Estática

Unidad I - Semana 04

Fabio Zegarra Choque, Ph.D.

 Contenido
• Cuerpos rígidos
• Principio de transmisibilidad
• Producto vectorial
• Momento de una fuerza respecto a un punto
• Momento de una fuerza respecto a un eje
• Momento de un par

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 Cuerpos Rígidos

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Beer, Estatica, 2010
 Cuerpos Rígidos
• En varios problemas de ingeniería, un cuerpo no puede
ser tratado como una partícula, y es necesario
considerar su geometría y los puntos donde actúan las
fuerzas.
• Un cuerpo rígido puede ser tratado como un conjunto
de partículas.
• Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido se
pueden clasificar como fuerzas externas o internas.
• Las fuerzas externas son las fuerzas originadas por
otros cuerpos.
• Las fuerzas internas son las fuerzas que unen los
componentes del cuerpo rígido.

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 Principio de Transmisibilidad
• Un cuerpo rígido permanecerá en equilibrio o con el
mismo movimiento, si la fuerza F es reemplazada por
otra fuerza F’ de igual magnitud y dirección que actúa
en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas
tengan la misma línea de acción.

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• Entonces: F y F’ son fuerzas equivalentes. Beer, Estatica, 2010
 Principio de Transmisibilidad
• F es reemplazada por la fuerza equivalente F’

• Existen limitaciones para el principio de

transmisibilidad y el concepto de fuerzas equivalentes

¿fuerzas internas y deformaciones ? Equivalentes

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 Producto Vectorial
• Producto vectorial para los vectores unitarios i, j, k

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 Producto Vectorial
• El producto vectorial V de los vectores P y Q

• Multiplicando cada termino. Por ejemplo:

• Se puede llegar a lo mismo desarrollando un

determinante

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 Momento de una Fuerza respecto a un Punto
• F actúa sobre un cuerpo rígido en el punto A. Dado un
punto de referencia fijo O, se define el vector de
posición de A como r.

• El momento de F con respecto a O:

9 • MO es perpendicular al plano formado por F y O

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 Momento de una Fuerza respecto a un Punto
• MO no depende del punto de aplicación de F a lo largo
de su línea de aplicación.
• MO define completamente a la línea de acción de F
• Dos fuerzas son equivalentes si, y solo si, son iguales
(magnitud y dirección) y además tienen momentos
iguales con respecto a un punto O

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 Teorema de Varignon
• El momento con respecto a un punto dado O de la
resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la
suma de los momentos de las distintas fuerzas con
respecto al mismo punto O.

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Beer, Estatica, 2010
 Componentes Rectangulares del Momento
• El calculo del momento de una fuerza con respecto a
O se simplifica, si se usan los componentes
rectangulares del vector de fuerza y del vector de
posición

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 Componentes Rectangulares del Momento
• Para el calculo del momento de una fuerza con
respecto a un punto arbitrario B, se usa el vector de
posición de A con respecto a B (rA/B)

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 Componentes Rectangulares del Momento
• En dos dimensiones:

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 Producto Triple Mixto
• Dados los vectores S, P y Q se obtiene el producto
escalar o producto triple

Paralelepípedo

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 Momento de una Fuerza respecto a un Eje
• La fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido produce
un momento MO con respecto a O.
• Dado un eje OL a través de O, el momento MOL de F
con respecto a OL es la proyección de OC del
momento MO sobre el eje OL.

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 Momento de una Fuerza respecto a un Eje
• Dado el vector unitario λ a lo largo de OL, se puede
obtener MOL

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 Momento de una Fuerza respecto a un Eje
• Dado el eje OL, se descompone F en una componente
paralela a OL (F1) y otra en el plano perpendicular a OL (F2).
De igual forma r se descompone en r1 y r2

• El momento MOL de F con respecto a OL mide la tendencia

de la fuerza F de impartirle al cuerpo rígido un movimiento
de rotación alrededor del eje fijo OL.
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 Momento de una Fuerza respecto a un Eje
• Los componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza F que actua en
un cuerpo rígido inducen el movimiento a lo largo de
los ejes x, y y z
• Los componentes Mx, My y Mz del momento MO de la
fuerza F que actua en un cuerpo rígido inducen la
rotación alrededor de los ejes x, y y z

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 Momento de una Fuerza respecto a un Eje
• En general, el momento de F aplicada en A con
respecto a un eje arbitrario, se obtiene usando un
punto B sobre dicho eje.

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 Momento de un Par
• Un par es formado por dos fuerzas F y –F que tienen la
misma magnitud, líneas de acción paralelas y sentidos
opuestos.
• La suma de las fuerzas F y –F es cero, pero la suma de
los momentos de las dos fuerzas no es cero, por lo
tanto, las fuerzas harán que el cuerpo rígido tienda a
rotar.

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 Momento de un Par
• Indicando las posiciones de aplicación de F y –F con
respecto a O, se obtiene

• La suma de momentos de F
y –F con respecto a O:

• Al vector M se le llama
también momento del par.

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 Momento de un Par
• El vector r es independiente del origen O elegido. Por
lo tanto, el momento M de un par es un vector libre y
puede se aplicado en cualquier punto del espacio.

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