiado para fines educativos. Un cuerpo rígido se dice que es aquel que no se
deforma, por eso es necesario trabajar con cuerpos rígidos en estática, con un cuerpo
que no se deforma es más fácil analizar las fuerzas que actúan sobre el.
3.2 Fuerzas externas e internas
• Son las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígidos:
Fuerzas externas: representan la acción que ejercen otros cuerpos
sobre el cuerpo rígido, son las responsables del comportamiento
externo del cuerpo rígido. Las fuerzas externas causan que el cuerpo se
mueva o aseguran que éste permanezca en reposo.
Fuerzas internas: man tie nen uni das las par tí cu las que con for man
al cuer po rí gi do
3.3. PRINCIPIO DE
TRANSMISIBILIDAD. FUERZAS
EQUIVALENTES
• El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de
equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido permanecerán
inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto dado de ese cuerpo
se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y
dirección, pero que actúa en un punto distinto, siempre y cuando las
dos fuerzas tengan la misma línea de acción.
3.4. PRODUCTO VECTORIAL DE DOS
VECTORES

Ejemplo
P= 6
Q= 4
3.5. Productos Vectoriales expresados en función de sus Componentes Rectangulares

• Como ambos vectores tiene una magnitud igual a 1 y dado que éstos
forman ángulos rectos entre sí, su producto vectorial también deberá
ser un vector unitario. Dicho vector unitario debe ser k, puesto que
los vectores i, j y k son mutuamente perpendiculares.
• a partir de la regla de la mano derecha, se concluye
que el producto j x i debe ser igual -k.
 • Los productos vectoriales para los diversos pares posibles de vectores
unitarios son

• Componentes rectangulares del producto vectorial (regla sarrus)

 3.6 Momento de una Fuerza Con Respecto a un Punto
• fuerza aplicada por la distancia al punto de la estructura donde se
aplica se le denomina momento de la fuerza F respecto al punto. El
momento va a intentar un desplazamiento de giro o rotación del
objeto. A la distancia de la fuerza al punto de aplicación se le
denomina brazo.
PROBLEMAS EN 2 DIMENSIONES
 3.7 Teorema de Varignon
(Principio de momentos)
• el momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma
de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al
punto.
 3.8 componentes rectangulares del
momento de una fuerza
• Podemos simplificar la determinación de una fuerza en el espacio si:
El vector de fuerza y el vector de posición se descomponen en sus
componentes rectangulares x,y,z .
Ejercicios