300 FISICA GENERAL I - TEXTO-min PDF

300
Física
General I
Ingeniería, Matemática
2
300
2011 Física general I / [elaborado por] Rafael López Frontado. - - 2da ed.
- - Caracas: UNA, 2011.
389 p. : il. ; 29 cm.
ISBN: 978-980-236-699-6
Carrera de Ingeniería / Carrera de Matemática
1. Física. 2. Educación a distancia

. - - Módulo de estudio. I.
Universidad Nacional Abierta. II. López Frontado, Rafael.
Todos los derechos reservados. Prohibida la reproducción total o parcial por cualquier
medio gráfico, audiovisual o computarizado, sin previa autorización escrita.
Universidad Nacional Abierta

Apartado Postal Nº 2096
Caracas 1010 A, Carmelitas, Venezuela.
Copyright © UNA 2011
ISBN 978-980-236-699-6
Depósito legal lf 13520115302683
Registro de Publicaciones de la
Universidad Nacional Abierta
Nº UNA – 2011 – 5961
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA
AUTOR
MSc. Rafael López Frontado
(Especialista en Contenido)
ASESORES
MSc. Judit Carvallo
(Especialista de Contenido)
Lic.Carmen Velásquez
(Evaluadora de la Carrera)
DISEÑO INSTRUCCIONAL
MSc. Antonio Alfonzo
Profa. Wendy Guzmán
CORRECTOR DE ESTILO

MSc. Fortunato Ricci Méndez
DIAGRAMACIÓN Y DISEÑO
TSU. Audra Fuenmayor Barrios
TSU. Milagros Zanotty Peña
4
5
ÍNDICE
MÓDULOS y CONTENIDO PÁGINA

UNIDADES
INTRODUCCIÓN 8
MÓDULO I Cinemática de la partícula 18
UNIDAD 1.- Movimiento de una partícula 20
UNIDAD 2.- Tipos de movimientos 62
MÓDULO II Dinámica de la partícula 102
UNIDAD 3.- Leyes de Newton y aplicaciones 104
UNIDAD 4.- Trabajo y energía 150
MÓDULO III Dinámica de sistemas de partículas 178
UNIDAD 5 Momento lineal y angular 180
UNIDAD 6 Trabajo y energía para sistemas de partículas 226
UNIDAD 7 Cuerpos rígidos 254
UNIDAD 8 Movimiento gravitatorio 292
UNIDAD 9 Movimiento oscilatorio 322
UNIDAD 10 Fluidos 360
BIBLIOGRAFÍA 392
APÉNDICE A Sistemas de medidas 394
APÉNDICE B Como trabajar con Unidades en Física 398
GLOSARIO 400
6
7
I.- INTRODUCCIÓN
En el proceso de actualización del libro texto para la asignatura Física

General I, código 300, se ha escogido una metodología para la elaboración del
mismo, tomando en cuenta diversas razones.
Entre estas su antigüedad, siendo conveniente hacerle ciertas revisiones .
Otra de las razones, es que en varios Centros Locales, y quizás en algunas

Oficinas de Apoyo, no existen asesores de la asignatura, lo cual hace que el
estudiante se encuentre desasistido, sin poder recurrir a alguien con quien consultar
sobre determinado tema.
En este texto, Física General I, se proporciona al estudiante una secuencia de

seguimiento del curso a través de los diferentes temas, para que pueda comprender
mejor los conceptos y principios contenidos en los diversos tópicos de la asignatura,
facilitándole de esta manera el aprendizaje global de la misma.
También se le ofrece al estudiante una serie de ejercicios resueltos en cada

unidad, que lo ayudarán en la adquisición de destrezas para resolver los diferentes
problemas, brindándosele recomendaciones o sugerencias sobre la forma de
enfrentar y dar solución a situaciones problemáticas inherentes a esta asignatura. En
tal sentido se le proporcionan una serie de ejemplos resueltos, ejercicios propuestos,
ejercicios de autoevaluación y preguntas conceptuales, cuya lectura y comprensión,
le ayudará en el proceso de aprendizaje.
Como complemento de esta impresión se han incluido al final del texto los
apéndices A, B y un glosario. En el apéndice A se le proporciona al estudiante tablas
de valores de algunas unidades y equivalencias de las mismas y en el apéndice B se
muestra la manera de resolver un problema, tomando en cuenta las unidades a usar.
En el glosario se le presenta una lista de términos a utilizar a lo largo del texto.
En el texto se resaltan en negrita aquellos conceptos en los se quiere que el

estudiante ponga mayor atención durante su instrucción
Otro de los aspectos tomados en cuenta en la elaboración de este texto, es

despertar la curiosidad del estudiante para que pueda adquirir con más profundidad
los conceptos y principios esbozados en los diferentes temas de la asignatura,
contenidos en el Plan de Curso de la materia. Para ello se han seleccionado los
siguientes textos:
1. Física para Ciencias e Ingeniería, Serway R. A., Beichner R. J., (2001),

Tomo I, (4ª Edic) México, McGraw Hill.
2. Física universitaria, Young H. D., Freedman R. A., (Sears y Zemansky)

(1999), Tomo I, (9ª Edic), México, Addison Wesley Longman.
8
3. Física, Resnick, Halliday y Krane, (1996), Tomo I, (4ª Edic), México,
Compañía Editorial Continental S.A. (CECSA).
La selección de estos textos se ha realizado tomando en cuenta el nivel

académico que presentan, el cual es muy aceptable para la asignatura, ya que
ofrecen una presentación didáctica y pedagógica muy apropiada, además de resaltar
en los diferentes temas lo más importante.Proporcionan también un gran número de
ejemplos, relacionados con cada uno de los tópicos tratados en cada capítulo. De
igual manera están bastante actualizados en lo referente a los avances científicos y
tecnológicos que tienen relación con esta asignatura.
Con el fin de que el estudiante sea más eficaz en el uso del texto, se
presentan además una serie de íconos cuyo significados se explican en la tabla que
se presenta a continuación.
Íconos empleados en el material instruccional
AMPLIACIÓN DE CONOCIMIENTOS: está dirigido al estudiante que

desea profundizar más en sus conocimientos en determinado tema.
ATENCIÓN: se presenta cuando se quiere hacer una aclaratoria,

una advertencia o una reflexión sobre algún aspecto del contenido.
CASO DE ESTUDIO: es la exposición de una situación muy similar a

la realidad a la cual se le dará solución.
CONSULTA EN LA WEB: indica referencias a páginas Web
CONSULTA EN OTROS LIBROS: se refiere a un llamado a consulta

en libros que no figuran como textos de carácter obligatorio para el
curso.
EJERCICIOS Y ACTIVIDADES PROPUESTAS: son ejercicios o

actividades sugeridas a manera de práctica sobre algún tema de la
unidad.
9
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÓN: ejercicios que debe realizar
el estudiante y posteriormente verificar contra los resultados aquí
presentados.
EJEMPLO: es la exposición de un caso alusivo al tema en cuestión y

su resolución.
RECORDATORIO: indica algún aspecto a ser enfatizado,

relacionado con los conocimientos adquiridos previamente por el
estudiante.
Como una recomendación adicional para facilitarle al estudiante el proceso de

aprendizaje, en cuanto al de la Física se refiere, es conveniente tomar en cuenta las
ideas esbozada por el profesor Mark Hollabaugh, del Normandale Community
Collage, cuyo extracto se presenta a continuación:
Preparación para este curso
Para el que haya cursado física en Bachillerato, es recomendable que prepare

un glosario de los nuevos términos que se presenten, asegurándose de comprender
cómo se utilizan en física.
Aprender a aprender
Como cada uno de nosotros tiene un estilo propio y una forma de aprendizaje
preferido, es conveniente comprender cuál de su propio estilo de aprendizaje le
ayudará a concentrar su atención en los aspectos de la física que podrían ofrecer
dificultad, y utilizar los componentes de su curso que le permitirán superar un escollo
con más facilidad:
a) Si aprende escuchando, le será provechoso trabajar con el asesor de

su centro local para que le explique.
b) Si aprende explicando, le será provechoso trabajar con otros

estudiantes.
c) Si se le dificulta resolver problemas, dedique más tiempo a aprender

cómo resolver problemas.
d) Es importante comprender y adquirir buenos hábitos de estudios
10
e) Quizás lo más importante que puede hacer por sí mismo es dedicar un
tiempo adecuado de estudio y programado con regularidad en un
ambiente libre de distracciones.
Responda las preguntas siguientes con respecto a su persona:
• ¿Soy capaz de utilizar los conceptos matemáticos fundamentales de álgebra,

geometría y trigonometría? (De no ser así, organice un programa de repaso
con ayuda de su profesor asesor).
• En cursos similares, ¿qué actividad me ha causado mayor dificultad?¿Cuál ha

sido la más fácil para mi?
• ¿Comprendo mejor el material si leo el libro antes o después del

asesoramiento?
• ¿Dedico suficiente tiempo al estudio de la física? ¿Estudio física todos los

días?
• ¿Trabajo en un lugar tranquilo donde puedo mantener la atención?
Trabajar con otros
Los científicos o los ingenieros rara vez trabajan aislados unos de otros, más
bien suelen colaborar entre ellos. Usted aprenderá mejor y se divertirá más al
trabajar con otros estudiantes.
Secciones de clases y notas
Un componente importante de todo curso universitario es la sesión de

asesoramiento. En física esto reviste una importancia especial, porque su profesor
asesor le puede hacer con frecuencia demostraciones de los principios físicos y
ejecutará una serie de actividades que faciliten la comprensión de los principios
básicos de la física. Procure no faltar a las asesorías.
No olvide hacer preguntas sobre los temas que le presenten mayor
dificultad cuando vea a su asesor en las horas previstas. Recuerde que la única
pregunta “tonta” es la que no se hace.
Exámenes
Presentar exámenes provoca tensiones. Pero si usted se siente bien

preparado y descansado, el estrés será menor. Prepararse para los exámenes es un
proceso continuo, que se inicia en el momento que se ha concluido el último examen.
Debe revisar de inmediato el examen y entender los errores que haya cometido.
11
Cómo usar el texto
Al inicio de todo texto se encuentra una parte llamada “Introducción” o

“Prefacio”, donde el autor o los autores indican cómo usar el texto para obtener mejor
provecho en el proceso de aprendizaje. Así se incluyen preguntas iniciales de
capítulo y preguntas de evalúe su comprensión; ejemplos resueltos; estrategias para
resolver problemas; términos clave, resumen y problemas.
ESTRATEGIAS (O SUGERENCIAS) PARA RESOLVER PROBLEMAS
Los profesores de física abordan los problemas de una manera sistemática y

lógica. El estudiante se ayudará siguiendo una estrategia sistemática para resolver
problemas llamada IPEE (Identificar, Plantear, Ejecutar y Evaluar). Estudie esta
sugerencia con gran detenimiento y póngalas en práctica. Este sistema IPEE consta
de:
ESTRATEGIA PARA RESOLVER PROBLEMAS
IDENTIFICAR los conceptos relevantes:

Primero decida qué ideas de la física son relevantes para el problema. Este proceso
no implica cálculos, pero a veces resulta la parte más difícil; es muy importante, no
lo omita. También se debe identificar la incógnita del problema, aunque algunas
veces se presentan más de una incógnita. Esta variable es la meta del proceso de
resolución de problemas; asegúrese no perderla de vista durante los cálculos.
PLANTEAR el problema:
Si resulta apropiado, dibuje la situación descrita en el problema. Con base en los
conceptos que escogió en el paso de Identificar, selecciones las ecuaciones que
usará para resolver el problema y decida cómo la usará.
EJECUTAR la solución:
En este paso, se hacen las cuentas. Antes de hacer los cálculos, haga una lista de
las cantidades conocidas y desconocidas, e indique cuál o cuáles son las incógnitas
a determinar. Después despeje las incógnitas de las ecuaciones.
EVALUAR la repuesta:
La meta de la resolución de problemas en física no es sólo obtener un número o una
fórmula; es entender mejor. Ello implica examinar la repuesta para ver que nos dice.
En particular pregúntese: ¿es lógica esta repuesta? Revise su trabajo y modifique la
solución según sea necesario.
12
13
II.- DESCRIPCIÓN DEL CURSO
El curso de Física General I constituye la primera parte del bloque de las

ciencias básicas relacionadas con la Física, y como tal es la ciencia que estudia los
fenómenos naturales, analizando los componentes de la materia y sus interacciones
mutuas.
Es un curso teórico-práctico, que le proporciona al estudiante de ingeniería los

conceptos básicos fundamentales necesarios para una mejor comprensión de los
fenómenos a estudiar durante su carrera.
El curso proporciona una explicación sistemática de los fenómenos naturales,

aplicando los conceptos y principios básicos fundamentales de la mecánica clásica,
necesaria para que el estudiante pueda comprender los conocimientos que vaya a
adquirir en otras asignaturas subsiguientes del pensum de su carrera.
En la Universidad Nacional Abierta, el curso de Física General I está incluido

en el pensum de las carreras de Ingeniería: de Sistemas e Industrial; y en las
carreras de Licenciatura en Matemática y Licenciatura de Educación mención
Matemática, como un curso básico obligatorio, una vez que el estudiante haya
adquirido un conocimiento previo y la destreza del cálculo diferencial e integral.
OBJETIVO DEL CURSO
Aplicar de manera analítica sistemática, creativa y lógica, los conceptos y

principios básicos de la mecánica clásica a los fenómenos naturales.
CONTENIDO
MÓDULO I.- CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
MÓDULO II.- DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
MÓDULO III.- DINÁMICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS y

APLICACIONES
14
15
ESQUEMA DE LA ASIGNATURA
Unidad 1
MOVIMIENTOS DE
PARTÍCULAS
MÓDULO I
CINEMÁTICA DE
LA PARTÍCULA
Unidad 2
TIPOS DE MOVIMIENTOS
Unidad 3
LEYES DE NEWTON
MÓDULO II
FÍSICA DINÁMICA DE
GENERAL I LA PARTÍCULA
Unidad 4
TRABAJO Y ENERGÍA
Unidad 5
DINÁMICA DE SISTEMAS
DE PARTÍCULAS
Unidad 6
TRABAJO Y ENERGÍA
MÓDULO III PARA SISTEMAS DE
SISTEMAS DE PARTÍCULAS
PARTÍCULAS
Unidad 7
CUERPOS RÍGIDOS
Unidad 8
GRAVITACIÓN
UNIVERSAL
Unidad 9
MOVIMIENTOS
OSCILATORIOS
Unidad 10
FLUIDOS
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17
MÓDULO I
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
En este módulo se estudia, a través de la Cinemática, el movimiento de los

cuerpos sin tomar en cuenta las causas que lo producen. Para una mejor
comprensión consideramos a los cuerpos representados como Cuerpos puntuales,
llamados simplemente partículas.
Para el estudio del movimiento de la partícula se incluyen temas necesarios

para el mejor entendimiento y desarrollo de todo el curso.
Se inicia el módulo refiriéndose a la manera de cuantificar y medir las

magnitudes físicas, para lo cual se exponen los conceptos fundamentales sobre
medidas, tales como conceptos de unidad, sistemas de unidades, etc.
Existen muchas magnitudes que poseen un carácter vectorial, así como

también se incluyen temas relacionados con el álgebra y análisis vectorial; aunque el
estudiante ya conoce algunos de cursos anteriores, otros son nuevos pero
necesarios para una descripción apropiada de los fenómenos mecánicos.
El estudio del movimiento, que es el propósito de la cinemática, supone que se

considere la descripción geométrica en el transcurrir del tiempo, y es donde “nacen”
los conceptos de velocidad y aceleración de un cuerpo.
Una vez concluido este módulo, el estudiante estará en capacidad de

comprender los siguientes temas de la dinámica.
OBJETIVO
Aplicar los conceptos de sistemas, modelos, magnitudes, medidas,

unidades, velocidad y aceleración en la resolución de problemas inherentes al
movimiento de una partícula.
ESTRUCTURA DEL MÓDULO
UNIDAD 1.- MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA
UNIDAD 2.- TIPOS DE MOVIMIENTOS
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19
UNIDAD 1
MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA
Esta unidad se refiere al estudio de la naturaleza de la Física, y el uso de

modelos idealizados para representar sistemas físicos.
En todos los fenómenos inherentes a los fenómenos físicos intervienen

magnitudes cuyas cantidades han de compararse, razón por la cual se establecen
medidas que se pueden interpretar con facilidad a través de un lenguaje universal.
Por eso se definen los sistemas de unidades, necesarios para la descripción
cuantitativa de los fenómenos físicos.
Muchas de las magnitudes estudiadas en física tienen la característica

vectorial, tales como velocidad, aceleración, fuerza, campos, etc., las cuales
necesitan que se especifiquen su dirección y sentido. Por estas razones se han
introducido los conceptos de magnitudes vectoriales.
El cálculo vectorial implica relaciones numéricas y geométricas, permitiendo

así resolver eficazmente multitud de problemas que plantean la ciencia y la técnica
de nuestro tiempo.
Existen movimientos en todo nuestro alrededor. Lo vemos en muchas de las

actividades cotidianas de las personas: en el caminar de las mismas a lo largo de
una calle, en los autos que pasan por la carretera, en el vuelo de los aviones, en el
vuelo de las aves. El movimiento está en todas partes.
Es fácil reconocer el movimiento, pero no lo es así el describirlo. Para ello es

importante entender el concepto de razón de cambio. La razón de cambio es una
cantidad dividida entre el tiempo, y nos dice qué tan rápido ocurre un fenómeno, o
cuánto cambia una cantidad en cierto intervalo de tiempo. En esta unidad aprenderás
que el movimiento se describe en función de las razones de cambio, conocidas como
rapidez, velocidad y aceleración.
Para el estudio del movimiento de los cuerpos, los cuales se representan

como cuerpos puntuales (llamados también partículas), se usan los conceptos
vectoriales, de posición, de velocidad y de aceleración. También se explican los
conceptos de vector desplazamiento y distancia entre dos puntos, aclarándose la
diferencia entre desplazamiento y distancia.
Al estudiar el vector velocidad, se explican los conceptos de velocidad media,

velocidad instantánea y rapidez (magnitud de la velocidad), aclarándose la
diferencia entre velocidad media y velocidad instantánea.
Al explicar el concepto de vector aceleración, se incluyen los conceptos de

aceleración media y de aceleración instantánea.
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Por último se explican lo que se conoce como problemas directos y
problemas inversos.
CONOCIMIENTOS PREVIOS: para que el estudiante comprenda

correctamente el contenido de esta unidad, debe tener los siguientes
conocimientos:
1.- Operaciones algebraicas elementales, inclusive con vectores.

2.- Conceptos de modelo, hipótesis y teorías físicas.
3.- Conocer las operaciones trigonométricas.
4.- Aplicar la semejanza de triángulos y el teorema de Pitágoras.
5.- Conocer las ecuaciones de una recta en forma continua.
6.- Comprender los conceptos de magnitud.
7.- Comprender los conceptos de límite.
8.- Integración inmediata de las funciones elementales.
9.- Vector derivada.
1.1 OBJETIVO:
Obtener la posición, velocidad y aceleración de una partícula a partir de

sus condiciones iniciales.
1.2 RECOMENDACIÓN PARA EL ESTUDIO DEL CONTENIDO
El estudiante en esta unidad debe comprender claramente los conceptos

básicos siguientes:
Magnitudes. Unidades. Sistemas de Unidades. Cantidades Vectoriales.

Posición de la Partícula. Vector posición. Vector desplazamiento. Vector
velocidad. Vector aceleración.
21
Lo relacionado con las mediciones en Física, Sistemas de Unidades y
Vectores y sus aplicaciones está bien explicado en los temas correspondientes de la
bibliografía recomendada. Para una mejor comprensión del contenido de la unidad,
se recomienda al estudiante que realice la lectura de los conceptos relacionados con
el movimiento de una partícula y de los ejemplos presentados, y utilice las técnicas
de lectura que le facilita la comprensión del contenido. Dé respuesta a las preguntas
propuestas y consulte a los profesores que administran y asesoran presencialmente
en su Centro Local, o en su defecto, a través del correo electrónico (suministrado por
la carrera).
1.3 CONTENIDO:
1.3.1 NATURALEZA DE LA FÍSICA.
1.3.2 MEDICIONES FÍSICAS, SISTEMAS DE UNIDADES.
1.3.3 VECTORES.
1.3.4 MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA: VECTORES POSICIÓN, VECTOR

DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN. ECUACIÓN DE LA
TRAYECTORIA.
1.3.5 OPERACIONES INVERSAS.
1.3.1 NATURALEZA DE LA FÍSICA
La Física es una ciencia fundamentada en las observaciones experimentales y

mediciones cuantitativas. El principal objetivo de la física es determinar el limitado
número de leyes que gobiernan los fenómenos naturales para desarrollar teorías que
permitan predecir los resultados de futuros experimentos. Las leyes de la física se
expresan en lenguaje matemático, herramienta que proporciona un puente entre la
teoría y el experimento.
Toda la física puede dividirse en: física clásica y física moderna. La física
clásica está constituida por la física desarrollada hasta antes de 1900. El aporte más
importante a la física clásica fue hecha por Isaac Newton con sus leyes aplicada a la
mecánica clásica (llamada también simplemente mecánica), siendo además uno de
los creadores del cálculo como una herramienta matemática. Los desarrollos de la
termodinámica, la electricidad y magnetismo se realizaron a fines del siglo XIX.
22
La física clásica está constituida por ! !Mecánica
las teorías, conceptos, leyes y # #
#Clásica # Termodinámica
experimentos en mecánica clásica, la # "
#
FÍSICA " #Óptica
termodinámica, óptica y electromagnetismo #
$Electromagnetismo
#
clásico. # ! Teoría de la relatividad
#Moderna "
#
$ $Mecánica Cuántica
Como efecto del uso de los principios que constituyen la física clásica, la
tecnología correspondiente produjo aparatos mecánicos y algo de aparatos eléctricos
y electromecánicos.
Se aprovecharon las fuentes de energía convencionales, tales como el carbón,

petróleo y energía hidráulica, desarrollándose así el transporte rápido por tierra, aire
y mar, incluyéndose el viaje a través del espacio.
La física moderna corresponde a la era de la física que se inicia a partir de los

últimos años del siglo XIX, siendo los desarrollos más importante de la física
moderna, la teoría de la relatividad de Einstein y la mecánica cuántica.
La teoría de la relatividad de Einstein y la física cuántica son teorías con

grandes éxitos, los más efectivos que se conocen en la extensa gama de fenómenos
que abarcan. La teoría de la relatividad revolucionó por completo los conceptos
tradicionales de espacio, tiempo y energía. La teoría cuántica ofrece los mismos
resultados que la teoría de Maxwell sobre la electricidad y magnetismo en los casos
frecuentes en que muchos electrones y fotones toman parte; también produce los
mismos resultados que las leyes de Newton en los casos en que h (constante de
Plank) es considerara muy pequeña y la naturaleza ondulatoria de la materia no
afecte los resultados.
Por lo tanto, la teoría relativista de Einstein y la física cuántica pueden

producir el resultado de muchos experimentos con gran exactitud; razón por la cual
ninguna otra teoría, que sea tan amplia y sencilla, puede comparársele; no obstante,
a juzgar por la historia de las teorías científicas, no se les pueden considerar como la
última palabra.
Como aplicaciones de los conocimientos adquiridos en la física moderna se

tiene: los procesos nucleares, manejados como grandes fuentes de energía (aunque
deben manejarse con precaución); el uso de los principios cuánticos en el
microscopio electrónico y el láser; el uso de aparatos compactos debido a los
transistores y circuitos electrónicos; el desarrollo de la informática debido al uso de la
computadora; las predicciones estadísticas y la toma de decisiones por control
automático.
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Basado en los conceptos planteados hasta el momento, responda la
siguiente pregunta.
Pregunta 1.1.-
¿Cuáles, entre las siguientes actividades, están más cerca de ser tecnología
(T) y cuáles de ser ciencia (C)?
a) reparar un televisor, b) diseñar un televisor, c) investigar las causas del

cáncer, d) tratar el cáncer de un paciente, e) estudiar el comportamiento de una rata,
f) manejar un automóvil.
1.3.2 MEDICIONES FÍSICAS
Las leyes de física se expresan en cantidades fundamentales que requieren

una definición clara. En mecánica, las cantidades fundamentales son: longitud (L),
masa (M), y tiempo (s). Las otras cantidades de la mecánica, llamada derivadas, se
pueden expresar en función de estas tres.
En 1960 un comité internacional (DGPM) estableció un conjunto de patrones

para la longitud, la masa y otras cantidades fundamentales. Este sistema se integró
como una adaptación del sistema métrico, y se denominó Sistema SI, llamado
Sistema Internacional. En este sistema SI, las unidades de longitud, masa y tiempo
son: metro (m), kilogramo (kg) y segundo (s), respectivamente. Otras unidades
patrón establecidas por el comité son: grado kelvin (K) para la temperatura, ampere
(A) para la corriente, y mol para la cantidad de moléculas de una sustancia.
En el sistema SI, las definiciones de las unidades patrón son:
Longitud
La unidad patrón es el metro (m), y se define como la distancia recorrida por la

1
luz en el vacío durante un tiempo de s.
2 997 924 458
Masa
La unidad patrón es el kilogramo (kg), y se define como la masa de un cilindro

determinado de aleación de platino-iridio que se conserva en el Laboratorio
Internacional de Pesas y Medidas en Sèvres, Francia.
24
Tiempo
La unidad patrón es el segundo (s), y se define como 9 192 631 770 veces el
período de vibración de la radiación del átomo de Cesio 133.
Tabla 1.1
Se observa que el Sistema Prefijos para unidades SI
Internacional de unidades (SI) usa como
base de unidades al kilogramo (kg) para la Símbolo Nombre Valor
12
masa, el metro (m) para la longitud y el T tera 10
segundo (s) para el tiempo; y dispone de G giga 10
9
un método para designar unidades M mega 10

6
mayores o menores, a través de prefijos k kilo 10

3
unidos a las unidades básicas y derivadas

↓ ↓ ↓
por factores de varias potencias de diez. -1
La tabla (1.1) ofrece un resumen de estas d deci 10
-2
unidades y sus abreviaturas. c centi 10
-3
m mili 10
6
µ micro 10
-9
n nano 10
-12
p pic 10
Así se tiene, como ejemplo, que un microcoulomb (1 µC) es igual a 1x10-6 C,

y un megawatt (1 MW) es igual a 1x106 W.
Ejemplos de cantidades derivadas:
Densidad
Como ejemplo de las cantidades derivadas, se tiene a la densidad de

cualquier sustancia, la cual se representa por la letra ρ (rho), y se define su masa m
por unidad de volumen V. Matemáticamente se representa por
m
ρ= (1.1)
V
25
Rapidez
Otro ejemplo de las cantidades derivadas es la rapidez de un cuerpo, el cual

se define como la distancia recorrida por el cuerpo en un intervalo de tiempo dado.
Esto es,
distancia recorrida
rapidez= (1.2)
intervalo de tiempo
ANÁLISIS DIMENSIONAL
La dimensión de una magnitud es una propiedad que la define, y denota la

naturaleza física de una cantidad.
Así se tiene que x = y, no tiene sentido si x representa una distancia mientras

que y representa un tiempo; esto quiere decir que para que x = y, es necesario que
tanto x como y deben representar cantidades que tienen las mismas dimensiones.
Igualmente se tiene que si y = x + z, entonces x y z deben tener la misma

dimensión de y. Cuando se usan las dimensiones, sólo se asignan dimensiones a las
variables, a los números no se le asignan dimensiones.
Las dimensiones adaptadas a las cantidades fundamentales son: L para la

longitud, M para la masa y T para el tiempo. Las dimensiones para algunos de las
L
cantidades derivadas, tales como la de la velocidad es , la de la aceleración es
T
L
. Para dar una idea del uso de las dimensiones, veamos el siguiente: ejemplo, sea
T2
at 2
la siguiente ecuación x=vt+ , al ser expresada dimensionalmente, se tiene que
2
L L T2 L
L= T+ 2 → L=L+ , se observa que las dimensiones de todos los términos
T T 2 2
de la ecuación son iguales.
Ahora veamos este otro ejemplo, sea la ecuación v 2 =v o2 +2ax 2 . Al sustituir sus
dimensiones, se tiene que
L2 L2 L 2 L2 L2 L3
= + L → = + , de donde se observa que todos los términos de
T2 T2 T2 T2 T2 T2
la ecuación dimensional no son iguales; por lo tanto se puede comprobar que la
ecuación v 2 =v o2 +2ax 2 no es correcta.
26
De estos ejemplos se puede concluir que: el uso de las dimensiones
permite comprobar si una ecuación física es correcta o no.
UNIDADES
Los términos de una ecuación, además de tener las mismas

dimensiones, se deben medir con la misma escala. Esto significa que si cada
sumando de una ecuación puede ser longitud, todos los sumandos deben estar
medidos en metro (m) o en centímetro (cm), pero no medir unos en metro (m) y
otros en cm.
1.3.3 VECTORES
En la física existen algunas cantidades que se pueden describir plenamente

con un número (o magnitud) y una unidad, tales como tiempo, temperatura, masa,
densidad, carga eléctrica, etc.; estas cantidades físicas se denominan cantidades
escalares. Existen también otras cantidades que para ser descritas plenamente
deben estar asociadas con un número (o magnitud) con una dirección y con un
sentido, y no pueden describirse tan sólo con un número, tales como posición,
velocidad, aceleración, fuerza, etc.; estas cantidades reciben el nombre de
cantidades vectoriales.
Para darnos una idea de la diferencia entre cantidades escalares y cantidades

vectoriales, veamos los siguientes ejemplos:
Cuando el termómetro indica que la temperatura de un cuerpo es de 30º C,

con ese valor se establece completamente la temperatura del cuerpo. Sin embargo,
cuando se dice que un cuerpo se ha desplazado 10 m, esta expresión queda un poco
vaga, debido a que es necesario indicar cómo se ha desplazado (la dirección del
desplazamiento) y a qué punto se ha desplazado (el sentido del desplazamiento).
Si una cantidad física se describe con un solo número, decimos que es una
cantidad escalar. Mientras que si la cantidad física es descrita por una magnitud,
una dirección en el espacio, y sentido, decimos que es una cantidad vectorial. Un r
vector se denota por medio de una letra negrita cursiva con una flecha arriba A ,
como se indica en la figura (1.1). Los símbolos manuscritos se subrayan o escriben
con una flecha. Un vector se dibuja como una flecha, que va desde un punto inicial O
(o cola de la flecha) hasta un punto final P (punta de la flecha) (figura 1.1). La
longitud de la flecha indica la magnitud del vector, y su dirección es la del vector.
27
La dirección de un vector se indica por medio del ángulo (por ejemplo, el
ángulo θ) que forme dicho vector con un eje, tomado como referencia.
Las características de una Representación

r
del
cantidad escalar son su magnitud vector A , donde θ es
y su unidad; mientras que de una el ángulo que indica
cantidad vectorial son: su su dirección respecto
magnitud, su dirección y su al eje de referencia.
sentido.
Figura 1.1
Escriba siempre los símbolos vectoriales de una de estas formas. Ya

que si Ud. No distingue entre vectores y escalares en su notación,
tampoco lo hará en su mente, y se confundirá.
Si dos vectores tienen la misma dirección, son paralelos. Si tienen la misma

magnitud y dirección, los vectores son iguales (figura 1.2a). Si tienen la misma
magnitud pero su dirección difiere en 180º, los vectores son opuestos (figura 1.2b).
r r r r r r
Si A = A' y θ =θ ' , los vectores A = B y φ -θ =180º , los vectores A y B
r r r r r r
A y A' son iguales, esto es A=A' . son opuestos, esto es A= -B .
(a) (b)
Figura 1.2
La magnitud de una cantidad vectorial, se representa por la misma letra del

vector sin la flecha arriba (A). Otra forma de representar la magnitud es encerrando
r
al símbolo vectorial entre dos barras verticales ( A ). La magnitud de una cantidad
vectorial es una cantidad escalar y siempre es positiva.
28
SUMA DE VECTORES
Para sumarr dos vectores, supongamos que unar partícula primero sufre un
desplazamiento A y luego sufre otro desplazamiento B . Se tiene entonces que el
r
desplazamiento final de la partícula es el vector C , como si la partícula hubiese
r
partido del mismo punto y hubiese tenido un solo desplazamiento C , como se
r
muestra en la figura (1.3). Se tiene entonces
r r que el vector C es el vector sumatoria
o resultante, de los desplazamientos A y B Simbólicamente se puede expresar por:
r r r
C=A+B (1.3)
Esta expresión implica que la suma de vectores es un proceso geométrico,

y no es lo mismo que sumar dos escalares. Cuando se suman vectores,
regularmente se coloca la cola del segundo vector en la punta del primer vector
(como se muestra en la figura 1.3a).
Figura 1.3
Suma de dos vectores.
r r
Si rinvertimosr el orden de los desplazamientos A y B , esto es, colocamos
primero B y luego A (como se muestra en la figura 1.3b), el resultado es el mismo.
Así se tiene que
r r r r r
C=A+B=B+A
r rEsto indica que la suma de vectores obedece la ley conmutativa. Si dibujamos

A y B con sus colas en el mismo punto (como se muestra en r la figura
r 1.3c), el
r
vector C es la diagonal de un paralelogramo construido con A y B como lados
adyacentes.
r r r r
La rdiferencia D=A-B se obtiene
r como la suma de A
y -B (el vector opuesto de B ), como se muestra en la
figura (1.4), así se tiene que
r r r r r
D=A-B=A+(-B)
Figura 1.4
Diferencia de vectores.
29
Cuando se suman más de dos vectores, el procedimiento gráfico consiste en
escoger un punto como origen; luego se dibuja un primer vector, colocando en dicho
punto original su cola, respetando su dirección y magnitud; luego se dibuja un
segundo vector, colocando su cola en la punta del primero; así se continúan
dibujando los siguientes vectores, tal que la cola de cada uno se coloca en la punta
del anterior, hasta dibujar el último vector. El vector suma será aquel vector que se
obtiene uniendo el origen inicialr con la punta del último vector. Como ejemplo,
r
r r
supongamos los vectores A, B y C mostrados en la figura (1.5a), y el vector R suma
de los mismos, mostrado en la figura (1.5b).
Figura 1.5
Suma de varios vectores.
COMPONENTES DE VECTORES
Las componentes de un vector se obtienen

mediante la descomposición de un vector, que
consiste en buscar dos o más vectores que produzcan
el mismo efecto de un vector dado. r Por ejemplo
supongamos que se tiene un vector A , y sean x e y
dos ejes cualesquiera, como se muestra en la figura
(1.6).
r r
Para obtener las componentes A x y A y , desde
r
la punta del vector A , se trazan paralelas a los ejes x
e y. Así se tiene que
r r r
A=A x + A y (1.4)
Figura 1.6
Descomposición de un
Cuando los ejes x e y son perpendiculares entre vector.
sí, como se muestra en la figura (1.7), se tiene que
r r r
A=A x + A y
30
r r
Si se conocen las magnitudes de A x y A y , la
r
magnitud del vector A se obtiene usando el teorema
de Pitágoras, esto es
A= A 2x +A 2y (1.5)
r Figura 1.7
La dirección del vector A con respecto al eje x Descomposición de un vector
está dada por en coordenadas
rectangulares.
Ay ⎛ Ay ⎞
tan φ = , → φ =tan-1 ⎜ ⎟ (1.6)
Ax ⎝ Ax ⎠
r
Si se conocen la magnitud del vector A y su
r r
dirección φ , las componentes A x y A y están dadas
por
A x =Acos φ y A y =Asen φ (1.7)
Cuando se tienen más de dos vectores, cuyo

vector suma (o vector resultante) se quiera obtener, Figura 1.8
se procede de la siguiente manera: Suma de vectores,
usando sus componentes
Cada uno de los vectores a sumar se en las direcciones de los
descompone en sus componentes a lo largo del eje x y ejes Ox y Oy.
del eje y., como se muestra en la figura (1.8). Por
r r r
ejemplo: sean los vectores A, B y C.
Al descomponerse, se tienen:
Componentes: El vector resultante está dado por

r r r
r r r R=R x +R y
A=A x +A y
r r r
B=B x +B y
r r r y sus componentes son:
C=C x +C y Rx =A x +Bx +Cx
Ry =A y +By +Cy Figura 1.9
Vector suma (o vector
resultante).
La magnitud y la dirección del vector resultante,
respectivamente son:
⎛R ⎞
R= R2x +R2y , φ =tan-1 ⎜ y ⎟
⎝ Rx ⎠
31
VECTOR UNITARIO
Un vector unitario û (algunas veces llamado

versor), es un vector de magnitud igual a la unidad
que tiene la misma dirección del vector dado. El vector
unitario, matemáticamente se expresa por:
r
A r Figura 1.10
ˆ
u= , de donde se tiene que A=Auˆ (1.8) Vectores unitarios en las
A direcciones Ox, Oy y Oz.
En el sistema de coordenadas rectangulares

x, y y z, son: î, ˆj y kˆ , respectivamente, como se
muestrar en la figura (1,10). Así se tiene que un
vector A , escrito en función de sus componentes,
usando los vectores unitarios correspondientes, está
dado por:
r
A=A x î+A y ˆj (en dos dimensiones)
r
A=A x î+A y ˆj+A zkˆ (en tres dimensiones)
Para darnos una idea de la suma de vectores, veamos el siguiente

ejemplo:
Ejemplo 1.1
r r
ˆ ˆ ˆ m y B=(8i-10j+16k)
Dados los vectores A=(12i+6j-2k) ˆ ˆ ˆ m, obtenga la
magnitud del vector resultante.
SOLUCIÓN:
El vector resultante está dado por:

r
ˆ
R=(A x +Bx )i+(A ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
y +By )j+(A z +Bz )k=(12+8)i+(6-10)j+(-2+16)k
r
⇒ ˆ ˆ
R=(20i-4j+14k) ˆ m
La magnitud de R es
R= (20)2 +(-4)2 +(14)2 ⇒ R=24,74 m
32
Basado en los conceptos presentados hasta los momentos, responda la
siguiente pregunta.
Pregunta 1.2.-
¿Todas las cantidades fundamentales son vectores?
OPERACIONES CON VECTORES:
PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

r
Sea un vector A=A x î+A y ˆj+A zkˆ , que se multiplica por un escalar cualquiera λ,
se tiene
r
λ A=λ A x î+λ A y ˆj+λ A zkˆ (1.9)
Se obtiene que el resultado es un vector donde cada componente está

multiplicado por el escalar λ .
Para darnos una idea del producto de un vector por un escalar, veamos el
siguiente ejemplo:
Ejemplo 1.2.-
r r r
ˆ ˆ ˆ y el escalar λ=2 , determine: a) el vector V=λ A , b) la
Dado el vector A=2i-4j+3k,
r
magnitud del vector V .
SOLUCIÓN:
r r
a) El vector V=λ A está dado por:
r r
ˆ ˆ ˆ
V=2(2i-4j+3k)=2 ˆ × 4j+2
× 2i-2 ˆ × 3kˆ ⇒ ˆ ˆ ˆ
V=4i-8j+6k
r
b) La magnitud del vector V está dada por:
V= 42 + ( −8)2 +62 = 16+64+36= 116 ⇒ V=10,77
33
Ejercicio propuesto 1.1.-
r r r
ˆ ˆ ˆ , B=-i+j+2k
Dados los vectores A=3i+4j-5k ˆ ˆ ˆ y C= 2i-3j+4k
ˆ ˆ ˆ . Encuentre: a) La
r r r r
magnitud
r
del vector resultante, b) El vector V=2A-3B+5C , c) La magnitud del
vector V .
PRODUCTO ESCALAR ENTRE VECTORES

r r
El producto escalar entre dos vectores A y B , se
r r
expresa por A iB (también se denomina producto
punto), es una cantidad escalar que se define como el
producto de sus magnitudes por el coseno del ángulo
formado entre ellos, como se muestra en la
figura (1.11). Expresada matemáticamente, se tiene
Figura 1.11
r r r r r r
Producto escalar A iB .
A iB=AB cosθ = A B cosθ (1.10)
Donde θ es el ángulo formado entre los vectores,

el cual está siempre entre 0º y 180º.
Tomando en cuenta la definición del producto escalar, se tiene rque r si los

vectores son paralelos, se tiene que θ = 0, y el cos 0º = 1, por lo tanto A iB=AB . Si
los vectores son perpendiculares, se tiene que θ = 90º, y el cos 90º = 0, por lo
r r
tanto AiB=0 .
r r
Si los vectores A y B los expresamos en función de sus componentes, esto es
r
A=A x î+A y ˆj+A zkˆ
r
B=Bx î+By ˆj+Bzkˆ
Los productos escalares de los vectores unitarios î, ˆj y kˆ son:
î iî=jîˆj=kˆ ik=1
ˆ y î iˆj=jîk=k
ˆ ˆ iî=0 (1.11)
34
r r
El producto escalar entre A y B , será
r r
A iB=(A x î+A y ˆj+A zk)
ˆ i(B î+B ˆj+B k)
x y z
ˆ
=(iîî)A xB x +(iîˆj)A xB y +(iîk)A

ˆ B +(jîî)A B +(jîˆj)A B
x z y x y y
+(jîk)A
ˆ B +(kˆ iî)A B +(kˆ iˆj)A B +(kˆ ik)A
y z z x z y
ˆ B
z z
Aplicando los resultados (1.11), se tiene

r r
A iB=A xBx +A yBy +A zBz (1.12)
Notemos que
r r
A 2 =A i A=A 2x +A 2y +A 2z → A= A 2x +A 2y +A 2z
Expresión que nos permite obtener la magnitud de un vector, conocidas sus

componentes en tres dimensiones.
La definición del producto escalar, dada por la ecuación (1.10) permite

r r
determinar directamente el ángulo entre los vectores A y B . Así se tiene que
r r r r
A iB ⎛ A iB ⎞
cos θ = → θ =cos-1 ⎜ ⎟ (1.13)
AB ⎝ AB ⎠
El uso del producto escalar entre vectores nos permitirá comprender el

concepto de Trabajo, el cual será estudiado en la unidad 4.
Basado en los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la

siguiente pregunta.
Pregunta 1.3.-
¿Cuál es para Ud. el significado físico de un Producto Escalar?
35
Para darnos una idea del producto escalar entre vectores y su significado,
veamos el siguiente ejemplo:
Ejemplo 1.3.-
r r
ˆ ˆ ˆ y B=-3i+j-7k
Dado los vectores A=5i-2j+k, ˆ ˆ ˆ . Encuentre: a) El producto escalar
r r r r
entre A y B . b) El ángulo formado entre los vectores A y B .
SOLUCIÓN:
r r
a) El producto escalar entre A y B está dado por:
r r r r
ˆ ˆ ˆ i(-3i+j-7k)=5(-3)+(-2)+(-7)
AiB=(5i-2j+k) ˆˆ ˆ ⇒ AiB= -24
r r
b) Para determinar el ángulo formado entre los vectores A y B , se aplica la
definición del producto escalar entre vectores, así se tiene:
r r
A iB
cos θ = , A= 25+4+1=5.48, B= 9+1+49=7.68
AB
-24
cosθ = ⇒ θ =cos-1(-0,570)=124,75º
5,48 × 7,68
PRODUCTO VECTORIAL ENTRE VECTORES

r r
El producto vectorial entre dos vectores A y B., se representa por el
r r
símbolo A × B , y está definido como el vector perpendicular al plano formado por
r r
A y B. en la dirección de avance de un tornillo de rosca derecha que ha sido rotado
r r
de A hacia B , como se muestra en la figura (1.12), está dado por:
r r r
AxB=C (1.14)
Otra regla sencilla para establecer la

r r r
dirección del vector C=A × B , es la regla de la
mano derecha, donde los dedos índicer y rel
mayor apuntan en las direcciones de A y B ,
respectivamente,r
y el dedo pulgar apunta en
la dirección de C .
Figura 1.12
36
r r
La magnitud del producto vectorial A × B está dado por
r r r r
A × B =AB senθ = A B senθ (1.15)
r r
Donde θ es el ángulo formado entre A y B.. De la definición del producto
r r r r
vectorial se tiene que AxB=-BxA
r r r r
Si los vectores A y B son paralelos, se tiene que AxB=0 ; y si los vectores
r r
son perpendiculares, se tiene que AxB =AB .
Los productos vectoriales de los vectores unitarios son:

r
⎧î × ˆj=-j × î=kˆ
⎪⎪
⎨ˆj × k=-k
ˆ ˆ × ˆj=iˆ , î × î=jˆ × ˆj=kˆ × k=0
ˆ (1.16)
⎪ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
⎪⎩k × i=-i × k=j
r r
Si A y B. están expresadas en función de sus componentes rectangulares, se
tiene:
r r
A × B=(A x î+A y ˆj+A zk)
ˆ × (B î+B ˆj+B )kˆ
x y z
r r
A × B=(i × i)A xB x +(i × j)A xB y +(i × k)A xB z +(jˆ × î)A yB x
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
+(jˆ × ˆj)A yB y +(jˆ × k)A

ˆ B +(kˆ × î)A B
y z z x
+(kˆ × ˆj)A z A y +(kˆ × k)A

ˆ B
z z
De donde se obtiene que

r r
ˆ
A × B=(A yBz -A zB y )i+(A ˆ
zB x -A xB z )j
+(A xB y -A yB x )kˆ (1.17)
La ecuación (1.17) también se puede escribir en la forma más compacta de

determinante,
î ˆj kˆ
r r
A × B= A x A y A z (1.18)
Bx By Bz
37
El producto vectorial entre vectores nos permite comprender los conceptos
correspondientes al movimiento circular de la partícula (Unidad 2), los conceptos de
momento angular (Unidad 5) y, más adelante, el comportamiento de una partícula en
presencia de un campo magnético, etc.
Basándose en los conceptos presentados hasta los momentos, responda

la siguiente pregunta.
Pregunta 1.4.-
¿Cuál es para Ud, el significado físico de un producto vectorial?
Para darnos una idea del producto vectorial entre vectores, veamos el
siguiente ejemplo:
Ejemplo 1.4.-
r r
Dado los vectores A=4i-3j+2k ˆ ˆ ˆ y B=-5i+2j-7k
ˆ ˆ ˆ , determine: a) el producto
r r r r
vectorial entre A y B , b) la magnitud de A × B .
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes:

La definición del producto vectorial entre dos vectores, nos proporciona otro
vector que es perpendicular al plano formado por los vectores factores.
PLANTEAR Y EJECUTAR la solución del problema:

r r
a) Para determinar el producto vectorial entre A y B , se puede usar las
determinantes, como se muestra a continuación:
î ˆj kˆ
r r
A × B= 4 -3 2 =iˆ [(-3)(-7)-(2)(2)] -jˆ [(4)(-7)-2(-5)] +kˆ [ 4(2)-(-3)(-5)]
-5 2 -7
r r r r
ˆ ˆ ˆ
A × B=i(21-4)-j(-28+10)+k(8-15) ⇒ ˆ ˆ ˆ
A × B=17i+18j-7k
38
r r
b) La magnitud de A × B está dada por:
r r r r
A × B = (17)2 +(18)2 +(-7)2 = 289+324+49= 662 ⇒ A × B =25,73
EVALUAR los resultados: como se observa, el producto vectorial es un vector,

expresado con sus tres componentes en las direcciones de las coordenadas x, y y z.
La magnitud del producto vectorial se representa únicamente por un número.
1.3.4 MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA
En esta unidad se estudia el movimiento de un cuerpo. Pero si se considera el

cuerpo como tal, resultaría bastante complicado por los momentos, ya que el
movimiento de un cuerpo puede ser de traslación, o también puede ser una
combinación de traslación más rotación, lo cual resultaría más complejo su estudio.
Para evitar alguna complejidad, consideraremos al cuerpo en dimensiones bastante
pequeñas, denominado cuerpo puntual o simplemente partícula. De esta forma
estudiaremos el movimiento de traslación de la partícula. Para iniciar este estudio de
los cuerpos, es necesario que estudiemos previamente algunos conceptos,
fundamentales para su comprensión. Por esta razón, empezaremos por conocer la
posición de una partícula en un momento determinado; para ello definiremos los que
se conoce como vector posición.
VECTOR POSICIÓN
Es un vector que define la posición de un

punto, con respecto a un sistema der coordenadas
preestablecido, cuyo origen es O. Sea r el vector que
indica la posición de A con respecto al sistema O,
cuyas coordenadas son x, y, y z, como se muestra
en la figura (1.13).
Figura 1.13
El vector posición matemáticamente está Vector posición
expresado por la siguiente ecuación:
r
r = xiˆ+ yjˆ+ zkˆ (1.19)
VECTOR DESPLAZAMIENTO
Cuando una partícula se traslada durante su

movimiento, desde un punto A hasta un punto B,
como se muestra en la figura (1.14), se dice que la
partícula se ha desplazado, esto es que el cuerpo ha
cambiado de posición. Para representar este cambio
de posición se hace uso del llamado vector Figura 1.14
Vector desplazamiento
39
r
desplazamiento, el cual lo representamos por Δ r .
El vector desplazamiento se expresa por la ecuación
por
r r r
Δ r = rB − rA (1.20)
r r
donde rA es el vector posición del punto A, y rB es el
vector posición del punto B.
Es importante no confundir el concepto

denominado desplazamiento con el concepto
denominado distancia, ya que el desplazamiento
es un vector que va desde una posición inicial a una
posición final, mientras que la distancia es escalar, y
es el camino recorrido desde la posición inicial hasta
la posición final, como se muestra en la figura (1.15).
La partícula en su movimiento traza una curva

denominada trayectoria, que de acuerdo a su forma
puede ser rectilínea, parabólica o circular, cuando
la trayectoria es una línea recta, una parábola o un
círculo, respectivamente.
Cuando la posición de una partícula cambia a Figura 1.15

medida que transcurre el tiempo, el vector posición Desplazamiento,
r vector que va desde A
se expresa por r(t) ,
hasta D.
Distancia, camino recorrid
r
r(t) = x(t) î+ y(t) ˆj+ z(t)kˆ (1.21) o desde A hasta D,
pasando por B y C, esto
es,
Donde x(t), y(t) y z(t) son las coordenadas de Distancia = AB + BC + CD
la posición en función del tiempo, también llamados
parámetros del movimiento, y sus ecuaciones
respectivas ecuaciones paramétricas. î, ˆj y kˆ , son
los vectores unitarios en las direcciones de x, y, y z,
respectivamente.
VECTOR VELOCIDAD
Otro concepto importante por definirse es la

denominado rapidez, la cual es una cantidad escalar
que representa la distancia recorrida por el cuerpo en
un intervalo de tiempo dado; esto es la razón de
cambio a la que se recorre la distancia. La rapidez se
represente por la letra v, y se expresa en metros por
segundos (m/s) en el SI. Cuando se divide la
distancia recorrida (Δx) entre el intervalo de tiempo
40
(Δt), se obtiene lo que se denomina como rapidez
media, esto es,
distancia recorrida
rapidez = ,
intervalo de tiempo
Δx
vm = (1.22)
Δt
Rapidez media
Cuando el intervalo de tiempo Δt se toma lo
más pequeño posible, tal que (Δt→0) se obtiene lo
que se denomina rapidez instantánea, y se
representa por la letra v; así se tiene que
Δx dx
v= lim = (1.23)
Δx →0 Δt dt
Considerando los conceptos presentados Rapidez instantánea

hasta los momentos, responda la siguiente
pregunta.
Pregunta 1.5.-
¿Qué mide el velocímetro de un automóvil, la

rapidez media o la rapidez instantánea?
La velocidad es un vector que representa el

cambio de posición de un cuerpo en un intervalo de
tiempo dado, esto es la razón de cambio de posición
de la posición de un cuerpo. La velocidad se
r
representa por la letra v , y al igual que la rapidez se
expresa en metro por segundo (m/s) en el SI. Al
r
dividirse el vector desplazamiento Δ r entre el
intervalo de tiempo transcurrido Δt, si la partícula se
desplaza desde A hasta B, se obtiene lo que se
denomina velocidad media, la que se represente
r
por v m (Figura 1.16). Así se tiene
r r r
r Δ r rB − rA
vm = = (1.24)
Δ t tB − t A
Figura 1.16
El vector velocidad media es un vector que Velocidad media
tiene la misma dirección del desplazamiento, y se
expresa en m/s (en el sistema de unidades SI).
41
Cuando el intervalo de tiempo, se hace lo más
pequeño posible, es decir, cuando Δt tiende a
cero, se obtiene lo que se denomina velocidad
instantánea, o simplemente vector
r velocidad,
representada por el vector v , y expresada
matemáticamente con la ecuación:
Figura 1.17
r
r r La velocidad v es tangente a
r Δr d r la curva en el punto A.
v = lim = (1.25)
Δ t →0 Δ t dt
NOTA
Es importante aclarar que la
El vector velocidad siempre es tangente denominación de Velocidad
a la curva que representa la trayectoria de la promedio (utilizada en algunos
partícula. Al igual que la velocidad media, se textos como el de Serway), tiene el
expresa en m/s (en el sistema de unidades mismo significado que la velocidad
SI).Lo que se denomina como simplemente media (usada en el presente
texto). Aclaratoria que se hace
rapidez es la magnitud de la velocidad extensible al término de rapidez
instantánea. promedio = rapidez media.
Basándose en los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la

siguiente pregunta.
Pregunta 1.6.-
El velocímetro de un automóvil que se desplaza hacia el este indica 80 km/h. El auto

pasa al lado de otro automóvil que viaja hacia el oeste a 80 km/h. ¿Viajan los
automóviles con la misma velocidad? ¿Viajan los automóviles con la misma
rapidez?
Para darnos una idea del concepto de velocidad, veamos los siguientes
ejemplos:
Ejemplo 1.6
Un caballo se aleja de su entrenador galopando en línea recta una distancia

de 160 m en 17,0 s. Luego regresa abruptamente y galopa la mitad de la distancia
en 6,8 s. Calcule para todo el viaje del caballo: a) la velocidad media y b) la rapidez
media. Tome “alejándose de su entrenador” como el sentido positivo del galope.
DATOS: AB = 160 m, t1 = 17,0 s, BC = 80 m, t2 = 6,8 s.
42
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se considera la

diferencia entre la velocidad media y la rapidez media. Para ello se usarán los
conceptos de desplazamiento y de distancia recorrida por el caballo.
PLANTEAR el problema: La figura 1.18 representa el movimiento del caballo

cuando se aleja del entrenador, por el recorrido desde A hasta B, a partir del punto
original O, y el movimiento de regreso desde B hasta C.
La figura (1.18) representa el

movimiento del caballo cuando se
aleja del entrenador, por el
recorrido desde A hasta B, a partir
del punto original O, y el
Figura 1.18 movimiento de regreso desde B
hasta C
EJECUTAR la solución del problema:
a) Para determinar la velocidad media se tiene que tC = t1 + t2 = 23,8 s.

Por lo tanto,
r x -x 80,0-0 ˆ r m
vm = C A î= i ⇒ vm =3,36iˆ
tC -t A 23,8-0 s
b) La rapidez media está dada por:
Δx AB + ΔxBC 160 + -80 m

vm = = ⇒ v m =10,08
t C -t A 23,8 s
EVALUAR el resultado:
r
En el resultado se obtiene que la velocidad media v m es diferente a la rapidez
r Δx ˆ
media, debido a que la velocidad media v m = i es una cantidad vectorial (e igual al
Δt
desplazamiento entre el tiempo transcurrido), mientras que la rapidez media vm =
distancia recorrida
vm = , es una cantidad escalar.
tiempo transcurrido
VECTOR ACELERACIÓN
Cuando la velocidad de una partícula cambia (ya

sea en magnitud, la dirección o ambas) se dice que ese
cuerpo está acelerado. Se define, entonces, la
aceleración como el cambio de la velocidad de un Figura 1.19
cuerpo durante un intervalo de tiempo, esto es la razón Cambio de velocidad
de cambio de la velocidad de un cuerpo. La aceleración
43
r
se representa por la letra a , y se expresa en metros por
segundos al cuadrado (m/s2) en el sistema SI. A medida
que una partícula se desplaza a lo largo de su
trayectoria, su velocidad puede cambiar, esto es,
r r r
Δ v = vB - v A (1.26)
Si se toma en cuenta el intervalo de tiempo

transcurrido durante este cambio, se obtiene lo que se
denomina aceleración media, la cual se expresa por Figura 1.20
r
La aceleración media am es
r r r paralela al cambio de
r Δ v vB - v A r
velocidad Δ v .
am = = (1.27)
Δt tB - t A
La aceleración media es un vector que tiene la

misma dirección del cambio de velocidad, y se expresa
en m/s2 (En el sistema de unidades SI). Si ahora
hacemos el intervalo de tiempo lo más pequeño posible,
esto es, que Δt tienda a cero, se obtiene lo que se
denomina aceleración instantánea (o simplemente
aceleración). Esto es, r r
r Δv d v
a = lim = (1.28)
Δ t →0 Δ t dt
En la figura (1.21), se tiene
r
que la velocidad v A punto A
El vector aceleración está dirigido hacia la
es tangente a la curva
concavidad de la curva. mientras que la aceleración
r
a A está dirigida hacia la
concavidad de la curva. De
igual forma en el punto B.
Figura 1.21
Basándose en los conceptos emitidos hasta los momentos, responda las

siguientes preguntas.
Pregunta 1.7.-
¿La aceleración es la razón de cambio de qué?
44
Pregunta 1.8.-
¿Puede un objeto que se acelera conservar una rapidez constante pero no

una velocidad constante?
1.3.5 PROBLEMAS INVERSOS
A partir de los conceptos de vector posición, vector velocidad y vector

aceleración, los problemas se pueden catalogar como problemas directos y
problemas inversos.
Problemas directos son aquellos que al conocerse la función de la posición

r
r(t). de un partícula en función del tiempo, se deriva la función con respecto al
r
tiempo y se obtiene la velocidad de la partícula v(t) en función del tiempo, y al
r
continuarse derivando con respecto al tiempo, se obtiene la aceleración a(t) de la
partícula en función del tiempo. Esto es,
r r
r r dr(t) r dv(t)
r(t) → v(t) = → a(t) = (1.29)
dt dt
Problemas inversos son aquellos problemas en los que, al conocerse la

r r
aceleración a(t) de la partícula en función del tiempo, se determina la velocidad v(t)
r
y por último a determina la posición r(t). de la partícula en función del tiempo. Esto
es,
r r r
a(t) → v(t) → r(t)
A continuación le presentamos el procedimiento para obtener la velocidad en

r r
función del tiempo v(t) . Usando la definición del vector aceleración a(t) , de donde se
r
despeja el diferencial dv , luego se integran ambas partes de esta ecuación,
aplicando las condiciones iniciales, obteniéndose así la ecuación (1.30), la cual
r
expresa la velocidad en función del tiempo v(t) . Matemáticamente, este
procedimiento se describe a continuación:
r r
r dv v
r t r r r t r
a(t) =
dt
→ r dv =
vo ∫ ∫
to
a(t)dt → v- v o =
∫to
a(t)dt
r v t
r
∫
⇒ v = v o + a(t)dt
to
(1.30)
45
r
Para determinar la posición de la partícula en función del tiempo r(t)., a partir
r
de la definición del vector velocidad v(t) en función del tiempo, se despeja el
r
diferencial dr , integrándose luego, tomando en cuenta las condiciones iniciales, para
obtener así la ecuación (1.31), la cual expresa la posición de la partícula en función
r
del tiempo r(t).. Matemáticamente este procedimiento se describe a continuación:
r r
r r
r dr t
r r r t
r
v(t) =
dt ro ∫
→ r dr =
∫ to
v(t)dt → r- ro =
∫
to
v(t)dt
r r t
r
∫
⇒ r = ro + v(t)dt
to
(1.31)
r
Analizando la ecuación (1.30), tenemos que: si la aceleración a(t) es positiva,
el movimiento de la partícula se denomina Movimiento Acelerado; si la aceleración
r
a(t) es negativa, el movimiento de la partícula se denomina Movimiento
Desacelerado (o Retardado).
Otros casos particulares que podemos estudiar son los siguientes:

r
a) Cuando la aceleración a es constante, la ecuación (1.30) queda expresada
matemáticamente por
r r r
⇒ v = v o + at (1.32)
Y la ecuación de la posición se obtiene sustituyendo este resultado en la

ecuación (1.31), esto es
r r r 1r
⇒ r=ro +v o t+ at 2 (1.33)
2
b) Otro caso particular, se tiene cuando la aceleración

r r
a es constante y además es positiva (a>0) . Analizando la
r
ecuación (1.32) se observa que la velocidad v aumenta
proporcionalmente a medida que el tiempo transcurre, se
dice entonces que estamos en presencia de un
Movimiento Uniformemente Acelerado. Las ecuaciones
para la velocidad (ec. 1.32) y la posición (ec. 1.33) quedan Figura 1.22
tal como están escritas. Esto es: Gráfica de v vs t, para un
Movimiento
r r r Uniformemente
v = v o + at y Acelerado.
r r r 1r
r = ro + v o t+ at 2
2
46
r
c) Si ahora la aceleración a , además de ser constante
r
es negativa (a<0) , entonces la velocidad de la partícula
disminuye proporcionalmente a medida que transcurre el
tiempo, se dice que el movimiento de la partícula es
Uniformemente Desacelerado (o Retardado). Las
ecuaciones para la velocidad y la posición quedan
expresadas:
Figura 1.23
r r r Gráfica de v vs t para un
v = v o - at
Movimiento
r r r 1r 2 Uniformemente
r = ro + v o t- at Retardado.
2
r r
d) Si ahora la aceleración a es igual a cero (a=0) ,
entonces se observa que la velocidad de la partícula se
mantiene constante durante su movimiento, y el
movimiento se denomina Movimiento Uniforme.
Esto es:
r r
v = vo
r r r Figura 1.24
r = ro + v o t Gráfica v vs t, para un
Movimiento Uniforme.
Tomando en cuenta los conceptos presentados hasta los momentos,

responda la siguiente pregunta.
Pregunta 1.9.-
¿Un objeto con aceleración constante puede invertir la dirección en la que se

mueve? Explique.
A continuación se presentan unos ejemplos de problemas donde Ud. puede

visualizar las aplicaciones de los diferentes conceptos tratados en esta unidad. Pero
antes vean las Sugerencias, presentadas como Recomendaciones, para resolver
problemas.
47
RECOMENDACIÓN PARA RESOLVER PROBLEMAS DE MOVIMIENTO DE UNA
PARTÍCULA.
Para que pueda resolver los problemas relacionados con el movimiento de una
partícula, se recomienda:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: el concepto clave en el movimiento

de un cuerpo es la aceleración, la cual puede ser constante o variable con el
tiempo, y su comportamiento respecto al movimiento del cuerpo. Las ecuaciones de
movimiento sólo son válidas a partir de las condiciones iniciales del mismo.
PLANTEAR el problema con los pasos siguientes:
a) Definir su sistema de coordenadas, dibujando sus ejes. Tomando en cuenta

las condiciones iniciales del problema, considerando estas condiciones en
forma vectorial, de acuerdo a su sistema de coordenadas. En algunos
problemas se recomienda tomar el eje x como horizontal y al eje y como
vertical.
b) Hacer una lista de las cantidades conocidas y desconocidas, decidiendo
luego cuáles son las incógnitas del problema. Asegúrese de tener tantas
ecuaciones como incógnitas pedidas por determinar.
c) Suele ser útil plantear el problema con variables literales y luego traducirlo a
símbolos.
EJECUTAR la solución: use las ecuaciones planteadas anteriormente para

obtener los valores de las incógnitas pedidas; desde el inicio y use los mismos ejes
y escala de tiempo durante todo el problema. Al hacerlo, resista la tentación de
dividir la trayectoria en segmentos y analizarlos individualmente. No hay que volver
a comenzar, con nuevos ejes y nueva escala de tiempo. (Por ejemplo, cuando se
trabaja con movimientos de cuerpos lanzados verticalmente, no se necesita dividir el
problema en dos segmentos: uno cuando el cuerpo se mueve hacia arriba y el otro
segmento cuando el cuerpo se mueve hacia abajo). Lo más fácil es configurar las
ecuaciones necesarias desde el inicio y usar los mismos ejes y escala de tiempo
durante todo el problema
EVALUAR la respuesta: examine si sus resultados para ver si son lógicos y si

los valores numéricos son razonables. En caso de que se le presenten dudas,
pregúntele a su asesor del Centro Local.
48
Recuerde que el manejo eficiente del contenido de esta unidad es
importante, por su repercusión en el contenido de las subsiguientes
unidades del curso de Física General I.
Para darnos una idea del concepto de posición, desplazamiento y distancia,

veamos los siguientes ejemplos:
Ejemplo 1.7.- (Vector posición, vector desplazamiento, distancia)
Un niño camina hacia el Norte recorriendo una distancia de 100 m, luego

cruza hacia el Este y recorre una distancia de 80 m, y por último se desvía en
dirección Sur Oeste 30º, caminando una distancia de 150 m. Determinar: a) el
desplazamiento del niño, desde su posición inicial hasta el punto final (indicando su
magnitud y su dirección); b) la distancia total recorrida por el niño durante su
movimiento.
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR:
En este problema se utilizan los conceptos de vector posición, vector
desplazamiento y distancia recorrida por un cuerpo.
Para resolver este problema, se escoge un sistema de coordenadas, donde se
hace un bosquejo de cada uno de los movimientos realizados por el niño. Luego se
expresan cada uno de los vectores en función de sus componentes en la dirección
de los ejes de coordenadas.
a) Al expresar cada uno de los vectores en función de sus componentes,

se tiene que,
r
A = 100 ˆj = +100 ˆj
r
B = 80 î = 80 î
r
C = -150 sen30º î- 150cos30º ˆj = -75 î- 129,9 ˆj
r
El vector resultante será R = 5 î- 29,9 ˆj m
Figura 1.25
49
El vector desplazamiento es el vector resultante
r
R = 5 î- 29,9 ˆj m
La magnitud del vector desplazamiento se obtiene

aplicando el teorema de Pitágoras, esto es
R2 = (5)2 + (-29,9)2 ⇒ R = 30,3 m
La dirección se obtiene usando la siguiente función trigonométrica:

-29,9
tanϕ = ⇒ ϕ = -80,5º
5
Como el vector resultante está ubicado en el cuarto cuadrante, la
dirección de este vector será:
Dirección ϕ = 360º - 80,5º = 279,5º
b) La distancia total recorrida por el niño será :
Distancia = 100 + 80 + 150 ⇒ Distancia = 330 m.
EVALUAR el resultado: con estos resultados se demuestra la diferencia que

existe entre el concepto de desplazamiento de un cuerpo en su movimiento, y la
distancia recorrida por el mismo. Esto es que desplazamiento se refiere a un vector
con magnitud y dirección, mientras que distancia es una cantidad escalar que indica
el camino recorrido por la persona.
Ejemplo 1.8.- (Velocidad media)
Un automóvil se traslada por la autopista central desde Caracas a Valencia.

En el tramo comprendido entre Caracas y Maracay, distantes 110 km, tarda 1 hora y
15 min; mientras que en el trayecto de Maracay y Valencia, distantes 80 km, tarda 45
min. Calcular la velocidad media de ese automóvil: a) en cada uno de esos tramos, y
b) en el recorrido total.
SOLUCIÓN:

La velocidad media, por definición, es igual al desplazamiento del automóvil
entre el tiempo transcurrido. Además se tiene que la velocidad media es una
cantidad vectorial.
50
Por definición sabemos que la velocidad media entre dos puntos es una
cantidad vectorial, y si designamos una dirección como positiva (movimiento desde
Caracas hasta Maracay, y luego hasta Valencia), la podemos expresar por:
r Δx x -x
vm = î= B A î
Δt tB -t A
a) Entre Caracas y Maracay, la velocidad media es
r 110 km ˆ 110 km ˆ r km ˆ
vm1 = i= i ⇒ v m1 = 88,0 i
75 min 1 h h
75 ×
60
Entre Maracay y Valencia, la velocidad media es
r 80 × 60 km ˆ r km ˆ
vm2 = i ⇒ vm2 = 106,7 i
45 h h
b) La velocidad media en el recorrido desde Caracas hasta Valencia, es:
r (110 + 80)× 60 km ˆ r km ˆ
v mT = i ⇒ v mT = 95,0 i
(75 + 45 h h
vm1+ vm2 88,0 + 106,7 km

Observe que vmT ≠ = = 97,4
2 2 h
¿Puedes explicar por qué?
EVALUAR la solución del problema: la última ecuación del inciso (b) es

incorrecta, debido a que no se refiere a la velocidad media, sino al valor promedio de
dos velocidades.
Ejemplo 1.9.- (Problemas directos del Movimiento de partículas,

conocida la posición de la partícula en función del tiempo, calculo de
desplazamiento, distancia, velocidad media, rapidez media y
velocidad)
La posición de una partícula que se mueve a lo largo del eje x, viene dada por
x=2t 2 -8t+10 ,
en donde x está expresada en metros (m) y t en segundos (s). Calcular:
51
a) el tiempo para el cual la velocidad es nula, b) el desplazamiento y la distancia total
recorrida por la partícula entre t = 0 y t = 5 s, c) la velocidad media y la rapidez media
entre el mismo lapso de tiempo, d) la velocidad de la partícula en t = 5 s.
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: este problema se refiere al tipo de

problema que se denomina directo, esto es se da la posición de la partícula, la varía
en relación al tiempo, de acuerdo a la ecuación dada; y de ahí se pide obtener otros
conceptos tales como desplazamiento, velocidad, y a la vez permite observar la
diferencia entre velocidad y rapidez y entre el desplazamiento y la distancia.
a) Para determinar el tiempo en el cual la velocidad de la partícula es

nula, se obtiene una expresión para la velocidad en función del tiempo,
esto es,
dx m
v= = 4 t- 8
dt s
Considerando el momento en el cual la velocidad es nula, se tiene v = 0

= 4 t – 8, de donde se despeja el tiempo t, así se obtiene que, → t = 2
s.
b) El desplazamiento está dado por:
Δ x = x(5 s) - x(0) x(0) = 10 m,

2
x(5 s) = 2(5) - 8(5) +10 x(5 s) = 20 m
→ Δ x = 20 - 10 ⇒ Δ x = 10 m
Para calcular la distancia, observemos que existe un cambio en la

dirección del movimiento en t = 2 s, como se muestra en la figura
(1,26), esto es,
Figura 1.26
Es necesario determinar cuál es la posición de la partícula cuando

t = 2 s, esto es :
x(2 s) = 2(2)2 – 8 (2) + 10 x(2) = 2 m
La distancia = ⎢Δx1⎥ + ⎢Δx2⎥ = ⎢x(2 s) – x(0)⎥ + ⎢x(5 s) – x(2 s)⎥
52
La distancia = ⎢2 - 10⎥ + ⎢20 - 2⎥ ⇒ La distancia = 26 m.
c) La velocidad media entre t = 0 y t = 5 s, está dada por
r Δ x ˆ x(5 s) - x(0) ˆ 20-10 ˆ r m

vm = i= i= i ⇒ v m = 2 î
Δt 5-0 5−0 s
distancia total 26 m
Rapidez media = = , rapidezm = 5,2
tiempo total 5 s
d) La velocidad en t = 5 s, será
m
v(5 s) = 4(5) - 8 ⇒ v(5 s) = 12,0
s
EVALUAR los resultados: los resultados están de acuerdo con la aplicación

de los conceptos previstos.
Ejemplo 1.10.- (Problema inverso, donde se tiene la aceleración en

función del tiempo, y se calcula la velocidad y la posición en función del
tiempo)
La aceleración de una partícula que se mueve sobre el eje Ox, viene dada
por: a = 18 t – 4, donde a está expresada en m/s2, y t en segundos. Si inicialmente la
partícula estaba en reposo, en el origen de coordenadas, calcule:
a) La velocidad y posición de la partícula en función del tiempo.
b) ¿Cuál es la posición cuando la velocidad es nula?
c) ¿Cuál es el desplazamiento y la distancia total recorrida entre t = 0 y

t = 2 s?
SOLUCIÓN:

Este problema es del tipo denominado inverso, esto es que al tener la
aceleración que varía en función del tiempo se pide determinar la velocidad y la
posición en función del tiempo, para lo cual se usan las definiciones de aceleración y
de velocidad.
53
a) Para determinar la velocidad, aplicando la definición de la aceleración

dv
a= , se tiene
dt
m
a = (18 t - 4) ,
s2
v t t
m
∫ 0
dv =
∫ 0
a(t)dt =
∫ (18 t - 4)dt
0
⇒ v(t)=(9t 2 -4t)
s
Para determinar la posición de la partícula en función del tiempo, a

dx
partir de la definición de la velocidad v= , se tiene que
dt
x t t
∫ ∫ ∫ (9t - 4t)dt ⇒ x(t)=(3t 3 -2t 2 ) m

2
dx = v(t)dt =
0 0 0
b) Para determinar la posición de la partícula cuando la velocidad es nula,

primero se obtiene el tiempo cuando la velocidad sea nula. Esto es,
⎧t1=0 ⇒ x(0)=0
2 ⎪
v=0=9t -4t=t(9t-4)=0, ⎨ 4
⎪t 2 = 9 =0,44 s ⇒ x(0,44)=-0,13 m
⎩
c) Para determinar el desplazamiento y la distancia total recorrida,

observamos que el movimiento de la partícula tiene un cambio de
dirección en t = 0,44 s, o sea cuando la velocidad es cero. Para darnos
una idea más clara al respecto, hacemos una gráfica de la posición en
función del tiempo. Calculemos en primer lugar la posición de la
partícula en diferentes tiempos.
⎧t=0, → x(0)=0
⎪
Para ⎨t=0,44 s → x(0,44)=-013 m
⎪t=2 s → x(2,0)=16,0 m
⎩
Ahora hacemos una gráfica de la posición en función del tiempo, como

se muestra en la figura (1.27).
Figura 1.27
54
Con estos valores podemos determinar el desplazamiento. Así se tiene
que
Distancia total = Δx1 + Δx 2 = xB -x A + xC -xB

Distancia total = (-0,13)-0 + 16-(-0,13)
⇒ Distancia total=16,26 m
EVALUAR el resultado: los resultados están de acuerdo a lo previsto en el

problema.
RESUMEN
Las cantidades fundamentales de la mecánica son longitud, masa y tiempo,

siendo sus unidades en el sistema SI el metro (m), kilogramo (kg) y segundo (s),
respectivamente.
La densidad de una sustancia se define como la masa por unidad de

volumen de dicha sustancia. Diferentes sustancias tienen diferentes valores de
densidades.
El método de análisis dimensional nos permite resolver problemas de física.
Las dimensiones se pueden tratar como cantidades algebraicas.
Cuando calcule el resultado a partir de varios números medidos, medidos

cada uno con determinada precisión, deberá dar el resultado con el número correcto
de cifras significativas. Cuando multiplique varias cantidades, el número de cifras
significativas de la repuesta debe ser igual al de cifras significativas de la cantidad
que tenga el número más bajo de cifras significativas.
Cuando se sumen o resten números, el número de lugares decimales del

resultado debe ser igual al número más pequeño de lugares decimales de cualquier
término de la suma.
La posición de la partícula en movimiento se expresa por usando el vector

r
posición r(t) .
r
Cuando una partícula se mueve desde una posición inicial ri hasta una
r
posición final rf , su desplazamiento es
r r r
Δr=rf -ri (1.20)
55
La velocidad media de una partícula durante algún intervalo es el desplazamiento
r
Δ r dividido entre el intervalo Δt durante el cual se realiza ese desplazamiento.
r r r
r Δ r rf -ri
vm = = (1.24)
Δt t f -ti
La rapidez media de una partícula a la distancia total recorrida dividida entre

el intervalo total durante el cual recorre esa distancia.
distancia recorrida
rapidez=
intervalo tiempo
r
Δr
La velocidad instantánea de una partícula es igual al límite de la razón
Δt
r
cuando Δt se aproxima a cero. O sea, que es igual a la derivada de r con respecto
a t, o mejor dicho es igual a la rapidez de cambio de la posición en el tiempo:
r r
r Δ r dr
v= lim = (1.25)
Δt →0 Δt dt
La rapidez instantánea de una partícula es la magnitud de su velocidad

instantánea.
La aceleración media de una partícula se define como el cambio de su

r
velocidad Δv dividida entre el intervalo Δt durante el cual se produce ese cambio,
esto es,
r r r
r Δv v f -vi
am = = (1.27)
Δt t f -ti
La aceleración instantánea de una partícula es igual al límite de la razón

r
Δv r
cuando Δt se aproxima a cero. O sea, es igual a la derivada de v con respecto
Δt
al tiempo t, o mejor igual a la rapidez de cambio de la velocidad en el tiempo, esto
es,
r r
r Δv dv
a= lim = (1.28)
Δt →0 Δt dt
Cuando la velocidad y la aceleración de la partícula están en la misma

dirección, la partícula está acelerando. Si la velocidad y la aceleración están en
direcciones opuestas, la partícula está reduciendo su velocidad.
56
Las ecuaciones de cinemática para una partícula que se mueve con aceleración
uniforme (aceleración con magnitud y dirección constante) son:
r r r
v=v o +at (1.32)
r r r 1r
r(t)=ro +v o t+ at 2 (1.33)
2
Los problemas se abordan mejor en una forma organizada. El estudiante

debe recordar y aplicar los pasos de conceptualizar, clasificar, analizar y finalizar de
la estrategia general para la solución de problemas.
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÓN
Instrucciones: En su libreta de apuntes desarrolle los siguientes ejercicios, y

compare sus resultados con los presentados a final de la unidad.
r r r r r
ˆ ˆ y B=4i+5k
1.1.- Para los dos vectores A=3i+2j ˆ ˆ , obtenga: a) el vector V=3A-4B (su
r r r r
magnitud); b) r elr producto escalar A iB ; c) el producto vectorial A × B ; d) el ángulo
formado entre A y B .
1.2.-
En la figura se muestra la gráfica velocidad-
tiempo para un objeto que se mueve a lo largo
del eje x.
a) Trace una gráfica de la aceleración contra
el tiempo.
b) Determine la aceleración media del objeto
en el intervalo t = 5 s a t = 15 s.
c) Determine la aceleración media del objeto
en el intervalo t = 0 a t = 20 s.
1.3.- Si el movimiento de una partícula a lo largo del eje x, se describe por medio
de la ecuación x (t) = 3 t2 – 2 t + 4, donde x está expresado en metros (m), y t en
segundos (s).
a) ¿Cuál es la posición de la partícula en t = 1 s, y en t = 3 s?
b) ¿Cuándo la velocidad es nula?
c) ¿Cuál es la distancia total recorrida y el desplazamiento entre t = 0 y t = 3 s?
57
d) ¿Cuál es la velocidad media en el intervalo de tiempo de (c)?
1.4.- La velocidad de una partícula que se mueve a lo largo del eje Ox, varía con el
tiempo de acuerdo a v(t) = (15 – 8 t) m/s. Suponiendo que la partícula está en el
origen en el instante inicial. Determine:
a) Su aceleración.
b) Su velocidad en t = 3 s.
c) Su velocidad media en el intervalo de tiempo entre t = 1 s y t = 3 s.
d) Su desplazamiento en ese intervalo de tiempo.
1.5.- Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta bajo la influencia de
una aceleración que tiene la forma a (t) = - 6 t , donde a (t) está expresada en m/s2
y t en segundos.
a) Calcule la posición en función del tiempo de esta partícula, si en t = 0 la

partícula se encuentra en el origen con una velocidad inicial de 3 m/s.
b) ¿Cuál es el desplazamiento entre t = 0 y t = 4 s?
c) ¿Cuál es la distancia recorrida en ese lapso de tiempo?
1.6.- Una partícula se mueve a lo largo del eje x. Su velocidad como función del
tiempo viene dada por la ecuación v (t) = 5 + 10 t, donde v está expresada en m/s.
La posición de la partícula en t = 0 es 20 cm. Determine:
a) La posición de la partícula en función del tiempo.
b) Su velocidad en t = 3 s.
RESPUESTA A LAS PREGUNTAS:
Estas respuestas se corresponden con las preguntas presentadas en el

desarrollo de la unidad.
58
Respuesta a la pregunta 1.1.-
Más cerca de ser Ciencias están: investigar las causas de un cáncer; estudiar
comportamiento a una rata. Más cerca de ser Tecnología están: reparar un
televisor, diseñar un televisor, tratar el cáncer de un paciente, manejar un automóvil.
No. Por ejemplo, la masa de un cuerpo, el tiempo y la carga eléctrica de una

partícula, son cantidades escalares, debido a que estas cantidades están
completamente definidas con el valor (o magnitud) de ellas, no necesita que se les
defina dirección ni sentido.
Proporciona una definición más amplia del concepto trabajo, debido a que el
trabajo realizado sobre un cuerpo se obtiene al multiplicar escalarmente la
proyección de la fuerza aplicada sobre el cuerpo por el desplazamiento del cuerpo.
Proporciona una comprensión más amplia del movimiento rotacional de los

cuerpos, debido a que el efecto de torsión (o de rotación) que adquiere un cuerpo
está dado por el producto vectorial la fuerza aplicada y la posición del punto donde
se aplica dicha fuerza.
La rapidez instantánea, debido a que el intervalo de tiempo en el cual se toma

la rapidez es muy pequeño.
Los automóviles tienen diferentes velocidades, debido a que las velocidades

son cantidades vectoriales, lo cual nos indica que son opuestas; pero tienen la
misma rapidez, por tener la misma magnitud.
La aceleración de un cuerpo se define como el cambio de velocidad en un

intervalo de tiempo, dicho de otra forma como la razón de cambio de la velocidad.
59
Sí, por ejemplo en el movimiento circular uniforme, debido a que la rapidez es

la magnitud de la velocidad, lo cual se mantiene constante, mientras que la
velocidad, como cantidad vectorial que es, cambia tan solo con cambiar cualquiera
de sus características, las cuales son: magnitud, dirección o sentido.
Sí, por ejemplo el moviendo de un cuerpo que es lanzado verticalmente hacia

arriba, el cual está bajo el efecto de la aceleración de gravedad, invierte su dirección
una vez que alcanza su máxima altura; mientras que la aceleración de gravedad se
mantiene constante.
RESPUESTA DEL EJERCICIO PROPUESTO:
Estas respuestas se corresponden con los ejercicios propuestos en el

Respuesta al ejercicio propuesto 1.1.-
a) El vector resultante está dado por:

r r r r r r
R=A+B+C, ˆ ˆ ˆ
R=(3-1+2)i+(4+1-3)j+(-5+2+4)k, ⇒ ˆ ˆ ˆ
R=4i+2j+k
Su magnitud está dado por:
R= 42 +22 +1 ⇒ R= 21=4,58
r r r r
b) El vector V=2A-3B+5C está dado por:
r
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
V=2(3i+4j-5k)-3(-i+j´+2k)+5(2i-3j+4k´)=6i+8j-10k+3i-3j+6k+10i-15j+20k
r
⇒ ˆ ˆ
V=19i-10j+16k ˆ
r
c) La magnitud del vector V está dada por:
V= (19)2 +(-10)2 +(16)2 = 361+100+256= 717 ⇒ V=26,78
RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÓN:
Respuesta al Ejercicio de Autoevaluación 1.1.-

r r r
ˆ ˆ ˆ V=22,03 ; b) 12; c) A × B=10i-15j-8k
a) V=-7i+6j-20k, ˆ ˆ ˆ ; d) 58,71°.
60
a)
b) 1,6 m/s2; c) 0,8 m/s2.
a) 5 m; 25 m; b) 0,33 s; c) 21,66 m; 21 m; d) 7 m/s.
a) -8 m/s2; b) -9 m/s; c) -1 m/s; d) -2 m.
a) x(t)=3t-t 3 m ; b) -52 m; c) 56 m.
a) x(t)=5t 2 +5t+0,2 m ; b) 35 m/s.
61
UNIDAD 2
TIPOS DE MOVIMIENTOS
En esta unidad se estudian diferentes tipos de movimiento de partículas,

empezando con el movimiento de la partícula en una dimensión, denominado
movimiento rectilíneo, el cual se puede orientar en dirección horizontal o en
dirección vertical. Luego se tratará el movimiento de la partícula en el plano, el cual
puede ser parabólico o circular.
Se continuará considerando que tanto la posición como la velocidad y la

aceleración son cantidades vectoriales. Para algunos problemas es conveniente
hacer uso de las coordenadas rectangulares: usando las coordenadas a lo largo del
eje Ox u Oy, si el movimiento es en una dimensión, sea el movimiento horizontal,
vertical y usando las dos coordenadas cuando es un movimiento parabólico. Cuando
el movimiento es circular, las coordenadas más convenientes son las polares.
Cuando la partícula se mueve a lo largo de una trayectoria circular, se

estudian los conceptos de posición, velocidad y aceleración angulares.
CONOCIMIENTOS PREVIOS:
El estudiante, para la correcta comprensión del contenido de esta unidad,

debe tener los siguientes conocimientos:
1.- Conceptos y unidades de velocidad y aceleración.

2.- Integración inmediata de las funciones elementales.
3.- Vector derivada.
2.1 OBJETIVO
Resolver problemas de diferentes tipos de movimientos de una partícula.
62
2.2 RECOMENDACIÓN PARA EL ESTUDIO DEL CONTENIDO
En esta unidad, el estudiante debe comprender CONCEPTOS BÁSICOS DE

claramente los siguientes conceptos básicos: LA UNIDAD:
La ecuación que describe la trayectoria de una Ecuación de la

partícula. Las componentes tangenciales y trayectoria,
normales (o perpendiculares) de la aceleración Componentes
tangenciales y normales
cuando el movimiento sea curvilíneo.
de la aceleración en
movimiento curvilíneo.
Para una mejor comprensión del contenido de la unidad, realice la lectura de

los conceptos relacionados con los diferentes tipos de movimientos de partícula y de
los ejemplos presentados en esta unidad, respondiendo las preguntas insertas a lo
largo del desarrollo de la unidad y resolviendo los problemas propuestos al final de la
misma, para ello utilice las técnicas de lectura que le faciliten la comprensión del
contenido como, por ejemplo: subrayado, búsqueda del significado de términos
desconocidos, elaboración de esquemas, entre otros.
2.3 CONTENIDO
2.3.1 MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN.
2.3.2 MOVIMIENTO EN EL PLANO:

PARABÓLICO
CIRCULAR.
2.3.1 MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN
El Movimiento en una Dimensión es el movimiento más simple de una

partícula. Este movimiento se puede realizar en una trayectoria horizontal, para lo
cual lo denotaremos con las componentes de los vectores de posición, velocidad y
aceleración, a lo largo del eje Ox; o se puede realizar en una trayectoria vertical,
para lo cual lo denotaremos con las componentes a lo largo del eje Oy.
Las ecuaciones que expresan la posición, la velocidad y la aceleración,

respectivamente, de una partícula en un movimiento horizontal, son:
dx dv
x(t), v(t)= , a(t)= (2.1)
dt dt
63
Si la aceleración que tiene la partícula, durante su movimiento, es constante,
entonces la posición x(t) de ella en función del tiempo se puede expresar por la
siguiente ecuación:
1
x(t)=xo +v o t+ at 2 (2.2)
2
y la velocidad v(t) de la partícula en función del tiempo está dada por
v(t)=v o +at (2.3)
También se tiene una expresión que relaciona la posición, la velocidad y la

aceleración, sin necesidad de conocer el tiempo. Esta es:
v 2 =v o2 +2a(x-xo ) (2.4)
NOTA: Es importante notar que la posición, la velocidad y aceleración, son
cantidades vectoriales, y las ecuaciones escritas representan las
componentes correspondientes de dichas cantidades, a lo largo del eje Ox.
Si el movimiento de la partícula fuese vertical, las ecuaciones
representarían las componentes a lo largo del eje Oy
Antes de proporcionarle algunos ejemplos de problemas, en los que Ud.

pueda visualizar las aplicaciones de los diferentes conceptos tratadas en esta
unidad, es conveniente que lea las Sugerencias presentadas como
Recomendaciones para resolver problemas.
RECOMENDACIÓN EN LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Para que pueda resolver los problemas relacionados con los diferentes tipos
de movimiento, se recomienda:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: en casi todos los problemas de

movimiento de una partícula, ya sea en una dimensión o en dos dimensiones, se
podrán las ecuaciones de aceleración constante, aunque algunas veces se le
presentarán problemas en donde la aceleración no es constante.
64
a) Seleccione un sistema de coordenadas y dibuje sus ejes, de acuerdo

con las condiciones iniciales del problema. Es preciso decidir dónde
está el origen de las coordenadas. El criterio suele ser la comodidad.
Recuerde que la dirección positiva de los ejes de coordenadas
determina la dirección positiva de los vectores posición, velocidad y
aceleración. Dibuje un gráfico que muestre el movimiento de la
partícula, expresado en el problema.
b) Replantee el problema en forma literal y luego traduzca su descripción
a símbolos y ecuaciones. ¿Cuándo llega la partícula a cierto punto
(cuánto vale t)? ¿Dónde se encuentra la partícula cuando tiene cierta
velocidad?
c) Haga una lista de las cantidades conocidas y de las incógnitas,
tomando en cuenta cualquier información implícita.
EJECUTAR la solución: despeje la incógnita usando sólo símbolos, sustituya

luego los valores conocidos y calcule el valor de la incógnita. Algunas veces tendrá
que resolver ecuaciones simultáneas con dos incógnitas.
EVALUAR la repuesta:
Examine sus resultados para ver si son lógicos. ¿Están los resultados
dentro del rango general de valores esperados? En las dudas que tenga sobre el
tema, solicite ayuda al asesor de su Centro Local.
Recuerde que el manejo eficiente del contenido de esta unidad es importante

por su repercusión en el contenido de las subsiguientes unidades del curso de Física
General I.
65
Para darnos una idea del movimiento de un cuerpo en una dirección,
veamos los siguientes ejemplos
Ejemplo 2.1.- (Movimiento en dirección horizontal)
Un cuerpo se mueve a lo largo de una pista horizontal con una velocidad

inicial de 3 m/s, y una aceleración constante de 4 m/s2, en la dirección opuesta a la
de la velocidad.
a) ¿Cuál es la velocidad del cuerpo 7 s después?
b) ¿Cuál es el desplazamiento y la distancia recorrida en ese lapso de

tiempo?
m m
DATOS: xo =0, v o =3 , a=-4 2
s s
SOLUCIÓN:
De acuerdo al enunciado del problema nos damos cuenta de que el

movimiento del cuerpo durante cierto tiempo es uniformemente retardado, hasta que
llega a un punto donde cambia de dirección. Por lo tanto debemos determinar el
tiempo que tarda el automóvil en cambiar la dirección de movimiento.
PLANTEAR y EJECUTAR la solución del problema:
a) Como no nos indican en qué sentido se mueve el cuerpo, tenemos la

libertad de escoger este sentido del movimiento, así podemos suponer
que el cuerpo se está moviendo inicialmente hacia la derecha (en el
mismo sentido de la velocidad inicial), y la aceleración, la cual es
constante, está dirigida hacia la izquierda (debido a que la aceleración
lleva sentido contrario a la velocidad). El gráfico, mostrado en la figura
(2.1), da una idea de cómo se realiza el movimiento del cuerpo, esto es:
Figura 2.1
66
La ecuación de la posición en función del tiempo tomando en cuenta las
condiciones iniciales, está dada por
1
x = v o t+ at 2 x = 3t- 2t 2
2
y la ecuación de la velocidad, está dada por
v = vo + at v = 3 - 4t
m
La velocidad a los 7 s, será v = 3 − 4(7) ⇒ v = −25
s
Como puede observarse, la velocidad tiene un signo negativo, lo que

nos indica que en este instante, la partícula se está moviendo hacia la
izquierda.
b) El desplazamiento está dado por Δx = x(7 s) – x(0)
Pero x(7 s) = 3(7) – 2(7)2 → x( 7 s) = - 77 m
y x(0) = 0
Δx = - 77 – 0 ⇒ Δx = - 77 m
Para determinar la distancia recorrida por el cuerpo en ese lapso de tiempo es

necesario observar que el cuerpo en el instante inicial se estaba moviendo hacia la
derecha; y a los siguientes 7s se estaba moviendo hacia la derecha; esto nos indica
que el cuerpo en un instante dado ha debido cambiar el sentido de su movimiento.
Esta posición corresponde al instante en el cual la velocidad del cuerpo se hace
cero, esto es:
3
v=0=3-4t → t= s=0,75 s
4
Ahora se determina la posición donde se encuentra el cuerpo en ese instante,

sustituyendo este tiempo en la ecuación de x (t),
x(0,75 s) = 3 (0,75) – 2 (0,75)2 → x(0,75) = 1,125 m
Entonces, la distancia recorrida = d =⎮Δx1⎮+ ⎮Δx2 ⎮, donde
Δx1 = x(0.75) – x(0) → Δx1 = 1,125 m
Δx2 = x(7) – x(0,75) → Δx2 = - 78,125 m
Por lo que d = ⎮1,125⎮+ ⎮- 78,125⎮ ⇒ d = 79,25 m
67
Para tener una idea de cómo se realizo el movimiento, dibujemos el siguiente
gráfico,
Figura 2.2
EVALUAR la solución del problema:
De acuerdo al resultado del problema, se observa que el automóvil durante un

tiempo de 0,75 s se mueve hacia la derecha en un movimiento uniformemente
retardado, al final del cual cambia de dirección su movimiento después del recorrer
una distancia de 1,125 m. A partir de ese instante su movimiento es hacia la
izquierda, durante el cual el movimiento es uniformemente acelerado recorriendo una
distancia de 78,125 m.
Ejemplo 2.2.- (Movimiento en Dirección Vertical)
Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad de 50 m/s,

desde el techo de un edificio de 120 m de altura. Despreciando el efecto del aire,
encuentre:
a) La máxima altura que alcanza el cuerpo con respecto a la base del

edificio.
b) El tiempo necesario para alcanzar esa altura.
c) La velocidad del cuerpo al llegar a la base del edificio.
d) El tiempo total transcurrido desde que fue lanzado el cuerpo hasta que
alcanza el suelo.
DATOS: Ho = 120 m, vo = 50 m/s, g = 9,8 m/s2
SOLUCIÓN:

En este problema se aplican los conceptos de movimientos de un cuerpo,
tomando en cuenta que la aceleración que actúa sobre el cuerpo cuando está en
movimiento es la aceleración de gravedad, la cual es constante para pequeñas
alturas, despreciando el efecto del aire.
68
De acuerdo al enunciado, el movimiento es vertical, como se muestra en la
figura (2.3). La aceleración que actúa sobre la partícula es la aceleración de
gravedad, la cual está dirigida verticalmente hacia abajo. Así se tiene que la
ecuación de movimiento está dada por:
r
r r r at 2
r(t) = ro + v o t+
2
Las condiciones iniciales son :

r
ro = Ho ˆj
r
v o = v o ˆj
r
a = - gjˆ
Sustituyendo las condiciones iniciales en

la ecuación de movimiento, se tiene
r 2
ˆ gt ˆj
Figura 2.3 r(t) = Ho ˆj+ v o tj-
2
→ y(t) = 120 + 50 t- 4,9 t 2 (1)
Y la ecuación de la velocidad será,

r
v(t) = v o ˆj- gtjˆ = 50 ˆj- 9,8 tjˆ → v y = 50 - 9,8 t (2)
EJECUTAR la resolución del problema:

Aplicando las ecuaciones (1) y (2) se procede a resolver el problema.
a) Para determinar la altura máxima alcanzada por el cuerpo (en B), se

obtiene primero el tiempo que tarda la partícula en llegar al punto B,
cuando la velocidad es cero (vB = 0).
50
v B =0=50-9.8t → t 1= t 1=5,1 s
9,8
Entonces, la altura máxima será:
ymax = 120 + 50(5,1) – 4,9 (5,1)2 ⇒ ymax = 247,5 m
b) El tiempo que tarda la partícula en llegar a su altura más alta, ya la

obtuvimos en la pregunta (a), y es ⇒ t1=5,1 s .
69
c) Para determinar la velocidad de la partícula cuando llega a la base del
edificio, es necesario obtener previamente el tiempo de vuelo de la
partícula, o sea el tiempo que tarda la partícula en desplazarse desde el
punto inicial hasta llegar a la base del edificio. Esto es,
50 ± (50)2 + 4 × 4,9 ×120

y C = 0 = 120 + 50 t- 4,9 t 2 tv =
9,8
→ tv = 10,62 s
Sustituyendo en la ecuación (2), se tiene

m
v C = 50 - 9,8(10,62) ⇒ v C = -54,15
s
El signo negativo de la velocidad nos indica que la partícula se está

moviendo verticalmente hacia abajo.
d) El tiempo total es el tiempo de vuelo, o sea el tiempo que tarda el

cuerpo de haber sido lanzado hasta que cae al suelo, esto es
⇒ t v = 10,62 s .
EVALUAR el resultado: los resultados obtenidos nos dan una idea de cómo,
aplicando los conceptos pertinentes y las condiciones iniciales, se pueden obtener
los resultados pedidos.
SUGERENCIA: Ahora resuelva este problema, tomando como origen del

sistema de coordenadas al punto A, posición de donde fue lanzada la
partícula, y aplique las condiciones iniciales correspondientes.
Un auto se mueve a una rapidez constante de 30 m/s, y súbitamente

se apaga el motor en la parte inferior de una colina. El auto experimenta una
desaceleración constante de 2 m/s2, mientras asciende la colina.
a) Escriba las ecuaciones de la posición y la velocidad como funciones

del tiempo, tomando x = 0 en la parte inferior de la colina, en donde vo
= 30 m/s.
b) Determine la distancia máxima recorrida por el auto hacia la parte

superior de la colina, después de haberse apagado el motor.
70
Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba, desde una altura de 50

m, y se observa que tarda 15 s en llegar al suelo.
a) ¿Con qué velocidad se lanzó el objeto?
b) ¿Qué velocidad tiene 2 s antes de llegar al suelo?
c) ¿Cuál es la máxima altura alcanzada por el objeto?
Ejemplo 2.3.- (PROBLEMA DE ENCUENTRO EN 1D)
Desde el techo de un edificio lo suficientemente alto, se lanza una piedra

verticalmente hacia arriba con una velocidad de 30 m/s. Desde el mismo punto, se
deja caer otra piedra, 4 s después de haberse lanzado la primera. Determine:
a) ¿Cuánto tiempo después de haberse lanzado la primera, se encuentran

las piedras?
b) ¿En qué punto se encuentran?
c) Calcule la velocidad de cada piedra cuando se encuentran.
m
DATOS: v Ao =30 , vBo =0, t A =tB +4 s
s
SOLUCIÓN
IDENTIFICAR los conceptos relacionados con el problema: en este problema,

llamado de encuentro, se relaciona el movimiento de dos cuerpos que se
encuentran después de un cierto tiempo, los cuales se realizan bajo el efecto de una
aceleración constante.
En este problema se establecen las ecuaciones de movimiento para cada
cuerpo, tomando en cuenta sus condiciones iniciales. Se tiene presente que el
encuentro se produce cuando la posición de los dos cuerpos es la misma. Así se
tiene que conviene designar al primer cuerpo, como cuerpo A, y al segundo, como
cuerpo B. Luego se hace un diagrama, que nos dé idea de cómo será el movimiento
71
de los cuerpos, como se muestra en la figura (2.5). Se selecciona un sistema de
coordenadas para los dos cuerpos. Así se tiene que,
Las ecuaciones del movimiento y de velocidad, son:
r r r 1r r r r
r(t) = r0 + v 0 t+ at 2 y v(t) = v 0 + at
2
Las condiciones iniciales para cada cuerpo son:

� �
rAo = o rBo = 0
� �
v Ao = 30 ĵ vBo = 0
� �
a A = - g ĵ aB = - g ĵ
Al sustituir las condiciones iniciales se obtienen las ecuaciones

de movimiento, correspondiente para cada cuerpo, así se tiene
que,
r 1 r 1
rA = 30t A ˆj- gt 2A ˆj rB = - gt B2 ˆj
2 2
De donde se obtiene las correspondientes ecuaciones

paramétricas, esto es,
Figura 2.4
1 1
y A = 30 t A - gt 2A (1), yB = - gtB2 (2)
2 2
v A =30-gt A (3), vB =-gtB (4)
a) El momento de encuentro de las piedras se produce cuando yA = yB =

yE, esto es,
1 1 1 1
30t A - gt 2A =- g(t A -4)2, 30t A - gt 2A =- gt 2A +4gt A -8g
2 2 2 2
8g
tA = ⇒ t A =8,52 s
4g-30
b) Para determinar el punto de encuentro, se sustituye tA en cualquiera de

las ecuaciones de y(t), sea la del cuerpo A o la del cuerpo B, esto es,
1
yE =y A (t A =8,52)=yB (tB =4,52)=- (9,8)(4,52)2
2
⇒ yE =-100,2 m
72
c) Para determinar la velocidad de cada cuerpo en el instante del
encuentro, se sustituyen las condiciones iniciales del problema en las
ecuaciones de las velocidades, esto es,
v A =30-9,8t A y v B =-9,8tB
m m
v A =30-9,8(8,52)=-53 y v B =-9,8(4,52)=-44,3
s s
r m r m
⇒ v A =-53jˆ y v B =-44,3jˆ
s s
EVALUAR el resultado del problema: el instante del encuentro se produce a

los 8,52 s después de haberse lanzado la piedra A. Su punto de encuentro está
situado a 100,2 m de altura. Las velocidades de cada piedra en ese instante están
r r
dadas por v A y vB .
Un auto está esperando que cambie la luz roja del semáforo. Cuando la luz
cambia a verde, el auto acelera uniformemente durante 6 s a razón de 2 m/s2,
después de lo cual se mueve con velocidad constante. En el instante que el auto
comienza a moverse, un camión que se mueve en la misma dirección con
movimiento uniforme lo pasa. Determine a qué distancia del semáforo, y en qué
tiempo después se encontrarán nuevamente el auto y el camión, si la velocidad del
camión es: a) 5 m/s; b) 10 m/s; y c) 15 m/s.
2.3.2 MOVIMIENTO EN EL PLANO: PARABÓLICO Y CIRCULAR
MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
Un proyectil es un cuerpo que recibe una velocidad inicial, y su movimiento

sigue una trayectoria determinada por los efectos de la aceleración de gravedad y la
resistencia del aire.
Analizaremos este tipo de movimiento, suponiendo que la partícula se

desplaza con una aceleración constante, despreciando el efecto del aire, la curvatura
y la rotación de la Tierra. El movimiento de la partícula está limitado a un plano
vertical, determinado por la velocidad inicial.
Para ilustrar este tipo de movimiento, consideremos un proyectil que se lanza

r
desde un punto situado a una altura Ho, con una velocidad inicial v o , la cual forma un
ángulo θ con la horizontal. En la figura (2.5) se muestra un esquema del movimiento
de este proyectil. Esto es,
73
r r r 1r
La ecuación que describe el movimiento es r(t)=ro +v o t+ at 2 y la velocidad
r r r 2
es v=v o +at
Las condiciones iniciales son:

r
ro =Ho ˆj
r
v o =v ox î+v oy ˆj, v ox =v ocosθ
v oy =v osenθ
r
a=-gjˆ
Figura 2.5
Sustituyendo estas condiciones iniciales en las ecuaciones de movimiento y

de la velocidad, se tiene,
r ˆ 1 gt 2 ˆj
r(t)=Ho ˆj+v ox ti+v
ˆ
oy tj- (2.5)
2
r ˆ ˆ ˆ
v(t)=v ox i+v oy j-gtj (2.6)
De donde se tiene que las ecuaciones paramétricas y de las componentes de

la velocidad, son respectivamente:
⎧ x(t)=v ox t (2.7)
⎪ ⎪⎧v x =v ox (2.9)
⎨ 1 2 , y ⎨
⎪⎩ y(t)=Ho +v oy t- 2 gt (2.8) ⎪⎩v y =v oy -gt (2.10)
A partir de las ecuaciones paramétricas, se puede obtener la ecuación de la

trayectoria que describe el proyectil. Para esto, se despeja el tiempo de la ecuación
(2.7):
x x
t= = y luego se sustituye en la ecuación (2.8), obteniéndose
v ox v ocosθ
v o senθ g x2 g x2
y=Ho + x- 2 =Ho +tanθ x -
v ocosθ 2v ocos2θ 2v o2 cos2θ
74
Al simplificarse, se obtiene
gx 2
y=Ho +tanθ x- (2.11)
2v o2cos2θ
La ecuación (2.11) nos indica que la trayectoria del proyectil es una parábola,
razón por la cual este movimiento se denomina MOVIMIENTO PARABÓLICO. En
este tipo de movimiento, la velocidad en cualquier instante está dada por:
r
v(t)=v x î+v y ˆj=v ocosθ î+(v o senθ -gt)jˆ (2.12)
La rapidez del proyectil (la magnitud de su velocidad) en cualquier instante

está dado por
v= v 2x +v 2y (2.13)
Y la dirección de la velocidad, en función del ángulo ϕ que forma con el eje x+,
está dado por
vy
tanϕ = (2.14)
vx
En este tipo de movimiento, la altura máxima se obtiene cuando la

componente de la velocidad a lo largo del eje y se hace cero, esto es vy = 0.
El desplazamiento horizontal máximo se obtiene conociendo primero el tiempo
de vuelo tv del proyectil.
Estos resultados son válidos cuando:
a) El alcance horizontal es tan pequeño como para despreciar la curvatura de

la Tierra.
b) La altura es suficientemente pequeña como para despreciar la variación de

la aceleración de gravedad con la altura.
Además se considera que la velocidad inicial es tan pequeña como para

despreciar la resistencia del aire.
75
Para darnos una idea del movimiento de un cuerpo a lo largo de una
trayectoria parabólica, veamos los siguientes ejemplos:
Ejemplo 2.4.-
Se lanza una botella de refresco, desde una ventana de un edificio situada a

una altura de 40,0 m, con una velocidad de 30 m/s en dirección horizontal.
Encuentre:
a) ¿A qué distancia horizontal de la base del edificio cae la botella?
b) ¿Cuál es la velocidad de la botella cuando llega al suelo?
c) ¿Cuál es la velocidad de la botella, cuando pasa por un punto situado a

una altura de 2 m?
DATOS: Ho = 40,0 m, vo = 30,0 m/s.
SOLUCIÓN;
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes al problema: en este problema se

describe el movimiento de una partícula, tomando en consideración que la velocidad
inicial forma un ángulo con el eje horizontal, y la partícula describe una trayectoria
parabólica.
PLANTEAR el problema: para darnos una idea acerca del movimiento de la

botella, hagamos un esquema referente al mismo, como se muestra en la figura
(2.6). Además consideremos que la aceleración que actúa sobre la botella es la
r
aceleración de gravedad g , la cual podemos considerar que se mantiene constante.
Así se tiene que las ecuaciones de movimiento y de la velocidad de la partícula son:
r r r 1r r r r
r(t) = ro + vo t+ at 2 , v = vo + at
2

r
ro =Ho ˆj=40,0 m ˆj
r m ˆ
v o =v o î=30,0 i
s
r ˆ m ˆ
a=-gj=-9,8 j
s2
Figura 2.6
76
Al sustituir las condiciones iniciales en las ecuaciones de movimiento y de
velocidad, se tiene:
r ˆ ˆ 9,8 t 2 ˆj r ˆ ˆ
r=40j+30ti- y v=30i-9,8tj
2
Las ecuaciones paramétricas y las de las componentes de la velocidad son:
x=30t v x =30
2
y=40-4,9t v y =-9,8t
Una vez, conocidas las ecuaciones paramétricas y las de las componentes de

la velocidad, procedemos determinar lo que se nos pide. Se procede entonces de la
siguiente manera:
a) Para determinar a qué distancia horizontal de la base del edificio cae la

botella, se obtiene previamente el tiempo de vuelo de la botella. El
tiempo de vuelo se tiene cuando y = 0, esto es:
40
y = 0 = 40 - 4,9 t 2 , tv = → t v = 2,86 s
4,9
Ahora se sustituye este valor del tiempo de vuelo en la ecuación de x(t),

obteniéndose que
x(t v ) = 30(2,86) ⇒ x(t v ) = 85,8 m
b) Para determinar la velocidad de la botella, cuando llega al suelo, se

sustituye el tv en las ecuaciones de las componentes de la velocidad,
obteniéndose entonces,
c)
⎧ m
⎪⎪v x =30 s r
⎨ ⇒ ˆ ˆ m
v=(30i-28j)
⎪v =-9,8(2,86)=-28 m s
⎪⎩ y s
su magnitud está dado por:
m
v= 302 +282 ⇒ v=41.04
s
y su dirección es:
⎛ -28 ⎞
φ=tan-1 ⎜ ⎟ ⇒ φ=-43,03 o
⎝ 30 ⎠
77
c) Para determinar la velocidad de la botella, cuando está a 2 m de altura,
se tiene:
38
y(t)=2=40-4,9t 2 → t2 = ⇒ t=2,78 s
4,9
Se sustituye luego, este tiempo en las ecuaciones de las componentes

de la velocidad:
⎧ m
⎪⎪v x =30 s r
⎨ ⇒ ˆ ˆ m
v=(30i-27,2j)
⎪v =-9,8(2,78)=-27,2 m s
⎪⎩ y s
La magnitud de la velocidad y su dirección son:
m
v= 302 +(-27,2)2 ⇒ v=40,53
s
⎛ -27.2 ⎞
φ=tan-1 ⎜ ⎟ ⇒ φ=-42,2o
⎝ 30 ⎠
EVALUAR el resultado del problema: los resultados demuestran que las

velocidades en cualquier punto de la trayectoria descrita por el cuerpo tiene dos
componentes, una en la dirección del eje x, y la otra en la del eje y, la cual es
negativa por estar dirigida hacia abajo, o sea en sentido contrario al eje y.
En un juego de béisbol se da un batazo de vuelta entera, de modo que la

pelota apenas pasa por encima de una pared de 21 m de altura, localizada a 130 m
de la base de bateo. La pelota sale formando un ángulo de 35º con la horizontal, y la
resistencia del aire es despreciable. Suponiendo que la pelota se golpea a una
altura de 1 m del piso, calcule:
La rapidez inicial de la pelota.
El tiempo que tarda en llegar a la pared.
La velocidad y su rapidez al pasar sobre la pared.
78
Un automóvil está estacionado en un plano inclinado muy pronunciado que

domina el océano en un lugar, en el que tal plano forma un ángulo de 37º con la
horizontal. El negligente conductor deja el automóvil en neutro y los frenos están
dañados. El automóvil empieza a rodar desde el reposo hacia abajo del plano
inclinado, con una aceleración constante de 4 m/s2, y recorre 50 m hasta el borde
del acantilado. El acantilado tiene 30 m de altura por arriba del océano. Calcule:
a) La rapidez del automóvil cuando llega al borde del acantilado y el

tiempo que tarda en llegar a él.
b) La velocidad del automóvil al caer al mar.
c) El tiempo total que dura su movimiento.
d) ¿A qué distancia horizontal de la base del acantilado cae el automóvil

en el agua?
Ejemplo 2.5.- (MOVIMIENTO DE ENCUENTRO EN 2D)
Un cañón situado en un acantilado a una altura de 110 m puede disparar

proyectiles a una velocidad de 200 m/s, bajo un ángulo de 37º con la horizontal. El
artillero que acciona el cañón, observa por medio del radar, que un barco
desconocido se acerca a la costa con una velocidad constante de 7,2 m/s. Se
pregunta: ¿a qué distancia se encontraba el barco de la costa, tal que el artillero
hace un disparo y logra hacer impacto?
DATOS: Ho = 110 m, VAo = 200 m/s, VB = 7,2 m/s, θ = 37°.
SOLUCIÓN:

En este problema se consideran el movimiento de los cuerpos bajo el efecto
de una aceleración constante, tomando en consideración que para producirse el
encuentro es necesario que la posición de los cuerpos, sea la misma.
Se establecen la ecuaciones de movimiento de cada cuerpo por separado,
considerando que sus movimientos se producen por efecto de aceleración de
79
gravedad, la cual supondremos que su valor se mantiene constantes, para pequeñas
variaciones de alturas. Sus movimientos los podemos esquematizar en la (figura
2.7).
Se escoge un sistema de
coordenadas,representado
por los ejes x,y, común
para los dos cuerpos,
tanto para el proyectil
como para el barco.
Figura 2.7
La aceleración que actúa sobre el proyectil es la aceleración de gravedad, que

se pueda sea constante. La ecuación de movimiento de los cuerpos, se puede
escribe entonces, como
r r r 1r
r(t) = ro + v o t+ at 2
2
Tomando en cuenta las condiciones iniciales de los cuerpos con respecto al

sistema de coordenadas escogido, se tiene:
Cuerpo A (Proyectil) Cuerpo B (Barco)

r r
rAo = HAo ˆj rBo = 0
r r
v Ao = v Ao cos 37o î+ v Ao sen 37o ˆj vBo = - vB î
r r
aA = - gjˆ aBx = 0
Sustituyendo estas condiciones iniciales en la ecuación de movimiento del

cuerpo A, y del cuerpo B, se tienen,
r 1
rA (t) = Ho ˆj+ v Ao t A cos37o î+ v Ao t A sen37o ˆj- gt 2A ˆj
2
r
rB (t) = (- vB tB + D) î
Las ecuaciones paramétricas serán:
Cuerpo A Cuerpo B
x A (t) = v Ao t A cos37o xB (t) = - vB tB + D
1
y A (t) = Ho + v Ao t A sen37o - gt 2A yB (t) = 0
2
80
De acuerdo al enunciado del problema, consideremos que el movimiento de

ambos cuerpos son simultáneos, o sea que el tiempo que tarda cuerpo A en llegar al
punto de encuentro es igual al tiempo que tarda el cuerpo B, esto es tA = tB. Las
condiciones del encuentro son:
x A = xB cond (1), y y A = yB cond (2)
Entonces se tiene
v Ao tcos37o = - vB t+ D cond. (1)
1
Ho + v Ao tsen37o - gt 2 = 0 cond. (2)
2
Al sustituir los datos del problema en la ecuación de la condición (2), se

determina el tiempo, esto es,
4,9 t 2 - 200 sen37o t- 110 = 0 4,9 t 2 - 120,4 t- 110 = 0

→ t = 25,4 s
Luego se sustituye este tiempo en la ecuación de la condición (1), así se tiene

la distancia D, a la cual se encontraba el barco en el momento del disparo, esto es:
D=200cos37o (25,4)+7,2(25,4)
D=4057,1+182,9 ⇒ D=4240,0 m
EVALUAR el resultado del problema:
La distancia a la que se encuentran el proyectil y el barco es de 4240,0 m con

respecto al artillero.
SUGERENCIA:
Resuelva el problema considerando que el barco, en lugar de acercarse se
está alejando de la costa.
MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Cuando una partícula describe una trayectoria curvilínea cualquiera, la

r
velocidad v de la partícula es tangente a la trayectoria en cualquier punto de la
r
curva; mientras que la aceleración a está dirigida hacia el lado cóncavo de la
trayectoria, de tal forma que la podemos descomponer en dos componentes
perpendiculares entre si, como se muestra en la figura (2.8), esto es: una en la
81
dirección tangente, así tendremos la componente tangente de la aceleración,
r
llamada como aceleración tangencial a T ; y otra componente en la dirección
r
perpendicular, llamada aceleración normal aN .
r r r
a=aT +aN
r
a=aTuˆ T +aNuˆ N (2.15)
r
v=vuˆ T , entonces
r
r dv d
a= = (vuˆ T )
dt dt
r dv duˆ
a= uˆ T +v T (2.16)
Figura 2.8
dt dt
Si la trayectoria fuese una recta, uT sería constante en magnitud y dirección,

duˆ T
por lo que =0.
dt
Cuando la trayectoria es curva, la dirección de ûT cambia, dando un valor
duˆ N
diferente de cero para .
dt
En la figura (2.9) consideremos dos puntos

sucesivos, muy cercanos, en la trayectoria de
la partícula A y A´, separados una distancia
ds. Las normales (líneas perpendiculares) a la
trayectoria, en los puntos A y A´, se
intersectan en el punto C, llamado centro de
curvatura. El radio de curvatura ρ = CA.
Figura 2.9
La aceleración está dada por
r dv v2
a= uT + uˆ N
ˆ (2.17)
dt ρ
Comparando la ecuación (2.14) con la ecuación (2.16), se tiene
dv v2
aT = y aN = (2.18)
dt ρ
82
La magnitud de la aceleración en el punto A es:
2 2
⎛ dv ⎞ ⎛ v ⎞
2
2 2
a= a +a = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟
T N (2.19)
⎝ dt ⎠ ⎝ ρ ⎠
Si el movimiento curvilíneo es uniforme, la rapidez v = constante, y por

r
lo tanto la aceleración tangencial a T = 0.
Si el movimiento curvilíneo es rectilíneo, el radio de curvatura ρ = ∞,

r
entonces la aceleración normal aN = 0.
Así se puede observar que las componentes de la aceleración, tienen un

significado físico bien definido.
r
Aceleración tangencial a T esta relacionado con el cambio de magnitud de
la velocidad.
r
Aceleración normal aN esta relacionado con el cambio de dirección de la
velocidad.
Un caso muy especial del movimiento curvilíneo es el movimiento circular,

donde la trayectoria descrita por la partícula es un círculo; por eso este tipo de
movimiento se llama movimiento circular.
MOVIMIENTO CIRCULAR
En este tipo de movimiento, el radio de curvatura es el radio de la

r
circunferencia (ρ = R = CA). La velocidad de la partícula v es tangente al círculo, y
por lo tanto es perpendicular al radio R, como se muestra en la figura (2.10), esto es:
El arco de circunferencia s=Rθ . La rapidez

ds dθ dθ
v= =R =Rω (2.20) donde ω= es la velocidad
dy dt dt
angular, representa la variación del ángulo en la unidad de
tiempo, y se expresa en rad/s o s-1.
Figura 2.10
83
La posición angular de una partícula que se mueve en un movimiento
circular está dado por θ (t) . También se puede definir el desplazamiento angular
como el cambio de la posición angular, esto es:
Δθ =θf -θi (2.21)
Tanto la posición angular como el desplazamiento angular se expresan en rad

en el sistema de unidades SI.
La velocidad angular está dada por:
dθ
ω= (2.22)
dt
Cuando la velocidad angular de la partícula no es constante, o sea que

cambia a medida que transcurre el tiempo, la aceleración angular α está dado por:
dω d2θ
α= = (2.23)
dt dt 2
La aceleración angular α, se expresa en rad/s2 o s-2
Si la aceleración angular α es constante (o sea cuando el movimiento

circular es uniformemente acelerado), la velocidad angular para cualquier tiempo
es:
ω=ωo +α t (2.24)
La posición angular θ, para cualquier tiempo está dada por
α t2
θ =θo +ωo t+ (2.25)
2
Un caso de interés especial es el de movimiento circular uniforme, donde ω

es constante. En este caso, el movimiento es periódico, esto es que la partícula
pasa por cada punto del círculo en intervalo de tiempos iguales.
Período es el tiempo que tarda una partícula en realizar una vuelta completa,
o revolución; se expresa en segundos (s). Frecuencia es el número de revoluciones
por unidad de tiempo; se expresa en rev/s o s-1 o en Hertz (Hz).
84
Así, si en un tiempo t, la partícula realiza n revoluciones, el período T es:
tiempo t
Período= T= (2.26)
No. de vueltas n
No. de vueltas n
la frecuencia= f= (2.27)
tiempo t
1
El período y la frecuencia están relacionadas por T=
f
Δθ
La velocidad angular se puede expresar ω=
Δt
Cuando la partícula da una vuelta completa Δθ = 2 π, y el intervalo de tiempo

Δt = T, entonces
2π
ω = =2π f (2.28)
T
De la definición de las aceleraciones tangencial y normal, se tiene
dv dω
aT = =R =Rα (2.29)
dt dt
v 2 R2ω 2
aN = = =Rω 2 (2.30)
R R
En un movimiento circular, tanto la velocidad angular como la aceleración

angular, se pueden expresar en forma vectorial. Así se tiene:
r r r
v=ω×r y
r r
r dv r dr r r r r r
a= =ω× =ω×v=ω×(ω×r) (2.31)
dt dt
La figura (2.11) muestra la relación vectorial entre la velocidad angular, la

velocidad lineal y el vector posición en el movimiento circular. La figura (2.12)
85
muestra la relación vectorial entre la velocidad lineal, aceleración tangencial,
aceleración normal, velocidad angular, aceleración angular y el vector posición.
Figura 2.11 Figura 2.12
Es importante notar que la relación vectorial mostrada en la figura (2.12) se

refiere para un Movimiento Circular Uniformemente Acelerado. Cuando el
Movimiento de la Partícula es Circular Uniformemente Desacelerado, tanto la
r r
aceleración tangencial a T como la aceleración angular α , están dirigidas en sentido
contrario.
Para darnos una idea del movimiento circular de un cuerpo, veamos los
siguientes ejemplos
Ejemplo 2.6
Se tiene un disco que gira con movimiento circular uniforme 13,2 rad cada 6
segundos.
a) Calcule la velocidad angular del disco.
b) Calcule el período y la frecuencia de rotación.
c) ¿Qué tiempo le tomará al disco en girar un ángulo de 780º?
d) ¿Qué tiempo le tomará al disco en dar 12 revoluciones?
DATOS: Δθ =13,2 rad, Δt=6 s , θ =780º , n = 12 rev.
86
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes al problema: En este problemas

consideremos las condiciones necesarias para que el cuerpo describa un movimiento
circular, tomando en cuenta el efecto de la aceleración que actúa sobre el disco.
PLANEAR Y EJECUTAR la solución del problema: considerando que el

movimiento circular es uniforme, lo cual nos indica que la aceleración angular es
cero. Así se tiene que:
a) Para determinar la velocidad angular, se tiene que
Δθ 13,2 rad rad

ω= = ⇒ ω =2,2
Δt 6s s
b) El período T de rotación, es
2π 2π
T= = ⇒ T=2,86 s
ω 2,2
La frecuencia f es
1 1
f= = ⇒ f = 0,35 Hz
T 2,86
c) Para determinar el tiempo que tarda en describir un ángulo de 780º , se
tiene que
θ = ω t, pero se conoce que 2π rad → 360o

x rad → 780o
2π 780o
x rad = ⇒ x = 4,33π rad
360o
θ 4,33π
Pero θ = ω t → t = = ⇒ t = 6,18 s
ω 2,2
d) Para determinar el tiempo que tarda en dar 12 revoluciones, se tiene

que
24π
θ = 2π 12 = 24π rad, de donde t = ⇒ t = 34,3 s
2,2
EVALUAR el resultado del problema: los resultados y sus unidades

concuerdan con el sistema de unidades escogidos previamente.
87
Ejemplo 2.7
Una partícula se está moviendo en un círculo, cuyo radio R = 50 cm, de
acuerdo a la ley θ = 3t2 + 2t, donde θ se expresa en radianes y t en segundos.
Calcule:
a) La velocidad angular y la aceleración angular después de 4 s.
b) Las aceleraciones tangencial y normal en ese mismo instante.
DATOS: R = 0,5 m.
SOLUCIÓN:
En este problema se considera que la aceleración no es constante, por esa

razón las incógnitas pedidas corresponden a un tiempo determinado.
PLANTEAR Y EJECUTAR el problema:
En este problema consideramos como determinar la velocidad y la aceleración

angular a partir de la ecuación que expresa el movimiento de la partícula. Así se
tiene que:
a) Para determinar la velocidad angular y la aceleración angular, se tiene
dθ
ω= =6t+2, entonces
dt
rad
ω(4 s)=24+2 ⇒ ω=26
s
dω rad
⇒ α= =6 2
dt s
b) La aceleración tangencial y la normal, están dadas por:
m
aT = R ! = 0,5n6 ! aT = 3
s2
m
aN = R " 2 = 0,5(26)2 ! aN = 3,38
s2
EVALUAR el resultado del problema: estos valores corresponden a las

incógnitas pedidas en este movimiento circular, para un tiempo de 4 s.
88
Un volante de 30 cm de radio, tiene una velocidad angular de 1200 rpm y al

cabo de 10 s su velocidad es de 400 rpm. Calcule:
a) La aceleración angular del volante.
b) Número de vueltas que ha dado el volante en ese tiempo.
c) El tiempo que tarda en detenerse.
d) La rapidez de un punto situado en el borde del volante 2 s antes de

detenerse.
Un disco de radio R = 50 cm, se acelera uniformemente desde una

velocidad angular ω1 = 8π rad/s hasta una velocidad angular ω2 = 10π rad/s,
y da tres vueltas completas durante esta aceleración. Calcular:
a) El tiempo que duró la aceleración.
b) La aceleración angular.
c) La velocidad y las aceleraciones normal y tangencial de un punto de la

periferia del disco al cabo de tres vueltas.
89
RESUMEN
Las ecuaciones usadas, para estudiar el movimiento de una partícula, son:

r
r(t), Posición de la partícula.
r
r dr(t)
v(t)= , Velocidad de la partícula.
dt
r
r dv(t)
a(t)= , Aceleración de la partícula.
dt
r
Si la aceleración a de la partícula en movimiento es constante, y tiene una
r r
velocidad v o y posición ro en el momento inicial, esto es cuando t = 0, entonces sus
vectores posición y velocidad para cualquier tiempo posterior están dados por:
r r r 1r
r(t)=ro +v o t+ at 2
2
r r r
v(t)=v o +at
Si el movimiento de la partícula se realiza a lo largo de una dirección, ya sea

en la dirección horizontal o vertical, se utilizan las correspondientes componentes
de los vectores posición y de la velocidad, esto es, las componentes en x si el
movimiento es en dirección horizontal, y las componentes en y si el movimiento es
en la dirección vertical.
Si el movimiento de la partícula es en caída libre, o bajo una aceleración

constante ay = -g (aceleración de gravedad).
El movimiento de proyectiles es un tipo de movimiento bidimensional bajo

aceleración constante, donde ax = 0, ay = - g.
Una partícula que se mueve en un circulo de radio r con rapidez constante v

está en movimiento circular uniforme. La magnitud de ar es la aceleración
centrípeta ac. Esto es,
v2
ac = , y su dirección es hacia el centro del círculo.
r
90
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÓN:
Instrucciones: en su libreta de apuntes resuelva los siguientes ejercicios, si

tiene dificultad en alguno de ellos, consulte a sus compañeros o al asesor de su
centro local.
2.1.- Si la ecuación de la coordenada de un objeto en función del tiempo

es x(t)=(2,2 m/s3 )t 3 -(18 m/s)t, determine: a) ¿Cuál es la componente de la velocidad media
del objeto entre ti = 1,0 s y tf = 6,0 s? b) ¿Cuál es la componente de la velocidad del
objeto en t = 5,0 s? c) ¿Cuál es el desplazamiento del objeto entre ti = 1,0 s y tf = 6,0
s? d) ¿Cuáles la distancia recorrida por el objeto entre ti = 1,0 s y tf = 6,0 s?
2.2.- Una jardinera inicialmente en reposo, cae desde el borde de una

ventana se mantiene situado a 6,2 m sobre el suelo. a) ¿Cuál es la rapidez de la
jardinera cuando choca con el suelo? b) ¿Cuánto tarda en caer? c) ¿Cuál es la
altura de la jardinera a los 0,5 s de haber iniciado su movimiento? d) ¿Cuál es la
aceleración de la jardinera a los 0,5 s?
2.3.- Un balón de fútbol se desplaza horizontalmente una distancia de 17 m

antes de chocar con el suelo. El punto desde el que fue lanzado está 1,5 m por
encima del suelo y el ángulo de lanzamiento fue de 16°. ¿Cuál fue el módulo de la
velocidad inicial de la pelota?
2.4.- Dos autos viajan a la misma rapidez sobre una carretera recta. El
primero lleva una delantera de 100 m al segundo. El segundo automóvil desarrolla
una aceleración constante de 2,4 m/s2, mientras que la aceleración constante del
primero es de 1,8 m/s2. a) Determine el tiempo necesario para que el segundo
alcance al primero. b) Calcule la diferencia en rapidez del segundo con respecto al
primero , al efectuar el rebase.
2.5.- Un niño hace girar a una piedra en un círculo horizontal situado a 1,9
m sobre el suelo por medio de una cuerda de 1,4 m de longitud. La cuerda se rompe
y la piedra sale disparada horizontalmente, golpeando el suelo a 11 m de distancia
horizontal. ¿Cuál fue la aceleración centrípeta de la piedra mientras estaba en
movimiento circular?
RESPUESTA DE EJERCICIOS PROPUESTOS:
Estas respuestas se corresponden con los problemas ubicados en el

91
r m r m r
DATOS: v o = 30 î , a = −2 î 2 , ro = 0
s s
SOLUCIÓN:
a) Tomando en cuenta las condiciones iniciales del

problema, las ecuaciones de posición y de la velocidad
de la partícula son:
1
x(t) = xo + v o t + at 2 , ⇒ x(t) = 30 t − t 2
2
v(t) = v o − at ⇒ v(t) = 30 − 2t
Figura 2.13
b) Para determinar la distancia recorrida por el auto antes de detenerse,

se necesita conocer el tiempo que tarda en detenerse, esto es el tiempo
que tarda el auto en tener una rapidez igual a cero, así se tiene
30
v = 0 = 30 − 2t, t= → t = 15 s
2
Ahora, sustituyendo este tiempo en la expresión de x (t), obtenemos la

distancia recorrida por el auto antes de detenerse, esto es,
x(15)=10(15)-(15)2 ⇒ x=225 m
DATOS: Ho = 50 m, tv = 15 s, g = 9,8 m/s2
SOLUCIÓN:
Como la aceleración que tiene la partícula, después de haber sido

disparada hacia arriba, es la aceleración de la gravedad, la cual es
constante, las ecuaciones que proporcionan el movimiento y la
velocidad de la partícula en cualquier instante, son: se tiene que
r r r 1r r r r
r = ro + vo t + at 2 (1), y v = vo + at (2)
2
Las condiciones iniciales del problemas son:

r r r
ro = Ho ˆj, vo = vo ˆj, a = − gjˆ
Figura 2.14
92
Aplicando las condiciones iniciales, las ecuaciones (1) y (2) son:
r 1 r
r = Ho ˆj + v o tjˆ− gt 2 ˆj y v = v o ˆj − gtjˆ
2
Las ecuaciones paramétricas, que indican la posición de la partícula, y la
velocidad de la misma, en cualquier instante posterior al lanzamiento de la partícula
son:
1
y = Ho + vo t − gt 2 (3) y v = v o − gt (4)
2
a) Para determinar la velocidad inicial, aplicamos la ec. (3) en el punto C.

Así se tiene que,
m
yC = 0 = 50 + v o (15) − 4,9(15)2 ⇒ v o = 70,2
s
b) Para determinar esta velocidad, sustituimos en la ec. (4) el tiempo de
t = 13 s, esto es:
m
v(13 s) = 70,2 − 9,8(13) ⇒ v(13 s) = −57,2
s
c) Para determinar el punto más alto de su trayectoria, se debe obtener
previamente el tiempo que tarda en llegar a este punto. Esto se obtiene
considerando que la velocidad en ese punto vale cero, esto es:
d)
70,2
v B = 0 = 70,2 − 9,8 t → tB = = 7,16 s
9,8
sustituyendo ahora este valor en la ec. (3), se tiene:
yB = 50 + 70,2 (7,16) - 4,9 (7,16)2 ⇒ yB = 301,43 m
SOLUCIÓN:
a) Para darnos una idea de cómo es el

movimiento de los vehículos es
conveniente hacer un diagrama de sus
velocidades en función del tiempo, como se
muestra en la figura (2.15). De donde se
tiene que la velocidad alcanzada por el
Figura 2.15 auto en 6 s es
m
v1=a1t1=2 × 6 → v1 =12
s
93
Y la distancia recorrida por el auto en ese tiempo es:
1 2(6)2
x1= a1t12 = → x1=36 m
2 2
En el gráfico de la figura (2.16) se observa que la velocidad del auto

aumenta uniformemente hasta alcanzar su valor de 12 m/s, como lo
muestra la recta desde A hasta B, después de lo cual la velocidad se
mantiene constante. También se observa que la distancia recorrida por
el auto es de 36 m, mientras que la distancia recorrida por el camión es
xc=vct1=5(6)= 30 m; lo que quiere decir que el auto a los 6 s ya ha
pasado al camión. La posición y el tiempo de encuentro se obtiene
cuando las posiciones de los vehículos son iguales. Esto es que xa =xc ,
La posición del auto y del camión están dados por:
1
xa = a1t 2 y xc =vc t
2
La posición y el tiempo de encuentro se obtienen cuando las posiciones

de los vehículos son iguales. Esto es que xa =xc , así se tiene que el
tiempo de encuentro tE está dado por:
1 2 2v c 2 × 5
a1tE =v c tE , donde tE = = ⇒ tE =5 s
2 a1 2
Y la posición de encuentro xE se obtiene sustituyendo el tE en

cualquiera de las ecuaciones xa o xc, así se tiene que
a1tE2 2(5)2
xE = = ⇒ xE =25 m
2 2
b) Cuando la velocidad del camión es de 10 m/s, se tiene que la distancia

recorrida por el camión en 6 s es de 60 m, lo cual nos indica que el
camión está muy adelante del auto, por lo tanto, la posición del auto en
función del tiempo y la del camión en función del tiempo están dadas
por:
1
xa = a1t12 +v1t, x c =v c (t1+t)
2
94
Aplicando la condición de encuentro para determinar el tiempo de
encuentro, se tiene
1 2 1
a1t1 +v1tE =v c (t1 +tE ), 2(6)2 +12tE =10(6+tE )
2 2
36+12tE =60+10tE 12tE -10tE =60-36
2tE =24 ⇒ tE =12 s
Y la posición de encuentro está dada por:
xE =60+10 × 12=60+120 ⇒ xE =180 m
c) Cuando la velocidad del camión es de 15 m/s, el auto no lo alcanza

debido a que la máxima velocidad del auto es de 12 m/s.
DATOS: HB = 21,0 m, xB = 130 m, θ = 35º, yo = 1,0 m.
SOLUCIÓN:
a) La aceleración de la partícula es la
r
aceleración de gravedad g , y la
consideramos constante, entonces las
ecuaciones del movimiento y de la
velocidad de la partícula, las podemos
Figura 2.16 escribir de la siguiente manera:
r r r 1r r r r
r(t) = ro + vo t + at 2 (1), v(t) = v o + at (2)
2

r
ro = 1.0 ˆj m
r
v o = v o cos35º î + v o sen35º ˆj
r
a = − gjˆ
Sustituyendo las condiciones iniciales en las ecuaciones (1) y (2) se

tiene:
r gt 2 ˆ
r(t) = 1,0 ˆj + (v ocos35º î + v o sen35º ˆj)t − j
2
r
v(t) = v ocos35º î + v o sen35º ˆj − gtjˆ
95
Las ecuaciones paramétricas y las componentes de las velocidades,
son las siguientes:
⎧x(t) = v o cos35º t (3)

⎪ ⎪⎧v x = v o cos35º (5)
⎨ gt 2 ⎨
⎪y(t) = 1,0 + v o sen35º t − (4) ⎪⎩v y = v o sen35º − gt (6)
⎩ 2
Para determinar la rapidez inicial, despejamos el tiempo de la ecuación

(3), y lo sustituimos en la ecuación (4), así se tiene
x 9,8 x 2
t= → y = 1,0 + xtan35º −
v o cos35º 2 v o2cos2 35º
Tomando en cuenta los valores de xB = 130 m, y de yB = 21 m, en el

punto B, se tiene:
9,8(130)2 m
21 = 1,0 + (130)tan35º − ⇒ v o = 36,2
2 v o2cos2 35º s
b) Para determinar el tiempo que tarda la pelota en llegar a la pared, se

sustituye la vo en
x 130
t= = ⇒ t = 4,38 s
v ocos35º 36,2cos35º
c) La velocidad de la pelota cuando pasa por el punto B está dada por:

r
vB = 36,2cos35º î + (36,2sen35º −9,8 × 4,38) ˆj
r m
⇒ vB = (22,68 î − 22,16 ˆj)
s
DATOS: d = 50 m Ho = 30 m a1 = 4 m/s2 θ = 37º
96
SOLUCIÓN:
a) Cuando el auto se mueve desde A

hasta B, se tiene
vB2 = v 2A + 2a1d, donde v A = 0,

m
vB2 = 2 × 4 × 50 ⇒ vB = 20
s
El tiempo que tarda en moverse el
auto, desde A hasta B, está dado
por:
Figura 2.17 vB 20
vB = a1t1 → t1 = = ⇒ t1 = 5 s
a1 5
b) Cuando el auto se mueve desde B hasta C, la aceleración que actúa

es la aceleración de gravedad, la cual podemos considerar constante.
Entonces, las ecuaciones de las coordenadas y de las componentes de
la velocidad en función del tiempo son:
x(t) = vBcos! t (1), v x = vBcos! (2)

2
gt
y(t) = Ho ! vBsen! t! (3), v y = ! vBsen! ! gt (4)
2
Para determinar el tiempo de vuelo, o sea el tiempo que tarda el auto

desde el punto B hasta el punto C, se observa que yC = 0. De la
ecuación (3), se tiene que
gt 2
y C = 0 = Ho − vB senθ t − , → 4,9 t 2 + 20 sen37º t − 30 = 0
2
−12,04 ± (12.04)2 + 4 × 4,9 × 30
tv = ⇒ t v = 1,53 s
9,8
La velocidad del auto cuando cae al agua es,
m
v xC = 20cos37º ⇒ v xC = 15,97
s
m
v yC = −20 sen37º −9,8(1,53) ⇒ v yC = −27,04
s
r m
⇒ v C = (15,97 î − 27,04 ˆj)
s
97
c) El tiempo total de movimiento del auto, tTotal = t1 + tv,
TTotal = 5 + 1,54 ⇒ tTotal = 6,54 s
d) Para determinar la distancia horizontal a la que cae el automóvil del

acantilado, se sustituye el tiempo de vuelo en la ecuación (1). Esto es:
xC = 20 (cos 37º ) 1,54 ⇒ xC = 24,60 m
DATOS:
⎛ 2π ⎞ rad ⎫
ω1 = 1200 rpm ⎜ ⎟ , ω1 = 125,66
⎝ 60 ⎠ s ⎪⎪
⎬ Δ t = 10 s
⎛ 2π ⎞ rad ⎪
ω2 = 400 rpm ⎜ ⎟ , ω2 = 41,89
⎝ 60 ⎠ s ⎪⎭
SOLUCIÓN:
a) La aceleración del sistema está dada por
Δω (41,89 − 125.66) rad

α= = ⇒ α = −8,38
Δt 10 s2
b) Para determinar el número de vueltas que gira el volante, primero se

determina el desplazamiento angular del mismo. Así se tiene que
α t2
θ (t) = θo + ωo t +
2
Tomando en cuenta las condiciones iniciales, se tiene que θo = 0, y

ωo= ω1. Entonces:
8,37(10)2
θ (10) = 125,66(10) − → θ = 837,60 rad
2
θ 837,60
θ = 2π n → n= = ⇒ n = 133,3 vueltas.
2π 2π
c) Para determinar el tiempo que tarda en detenerse, se necesita obtener

previamente la velocidad angular en función del tiempo. Así se tiene
que:
ω (t) = ωo + α t. O que ω (t) = 41,89 - 8,38 t
98
El tiempo que tarde en detenerse es cuando ω = 0, esto es:
0 = 41,89 - 8,38 t, → t = 41,89 / 8,38 ⇒ t = 4,99 s
d) La rapidez del punto situado en el borde del volante, está dado por v =
ω R. Pero antes debemos determinar la velocidad angular del volante
en el instante pedido. Así tenemos:
v = ω R, ω(2,99) = 41,89 − 8,38(2,99)

m
v(2,99) = [41,89 − 8,38(2,99)] × 0,3 ⇒ v(2,99) = 5,05
s
DATOS: ω1 = 8π rad/s N = 3 vueltas R = 0,5 m

ω2 = 10π rad/s
SOLUCIÓN:
De acuerdo a las condiciones del problema, el disco se acelera

uniformemente, lo cual quiere decir que la aceleración angular es constante,
por lo tanto las expresiones para la posición angular y la velocidad angular en
función del tiempo, la podemos escribir de la siguiente manera:
α t2
ϕ (t) = ω1 t + (1), y ω2 = ω1 + α t (2)
2
a) Para obtener el tiempo que dura la aceleración de la rueda, se despeja

la aceleración angular α de la ecuación (2), y se sustituye en la
ecuación (1). Se tiene que,
ω2 − ω1 ω2 − ω1 t 2 (ω1 + ω2 ) t
α= , ϕ = ω1 t + =
t t 2 2
2ϕ 2(2π n) 2(2π 3)
t= = = ⇒ t = 0,67 s
ω1 + ω2 (10 + 8)π 18π
b) Para determinar la aceleración angular, se tiene:
ω2 − ω1 10π − 8π rad
α= = ⇒ α = 9,38
t 0,67 s2
c) La velocidad de cualquier punto situado en la periferia, está dado por

m
v = R ω = 0,5 × 10π ⇒ v = 15.7
s
99
La aceleración normal
m
an = R ω 2 = 0,5(10π )2 ⇒ an = 493,5
s2
La aceleración tangencial
m
aT = R α = 0,5 × 9,38 ⇒ aT = 4,7
s2
RESPUESTAS DE EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÓN
Respuesta al Ejercicio de Autoevaluación 2.1
a) 76,6 m/s; b) 162,00 m/s; c) 383,0 m; d) 401,8 m
a) - 11,02 m/s b) 1,14 s; c) 4,98 m; d) - 9,8 m/s2

4,9 m/s
a) 18,26 s; b) 10,95 m/s
- 223 m/s2
100
101
MÓDULO II
DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
En el módulo anterior se estudiaron diferentes tipos de movimientos de la

partícula, sean unidimensionales, bidimensionales o en el espacio, sin considerar las
causas que producían estos movimientos. En este módulo se estudiarán
movimientos de partículas, pero tomando en cuenta las causas que los producen.
Para ello se dará una idea sobre los conceptos de fuerzas (o interacciones entre las
partículas), y de masa de las partículas.
El movimiento de las partículas se estudia usando las leyes enunciadas por

Newton. Estas leyes son principios, formulados empíricamente, basados en
observaciones experimentales que se han realizado en experimentos de sistemas
macroscópicos de la naturaleza, que se mueven a velocidad pequeña con respecto a
la velocidad de la luz.
Estas leyes son muy importantes, constituyen la base de la mecánica clásica

(o mecánica newtoniana). Por lo tanto, la comprensión de estos principios
fundamentales permite entender la mayor parte de los movimientos comunes de los
cuerpos.
Considerando que algunos problemas de Dinámica son más difíciles de

resolver usando las leyes de Newton, se introducirá un método que usa los
conceptos de Trabajo y Energía. La aplicación de este método va mucho más allá
de la mecánica.
OBJETIVO
Aplicar las leyes básicas del movimiento en el comportamiento de una

partícula, en la resolución de problemas.
ESTRUCTURA DEL MÓDULO
UNIDAD 3.- LEYES DE NEWTON Y APLICACIONES.
UNIDAD 4.- TRABAJO Y ENERGÍA.
102
103
UNIDAD 3
LEYES DE NEWTON Y APLICACIONES
En esta unidad se estudia el movimiento de las partículas, usando las leyes

enunciadas por Newton. Estas leyes son principios formulados empíricamente,
basados en observaciones que se han realizado en experimentos de sistemas
macroscópicos de la naturaleza, que se mueven a velocidades pequeñas con
respecto a la velocidad de la luz.
Las leyes de Newton son:
Primera Ley o principio de inercia.

Segunda Ley o principio de la proporcionalidad de la fuerza y la aceleración.
Tercera Ley o principio de acción y reacción.
Estas leyes son muy importantes, por ser fundamentales para la comprensión
del movimiento de los cuerpos. Esto se debe a que no pueden deducirse o
demostrarse a partir de otros principios, además permiten entender la mayor parte de
los movimientos comunes de los cuerpos. Estos principios constituyen la base de la
mecánica clásica (o mecánica newtoniana). Sin embargo, es necesario resaltar
que para describir movimientos, cuando las velocidades son altas (cercanas a la de
la luz) y para cuerpos de pequeñas dimensiones (dentro del átomo), es necesario
hacerle algunas modificaciones.
Se explicará lo que se entiende por Diagrama de Cuerpos Libres. Se

describen también las fuerzas de contacto que actúan sobre un cuerpo que desliza y
descansa sobre una superficie.
Se aplicará el concepto de fuerza en un movimiento circular.
El estudiante, para la correcta comprensión de esta unidad, deber tener los

siguientes conocimientos:
1.- Unidades de longitud, masa y tiempo (Unidad 1).

2.- Magnitudes vectoriales (Unidad 1).
3.- Conceptos de velocidad y aceleración (Unidad 1).
104
3.1 OBJETIVO
Aplicar las leyes de Newton, en la resolución de problemas de dinámica

de una partícula.
3.2 RECOMENDACIONES PARA EL ESTUDIO DEL CONTENIDO
En esta unidad, el estudiante debe CONCEPTOS BÁSICOS:

comprender claramente los conceptos
básicos siguientes: Fuerza (o Interacción),
Masa,
Equilibrio de un cuerpo,
Fuerzas (o Interacción), Masas, Peso de un cuerpo,
Equilibrio de un cuerpo, Peso de un Diagrama de Cuerpo Libre
cuerpo, Diagrama de Cuerpo Libre. (DCL).

los conceptos relacionados con el movimiento de los cuerpos aplicando las leyes de
Newton y los ejemplos presentados para ello en los capítulos señalados en el Plan
de Curso; utilice las técnicas de lectura que le facilite la comprensión del tema.
3.3 CONTENIDO
3.3.1 LEYES DE NEWTON.
3.3.2 TIPOS DE FUERZAS.
3.3.3 FUERZA DE ROCE.
3.3.4 FUERZA ELÁSTICA.
3.3.5 DINÁMICA EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR.
3.3.1 LEYES DE NEWTON
El término Fuerza cotidianamente lo relacionamos con el cambio que se

produce en el estado de movimiento o en las deformaciones de los cuerpos. Por
ejemplo: si un cuerpo está en reposo sobre una superficie cualquiera y de pronto se
mueve, decimos que su movimiento se debe al efecto que una fuerza ejerce sobre
él; si ahora tenemos un cuerpo que desliza sobre una superficie y de pronto se
detiene, entonces decimos que una fuerza lo ha detenido.
105
El concepto de Fuerza nos proporciona una descripción cualitativa de la
interacción entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su entorno. Cuando la interacción
se produce por contacto directo entre dos cuerpos, se dice que la fuerza es de
contacto, mientras que si la interacción se produce entre dos cuerpos que están
separados, se dice que la fuerza es de largo alcance (de acción a distancia).
Si un cuerpo interactúa con otros cuerpos, como se muestra en la figura (3.1),

la fuerza neta que se ejerce sobre este cuerpo, es la suma vectorial de las fuerzas
que ejercen los otros cuerpos sobre él.
Esto es,
r r r r n
r
FR =F1+F2 +F3 +...=∑ i
Fi (3.1)
Si se descompone cada fuerza de acuerdo al

sistema de coordenadas elegido, se tiene
n n
Figura 3.1
R
F =
x ∑F ,
1
ix y F =R
y ∑F i
iy (3.2)
La magnitud de la fuerza neta está dada por: Es bueno recordar que

experimentalmente se ha
comprobado que las fuerzas se
FR = FxR2 +FyR2 en dos dimensiones (3.3) comportan como vectores, se
deben usar las reglas de la
FR = FxR2 +FyR2 +FzR2 en tres dimensiones (3.4) suma vectorial para obtener la
fuerza neta que actúan sobre
un cuerpo.
La fuerza neta, algunas veces se denomina Diagrama de cuerpo libre

fuerza total o fuerza resultante. Si la fuerza neta El paso más importante en la
ejercida sobre un cuerpo es cero, la aceleración resolución de un problema
de éste también es cero, y por lo tanto su usando las leyes de Newton, es
trazar un dibujo apropiado:
velocidad permanece constante. Esto indica que
denominado el diagrama de
si la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo es cero, cuerpo libre, que consiste en
éste permanece en reposo o continúa su trazar todas las fuerzas que
movimiento a velocidad constante. Se dice, actúan sobre el cuerpo,
además, que el cuerpo está en equilibrio cuando incluyendo cualquier fuerzas de
su velocidad es constante (o cuando está en campo, como la gravitacional.
reposo).
106
Para ilustrar estos conceptos, veamos el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.1.-
Consideremos un bloquer que está en reposo sobre la superficie de una mesa,

al cual se le aplica una fuerza F , que forma un ángulo θ con la horizontal, halándolo
sobre la superficie. Hacer un análisis de la situación, mostrada en la figura (3.2a),
tomando en cuenta las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, indicando a cuál tipo de
fuerza pertenece, hasta obtener una expresión que nos dé la fuerza resultante (o
neta) que actúa sobre el mismo.
La figura (3.2b) muestra todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. Éste es
un dibujo muy importante llamado diagrama de cuerpo libre (DCL), donde se
indican las fuerzas que actúan sobre el bloque. Así se tiene:
Figura 3.2
r
F, es la fuerza aplicada sobre el cuerpo a través de la cuerda.
r
N, es la fuerza que ejerce la superficie sobre el bloque para que no se
caiga.
r
Fµ , es la fuerza de roce que ejerce la superficie sobre el bloque
oponiéndose a su deslizamiento.
r
mg , es la fuerza gravitatoria que ejerce la Tierra sobre el bloque.
r r r r
Las fuerzas F, N y Fµ son fuerzas de contacto, mientras que mg es una fuerza
de acción a distancia.
r r r r r
La fuerza resultante es FR =mg+N+Fµ +F
107
Las componentes de las fuerzas en las direcciones de los ejes Ox y Oy, son:
FxR =Fcosθ -Fµ

FyR =Fsenθ +N-mg
La fuerza resultante, escrita en forma vectorial es,

r
ˆ
FR =(Fcosθ -Fµ )i+(Fsenθ +N-mg)jˆ
La magnitud de la fuerza resultante es,
F= (Fcosθ -Fµ )2 +(Fsenθ +N-mg)2
PRIMERA LEY DE NEWTON
Iniciamos el estudio de fuerzas en la siguiente situación, tomada como

ejemplo. Supongamos que se coloca un libro sobre la superficie de una mesa
perfectamente nivelada, como se muestra en la figura (3.3). Imaginemos que la mesa
está sobre la plataforma de un camión que está estacionado; el libro permanecerá
sobre la mesa.
Si el camión se mueve con velocidad

constante, el libro permanece donde está
colocado. Si ahora el camión acelera, el libro
empezará a moverse a lo largo de la mesa, en
sentido contrario al movimiento del camión.
Figura 3.3
Del ejemplo presentado, el movimiento de un cuerpo se puede observar

desde cualquier número de marcos de referencia. La primera ley de Newton del
movimiento, también llamada ley de inercia, define un conjunto especial de marcos
de referencia llamados marcos inerciales. Así se tiene que si un cuerpo no interactúa
con otros cuerpos, es posible identificar un marco de referencia, en el cual el cuerpo
tiene aceleración cero. Este marco se llama marco de referencia inercial.
Un marco de referencia que se mueve con velocidad constante con respecto a

estrellas distantes, es la mejor aproximación de un marco inercial. Por esa razón se
puede considerar que nuestro planeta es la mejor aproximación a ese marco inercial.
108
La Primera Ley de Newton establece que:
“Todo cuerpo tiende a mantener su estado inicial, sea de reposo o de

movimiento uniforme, si no existe una fuerza externa que lo modifique”.
La tendencia de un cuerpo para resistir cualquier intento de cambiar su

velocidad se llama inercia.
Si sobre un cuerpo no actúa fuerza alguna (o su fuerza neta es cero), la

aceleración del mismo es cero. Esto es una expresión de la condición de equilibrio,
que se puede escribir en la siguiente forma:
rR
∑F =0 (3.5)
Esto se logra, cuando el cuerpo está aislado (caso ideal), o cuando la suma
de todas las fuerzas que actúan sobre él sea cero. La Primera Ley de Newton
también se conoce como ley de Inercia.
MASA
Es una propiedad de un cuerpo que nos indica cuánta resistencia presenta un

cuerpo a cambios en su velocidad. o sea que nos dice cuánta inercia tiene el cuerpo.
La masa es una propiedad inherente al cuerpo, independiente del entorno y del
método que se usa para medirlo. La unidad de la masa en el sistema SI es el
kilogramo (kg).
La masa no debe confundirse con el peso. Esto Masa y peso son

es que, mientras el peso es la fuerza gravitacional dos cantidades
ejercida sobre el cuerpo, que depende de la posición a diferentes
la que se encuentra el cuerpo; la masa es una
propiedad inherente del cuerpo, y es igual en cualquier
posición del cuerpo.
MOMENTO LINEAL
Al describir el movimiento de un cuerpo, tomando en cuenta las causas que lo

produce, se incluye el concepto de masa, por lo tanto es conveniente definir el
concepto denominado momento lineal, el cual establece una relación entre la masa
r
y la velocidad del cuerpo. El momento lineal se representa por la letra p , es una
cantidad vectorial proporcional a la velocidad con que se mueve el cuerpo, y tiene la
109
misma dirección de ella. La expresión matemática que nos proporciona esta relación
está dada por:
r r
p=mv (3.6)
La Primera Ley de Newton establece que el cuerpo se mueve con velocidad

constante, entonces indica que el momento lineal del cuerpo también es constante,
de donde podemos concluir que la Primera Ley de Newton expresa el Principio de
conservación del momento lineal.
Basándonos en los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la

siguiente pregunta:
Pregunta 3.1.-
¿Es posible que actúen fuerzas sobre un cuerpo en reposo?
SEGUNDA LEY DE NEWTON
La Segunda Ley de Newton proporciona una relación entre la aceleración

que adquiere un cuerpo y la fuerza neta que actúa sobre él. La Segunda Ley de
Newton, matemáticamente está expresada por la relación:
r
∑
r
FR =ma (3.7)
La fuerza, usando el Sistema Internacional de Unidades (SI), se expresa en

Newton (N), donde N = kg.m/s2.
Otra forma de expresar la Segunda Ley de Newton es la que resulta de aplicar

el concepto de momento lineal, así se tiene:
r R dpr r
∑
dv r dm
F = =m +v (3.8)
dt dt dt
Si en la ecuación (3.8) se considera que la masa se mantiene constante, se

obtiene la ecuación (3.7).
110
Tomando en cuenta los conceptos emitidos hasta los momentos,
responda la siguiente pregunta:
Pregunta 3.2-
¿Si sobre un cuerpo actúa una fuerza neta, adquiriendo así una aceleración,
entonces se puede afirmar que el cuerpo siempre se mueve en la misma dirección
de la fuerza?
TERCERA LEY DE NEWTON
La Tercera Ley de Newton indica que cuando dos cuerpos interactúan entre sí
(sean los cuerpos 1 y 2), la fuerza que el primer cuerpo ejerce sobre el segundo es
igual y de sentido contrario a la fuerza que el segundo cuerpo ejerce sobre el
primero. Esto es, que la fuerza que el cuerpo 1 ejerce sobre el cuerpo 2 es igual y de
sentido opuesto a la que el cuerpo 2 ejerce sobre el cuerpo 1.
� �
F12 =-F21 (3.9)
Figura 3.4
r
Si denominamos como fuerza de acción a F12 , y como fuerza de reacción a
r
F21 , entonces se puede decir que la fuerza de acción es igual y opuesta a la fuerza
de reacción, como se muestra en la Figura (3.4). Las fuerzas de acción y de
reacción actúan en cuerpos diferentes.
Con el fin de aclarar estas leyes, veamos los siguientes ejemplos:
Ejemplo 3.2.-
Se tiene un bloque de
r
masa m colocado en el piso de un ascensor, que
sube con una aceleración A .
a) Haga un DCL de las fuerzas que actúan sobre el bloque.
b) Indique las fuerzas de acción y de reacción.
c) Escriba las ecuaciones de movimiento del bloque al aplicarle la 2ª ley

de Newton.
111
d)
Figura 3.5
SOLUCIÓN:
a) DCL del bloque.

r
La fuerza N , llamada normal, la ejerce el piso del
ascensor r sobre el bloque. La fuerza
gravitatoria Fg , llamada peso, es la fuerza atractiva
ejercida por la Tierra sobre el bloque.
b) Para indicar las fuerzas de acción y de reacción, se deben considerar

los cuerpos que intervienen en cada interacción, así se tiene,
r
La fuerza N se debe a la interacción
bloque-piso. La fuerza de acción es la
que r el piso ejerce sobre el bloque, o
sea N ; la de reacción es la que el
r
bloque
ejerce sobre le piso, llamémosla N ' .
r
En la fuerza peso Fg interactúan bloque y
r
Tierra, la fuerza de acción es Fg que
ejerce la Tierra sobre el bloque, y la
fuerza de reacción es la fuerza que el
bloque ejerce sobre la Tierra,
r
llamémosla F'g .
c) Al aplicar al bloque la 2ª ley de Newton, se tiene:

r r r r r
∑F = mA, N- Fg = mA ,
El bloque tiene la misma aceleración del ascensor.
112
A un bloque de masa m, que está r

sobre la superficie de un plano inclinado
liso (sin fricción), se le aplica una fuerza Fa paralela al plano.
a) Haga un DCL de las fuerzas que actúan sobre el bloque.
b) Indique las fuerzas de acción y de reacción que intervienen.
c) Determine la aceleración que adquiere el bloque.
Figura 3.6
3.3.2 TIPOS DE FUERZAS
Como se estudió en la unidad anterior, existen dos tipos de fuerzas: una de

acción directa entre dos cuerpos de contacto, la cual se llama fuerza de contacto; y
la otra, la cual se produce entre cuerpos que están separados, llamada fuerza de
largo alcance (o de acción a distancia). Estos tipos de fuerzas son válidos desde el
punto de vista macroscópico, ya que desde el punto de vista microscópico, todas
las fuerzas están comprendidas en las de largo alcance.
Entre las fuerzas de contacto, se pueden mencionar: la tensión que ejerce

una cuerda sobre un cuerpo; la fuerza de fricción que ejerce una superficie sobre un
cuerpo que deslice sobre él; la fuerza que un resorte ejerce sobre un cuerpo, etc,.
Entre las fuerzas de acción a distancia, se puede mencionar: la fuerza de gravedad
que ejerce la Tierra sobre un cuerpo; la fuerza de interacción que se ejerce entre
cuerpos cargados eléctricamente; la atracción gravitatoria entre los cuerpos.
FUERZA DE GRAVEDAD Y EL PESO
Todos los cuerpos son atraídos por la Tierra. Larfuerza ejercida por la Tierra
sobre un cuerpo, se denomina fuerza de gravedad Fg . Esta fuerza está dirigida
113
hacia el centro de la Tierra y su magnitud se denomina peso del cuerpo. La relación
matemática que nos expresa el peso de un cuerpo es:
r r
Fg =mg (3.10)
r
El peso depende de la gravedad g , y por lo tanto varía de acuerdo a la
ubicación del cuerpo.
Es importante destacar las diferencias entre la masa y el peso, las cuales

son:
a) La masa es una cantidad escalar; mientras que el peso es una cantidad

vectorial (dirigida hacia el centro de la Tierra).
b) La masa, es una cantidad inherente del cuerpo, independiente de la

ubicación del cuerpo; mientras que el peso es una cantidad que
depende de la ubicación del cuerpo.
d) En el Sistema de Unidades Internacionales (SI), la unidad de la masa

es el kilogramo (kg); mientras que del peso es el Newton (N).
Basándonos en los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la

siguiente pregunta:
Pregunta 3.3.-
Del siguiente enunciado, ¿cuándo Ud., se sienta en una silla, cuál entre las
siguientes, es la fuerza de reacción a la fuerza normal ejercida por la silla sobre
Ud?: a) la fuerza gravitacional que actúa sobre Ud, b) la fuerza ejercida por Ud
sobre el asiento de la silla, c) ninguna de estas fuerzas.
114
RECOMENDACIÓN PARA LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Para que pueda resolver los problemas relacionados con las leyes de Newton
y los diferentes tipos de movimiento, se recomienda:
a) Cuando el problema implique fuerza que actúen sobre un cuerpo en

equilibrio, es conveniente usar la 1ª ley de Newton. Recuerde que un
cuerpo está en equilibrio, si está en reposo o se mueve con velocidad
constante.
b) Si en el problema intervienen dos o más cuerpos, es necesario usar

también la 3ª ley de Newton, la cual nos permite relacionar la fuerza
entre cada par de cuerpos.
c) Cuando intervienen fuerzas que actúan sobre cuerpos con aceleración,

es necesario usar la 2ª ley de Newton
d) Haga dibujo sencillo de la situación física, con dimensiones y ángulos.
e) Dibuje un Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) para cada cuerpo

escogido. Incluya en cada cuerpo, las fuerzas que actúan sobre él, y
no incluya las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre otros. En el DCL
incluya solo los vectores de fuerzas; no incluya otros vectores,
r
como ma , ni velocidad ni aceleración.
f) Muestre los ejes de coordenadas explícitamente en el diagrama, y

determine las componentes de las fuerzas con referencia a esos ejes.
Si conoce la dirección de la aceleración, es conveniente tomarla como
uno de los ejes. Si hay 2 o más cuerpos, puede usar un sistema de
ejes distinto para cada uno.
g) Escriba la Primera ley de Newton (en problemas con aceleración cero)

o la Segunda ley de Newton (en problemas donde si hay aceleración)
en forma de componentes, usando el sistema de coordenadas definido
en el paso (f).
115
h) Compruebe siempre la coherencia de unidades, siempre es adecuado.
Cuando sea cantidades, y compare los resultados con lo que esperaba
intuitivamente.
EJECUTAR la solución como sigue:
Resuelva las ecuaciones para obtener los valores de las incógnitas del
problema. Si en el problema están implicados más de un cuerpo, repita los pasos
anteriores, para cada cuerpo.
Exprese las relaciones en forma algebraica como relaciones entre las

aceleraciones de los distintos cuerpos. Es conveniente observar que en las
ecuaciones para cada cuerpo, los signos de las componentes, deben ser
consecuentes con los ejes escogidos para ese cuerpo.
EVALUAR los resultados:
i) Observe si sus resultados son lógicos. Si el resultado es una expresión

simbólica o fórmula, trate de encontrar casos especiales, para los que
pueda estimar los resultados. Compruebe que su fórmula funciona en
tales casos.
j) Si tiene dudas respecto a su resultado, consulte al asesor de su Centro

Local.
El manejo eficiente del contenido de esta unidad es muy importante

debido a que las Leyes de Newton constituyen los principios fundamentales
para la comprensión del movimiento de los cuerpos.
Ahora con el fin de aclarar la aplicación de las leyes de Newton, veamos los
siguientes ejemplos:
Ejemplo 3.3.- (Aplicación de la 2ª ley de Newton)
Los cuerpos mostrados en la figura (3.7)

están unidos con una cuerda ideal,
inetensible y sin peso que pasa a través
de la polea sin fricción. Suponiendo que
los cuerpos deslizan sin fricción,
Figura 3.7 determine:
a) La aceleración con que se mueven los cuerpos (algebraicamente).
b) Las tensiones en las cuerdas (algebraicamente).
116
c) Los valores, tanto de las aceleraciones como de las tensiones
obtenidas, cuando m1 = 200 g, m2 = 180 g, θ = 37º.
DATOS: m1 = 200 g, m2 = 180 g, θ = 37º.
SOLUCIÓN:
En este problema se aplican las leyes de Newton, tomando en cuenta que los
dos cuerpos están unidos por medio de una cuerda ideal e inextensible, lo cual nos
indica que se puede considerar que la fuerza producida en un punto de la misma, se
trasmite con igual valor a lo largo de toda la cuerda, y que la polea es ideal, o sea
que no produce fuerza de fricción alguna sobre la cuerda.
Empezaremos por dibujar un diagrama de cuerpo libre (DCL), indicando todas

las fuerzas que actúan sobre cada uno de los cuerpos. Se selecciona un sistema de
coordenadas, es importante tener la siguiente precaución: escoger el sistema de
coordenadas haciendo coincidir la dirección del eje x con la dirección del
movimiento de los cuerpos, esto se hace para evitar confusión al establecer las
ecuaciones de movimiento en cada cuerpo, al aplicar la 2ª ley de Newton.
a) Para resolver este problema, conviene iniciarlo con el DCL de cada

cuerpo, esto es:
Aplicando la 2ª ley de Newton, se tiene
Cuerpo m1 Cuerpo m2
!F : T-m gsen n =m a
x 1 1
m2g-T=m2a
!F : N -m gcos n =0
y 1 1
117
a) Para determinar la aceleración con que se mueven los cuerpos,
considerando que ambos cuerpos se mueven con la misma aceleración,
por ser la cuerda inextensible, se despeja T de la ecuación del segundo
cuerpo, así se tiene que:
T = m2g- m2a
Luego se sustituye T en la ecuación del primer cuerpo, y se despeja la

aceleración, obteniéndose que
(m2 - m1senθ ) g
m2 g- m2a- m1gsen θ = m1a ⇒ a=
m1 + m2
b) La tensión T ejercida por la cuerda, se obtiene al sustituir la aceleración

obtenida en el inciso anterior, de donde se tiene
⎡ (m - m senθ ) g ⎤ m1m2 g+ m22 g- m22 g+ m1m2gsen θ

T = m2 g- m2 ⎢ 2 1 ⎥=
⎣ m1 + m2 ⎦ m1 + m2
m m g (1+ senθ )
⇒ T= 1 2
m1 + m2
b) Los valores de la aceleración y de la tensión, se obtienen al sustituir los

valores numéricos dados como datos del problema, así se tiene:
a=
(0,18 - 0,2sen 37 ) 9,8
o
⇒ a = 1,538
m
0,2 + 0,18 s2
T=
(
0,2 × 0,18 × 9,8 1+ sen 37o ) ⇒ T = 1,49 N
0,38
EVALUAR los resultados del problema: es bueno recordar que los valores
obtenidos de la aceleración y de la tensión de la cuerda, corresponden a la
consideración ideal del problema, donde la tensión se supone que es la misma en
todos los puntos de la cuerda, y que la polea no produce ningún efecto sobre la
misma.
118
Ejemplo 3.4.-
Los cuerpos, mostrados en la figura (3.8) están unidos por una cuerda
inextensible,
Suponiendo que no hay fricción en las poleas, calcule:

a) Las aceleraciones de los cuerpos
(algebraicamente).
b) Las tensiones en las cuerdas (algebraicamente).
c) Obtener los valores de los incisos (a) y (b) cuando
m1 = 8 kg y m2 = 2 kg.
Figura 3.8 DATOS: m1 = 8 kg y m2 = 2 kg.
SOLUCIÓN:
En este problema se aplican las ecuaciones de Newton tomando en cuenta

que las cuerdas ideales, esto es que son inextensibles; y las poleas no producen
efecto de fricción sobre las cuerdas.
Como se observa en el enunciado del problema, los cuerpos m1 y m2, tienen

diferentes aceleraciones, por lo que se debe buscar una relación entre ellas (relación
llamada de vínculo). Para obtener esa relación de vínculo, se asigna un sistema de
coordenadas a los cuerpos, asignándosele una posición x a cada uno de los cuerpos
y de las poleas, así se tiene,
Ahora se designa como l1 y l2 las

longitudes constantes de las cuerdas, las
cuales son:
l1 = x1 - xp1
l2 = xp1+ ( xp1 - xp 2 ) + ( x 2 - xp 2 )
l2 = 2 xp1 - 2 xp 2 + x 2
Las longitudes de las cuerdas, se

expresan en función de las posiciones de
los diferentes cuerpos.
119
Al derivar estas ecuaciones por dos veces consecutivas, se obtienen las
aceleraciones de cada cuerpo. Así se tiene,
0 = a1 - ap1 → a1 = a p1
0 = 2ap1 + a2 → 2ap1 = - a 2
la ecuación de vínculo : a 2 = -2a1
Conocida la relación de vínculo entre las aceleraciones, se dibujan los DCL de

los cuerpos, incluyendo las poleas, así se tiene
Aplicando la 2ª ley de Newton a cada uno de los cuerpos, se tiene:
Cuerpo m1 Polea 1 Polea 2 Cuerpo m2

m1g- T1 = m1a1 T1 - 2T2 = 0 2T2 - Ts = 0 m2 g- T2 = m2a2
a) Para determinar las aceleraciones de los cuerpos, se tiene:
T1 = m1g- m1a1 T1 = 2T2 T2 = m2g- m2a2
De donde se tiene:
m1g-m1a1 =2(m2 g-m2a2 )

m1g-m1a1 =2m2 g-2m2 (-2a1 )
Así se obtienen:
(m1 -2m2 ) g 2 (m1 -2m2 ) g
⇒ a1 = y a 2 =-
m1 +4m2 m1 +4m2
b) Las tensiones de las cuerdas T1 y T2, son:
m1 (m1 -2m2 ) g 6m1m2 g

T1 =m1g- ⇒ T1 =
m1 +4m2 m1 +4m2
T1 3m1m2 g
T2 = ⇒ T2 =
2 m1 +4m2
120
c) Los valores de las aceleraciones y de las tensiones son:
( 8 - 2 × 2 ) 9,8 m
a1 = ⇒ a1 = 2,45
8 + 4×2 s2
m
a2 = -2 × 2,45 ⇒ a 2 = -4,90 2
s
6 × 8 × 2 × 9,8
T1 = ⇒ T1 = 58,8 N
16
58,8
T2 = ⇒ T2 = 29,4 N
2
EVALUAR los resultados del problema: los valores de las aceleraciones de

los cuerpos y de las tensiones ejercidas por cada cuerda corresponden a lo esperado
por el enunciado del problema, los cuales son diferentes y están de acuerdo a las
relaciones de vínculo de las aceleraciones.
3.3.3 FUERZA DE FRICCIÓN (o de ROCE)
Fuerza de fricción es la fuerza que se opone al movimiento de un cuerpo,

cuando desliza sobre una superficie o a través de un medio viscoso.
La magnitud de la fuerza de fricción es proporcional a la fuerza normal que

ejerce la superficie sobre el cuerpo. Esa proporcionalidad está dada por una
constante, denominada coeficiente de fricción, y se representa por la letra µ. Esto
se expresa matemáticamente por Fµ = µN.
Experimentalmente se ha comprobado que existen dos tipos de coeficientes

de fricción: el estático y el dinámico (o cinético). El coeficiente de fricción que al
multiplicarse por la normal, nos proporciona la fuerza necesaria para poner en
movimiento un cuerpo que estaba inicialmente en reposo, se denomina coeficiente
de fricción estática (µ e). Entonces Fµ = µe N.
Ahora, si el cuerpo está en movimiento sobre una superficie cualquiera, el

coeficiente de fricción que al multiplicarse con la normal, proporciona la fuerza de
fricción que actúa sobre el cuerpo, se denomina coeficiente de fricción dinámica
(µ d). Entonces Fµ = µd N.
Los valores de µe y µd dependen del tipo de materia en contacto. Por lo

general los valores de µe > µd. Los valores de µ están entre 0,03 y 1,0.
121
Para aclarar estos conceptos, veamos los siguientes ejemplos:
Ejemplo 3.5.-
Como se muestra en la figura (3.9), sobre un bloque de 100 kg de masa,

que inicialmente está
en reposo sobre una superficie horizontal, se aplica una

fuerza en dirección horizontal Fa, hacia la derecha. El
coeficiente de fricción estático es 0,4, y el coeficiente de
fricción dinámico es 0,2. Con base en los datos
proporcionados, determine la aceleración del cuerpo, si:
Figura 3.9
a) La fuerza aplicada Fa = 350 N.
b) La fuerza aplicada Fa = 450 N.
DATOS: m = 100 kg, µe = 0,4, µd = 0,2.

SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Para la resolución del problema se

aplica las leyes de Newton, tomando en cuenta las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo, incluyendo la fuerza de fricción.
PLANTEAR la solución del problema: Con el fin de resolver el problema se

dibuja un DCL, donde se indican las fuerzas que actúan sobre el bloque,
estableciendo luego las ecuaciones de movimiento del mismo, al aplicar la 2ª ley de
Newton.

∑F : F -F =ma
x a µ
∑F : N-mg=0
y
EJECUTANDO la solución del problema:
a) Considerando que se han dado los coeficientes de fricción estático y

dinámico, se debe comprobar si el bloque se mueve al aplicarle la fuerza Fa. Para
que el bloque se mueva, es necesario que la fuerza aplicada Fa sea mayor que la
fuerza de fricción máxima, esto es Fa > Fµmax. Donde Fµmax = µe N = µe mg.
Fµ ,max = 0,4 ×100 × 9,8 → Fµ ,max = 392 N
122
Si Fa = 350 N, se observa que Fa < Fµmax , por lo tanto el bloque no se
mueve.
b) Si Fa = 450 N, se observa que Fa > Fµmax , por lo tanto el bloque se mueve,

entonces la aceleración es,
Fa - µd mg 450 - 0,2 ×100 × 9,8

a= =
m 100
m
⇒ a = 2,54 2
s
El bloque se mueve hacia la derecha con una aceleración de 2,54 m/s2.
EVALUAR los resultados del problema: los resultados nos muestran la

diferencia que existe entre el coeficiente de fricción estático y el dinámico, razón por
la cual, en aquellos problemas donde se den los dos coeficientes de fricción, es
necesario comprobar si el sistema se mueve o no.
Ejemplo 3.6.-
Si ahora se considera que en el ejemplo 3.5, el bloque inicialmente se estaba

moviendo hacia la izquierda con una velocidad de 7 m/s, sobre la misma superficie.
Describa el movimiento subsiguiente del bloque, si se aplica hacia la derecha una
fuerza:
a) Fa = 350 N.
b) Fa = 450 N.
DATOS: vo = 7,0 m/s.
SOLUCIÓN:
Al igual que en el ejemplo 3.5, se aplican las leyes de Newton, para describir
el movimiento del bloque.
Para este problema se dibuja un esquema del posible movimiento del bloque,
tomando en cuenta las condiciones iniciales del mismo, dibujando un DCL y
aplicando la 2ª ley de Newton. Así se tiene que:
123
Figura 3.10
∑F : F + F = ma,
x a µ donde Fµ = µd mg
∑F : N- mg = 0
y
EJECUTANDO la solución del problema:
a) Cuando Fa = 350 N, la aceleración que adquiere el bloque es:

Fa + µd mg
Fa + µd mg = ma a=
m
350 + 0,2 ×100 × 9,8 m
a= → a = 5,46 2
100 s
La aceleración actúa en sentido contrario al movimiento del bloque, o

sea que se produce un movimiento retardatriz del bloque, el cual
recorrerá una distancia hacia la izquierda hasta detenerse. Esta
distancia será:
v 2 - v o2
v 2 = v o2 + 2ax x=
2a
0 - 72
x= → x = -4,49 m
2 × 5,46
Este resultado indica que el bloque se desplaza 4,49 m hacia la

izquierda, donde se detiene. Como la fuerza Fa = 350 N es incapaz de
mover al bloque, entonces el bloque permanecerá en reposo en ese
punto.
b) Cuando Fa = 450 N, el bloque adquiere una aceleración hacia la

derecha, esto es,
c)
450+192 m
a= → a=6,46
100 s2
La distancia recorrida hacia la izquierda será,
-72
x= → x=-3,79 m
2×6,46
124
Lo que indica que el bloque se mueve hacia la izquierda una distancia
de 3,79 m, donde se detiene momentáneamente, pero la Fa = 450 N si
mueve al bloque sobre la superficie, por lo que el bloque se desplazará
luego hacia la derecha con una aceleración af = 2,54 m/s2, como se
obtuvo en la parte (b) del ejemplo 3.5.
EVALUANDO la solución del problema: Este problema muestra cómo es el

comportamiento del cuerpo cuando se aplican las fuerzas de acuerdo a las
condiciones dadas inicialmente. Por eso es importante analizar cada problema, para
aplicar los conceptos pertinentes con su s condiciones, antes de proceder a
resolverlo.
FUERZA DE FRICCIÓN EN FLUIDOS
Cuando un cuerpo se mueve en un medio viscoso, se produce una fuerza de

fricción entre el medio y la superficie del cuerpo, la cual se opone a su
desplazamiento y es proporcional a la rapidez del mismo. Esto es, Ff = -λv, donde λ
es un coeficiente de fricción debido al medio viscoso, y depende de la naturaleza de
la materia, viscosidad y forma del cuerpo.
Ejemplo 3.7.-
Consideremos el movimiento de un cuerpo de masa m que desciende en el

interior de un medio viscoso.
SOLUCIÓN:
En este problema se aplican las leyes de Newton, tomando en cuenta las

fuerzas que actúan sobre e cuerpo.
PLANTEAMIENTO Y EJECUCIÓN del problema:
Se hace un dibujo del DCL, donde se indican todas las fuerzas que actúan
sobre el mismo.
125
Fg - Ff = ma
dv
mg- λ v = m
dt
De esta ecuación se puede determinar la rapidez
límite con que desciende el cuerpo en el medio
viscoso.
dv
, Indica la variación de la velocidad en función
dt
Figura 3.11
del tiempo.
dv
La velocidad límite se obtiene cuando = 0 . Esto es,
dt
mg
mg- λ v = 0 → vL =
λ
De la primera ecuación de movimiento aplicando la 2ª ley de Newton, también

se puede determinar cómo varía la rapidez en función del tiempo a medida que
desciende, esto es,
mg m dv v
dv t
λ
λ
-v =
λ dt
, →
∫0
v-
mg
=-
∫ m dt
0
λ
mg
v-
λ =-λ t mg ⎛ λ
- t ⎞
ln ⇒ v= ⎜1- e m ⎟
-
mg m λ ⎝ ⎠
λ
Analizando esta ecuación, se tiene que en t = 0, v = 0, y para un tiempo t lo

mg
suficientemente grande, se tiene v= , lo cual coincide con la velocidad límite de los
λ
cuerpos.
EVALUANDO la solución del problema: este problema nos demuestra que el

movimiento de los cuerpos también depende de las condiciones del medio en el cual
se mueve, esto es si se mueve en el aire, o en un fluido cualquiera, y como afectan
estos factores al movimiento del cuerpo.
Dos bloques de masas m1 = 10 kg, y m2 = 15 kg, apoyados uno contra el

otro, descansan sobre una superficie horizontal lisa. Se aplica al bloque m1 una
fuerza Fa = 80 N. Calcular:
a) La aceleración con que se mueve el sistema.
126
b) Las fuerzas de interacción entre los dos bloques.
c) Las mismas preguntas anteriores, para el caso en que el coeficiente de
rozamiento de los bloques con el suelo sea µd = 0,3.
Un bloque de 3 kg parte del reposo desde la parte superior de un plano

inclinado 30º con la horizontal, y desliza una distancia de 2 m hacia abajo del plano
en 1,5 s. Calcule:
a) La aceleración del bloque.
b) La fuerza de rozamiento que actúa sobre el bloque.
c) El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la superficie

del plano.
d) La rapidez del bloque después que ha deslizado 2 m.
La cuña que se muestra en la figura (3.14) se mueve sobre una superficie

horizontal. Un bloque de 5 kg se coloca sobre el plano inclinado de la cuña. Si el
coeficiente de fricción estático entre el bloque y la superficie del plano inclinado de
la cuña es µe = 0,4, calcule cuáles son los valores máximo y mínimo de la
aceleración con que debe moverse la cuña para que el bloque no deslice sobre su
superficie.
127
Sea el sistema mostrado en la figura (3.12),

conformado por los bloques de masas m1 = 0,5
kg, y m2 = 0,1 kg. El coeficiente de fricción
estática y dinámica entre el bloque m1 y la
superficie de la mesa son: µe = 0,3, y µd = 0,2,
respectivamente. Los bloques inicialmente están
Figura 3.12
en reposo. Las poleas son pequeñas y de masas
despreciables, y las cuerdas inextensibles.
a) ¿Puede el sistema ponerse en movimiento?

Justifique su repuesta.
b) Suponga ahora que el sistema estaba

inicialmente moviéndose hacia la derecha, calcule
la aceleración de cada bloque y las tensiones de
cada cuerda.
3.3.4 FUERZA ELÁSTICA
Existen fuerzas que varían con la posición, entre este tipo de fuerzas está la
elástica, que ejerce un resorte cuando se quiere deformar, sea alargándolo o
comprimiéndolo. De acuerdo a la ley de Hooke, cuando se ejerce una fuerza para
deformar un resorte, éste ejerce una fuerza que se opone a esa deformación.
Matemáticamente se puede expresar por Fe =-kΔl
donde k representa una constante de proporcionalidad llamada constante

elástica del resorte, la cual es característica de cada resorte, dependiendo de su
naturaleza. Δl es la deformación del resorte, donde Δl = l – lo, siendo lo la longitud del
resorte sin deformación, y l es la longitud del resorte deformado.
En la figura (3.13) se tiene un resorte, cuya longitud sin

deformar es l o =x ; cuando está deformado su longitud es
l=x+Δx , por lo tanto la deformación del resorte es
Δl=Δx . La fuerza que el resorte opone a su deformación
es Fe .
Figura 3.13
128
Δl es la deformación del resorte, donde Δl = l – lo, siendo lo la longitud del
resorte sin deformación, y l es la longitud del resorte deformado.
3.3.5 MOVIMIENTO CIRCULAR
Ahora consideraremos el movimiento curvilíneo de un cuerpo.
Supongamos que una partícula se

mueve a lo largo de una curva
cualquiera, bajo el efecto de una
fuerza, como se muestra en la figura
(3.14). Aplicando la 2ª ley de Newton,
r r
se tiene F=ma
La componente tangencial
dv
Figura 3.14 Ft =mat =m
dt
v2
La componente normal Fn =man =m
ρ
Donde ρ es el radio de curvatura de la trayectoria. Como un caso particular

del movimiento curvilíneo se tiene al movimiento circular, donde el radio de
curvatura es el radio R de la circunferencia.
Entonces,
⎧ dv dω
⎪⎪Ft =m dt =mR dt =mRα
v=Rω → ⎨ 2
⎪F =m v =mRω2
⎪⎩ n R
Para este tipo de movimiento es conveniente escoger un sistema de

coordenadas que gira a medida que gira el cuerpo.
Supongamos una partícula de masa m que gira alrededor de un eje vertical,

describiendo una trayectoria circular de radio R con una rapidez constante. El
sistema de coordenadas que describe el movimiento de esta partícula está
conformado por los ejes: radial ( r ) y el eje vertical (z), esto se muestra en la figura
(3.15).
129
Figura 3.15
En estos tipos de problemas, es conveniente utilizar un sistema de

coordenadas llamado de coordenadas polares, dados por :
(r,φ,z ), donde r,φ,k

ˆ ˆ ˆ son los vectores unitarios
en esas direcciones, respectivamente.
Así, las componentes radiales y transversales de la fuerza se expresan por

medio de las ecuaciones siguientes:
r r
Fr =-mRω 2rˆ y Fφ =mRα φˆ
Para aclarar estos conceptos, veamos los siguientes ejemplos:
Ejemplo 3.8.-
Una cuenta de 100 g se desliza libremente en una cuerda de 0,8 m de

longitud. Los extremos de la cuerda están atados a una varilla vertical en los puntos
A y B, los cuales están separados una distancia de 0,4 m, como se muestra en la
figura (3.16). Cuando la varilla gira, BC es horizontal e igual a 0,3 m.
a) ¿Cuál es la tensión en la cuerda?
b) ¿Cuál es la rapidez de la cuenta en C?
DATOS: m = 0,1 kg, L = 0,8 m, AB = 0,4 m, BC = 0,3 m
SOLUCIÓN:
En el problema las leyes de Newton, se aplican a los cuerpos que describen

trayectorias circulares alrededor de un eje.
130
Para ello es necesario hacer un esquema del movimiento del cuerpo, con su
respectivo diagrama de cuerpo libre (DCL). Se usa luego la 2ª ley de Newton, para
escribir las ecuaciones que describen el movimiento del mismo. Así se tiene,
Aplicando la 2ª ley de Newton,

r r
∑ F = ma , se tiene:
v2
∑F : − Tsenθ = − m r
r
∑F : Tcosθ − mg = 0
z
Figura 3.16
EJECUTAR el problema:
a) Para determinar la tensión de la cuerda, se despeja T de la segunda

ecuación. Tenemos
mg 0,1× 9,8
T= = ⇒ T = 1,23 N
cos θ 0,4
0,5
b) La velocidad de la cuenta está dada por:
⎛ 0,3 ⎞
1,23 × 0,3 × ⎜ ⎟
Trsenθ ⎝ 0,5 ⎠ m
v= = ⇒ v = 1,49
m 0,1 s
EVALUAR el resultado: el resultado está en correspondencia con lo

establecido en el enunciado del problema.
131
Un cuerpo de masa m = 5 kg, se encuentra sobre una superficie cónica lisa

ABC, sujeta por una cuerda de longitud L = 70 cm, y está girando alrededor del eje
EE’ con una velocidad angular de 2 rad/s. La pared del cono forma una ángulo de
37º con la vertical. Calcule:
a) La tensión que el hilo soporta.
b) La reacción de la superficie sobre el cuerpo.
c) La velocidad angular necesaria para reducir la reacción del plano a

cero.
Un pequeñísimo cubo de masa m se halla en el interior de un embudo, que

gira alrededor de un eje vertical a una velocidad angular constante. La pared del
embudo forma un ángulo θ = 53º con la horizontal. El coeficiente de fricción estática
entre el cubo y el embudo es µe = 0,3, y el centro del cubo está a una distancia r del
eje de rotación. Calcule los valores máximo y mínimo de la velocidad angular para
los cuales el cubo no se moverá con respecto al embudo.
El manual del conductor afirma que un conductor que viaje a 48 km/h y quiera
detenerse tan rápidamente como sea posible, viajará 10 m antes de que ponga el
pie sobre el freno. El auto recorre 21 m más antes de llegar al reposo.
¿Qué coeficiente de fricción debe existir entre las ruedas del automóvil y el
piso?
¿Cuál es el radio mínimo para tomar una curva a 48 km/h sin patinar?
132
Un carrusel completa una revolución en 12,0 s. Si un niño de 45,0 kg está

sentado sobre el piso horizontal del carrusel a 3,0 m del eje de rotación, encuentre:
a) La aceleración del niño.
b) La fuerza horizontal de rozamiento que actúa sobre él.
c) ¿Cuál es el coeficiente mínimo de rozamiento estático necesario para

evitar que el niño deslice?
Un juego de un parque de diversiones se compone de un gran cilindro vertical

que gira en torno a su eje, lo suficientemente rápido para que cualquier persona en
su interior se mantenga contra la pared cuando se quita el piso. El coeficiente de
fricción estática entre la persona y la pared es µe. Con base en lo expuesto,
a) Obtenga una expresión que muestre el período máximo necesario

para evitar que la persona caiga.
b) Si R = 4,0 m y µe = 0,4, ¿cuántas revoluciones por minuto efectúa el

cilindro?
Pregunta 3.4.-
Usted está a bordo de una rueda de la fortuna que está girando en un círculo
verticalmente con rapidez constante. El carro en el que usted está sentado siempre
mantiene su orientación correcta hacia arriba. ¿Cuál es la dirección de la
aceleración centrípeta de los pasajeros cuando están en la posición más alta de la
rueda?
133
RESUMEN
Un marco de referencia inercial es aquel en el que un cuerpo que no

interactúa con otros cuerpos experimenta aceleración nula.
La primera ley de Newton establece que un cuerpo, visto desde un marco

inercial, en reposo permanece en reposo, y si se mueve en movimiento uniforme en
línea recta mantiene ese movimiento.
La segunda ley de Newton expresa que la aceleración experimentada por un

cuerpo, es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre el, e
inversamente proporcional a su masa.
r
∑F=ma
r
La fuerza gravitacional que se ejerce sobre un objeto es igual al producto de

r r r
su masa y la aceleración en caída libre bajo la acción de la gravedad g : Fg =mg . El
peso de un cuerpo es la magnitud de la fuerza gravitacional.
La tercera ley de Newton indica que cuando dos cuerpos interactúan entre si,
la fuerza del primer cuerpo sobre el segundo es igual y opuesta en dirección a la
fuerza que el segundo cuerpo ejerce sobre el primero.
134
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÓN:
En su libreta de apunte desarrolle los siguientes problemas. Luego de

resolver los ejercicios, compare sus resultados con los presentados en la última
página de la unidad. En cado de tener dudas, consulte con el asesor de su centro
local.
3.1.- Sobre un objeto se ejercen las dos fuerzas siguientes:

r r
ˆ ˆ N y F =(8,5i-9,7j)
F1=(-2,4i+6,4j) ˆ ˆ N. a) ¿Cuál es el módulo de cada una de estas
2
fuerzas? b) ¿Cuál es ángulo entre cada una de estas fuerzas y el eje x? c)
Determine el módulo y la dirección de la fuerza resultante sobre el objeto.
3.2.- Una caja de 24 kg está en reposo sobre el suelo y tiene una soga
atada a la parte de arriba. La máxima tensión que la soga puede resistir sin
romperse en 310 N. ¿Cuál es el tiempo mínimo en que la caja puede ser levantada
verticalmente a una distancia de 4,6 m tirando de la soga?
3.3.- Para comenzar a deslizar un bloque de 2,6 kg sobre una superficie

horizontal, se necesita una fuerza horizontal de 28 N. a) Cuánto vale el coeficiente
de fricción estático µe entre el bloque y la superficie? b) Si una fuerza de horizontal
19 N mantiene al bloque deslizándose a velocidad constante, ¿cuánto vale el
coeficiente de fricción dinámico µd entre el bloque y la superficie?
3.4.- Un bloque de 3,4 kg desliza hacia abajo por una pendiente, que forma
un ángulo de 37° con la horizontal. El coeficiente de fricción dinámico entre el
bloque y la superficie es 0,37. Determine el módulo de: a) la fuerza normal que
actúa sobre el bloque; b) la fuerza de rozamiento que actúa sobre el bloque; y c) la
aceleración del bloque.
3.5.- Como se muestra en la figura, un bloque B tiene una masa m, el carro

C tiene una masa M, y el coeficiente de rozamiento estático entre el bloque y el
carro es µe. Determine el valor mínimo de F para que el bloque no se deslice hacia
abajo. No tome en cuenta los efectos de rozamiento que tiendan a frenar al carro,
así como tampoco el efecto de rotación de las ruedas.
Figura 3. 17
135
3.6.- Un automóvil de 875 kg da una vuelta en la esquina con un radio R =
15 m. El módulo de la velocidad del automóvil es v = 7,5 m/s, y la calle es horizontal.
Determine el módulo de:
a) la aceleración del automóvil; b) la fuerza de rozamiento que actúa sobre el

automóvil; c) Determinar el ángulo entre la fuerza resultante que actúa sobre el
automóvil y la vertical.
3.7.- Un rotor es una atracción de un parque de diversión que consiste de un

habitáculo cilíndrico que gira alrededor de un eje vertical. Los pasajeros entran y
sitúan la espalda contra la pared, entonces el habitáculo comienza a girar. La
velocidad de giro aumenta y cuando alcanza un valor mínimo, el suelo se abre,
exponiendo a los pasajeros al azar caerse en un foso. a) Determine la expresión de
la velocidad mínima de los pasajeros, en función del coeficiente de fricción entre el
pasajero y la pared, de forma que los pasajeros no deslicen hacia debajo de foso;
b) La expresión del periodo máximo del movimiento que corresponde.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS:

Si, por ejemplo cuando un cuerpo está en reposo sobre una superficie, las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo son su peso y la fuerza normal que la superficie
ejerce sobre el cuerpo.
No necesariamente, por ejemplo cuando la fuerza neta que actúa sobre el

cuerpo va en sentido contrario al movimiento, produciendo así un efecto retardatriz
sobre el mismo.
La opción (b) nos proporciona la repuesta correcta, por ser la fuerza de

reacción la que la persona ejerce sobre la silla.
136
La dirección de la aceleración centrípeta siempre es hacia el centro del

círculo, por lo tanto en la parte más alta de su trayectoria la aceleración centrípeta
está dirigida hacia abajo.
RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS PROPUESTOS:
Estas respuestas se corresponden con los ejercicios propuestos presentados

en el desarrollo de la unidad.
SOLUCIÓN:
a) DCL de las fuerzas.
Como el cuerpo se mueve sobre una

superficie lisa, las fuerzas que actúan sobre el
bloque son:r
La normal N , que ejerce la superficie
r
sobre el
cuerpo; la fuerza aplicada Fa ; y la fuerza
gravitatoria (o peso) que ejerce la Tierra sobre
el cuerpo.
b) Fuerzas de acción y de reacción.

r
La fuerza normal N se debe a la interacción
bloque-plano.
r
La fuerza de acción es la fuerza
N ejercida por el plano sobre el bloque,
r
mientras que la fuerza de reacción N ' es la
fuerza que el bloque ejerce sobre el plano.
La fuerza peso se debe a la interacción

r
bloque-Tierra. La fuerza peso mg es la fuerza
de acción que ejerce la Tierra sobre el bloque,
r
mientras que la fuerza de reacción mg' la
ejerce el bloque sobre la Tierra.
137
r
La fuerza Fa es la fuerza aplicada por una
persona sobrer el bloque. La fuerza de acción
es la fuerza Fa , mientras que la fuerza de
r
reacción es Fa ' la ejerce el bloque sobre la
persona.
c) Aplicando la 2ª Ley de Newton, tomando en cuenta el DCL, se tiene:
∑F : F -mg senθ =ma

x a
∑F : N-mg cosθ =0
y
F
⇒ a= -g senθ
m
DATOS: m1 =10 kg, m2 = 15 kg, Fa = 80 N, µd = 0,3.
SOLUCIÓN:
Figura 3.18 (a) (b)
a) En primer lugar consideramos que no existe fuerza de rozamientos

entre los bloques y la superficie lisa. Del DCL se escriben las
ecuaciones de movimiento para cada bloque. Así se tiene que:
Bloque m1 Bloque m2
∑F x : Fa − F' = m1 a1 (1) F' = m2a2 (2)
∑F y :N1 − m1g = 0 (3) N2 − m2 g = 0 (4)
Como los cuerpos se mueven unidos, entonces a1 = a2 = a. Al sustituir

F’ en la ecuación (1), se tiene
Fa
Fa = F'+ m1a = m1a+ m2a → a=
m1 + m2
80 m
a= ⇒ a = 3,2
10 + 15 s2
b) La fuerza entre los bloques F’ = m2 a = 15 (3,2) ⇒ F´ = 48 N
138
c) Ahora tomaremos en cuenta que existe rozamiento entre los bloques
y la superficie del plano, las ecuaciones de movimiento
correspondiente son:
∑F x : Fa − F'− Fµ1 = m1a (5), F'− Fµ 2 = m2a (6)

∑F y : N1 − m1g = 0 (7), N2 − m2 g = 0 (8)
donde Fµ1 = µd N1 = µd1 m1g y Fµ2 = µd m2g
Al despejar a de la ecuación (5), se tiene
Fa − Fµ 2 − m2a− Fµ 1 = m1a, Fa − Fµ 1 − Fµ 2 = (m1 + m2 )a

Fa − µ (m1 + m2 )g 80 − 0,3(10 + 15)9,8 m
a= = ⇒ a = 0,26
m1 + m2 10 + 15 s2
La fuerza entre los bloques está dada por:
F' = m2a+ Fµ 2 = 15(0,26 + 0,3 × 9,8) ⇒ F' = 48 N
DATOS: m = 3,0 kg, θ = 30º , d = 2,0 m, t = 1,5 s.
SOLUCIÓN:
DCL
Figura 3.19
139
at 2
a) Para determinar la aceleración, tenemos que x(t) = xo + v o t +
2
pero xo = 0, y vo = 0 (por partir desde el reposo). Así se tiene que
at 2 2x 2(2) m
x(t) = → a= 2
= ⇒ a = 1,78
2 t (1,5)2 s2
b) Para determinar las fuerzas de rozamiento que actúan sobre el bloque,

se hace el diagrama de cuerpo libre (DCL), y luego se aplica la 2ª Ley
r r
de Newton, esto es ∑ F = ma . Así se tiene que
∑F x : mgsenθ − Fµ = ma (1)
∑F y : N− mgcosθ = 0 (2)
De la ecuación (1), se despeja la fuerza de fricción Fµ, así se tiene
Fµ = m(gsenθ − a) = 3,0(9,8sen30º −1,78) ⇒ Fµ = 9,36 N
c) De la ecuación (2) obtenemos que N = mg cos θ, además se tiene

que
Fµ
Fµ = µ N = µ mgcos θ , µ=
mgcosθ
9,36
µ= ⇒ µ = 0,37
3 × 9,8cos30º
d) La velocidad de la partícula después de haber deslizado 2 m, es

m
vB = at = 1,78(1,5) ⇒ vB = 2,67
s
DATOS: m = 5 kg µe = 0.4 θ = 37º
Figura 3.20
140
SOLUCIÓN:
Para calcular la aceleración máxima, usamos el DCL (a). Al aplicar la 2ª ley

r r
de Newton, o sea ∑ F = ma , obteniéndose que
∑F x : Nsen37º + Fµ cos37º = mamax (1)

∑F y : Ncos37º − Fµ sen37º − mg = 0 (2)
Pero Fµ = µe N. Al sustituir Fµ en las ecuaciones (1) y (2), y al despejar la

aceleración amax, se tiene
(sen37º + µe cos37º )g (0,6 + 0,4 × 0,8)9,8

amax = =
cos37º − µe sen37º (0,8 − 0,4 × 0,6)
m
⇒ amax = 16,1
s2
Para calcular la aceleración mínima, se usa el DCL (b). Al aplicar la 2ª ley de

Newton, se tiene que
∑F x : Nsen37º − Fµ cos37º = mamin (3)

∑F y : Ncos37º + Fµ sen37º − mg = 0 (4)
Nuevamente, al sustituir Fµ en las ecuaciones (3) y (4), luego despejar la
aceleración, se obtiene.
(sen37º − µe cos37º )g (0,6 − 0,4 × 0,8)9,8

amin = =
(cos37º + µe sen37º ) (0,8 + 0,4 × 0,6)
m
⇒ amin = 2,45
s2
Por lo tanto, el rango de valores de la aceleración para que no se mueva el

bloque sobre la superficie de la cuña es,
m m
2,45 2
≤ a ≤ 16,1 2 .
s s
DATOS: m1 = 0,5 kg, m2 = 0,1 kg, µe = 0,3, µd = 0,2
141
SOLUCIÓN:
(a) (b) (c)
Aplicando la 2ª ley de Newton a cada uno de los cuerpos, se tiene:
∑F : T -Fµ =m a
x 1 1 1 2T2 -T1 =0 m2 g-T2 =m2a2
∑F : N -m g=0
y 1 1
En este tipo de problema existe una polea móvil, la polea p1; por lo tanto, las
aceleraciones de los bloques son diferentes. Para determinar la relación entre las
aceleraciones es necesario obtener una ecuación que relacione a las aceleraciones
de los bloques, llamada ecuación de vínculo. Para obtener esta ecuación, se toma
un eje de referencia, con respecto al cual se le asigna una posición de cada uno de
los cuerpos. Esto es:
Sean l1 y l 2 , las longitudes de las cuerdas que

unen los diferentes cuerpos, las cuales son
constantes. Así tenemos,
l1 = xp1 − x1
l 2 = (x 2 − xp1 ) + (xp − xp1 )
Al derivarla dos veces, obtenemos las aceleraciones correspondientes, esto

es,
0 = ap1 - a1 → a1 = ap1
0 = a2 - 2 ap1 + 0 → a2 = 2 ap1 ⇒ 2 a1 = a2
a) Para conocer si el sistema se mueve o no, se escriben las ecuaciones

de movimiento considerando al sistema inicialmente en reposo, esto es,
T1 - Fµ1e = 0, y m2g - T2 = 0, ⇒ Fµ1e = 2 m2g
142
Para que el sistema se mueva es necesario que Fµ1e > Fµ1max, esto
es,
Fµ1e = 2x 0,1x 9,8 = 1,96 N, y

Fµ1max = µe N = µe m1g = 0,3x0,5x9,8 = 1,47 N,
Como observamos, Fµ1e > Fµ1max , razón por la cual el sistema se

mueve.
b) Conociendo que el sistema se mueve, entonces, a partir de los DCL de

los cuerpos del sistema, tenemos que,
Para el bloque m1, y para el bloque m2
T1 - µd m1g = m1 a1 m2g - T2 = m2 a2
T1 = m1a1 + µdm1a1 T2 = m2g - m2a2
T1 = 2T2 → m1a1 + µdm1g = 2 m2g - 2 m2 (2 a1)
(2m2 − µd m1 )g (2 × 0,5 − 0,2 × 0,1)9,8 m

a1 = = ⇒ a1 = 1,089 2
(m1 + 4m2 ) 0,1 + 4 × 0.5 s
m
y a2 = 2a1 = 2 × 1,089 ⇒ a2 = 2,178
s2
Las tensiones serán:
T1 = m1(a1 + µd g) = 0,5(1,089 + 0,2 × 9,8) ⇒ T1 = 1,525 N

T1 1,525
y T2 = = ⇒ T2 = 0,762 N
2 2
DATOS: m = 5 kg, L = 70 cm, ω = 2 rad/s, θ = 37o
143
SOLUCIÓN:
Figura 3.21
Aplicando la 2ª ley de Newton, se tiene:
∑F : Ncos θ -Tsen θ =-mrω

r
2
∑F : Nsen θ +Ncos θ -mg=0

z
a) Para calcular la tensión del hilo, despejamos N en la primera ecuación,

y luego lo sustituimos en la segunda ecuación, esto es:
Tsenθ - mr ω 2
N= donde r = Lsenθ
cos θ
Tsenθ - mr ω 2
senθ + Tcosθ = mg
cos θ
Tsen2 θ - mr ω 2senθ + Tcos2 θ = mgcosθ
T = mgcosθ + m ω 2r = mgcosθ + m ω 2Lsen2 θ
Sustituyendo los valores, se tiene:
T = 5 × 9,8 × 0,8 + 5 × 22 × 0,7 × (0,6 )

2
⇒ T = 44,24 N
b) La reacción que ejerce la superficie sobre el cuerpo es:
Tsenθ - m ω 2Lsenθ 44,24 × 0,6 - 8,4

N= =
cosθ 0,8
⇒ N = 22,67 N
c) El valor de la velocidad angular necesario para que la reacción N sea

cero se obtiene considerando N = 0. Aplicando la 2ª ley de Newton, se
tiene:
144
∑F : - Tsenθ = -mω Lsenθ
r
2
∑F : T cosθ - mg = 0, donde ω 2 g 9,8

= =
Lcos θ 0,7 × 0,8
z
rad
⇒ ω = 4,18
s
DATOS: θ = 53°, µe = 0,3
SOLUCIÓN:
Cuando se va a determinar la velocidad
angular máxima, el DCL y las
ecuaciones de movimiento, son:
Figura 3.22
Aplicando la 2ª ley de Newton, se tiene:
∑F : - Nsenθ - F cosθ = -mω r

r µ
2
(1)
∑F : Ncosθ - F senθ - mg = 0
z µ (2)
Dividiendo la ec. (1) entre la ec. (2), se tiene:
N ( senθ + µ cosθ ) mr ω 2 g ( senθ + µ cosθ )

= , ω 2=
N (cosθ - µ senθ ) mg r (cosθ - µ senθ )
El valor de la velocidad angular máxima es
9,8 (0,8 + 0,3 × 0,6 ) rad

ω2 = ⇒ ωmax = 8,42
0,8 (0,6 - 0,3 × 0,8 ) s
145
Para determinar la velocidad angular mínima, el DCL y las ecuaciones de
movimiento son:
Aplicando la 2ª ley de Newton, se

tiene
∑F : -Nsenθ +F cosθ =-mω
r µ
2
r (3)
∑F : Ncosθ +F senθ-mg=0
z µ (4)
Dividiendo la ec. (3) entre la ec. (4),

se tiene
N ( senθ - µ cosθ ) m ω 2r
=
N ( cosθ + µ senθ ) mg
De donde se obtiene la velocidad angular mínima, esto es
g ( senθ-µ cosθ ) 9,8 (0,8-0,3×0,6 ) rad

ω 2= = , ⇒ ωmin =4,38
r (cosθ +µ senθ ) 0,38 (0,6+0,3×0,8 ) s
DATOS: vo = 48 km/h = 13,33 m/s, d1 = 10 m, d2 = 21 m.
SOLUCIÓN:
Figura 3.23
a) Del diagrama de cuerpo libre DCL, aplicando la 2ª ley de Newton, se

tiene:
∑F :x -Fµ =ma (1)
∑F :y N-mg=0 (2), Fµ =µN=µmg
Despejando la aceleración a de la ec. (1), se tiene
µmg
a=- =- µg (3)
m
146
La ecuación de movimiento y de su velocidad,
at 2
x=v o t- (4), y v=v o -at (5)
2
vo
De la ec. (5) , y considerando que vc = 0, se tiene que t=
a
Sustituyendo el tiempo t en la ec. (4),
v o2 av o2 v o2
x= - → a= (6)
a 2a2 2x
Igualando la ec. (6) con la ec (3), se tiene
v o2 v o2 v2 (13,33)2
µ g= , µ= = o = ⇒ µ =0,432
2x 2gx 2gd2 2 × 9,8 × 21
b) Para determinar el radio mínimo.
∑
mv 2
Fr : -Fµ =-
R
∑F : z N-mg=0
mv 2 v2 (13,33)2
µmg= , → R= = ⇒ R=41,97 m
R µ g 0,432 × 9,8
DATOS: n = 1 rev, t = 12 s, m = 45,0 kg, r = 3,0 m
SOLUCIÓN:
a) De acuerdo al enunciado del problema,

el movimiento circular es uniforme, esto
es que la velocidad angular se
mantiene constante, y por lo tanto, la
aceleración del niño es la aceleración
centrípeta. Así se tiene:
Figura 3.24
r v2 2π 2π rad
ˆ pero ω =
ˆ 2rr,
ac = r=ω = ω =0,524
r T 12 s
r v2 r m
Entonces, ˆ 2rr=(0,524)
ac = r=ω ˆ 2
3rˆ ⇒ ac =0,823rˆ 2
r s
147
b) Considerando el DCL, se tiene
∑F : r -Fµ =-mar =-(45,0)(0.823) ⇒ Fµ =37,01 N
c) Del DCL, se conoce que
∑F : z N-mg=0, además se conoce que Fµ =µN

Fµ 37,01
µ mg=Fµ → µ= = ⇒ µ=0,084
mg 45(9,8)
DATOS: R = 4,0 m, µe = 0,4
Diagrama del problema.
Figura 3.25
SOLUCIÓN:
a) Aplicando la 2ª ley de Newton, para describir el movimiento circular de

la persona, se tiene,
∑ F : -N=-mRω
r
2
∑ F : F -mg=0
z µmax donde Fµmax =mg
g
además Fµmax =µeN=mg, µemRω 2 =mg → ω 2=
µeR
El período máximo Tmax necesario es:

2π µeR
Tmax = ⇒ Tmax =2π
g g
µeR
148
b) Para determinar las revoluciones por minuto que efectúa el cilindro, se
tiene,
ω 1 g 1 9,8 rev
f= 60= 60= ×60 ⇒ f=23,6
2π 2π µeR 2π 0,4×4 min
RESPUESTA A LOS EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÓN
Respuesta al ejercicio de autoevaluación 3.1
a) F1 = 6,84 N, F2 = 12,90 N; b) α = 249,44°, β = 311,23°;

c) R = 6,94 N, θ = 315,52°
tmin = 0,84 s
a) µe = 1,1; b) µd = 0,75
a) N = 26,61 N; b) Fµ = 9,85 N; c) a = 3,0 m/s2
mg
Fµ ,min =
µe
a) a = 3,75 m/s2; b) Fµ = 3281 N; c) θ = 20,9°
gR µ eR
a) vmin = ; b) Tmax =2π
µe g
149
UNIDAD 4
TRABAJO Y ENERGÍA
En esta unidad se estudia el movimiento de la partícula, usando los conceptos

de Trabajo y Energía. Se inicia explicando el concepto de Trabajo, tanto el
producido por una fuerza constante como el producido por una fuerza variable.
Luego se estudia el concepto de Energía. La importancia del estudio de este último
concepto, proviene del Principio de Conservación de Energía, el cual nos dice que
la energía se puede convertir de una forma a otra pero no puede crearse ni
destruirse. Aunque el concepto de energía está presente en muchos de los procesos
que se producen cotidianamente en la naturaleza, en el resto de este texto se usará
para una amplísima gama de fenómenos físicos. En esta unidad sólo se usará en la
mecánica.
Conoceremos una importante forma de energía, la energía cinética o

energía de movimiento, y su relación con el concepto de trabajo, a través del
teorema de trabajo y energía cinética. También se estudiará la rapidez con que se
realiza trabajo, a través del concepto de Potencia.
Otra forma de energía a estudiar es la Energía Potencial, que es la energía

asociada con la posición de un sistema, no con su movimiento. El concepto de
energía potencial está asociado a la presencia de fuerzas conservativas, así se
logrará conocer la existencia de fuerzas conservativas y de la fuerzas no
conservativas.
Se demostrará que la suma de la energía cinética y potencial, llamada

energía mecánica, es constante durante el movimiento. Esto constituye el
enunciado general de la ley de conservación de la energía en general, conocido
como uno de los principios más fundamentales y trascendentales de las ciencias.
El estudiante, para la correcta comprensión de esta unidad, debe tener los

1.- Producto escalar de dos vectores (Unidad 1).

2.- Vector de posición y su variación (Unidad 1 y 2).
3.- Ecuación fundamental de la Dinámica (Unidad 3).
4.- Concepto de fuerza (Unidad 3).
150
4.1 OBJETIVO
Aplicar los conceptos de Trabajo, Energía y Potencia en la resolución de

problemas de dinámica de una partícula.

comprender claramente los conceptos
básicos siguientes:
Trabajo.
Energía cinética.
Concepto de Trabajo. Relación entre
Potencia.
Trabajo y Energía Cinética. Concepto de Energía potencial.
Potencia. Relación entre Trabajo y Relación trabajo-energía.
Energía Potencial. Fuerzas Conservativas. Fuerzas conservativas.

los conceptos relacionados con el movimiento de los cuerpos aplicando las idea del
Teorema de Trabajo y Energía, y los principios de Conservación de la energía en
general, y los ejemplos presentados para ello en el texto; utilice las técnicas de
lectura que le faciliten la comprensión del tema.
4.3 CONTENIDO
4.3.1 DEFINICIÓN DE TRABAJO.
4.3.2 ENERGÍA CINÉTICA Y POTENCIAL.
4.3.3 POTENCIA.
4.3.4 TEOREMA TABAJO Y ENERGÍA.
4.3.5 PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE ENERGÍA.
4.3.1 DEFINICIÓN DE TRABAJO.
Para definir el concepto de trabajo consideremos una partícula, que

r se mueve
a lo largo de una trayectoria cualquiera C, bajo la acción de una fuerza F . Debido a
la acción de la fuerza, en un tiempo muy corto, la partícula se desplaza ligeramente,
r
siendo este desplazamiento AA'=dr .
151
r
El trabajo efectuado por la fuerza F sobre la
partícula se define como el producto escalar
de la fuerza por el desplazamiento.
Matemáticamente se expresa por:
r r
dW=F•dr (4.1)
Figura 4.1
Aplicando la definición del producto escalar, se puede expresar también por
dW=Fdscosθ (4.2)
Donde F y ds son las magnitudes de la fuerza aplicada y del desplazamiento

de la partícula, respectivamente, y θ es el ángulo formado por la fuerza y el
desplazamiento.
De la ecuación (4.2), se tiene que Fcosθ es la componente tangencial FT de la

fuerza aplicada. Entonces, dicha ecuación también se puede escribir
dW=FT ds (4.3)
En la ecuación (4.2) también se observa que si la fuerza aplicada es

perpendicular al desplazamiento, entonces se tiene que cos 90º = 0; por lo tanto el
trabajo realizado por dicha fuerza es cero.
Cuando la partícula se desplaza desde una posición A hasta una posición B,

el trabajo realizado será:
B r r B B
W=
∫A
F•dr=
∫
A
Fdscosθ=
∫ F ds
A
T (4.4)
A veces es conveniente representar gráficamente FT vs s.
De acuerdo a la gráfica,
dW=FT ds
B
W=
∫ F ds=Área sombreada
A
T
bajo la curva
Figura 4.2
152
Otra situación se presenta cuando la fuerza aplicada es constante en
magnitud y dirección; en este caso, el cuerpo se mueve rectilíneamente en la
dirección de la fuerza. Así se tiene:
B B
W=
∫ A
Fds=F
∫ A
ds=Fs (4.5)
Si ahora los vectores de la fuerza aplicada y el desplazamiento de la partícula

se expresan en función de sus componentes, se tiene:
r r
F=Fx î+Fy ˆj+Fzk,
ˆ y ˆ ˆ ˆ
dr=dxi+dyj+dzk
El trabajo es
Br r B
W= F•dr=
∫
A ∫ (F dx+F dy+F dz )
A
x y z (4.6)
Otro caso es aquél donde varias fuerzas

r r r r
(F1, F2, F3 ,..., Fn ) actúan sobre una partícula,
como se muestra en la figura (4.3). En este
caso, se tiene que el trabajo ejercido sobre la
partícula está dado por
r r r r
F1 F2 F3 F4
W=W +W +W +W
Figura 4.3
O sea, que
r r r r r r r r r r
∫( )∫( )
B B
W= F1•dr+F2 •dr+F3 •dr+ = F1+F2 +F3 + •dr
A A
r rB
∫
R
W= F •dr (4.7)
A
r
En este caso, el trabajo es igual al producto de la fuerza resultante FR
r
multiplicada por el desplazamiento de la partícula dr .
La unidad internacional (SI) usada para expresar el trabajo es el Joule (J) =

N.m = kg.m2/s2. Otra unidad usada para expresar el trabajo en el sistema de
unidades cgs es el erg = dina.cm = gr.cm2/s2. La equivalencia entre el Joule y el erg
es:
1 J = (105 dinas)(102 cm) = 107 erg.
Existen otras unidades para el trabajo, las cuales demostraremos más

adelante.
153
siguiente pregunta:
Pregunta 4.1
¿Realiza algún trabajo cuando una persona con una caja de 20 kg de masa,
colocada sobre sus hombros, camina luego una distancia horizontal de 20 m?
Razone su repuesta.
A continuación se presentan unos ejemplos de problemas, donde Ud. puede

visualizar las aplicaciones de los conceptos tratados en esta unidad. Pero antes vea
las Sugerencias y las Recomendaciones presentadas para resolver estos
problemas.
RECOMENDACIONES PARA RESOLVER PROBLEMAS DE DINÁMICA DE

PARTÍCULA USANDO TRABAJO Y ENERGÍA.
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: el teorema de trabajo-energía es

muy conveniente en situaciones en las que se desea relacionar la rapidez de un
cuerpo en un punto de su movimiento, con su rapidez en otro punto. También es
muy útil si el problema implica movimiento con fuerzas variables, en una trayectoria
curva o ambas cosas. Su uso no es muy conveniente, si el problema implica tiempo
transcurrido.
PLANTEAR el problema con los siguientes pasos:
a) Escoja las posiciones iniciales y finales del cuerpo, use el subíndice 1

para el estado inicial, y el subíndice 2 para el estado final. y dibuje un
Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) con todas las fuerzas que actúan
sobre él.
b) Indique las fuerzas que actúen sobre el cuerpo. Escoja un sistema de

coordenadas.
c) Haga una lista de las cantidades conocidas y desconocidas, y decida

cuáles son las incógnitas.
154
d) Escriba expresiones para las energías cinéticas y potenciales iniciales

y finales (K1, K2, U1 y U2).
e) Use la relación WTotal = K2 – K1, donde K representa la energía cinética

del cuerpo en las posiciones inicial o final.
f) Recuerde que el trabajo total está dado por
WTotal = WC + WNC.
Donde WC es el trabajo realizado por fuerzas conservativas, WNC es el

trabajo realizado por fuerzas no conservativas. Además WC = - ΔU = U1 – U2,
donde U es la energía potencial del cuerpo en la situación inicial o final.
g) Despeje las cantidades desconocidas.
EVALUAR sus resultados.
h) Verifique si el resultado es lógico físicamente. Tenga presente, aquí y

más adelante, que el trabajo efectuado por cada fuerza debe estar
representado en U1 – U2 = - ΔU o bien en WNC, pero nunca en ambos.
El trabajo gravitacional está incluido en ΔU; y procure no incluirlo
también en WNC.
i) Las dudas que se presenten despéjelas con su asesor del Centro Local.

importante, por su repercusión en el contenido de las subsiguientes unidades
del curso de Física General I.
Ejemplo 4.1
r
A un bloque de 60 kg de masa se le aplica una fuerza F paralela a la
superficie de una rampa de 10º de inclinación, para subirla con una velocidad
constante de 10 m/s. Considerando que la superficie de la rampa es lisa, determine
el trabajo realizado sobre el bloque en 2 minutos: a) por cada una de las fuerzas que
actúan sobre él; b) por todas las fuerzas.
DATOS: m = 60 kg, θ = 10º, v = 10 m/s, t = 2x60= 120 s.
155
SOLUCIÓN:
De acuerdo al enunciado del problema, se pide determinar el trabajo

producido por las fuerzas conservativas que actúan sobre el cuerpo, ya que la fuerza
no conservativa es cero debido a que no hay fricción entre el cuerpo y la superficie
del plano.
1.- En primer lugar se elabora un diagrama de cuerpo libre (DCL), donde

se indican todas las fuerzas que actúan sobre el mismo, como se dibuja
en la figura (4.4). Así se tiene que el trabajo realizado cuando el cuerpo
asciende por la rampa inclinada está dado por:
r r r
W Total =Wmg +WN +WF
En esta figura se establece el sistema de coordenadas x e y, orientado
en la dirección del movimiento del cuerpo.
En esta figura se establece el sistema de

coordenadas x e y, orientado en la
dirección del movimiento del cuerpo.

∑ Fx : F-mgsenθ =0
∑ Fy : N-mgcosθ =0
Figura 4.4
Previo al cálculo del trabajo realizado por cada fuerza, es necesario

determinar la distancia recorrida por el cuerpo sobre la superficie del
plano inclinado en 2,0 s. Así se tiene que
m
x=vt=10 ×120s
s
→ x=1200 m
Y la fuerza F aplicada está dada por:
F = mgsenθ = 60 × 9,8 × sen10o

→ F = 102,11N
156
a) Para determinar el trabajo realizado por cada r
una de las fuerzas, se
tiene que: el trabajo efectuado por la fuerza F aplicada es:
W F = F• x = 102,11×1200
⇒ W F = 1,23 ×105 J
r
El trabajo realizado por la fuerza normal N es:
r
WN = 0, debido a que la fuerza N es perpendicular al
desplazamiento del bloque.
r
El trabajo realizado por la fuerza peso mg es:
W mg =-mgsenθ•x=-60×9,8×sen10o ×1200
⇒ W mg =-1,23×105 J
b) El trabajo total es,
W Total =W F +W N +W mg =1,23×105 +0-1,23×105
⇒ W Total =0
El resultado es lógico, ya que el enunciado del problema nos indica que el

movimiento es a velocidad constante, y cuando esto sucede, no se produce trabajo
neto sobre el cuerpo, como lo veremos más adelante aplicando el teorema de trabajo
y energía cinética.
Ejemplo 4.2
Calcule el trabajo realizado por un resorte cuando se le extiende una distancia

de 2,0 cm sin aceleración. Se conoce que al colgar del resorte una masa de 6,0 kg,
la longitud del resorte aumenta en 1,5 cm.
DATOS: m1 = 6,0 kg, x1=1,5 cm, x2=2,0 cm.
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: en este problema se pide determinar

el trabajo realizado por el resorte, el cual puede resolverse aplicando la definición de
trabajo o aplicando la condición de que la fuerza del resorte es una fuerza
conservativa.
157
PLANTEAR el problema: Para determinar el trabajo realizado por el resorte,
tomando en cuenta la figura (4.5), se distinguen la posición del resorte representada
en A (donde el resorte tiene su longitud original sin deformar) y la posición del resorte
en C (donde el resorte está estirado). Además se calcula previamente el valor de la
constante elástica, aplicando las condiciones de equilibrio cuando el resorte está
completamente estirado usando la masa m.
Para ello, consideremos que el

resorte cuelga desde la posición O.
Cuando el otro extremo del resorte
está en A, no existe algún cuerpo
que cuelgue del resorte. En la
posición B, se cuelga el cuerpo de
masa m = 6,0 kg; asi se observa
que en esta posición el cuerpo está
en equilibrio. Se tiene entonces,
mg
kx1 - mg = 0, k=
x1
Figura 4.5
6,0 × 9,8 N
k= ⇒ k = 3,92 ×103
1,5 ×10-2 m
Para alargar al resorte una distancia x sin aceleración, es necesario aplicar al

mismo una fuerza Fa que sea en magnitud igual a la fuerza hace el resorte
oponiéndose a ese alargamiento, esto es Fa = Fr = kx2. Esta fuerza aumenta
constantemente al aumentar x2. El trabajo realizado por el resorte está dado por
Fa
x2
kx 22
W Fa =
∫ 0
-kxdx → W =-
2
Al sustituir sus valores, se obtiene
3,92×103 (2,0 ×10-2 )2

W Fa = - ⇒ W Fa = 0,784 J
2
El valor obtenido para el trabajo realizado por la fuerza aplicada Fa es lógico.
EVALUAR el resultado del problema: El valor obtenido para el trabajo

realizado por la fuerza aplicada Fa es lógico. Además este resultado obtenido nos
indica que el trabajo realizado por el resorte depende solo de sus posiciones inicial y
final.
158
Ejemplo 4.3
Una fuerza F = 12 t N actúa sobre una partícula de 3 kg de masa, que está

limitada a moverse a lo largo del eje x. Si la partícula parte del reposo, determinar el
trabajo efectuado por la fuerza durante los primeros 3 s.
DATOS: m = 3,0 kg, t = 3,0 s.
SOLUCIÓN:
Para determinar el trabajo realizado se tiene que W = ∫Fdx, donde la fuerza F

no es constante en cuanto al tiempo se refiere, depende del tiempo transcurrido.
Para determinar el trabajo producido por la fuerza es necesario determinar el

desplazamiento dx del cuerpo en función del tiempo, aplicando la 2ª ley de Newton,
así se tiene que
F 12 t m dv
F = ma , donde a = = = 4t 2 , pero a = ,
m 3 s dt
v t t
4 t2 m
∫0 ∫ 0 0 ∫
dv = adt = 4 t dt → v =
2
v = 2 t2
s
dx
v= → dx = vdt = 2t 2dt
dt
Entonces se tiene que
t t
24 t 4
W=
∫0
(12t)(2t 2 dt) =
∫
0
24 t 3 dt =
4
J
En t = 3,0 s ⇒ W = 6(3)4 = 486 J
EVALUAR la solución del problema: en el problemas se observa que el

trabajo depende del tiempo, y el resultado del trabajo final obtenido corresponde
cuando t = 3,0 s.
159
4.3.2 ENERGÍA CINÉTICA Y POTENCIAL
De la ecuación (4.4) se tiene que
dv ds
FT ds=m ds=mdv mvdv
dt dt
Entonces el trabajo realiza sobre la partícula cuando se mueve desde A hasta

B, será:
B
mvB2 mv 2A
∫
W= mvdv=
A 2
-
2
(4.8)
La ecuación (4.8) nos indica que independientemente de la forma funcional de

la fuerza y de la trayectoria descrita por la partícula, el valor del trabajo efectuado por
1
la fuerza es siempre igual a la diferencia entre las magnitudes ( mv 2 ) evaluada al
2
1
final y al comienzo de la trayectoria. Esta cantidad ( mv 2 ) , que depende de la
2
rapidez de la partícula en los puntos A y B, se denomina Energía cinética y se
designa por K.
La ecuación (4.8) también puede expresarse por
W=KB -K A =ΔK (4.9)
O sea, que el trabajo efectuado sobre una partícula es igual al cambio de

Energía cinética. La unidad usada para expresar la Energía cinética es igual a la de
Trabajo, o sea el Joule (J).
Cuando la fuerza aplicada es constante en magnitud y dirección, se tiene
r r r
B B
r r r r
W=
A ∫
F•dr=F•
r r r r
∫A
dr =F•(rB -rA )
W=F•rB -F•rA (4.10)
La ecuación (4.10) nos indica que el trabajo es independiente

r r de la trayectoria
descrita por la partícula, sólo depende de la cantidad Fi r evaluada en la posición
inicial
r r y final. Cuando el trabajo realizado por la partícula sólo depende de la cantidad
Fi r evaluada en la posición inicial y final, se dice que la fuerza es conservativa.
160
r r
La cantidad Fi r es designada por la letra ES IMPORTANTE RESALTAR
U, y se denomina Energía potencial. Así se QUE:
El trabajo realizado por fuerzas
tiene que cuando la fuerza es conservativa, el
conservativas es independiente
trabajo se puede expresar por de su trayectoria, sólo depende
Br
r
∫
W= F•dr=UA -UB =-ΔU
A
(4.11) de su posición inicial y final de la
partícula.
Así se tiene que el trabajo realizado por una fuerza conservativa a lo largo de
una trayectoria cerrada es cero, esto es:
r r
—∫
WO = F•dr=0
donde
—∫ significa que la trayectoria es cerrada.
Con el fin de demostrar la relación del trabajo realizado por fuerzas
conservativas, lo cual se puede considerar igual a menos la diferencia de energía
potencial, consideremos el siguiente ejemplo:
Determinar el trabajo realizado sobre una partícula que se mueve a los largo
de una trayectoria curvilínea C, desde el punto A hasta el punto B, bajo el efecto de
r r
la fuerza de gravedad (Fg = mg) .
La fuerza de gravedad para pequeñas

diferencias de altura la podemos
considerar constante, así se tiene
r r
Fg =mg=-mgjˆ y
r r
rA =x A î+y A ˆj , rB =xB î+yB ˆj
Figura 4.6
El trabajo realizado sobre la partícula, mientras se mueve desde el punto A

hasta el punto B, es
r r r
( )
WAB = F• ( rB - rA ) = -mgjˆ • ⎡⎣( xB - x A ) î+ ( yB - y A ) ˆj ⎤⎦
WAB = -mg ( yB - y A ) ⇒ WAB = mgy A - mgyB
El resultado de este problema, nos indica que el trabajo realizado por la

Fuerza de gravedad no depende de la trayectoria descrita por la partícula, sino tan
sólo de la diferencia yA-yB entre las alturas de los extremos; y por lo tanto, la fuerza
de gravedad es una fuerza conservativa. Así se puede concluir que la energía
potencial de la fuerza de gravedad es Ug = mgy.
161
Otras fuerzas conservativas, y sus respectivas energías potenciales a usarse
frecuentemente son:
kΔx 2
Fuerza elástica Fk =kΔx → Uk = (4.12)
2
Donde Δx es la deformación del resorte.
r Gm1m2 Gm1m2
Fuerza gravitatoria FG =- rˆ → UG =- (4.13)
r2 r
r K qq K e q1q2
Fuerza eléctrica Fe =± e 21 2 rˆ → Ue =± (4.14)
r r

responda la siguiente pregunta:
Pregunta 4.2
Una persona viaja en su automóvil por una autopista a 65 km/h. Su coche

tiene energía cinética. De pronto la persona aplica los frenos para detenerse debido
a un congestionamiento de tránsito, razón por la cual el coche patina debido a la
fuerza de fricción hasta detenerse. ¿En qué está la energía cinética que su coche
tenía?
4.3.3 POTENCIA
Desde el punto de vista práctico en la ingeniería, es importante no solo

conocer el trabajo realizado por una fuerza sobre un objeto, sino también la rapidez
con la que se realiza ese trabajo. Para medir la rapidez del trabajo realizado se
considera la proporción entre el trabajo y el tiempo empleado en realizarlo. La
relación del trabajo con el tiempo, se conoce conceptualmente como potencia. La
potencia nos proporciona la eficiencia con que se realiza un trabajo. La expresión
matemática que nos da la potencia media es:
Trabajo realizado W
Pm = , Pm = (4.15)
Intervalo de tiempo empleado Δt
162
La potencia instantánea se puede definir como
W dW
P= lim = (4.16)
Δt →0 Δt dt r
r
También se conoce que dW=F•dr Por lo tanto, se tiene que
r drr r r
P=F• =F•v (4.17)
dt
La unidad usada en el sistema Internacional (SI) para denotar la potencia es el

watt (W). 1 W = 1 J/s = 1 kg.m2/s2. Otra unidad usada es 1 hp (horsepower) = 746
W.
Ejemplo 4.4
Un automóvil cuya masa es de 900 kg, sube por una colina de 10º de
inclinación, con velocidad constante de 45 km/hr. Calcule el trabajo efectuado por el
motor en 6 min, y la potencia media desarrollada por él.
DATOS: m = 900 kg, θ = 10º, v = 45 km/h = 12,5 m/s, Δt = 360 s.
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se pide

determinar el trabajo realizado por el motor, tomando en cuenta que el movimiento
del carro es uniforme, o sea que no tiene aceleración. Se pide también la potencia
media desarrollada por él.

r
Sea F la fuerza aplicada por el motor del
automóvil.
F – mgsen θ = 0
Debido a que la aceleración a = 0,
porque el movimiento del carro es a
velocidad constante. Así se tiene que,
Figura 4.7 F = mg sen θ
163
El trabajo efectuado por el motor es,
W=F.x, donde x=vt

W=mgsenθ .vt=900×9,8sen10o ×12,5×6×60
⇒ W=6,892×106 J
La potencia media desarrollada por el motor, aplicando la definición de

potencia, está dada por:
W 6,892 ×106
Pm = = ⇒ Pm = 1,915 ×10 4 W
Δt 360
EVALUAR la solución del problema: los resultados obtenidos para el trabajo y

la potencia desarrollada por el motor, presentan una correspondencia lógica.
4.3.4 TEOREMA TRABAJO Y ENERGÍA
El trabajo total realizado sobre un cuerpo, cuando se mueve bajo la acción de

fuerzas conservativas y no conservativas, es
W Total =WC +WNC (4.18)

donde WC =trabajo realizado por fuerzas conservativas
y WNC =trabajo realizado por fuerzas no conservativas
Usando las ecuaciones (4.9) y (4.11), se tiene
ΔK=-ΔU+WNC (4.19)
KB -K A =UA -UB +WNC (4.20)
Las ecuaciones (4,19) o (4,20) representan el Teorema Trabajo- Energía.
Ejemplo 4.5
Un plano inclinado tiene 13 m de largo y su base 7 m. Un cuerpo de 2,0 kg de

masa resbala desde arriba con una velocidad inicial de 100 cm/s. Si el coeficiente de
fricción dinámico es 0,2, determine: ¿cuáles son su energía cinética y su velocidad al
llegar al final del plano?
DATOS: b = 7,0 m, d = 13,0 m, m = 2,0 kg, vo = 100 cm/s.
164
SOLUCIÓN:
En este problema se aplica el teorema de trabajo-energía cinética mientras el

cuerpo se desplaza sobre una superficie inclinada.
PLANTEAR la solución del problema:
Se considera el movimiento del cuerpo desde un punto situado en la parte alta

del plano inclinado (punto inicial) hasta el punto más bajo del plano (punto final),
tomando en cuenta que el trabajo realizado es igual a la diferencia de energía
cinética del cuerpo cuando pasa por el punto final menos la energía cinética en el
punto inicial de su movimiento.
EJECUTAR la solución del problema: Se hace un esquema como el mostrado

en la figura (4.8), al cual se le hace un DCL.
De la figura se tiene,
⎛ 7 ⎞
θ=cos-1 ⎜ ⎟ → θ=57,4 o
⎝ 13 ⎠
hA =13sen57,4o
y el trabajo realizado por la fuerza de

fricción es,
Fµ
W = -Fµ (13) = - µ mg(13)cosθ
Figura 4.8
Aplicando el Teorema Trabajo-Energía, se tiene:
Δ K = -Δ U+ WNC
Esto es,
Fµ
KB - K A = UA - UB + W
La energía cinética del cuerpo, cuando pasa por la parte más baja del plano, es:
mv 2A
KB = + mghA - µ mgcos θ .(13)
2
mv 2A
KB = + mg(13)senθ - µ mg(13)cos θ
2
2× (1)2
KB = + 254,8sen57,4o - 50,96cos57,4o
2
⇒ KB = 188,20 J
165
La velocidad del cuerpo cuando pasa por la parte más baja es:
mv B2 2K B
KB = → v B2 =
2 m
2 ×188,20 m
2
vB = ⇒ v B = 13,72
2 s
EVALUAR el resultado del problema: los resultados obtenidos se

corresponden lógicamente con las condiciones del problema.
4.3.5 PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE ENERGÍA
Cuando en el movimiento de un cuerpo sólo actúan fuerzas conservativas, o

las fuerzas no conservativas son de valor despreciable, se tiene que el trabajo de
fuerzas no conservativas es cero. Entonces se tiene que el Teorema de Trabajo y
energía expresado en la ecuación (4.18), se puede escribir como:
ΔK=W c ó K B -K A =UA -UB (4.21)
De donde se tiene
K A +UA =KB +UB =constante (4.22)
La cantidad K + U = E se llama la energía mecánica de la partícula, de

donde se obtiene que:
EA = EB = cte (4.23)
En otras palabras, la energía mecánica total de la partícula se mantiene

constante. Esto constituye el Principio de conservación de la Energía mecánica
de una partícula.
Considerando los conceptos emitidos hasta los momentos, responda las

siguientes preguntas:
Pregunta 4.3
Cuando un trineo avanza por un campo nivelado y cubierto de nieve a
velocidad constante, ¿se realiza algún trabajo? Razone su repuesta.
166
Pregunta 4.4
En un sistema aislado, ¿cuál de las siguientes afirmaciones es un enunciado

correcto de la cantidad que se conserva? a) energía cinética; b) energía potencial;
c) energía cinética más energía potencial; y d) energía cinética y energía potencial.
Pregunta 4.5
Un bloque se conecta a un resorte ligero suspendido verticalmente del techo.

Cuando se desplaza hacia abajo desde su posición de equilibrio y se suelta, el
bloque oscila hacia arriba y abajo. En el sistema bloque, resorte y la Tierra, ¿qué
forma de energía hay durante el movimiento?
Ejemplo 4.6
Un cuerpo de 200 g de masa se deja caer desde una altura de 5,0 m, sobre
un montón de arena. Si el cuerpo penetra en la arena 10 cm antes de detenerse,
¿qué fuerza constante ejerció la arena sobre él?
SOLUCIÓN:
Analizando el enunciado del problema, se observa

que el movimiento del cuerpo se realiza en dos etapas.
La primera etapa, mientras se mueve desde A hasta el
punto B (su movimiento es de caída libre),
considerándose despreciable el efecto de la fuerza de
fricción, donde el trabajo realizado por las fuerzas no
conservativas es cero, razón por la cual se tiene que la
energía mecánica en el punto A es igual a la energía
mecánica en el punto B.
Figura 4.9
167
La segunda etapa, es cuando el cuerpo penetra en la arena, o sea cuando se
mueve desde el punto B hasta el punto C; en esta etapa la fuerza ejercida por la
arena es una fuerza de roce ejercida por la arena sobre el cuerpo, esta fuerza no es
conservativa.
Consideremos el nivel a la altura de B, como nivel de referencia, donde yB = 0.

Así se tiene que, desde A → B,
mv B2
E A = EB , donde EA = mgy, y EB =
2
Al sustituir, se tiene
mv B2
mgy = (1)
2
Luego, tomando en cuenta el movimiento desde B → C, se tiene
Δ K = -Δ U+ Wnc
mvB2
0- = 0 − ( − mg Δ y) - Fr Δ y (2)
2
EJECUTAR la solución del problema: se sustituye la ecuación (2) en la

ecuación (1). Así se obtiene que
-mgy=mgΔy-Fr Δy, Fr Δy=mgΔy+mgy

y ⎛ 5 ⎞
Fr =mg(1+ )=0,2×9,8 ⎜ 1+ ⎟
Δy ⎝ 0,1 ⎠
⇒ Fr =99.86 N
EVALUAR la solución: se observa que el valor de F es lógico por estar dentro
de los parámetros previstos.
168
Como se muestra en la figura (4.10), un cuerpo de masa m = 2,0 kg, está

sujeto por:
medio de una cuerda, de
longitud L = 1,5 m, a un
punto O del techo.
Inicialmente el cuerpo está
en la posición A. Se suelta
el cuerpo, describiendo una
trayectoria circular de radio
L, alrededor del punto O;
cuando pasa por el punto
más bajo de su trayectoria
Figura 4.10
(en el punto B) se encuentra
con la superficie horizontal
rugosa; en esa posición una
hojilla corta la cuerda que
sostiene al cuerpo.
Si el coeficiente entre la superficie rugosa y el cuerpo es µ = 0,2, determine la

distancia D que el cuerpo recorre antes de detenerse.
Una fuerza neta de magnitud F = 7,0 x2, que forma un ángulo constante de
31º con el eje +x, actúa sobre un objeto de 200 g, mientras éste se mueve
paralelamente al eje x.
a) ¿Qué rapidez tiene el objeto en x2 = 1,5 m, si su rapidez era de 4,0 m/s

en x1 = 1,0 m?
b) ¿Qué trabajo total se realiza sobre el objeto, cuando se desplaza

desde x1 hasta x2?
169
En la figura se muestran dos bloques, uno de masa m1 = 50,0 kg, y el otro de

masa
m2 = 100 kg, que se conectan entre sí por
medio de una cuerda ligera e inextensible.
La polea no representa fricción y su masa es
despreciable. El coeficiente de fricción
dinámico entre el bloque m1 y la pendiente
es µd = 0,25. Determine el cambio de
energía cinética del bloque m1 cuando se
Figura 4.11 mueve de A a B, una distancia de 20,0 m.
En la figura se muestra un bloque de 10,0 kg que se suelta desde el punto A.

La pista no ofrece fricción excepto en la superficie horizontal a partir del punto B. La
distancia BC tiene una longitud de 6,0 m. El bloque se mueve hacia abajo por la
pista, golpea un resorte de constante de fuerza k = 2250 n/m y lo comprime 30,0 cm
a partir de su posición de equilibrio antes de quedar momentáneamente en reposo.
Determine el coeficiente de fricción cinético entre la superficie BC y el bloque.
Figura 4.12
Una partícula de 0,4 kg desliza sobre un carril circular horizontal, que tiene
1,5 m de radio. A la partícula se le imprime una rapidez inicial de 8 m/s. Después de
una revolución, su rapidez cae hasta 6 m/s debido a la fricción.
170
a) Calcule el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento en una
revolución.
b) Calcule el coeficiente de fricción dinámico entre la partícula y la

superficie del carril.
c) ¿Cuál es el número total de revoluciones que efectuará la partícula

antes de llegar al reposo.
RESUMEN:
El trabajo realizado por una fuerza aplicada sobre una partícula, cuando
ésta se desplaza desde un punto A hasta un punto B, a lo largo de una trayectoria
C, está dada por:
B r r B
WAB =
∫ A
Fidr=
∫ Fdscosθ
A
Cuando sobre la partícula actúan varias fuerzas, y por efecto de ellas, ésta
se desplaza desde A hasta B, a lo largo de una trayectoria, se tiene que el trabajo
realizado está dado por:
n
r r n
r
∑ ∑F
r B r
WAB =
i=1
WiFi =
∫ A
FR idr, donde FR =
i=1
i
La energía de la partícula que depende de su rapidez, denominada Energía

1
Cinética, representa por la letra K, está dada por K= mv 2 . El trabajo realizado en
2
1 1
estas condiciones, está dado por: WAB =ΔK=KB -K A = mvB2 - mv 2A
2 2
Cuando el trabajo realizado sobre una partícula, depende de su posición

inicial y de su posición final, siendo independiente de la trayectoria recorrida por la
partícula, se dice que la fuerza que produce este tipo de trabajo es conservativa.
Tomando en cuenta que existen fuerzas conservativas y no conservativas, se tiene
en que el trabajo realizado se puede expresar por WAB =WAB C NC
+WAB .
Donde el trabajo realizado por las fuerzas conservativas está dado

por WAB
C
=-ΔU=UA -UB . Siendo UA y UB la energía potencial de la partícula, la cual
depende de la posición de ella.
171
Para determinar la eficiencia de un trabajo realizado, se determina la
potencia desarrollado por una fuerza, así se tiene que potencia media está dada
W
por Pm = .
Δt
W dW
La potencia instantánea está dada por P= lim = .
Δt →0 Δt dt
Cuando el trabajo realizado solo depende de fuerzas conservativas, se tiene

que,
ΔK=-ΔU ó K B -K A =UA -UB
→ EA =EB =constante, donde E=K+U
Esto constituye el Principio de conservación de energía mecánica de la partícula.
Desarrolle en su libreta de apuntes los siguientes ejercicios. Luego de

resolver los ejercicios, compare sus respuestas con los presentados al final de la
unidad. Si tiene alguna duda consulte al asesor de su centro local.
4.1.- Un bloque de 20 kg de masa es impulsada con una velocidad inicial

cuyo módulo es de 5,2 m/s para que suba por una rampa de 25°. El coeficiente de
rozamiento cinético entre las superficies es de 0,34. Determine el trabajo realizado
sobre el bloque cuando alcanza su punto más alto en la rampa, por: a) la fuerza
resultante que actúa sobre el bloque; b) el peso del bloque; c) la fuerza normal; y d)
la fuerza de rozamiento.
4.2.- El tirador de bola de un juego llamado “pinball” está equipado con un

resorte que tiene una constante elástica de 1,20 N/cm. La superficie sobre la cual se
mueve la bola está inclinada 10° con respecto a la horizontal. Si el resorte se
comprime inicialmente 5,0 cm, encuentre la rapidez de lanzamiento de una bola de
100 g cuando se suelta del tirador. La fricción y la masa del tirador son
despreciables.
4.3.- Un elevador de 650 kg inicia desde el reposo, sube durante 3,0 s con
aceleración constante hasta que alcanza una rapidez de crucero de 1,75 m/s. ¿Cuál
es la potencia promedio del motor de ese elevador durante este periodo?
172
4.4.- Un paracaidista de 80,0 kg salta de un globo a una altitud de 1000 m y abre el
paracaídas a una altitud de 200 m. A) Si se supone que la fuerza retardadora total
sobre el paracaidista es constante a 50,0 N con el paracaídas cerrado y constante a
3600 N con el paracaídas abierto, ¿cuál es la rapidez del paracaidista cuando llega
al suelo?; b) ¿A qué altura debe abrirse el paracaídas para que la rapidez final del
paracaidista sea de 5,0 m/s?
4.5.- Un objeto de 1,0 kg se desliza a la derecha sobre una superficie que tiene un
coeficiente de fricción dinámico de 0,25. El objeto tiene una rapidez de vi = 3,0 m/s
cuando hace contacto con un resorte ligero que tiene una constante elástica
de 50,0 N/m. El objeto se detiene después que el resorte se ha comprimido una
distancia d. Luego el objeto es impulsado hacia la izquierda por el resorte , y
continúa moviéndose en esa dirección más allá de la posición no estirada del
resorte, deteniéndose a una distancia D a la izquierda del resorte no estirado.
Encuentre: a) la distancia de compresión d; b) la rapidez con el objeto abandona al
resorte; c) la distancia D donde el objeto no se detiene.
Estas respuestas se corresponden con las preguntas presentados en el

Respuesta a la pregunta 4.1
La persona no realiza ningún trabajo, debido a que, de acuerdo con la

definición de Trabajo, la fuerza perpendicular al desplazamiento no produce trabajo,
y en este caso la fuerza ejercida por la persona para sostener la caja sobre sus
hombros está dirigido verticalmente hacia arriba, y por lo tanto es perpendicular al
desplazamiento horizontal.
Debido a la fricción entre las ruedas y el pavimento, la energía cinética que

traía el automóvil se transforma en energía interna y parte se transfiere por ondas
mecánicas, como es el sonido producido por el frenazo.
Como este trineo se desplaza por el camino novelado a una velocidad

constante, no se produce ningún trabajo, debido a que no ninguna variación de
energía cinética y además todas las fuerzas que actúan sobre el trineo son
perpendiculares al desplazamiento.
Se conserva la energía mecánica total, que es igual a la suma de la energía

cinética más la energía potencial.
173
Este sistema presenta cambio en la energía cinética, así cómo en las

energías potenciales de gravitación y elástica.
RESPUESTAS DE LOS EJERCICIOS PROPUESTOS:
Estas respuestas corresponden con los ejercicios propuestos que se

presentan en el desarrollo de la unidad.
Respuesta al ejercicio propuesto 4.1
DATOS: m=2,0 kg, L = 1,5 m, µd = 0,2.
SOLUCIÓN:
Al comprender el enunciado del problema, se observa que el movimiento del

cuerpo se realiza en dos etapas, la primera donde no existe roce; y la segunda
donde existe roce entre el cuerpo y la superficie, así se tiene que:
Desde A hasta B, se tiene

r
Fµ =0 → WNC =0, E A =EB ,
Tomemos nivel de B como referencia.
mv B2
mgL= (1)
2
Desde B hasta C, se tiene

r
Fµ ≠ 0 → ΔK=WC +WNC
2
mv B
0- =-FµD (2)
2
Sustituyendo la ecuación (1) en la ecuación (2), se tiene
mgL = Fµ D, donde Fµ = µ mg
→ mgL = µ mgD,
L 1,5
D= = ⇒ D = 7,5 m
µ 0,2
174
DATOS: F = 7,0 x2, m = 200 g = 0,2 kg, θ = 31º ,

vA = 4,0 m/s, x1 = 1,0 m, x2 = 1,5 m
SOLUCIÓN:
Figura 4.13
a) Para determinar la velocidad del cuerpo cuando pasa por la posición B,

se usa el teorema de trabajo y energía, esto es:
x2 x2
ΔK=W F , pero W F =
∫x1
Fcosθ dx=
∫
x1
7,0x 2cosθ dx
mvB2 mv 2A ⎛ 7,0x3 ⎞ x2 2 × 7,0 2 2

⎟ cosθ x1 , vB =
2
- =⎜ (x 2 -x1 )cos31°+v 2A
2 2 ⎝ 3 ⎠ 3m
2 × 7,0 m
v B2 = ⎡(1,5)2 -(1,0)2 ⎤⎦ × 0,86+16 ⇒ v B =7,97
3 × 0,2 ⎣ s
b) El trabajo realizado sobre el cuerpo al moverse desde A hasta B, es:
W T =23,3 × 2,375 × 0,86 ⇒ W T =47,6 J
DATOS: m1 = 50 kg, m2 = 100 kg, µd = 0,25, AB = 20 m
SOLUCIÓN:
Aplicando el teorema de Trabajo-Energía, se tiene ΔK=W m g +W F +W m g 1 µ 2
ΔK=0-m1g(ABsen37o )-µdm1g(ABcos37o )+m2 g(AB)

ΔK= ⎡⎣-50×20sen37o -0,25×50×20cos37o +100×20 ⎤⎦ ×9,8
⇒ ΔK=11746 J
DATOS: m = 10 kg, BC = 6,0 m, k = 2250 N/m, ΔxD = 30,0 cm,

hA = 3 m
175
SOLUCIÓN:
Para determinar el coeficiente de fricción entre el bloque y la superficie en el

tramo BC, aplicamos el teorema trabajo y energía en su movimiento desde A hasta
D. Así se tiene que:
F kΔx 2
ΔK AD =W mg +W Fe +W µ , 0-0=mghA -0+0- -Fµ (BC+Δx)
2
kΔx 2
mghA -
kΔx 2 2
0=mghA - -µmg(BC+Δx), → µ=
2 mg(BC+Δx)
2250(0,3)2
10 × 9,8 × 3-
µ= 2 ⇒ µ =0,3122
10 × 9,8(6+0,3)
DATOS: m = 0,4 kg, R = 1,5 m, vo = 8 m/s, vf = 6 m/s
SOLUCIÓN:
a) Aplicando el teorema de trabajo y energía, se

tiene Δ K = W Total . Pero W Total =W , debido a que la
F µ
fuerza peso y la normal son perpendiculares al

desplazamiento y por lo tanto no producen trabajo.
Así se tiene:
mv 2f mv o2 F
Figura 4.14 ΔK = − =Wµ
2 2
Fµ 0,4 Fµ
W = (36 − 64) ⇒ W = −5,6 J
2
b) Para determinar el coeficiente de fricción dinámico entre la partícula y la

superficie del carril, se tiene que:
F
Fµ Wµ
W = − Fµ d = − µd mg(2π R) → µd =
mg2π R
( −5,6)
µd = ⇒ µd = 0,152
0,4 × 9,8 × 2π (1,5)
c) Para determinar el número de vueltas (o revoluciones) N, es necesario

conocer la distancia recorrida por la partícula antes de detenerse. Así
se tiene que
Fµ mv o2
ΔK = W → 0− = − µd mg(2π Rn)
2
v o2 (8)2
n= = ⇒ n = 2,28 rev.
µd g4π R 4 × 0,152 × 9,8 × π × 1,5
176
RESPUESTA DE LOS EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÓN
a) WT = - 270 J; b) Wmg = - 156,6 J; c) WN = 0; d) WFµ = - 114,2 J
vB = 1,68 m/s
P = 327,99 W
a) v = 97,98 m/s; b) H = 206,48 m
a) d = 0,422 m; b) vf = 2,62 m/s; c) D = 1,40 m
177
MÓDULO III
DINÁMICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS
Hasta los momentos se ha estudiado el movimiento de los cuerpos, como si

fueran cuerpos puntuales o partículas que tienen masa pero no tamaño. En realidad
esta restricción no es muy grave, por cuanto todos los puntos de un cuerpo en
movimiento de traslación se comportan como si fueran una partícula. Sin embargo,
esta restricción no es válida para muchos objetos en movimiento, sobre todo si el
cuerpo gira o vibra durante su movimiento. Consideremos además que todo cuerpo
(u objeto) está constituido por un sistema de partículas. Existe un punto del sistema
de partículas cuyo movimiento, bajo la influencia de fuerzas externas, se puede
estudiar como el de una partícula simple. Este punto se llama centro de masa.
En este módulo se describirá cómo hallar el centro de masa del sistema de

partículas, y se demostrará qué reglas para el movimiento del centro de masa
conducen a las grandes leyes de conservación que encontraremos: la conservación
del momento lineal y del momento angular.
Estos conceptos y principios estudiados en este módulo nos permitirán

describir el movimiento general de los cuerpos, el cual comprende los
movimientos de traslación y los movimientos de rotación. Estudiaremos, además, las
interacciones de las partículas que constituyen el sistema entre si y con el entorno.
También se aplicarán estos conceptos en los movimientos de otros sistemas

de partículas, tales como: cuerpos rígidos; cuerpos en el universo; cuerpos
oscilatorios; y fluidos.
OBJETIVO
Aplicar los conceptos y principios que definen el movimiento de un

sistema de partículas, bajo una situación dada.
ESTRUCTURA DEL MÓDULO:
UNIDAD 5.- MOMENTO LINEAL Y MOMENTO ANGULAR. COLISIÓN.
UNIDAD 6.- TRABAJO Y ENERGÍA PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS.

COLISIÓN.
UNIDAD 7.- CUERPOS RÍGIDOS.
UNIDAD 8.- GRAVITACIÓN UNIVERSAL.
UNIDAD 9.- MOVIMIENTO OSCILATORIO.
UNIDAD 10.- FLUIDOS.
178
179
UNIDAD 5
MOMENTOS LINEAL y ANGULAR
En esta unidad se extiende la aplicación de las leyes de la mecánica clásica

para describir los movimientos de sistemas de partículas. Aunque se conoce que en
un sistema de partículas, las partículas que forman parte del mismo, interactúan
entre si y con partículas del entorno, se considerará una partícula representativa
localizada en un punto perteneciente al sistema, con movimiento bajo la influencia de
fuerzas externas, que puede ser estudiada como el de una partícula simple. Esta
partícula se denomina centro de masa.
Se describirá cómo hallar la posición del centro de masa del sistema de

partículas. Se estudiará además el concepto de momento lineal (o cantidad de
movimiento lineal). Este concepto se relaciona con el movimiento de traslación del
sistema, razón por la cual se demostrarán las reglas simples para el movimiento de
su centro de masa, conduciendo así a la segunda ley de conservación que
conocemos: la ley de conservación del momento lineal.
También se estudiarán los conceptos de Momento Angular (o Cantidad de

Movimiento Angular), Momento de Inercia y del Momento de Torsión (o Torca).
Estos conceptos caracterizan las rotaciones del sistema de partículas. También se
estudiará la relación que existe entre el momento angular y el momento de torsión,
llegando finalmente a la situación, en la cual se anula el momento de torsión debido
a las fuerzas externas sobre un sistema de partículas, conduciendo así a la llamada
Ley de Conservación del Momento Angular.
CONOCIMIENTOS PREVIOS
Para que el estudiante comprenda el estudio de esta unidad, es necesario

poseer los siguientes conocimientos previos:
1.- Punto material (Unidad 1).

2.- Cinemática del punto (Unidad 2).
3.- Ecuación fundamental de la Dinámica (Unidad 3).
180
5.1 OBJETIVO
Aplicar los conceptos de Momento Lineal, la 1ª Ley Fundamental de la

Mecánica, Momento Angular y la 2ª Ley Fundamental de la Mecánica en la
resolución de problemas de dinámica de sistemas de partículas.

comprender claramente los
conceptos básicos siguientes: Momento Lineal, Centro de masa,
el principio de Conservación del
Momento Lineal, Momento Angular,
Momento Lineal, Centro de masa, Momento de Inercia, Momento de
el principio de Conservación del Torsión, el principio de
Momento Lineal, Momento Conservación del Momento
Angular, Momento de Inercia, Angular.
Momento de Torsión y el principio
de Conservación del Momento
Angular.

los conceptos relacionados con el movimiento de un sistema de partículas aplicando
los conceptos de Momento Lineal, de Momento Angular y los ejemplos presentados;
utilice las técnicas de lectura que le facilite la comprensión del tema.
5.3 CONTENIDO
5.3.1 DEFINICIÓN DE MOMENTO LINEAL.
5.3.2 IMPULSO
5.3.3 CENTRO DE MASA.
5.3.4 MOMENTO LINEAL PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS.
5.3.5 1ª LEY FUNDAMENTAL DE LA MECÁNICA.
5.3.6 DEFINICIÓN DE MOMENTO ANGULAR.
5.3.7 MOMENTO ANGULAR PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS.
5.3.8 MOMENTO DE INERCIA.
181
5.3.9 MOMENTO DE TORSIÓN.
5.3.10 2ª LEY FUNDAMENTAL DE LA MECÁNICA.
5.3.11 PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE MOMENTO ANGULAR.
5.3.1 DEFINICIÓN DEL MOMENTO LINEAL
Existen situaciones donde es conveniente conocer una expresión que

relacione la masa de un objeto con su movimiento. Como se estudió en la unidad 3,
el momento lineal de una partícula es un concepto que establece una relación entre
la masa y la velocidad del cuerpo.
El momento lineal de una partícula de masa, se define como el producto de

r r
su masa m por la velocidad v de su movimiento, y se representa por la letra p . Esto
es,
r r
p=mv (5.1)
El momento lineal es una cantidad vectorial, cuya magnitud es (mv) y

r
dirección igual a la de la velocidad v . Sus dimensiones son MLT-1, y en el sistema de
unidades SI se expresa por kg.m.s-1.
Se puede relacionar el momento lineal de una partícula con la fuerza

resultante que actúa sobre ella, a través de la 2ª ley de Newton. Así se tiene que:
r dpr d(mv)r
∑ F= =
dt dt
(5.2)
De esta ecuación se observa que si Para una partícula: el PRINCIPIO

r r
dp DE CONSERVACIÓN DEL
∑ F=0 , se tiene que dt =0 , por lo tanto el MOMENTO LINEAL, nos indica
r que el momento lineal de la
momento lineal p se mantiene constante. Lo
misma se mantiene constante,
mismo podemos decir si la partícula está
esto es r r
aislada. Esto constituye el Principio de pi =pf
Conservación del Momento Lineal.
182
Basados en los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la
siguiente pregunta:
Pregunta 5.1
Si dos cuerpos tienen igual energía cinética, ¿cómo se comparan las

magnitudes de sus momentos lineales?
5.3.2 IMPULSO
Como se ha visto, el momento lineal de la partícula cambia si una fuerza neta

actúa sobre ella. De acuerdo a la 2ª ley de Newton, se tiene:
r R n r dpr r r
F =∑ F= i → dp=FRdt
i=1 dt
Para determinar el cambio en el momento lineal de una partícula, se integra,

obteniéndose
r r r t r
Δp=pf -pi =∫t f FR dt (5.3)
i
La cantidad de la derecha r de la ecuación (5.3) recibe el nombre de impulso

proporcionado por la fuerza F sobre la partícula durante el intervalo de tiempo
Δt = tf – ti. El impulso es un vector definido por
r tf r r
I=∫t Fdt=Δp (5.4)
i
Expresión conocida como Teorema impulso-momento.
En base a los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la

siguiente pregunta:
Pregunta 5.2
A medida que un cuerpo cae hacia la Tierra, el momento de la pelota aumenta

debido al aumento de su rapidez, ¿esto significa que el momento lineal no se
conserva en esta situación?
183
Ejemplo 5.1.-
Se suelta un balón, de masa m = 2,0 kg, desde una altura HA = 2 m. Una vez
que el balón choca con el suelo, rebota hasta una altura HC = 1,7 m. Determine:
a) El impulso debido a la gravedad al caer el balón.
b) El impulso al chocar con el suelo.
DATOS: m = 2,0 kg, HA = 2,0 m, HC = 1,7 m
SOLUCIÓN:
Para determinar el impulso debido a la fuerza de la gravedad, se calcula el

momento lineal del balón justo antes de chocar con el suelo. Para esto, es necesario
conocer la velocidad del balón en ese instante.
Suponiendo despreciable el roce producido por el aire, mientras cae el balón,

desde el punto A hasta el punto B, como se muestra en la figura (5.1) se tiene que la
energía mecánica del balón se mantiene constante.
Esto es,
mv B2
E A = EB → mgH A =
2
m
2
v Ba = 2gHA = 2 × 9,8 × 2 → v Ba = 6,26
s
Figura 5.1
a) Para determinar el impulso debido a la fuerza de la gravedad, se tiene

r r r r
I = pBa - pA = mvBa - 0 = 0,2(-6,26 ˆj)
r kg.m
⇒ I = -1,252 ˆj
s
b) Para determinar el impulso durante el choque del balón con el suelo, es

necesario conocer el momento del balón justo después de choque.
Para esto, consideremos ahora el movimiento del balón, desde el
184
instante que rebota hasta alcanzar su máxima altura, esto es desde B
hasta el punto C. Nuevamente, se puede considerar que la energía
mecánica se conserva, y se tiene que justo después de rebotar:
2
mv Bd
EBd = EC → = mgHC
2
m
2
v Bd = 2gHC = 2 × 9,8 ×1,7 → v Bd = 5,77
s
El impulso durante el choque es:

r r r r r
I = pBd - pBa = m(vBd - vBa ) = 0,2 [5,77 - (-6,26)] ˆj
r r kg.m
⇒ I = 2,41 j
s
EVALUAR la repuesta
Si pudiéramos medir el tiempo que tardó el balón en caer y el tiempo del
choque, podríamos comparar las fuerzas media de impulso en cada uno de los
casos.
5.3.3 CENTRO DE MASA
Para describir el movimiento de un sistema de partículas es bastante útil hacer

uso del concepto llamado centro de masa. Supongamos que se tiene un sistema de
r r r
partículas con masas m1, m2, m3,.., cuyas posiciones son r1, r2 , r3 ,...,
r
respectivamente. Se puede entonces definir el vector posición del centro masa rCM
r r r
de las partículas en función de los vectores posiciones r1, r2 , r3 ,..., de las partículas
por:
n r
r r r r ∑ mi ri
r m1r1+m2 r2 +m3 r3 +.....+mn rn i=1
rCM = = (5.5)
m1+m2 +m3 +......+mn M
n
donde M=m1+m2 +m3 +...+mn =∑ mi
i=1
Cuando en lugar de un sistema de partículas, se tiene un cuerpo cuya masa

se presenta como una distribución continua de masa, tal como los llamados cuerpo
rígido, la posición del centro de masa de ese cuerpo está dado por:
r 1 r
rCM = ∫ rdm (5.6)
M
r
donde r es la distancia del elemento diferencial de masa dm, hasta el origen del
sistema de coordenadas de referencia.
185
5.3.4 MOMENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
r
Derivando rCM de la ecuación (5.5) con respecto al tiempo, se tiene la
velocidad del Centro de Masa del sistema, esto es:
r r
r drCM 1 n dri
v CM = = ∑ mi (5.7)
dt M i=1 dt
n r
r r r r ∑ mi v i
r m v +m v +m v +......+mn vn i=1
v CM = 1 1 2 2 3 3 = (5.8)
m1+m2 +m3 +......+mn M
r r
De la definición de momento lineal, se tiene pi =mi vi , entonces podemos
escribir:
n r
∑ pi r r
r P r
v CM = i=1
= ó P=Mv CM (5.9)
M M
r r
donde P=∑ pi , es el Momento Lineal Total del Sistema de partículas.
Este resultado es muy importante, por EL MOMENTO LINEAL TOTAL

cuanto sugiere que el Momento Total del DEL SISTEMA:
r r
Sistema es el mismo que correspondería al P=MvCM
caso en que toda la masa del sistema
estuviese concentrada en el Centro de Masa, Sugiere que el Momento Total del
r sistema es el mismo que
moviéndose con velocidad v CM . Por esta
r correspondería al caso, en que toda
razón, v CM se llama algunas veces la la masa del sistema estuviese
Velocidad del Sistema. concentrada en Centro de Masa.
r r
Donde P=∑ pi , es el Momento Lineal Total del Sistema de partículas.
5.3.5 PRIMERA LEY FUNDAMENTAL DE LA MECÁNICA
Aplicando la 2ª ley de Newton a un sistema de partículas, se tiene

r r
r ext dP dv CM r
∑ F = =M =MaCM (5.10)
dt dt
Esta ecuación constituye la 1a ley LA 1ª LEY FUNDAMENTAL

fundamental de la mecánica, la cual nos dice DE LA MECÁNICAS, dice
que la suma de las fuerzas externas que actúan que:
r
sobre un sistema de partículas es igual al cambio r ext dP
del momento lineal del sistema de partículas ∑F =
dt
respecto al tiempo.
186
¿Porqué se toma en la ecuación (5.19) solo
la suma de las fuerzas externas del sistema? Para
responder esta pregunta, supongamos un sistema
de partículas S1, formado por dos partículas de
masas m1 y m2, que interactúan entre sí, pero a su
vez también interactúan con partículas del sistema
externo que lo rodea, S2, como se muestra en la
r r
figura (5.2), donde F12 y F21 son las fuerzas de
interacción mutua, de acuerdo con el principio de
r r
acción-reacción de Newton, y F1 y F2 son las Figura 5.2
fuerzas resultantes de la interacción de cada
partícula con las partículas del sistema externo S2.
Aplicando la 2ª ley de Newton para cada

partícula, se tiene
r r
dp1 r r dp2 r r
=F1+F12 y =F2 +F21
dt dt
r r r
dP dp1 dp2 r r r r
= + =F1+F12 +F2 +F21
dt dt dt
Pero, por la ley de acción-reacción, se tiene

que
r r
F12 = -F21 , por lo tanto
r r
dP r r dP r
=F1+F2 ⇒ =∑ Fext
dt dt
Lo que se quería demostrar.

r
Si el sistema está aislado, o la ∑ Fext =0 , se POR EL PRINCIPIO DEL
r MOMENTO LINEAL DE UN
dP
tiene que =0 , y por lo tanto el momento lineal SISTEMA DE PARTÍCULAS,
dt r r r
del sistema permanece constante, esto es, P es P=Mv CM =constante
constante. Esto constituye el Principio de r
→ v CM =constante
Conservación del Momento Lineal de un
sistema de partículas.
Tomando en cuenta las consideraciones anteriores, el Centro de Masa del

sistema se mueve con velocidad constante con relación a un sistema de referencia
inercial. También puede fijarse un sistema de referencia en el centro de masa de un
187
sistema aislado, y en relación con este sistema inercial, el centro de masa estará en
r
reposo ( v CM =0 ). Este es el llamado sistema de referencia del centro de masa, o
r r
sistema C de referencia. Por esta razón, se tiene que PCM =∑ pi,CM =0 .
Si el sistema de partículas está aislado y en reposo, se tiene que

r
r drCM
v CM = =0,
dt
r
Se concluye entonces que rCM es constante.
A continuación se presentan unos ejemplos de problemas, donde Ud. puede

problemas.
RECOMENDACIONES PARA RESOLVER PROBLEMAS DE DINÁMICA DE

SISTEMAS DE PARTÍCULAS USANDO LOS CONCEPTOS DE MOMENTO
LINEAL
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes. Decida si se aplica o no el principio

de conservación de momento lineal. Acuérdese que esto sólo es cierto si la
resultante de las fuerzas externa que actúan sobre el sistema de partículas es cero.
De no ser así, no se puede usar la conservación del momento lineal.
Decida también si se aplica el principio de conservación del momento

angular. Recuerde que esto sólo es posible si el momento de torsión resultante
producido por las fuerzas externas que actúan sobre el sistema de partículas es
cero. De no ser así, no es posible aplicar el principio de conservación del momento
angular.
PLANTEAR el problema siguiendo estos pasos:
a) Defina un sistema de coordenadas. Dibuje los ejes, indicando la

dirección positiva de cada uno. Es conveniente escoger un marco de
referencia inercial. Casi todos los problemas de la unidad tratan casos
bidimensionales, donde los vectores sólo tienen componentes (x, y); lo
cual puede ampliarse para incluir componentes z, si es necesario.
188
b) Trate cada cuerpo como una partícula. Haga dibujos de “antes” y
“después”, incluyendo vectores para representar las velocidades
conocidas. Rotule los vectores con magnitudes, ángulos, componentes y
demás informaciones dadas, asignando signos algebraicos a las
incógnitas. Use letras (no números) para rotular las partículas. Es
conveniente usar subíndices para identificar las velocidades para antes y
después de la interacción, respectivamente.
c) Identifique las incógnitas de las variables desconocidas.
d) Escriba las ecuaciones en término de símbolos, igualando las

componentes x total inicial del momento lineal con las componentes x
final, usando px = mvx para cada partícula. Escriba otras ecuaciones para
las componentes y, usando py = mvy para cada partícula.
f) Resuelva estas ecuaciones para determinar los resultados requeridos.

Recuerde que en algunos problemas tendrá que pasar de las
componentes de una velocidad a su magnitud y dirección, o viceversa.
EVALUAR la repuesta.
f) ¿Es lógica esta respuesta? Si tiene alguna duda en las repuestas,

consúltelas a su asesor del Centro Local.

Ejemplo 5.2.-
En un determinado instante, tres partículas se mueven como se muestra en la

figura (5.3). Las masas y velocidades de las partículas son: m1 = 2 kg, m2 = 0,5 kg,
m3 = 1 kg, v1 = 1 m/s, v2 = 2 m/s, v3 = 4 m/s, v1f = 3 m/s. Las partículas están sujetas
a sus interacciones mutuas, no existen fuerzas externas sobre el sistema. Después
de un cierto tiempo, son observadas de nuevo y se encuentra que m1 se mueve en la
forma mostrada, mientras que m2 está en reposo. Para esta situación descrita:
a) Determine la velocidad final de m3.
189
b) Determine la velocidad del CM del sistema en los dos instantes
mencionados.
c) Si en cierto momento, las posiciones de las masas son: m1(-0,8 m,-1.1

m), m2(0,8 m, -1,1 m), y m3(1,4 m, 0,8 m), dibuje una línea que
muestre la trayectoria del CM del sistema.
DATOS: m1 = 2,0 kg, m2 = 0,5 kg, m3 = 1,0 kg, v1 = 1 m/s,

v2 = 2 m/s, v3 = 4 m/s, v1f = 3 m/s
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: de acuerdo al enunciado del

problema, se observa que no existen fuerzas externas que actúen sobre el sistema,
por lo tanto se conserva el momento lineal del sistema.
Las posiciones antes y después de la partículas se representan en la figura

(5.3).
a) Considerando que no existen fuerzas

externas que actúen sobre el sistema, en la
dirección del movimiento, se tiene que
r r r r
∑ Fext = 0, → P = constante, Po = Pf
r
Po = m1v1î+ m2 v 2 ˆj- m3 v 3cos30o î- m3 v 3 sen30o ˆj
r r
Pf = -m1v1f î+ m3 v 3 f
Figura 5.3
Al igualar el momento lineal antes y el momento lineal después, se tiene

r
m1v1î+m2 v2 ˆj- m3 v3cos30o î- m3 v3sen30o ˆj = -m1v1f î+m3 v3f
190
De esta ecuación se despeja la velocidad de la partícula m3, en el momento
final, así se tiene:
r
m3 v 3 f = (m1v1 - m3 v 3 cos30o + m1v1f ) î+ (m2 v 2 - m3 v 3 sen30 o ) ˆj
r (2 ×1- 1× 4 × 0.87 + 2 × 3) ˆ (0,5 × 2 - 1× 4 × 0,5) ˆ
v3 f = i+ j
1 1
r m
⇒ v 3 f = ⎡⎣ 4,54 î- 1jˆ ⎤⎦
s
r
b) Para determinar la v CM del sistema de partículas, aplicando la ecuación
(5.6) se tiene:
r r r r
P = MVCM , pero P = cte ∴ VCM = cte.
r (m v - m v cos30o ) î (m2 v 2 - m3 v 3 sen30o ) ˆj
VCM = 1 1 3 3 +
M M
r (2 ×1- 1× 4 × 0,87) î (0,5 × 2 - 1× 4 × 0,5) ˆj
VCM = +
3,5 3,5
r m
⇒ VCM = ⎡⎣-0,417 î- 0,286 ˆj ⎤⎦
s
r
La dirección de la VCM está dada por:
⎛ -0,286 ⎞
φ = tan-1 ⎜ ⎟ ⇒ φ = 34,42o
⎝ -0,417 ⎠
c) Para dibujar la línea que representa la trayectoria descrita por el centro

de masa del sistema, es necesario determinar previamente la posición
del Centro de Masa en un instante dado. Supongamos que para un
instante inicial (t = 0), la posición del centro de masa sea:
r r r
r m1r1+ m2 r2 + m3 r3 2(-0,8 î- 1,1j)ˆ + 0,5(0,8 î- 1,1j)
ˆ +1(1,4 î+ 0,8 j)
rCMo = =
M 3,5
r -1,6 i- 2,2 j+ 0,4 i- 0,55 j+1,4 î+ 0,8 ˆj
ˆ ˆ ˆ ˆ
rCMo =
3,5
r
⇒ r = (0,057 î- 0,56 ˆj) m
CMo
La ecuación de la posición de la partícula en función del tiempo está

dada por:
r r r r ˆ ˆ î-0,286j)t
ˆ
rCM =rCMo +v CMo t ⇒ rCM =(0,0578i-0,56j)+(-0,417
191
Así se obtiene la trayectoria del CM del sistema, como la mostrada en
la figura (5.4):
Figura 5.4
EVALUAR la respuesta: Los resultados obtenidos en los incisos (a), (b) y (c)
son lo correspondientes, lo cual se demuestra en la trayectoria del CM aproximada,
representada en la figura (5.4)
Ejemplo 5.3.-
Un cuerpo de masa m = 12 kg, originalmente en reposo sobre una superficie

horizontal, explota emitiendo una partícula de masa m1 = 4 kg con una velocidad
v1 = 12 m/s, y en ángulo recto a la dirección de la primera partícula emite otra de
masa m2 = 2 kg con velocidad v2 = 15 m/s.
a) ¿Cuál es la velocidad de la masa residual?
b) ¿En qué dirección se mueve la masa residual?
DATOS: m = 12 kg, m1 = 4 kg, v1 = 12 m/s, m2 = 2 kg,

v2 = 15 m/s
SOLUCIÓN:
Una explosión es producida

r ext
por la acción de fuerzas internas, por lo tanto se
puede considerar que ∑ F =0 , y por lo tanto el momento lineal del sistema se
mantiene constante, lo cual nos indica que se aplica la conservación del momento
lineal del sistema.
192
PLANTEO del problema:
La figura (5.5) representa la situación

antes (cuando el cuerpo está ubicado en el
origen de coordenadas escogidos); y la
situación después (cuando las partículas m1 y
r r
m2) salen con velocidades v1f y v 2f .
Las fuerzas que intervienen en dicha
explosión son fuerzas internas, las fuerzas
Figura 5.5 externas, como los pesos y las normales, son
perpendiculares al movimiento de las
partículas, y por lo tanto no producen efectos.
Por esa razón,
r
se tiene que r
∑ Fxyext = 0, → Pxy = constante
r r
Asi se tiene que Pxyi = Pxyf (1)
Como el cuerpo está inicialmente en reposo, se tiene:

r r r
Pxyi = 0, y Pxy f = m1v1î+ m2 v 2 ˆj+ mr v r
r
Sustituyendo en ecuación (12), se tiene 0 = m1v1î+m2 v2 ˆj+mr vr
a) Para determinar la velocidad de la masa residual, se despeja la

velocidad, así se tiene:
r m v î+ m2 v 2 ˆj 4 ×12 î+ 2 ×15 ˆj r m

vr = - 1 1 =- ⇒ v r = (-8,0 î- 5,0 ˆj)
mr 6 s
b) La dirección en la que se mueve la masa residual es igual a la dirección

r
de la velocidad v r . Así se tiene:
⎛ -5,0 ⎞
φ =tan-1 ⎜ ⎟ ⇒ φ =-32o
⎝ -8,0 ⎠
Como la partícula se mueve en el tercer cuadrante, de acuerdo a los signos

de las componentes de la velocidad, la dirección es:
Dirección = 32º + 180º = 212º
EVALUAR la solución: Los resultados son lógicos debido a que el momento

de la masa residual debe ser igual pero de sentido contrario al producidos por las
193
masas m1 y m2, para que pueda conservarse el momento lineal del sistema antes y
después de la explosión.
Ejemplo 5.4.-
Un niño de 40 kg está parado en

un extremo de un listón de
madera, cuya masa es de 60 kg,
distribuida uniformemente, que
tiene una longitud de 4 m, como
se muestra en la figura 5.4. El
listón con el niño descansan
Figura 5.6 sobre una superficie horizontal
lisa. El niño ve un juguete que
está pegado al otro extremo del
listón y se dirige hacia él con el
fin de recogerlo.
a) Describa el movimiento subsiguiente del sistema niño-listón.
b) ¿Podrá recoger el niño el juguete sin bajarse del listón? (El niño sólo
puede alcanzar una distancia de 1 m fuera del listón).
DATOS: mn = 40 kg, mL = 60 kg, L = 4 m.
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Como no existe roce entre el listón

y la superficie sobre la que se mueve, se tiene que las únicas fuerzas que actúan
sobre el sistema niño-listón son internas, por lo tanto es aplicable el principio de
conservación de momento lineal.
a) Para describir el movimiento subsiguiente del sistema niño-listón, es

necesario tomar como posición antes la presentada en la figura (5.6a),
la cual corresponde cuando el niño está en su posición inicial. La
posición después la presentada en la figura 5.4b,la cual corresponde
cuando el niño se ha desplazado al otro extremo del listón con el fin de
recoger el juguete. Así se tiene
194
Cuando el niño se dirige hacia el otro extremo del listón, como se
muestra en la figura (5.6b), con el fin de recoger el juguete, el listón se
desliza hacia atrás, tal que la posición del CM del sistema niño-listón
se mantiene constante. Por eso, la posición del niño respecto al CM
cuando llega al otro extremo del listón (x’n) debe ser la misma que tenía
cuando estaba en el primer extremo (xn); y la posición del centro de
masa del listón con respecto al CM del sistema (x’L), debe ser igual a la
que tenía antes (xL). Por lo tanto, el listón se desplazará hacia atrás
una distancia d = xL + x’L.
b) Para saber si el niño logra recoger el juguete sin tener que

bajarse del listón, se debe comprobar si la distancia d es menor
que 1,0 m, que es la distancia máxima que puede estirarse el
niño para tomar el juguete. Además se tiene que las fuerzas que
actúan durante el movimiento de los cuerpos son fuerzas
internas; las fuerzas externas, como los pesos y las normales
son perpendiculares al movimiento, y por lo tanto no producen
efecto sobre los mismos. Así se tiene que:
r
∑ Fext = 0, por lo tanto Px = constante
Pxi = 0, → VCMi = 0, ∴ x CM = constante.
De donde se tiene que:
mn xni +mL xLi mn xnf +mL xLf

xCMi = = =xCMf
mn +mL mn +mL
→ mn (xnf -xni )=-mL (xLf -xLi )
195
Pero
Δ xn = xnf - xni , es el desplazamiento del niño.
Δ xL = xLf - xLi , es el desplazamiento del listón.
Δ xn/L es el desplazamiento del niño respecto al listón.
Se tiene además, que Δxn =Δxn/L +ΔxL , sustituyendo en la

ecuación (1), se obtiene:
mn (Δxn/L +ΔxL )=-mL ΔxL
Al despejar ΔxL, se tiene:
mn Δxn/L 40×4 40×4

ΔxL =- =- =- ⇒ ΔxL =-1,6 m
mn +mL 40+60 100
Así vemos que el listón se aleja 1,6 m del juguete, y por lo tanto,
el niño no puede recoger el juguete sin bajarse del listón.
EVALUAR el resultado: Sí es lógico, ya que al moverse el niño desde un

extremo al otro del listón, el listón se mueve hacia la izquierda, para mantener
constante la posición del centro de masa del sistema niño-listón.
Un niño, que está sobre una patineta en reposo, lanza horizontalmente hacia
delante una pelota de 0,5 kg de masa. La masa combinada del sistema
niño + patineta = 36 kg. Calcule la velocidad inicial de retroceso del niño + patineta,
si la velocidad de la pelota es tal que hubiera podido alcanzar una altura de 15 m si
se hubiese lanzado verticalmente.
Ricardo, quien tiene una masa de 78,4 kg, y Judith, quien pesa menos, se
divierten al anochecer en un lago dentro de una canoa de 31,6 kg. Cuando la canoa
está en reposo en aguas tranquilas, intercambian asientos, los cuales se hallan
separados a una distancia de 2,93 m y simétricamente situados con respecto al
centro de la canoa. Ricardo observa que la canoa se movió 41,2 cm con relación a
196
un tronco sumergido y calcula la masa de Judith. Determine el valor de la masa de
Judith calculada por Ricardo.
Se tienen dos masas, inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal

lisa, comprimiendo un resorte que se encuentre entre ellas y que no está sujeto a
ninguna de las masas. Cuando las masas se liberan, el resorte las acelera,
proporcionando a la masa m1 una velocidad de 5 m/s hacia la izquierda y a la masa
m2 una velocidad de 15 m/s hacia la derecha.
a) ¿Cuál es el momento lineal del sistema después que se dejan libres

las masas?
b) ¿Cuál es el cociente entre m1 y m2?
c) Si m1 = 12 kg, ¿cuál es la velocidad del centro de masa del sistema?
d) ¿Cuánta energía cede el resorte a las masas?
e) Si k = 100 N/cm, ¿cuál era la compresión que tenía el resorte?
Ejemplo 5.5.-
Las masas m1 = 2,0 kg y m2 = 4,0 kg, unidas por

un resorte de masa despreciable y constante
elástica k = 100 N/m, se colocan sobre una
superficie lisa de una pendiente, que forma un
ángulo θ = 37º con la horizontal, como se
muestra en la figura (5.5). Se sueltan desde el
reposo, desde las posiciones mostradas en la
Figura 5.7
figura, donde x1o = 2,0 m y x2o = 3,0 m. Mientras
deslizan los bloques sobre la superficie de la
pendiente, determine la ecuación de movimiento
del centro de masa del sistema.
DATOS: m1 = 2,0 kg, m2 = 4,0 kg, k = 100 N/m, θ = 37º, x1o =2,0 m,
x2o = 3,0 m.
197
SOLUCIÓN:
En este problema se trabaja con el sistema de partículas como si estuviese

concentrado en el centro de masa (CM), para ello es necesario aplicar la 1ª ley
fundamental de la mecánica (esto es la aplicación de la 2ª ley de Newton para
describir el movimiento del sistema de partícula).
PLANTEAR Y EJECUTAR el problema:
En primer lugar se aplica la ecuación de movimiento del Centro de Masa del

sistema está dado por:
r r r 1r
rCM = rCMo + VCMo t+ aCMt 2
2
Para aplicar la 1ª ley fundamental de la mecánica, se hace previamente un

DCL de cada una de las masas, así se tiene que:
Al aplicar la 1ª ley fundamental de

la mecánica, se tiene:
r
r ext dP r
∑ F = = MaCM
dt
r r r r r
m1g+ N1 + m2 g+ N2 = (m1+ m2 )aCM
r
No se toma en cuenta la fuerza elástica Fe producida por el resorte, debido a
que ella es una fuerza interna del sistema. Así se tiene
∑ Fxext : m1gsenθ + m2gsenθ = (m1+ m2 )aCMx

∑ Fyext : N1- m1gcosθ + N2 - m2gcosθ = 0
m
Donde aCMx = gsenθ = 9,8sen37o → aCMx = 5,9 , aCMy = 0
s2
También se tiene que el sistema parte desde el reposo, esto es, v CMx =v CMy =0 .
La posición inicial del Centro de Masa del sistema está dada por :
m1x1o + m2 x 2o 2× 2 + 4 × 3
xCMo = =
m1+ m2 2+4
xCMo = 2,67 m y yCMo = 0
198
La ecuación de movimiento del Centro de Masa del Sistema de partículas
queda expresada por:
r
⇒ rCM = (2,67 + 2,95t2 ) î m
EVALUAR el resultado del problema: este resultado nos indica el movimiento
del sistema de partícula como si estuviese concentrado en el centro de masa (CM)
del mismo.
5.3.6 DEFINICIÓN DE MOMENTO ANGULAR

r
El Momento Angular L con respecto al origen O, de una partícula de masa m
r
que se mueve con una velocidad v , se define como el producto cruz (ó vectorial) del
r r r
vector posición instantáneo r de la partícula y su momento lineal p=mv . Esto es,
r r r
L=r×p,
r r r
o L=mr×v (5.11)
Las unidades SI del momento angular son kg.m2.s-1.
El momento angular es un vector

perpendicular al plano formado por el vector
posición y el momento lineal, cuya dirección está
dado por la regla de la mano derecha.
Figura 5.8
La magnitud del momento angular está dado por:
L=mrvsenθ (5.12)
r r
Donde θ es el ángulo entre r y p .
r r
Debe tomarse en cuenta que si el vector posición r y el momento lineal p son
r
paralelos, el momento angular es cero; y si el vector posición r y el momento lineal
r
p son perpendiculares, la magnitud del momento angular es L = mrv. En este último
caso, la partícula describe una trayectoria circular de radio r, por lo que el momento
angular se puede expresar por:
L=mr 2ω, (5.13)

donde v=rω, y ω es la velocidad angular de rotación.
199
siguiente pregunta:
Pregunta 5.3
Cuando una rueda de radio R gira alrededor de un eje fijo que pase por su
centro, ¿todos los puntos sobre la rueda tienen: a) la misma rapidez angular, y b) la
misma rapidez lineal?
5.3.7 MOMENTO ANGULAR PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
El Momento Angular Total de un sistema de partículas alrededor de un punto,

se define como la suma vectorial de los momentos angulares de cada una de las
partículas, esto es:
r r r r r n r
L=L1+L 2 +L3 +.....+Ln =∑ Li
i=1
r n r r
L=∑ mi r×v
i i (5.14)
i=1
Si el sistema de partículas está girando alrededor de un eje, con una

velocidad angular ω, el momento angular se puede expresar usando la siguiente
ecuación,
⎛n ⎞
L= ⎜ ∑ miri2 ⎟ ω → L=Iω (5.15)
⎝ i=1 ⎠
n
La cantidad I=∑ miri2 es una cantidad escalar, denominada momento de
i=1
inercia.
Vectorialmente, el momento angular se puede expresar por

r r
L=Iω (5.16)
Como se puede observar, el momento angular es un vector cuya dirección es

paralela a la velocidad angular.
200
El momento angular para un sistema de partículas también se puede expresar
de la siguiente forma:
r r r r
L=LCM +MrCM×v CM (5.17)
r
Donde LCM es el momento angular del sistema en relación con su centro de
r r
masa, M es la masa total del sistema, y rCM y v CM son la posición y velocidad del
Centro de Masa en relación a un origen inercial.
El momento angular del sistema de partículas con relación al centro de masa,

lo puede obtener usando la siguiente ecuación:
⎧n r r
∑
⎪ i=1 mi ri, CM ×v i,CM
r ⎪
LCM = ⎨o (5.18)
⎪n r r
⎪∑ mi ri,CM×v i
⎩ i=1
r r
Los vectores rCM y v CM representan las posiciones y las velocidades de cada
partícula con respecto al Centro de Masa.
A continuación se presentarán unos ejemplos de problemas, donde Ud. puede

visualizar las aplicaciones de los conceptos tratados en esta unidad.


siguiente pregunta:
Pregunta 5.4
Si una patinadora se mueve hacia un poste, ¿cuál sería el momento angular

de ella respecto al poste?
201
Ejemplo 5.6.-
Dos partículas de masas m1 = 4,0 kg, y m2 = 5,0 kg, que se encuentran en los
r r
puntos r1 = (0;1;1) y r2 = (-1;0;2) , se mueven, con relación a un observador O, con
r r
velocidades v1 = 10 î m.s-1 y v2 = (12cos120º î+12sen120º ˆj) m.s-1. Con base en las
condiciones expuestas, determine:
a) La posición del centro de masa.
b) El momento angular del sistema con relación al observador.
c) El momento angular del sistema con relación con su Centro de Masa.
DATOS: m1 = 4,0 kg, m2 = 5,0 kg.
SOLUCIÓN:
IDENTIFICA los conceptos pertinentes:
En este problema se aplican los conceptos de momento angular del sistema

de partículas, refiriéndolo a un sistema inercial y a un sistema ubicado en el centro
de masa (CM) del mismo sistema.
Se aplican las expresiones que permiten determinar el momento angular del

r n r r
sistema de partículas con respecto al centro de masa LCM =∑ mi ri,CM×vi , y a un sistema
i=1
r n r r
inercial Lo =∑ mi ri,×vi .
i=1
Antes de resolver el ejercicio, expresemos las posiciones y las velocidades de

las partículas en forma vectorial, esto es,
r ˆ ˆ r m
m1 = 4,0 kg, r1 = (j+ k) m, v 1 10,0 î
s
r r
ˆ m, v = (-6 î+10,4 ˆj) m
m2 = 5,0 kg, r2 = (- î+ 2k) 2
s
202
r
a) La posición del centro de masa rCM es,
r r ˆ k)
ˆ + 5(- î+ 2 ˆj) 4 ˆj+ 4k-
ˆ 5 î+10 ˆj
r m1r1 + m2 r2 4(j+
rCM = = =
m1 + m2 4+5 9
r
⇒ rCM = (-0,56 î+ 0,44 ˆj+1,56k) ˆ m
b) El momento angular del sistema en relación con el observador O está

dado por:
r r r r r ˆ k)×
LO = m1r1× v1+ m2 r2 × v 2 = 4(j+ ˆ (10 î) + 5(- î+ 2k)×
ˆ (-6 î+10,4 ˆj)
r
ˆ 40 ˆj- 60 ˆj- 52k-
LO = -40k+ ˆ 104 î
r 2
⇒ ˆ kg.m
L O = (-104 î- 20 ˆj- 52k)
s
c) El momento angular del sistema en relación con su Centro de Masa,

aplicando la ecuación (7.8) se tiene
r r r r r
LCM = m1r1,CM × v1 + m2 r2,CM × v 2
r r r
r1,CM = r1 - rCM = ˆj+ k+
ˆ 0,56 î- 0,44 ˆj- 1,56kˆ
r
→ r1,CM = (0,56 î- 0,56 ˆj- 0,56k)
ˆ m
r r r
r2,CM = r2 - rCM = - î+ 2k+
ˆ 0,56 î- 0,44 ˆj- 1,56kˆ
r
→ r2,CM = (-0,44 î- 0,44 ˆj+ 0,44k)ˆ m
Por lo tanto, el momento angular con respecto al centro de masa, está

dado por:
r
LCM = 4(0,56 î- 0,56 ˆj- 0,56k)×
ˆ (10 î)
+ 5(-0,44 î- 0,44 ˆj+ 0,44k)×

ˆ (-6 î+10,4 ˆj)
r
ˆ 22,4 ˆj- -13,2k-
LCM = 22,4k- ˆ 13,2 ˆj- 22,9k-
ˆ 22,9 î
r 2
⇒ ˆ kg.m
LCM = (-22,9 î- 35,6 ˆj- 13,2k)
s
Estos resultados nos indica que el momento angular de un sistema de

partículas depende del sistema de referencia con respecto al cual se ha calculado.
203
Ejercicio propuesto 5.4
En la figura se muestra dos partículas

de masas, m1 = 4 kg y m2 = 6 kg, que
r
se mueven con velocidades, v1=2iˆ m/s
r
y v2 =3jˆ m/s . Determine:
a) El momento angular total del sistema

relativo a O.
Figura 5.9
b) El momento angular total del sistema
relativo al centro de masa (CM) del
sistema.
En la figura se muestra una piedra de 0,3

kg que tiene una velocidad horizontal de
12,0 m/s, cuando está en el punto P. ¿Qué
momento angular tiene la piedra con
respecto al punto O en ese instante?
Figura 5.10
5.3.8 MOMENTO DE INERCIA
El momento de Inercia (o llamado también Inercia Rotacional) es la

resistencia de un objeto a los cambios en su estado de movimiento rotacional. Los
objetos en rotación tienden a permanecer en rotación, mientras que los cuerpos que
no giran tienden a permanecer sin girar. Del mismo modo que se requiere una fuerza
para cambiar el estado de movimiento de un objeto, un momento de torsión es
necesario para cambiar su estado de movimiento rotacional.
Así como la inercia en el sentido lineal, la inercia rotacional depende de la

distribución de la masa. Cuanto mayor sea la distancia entre el grueso de la masa de
un objeto y el eje alrededor del cual se efectúa la rotación, mayor será la inercia
204
rotacional. Cuando una partícula gira alrededor de un eje, su momento de inercia (o
inercia rotacional) se expresa por:
I=mr 2 (5.19)
Donde m es la masa de la partícula y r es su distancia al eje de rotación. El

momento de inercia I es una cantidad escalar, y sus unidades en el sistema
internacional (SI) son Kg.m2.
Cuando las partículas de un sistema giran alrededor de un eje, el momento de

inercia del sistema está dado por
I=m1r12 +m2r22 +m3r32 +....+mnrn2

n
I=∑ miri2 (5.20)
i=1
Cuando se tiene una distribución continua de masa, el momento de inercia

respecto a un eje, está dado por
I=∫ r 2dm (5.21)
Donde r es la distancia del elemento diferencial de masa al eje de rotación.
En el cálculo del momento de inercia, también es importante aplicar el

Teorema de Steiner de los ejes paralelos, el cual nos dice que:
“El momento de inercia de un sistema de partículas, con respecto a un

eje arbitrario, es igual al momento de inercia del sistema alrededor de un eje
paralelo que pase por el centro de masa, más la masa total del sistema por la
distancia entre los dos eje elevada al cuadrado”
La figura (5.11) es una representación

de un sistema de partículas, cuyo centro de
masa es CM, al cual le aplicamos el Teorema
de ejes paralelos para determinar el
momento de inercia respecto a un sistema de
coordenadas cuyo origen es O, y sus ejes son
paralelos al sistema de coordenadas con
origen en el Centro de Masa del sistema de
Figura 5.11 partículas.
205
Matemáticamente, el Teorema de Steiner de los ejes paralelos, se puede
expresar por la fórmula siguiente:
I=ICM +Md2 (5.22)
Donde ICM es el momento de inercia del sistema con respecto al centro de

masa (CM); M es la masa total del sistema (M = Σi mi); y d es la distancia
perpendicular entre los dos ejes paralelos.
Ejemplo 5.7.-
Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se

colocan 5 cuerpos a lo largo de ella, cada uno con una masa de 1 kg, y situados a 0
cm, 25 cm, 50 cm, 75 cm, y 100 cm de uno de sus extremos. Calcule el momento
de inercia del sistema con respecto a un eje perpendicular a la varilla, el cual pasa a
través de: a) un extremo; b) la segunda masa; c) verifique además que se cumple el
teorema de Steiner de los ejes paralelos.
DATOS: m = 1,0 kg.
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: se aplica el concepto de momento

de inercia de la varilla con respecto a diferentes puntos, incluyendo también el
teorema de Steiner.
Se aplica las expresiones que nos permiten determinar el momento de inercia

de un sistema de partículas respecto a un eje que pase por un punto cualquiera, esto
n
es, I=∑ miri2 ; y el momento de inercia respecto a un eje que pase por un punto
i=1
cualquiera y sea paralelo al eje que pase por el centro de masa, aplicando el
teorema de Steiner I1 = ICM + Md2 .
Para cumplir con esto, usemos el esquema del sistema presentado en la

figura (5.12)
a) El momento de inercia respecto

al eje que pase por el extremo 1 está
dado por:
Figura 5.12
206
I1 =m1(0)+m2 (0,25)2 +m3 (0,5)2 +m4 (0,75)2 +m5 (1,0)2
I1 =0+1×0,0625+1×0,25+1×0,5625+1×1,0
⇒ I1=1,875 kg.m2
c) El momento de inercia respecto al eje que pase por el punto 2 es,
I2 = m1(0,25)2 + m2 (0) + m3 (0,25)2 + m4 (0,5)2 + m5 (0.75)2

I2 = 1× 0,0625 + 0 +1× 0,0625 +1× 0,25 +1× 0,5625
⇒ I2 = 0,9375 kg.m2
d) Para comprobar el teorema de Steiner, como ejemplo, apliquémoslo a

un eje que pase por el punto 1, así se tiene
I1 = ICM + Md2
El centro de masa está en el punto 3.
ICM = m1(0,5)2 + m2 (0,25)2 + m3 (0) + m4 (0,25)2 + m5 (0,5)2

ICM = 2× 0,25 + 2× 0,0625 → ICM = 0,625 kg.m2
Md2 =5×(0,5)2 → Md2 =1,25 kg.m2
∴ I1=0,625+1,25 ⇒ I1=1,875 kg.m2
Este resultado comprueba la validez del teorema de Steiner.
EVALUAR los resultados del problema: Estos resultados presentan una

correspondencia lógica con lo expresado en el enunciado del problema. Además se
puede observar que el momento de inercia se puede obtener de varias formas
diferentes, como se demuestra en los resultados obtenidos en el inciso (a) y en el
inciso (c), los cuales coinciden.
Considerando los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la

siguiente pregunta:
Pregunta 5.5
Para un aro que yace sobre el plano xy, ¿cuál de las siguientes situaciones
requiere que se realice mayor trabajo por un agente externo para acelerar el aro
desde el reposo hasta alcanzar una rapidez angular ω, si: a) rotación alrededor del
eje z que pasa a través del centro del aro, o b) rotación alrededor de un eje paralelo
al eje z, que pasa por el punto P situado sobre el borde del aro?
207
5.3.9 MOMENTO DE TORSIÓN (O MOMENTO DE FUERZA)
Supongamos r que a una partícula de masa m, situada en un punto A, se le

aplica una fuerza F , como se muestra en la figura (5.13).
r
El momento de torsión producido por la fuerza F , está
dado por τ =Fb.
Donde b es el brazo de fuerza. De la figura se

tiene b=rsenθ. Entonces τ =rF senθ
En forma vectorial, el momento de torsión es

expresado por
Figura 5.13 r r r
τ =r×F (5.23)
El momento de torsión es un vector perpendicular al plano formado por los

vectores de posición y de fuerza. En la ecuación (5.23) se observa que si la fuerza
aplicada es perpendicular al vector posición, el momento de torsión es τ =rF . En
este caso, el tipo de movimiento proporcionado por la fuerza es circular.
Si la fuerza aplicada es paralela a la posición, el momento de torsión es nulo.

Vemos así que, si la fuerza aplicada pasa por el eje de rotación, ella no produce
momento de torsión; este tipo de fuerza cuya línea de acción pasa por el eje de
rotación se denomina fuerza central.
Cuando se tiene un sistema de partículas, el momento de torsión está dado

por:
r r r r r r r r r
τ Total =r1×F1+r2 ×F2 +r3 ×F3 +....+rn ×Fn
r n r r
τ Total =∑ r×F
i i (5.24)
i=1
5.3.10 SEGUNDA LEY FUNDAMENTAL DE LA MECÁNICA

r r r
Como se ha visto, el momento angular de una partícula está dado por L=r×p
Al derivar el momento angular con respecto al tiempo, se tiene

r r r r
dL dr r r dp r r dr r r r
= ×p+r× , pero p=mv y =v, v es paralelo a p,
dt dt dt dt
r r
dr r dp r
y por lo tanto ×p=0. También se tiene que =F
dt dt
208
Así se obtiene que
r r
dL r r r r dL
=r×F=τ ∴ ∑τ = (5.25)
dt dt
Lo cual nos indica que el momento de torsión neto que actúa sobre una
partícula es igual a la razón de cambio respecto al tiempo del momento
angular.
Cuando se tiene un sistema de partículas, la ecuación (5.25) puede escribirse

r
r ext dL
∑τ = (5.26)
dt
Esta expresión constituye la 2a ley LA 2ª LEY FUNDAMENTAL DE

Fundamental de la Mecánica, y la cual nos LA MECÁNICA, está dada por:
dice que “el momento de torsión externo que
r
actúa sobre un sistema de partículas es igual r ext dL
a la razón de cambio respecto al tiempo del ∑τ =
dt
momento angular total del sistema”.
El momento de torsión y el momento angular deben evaluarse respecto

al mismo origen de un sistema de referencia inercial.
Tomando en cuenta los conceptos emitidos hasta el momento, responda

la siguiente pregunta:
Pregunta 5.6
Si una partícula se mueve en una línea recta, y a Ud. se le dice que el

momento de torsión neto que actúa sobre ella es cero alrededor de algún punto no
especificado. Indique si alguna de las siguientes opciones son falsas o verdaderas:
a) La fuerza neta sobre la partícula debe ser cero; b) La velocidad de la

partícula debe ser constante.
209
Ejemplo 5.8
El momento angular de un volante que tiene una inercia de rotación

de 0,142 kg.m2 disminuye de 3,07 a 0,788 kg.m2/s en 1,53 s.
a) Halle el momento de torsión promedio que actúa sobre el volante

durante este período.
b) Suponiendo una aceleración angular uniforme, ¿cuál es el ángulo

girado por el volante en ese lapso de tiempo?
c) ¿Cuánto trabajo se efectuó sobre el volante?
d) ¿Cuánta potencia promedio fue suministrada por el volante?
DATOS: I = 0,142 kg.m2, Lo = 3,07 kg.m2/s, Lf = 0,788 kg.m2/s, Δt = 1,53 s
SOLUCIÓN:
En este problema se aplica la 2ª ley fundamental de la mecánica, esto es

r
r ext dL
∑τ = , para determinar luego el trabajo realizado sobre el volante.
dt
Partiendo de la 2ª ley fundamental se procede a resolver el problema, así se

tiene que,
a) El momento de torsión está dado por:
ΔL 0,788-3,07 kg.m2
τm = = ⇒ τ m =-1,492
Δt 1,53 s2
b) Para determinar el ángulo girado en ese lapso de tiempo, se tiene que

τm = Iα, de donde
τ m -1,492 rad
α= = → α =- 10,5
I 0,142 s2
210
También se tiene que Lo = I ωo, de donde
Lo 3,07 rad
ωo = = → ωo =21,62
I 0,142 s
α t2
El ángulo Δθ =ωo t+
2
10,5(1,53)2
Δθ =21,62 × 1,53- ⇒ Δθ =20,79 rad=1191,2°
2
c) Para determinar el trabajo realizado en ese lapso de tiempo, se tiene

que
Iωf2 Iωo2 L 0,788 rad

W=ΔK= - , donde ωf = f = → ωf =5,55
2 2 I 0,142 s
0,142
W= ⎡(5,55)2 -(21,62)2 ⎤⎦ ⇒ W=-31,0 J
2 ⎣
d) La potencia promedio
W -31,0
Pm = = ⇒ Pm =-2026 W
Δt 1,53
El resultado obtenido corresponde lógicamente a los valores de las incógnitas

pedidas en el enunciado del problema.
5.3.11 PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR
En la ecuación (5.25) encontramos que si el momento de torsión producido

por las fuerzas externas es cero, o si el sistema de partículas está aislado, se tiene
que
r
r ext dL r
∑τ =0, =0, por lo tanto L=Constante
dt
Los cual nos indica que si “el momento de torsión neto sobre un sistema
de partículas es cero, el momento angular se mantiene constante”. Esto
constituye el Principio de Conservación del Momento Angular.
El momento de torsión neto es cero, cuando su suma es cero, o cuando el

sistema está aislado.
211
Ejemplo 5.9.-
Dos niños con patines de hielo, cada uno con una masa de 25 kg, están
unidos por medio de una cuerda resistente y muy liviana de 2,6 m de largo y de
masa despreciable, están rotando a 5 rpm sobre una pista de hielo lisa, con respecto
a un eje que pasa por su centro. Si los niños acortan cada uno 60 cm de la longitud
de la cuerda, determine:
a) La nueva velocidad angular con qué giran ahora los niños.
b) El cambio en la energía cinética de rotación del sistema.
DATOS: m = 25 kg, ω1 = 2π5/60 = 0,5236 rad/s L1 = 2,60 m,

r1= 1,30 m L2 = 1,40 m, r2 = 0,70 m
SOLUCIÓN:
En este problema se aplica el principio de conservación del momento angular

del sistema, debido a la carencia de momento de torsión ejercido, ya que las fuerzas
que acortan la distancia entre los niños son fuerzas paralelas al vector posición.
Cuando los niños acortan la longitud de la cuerda, ejercen fuerzas que son
internas, y por lo tanto
r
r dL r r r
∑ τ ext =0, =0, → L=constante. ∴ Li =Lf
dt
IC,i
IC,iωi =IC,f ωf → ωf = ωi
IC,f
a) Al acortarse la longitud de la cuerda, 60 cm

cada uno, los momentos de inercia, antes y
después de acortarse, son:
IC,i = 2mri2 = 2× 25 ×(1,3)2 → IC,i = 84,5 kg.m2

IC,f = 2mrf2 = 2× 25 ×(0,7)2 → IC,f = 24,5 kg.m2
Figura 5.14
212
La velocidad angular final, con que giran los niños, son:
84,5 × p rad
→ ωf = ⇒ ωf = 1,8059
24,5 × 6 s
b) El cambio de la energía cinética rotacional ΔK está dado por:
1 1
Δ K = IC,f ωf2 - IC,i ωi2
2 2
1
Δ K = ⎡⎣24,5 × (1,8059)2 - 84,5 × (0,5236)2 ⎤⎦
2
1
Δ K = ( 79,90 - 23,17 ) ⇒ Δ K = 28,37 J
2
EVALUAR el resultado del problema: El resultado obtenido corresponde

lógicamente con lo pedido en el enunciado del problema.
Una masa m está unida a una cuerda que pasa por un pequeño hoyo en una
superficie horizontal sin fricción. La masa inicialmente gira con una velocidad v1 en
un círculo de radio r1. La cuerda se jala después lentamente desde abajo,
disminuyendo el radio del círculo a r2
a) ¿Cuál es la velocidad de la masa cuando el radio es r?
b) Encuentre la tensión en la cuerda como una función de r.
c) ¿Cuánto trabajo W se efectúa al mover m de r1 a r?
d) Obtenga valores numérico para v, T y W cuando r = 0,1 m, conociendo

que m = 50,0 g, r1 = 0,3 m, y v1 = 1,5 m/s.
213
RESUMEN
El momento lineal de una partícula está dado por:

r r
p=mv
r tf r r
Impulso I=∫t Fdt=Δp
i
La posición del Centro de Masa está dado por:
r 1 n r n
rCM = ∑ mi r,i donde M=∑ mi
M i=1 i=1
La velocidad del Centro de Masa, está dado por:
r 1 n r n
v CM = ∑ mi v i , donde M=∑ mi
M i=1 i=1
El momento lineal total de un sistema de partículas está dado por:

r r r n r n r
P=MvCM, donde P=∑ pi =∑miv i
i=1 i=1
La 2ª de Newton aplicada a un sistema de partículas es,

r r
r ext dP dv CM r
∑ F = =M =MaCM
dt dt
Casos particulares.-
a.- Si el sistema de partículas está aislado o la suma de la fuerza

externa que actúa sobre el sistema es nula, esto es que
r
r ext dP r
∑F =0 , se tiene que dt =0 → P=constante .
Ley de conservación del momento lineal.
214
b.- Si el sistema, además de estar aislado se encuentra inicialmente
en reposo, se tiene que
r r r r
P=MvCM =0 → vCM =0, ⇒ rCM =constante .
El momento angular de una partícula está dado por

r r r r r r
L=r×p, o L=mr×v
El momento angular para un sistema de partículas está dado por
r r r r r n r
L=L1 +L 2 +L3 +.....+Ln =∑ L i
i=1
r n r r
L=∑ mi r×v
i i
i=1
Si el sistema de partículas está girando con una velocidad angular ω

alrededor de un eje determinado se tiene que
r r
L=Iω
n
Donde I=∑ miri2 , es el momento de inercia del sistema respecto al eje de
i=1
rotación.
Tomando en consideración el Centro de Masa del sistema de partículas, se

tiene r r r r
L=LCM +MrCM×vCM
El momento de torsión de una partícula esta dado por:
El momento de torsión total de un sistema de partículas está dado por:

r r r r r r r r r
τ Total =r1×F1+r2 ×F2 +r3 ×F3 +....+rn ×Fn
r n r r
τ Total =∑ r×F
i i
i=1
La 2ª ley fundamental de la mecánica (relacionada con la rotación del

sistema) está dada por
r
r ext dL
∑τ =
dt
215
En su libreta de apuntes desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de resolver

los ejercicios, comprare sus respuestas con las presentadas al final de la unidad. En
caso de no coincidir sus repuestas, consulte con el asesor de su centro local.
5.1.- Un niño, cuya masa es de 26,0 kg, en un bote de masa 55,0 kg, lanza
horizontalmente un paquete de 5,4 kg con una rapidez de 10,0iˆ m/s . Calcule la
velocidad del bote inmediatamente después, suponiendo que estaba en reposo.
5.2.- Un proyectil de 200 kg, que es disparado con una rapidez de 100 m/s y
con un ángulo de 60º con la horizontal, explota, rompiéndose en tres partes de igual
masa en el punto más alto de su trayectoria. Si dos de los fragmentos se mueven
con la misma rapidez, justo después de la explosión que el proyectil completo tenía
justo antes de la explosión; pero uno de los fragmentos se mueve verticalmente
hacia abajo y el otro fragmento lo hace horizontalmente, determine: a) la velocidad
del tercer fragmento justo después de la explosión; b) la energía liberada en la
explosión.
5.3.- La pelota de tenis puede dejar la raqueta de un jugador profesional

durante un servicio con una rapidez de 65,0 m/s. Si la masa de la pelota es de
6,0x10-2 kg y está en contacto con la raqueta durante 0,03 s, ¿cuál es la fuerza
promedio sobre la pelota?
r ˆ ˆ ˆ m , y viaja con una
5.4.- Una partícula está en la posición r=(1,0i+2,0j+3,0k)
r ˆ ˆ ˆ m/s . Si su masa es de 7,6 kg, ¿Cuál es su momento
velocidad v=(-5,0i-4,5j-3,1k)
angular respecto al origen?
5.5.- Una persona está de pie con las manos al lado sobre una plataforma
que está girando a una frecuencia angular de 1,3 rev/s. Si la persona levanta ahora
los brazos hasta una posición horizontal, la frecuencia angular disminuye a 0,8 rev/s.
a) ¿A qué se debe esto? b) ¿Qué tanto cambió el momento de inercia de la
persona?
216

La relación entre las magnitudes de los momentos lineales de los cuerpos son
dependen de cómo estén relacionados las masas de los mismos, y esto se debe a
1 p2
que la energía cinética está dada por K= mv 2 = . Así se tiene que
2 2m
p12 2m1K1 m
p12 =2m1K1 y p22 =2m2K1 → = ⇒ p12 = 1 p22
p22 2m2K1 m2
Cuando el cuerpo cae su rapidez varía a medida que cae, por lo tanto su
momento lineal también varía, pero el momento lineal del sistema cuerpo-Tierra se
mantiene constante debido a que la caída del cuerpo a Tierra se debe a la fuerza de
atracción que ejerce la Tierra sobre cuerpo, lo cual es una fuerza interna del sistema,
r
r ext dP
y como se tiene que para un Sistema se cumple que ∑ F =
dt
; en este caso se tiene
r r
que ∑ Fext =0, se tiene que el momento lineal del sistema P=constante.
Cuando una rueda gira con una rapidez angular, todos los puntos de la rueda
tienen la misma rapidez angular, pero la rapidez lineal de cada varía debido a que
para cada punto la rapidez lineal varía con la distancia r con respecto al centro de la
rueda, esto es v=rω .
El momento angular de la niña con respecto al poste es cero, debido a que el

r r r
momento angular está dado por L=mr × v, → L=mrvsenθ , donde el ángulo θ=180º
formado entre r y v, siendo que sen θ=0.
217
Requiere más trabajo cuando el eje pasa por el borde del aro, debido a que el
1
trabajo que está dado por W= Izω 2 -0 , el cual depende del momento de inercia.
2
Teniéndose que el momento de inercia cuando el eje pasa por el borde del aro I’z’
=2MR2 es mayor que el momento de inercia cuando el eje pase por el centro del aro
Iz = MR2.

r r r r
La opción (a) es verdadera debido a que τ =r × F=0, si F=0 ; la opción (b) es falsa
r
r dL d r r r r
por cuanto τ = = (mr × v)=0 , solo si la velocidad v y el vector posición r son
dt dt
paralelos.
RESPUESTA A LOS EJERCICIOS PROPUESTOS:

DATOS: mn + p = M = 36 kg, mp = 0,5 kg,h = 15 m.
SOLUCIÓN:
Figura 5.15
Las fuerzas que intervienen en el lanzamiento de la pelota son fuerza internas,

por lo tanto el momento lineal en la dirección horizontal se mantiene constante, esto
es,
r r r r
Po =Pf , → Po = 0, y Pf = MViˆ+ mp v p î
→ 0 = MViˆ+ mp v p î (1)
218
Para conocer la velocidad con que fue lanzada la pelota, necesitamos calcular
la velocidad necesaria para que la pelota logre llegar hasta una altura de 15 m. Se
aplica el teorema de trabajo y energía, considerando despreciable el efecto del aire,
y que no existe fricción sobre la pelota; se tiene que la energía en el punto de inicio
debe ser igual a la energía en la parte más alta, esto es,
mp v p2
Ei = Ef , = mp gh → v p = 2gh
2
Ahora se sustituye en la ecuación (1), así se tiene,
mp v p mp 2gh 0,5 2 × 9,8 × 15 m

V=− =− =− ⇒ V = −0,24
M M 36 s
Siendo V= - 0,24 m/s la velocidad con que se mueve el sistema niño-patineta

después de haber lanzado la pelota, el signo negativo significa que sistema niño-
patineta se mueve en sentido contrario al de la pelota.
DATOS: mR = 78,4 kg, mc = 31,6 kg, L = 2,93 m, d = 0,412 m
SOLUCIÓN:
En el movimiento de este sistema, no existen fuerzas externas que actúen en

la dirección del movimiento, esto es ∑Fx = 0, entonces, Px = constante. Además,
como Px = MVCMx = constante, se tiene que VCMx = constante, pero VCmxo = 0 debido
a que el sistema inicialmente está en reposo. Esto nos indica que la posición del
centro de masa XCMx = constante.
Figura 5.16
219
Se tiene que d = 2xc = 0,412 m, de donde xc = 0,206 m. Como XCM =
constante, se tiene que XCMi = XCMf,
mR xR + mJ xJ + mC xC mR x'R + mJ x'J + mC x'C

xCMi = = = xCMf
mR + mJ + mC mR + mJ + mC
-mR xR + mC x C + mJ x J = -mJ x'J - mC x'C + mR x'R
mJ (1,465 + x C ) = -mC x C + mR (1,465 - x C )
-mC x C + mR (1,465 - x C )
mJ =
1,465 + x C
-31,6 × 0,206 + 78.4 ×1,239
mJ = ⇒ mJ = 55,23 kg
1,668
Siendo la masa de Judith mJ = 55,23 kg.
r m r m
DATOS: v1 = −5 î , v 2 = 15 î , m1 = 12 kg, k = 100 N/cm
s s
Figura 5.17
SOLUCIÓN
a) El sistema inicialmente está en reposo, por lo tanto Pox = 0 . La fuerza
que impulsa las masas, es la fuerza del resorte, y es una fuerza interna
del sistema, por lo tanto Px = constante, entonces se tiene que,
Pox = Pfx ⇒ Pfx = 0
Este resultado nos indica que el momento lineal del sistema después
de dejarse libre las masas sigue siendo cero.
b) Para determinar el cociente entre m1 y m2, se tiene
Pfx = 0 = − m1v1î + m2 v 2 î → m1v1 = m2 v 2

m1 v 2 15 m1
= = ⇒ =3
m2 v 1 5 m2
Resultado que nos indica que el cociente entre las masas es igual a 3.
220
c) La velocidad del centro de masa sel sistema, se obtiene, tomando en
cuenta que
Pox = Pfx = 0 = MvCM ⇒ vCM = 0
d) Para determinar la energía cedida por el resorte a las partículas, es

necesario calcular el valor de la masa m2. Esto se obtiene a partir de la
relación de las masas; así se tiene que,
m1 12
m2 = = → m2 = 4 kg
3 3
Entonces la energía cinética cedida por el resorte a las partículas es,
m1v12 m2 v 22 12 × (−5)2 4 × (15)2

K= + = + ⇒ K = 600 J
2 2 2 2
e) Aplicando el teorema de trabajo y energía, se obtiene

k Δ x2
Δ K = W Fe → K− 0 = −0
2
2K 2 × 600
Δ x2 = = ⇒ Δ x = 0,35 m
k 10000
La compresión del resorte es Δ= 0,35 m.
DATOS: m1= 4kg, m2= 6kg,

r r
v1=2iˆ m/s, v 2 =3jˆ m/s.
SOLUCIÓN:
a) El momento angular total del sistema

respecto a O es
r
∑r × p =∑m r × v =m r × v +m r × v
r r r r r r r r
Lo = i i i i i 11 1 2 2 2
Figura 5.18 i i
r r
Pero r1=3jˆ m y r2 =4iˆ m
r
ˆ × (2i)+6(4i)
Lo =4(3j) ˆ ˆ × (3j)=-24k+72k
ˆ ˆ ˆ
r kg.m2
⇒ Lo =48kˆ
s
221
b) El momento angular con respecto al centro de masa CM, está dado por
r
∑ r' × p =m r' × v +m r' × v
r r r r r r
LC = i i 1 1 1 2 2 2
donde
i
r r ˆ ˆ
r m1r1 +m2 r2 4(3j)+6(4i) r ˆ ˆ m
rC = = → rC =(1,2j+2,4i)
m1 +m2 4+6
r r r ˆ ˆ ˆ r ˆ ˆ m
r'1=r1 -rC =3j-1,2j-2,4i → r'1 =(-2,4i+1,8j)
r r r ˆ ˆ ˆ r ˆ ˆ m
r'2 =r2 -rC =4i-1,2j-2,4i → r'2 =(1,6i-1,2j)
Entonces
r
ˆ ˆ × (2i)+6(1,6i-1,2j)
LC =4(-2,4i+1,8j) ˆ ˆ ˆ × (3j)
ˆ
r kg.m 2
⇒ LC =14,4kˆ
s
r
Siendo LC el momento angular del sistema respecto al centro de masa CM.
DATOS: m = 0,3 kg, v = 12,0 m/s, r = 8,0 m.
SOLUCIÓN:
Expresando la posición y la velocidad en

forma vectorial, se tiene,
r
r=-8,0cos 37o î+8,0sen 37o ˆj
r ˆ ˆ m
r=(-6,39i+4,81j)
r m
Figura 5.19 v=12,0iˆ
s
r
El momento angular L de la piedra respecto al punto O, está dado por
r r r r r r r kg.m2
ˆ ˆ
L=r×p=mr×v=0,3(-6,39i+4,81j)×(12,0 i) ⇒ L=-17,32 kˆ
s
222
DATOS: m = 50,0 g, r = 0,1 m, r1 = 0,3 m , v1 = 1,5 m/s
SOLUCIÓN:
a) La fuerza T se trasmite a
través de la cuerda y es
paralela al radio r. Por
definición rr r
τ = r× F = 0
La 2ª ley fundamental de la
r
Figura 5.20 r dL
mecánica establece que τ =
dt
r
r dL
Si τ = 0 → = 0,
dt
r
L = constante, se tiene que Li = Lf → mr1 v1 = m r v. De donde se obtiene que
la expresión de la velocidad final de la partícula en función de r, esto es
v1r1
⇒ v= .
r
b) Para determinar la tensión de la cuerda, se aplica la 2ª ley de Newton,

v2
la cual establece que ∑Fr = m r
. Así se tiene que
v2 m(r1v1 )2
T=m ⇒ T=
r r3
c) El trabajo realizado al disminuir el radio desde r1 hasta r, se obtiene

conociendo que
mv 2 mv12 mv12
W = ΔK = − ⇒ W=
2 2 ⎡r2 ⎤
2 ⎢ 12 − 1⎥
⎣r ⎦
d) Los valores de la velocidad de la partícula, de la tensión de cuerda y del

trabajo realizado, al sustituirse los valores numéricos dados en el inciso
d) son:
r1v1 0,3 × 1,5 m
v= = ⇒ v = 4,5
r 0,1 s
m(r1v1 )2 0,05(0,3 × 1,5)2
T= = ⇒ T = 10,1N
r3 (0,1)3
⎡⎣0,05 × (1,5)2 ⎤⎦
W= ⇒ W = 0,45 J
⎡⎛ 0,3 ⎞2 ⎤
2 ⎢⎜ ⎟ − 1⎥
⎢⎣⎝ 0,1 ⎠ ⎥⎦
223
RESPUESTA A LOS EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÓN:
R 5.1 -0,667iˆ m/s
R 5.2 ˆ ˆ m/s ;
a) (100,0i+50,0j) b) 3,3x105 J
R 5.3 130 N.
R 5.4 ˆ ˆ ˆ kg.m2 /s
(55i-90j+42k)
R 5.5 a) La frecuencia angular decrece debido a que el momento de

inercia aumenta; b) 1,6.
224
225
UNIDAD 6
TRABAJO Y ENERGÍA PARA SISTEMAS DE PARTÍCULAS. COLISIÓN
Luego de realizar el estudio de los conceptos de Trabajo y Energía,

aplicándolos a sistemas de partículas, Se tomarán en cuenta las interacciones de las
partículas que conforman el sistema, entre sí y con el entorno. También se abordará
el estudio de las leyes de conservación de energía.
Se estudia además las colisiones (o choques) entre objetos, donde se

aplican las leyes de conservación de la energía y del momento lineal.
El estudiante para la correcta comprensión de esta unidad, debe tener los

1.- Conceptos de Centro de masa (Unidad 5)

2.- Conceptos de Momento Lineal y Angular para un sistema de partículas
(Unidad 5).
3.- Principios de Conservación de los Momentos lineales y angulares para
un sistema de partículas (Unidad 5).
4.- Conceptos de trabajo y energía para una partícula (Unidad 4).
5.- Principios de Conservación de Energía para una partícula (Unidad 4).
6.1 OBJETIVO
Aplicar los conceptos de Energía cinética de rotación para sistema de

partículas; Trabajo, Energía y Potencia, colisión en la resolución de problemas
de dinámica de sistemas de partículas.
226

comprender claramente los
siguientes conceptos básicos: Energía cinética para un sistema
de partículas.
Trabajo y energía para un sistema
Energía para un sistema
de partículas.
de partículas. Teorema Trabajo- Principio de Conservación de
Energía para un sistema de energía para un sistema de
partículas. Colisión (o partículas.
choques). Colisión (o choques)

los conceptos relacionados con el movimiento de un sistema de partículas, aplicando
los conceptos de Energía cinética de rotación, de trabajo y energía, los principios de
conservación de la energía, y de colisión (o choques) en los ejemplos relacionados
para ello, en los capítulos señalados en el Plan de Curso, utilice las técnicas de
lectura que le facilite la comprensión del contenido.
6.3 CONTENIDO
6.3.1 ENERGÍA CINÉTICA PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS.
6.3.2 RELACIÓN TRABAJO Y ENERGÍA PARA UN SISTEMA DE

PARTÍCULAS.
6.3.3 COLISIÓN (CHOQUE).
6.3.1 ENERGÍA CINÉTICA PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
Consideremos un sistema de partículas, donde cada partícula se mueve con

una velocidad dada. La energía cinética de cada partícula está dada por
1
K i = mi v i2
2
La energía cinética del sistema de partículas está dada por
n n 1
K=∑ K i =∑ mi v i2 (6.1)
i=1 i=1 2
227
Si ahora consideramos un sistema de
partículas, donde cada una se mueve
describiendo una trayectoria circular
alrededor de un eje zz’ cualquiera con una
velocidad angular ω; se tiene entonces que
la rapidez de cada partícula está dada por
v i =riω
Figura 6.1
Por lo tanto, la energía cinética del sistema de partículas está dado por
1⎛ n ⎞
K= ⎜ ∑ miri2 ⎟ ω2
2 ⎝ i=1 ⎠
La cantidad I = Σmi ri2, se denomina Momento de Inercia del sistema de

partículas. El momento de inercia es una cantidad escalar, dada por el producto de la
masa de cada partícula y la distancia de esa partícula al eje de rotación del sistema.
Sus unidades en el Sistema Internacional (SI) son kg.m2. La Energía cinética del
sistema de partículas, para este sistema en rotación, se puede escribir como
1
K= Iω2 (6.2)
2
Esta expresión de la energía cinética está relacionada con el movimiento de

rotación del sistema, por lo que se denomina Energía Cinética de Rotación, o
Energía Cinética Rotacional.
Si ahora consideramos que el sistema de partículas se traslada con una

r
velocidad, dada por la velocidad del Centro de Masa ( VCM ); y además está girando
alrededor de un eje que pasa por el Centro de Masa del mismo con una velocidad
angular ω, la energía cinética de este sistema será:
K=K Traslación +K Rotación

1 2 1
K= MVCM + ICω2 (6.3)
2 2
n n
donde M=∑ mi , IC =∑ miri2
i=1 i=1
228
A continuación se presentan unos ejemplos de problemas, donde Ud.
puede visualizar las aplicaciones de los conceptos tratados en esta
unidad. Pero antes vea las Sugerencias y las Recomendaciones
presentadas para resolver estos problemas.
RECOMENDACIONES PARA RESOLVER PROBLEMAS DE DINÁMICA

DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS USANDO LOS CONCEPTOS DE TRABAJO Y
ENERGÍA.
a) Se pueden usar las relaciones del trabajo y la energía, y la

conservación de la energía para obtener las relaciones entre la
posición y el movimiento de un sistema de partículas. Las
recomendaciones presentadas para resolver problemas de energía
para una partícula son igualmente válidas para sistemas de partículas,
aunque la única diferencia es que la energía cinética de un sistema de
partículas puede involucrar tanto el movimiento de rotación como el
movimiento de traslación del mismo, lo cual implica que la energía
cinética de rotación se pueda expresar en términos del momento de
inercia I y de la velocidad angular ω del sistema (K= Iω2 /2).
b) Cuando trabaje con problemas que impliquen colisión (o choques)

entre dos objetos, las condiciones de conservación lineal y las
condiciones del cambio de energía producido en una colisión.
c) Establezca un sistema de coordenadas y defina sus velocidades

respecto de ese sistema.
d) Escriba expresiones para el momento lineal total en el momento justo

antes de la colisión y justo después de ella. Recuerde que el momento
del sistema es el que es constante, no los momentos lineales de los
objetos individuales.
e) Si la colisión es elástica, la energía cinética se conserva y Ud. puede

igualar la energía cinética total del sistema antes del choque con la
energía cinética total después del choque, para obtener una relación
adicional entre las velocidades.
f) Si la colisión es inelástica, la energía cinética no se conserva y es

probable que se requiera información adicional. Si la colisión es
229
perfectamente inelástica, las velocidades finales de los dos objetos
son iguales. Proceda a resolver las ecuaciones del momento lineal
respecto de las cantidades desconocidas.
Una vez planteadas las ecuaciones o sistemas de ecuaciones necesarias

para obtener las incógnitas a determinar, verifique que el número de ecuaciones
coincide con el número de incógnitas a determinar.
Resuelva las ecuaciones o los sistemas de ecuaciones pertinentes para

obtener los valores o fórmulas de las incógnitas a determinar.
EVALUAR los resultados: compruebe que los resultados obtenidos son

lógicos. Si es posible verifique los resultados probándolos para casos especiales o
valores extremos, comparándolos con lo que espera intuitivamente.

unidades del curso de Física General I.
Ejemplo 6.1
Dos partículas de masas 2 kg y 3 kg, se mueven con relación a un observador

inercial, con velocidades v1 = 10 m/s a lo largo del eje x, y v2 = 8 m/s en un ángulo de
120º con el eje x. Para el sistema descrito, determina:
a) La velocidad del centro de masa.
b) La energía cinética total de las partículas.
DATOS: m1 2 kg, m2 = 3 kg, v1 = 10 m/s, v2 = 8 m/s,
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes al problema:
En este problema se aplicarán los conceptos de velocidad del centro de masa

r
v CM de un sistema de partículas; y la energía cinética total de un sistema de
partículas.
230
PLANTEAR y EJECUTAR solución del problema:
a) Para determinar la velocidad del centro de masa de las partículas, se

expresan previamente las velocidades de cada una en forma vectorial,
esto es
r m r m
v1 = 10 î y v 2 = 8 cos120 o î+ 8 sen120 o ˆj
s s
r m
v 2 = -4 î+ 6,93 ˆj
s
La velocidad del centro de masa está dada por:

r r
r m1v1 + m2 v 2 2 ×10 î+ 3(-4 î+ 6,93 ˆj)
VCM = =
m1 + m2 2+3
r (20 - 12) î+ 20,8 ˆj r m
VCM = ⇒ VCM = 1,6 î+ 4,2 ˆj
5 s
La magnitud de la velocidad del centro de masa es
m
VCM = (1,6)2 + (4,2)2 → VCM = 4,49
s
⎛ 4,2 ⎞
Su dirección está dada por: φ =tan-1 ⎜ ⎟ ⇒ φ =69,15°
⎝ 1,6 ⎠
b) La energía cinética total del sistema está dado por:

2
MVCM 5 ×(4,49)2
K= =
2 2
⇒ K = 50,4 J
EVALUAR el resultado: El resultado de la energía cinética del sistema de

partículas está dada tomando en cuenta el movimiento del centro de masa del
mismo.
6.3.2 RELACIÓN TRABAJO ENERGÍA PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
Consideremos un sistema de partículas S1, constituido por dos partículas

(para simplificar el tratamiento) de masas m1 y m2; el cual está rodeado por un
sistemas de partículas S2. Las partículas del sistema S1 interactúan entre si y con las
r r
partículas del sistema S2. Sean F1 y F2 , las fuerzas resultantes que actúan sobre las
231
partículas m1 y m2, respectivamente, debido a las interacciones de éstas con las
r
partículas del sistema S2; F12 , la fuerza de interacción entre las dos partículas 1 y 2.
Supongamos que las partículas se muevan, en un instante dado, con

r r
velocidades v1o y v 2o , respectivamente; y en un momento posterior, sus velocidades
r r
son v1f y v 2f , debidas al efecto que ejercen las fuerzas de interacción sobre ellas.
Aplicando la Relación Trabajo-Energía para el

sistema de partículas S1, se tiene
ΔK=W ext +W int (6.4)
donde
ΔK = Kf – Ko ,
Wext es el trabajo realizado por las fuerzas

externas al sistema.
Figura 6.3
Wint es el trabajo realizado por las fuerzas
internas del sistema, entre cada par de
partículas.
De acuerdo a la ecuación (6.4), se tiene que el cambio de energía cinética

de un sistema de partículas es igual al trabajo realizado sobre el sistema por
las fuerzas externas e internas.
Si las fuerzas internas son conservativas, se tiene:
W int =-ΔU=Uij,o
int int
-Uij,f
la ecuación (6.4) se puede escribir
int int
K f -K o =Uij,o -Uij,f +W ext
int
(K f +Uij,f )-(K o +UInt
ij,o )=W
ext
Ep,f -Ep,o =W ext (6.5)
Donde EP =K+Uijint se denomina la Energía propia del Sistema.
De la ecuación (6.20) se tiene que, si un sistema de partículas está

aislado, o la suma de las fuerzas externas es cero, la Energía propia del
sistema se mantiene constante, como se manifiesta en la ecuación (6.21).
232
r
Si el sistema está aislado, o ∑ Fext =0 , se tiene que
W ext =0 ∴ Ep,f -Ep,o =0 → Ep,f =Ep,o ,

la energia propia se mantiene constante, esto es
int
K f +Uij,f =K o +Uint
ij,o (6.6)
Si ahora se tiene que las fuerzas externas son conservativas, entonces
W ext =-ΔUext =Uoext -Uext

f , entonces se tiene
ext ext
Ep,f -Ep,o =U -U ,
o f
→ EoT =ETf (6.7)
donde ET =K+Uint
ij +U
ext
, se denomina Energía Total del Sistema.
De la ecuación (6.7), se tiene que la Energía Total del Sistema es

constante. Esto se cumple siempre y cuando las fuerzas, tanto las internas como
las externas, sean conservativas.
Ejemplo 6.2
Un regulador de velocidad, como se muestra en la

figura (6.2), la cual consiste de dos pequeñas
esferas, cada una de masa 0,9 kg, unidas a un eje
vertical por dos varillas ligeras. Cuando dicho eje
vertical gira a 800 rpm, se encuentra que las esferas
describen una trayectoria circular horizontal de 0,18
m de radio. Determine el trabajo efectuado sobre el
regulador para llevarlo desde el reposo hasta su
velocidad final de rotación. Desprecie la fricción y
considere a las esferas pequeñas como masas
Figura 6.2 puntuales.
DATOS: m = 0.9 kg, fi = 0, ff = 800 rpm,

r = 0,18 m.
233
SOLUCIÓN:
IDENTIFICA los conceptos pertinentes:
Se aplica la relación de trabajo y energía cinética a un sistema de partículas.
En este problema se aplica la relación que existe entre trabajo y energía

cinética para un sistema de partículas, W=ΔK=K f -Ki . Considerando que cuando el
sistema está en reposo, la energía cinética es cero. También se tiene que las esferas
tienen igual masa, por lo tanto m1 = m2 = m. Así se tiene que el trabajo realizado el
regulador está dado por:
⎛1 ⎞
W=2 ⎜ Iejeωf2 ⎟ -0, W=mr 2 (2π ff )2
⎝ 2 ⎠
2
⎛ 2π 800 ⎞
W=0,9(0,18) ⎜ 2
⎟ ⇒ W=204,66 J
⎝ 60 ⎠
El valor obtenido para el trabajo corresponde a la incógnita pedida en el

enunciado y se corresponde de una forma lógica con él.
Ejemplo 6.3
El sistema mostrado en la figura, está constituido

por: dos cuerpos de masas m1 =4 kg y m2 = 12 kg,
unidos por una cuerda de masa despreciable que
pasa a través de una polea ideal, sin masa y sin
fricción, que gira alrededor de su eje. Se sueltan
desde el reposo cuando la masa m2 está a una altura
de 2 m sobre el piso. Cuando la masa m2 llega al
Figura 6.4 piso, calcule:
a) las velocidades de los cuerpos.
b) La altura máxima alcanzada por m1.
DATOS: m1 =4 kg, m2 = 12 kg, H = 2 m.
234
SOLUCIÓN:
En este problema, el sistema se considera que está formado por las masas m1
y m2, ya que la polea se considera ideal, y las cuerda con masa despreciable sin
fricción. Se aplica entonces el teorema de trabajo-energía dado como la variación de
energía cinética y el trabajo realizado por la fuerza peso, por lo que se tiene que la
energía mecánica (E = K + U) se mantiene constante.
PLANTEAMIENTO y EJECUCIÓN del problema:
a) Para determinar la velocidad de los cuerpos cuando llegan a la posición

B (o sea cuando m2 llega al piso), aplicando el principio de
conservación de la energía mecánica, se tiene
EA =EB → K A +UA =KB +UB ,

2
mv m v2
1 1B
0+m2 gH= + 2 2B +m1gH
2 2
Pero v1B =v 2B , debido a que la cuerda se considera ideal e inextensible, y

por lo tanto la velocidad de cualquier punto de ella va a tener la misma
velocidad. Así se tiene que
1 2
(m1+ m2 )v1B = (m2 - m1 )gH
2
Despejando de esta ecuación la velocidad en la posición B y

sustituyendo sus valores, se obtiene el valor de la velocidad de los
cuerpos en la posición B. Esto es,
2 2(m2 - m1 )gH 2(12 - 4)9,8 × 2,0

v1B = =
(m1 + m2 ) (12 + 4)
m
⇒ v1B = v 2B = 4,43
s
b) Para calcular la altura máxima alcanzada por el cuerpo m1, después

que el cuerpo m2 ha llegado al suelo, se estudia el movimiento del
cuerpo m1 desde la posición B hasta la posición C, posición a la cual
llega cuando su velocidad es cero; así se tiene
v C2 = v B2 - 2gHBC , 0 = (4,43)2 - 2 × 9,8 HBC

(4,43)2
HBC = → HBC = 1,0013 m
2 × 9,8
235
Así se tiene que la altura máxima ymax alcanzada es
Hmax = H + HBC → Hmax = 3,0013 m
EVALUACIÓN del resultado:
Es lógica la respuesta por estar de acuerdo con los valores previstos.
Una persona de 55 kg de masa está parada en el centro de una plataforma

giratoria de radio 2,5 m y momento de inercia igual a 670 kg.m2. La plataforma gira
sin fricción con velocidad angular de 2,0 rad/s. La persona camina radialmente hacia
el borde de la plataforma. Tomando en consideración lo antes planteado, para el
sistema plataforma más persona:
a) Calcule la velocidad angular cuando la persona llega al borde.
b) Compare las energías cinéticas rotatorias antes y después de la

caminata de la persona.
6.3.3 COLISIÓN (Ó CHOQUES)
El término de Colisión (o Choque) se usa

para representar el evento en el cual, dos
partículas (o sistemas) que se aproximan entre si
como se muestra en la figura (6.5), interactúan
intensamente durante un brevísimo intervalo de
tiempo, produciendo un intercambio de momento
lineal y de energía. Durante una colisión las
fuerzas externas al sistema son tan insignificantes
frente a las fuerzas internas debido a la
interacción de una sobre la otra. Figura 6.5
Por lo tanto, se tiene que

r r
∑ Fext =0, → P=constante, o sea que se cumple el principio de
conservación del momento lineal total. Esto es:
r r
Pa =Pd (6.8)
236
r r
donde Pa es el momento lineal del sistema antes de la colisión, y Pd es el momento
r r r
lineal del sistema después de la colisión. El momento lineal del sistema P=p1+p2
La ecuación (6.8), se puede escribir

r r r r r r r r
p1a +p2a =p1d +p2d , p1d -p1a =-(p2d -p2a )
r r
→ Δp1=-Δp2
Vemos así que se produce un intercambio de momento lineal entre las

partícula, esto es, que la cantidad de movimiento lineal que gana una partícula es
igual a la cantidad de movimiento lineal que pierde la otra partícula.
Observemos que sucede con la energía del sistema de partículas durante una
colisión. Para ello se tiene que la energía propia del sistema de partículas está
dada por: Ep =K+Uint .
Aunque la energía propia del sistema se conserva durante una colisión, la

energía cinética original no siempre se conserva. Esto es:
K a +Uint int
a =K d +Ud (6.9)
K d -K a =Uint int
a -Ud
Usualmente, parte de la energía cinética es transformada por las fuerzas

internas en otras formas de energía, tales como térmica, potencial, o de algún otro
tipo. En general, las colisiones se clasifican de acuerdo al cambio que se produzca
en la energía cinética. Para ello, denominemos por Q el cambio de energía cinética
durante la colisión, la cual está dada por
Q=K d -K a =Uint int

a -Ud (6.10)
Cuando Q = 0, la energía cinética del sistema se conserva, o sea que no se

produce un intercambio de energía entre las partículas y el medio que lo rodea; se
dice entonces que la colisión es elástica. Si Q ≠ 0, se produce un intercambio de
energía entre las partículas y el medio que lo rodea; se dice entonces que la
colisión es inelástica. Esta colisión inelástica puede ser: inelástica endoérgica,
cuando Q < 0; esto quiere decir que existe una pérdida de la energía cinética con un
correspondiente aumento de la energía potencial interna, es decir (Kd < Ka, y Uaint <
Udint), lo que nos indica que el sistema absorbe energía del medio que lo rodea;
inelástica exoérgica (o explosiva) cuando Q > 0, o sea que se produce un
aumento de la energía cinética a expensa de la energía potencial interna, esto es
(Kd > Ka, y Uaint > Udint ).
237
Cuando los cuerpos quedan unidos después de la colisión, se dice que la
colisión es completamente inelástica.
Cuando la colisión entre dos cuerpos se produce de forma frontal (o central),

las velocidades de los cuerpos después de la colisión están relacionados con las
velocidades antes de la colisión por la expresión:
v1f -v 2f
e= - (6.11)
v1i -v 2i
Donde e es denominado coeficiente de restitución, el cual toma valores

entre 1 y 0, dependiendo del tipo de colisión que se tenga. Cuando la colisión es
elástica, se tiene que e = 1; mientras que cuando la colisión es completamente
inelástica, e = 0; para cualquier colisión inelástica, e toma valores entre 0 y 1. Esta
expresión fue propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada.
En base a los conceptos emitidos hasta los momentos, responda las

siguientes preguntas.
Pregunta 6.1
¿En una colisión elástica, donde además de tener las fuerzas entre los
cuerpos deben ser conservativas, la energía cinética de cada partícula debe ser la
misma antes y después de la colisión?
Pregunta 6.2
¿En una colisión inelástica, además de cambiar la energía cinética del

sistema también debe cambiar el momento lineal del sistema?
Ejemplo 6.4
Una partícula de masa m1 = 0,5 kg moviéndose a 0,60 m/s choca con otra
partícula de masa m2 = 0,3 kg, que está en reposo. Después del choque, la primera
partícula se mueve a 0,3 m/s en una dirección que hace un ángulo de 53º con la
dirección original. Para esta situación, determine:
a) La velocidad de la segunda partícula después de la colisión.
238
b) Diga el tipo de colisión producida.
DATOS: m1 = 0,5 kg, m2 = 0,3 kg, v1o = 0,6 m/s, v1f = 0,3 m/s.
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes del problema:
Este problema se refiere a la colisión entre dos partículas, donde se aplica el

principio de conservación de momento lineal durante la colisión y se puede producir
un cambio en la energía cinética del sistema de partículas durante la colisión,
indicándonos así que tipo de colisión se produjo entre las partículas.
En la figura (6.5) se hace un dibujo donde se esboza la situación de las

partículas antes de la colisión y lo que sucede después de la colisión.
a) En una colisión,
generalmente sólo actúan fuerzas
internas, por lo tanto,
r r
∑Fext = 0, → P = constante
Figura 6.5 r r r r r
Pa = Pd , p1a +0=p1d +p2d
r
O también m1v1a î+ 0 = m1v1dcos53o î+m1v1dsen53o ˆj+m2v 2d
r
Al despejar v 2 d , se tiene
r m v - m v cos53o ˆ m1v1dsen53o ˆ
v 2 d = 1 1a 1 1d i- j
m2 m2
r 0,5 × 0,6 - 0,5 × 0,3 × 0,6 ˆ 0,5 × 0,3 × 0,8 ˆ
v2d = i- j
0,3 0,3
r r m
v 2d = (1- 0,6) î- 0,4 ˆj ⇒ v 2d = 0,7 î- 0,4 ˆj
s
r
La magnitud de v 2 d es,
m
v 2d = (0,7)2 + (0,4)2 → v 2d = 0,809
s
239
b) Para conocer el tipo de colisión, es necesario calcular el valor de Q,
esto es:
1 2 1 2 1 2
Q=K d -K a = m1v1d + m2 v 2d - m1v1a
2 2 2
0,5(0,3)2 0,3(0,806)2 0,5(0,6)2
Q= + -
2 2 2
Q=0,0225+0,0975-0,09 ⇒ Q=0,3 J>0
Este resultado nos indica que la variación de la energía cinética Q es diferente

de cero y positiva, de donde podemos concluir que la colisión es inelástica explosiva,
o sea que durante la colisión el sistema de partículas emite energía al medio que le
rodea.
Un proyectil de 30 g se dispara contra un bloque de 3,5 kg, inicialmente en

reposo sobre una superficie horizontal rugosa. El coeficiente de fricción dinámico
entre el bloque y la superficie es igual a 0,2. Si el proyectil atraviesa el bloque y sale
de él con una rapidez que es igual a la mitad de la que traía antes del choque;
mientras que el bloque, después del impacto, desliza sobre la superficie una
distancia d = 80 cm, antes de detenerse, determine la rapidez inicial del proyectil.
Ejemplo 6.5.-
La figura muestra un proyectil de masa m y

rapidez vo, que es disparado contra un bloque de
un péndulo de masa M, el cual está suspendido
por una varilla rígida de longitud l y masa
despreciable El proyectil se incrusta en el
bloque. ¿Cuál es el valor mínimo de vo tal que el
bloque del péndulo oscile todo un círculo vertical
completo?
Figura 6.6
240
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR el problema:
Al analizar el enunciado del problema, se debe tomar en cuenta la colisión

producida entre el proyectil y el bloque en la posición A; luego la relación de trabajo-
energía que se produce sobre el bloque con el proyectil, cuando de desplaza desde
la posición A hasta la posición B; y por último la aplicación de la 2ª ley de Newton en
la posición B, para obtener así el valor mínimo del bloque-proyectil cuando pasa por
B.
Tomando en cuenta la posición en A, donde se produce la colisión, se aplica

el principio de conservación del momento lineal, lo cual nos dice que el momento
lineal del sistema se mantiene constante, esto es
r r
Pa =Pd, mvo =(m+M)VA (1)
Mientras el bloque-proyectil de mueve desde A hasta B: se aplica el principio

de conservación de energía mecánica (E=K+U), el cual nos dice que la energía
mecánica se mantiene constante. Así se tiene que
1 1
EA =EB , (m+M)VA2 = (m+M)VB2 +(m+M)g(2l)
2 2
→ VA2 =VB2 +4gl (2)
Pero en el punto B, al aplicar la 2ª ley de Newton, se tiene que
VB2
T+(m+M)g=(m+M)
l
La velocidad mínima en VB, se obtiene cuando T=0,

→ VB2 =gl
Al sustituir este valor en la ecuación (2), se tiene que
VA2 =gl+4gl, → VA = 5gl
241
De donde se obtiene la velocidad inicial mínima del proyectil, para que el
bloque logre dar la vuelta completa alrededor del punto O, esto es,
m+M m+M
vo = VA ⇒ vo = 5gl
m m
EVALUAR la solución del problema:
Este resultado corresponde a la fórmula que nos proporciona la velocidad que

debía traer el proyectil, de masa m, antes de hacer impacto con el bloque, de masa
M, para que el sistema bloque-proyectil en su movimiento, logre dar la vuelta
completa alrededor del centro O de la circunferencia.
Como se muestra en la figura, un proyectil

de masa m = 5,0 g, es disparado a un
bloque de masa M = 0,8 kg, inicialmente en
reposo sobre la superficie de una mesa de
superficie rugosa (µc = 0,15). El proyectil
permanece en el bloque después del
Figura 6.7 impacto, y después desliza una distancia d1
= 0,5 m, hasta el borde de la mesa,
después de la cual cae.
Si la altura de la mesa es Hm = 1,2 m, determine la distancia D de la parte baja
de la mesa, a la cual cae.
Considere el camino ABC sin fricción, como

se muestra en la figura. Un bloque de masa
m1 = 5 kg se suelta desde A. Al llegar a la
parte más baja de su trayectoria (o sea, en
el punto B) se produce una colisión
elástica frontal contra un bloque de masa
m2 = 10 kg, inicialmente en reposo. Calcule
la máxima altura a la cual regresará m1
Figura 6.8
después de la colisión.
242
Una piedra de 0,100 kg descansa sobre una superficie horizontal lisa. Si una
bala de 4,0 g, que viaja horizontalmente a 450 m/s, golpea la piedra y rebota
horizontalmente a 90º de su dirección original, con una rapidez de 300 m/s,
determine:
a) La velocidad de la piedra después del golpe.
b) ¿Es perfectamente elástico el choque?
Un bloque de masa m1 = 1,88 kg se desliza a lo largo de una mesa sin fricción

a una velocidad de 10,3 m/s. Directamente enfrente de él, y moviéndose en la
misma dirección, está un bloque de masa m2 = 4,92 kg que se mueve a razón de
3,27 m/s. Un resorte carente de masa con una fuerza constante de k = 11,2 N/cm
está unido a la parte posterior de m2. Cuando los bloques chocan, ¿cuál es la
máxima compresión del resorte?
Un bombero de 75 kg se desliza hacia abajo por un poste con una fuerza de

fricción constante de 300 N, que retarda su movimiento. Una plataforma horizontal
de 20 kg es sostenida por un resorte en el pie del poste para amortiguar la caída. El
bombero inicia su movimiento desde el reposo a 4,0 m sobre la plataforma, y la
constante del resorte es de 4000 N/m. Determine:
a) La rapidez del bombero justo antes de que choque con la plataforma.
b) La compresión máxima que sufre el resorte.
(Suponga que la fuerza friccionante actúa durante todo el movimiento).
243
RESUMEN:
La energía cinética de un sistema de partículas está dado por:

1 2 1
K= MVCM + ICω2
2 2
El teorema trabajo-energía para un sistema de partículas está

dado por.
ΔK=W T =W ext +W int
Donde Wext es el trabajo realizado por las fuerzas externas al

sistema, y Wint es el trabajo realizado por las fuerzas internas del sistema
de partículas.
La energía propia del sistema de partículas está dado por:
EP =K+Uijint
La energía total del sistema está dado por:
ET =K+Uint
ij +U
ext
Cuando se produce la colisión (o choque) entre dos partículas (o

sistema de partículas) el momento lineal antes de la colisión es igual al
momento lineal después de la colisión, independientemente de la
naturaleza de éste. Una colisión elástica es aquella en la que la energía
cinética total se conserva. Una colisión inelástica es aquella en la que
se produce un cambio en la energía cinética total del sistema. Una
colisión perfectamente inelástica es aquella donde los cuerpos
permanecen unidos después de la colisión.
En su libreta de apuntes el desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de resolver los

ejercicios, compare sus respuestas con las presentadas en la última página de la
unidad. En caso de no acertar o tener dudas al respecto, consulte con otros
compañeros con el al asesor de su centro local.
244
6.1.- Imagine que un auto deportivo de 1100 kg, estacionado en una colina,
sin freno de mano aplicado, rodó hasta la base de la colina y se mueve a 20,0 m/s
por un camino horizontal hacia el este. El conductor de un camión de 6500 kg, que
viaja en sentido contrario, ve cómo el auto se aproxima y decide pararlo chocando
de frente con él. Los dos vehículos quedan pegados después del choque. Si el
camión se movía a 10,0 m/s cuando choca con el auto: a) ¿Qué velocidad
(magnitud y dirección) tendrán los dos vehículos después de la colisión? b) ¿Cuál
sería el cambio de energía del sistema de los dos vehículos durante la colisión?
6.2.- Una bala de 8,0 g se dispara horizontalmente a un bloque de madera

de 1,2 kg que descansa en una superficie horizontal. El coeficiente de fricción
dinámica entre el bloque y la superficie es de 0,2. Si la bala queda incrustada en el
bloque, que se desliza 0,30 m por la superficie antes de detenerse, ¿Qué rapidez
tenía inicialmente la bala?
6.3.- Un bloque de plomo de 20,0 kg cuelga de un gancho, atado a un

alambre delgado de 3,5 m de longitud, y puede oscilar en un círculo completo. De
repente, un dardo de acero de 5,0 kg lo golpea horizontalmente, incrustándose en
él, ¿qué rapidez inicial mínima debe tener el dardo para que la combinación dardo-
bloque describa un rizo completo después del impacto?
6.4.- Una bala de 6,0 g viaja horizontalmente con rapidez de 400 m/s y
choca con un bloque de madera de 1,2 kg que estaba en reposo en una superficie
plana. La bala atraviesa el bloque y sale con una rapidez de 120 m/s. Si el bloque
después del impacto desliza una distancia de 0,50 m sobre la superficie, a) ¿cuál es
el coeficiente de fricción dinámico entre el bloque y la superficie? b) ¿qué tipo de
colisión se produjo entre la bala y el bloque?

No se cumplen las condiciones esbozada en la pregunta; lo que si cumple es

que además de que las fuerzas entre los cuerpos sean conservativas, la energía
cinética del sistema es el mismo antes y después del choque.
En una colisión inelástica se conserva el momento lineal del sistema antes y

después de la colisión, pero la energía cinética del sistema antes y después son
diferentes.
245
Estos resultados se corresponden con los ejercicios propuestos presentados

DATOS: mp = 55,0 kg, R = 2,5 m, Ii = 670,0 kg.m2, ωI = 2,0 rad/s.
SOLUCIÓN:
a) Para obtener la velocidad angular del sistema formado por la

plataforma y la persona, debemos considerar que la fuerza ejercida
entre la persona y el piso de la plataforma está en dirección radial, por
lo tanto, esta fuerza no ejerce momento de torsión, teniendo así que el
momento angular del sistema con respecto al eje de rotación se
mantiene constante, esto es,
r r
Li =L f → Iiωi =If ωf , donde
Ii =Iplat e If =Iplat +Ipers
Ii =670,0 kg.m2 , If =670+55,0(2,5)2
If =1013,8 kg.m2
Entonces se tiene,
Iω 670,0×2,0 rad
ωf = i i
= ⇒ ωf =1,32
If 1013,8 s
b) Al comparar las energías cinéticas rotatorias antes y después de la

caminata de la persona, se tiene
If ω2f
Erf K rf 1013,8×(1,32)2
= = 22 = ⇒ Erf =0,661Eri
Eri K ri Iiωi 670×(2,0)2
2
DATOS: m = 30 g, M = 3,5 kg, µd = 0,2, d = 80 cm.
246
SOLUCIÓN:
Figura 6.9
Para estudiar el movimiento de este sistema, veamos que sucede durante la

colisión en A. En la colisión sólo actúan fuerzas internas, por lo tanto el momento
lineal del sistema se mantiene constante, esto es:
Pa = Pd
vo mv o
mv o = m + MVA , → = MVA
2 2
De A hasta el punto B, se tiene
1
Δ K = W Fm 0 - MVA2 = - µd Mgd,
2
2
VA2 1 ⎛ mv o ⎞ 8µd gM2 d
d= = ⎜ ⎟ → vo2 =
2µd g 2µd g ⎝ 2M ⎠ m2
8×0,2×9,8×0,8(3,5)2 m
v o2 = ⇒ v o =413,2
(30×10-3 )2 s
DATOS: m = 5,0 g, M = 0,8 kg, µd = 0,15, d1 = 0,5 m, Hm = 1,2 m
SOLUCIÓN:
Para resolver este problema, es necesario considerar lo que sucede en el

punto de impacto A; luego, el deslizamiento del bloque desde la posición en A hasta
la posición en B; y por último el movimiento del bloque, como proyectil desde el
punto B hasta el punto C, así se tiene que:
En A, se produce la colisión del proyectil con el bloque, manteniéndose

constante el momento lineal, así se tiene
r r
Pa =Pd , esto es mv o =(m+M)VA
mv o 0,005 × 500 m
VA = = → VA =3,11
m+M 0,805 s
247
En el movimiento de A hasta B, se tiene que ΔK=W F . µ
1 1
(m+M)VB2 - (m+M)VA2 =-µ (m+M)gd1
2 2
m
VB2 =VA2 -2µ gd1=(3,11)2 -2 × 0,15 × 9,8 × 0,5 → VB =2,86
s
En el movimiento de B hasta C, el movimiento del bloque que podemos

considerar como un proyectil) está dado por:
⎧ x=VB t
⎪
⎨ 1 2
⎪ y=Hm - gt
⎩ 2
El tiempo de vuelo se obtiene conociendo que yC = 0, así se tiene
1 2Hm
y C =Hm - gt 2 , → tv =
2 g
La distancia D se obtiene conociendo que xC=D, esto es,
2Hm 2 × 1,2
x C =D=VB =2,86 ⇒ D=1,41 m
g 9,8
DATOS: m1 = 5 kg, m2 = 10 kg, HA = 5 m
SOLUCIÓN:
Para resolver el problema, en primer lugar analizamos el movimiento de m1

desde A hasta B. Como no existe roce, la energía mecánica se mantiene constante,
esto es, EmA = EmB,
2
m1v1o
m1gHA = → v1o = 2gHA = 2 × 9,8 × 5
2
m
⇒ v1o = 9,9
s
En B, se produce la colisión, así tenemos que
Pox =Pfx , ∴ m1v1o =m1v1f +m2 v2f (1)
Como el choque es frontal y elástico, el coeficiente de restitución
e=1, → v1o =v2f -v1f (2)
248
Al sustituir los valores en las ecuaciones (1) y (2), se obtiene:
5 × 9,9=5v1f +10v 2f → 9,9=v1f +2v 2f

9,9=-v1f +v 2f → 9,9=-v1f +v 2f
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene:
m m
v1f = −3,3 y v 2 f = 6,6
s s
En el movimiento de m1 desde B hasta D, se tiene: EmB = EmD
m1v1f2 v1f2
= m1gHD → HD =
2 2g
( −3,3)2
HD = ⇒ HD = 0,56 m
2 × 9,8
DATOS: vbo = 450 m/s, vbf = 300 m/s, mb = 4 g = 4x10-3 kg,

mp = 0,1 kg
SOLUCIÓN:
a) Durante una colisión, se mantiene constante el

r r
momento lineal del sistema, esto es, P=P
i f
.
r
mb v bo î = mb v bf ˆj + mp v pf
r m v î − mb v bf ˆj
v pf = b bo
Figura 6.10 mp
r 0.004 r m
vpf = (450 î − 300 ˆj) ⇒ v pf = (18,1iˆ− 12,0 ˆj)
0.1 s
b) Para determinar si la colisión es elástica o no, es necesario obtener la

diferencia de Energía Cinética, que se produce.
⎡ m v 2 mp v pf2 ⎤ mb v bo
2
Δ K = K f − K o = ⎢ b bf + ⎥−
⎢⎣ 2 2 ⎥⎦ 2
1
Δ K = ⎡⎣0,004(300)2 + 0,1(21,53)2 − 0,004(450)2 ⎤⎦
2
⇒ Δ K = −201,6 J
Lo que nos indica que la colisión es inelástica.
249
DATOS: m1 = 1,88 kg, v10 = 10,3 m/s, m2 = 4,92 kg, v20 = 3,27 m/s,
k = 11,2 N/cm
SOLUCIÓN:
En una colisión entre dos cuerpos el

momento lineal se conserva, esto se debe
a que las fuerzas que intervienen en una
colisión son fuerzas internas del sistema,
esto es,
Figura 6.11
∑F ext
x = 0, → Pox = Pfx , m1v1o + m2 v 2o = (m1 + m2 )v f (1)
1 1 1 1
Δ K = W Fe (m1 + m2 )v 2f − m1v1o
2
− m2 v 2o
2
= 0 − k Δ x2 (2)
2 2 2 2
Al despejar vf de la ecuación (1), se tiene
m1v1o + m2 v 2o
m1v1o + m2 v 2o = (m1 + m2 )v f , vf =
m1 + m2
1,88 × 10,3 + 4,92 × 3,27 m
vf = ⇒ v f = 5,21
6,8 s
La máxima compresión se obtiene a partir de la ecuación (2), así se tiene que
k Δ x2 = −(m1 + m2 )v 2f + m1v1o
2
+ m2 v 2o
2
2
m1v1o + m2 v 22o − (m1 + m2 )v 2f
Δ x2 =
k
1,88(10,3)2 + 4,92(3,27)2 − 6,8(5,21)2
Δx =
2
1120
199,5 + 52,61 − 184,58
Δx =
2
⇒ Δ x = 0,246 m
1120
DATOS: mb = 75 kg, Fµ = 300 N, mp = 20 kg, Ho = 4,0 m,

k = 4000 N/m
250
SOLUCIÓN:
a) Para determinar la rapidez del bombero justo

cuando llega a la plataforma, se analiza el
movimiento del bombero desde A hasta B, esto
es,
Fµ
ΔE=W
F
EB -EA =W µ
1 2
mb v bB -mb gHo =-Fµ Ho
2
2
2Fµ Ho ⎛ 300 ⎞
v bB =2gHo - =2 ⎜ 9,8- 4,0
mb ⎝ 75 ⎟⎠
m
Figura 6.12 ⇒ v bB =6,81
s
b) Para determinar la compresión máxima del resorte, es necesario ver

que sucede, primero, durante la colisión del bombero con la plataforma
en el punto B. Se conoce que durante la colisión se conserva el
momento lineal del sistema, esto es,
P=P
i f mb v bB = (mb +mp ) v Bf
mb v bB 75×6,81 m
vBf = = → vBf =5,376
mb +mp 75+20 s
Luego se estudia el movimiento del sistema desde el punto B (justo

después de la colisión) hasta su máxima compresión en el punto C.
Esto es,
Fµ
EC -EBf =W
1 1
kΔy 2 - (mb +mp ) gΔy- (mb +mp ) v Bf
2
=-Fµ Δy
2 2
95 ( 5,376 )
2
4000 2
Δy - ( 95×9,8-300 ) Δy- =0
2 2
2000Δy 2 -631Δy-1372,8=0 ⇒ Δy=1,001 m
251
r m
a) v f =-5,66iˆ ; b) ΔK=-4,235 × 105 J
s
m
v o =163,8
s
m
v o =65,5
s
a) µd =0,2; b) ΔK=-478,4 J Inelástico endoérgico.
252
253
UNIDAD 7
CUERPOS RÍGIDOS
Hasta estos momentos se ha estudiado el comportamiento de partículas y

sistemas de partículas, aplicando los conceptos y principios fundamentales que
constituyen la mecánica clásica.
Como un ejemplo de sistema de partículas, donde se aplicarán estas leyes y

principios fundamentales que constituyen la mecánica clásica, se estudiará el
sistema de cuerpos rígidos. Los cuerpos rígidos son sistemas de partículas en los
cuales la distancia, entre dos puntos cualesquiera, se mantiene constante durante el
movimiento.
El movimiento de un cuerpo rígido, considerado como un sistema de

partículas, se aborda aplicando el principio de la cinemática que permite considerar
el movimiento del rígido en tres formas especialmente simples: traslación, rotación
y roto-traslación. Además se considerarán las causas de estas traslaciones y
rotaciones, estudiándolas separadamente. Para ello es necesario la aplicación de los
conceptos de centro de masa y de momento de inercia.
También se estudiarán las situaciones en las que un cuerpo rígido se

encuentre aislado o donde la fuerza neta que actúe sobre él sea nula, condición
conocida como de equilibrio.
Para la correcta comprensión de esta unidad, el estudiante debe tener los

1.- Concepto de Centro de Masas (Unidad 5).

2.- Ecuaciones del movimiento (Unidad 5).
3.- Momento lineal y momento angular de sistemas de partículas (Unidad
5).
4.- Trabajo y energía de sistemas de partículas (Unidad 6).
254
7.1 OBJETIVO
Aplicar los conceptos de la dinámica de sistemas de partículas al

estudio de cuerpos rígidos.
En esta unidad, el estudiante debe comprender claramente cómo se aplican

los principios y leyes fundamentales en el estudio del comportamiento de los
sistemas de partículas denominados Cuerpos Rígidos.

los conceptos relacionados con el movimiento de los cuerpos, aplicando las ideas
estudiadas en el movimiento de sistemas de partículas y las leyes fundamentales de
la mecánica en el estudio de los sistemas de esta unidad, y los ejemplos
presentados, y utilice las técnicas de lectura que le faciliten la comprensión del tema.
7.3 CONTENIDO
7.2.1 DINÁMICA DE CUERPOS RÍGIDOS.
7.2.2 TIPOS DE MOVIMIENTOS DE CUERPOS RÍGIDOS: TRASLACIÓN,

ROTACIÓN Y ROTO-TRASLACIÓN.
7.2.3 TRABAJO Y ENERGÍA PARA CUERPOS RÍGIDOS.
7.2.4 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS.
7.3.1 DINÁMICA DE CUERPOS RÍGIDOS
Un Cuerpo Rígido es un sistema de partículas, donde la distancia entre cada

par de partículas se mantiene constante durante su movimiento.
El movimiento de un cuerpo cualquiera (denominado Cuerpo Rígido) se

estudia aplicando los principios cinemáticos, los cuales permiten considerarlo como
la combinación de dos movimientos especialmente simples: el de traslación y el de
rotación.
Para iniciar el estudio del movimiento de traslación, consideremos el

concepto de centro de masa o centro de inercia de un cuerpo rígido, el cual es aquel
punto cuya masa es igual a la masa del sistema, y su vector posición está dado por:
255
r 1 r
rCM = ∫ rdm (7.1)
M
dm
donde ρ= → dm=ρ dV
dV
El momento lineal de un cuerpo rígido está dado por:

r r
P=MvCM (7.2)
Lo que indica que el centro de masa del cuerpo rígido se mueve de igual
forma que se mueve una partícula material, cuya masa sea igual a la masa del
cuerpo rígido.
La suma de las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo rígido está dado
por:
r
r ext dP r
∑ F = =MaCM (7.3)
dt
Esta ecuación es la 2ª ley de Newton para el movimiento de traslación de un

cuerpo rígido, llamada también 1ª ley fundamental de la mecánica.
Para describir el movimiento de rotación de un cuerpo rígido, es necesario

adaptar el concepto de momento de inercia de un sistema de partículas, dado por la
n
ecuación I=∑ miri2 , para determinar el de un cuerpo rígido, el cual queda expresado
i=1
matemáticamente por:
I=∫ r 2dm (7.4)
Entonces el momento angular que nos describe el movimiento de rotación de

un cuerpo rígido se puede expresar por:
r r
L=Iω (7.5)
Al derivar el momento angular con respecto al tiempo, se tiene el momento de

todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, esto es,
r
r ext dL r
∑τ = =Iα (7.6)
dt
256
Esta ecuación es la 2ª ley de Newton aplicada al movimiento de rotación de
un cuerpo rígido, llamada también 2ª ley fundamental de la mecánica.
Es importante aclarar que para considerar la ecuación (7.6) como

válida, es necesario que tanto el momento de torsión como el momento
angular se evalúen con respecto al mismo sistema de referencia, esto es:
r r
r dLO r dLC
∑τ O = dt ó ∑τ C = dt
Donde el subíndice O significa que los momentos de fuerza y angular
se refieren al sistema inercial O, y el subíndice C significa que ambos se
refieren a un sistema centro de masa CM.
7.3.2 TIPOS DE MOVIMIENTOS DE CUERPOS RÍGIDOS
MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN
Un cuerpo rígido tiene un movimiento de traslación cuando se traslada de un

punto a otro. Consideremos el movimiento del cuerpo desde (a) hasta (b), los puntos
del cuerpo describen trayectorias paralelas en la dirección de su movimiento, como
se puede observar en la figura (7.1), o sea que las trayectorias AA’, BB’, y CC’
descritos por los puntos A, B y C del cuerpo en su movimiento son paralelas.
Las condiciones que se deben cumplir

en este tipo de movimiento son:
r
r dP dV r
∑ F= dt =M dtCM =MaCM
r
∑τ =0 (7.7)
Figura 7.1
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
Un cuerpo rígido tiene movimiento de rotación cuando gira alrededor de un

eje, así se tiene que todos los puntos del cuerpo describen trayectorias circulares
alrededor del eje, como se muestra en la figura (7.2), donde el cuerpo gira alrededor
del punto C, y los puntos A y B describen trayectorias circulares alrededor de C, esto
es:
257
Las condiciones que deben cumplirse para este tipo de
movimiento son las siguientes:
r
∑ F=0
r r
r dL dω r
∑τ = dt =IC dt =ICα (7.8)
Figura 7.2
MOVIMIENTO DE ROTO-TRASLACIÓN
Un cuerpo rígido tiene movimiento de roto-traslación cuando su movimiento

está compuesto de una traslación del cuerpo y una rotación alrededor de un eje;
esto es que los puntos del cuerpo, además de describir trayectorias paralelas,
también describen trayectorias circulares alrededor de un eje, como se muestra en la
figura (7.3), en el caso de una rueda de radio R que rueda sobre una superficie
horizontal, de tal forma que su centro C se desplaza horizontalmente hasta C’, y el
punto A del borde de la rueda describe una trayectoria circular alrededor de su centro
C.
Figura 7.3
Las condiciones que debe cumplir el cuerpo (en este caso, la rueda) para
realizar este tipo de movimiento son:
r r
∑ F=Ma CM
r r
∑τ =I α
C (7.9)
Un caso importante en el movimiento de traslación y rotación combinado es el

de rodar sin resbalar. En el movimiento de esta rueda, el punto (1) está en reposo
instantemente para que no resbale. Si el radio de la rueda es R y su rapidez angular
alrededor del centro de masa es ω , la magnitud de v cm =Rω , por tanto:
v cm =Rω (condición para rodar sin resbalar) (7.10)
258
Como se muestra en la figura (7.4),
Figura 7.4
r
En la figura (7.4a), la rueda entera se traslada con velocidad v cm ; en la figura
(7.4b) la rueda gira en torno al centro de masa, rapidez en el borde = vcm; en la figura
(7.4c) se tiene el rodamiento sin deslizamiento.
Considerando los conceptos presentados hasta los momentos, responda

Pregunta 7.1
Si un cuerpo rígido está girando con una rapidez angular ω < 0, siendo el
vector de velocidad angular y el de aceleración angular antiparalelos, entonces,
¿cómo es el comportamiento del movimiento angular del cuerpo?

Pregunta 7.2
Pedro y Ana se divierten en un tiovivo (volantín). Pedro sube a un caballo que

está en el borde exterior de la plataforma circular, el doble de alejado del centro de
la plataforma que Ana, quien pasea en un caballo que está más hacia el centro del
aparato. Si el tiovivo está girando a una rapidez constante, ¿qué relación existe
entre la rapidez tangencial de Pedro con respecto a la de Ana?
259
7.3.3 TRABAJO Y ENERGÍA PARA CUERPOS RÍGIDOS
Si el cuerpo rígido se está trasladando, su energía cinética se expresa por
1 2
K trasl = MVCM (7.11)
2
Si el cuerpo rígido está rotando, su energía cinética se expresa por
1
K rot = ICω2 (7.12)
2
Si el cuerpo rígido está trasladándose y rotando, entonces su energía cinética

está expresada por
K=K trasl +K rot

1 2 1
K= MVCM + ICω2 (7.13)
2 2
Aplicando el Teorema de Trabajo y Energía para un Cuerpo Rígido, se tiene

n
ΔK=∑ Wi =∑ W c +∑ W nc
i=1
ΔK=W mg +W Fe +W Fm +.... (7.14)
Si el cuerpo rígido cambia de altura al moverse, también se debe considerar la

energía potencial gravitacional, así se tiene que
U=Mgycm (7.15)
r
Suponiendo que una fuerza tangencial Ftan actúa en el borde de un disco
r
pivoteado, el trabajo dW efectuado por Ftan mientras un punto del borde se mueve
una distancia ds es dW=Ftands=FtanRdθ , donde ds=Rdθ , y conociendo que
FtanR es el momento de torsión τ z , se tiene que el trabajo efectuado por un momento
de torsión está dado por:
θ2
W=∫ τ z dθ , (7.16)
θ1
260
Si el momento de torsión es constante y el cambio de ángulo Δθ =θ2 -θ1 , se
tiene el trabajo efectuado por un momento de torsión constante, el cual está dado
por:
W=τ (θ2 -θ1 )=τΔθ (7.17)
Si ahora tomamos la rapidez con que se realiza trabajo o sea la potencia P,

se tiene
dW dθ
P= =τ z , P=τ zωz (7.18)
dt dt
Considerando los conceptos presentados hasta los momentos, responda

Pregunta 7.3
Una sección de tubo hueco y un cilindro sólido tienen radio, masa y longitud
iguales. Si ambos cuerpos giran alrededor de sus largos ejes centrales con la misma
rapidez angular, ¿cuál de los cuerpos tiene mayor energía cinética de rotación?
Pregunta 7.4
Dos esferas ruedan hacia abajo por un plano inclinado, iniciando desde el
reposo. Si la esfera A, la cual tiene la misma masa y radio que la esfera B, pero la
esfera A es sólida mientras que la B es hueca, ¿cuál llega primero a la parte más
baja del plano inclinado?
7.3.4 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
Las condiciones que deben satisfacer un cuerpo rígido para que esté en
equilibrio, son:
r
∑ F=0
r
∑τ =0 (7.19)
Es bueno aclarar la diferencia que existe entre equilibrio y reposo. Un

cuerpo está en equilibrio cuando se cumplen las condiciones de las ecuaciones
(7.19), pero además puede tener un movimiento uniforme; mientras que un cuerpo
está en reposo cuando cumple las condiciones de las ecuaciones (7.19), pero no
está en movimiento.
261
Pregunta 7.5
Si un cuerpo está sometido a dos fuerzas iguales y opuestas aplicada en puntos

simétricos respecto al centro de masa, se puede afirmar que el cuerpo está: a) en
equilibrio de fuerzas y de par de torsión; b) en equilibrio de fuerzas pero no en
equilibrio de par de torsión; c) en equilibrio de par de torsión pero no en equilibrio
de fuerzas; d) no está en equilibrio de fuerzas ni de par de torsión:
A continuación se presentan unos ejemplos de problemas, donde Ud. podrá

problemas

DEL SISTEMA DE PARTÍCULAS DENOMINADO CUERPOS RÍGIDOS.
La estrategia para resolver problemas del movimiento de cuerpos rígidos es

muy similar a la presentada para resolver problemas del movimiento de partículas.
r
r ext dP r
IDENTIFICAR los conceptos relevantes: Las ecuaciones ∑F = dt =MvCM y
r
r dL z r
∑τ z = dt =Izα , son útiles en todos los tipos de problemas que describan los
movimientos de cuerpos rígidos, sea por ejemplo el movimiento de traslación pura,
de rotación pura, de roto-traslación y en el estado de equilibrio, aplicando por
supuesto las condiciones pertinentes para cada uno de esto movimientos.
PLANTEAR el problema usando estos pasos:
a) Haga un dibujo de la situación y escoja el cuerpo o cuerpos que

estudiará.
b) Dibuje un diagrama del cuerpo libre para cada cuerpo, aislando el
cuerpo e incluyendo todas las fuerzas que actúan sobre él. Una nueva
262
consideración es que debe mostrar con exactitud la forma del cuerpo,
incluyendo todas las dimensiones y ángulos que necesitará para los
cálculos del momento de torsión.
c) Escoja ejes de coordenadas para cada cuerpo indicando un sentido

positivo de rotación positivo para cada cuerpo que gire. Si hay una
aceleración lineal, lo más sencillo es escoger un eje positivo en esa
dirección. Si se conoce el sentido de α z , se simplifican los cálculos al
escogerse ése sentido como sentido de rotación positivo. Si se
representa una fuerza en función de sus componentes, es conveniente
tachar la fuerza original para no incluirla dos veces.
1.- Para cada cuerpo del problema, decida si su movimiento es

traslacional, rotacional o ambos. Dependiendo del comportamiento del
r r
r ext dP r r dL z r
cuerpo aplique ∑ F = =Mv CM y ∑τ z = =Izα . Escriba ecuaciones
dt dt
apartes para cada cuerpo.
2.- Si existen relaciones geométricas entre los movimientos de dos o más

cuerpos, como una cuerda que se enrolla en una polea girándola,
exprésela en forma algebraica, como por ejemplo las relaciones entre
dos aceleraciones lineales o una aceleración lineal y una angular.
3.- Verifique que el número de ecuaciones coincida con el número de

incógnitas. Resuelva el sistema de ecuaciones para obtener la
incógnita o las incógnitas.
EVALUAR la respuesta: compruebe que los signos algebraicos de sus

resultados sean lógicos. Siempre que pueda, verifique los resultados para casos
especiales o valores extremos y compárelos con lo que espera intuitivamente.

asignaturas del Plan de Estudios en Ingeniería y otras ciencias.
Ejemplo 7.1.- (Movimiento de traslación de un cuerpo rígido)
Un bloque (paca) de paja de 25 kg que mide 0,75 m de largo, se mueve sobrer

una superficie horizontal con una rapidez constante proporcionada por una fuerza F .
Si el coeficiente de fricción dinámico entre el bloque y la superficie es 0,25:
263
r
a) Calcule la magnitud de F .
b) Determine el valor de h con el cual la paca apenas comenzará a

volcarse.
DATOS: M = 25 kg, largo = 0,75 m, ancho = 0,25 m,

alto = 0,50 m, µd = 0,25
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR: se usan las condiciones de traslación de un cuerpo rígido,

tomando en cuenta que la suma resultante de las fuerzas que actúan sobre el mismo
es igual al producto de la masa del cuerpo por la aceleración del centro de masa del
mismo; y la suma del momento de torsión es igual a cero. Como el bloque se mueve
en la superficie horizontal con una rapidez constante, se tiene que la aceleración del
centro de masa es cero.
PLANTEAR y EJECUTAR: tomando en cuenta los DCL del cuerpo mostrado

en la figura (7.5).
DCL
Figura 7.5
a) Para determinar la fuerza F, usemos la figura (7.5a), de donde tenemos
que
∑F x : F- Fµ = Macm , pero acm =0 debido a que la v cm =constante

∑F y : N- Mg = 0
De donde se obtiene que
F=Fµ =µdMg=0,2×25×9,8 ⇒ F=61,25 N
264
b) Para determinar la altura H, usamos la figura (7.5b), de donde se tiene,
∑F x : F- Fµ = 0
∑F y : N- Mg = 0
a
∑τ A =0 - FH+ Mg
2
= 0, de donde se tiene
Mga 25 × 9,8 × 0,25

que H = = ⇒ H = 0,5 m
2F 2 × 61,25
EVALUAR el resultado: la fuerza necesaria para mover la paca de paja es de

61,25 N. La altura a la cual se debe aplicar la fuerza para que se voltee es de 0,5 m.
Ejemplo 7.2- (Movimiento de traslación de un cuerpo rígido)
Un cuerpo, cuyo peso es de 50,0 N, se une al extremo libre de una cuerda

ligera enrollada alrededor de una polea de 0,25 m de radio y 3,0 kg de masa. La
polea es un disco sólido, puede girar libremente en un plano vertical en torno del eje
horizontal que pasa por su centro. El cuerpo se libera 6,0 m sobre el piso. Con base
en lo expuesto, determine:
a) La tensión en la cuerda, la aceleración de la masa.
b) La energía cinética del cuerpo cuando golpea el piso.
MR2
El momento de inercia de la polea es: I =
2
DATOS: mg = 50,0 N, R = 0,25 m,M = 3,0 kg, Ho = 6,0 m
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR: en este problema se aplican los conceptos de momento de

inercia y de momento de torsión para estudiar el movimiento de rotación de un
cuerpo. También se usa la relación que existe entre una aceleración angular y una
aceleración tangencial.
PLANTEAR el problema: se hace un gráfico del movimiento del cuerpo,

representado en la figura (7.5) y su respectivo diagrama de Cuerpo Libre. Luego se
establecen las establecen las leyes de Newton que describen cómo se produce el
movimiento de cada cuerpo, determinando primero la tensión de la cuerda y la
aceleración angular con que gira la cuerda, tomando en cuenta la relación entre la
aceleración angular del disco con la aceleración lineal del cuerpo mientras desciende
265
en su movimiento. Posteriormente se obtiene la energía cinética del cuerpo cuando
golpea el piso aplicando el teorema de trabajo y energía.
Figura 7.6
EJECUTAR la solución del problema: Se aplican y se resuelven las leyes de

Newton a cada cuerpo, en la forma siguiente:
a) Aplicando las leyes de Newton a la polea y al cuerpo, se tiene:
Polea Cuerpo
TR = Io α mg- T = ma
MR2
Pero Io = y a = Rα
2
Entonces, la tensión T de la cuerda es:
2T 2T
α= , mg- T = mR α = mR
MR MR
mg 50,0
T= = ⇒ T = 11,36 N
2m 2 × 50,0
1+ 1+
M 9,8 × 3,0
La aceleración a de la masa es:
2T 2 ×11,36 m
a = Rα = R = ⇒ a = 7,57
MR 3,0 s2
b) Para determinar la energía del cuerpo cuando llega al suelo, se obtiene

previamente la velocidad del cuerpo usando el teorema de trabajo
energía, esto es:
Δ K = W mg , K f - K i = mgHo
2 2
mv Iw 1⎛ Io ⎞ 2
+ o
f f
- 0 = mgHo , ⎜ m+ 2 ⎟ v f = mgHo
2 2 2⎝ R ⎠
266
2mgHo 2× 50,0 × 6 m
v2 = = ⇒ v = 9,53
⎛ M⎞ ⎛ 3⎞ s
⎜ m+ 2 ⎟ ⎜ 5,1+ 2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
La energía cinética del cuerpo cuando llega al suelo, es
mv 2f 5,1× (9,53 )
2
Kf = = ⇒ K f = 231,8 J
2 2
EVALUAR la solución: la tensión de la cuerda es de 11,36 N, la aceleración

con la cual desciende el cuerpo es de 7,57 m/s2. La energía cinética con que llega el
cuerpo al suelo es de 231,8 J.
Ejemplo 7.3- (Movimiento de traslación de un cuerpo rígido)
Si un automóvil que viaja a 78,3 km/h tiene ruedas de 77,0 cm de diámetro,

determine:
a) ¿Cuál es la velocidad angular de las ruedas con respecto al eje?
b) Si el automóvil se detiene uniformemente en 28,6 vueltas de las ruedas

(sin patinar), ¿cuál será la aceleración angular de las ruedas?
c) ¿Cuánto avanza el automóvil durante este período de frenado?
DATOS: R = 77,0/2 cm, v = 78,3 km/h = 21,75 m/s, n = 28,6 vueltas.
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR: en este problema se usan los conceptos relacionados con el

movimiento de rotación de un cuerpo, aplicando los conceptos de velocidad angular
y desplazamiento angular del mismo.
PLANTEAR: para la resolución del problema es necesario considerar la

relación entre la velocidad angular y la velocidad lineal, como también el
desplazamiento angular del cuerpo.
v 21,75 × 2 rad
a) La velocidad angular ω = = ⇒ ω = 56,49
R 0,77 s
267
b) Para determinar la aceleración angular de las ruedas, es necesario
determinar el ángulo total girado por las ruedas, considerando que no
patina. Esto es,
θ = 2π n = 2π × 28,8 → θ = 179.7 rad
También se conoce que

ωo
ωf = ωo - α t, ωf = 0, entonces t =
α
α t2 ωo2
θ = ω0 t- , sustituyendo t, se tiene θ =
2 2α
ω 2 (56,49)2 rad
α= o = ⇒ α = 8,88
2θ 2 ×179,7 s2
c) La distancia que avanza la rueda es
0,77×179,7
D = Rθ = ⇒ D = 69,19 m
2
EVALUAR los resultados del problema:
La velocidad angular de rotación de la rueda es de 56,59 rad/s; la aceleración

angular de las ruedas, cuando la misma ha dado 28,8 vueltas es de 8,88 rad/s2; y la
distancia que avanza la rueda es de 69,19 m.
Se ejerce un momento de torsión neto constante de 20,0 N.m sobre una

rueda pivotante durante 8,0 s, aumentando la velocidad angular de la rueda de 0 a
100 rpm (revoluciones por minutos). Luego se deja de aplicar el par externo y la
fricción de los cojinetes de la rueda la detienen en 70,0 s. Calcule:
a) El momento de inercia de la rueda alrededor del eje de rotación.
b) El momento de torsión de fricción.
c) El número de revoluciones que da la rueda en ese lapso de 70,0 s.
268
Un volante en la forma de un cilindro sólido de radio R = 0,6 m y masa M =

15 kg, puede llevarse hasta una velocidad angular de 12 rad/s en 0,6 s, por medio
de un motor que ejerce un momento de torsión constante. Después de que el motor
se apaga, el volante efectúa 20 revoluciones antes de detenerse por causa de la
fricción (supuesta constante durante la rotación).
¿Qué porcentaje de la potencia generada por el motor se emplea para vencer

la fricción?
Un cilindro macizo, de masa 2,0 kg y radio 5 cm, rueda sin deslizamiento por
un plano inclinado 30º. El momento de inercia IC = MR2/2. Suponiendo que el
cilindro partió del reposo y que no hay rozamiento, determine:
a) El momento de inercia respecto a la generatriz de contacto con el piso.
b) La aceleración lineal del CM en el descenso.
c) Su velocidad después de recorrer una distancia de 3 m en el plano..
En una máquina Atwood un bloque tiene una masa de 512 g y el otro una masa de
463 g. La polea que está montada en chumaceras horizontales sin fricción, tiene un
radio de 4,9 cm. Cuando es liberada a partir del reposo, se observa que el bloque
más pesado cae 76,5 cm en 5,11 s. Calcule la inercia de rotación de la polea.
269
Dos bloques, de masas m1 = kg y m2 = 20 kg, están conectados, como se

muestra en la figura, por una cuerda de masa despreciable que pasa a través de
una polea de radio 0,25 m, y momento de inercia I. El bloque sobre el plano
inclinado liso, cuyo ángulo θ = 37º, se mueve hacia arriba con aceleración constante
de 2 m/s2.
a) Determine las tensiones T1 y T2 en las dos partes de la cuerda.
b) Encuentre el momento de inercia I de la polea.
En la figura se muestra,
Una pequeña esfera de masa m y

de radio ro = 1,5 cm, que rueda
sin resbalar sobre la pista
mostrada cuyo radio Ro = 26,0
cm. La esfera empieza a rodar a
una altura Ro arriba del fondo de
la pista, y abandona la pista
cuando pasa por el punto B,
Figura 7.7
donde θ = 35º.
En el momento que la esfera abandona la pista, obtenga:
a) Su rapidez.
b) La distancia D, desde la base de la pista, a la que toca el suelo.
270
Ejemplo 7.4.- (Equilibrio de cuerpo rígido)
Un limpiador de ventanas de 74,6 kg usa una escalera de mano de 10,3 kg

que tiene 5,12 m de largo. Sitúa un extremo a 2,45 m de una pared y descansa la
parte superior contra una ventana, cuyos vidrios están quebrados y sube por la
escalera. Cuando llega a 3,10 m se rompe la ventana. Despreciando la fricción entre
la escalera y la ventana, y suponiendo que la base de la escalera no desliza, calcule
justo antes de que se rompa la ventana:
a) La fuerza ejercida sobre la ventana por la escalera.
b) La magnitud y dirección de la fuerza ejercida sobre la escalera por el

suelo.
DATOS: mL = 74,6 kg, M = 10,3 kg, L = 5,12 m, D = 2,45 m,

LL = 3,10 m.
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR: en este problema el sistema limpiador escalera es estacionario

(en reposo) por lo que se usan las condiciones de equilibrio Se usan también los
conceptos de fuerza normal, coeficiente de roce estático. La fuerza de contacto en la
parte inferior es la suma vectorial de la fuerza normal y la fuerza de fricción (fuerza
horizontal) que evita el deslizamiento de la escalera sobre la superficie..
PLANTEAR: Se elabora un diagrama de cuerpo libre (DCL), expresando las

ecuaciones correspondientes a las condiciones de equilibrio, resolviendo dichas
ecuaciones.
Aplicando las condiciones de equilibrio

para un cuerpo rígido, se tiene,
∑F =F -F =0
x A x
∑F =F -Mg-m g=0
y y L
∑τ =0, -mgL cosθ -Mg 2 cosθ +F Lsenθ =0

L
B L A
donde
Figura 7.8 ⎛ 2,45 ⎞
θ =cos-1 ⎜ ⎟ =cos (0,479 )
-1
⎝ 5,12 ⎠
→ θ =61,41o
271
a) Para determinar FA, ejercida por la ventana sobre la escalera,

despejamos de la ecuación del momento de torsión, así se tiene,
⎛ L⎞
⎜ mLLL +M 2 ⎟ gcosθ
FA = ⎝ ⎠
Lsenθ
(74,6×3,10+10,3×2,56 ) 9,8cos61,41o 1208,1
FA = =
5,12sen61,41o 4,4959
⇒ FA =268,71 N
b) Para determinar la fuerza que el suelo ejerce sobre la escalera, se

obtiene previamente Fx y Fy, esto es,
Fx -FA =0, → Fx =268,71 N

Fy = (M+mL ) g= (10,3+74,6 ) 9,8 → Fy =832,02 N
r r
FB =Fx î+Fy ˆj ⇒ ˆ ˆ N
FB =(268,71i+832,02j)
La magnitud y la dirección de FB son:
(268.71) + (832,02)
2 2
FB = Fx2 +Fy2 = ⇒ FB =874,34 N
⎛ 832,02 ⎞
φ=tan-1 ⎜ ⎟ ⇒ φ=72,1o
⎝ 268,71 ⎠
La fuerza aplicada por la ventana sobre la escalera es la fuerza normal que

ejerce la ventana sobre la escalerar FA= 268,71 N. La fuerza ejercida por el piso
ˆ ˆ N , donde su magnitud y su
sobre la escalera está dada por FB =(268,71i+832,02j)
dirección son 874,34 N y 72,1º, respectivamente.
Un pescante uniforme AB de 1200 N se sostiene por un cable, como

se muestra en la figura. El pescante se sujeta con un perno en la parte inferior, y en
la parte superior se cuelga un cuerpo de 2000 N. Encuentre:
a) La tensión en el cable.
b) Las componentes de la fuerza de reacción en el perno.
272
Una varilla uniforme de 4 m de largo y peso W se sostiene por una cuerda en

un extremo. El otro extremo descansa en una pared vertical donde se mantiene
debido a la fricción. El coeficiente de fricción estático entre la pared y la varilla es µe
= 0,5.
Encuentre la distancia más cercana al punto A, donde se puede colgar un
peso extra W, sin que la varilla resbale de A.
En el sistema mostrado, el puntal AB es uniforme y tiene una longitud L y

pesa 200 N. El objeto suspendido por el pivote también pesa 200 N. Calcule:
a) La tensión T en cada cable.
b) La fuerza (magnitud y dirección) ejercida sobre el puntal por el pivote.
En la figura se muestra una viga uniforme

AB, de masa mv = 20 kg y longitud L =
4 m, soporta bloques de masas m1 = 30
kg y m2 = 70 kg en dos posiciones,
como muestra la figura. La viga descansa
Figura 7.9 en dos puntos A y C. Como en el punto C,
situado a una distancia de 2,5 m desde A,
existe un eje suave la viga puede girar
alrededor del punto C. Con base en lo
expuesto, obtenga el valor de la máxima
distancia x, en la cual se puede colocar el
bloque m2 sin romper el equilibrio de la
viga.
273
Como se muestra en la figura, de cada extremo

de una cuerda que pasa por la garganta de una
polea de 20 cm de radio, cuelgan dos cuerpos de
3,0 kg y de 7 kg de masa, respectivamente. La
polea puede girar alrededor de un eje horizontal.
Si la masa de la polea es de 2 kg, calcule:
a) La aceleración lineal del movimiento del

Figura 7.10 sistema.
b) El momento angular total del sistema

respecto a su eje cuando la velocidad de los
cuerpos es de 5 m/s.
RESUMEN
El movimiento de los cuerpos Ecuaciones de movimiento de

rígidos puede ser de traslación, o de un cuerpo rígido:
rotación, o la combinación de ambos. La
r
relación dinámica para el movimiento r dP
traslacional está dada por la suma ∑ F= dt (1),
r
resultante de las fuerzas que debe ser r dL
igual al cambio de momento lineal del ∑τ = dt (2)
cuerpo. La relación dinámica para el
movimiento rotacional está dada por la
suma de los momentos de torsión de un
cuerpo el cual debe ser igual al cambio
del momento angular del mismo. Condiciones de equilibrio del
cuerpo rígido:
Para que un cuerpo rígido esté en
equilibrio es necesario que se cumplan r r
dos condiciones: que la suma resultante
∑ F=0, ∑ τ =0 (3)
de las fuerzas debe ser cero; y que la

suma de los momentos de torsión
respecto a cualquier punto debe ser
cero.
274
Como el movimiento del cuerpo puede 1 2 1
K= Mv cm + Icmω 2 (4)
ser la combinación del traslacional y del 2 2
r r
rotacional, la energía cinética se puede ∑ F=Macm (5)
expresar como la suma de la energía r r
cinética de traslación más la de rotación.
∑τ z =Icmα z (6)
v cm =Rω (7)
También se puede aplicar a la dinámica
la segunda ley de Newton que describe (rodamiento sin deslizamiento)
el movimiento del centro de masa y el
equivalente rotacional de esa ley que
describe la rotación en torno al centro de
masa. Si el cuerpo rueda sin resbalar, la
relación especial entre el movimiento del
centro de masa y el movimiento
rotacional está dada por la ecuación (7).
En su libreta desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de resolver los

ejercicios, compare sus respuestas con las presentadas en la última página de la
unidad. En caso de no acertar, tener alguna duda, consulte con sus compañeros o
con el asesor de su centro local.
7.1.- Un bloque de 5,0 kg descansa sobre una superficie horizontal sin

fricción. Un cordón sujeto al bloque pasa por una polea fija de 0,12 m de diámetro y
se ata a un bloque colgante de 8,0 kg. El sistema se libera del reposo y los bloques
se mueven 3,0 m en 2,0 s.
a) ¿Qué tensión hay en cada parte del cordón?

b) ¿Qué momento de inercia tiene la polea sobre su eje de rotación?
7.2.- Un estudiante sentado en un banquito que gira libremente sostiene dos

pesas, cada una de las cuales tiene una masa de 3,0 kg. Cuando sus brazos se
extienden de manera horizontal, las pesas están a 1,0 m del eje de rotación y él gira
a una rapidez angular de 0,75 rad/s. El momento de inercia del estudiante más el
banquillo es de 3,0 kg.m2 y se supone constante. El estudiante lleva las pesas hacia
su cuerpo horizontalmente a una posición de 30 cm del eje de rotación. Con base en
lo expuesto, encuentre:
a) La nueva rapidez angular del estudiante.
275
b) La energía cinética del estudiante antes y después de que lleve las
pesas hacia su cuerpo.
7.3.-
La figura muestra una cuerda ligera conectada

en un extremo a un bloque, de masa m = 3,0
kg, que puede deslizarse sobre un plano
inclinado; tiene su otro extremo enrollado
alrededor de un cilindro, de masa M = 30 kg y
de radio R = 0,2 m, que descansa en una
depresión en la parte superior del plano. El
Figura 7.11 coeficiente de fricción entre todas las
superficies es µ = 0,035. Con base en lo antes
expuesto, determine la rapidez del bloque
después que ha descendido una distancia d =
1,8 m a lo largo del plano inclinado, partiendo
del reposo.
7.4.-
La figura muestra una puerta de una cochera,

uniforme y de peso 800 N, que está montada
sobre un riel superior. Las ruedas de la puerta
en A y B se oxidaron, de modo que no
ruedan, sino que deslizan sobre el riel (el
coeficiente de fricción dinámico entre las
ruedas y el riel µd = 0,45). Cada rueda está
a 0,5 m del border vertical de la puerta. Una
Figura 7.12 fuerza horizontal F aplicada sobre la puerta,
la empuja hacia la izquierda con una rapidez
constante. Con base en lo expuesto:
a) Determine la componente vertical de la fuerza que ejerce el riel sobre

cada rueda, si la distancia h = 1,50 m.
b) Calcule el valor máximo que puede tener h sin causar que una rueda se
levante del riel.
7.5.-
La figura muestra un anillo de 2,4 kg de
masa, de 0,6 cm de radio interior y 0,8 cm de
radio exterior, que sube rodando (sin
deslizarse) por un plano cuya inclinación
forma un ángulo θ = 37º con la horizontal. En
el momento en que el anillo está en la
Figura 7.13
posición d = 2,0 m al ascender por el plano,
276
su rapidez es v = 2,8 m/s. El anillo continúa
ascendiendo por el plano cierta distancia
adicional y después rueda hacia abajo. En
base a lo antes expuesto, determine:
a) La distancia x que asciende por el plano antes de detenerse.
b) La rapidez con que pasa de regreso por el punto más bajo del plano en
A.
El momento de Inercia del anillo es: IC = M(Ri2 + Re2)/2.
RESPUESTA A LAS PREGUNTAS

El movimiento angular del cuerpo es retardado, debido a que los vectores de

velocidad angular y de aceleración angular antiparalelos, esto quiere decir que la
aceleración angular hace que la rapidez angular vaya decreciendo.
El sistema de la plataforma, Pedro y Ana es un cuerpo rígido, de forma que

todos los puntos sobre el cuerpo tienen la misma rapidez angular, y la rapidez
tangencial depende de sus distancias radiales desde el eje de rotación.
El tubo hueco, debido a que tiene mayor momento de inercia que el tubo
sólido.
El momento de inercia de la esfera sólida A es menor que la de esfera hueca

B, por lo tanto el centro de masa de B tiene menor rapidez y la esfera A llega
primero.
277
El cuerpo está en equilibrio de fuerzas pero no en el par de torsión, ya que se

produce sobre él un movimiento de rotación tomando como eje el centro de masa del
mismo.
RESPUESTA A LOS EJERCICIOS PROPUESTOS
Estas respuestas corresponden con los ejercicios propuestos en el desarrollo

de la unidad.
2π rad
DATOS: τ = 20.0 N.m, t1 = 8,0 s, ωo = 0 ω1=100 rpm =20π
60 s
t2 = 70,0 s
SOLUCIÓN:
En este problema se estudia el movimiento de rotación con aceleración

angular variable bajo el efecto del momento de torsión debido a la fuerza de fricción
que actúa sobre el cuerpo, el momento de inercia y la velocidad angular y el
desplazamiento angular.
r r
a) Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje, su τ =ICα .
ω1 20π rad
Pero ω1=α1t1, α1= = → α1=2,5π
t1 8 s2
τ 20
El momento de Inercia IC = = ⇒ IC =2,55 kg.m2
α1 2,5π
El momento de torsión de fricción, es τ F =ICα 2 , pero se sabe que al detenerse

µ
ω1 20π rad
la rueda ωf =0=ω1 -α2 t2 , α2 = = → α 2 =0,898
t2 70 s2
τ Fµ =2,55 × 0,898 ⇒ τ Fµ =2,29 N.m
b) Para determinar el número de revoluciones dada por la rueda durante el

lapso de 70 s, se tiene
α 2 t 22
0,898(70)2
θ =ω1t 2 - =20π × 70-
→ θ =2198,1 rad
2 2
θ 2198,1
θ =2π n, n= = ⇒ n=349,8 vueltas
2π 2π
278
DATOS: R =0,6 m, M = 15 kg, ω = 12 rad/s,

Δt = 0,6 s, n = 20 rev.
SOLUCIÓN:
En este problema se analiza el movimiento producido por un motor sobre un

volante, el cual actúa durante cierto tiempo y le proporciona un movimiento circular
uniformemente acelerado; y a continuación deja de actuar el motor, y desde este
instante el volante se mueve con un movimiento uniformemente retardado debido al
momento de torsión proporcionado por la fuerza de fricción que actúa sobre él.
Por esa razón se estudia el movimiento de este volante en dos etapas: una es
la etapa de aceleración y la otra es la desaceleración. Para en última instancia
determinar el porcentaje de potencia desarrollada por el motor.
Durante la aceleración (entre 0 y 0,6

s),
Δω 12-0 rad
α1 = = → α1=20
Δt 0,6 s2
τ neto =τ M -τ Fµ =ICα1 =20IC
Figura 7.14
Durante la desaceleración (después de 0,6 s hasta detenerse),
ωf2 =ωo2 +2α 2 Δθ , donde Δθ =2π n=40π

ω -ω 0-(12)2
2 2
rad
α2 = f
=o
→ α 2 =-0,573
2Δθ 2 × 40π s2
τ Fµ =ICα 2 τ Fµ =- 0,573IC
Δθ
Sea PF = potencia disipada por fricción, PF =τ F µ µ
Δt
Δθ
Sea PM = potencia generada por el motor, PM =τ M
Δt
El porcentaje de la potencia generada por el motor empleada para vencer la

fricción, será
PFµ τ Fµ 0,573IC × 100 PFµ

× 100= × 100= ⇒ × 100=2,79%
PM τM (20+0,573)IC PM
279
DATOS: m = 2,0 kg, R = 0,05 m, θ = 30º , d = 3 m.
Figura 7.15
SOLUCIÓN:
En este problema se determina el momento de inercia del cilindro aplicando el

teorema de ejes paralelos de Steiner; también se usa la ecuación de Newton
relacionada con el movimiento de rotación de un cuerpo, para determinar la
aceleración lineal del centro de masa del cuerpo; y por último se usa el teorema de
trabajo y energía para obtener la velocidad del centro de masa del cilindro.
a) El momento de inercia con respecto a la generatriz, aplicando el

teorema de Steiner, está dado por:
MR2 3MR2
IA = IC + MR2 = + MR2 =
2 2
3 × 2,0 × (0,05) 2
IA = ⇒ IA = 7,5 × 10−3 kg.m2
2
b) Para determinar la aceleración del centro de masa del disco en el

descenso, se aplica la 2ª ley fundamental de la dinámica, esto es:
r
r dL r
∑τ A = dt = IA α
Así se tiene que,
a MgRsenθ
Mgsenθ = IA α = IA → a=
R IA
2 × 9,8 × (0,05)2 × 0,5 m
a= ⇒ a = 3,27
(7,5 × 10−3 ) s2
280
c) Para determinar la velocidad del disco después de recorrer una
distancia, se puede tomar en cuenta el principio de conservación de la
energía mecánica, tomando en consideración que el roce por
deslizamiento, esto es, EA = EB
2
Mv CB ω2 v
MghA = + ICB donde hA = dsenθ , y ω = CB
2 2 R
Mv CB ⎛ MR ⎞ v CB Mv CB Mv CB 3Mv CB
2 2 2 2 2 2
Mgdsenθ = +⎜ ⎟ 2
= + =
2 ⎝ 2 ⎠ 2R 2 4 4
Despejando vCB, se tiene
4gdsenθ 4 × 9,8 × 3 × 0,5 m

2
v CB = = ⇒ v CB = 4,43
3 3 s
DATOS: m1 = 512 g, m2 = 463 g, R = 4,9 cm, d = 76,5 cm, t = 5,11 s.
SOLUCIÓN:
En este problema se analiza el movimiento de un sistema formado por un

polea y dos cuerpos que cuelgan de él a través de una cuerda. Para ello se usan las
condiciones de rotación de la polea y de traslación de los cuerpos, obteniendo así el
momento de inercia de la polea.
Figura 7.16
281
A partir del DCL, podemos escribir las ecuaciones de movimiento de cada uno
de los cuerpos, esto es,
Para m1 Para m2 Para la polea
∑F =m a
y 1 1 ∑F =m a y 2 2 ∑F =0, ∑τ =I α
y C C
m1g-T1=m1a1 (1), T2 -m2 g=m2 a2 (2), Fs -Mg-T1 -T2 =0 (3)

T1R-T2R=ICα (4)
También se tiene que a1 = R α, y a2 = R α, → a1 = a2 = a
at 2 2y 2 × 0,765 m
y= a= = → a=0,0586
2 t2 (5,11)2 s2
Despejando T1 de la ecuación (1), T2 de la ecuación (2), la sustituimos en la

ecuación (4), y despejando entonces IC, se tiene
IC =
[(m1 -m2 )g-(m1+m2 )a]R2
a
IC =
[(0,512-0,463)9,8-(0,512+0,463)0,0586 ](0,049)2
0,0586
⇒ IC =1,73 × 10 -2 kg.m2
DATOS: m1 = 15 kg, m2 = 20 kg, a = 2 m/s2, θ = 37º ,R = 0.25 m
SOLUCIÓN:
Figura 7.17
282
Las ecuaciones de movimiento aplicando las leyes fundamentales de la
mecánica, son:
Para m1 Para la polea Para m2
T1 -m1gsen37º=m1a1 Fx -T1cos37º=0 m2 g-T2 =m2a2

N1 -m1gcos37º=0 Fy -T1sen37º-Mg-T2 =0
T2R-T1R=Icα
Pero a1 = Rα = a2 = a.
a) Despejando las tensiones, se tiene
T1 =m1a+m1gsen37º=15(2+9,8sen 37º) ⇒ T1 =118,5 N

T2 =m2 g-m2a=20(9,8-2) ⇒ T2 =156,0 N
b) Para determinar el momento de inercia de la polea, se tiene
a (T2 − T1 )R2
(T2 − T1 )R = Ic → Ic =
R a
(156,0 − 118,5)(0,25)2
Ic = ⇒ Ic = 1,17 kg.m2
2
DATOS: ro = 1,5 cm, Ro = 26,0 cm, θ = 35º
SOLUCIÓN:
a) Para determinar la rapidez de la esfera cuando abandona la pista en el

punto B, consideremos el movimiento de ella desde A hasta B,
aplicando el principio de conservación de energía, debido a que la
esfera rueda en la pista y no hay fricción de deslizamiento, esto es:
mv B2 Ieω 2
E A =EB , Esto es mgRo = + mghB ,
2 2
2mro2
donde Ie = y hB =Ro (1-cosθ )
2
283
Sustituyendo, se tiene:
mv B2 1 ⎛ 2mro2 ⎞ v B2
mgRo = + ⎜ ⎟ +mgRo (1-cosθ )
2 2 ⎝ 5 ⎠ ro2
v2 v2
gRo = B + B +gRo -gRo cosθ
2 5
⎛ 7 ⎞ 10gRo cosθ
v B2 ⎜ ⎟ =gRo cosθ vB =
⎝ 10 ⎠ 7
10×9,8×0,26cos45o m
vB = ⇒ v B =1,604
7 s
b) Para determinar la distancia D, consideremos el movimiento de la

esfera en el aire, desde el punto B hasta el punto C. Aplicando las
condiciones iniciales para este movimiento, las ecuaciones
paramétricas son:
x=xB +vB tcos45o , donde xB =Ro sen45o

gt 2
y=yB +vB tsen45o - yB =hB
2
El tiempo que tarda la esfera desde B hasta el punto C (o tiempo de

vuelo tv), se obtiene conociendo que yC = 0, esto es:
gt 2v
( )
yC =0=Ro 1-cos45o +vB t v sen45o -
2
4,9t v -1,604×0,707t v -0,26 (1-0,707 ) =0
2
4,9t 2v -1,134t v -0,0762=0 → t v =0,282 s

Entonces,
D=xC =Ro sen45o +v B t v cos45o
D=0,26×0,707+1,604×0,282×0,707 ⇒ D=0,504 m
DATOS: Mg = 1200 N, mg = 2000 N
Figura 7.18
284
SOLUCIÓN:
Aplicando las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido, se tiene:
Para el pescante Para el cuerpo
∑ F =0,
x Fx -T1cos25º=0
∑ F =0,
y Fy +T1sen25º-Mg-T2 =0 T2 -mg=0
⎛ 3L ⎞ ⎛L⎞
∑τ A =0, T1 ⎜ ⎟-Mg ⎜ ⎟ sen25º-T2Lsen25º=0
⎝ ⎠4 ⎝2⎠
a) Para obtener las tensiones, se despeja T2, y se sustituye en la última

ecuación. Esto es,
T2 = mg ⇒ T2 = 2000 N
4 ⎡ Mg ⎤ 4
T1 = + mg⎥ sen25º = [600 + 2000] sen25º
3 ⎢⎣ 2 ⎦ 3
⇒ T1 = 1465 N
b) Para determinar la fuerza que ejerce el perno, es necesario obtener Fx

y Fy .
Fx = T1cos 25º = 1465cos 25º → Fx = 1327,8 N

Fy = − T1sen25º + Mg+ T2 = −1465 sen25º +1200 + 2000
→ Fy = 2580,9 N
r
⇒ ˆ ˆ N
F=(1327,8i+2580,9j)
DATOS: L = 4 m, µe = 0,5, θ = 37º
SOLUCIÓN:
----------------------------------------------------------------------------Figura 7.19
285
Aplicando las condiciones de equilibrio, tanto para la varilla como al bloque de
peso extra, se tiene,
Para la varilla Para el bloque
∑F x = 0, Fx − TCcos θ = 0 (1)
∑F y = 0, Fy − T2 − W + TC senθ = 0, (2) T2 − W = 0 (3)
L
∑τ A = 0, TCLsenθ − W
2
− T2 x = 0 (4)
Pero Fy =Fµe . Por definición, Fµe =µeN=µeFx , entonces se tiene que Fy =µeFx , y de
la ecuación (3) se tiene que T2 = W. Despejando Fx en la ecuación (1) , se
tiene Fx =TCcosθ .
Sustituyéndolos en la ecuación (2), se obtiene:
µe TCcos37°+TCsen37°-2W=0
Al despejar TC, se tiene

2W
TC =
µe cos37º + sen37º
Sustituyendo este resultado en la ec. (3), y despejando x, se obtiene
2Lsen37º L 2 × 4 × 0,6
x= − = −2
µe cos37º + sen37º 2 0,5 × 0,8 + 0,6
⇒ x = 2,81m
DATOS: WAB = 200 N, WP = 200 N
SOLUCIÓN:
Figura 7.20
286
a) Usando el DCL, aplicando las leyes fundamentales de la mecánica a un
cuerpo rígido, se tiene
En el pivote AB Objeto P
∑ F =0,
x Fx -T2cos30°=0
∑ F =0,
y Fy -WAB -T1 -T2 sen30°=0 T1 -WP =0
∑τ =0,
A T2b2 -WABb1 -T1b3 =0
Los brazos de fuerzas b1, b2 y b3 son:
L
b1= cos45°, b2 =Lsen15° y b3 =Lcos45°
2
Sustituyendo sus valores, y despejando se obtiene el valor de T2, esto

es,
WABL ⎛ WAB ⎞
cos45° ⎜ WP + cos 45°
2 ⎟⎠
WPLcos45°+
T2 = 2 =⎝
Lsen15° sen15°
(200+100)0,707
T2 = ⇒ T2 =818,9 N
0,259
T1 =WP ⇒ T1 =200,0 N
b) Para determinar la fuerza ejercida sobre el puntal por el pivote, es

necesario obtener los valores de Fx y Fy. Para ello, se tiene
Fx =T1cos30°=200 × 0,866 → Fx =173,2 N

Fy =T1sen30°+T2 +WAB =200 × 0,5+818,9+200 → Fy =1118,9 N
La magnitud de FA es
FA2 =Fx2 +Fy2 =(173,2)2 +(1118,9)2 ⇒ FA =1135,3 N
La dirección está dada por
⎛ Fy ⎞ -1 ⎛ 1118,9 ⎞
φ =tan-1 ⎜ ⎟ =tan ⎜ ⎟ ⇒ φ =81,2°
⎝ Fx ⎠ ⎝ 173,2 ⎠
287
DATOS: m1 = 30 kg, m2 = 70 kg, mv = 20 kg, L = 4 m, d = 2,5 m.
SOLUCIÓN:
Aplicando la 2ª ley de Newton, se

DCL tiene:
∑F : F -m g-m g+F -m g=0

y A 1 v C 2
∑τ =0
C
m1g(2,5)+mv g(0,5)-FA (2,5)-m2 g(x)=0
Figura 7.21
El equilibrio de la viga se rompe cuando FA=0, así se tiene que
m1g(2,5)+mv g(0,5)
m2 g(x)=m1g(2,5)+mv g(0,5) x=
m2 g
2,5 × 30+0,5 × 20
x= ⇒ x=1,1286 m
70
O sea que la masa m2 se puede colocar a una distancia máxima de 1,1286 m

a la derecha del punto C, para que no se rompa el equilibrio.
DATOS: m1 = 3 kg, m2 = 7,0 kg, M = 2,0 kg, R = 0,2 m
SOLUCIÓN:
Figura 7.22
288
a) Suponiendo que el sistema se mueve en sentido horario, al aplicar las
ecuaciones de la dinámica, tenemos,
Para m1 Para la polea Para m2

r
T1 − m1g = m1a1 ∑F = 0 m2 g− T2 = m2a2
Fs − Mg− T1 − T2 = 0
MR2 α
∑τ o = Iα , − T1R+ T2R =
2
(1)
Pero: a1 = R α, y a2 = R α → a1 = a2.
Despejando T1 y T2, se obtiene: T1 = m1g + m1a y T2 = m2g - m2a
Sustituyéndola en la ec. (1), se tiene
Ma
− m1g− m1a+ m2g− m2a = (2)
2
de esta ecuación se obtiene una expresión para la aceleración, y sustituyendo

sus valores, se tiene
(m2 − m1 )g (7 − 3)9,8 m
a= = ⇒ a = 3,56
M 3 + 7 +1 s2
m1 + m2 +
2
Como a > 0, entonces concluimos que el sistema gira en sentido horario.

r r
b) El momento angular del sistema está dado por Lo = Io ω
MR2 v
Pero Io = m1R2 + m2R2 + y ω=
2 R
El valor del momento angular:
M kg.m2
L = (m1 + m2 + )Rv = (3 + 7 + 1)0,2 × 5 ⇒ L = 11,0
2 s
289
La dirección del momento angular L es hacia dentro del plano del papel, de
acuerdo con la regla de la mano derecha.
a) T1 = 7,5 N, T2 = 66,4 N; b) IC = 0,14 kg.m2
a) ω2 = 1907 rad/s; b) K1 = 2,53 J, K2 = 2,13 J
v = 1,66 m/s.
a) NA = 130 N, NB = 670 N; b) h = 2,22 m.
a) x = 1,19 m; b) vA = 4,59 m/s
290
291
UNIDAD 8
MOVIMIENTO GRAVITATORIO
En esta unidad se estudia la ley básica que gobierna las atracciones

gravitacionales. Como se conoce, la Tierra y todos los astros pertenecientes al
sistema solar realizan un movimiento de traslación alrededor del Sol, describiendo
una órbita elíptica, en uno de cuyos focos se encuentra éste. La forma de las
trayectorias elípticas se explica por la existencia de una fuerza de atracción,
expresada por la Ley de Gravitación Universal, establecida por Isaac Newton a
finales del siglo XVII.
La ley de atracción gravitatoria es una ley universal, que define el campo de

fuerzas en que actúa, y por consiguiente la aceleración que adquieren los cuerpos
en dicho campo, llamada la aceleración de la gravedad. Esta atracción actúa
fundamentalmente de la misma manera entre la Tierra y nuestro cuerpo, entre el Sol
y cualquier planeta y entre un planeta y sus satélites.
Se aplica la ley de gravitación universal a fenómenos como la variación del

peso con las diferentes alturas, las órbitas de los satélites terrestres y la de los
planetas alrededor del Sol.
Con anterioridad a la ley de Gravitación Universal, se establecieron las leyes

de Kepler, las cuales, a partir del análisis de innumerables datos astronómicos,
permiten estudiar el movimiento de los planetas que pertenecen al sistema solar,
desde un punto de vista de la cinemática.
Para la correcta comprensión de esta unidad, el estudiante debe tener los

1.- Movimiento circular uniforme (Unidad 2).

2.- Masa (Unidad 3).
3.- Fuerza, campos de fuerza (Unidad 3).
4.- Campo potencial. Potencial (Unidad 3).
5.- Leyes de la conservación de la energía (Unidad 4).
6.- Leyes de la conservación del momento lineal y del momento angular
(Unidad 5).
292
8.1 OBJETIVO

estudio del movimiento gravitatorio universal.

los principios y leyes fundamentales en el estudio del comportamiento de los
sistemas en el campo gravitatorio, usando la ley de Gravitación Universal.

los conceptos relacionados con el movimiento de los cuerpos del Universo, aplicando
las ideas estudiadas en el movimiento de sistemas de partículas y las leyes
fundamentales de la mecánica en el estudio de los sistemas de esta unidad, y los
ejemplos presentados. Utilice las técnicas de lectura que le faciliten la comprensión
del tema. Dé respuesta a las preguntas propuestas, y consulte a los profesores que
administran y asesoran en su Centro Local o, en su defecto, a través del correo
electrónico (suministrado por la carrera).
8.3 CONTENIDO
8.3.1 LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL.
8.3.2 LEYES DE KEPLER.
8.3.3 APLICACIÓN DE LA LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL.
8.3.1 LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL
La ley de Gravitación Universal establece que:
“Cuando dos cuerpos interactúan entre sí, ellos se atraen con una fuerza
que es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que las separa”.
Consideremos dos partículas que interactúan

entre sí, siendo sus masas m1 y m2, y la
separación entre ellas está dada por r12. En este
caso estudiamos el efecto que la partícula 1
sobre la partícula 2.
Figura 8.1
293
Esta interacción la podemos expresar por la siguiente fórmula:
r mm
F12α 12 2 rˆ12
r12
Una expresión similar se obtiene para expresar el efecto que la partícula 2

produce sobre la partícula 1, y esto se debe a la aplicación de la Tercera ley de
Newton, o sea el principio de acción y reacción.
Matemáticamente, la ley de Gravitación se puede expresar usando la

siguiente fórmula:
r Gmim j
FG =- rîj (8.1)
rij2
-11 N.m2
G=6,67×10 , en sistema unidades SI.
kg2
G es una constante de proporcionalidad, llamada Constante de Gravitación

Universal.
Cuando un cuerpo está a una altura h sobre la superficie

de la Tierra, como se muestra en la figura (8.2), la fuerza
de interacción que ejerce la Tierra sobre el cuerpo de
masa m, aplicando la ley de Gravitación Universal, está
dada por:
r GM m
FG = T
rˆ (8.2)
(RT +h)2 Figura 8.2
La fuerza de interacción que ejerce la Tierra sobre el cuerpo es igual al peso

r r
del mismo, esto es, FG =mg . Igualando las magnitudes de la fuerza peso con la
fuerza de atracción que ejerce la Tierra, se tiene
GMTm
mg=
(RT +h)2
De esta ecuación, se obtiene
GMT
g= (8.3)
(RT +h)2
r
Esta expresión nos proporciona la aceleración de gravedad g , donde MT y
RT son la masa y radio de la Tierra. De esta ecuación se deduce que el valor de la
aceleración de la gravedad depende de la altura a la cual se encuentre el cuerpo.
294
8.3.2 LEYES DE KEPLER
El astrónomo alemán Johannes Kepler publicó un análisis exhaustivo de las

mediciones de Tycho Brake, cuyas conclusiones constituyen las tres leyes de
Kepler, usadas con gran precisión para predecir las posiciones planetarias con
mucha anticipación al futuro. Estas leyes pueden expresarse como sigue:
1ª ley de Kepler (o ley de las órbitas)
Esta ley establece que todos los planetas que forman el sistema solar
describen un movimiento a lo largo de una órbita elíptica, con el Sol en uno de
los focos.
2ª ley de Kepler (o ley de las áreas)
Esta ley establece que el radio vector de un planeta (o recta que va del
centro del Sol al del planeta) describe áreas iguales en intervalos iguales de
tiempo, en todas partes de la órbita.
3ª ley de Kepler (o ley de los periodos).
Esta ley establece que el cuadrado del periodo o tiempo necesario para
que un planeta recorra su órbita alrededor del Sol es proporcional al cubo del
radio medio de la órbita.
Para darnos una idea del significado de las leyes de Kepler, consideremos lo
que se entiende por una órbita elíptica, mencionada como la órbita descrita por los
planetas pertenecientes al sistema solar, cuando se mueven alrededor del Sol. La
geometría de una elipse se muestra en la figura (8.3). Una elipse es una figura que
se define matemáticamente al escoger dos puntos S1 y S2, cada uno de los cuales se
llama foco, y luego trazar una curva, de tal forma que pase por los puntos para los
cuales la suma de las distancias r1 y r2 sea constante.
La distancia más grande a se denomina

semieje mayor; la distancia b se denomina
semieje menor; los puntos focales están
situados a una distancia c desde el centro de la
elipse, denominada distancia focal, de tal
forma que a2=b2+c2.
La excentricidad de una elipse se define como
la relación entre la distancia focal y el semieje Figura 8.3
mayor, esto es: Geometría de una elipse.
La suma de r1 y r2 es la misma para
distancia focal c todos los puntos de la elipse.
e= , e= (8.4)
semieje mayor a
295
De acuerdo con la 1ª ley de Kepler, en la órbita
elíptica descrita por un planeta alrededor del
Sol, el Sol está en uno de los focos de la elipse.
El punto de la elipse más cercana del Sol se
denomina perihelio, (para un cuerpo que gire
alrededor de la Tierra, este punto se llama Figura 8.4
perigeo). El punto más alejado del Sol se
denomina afelio (para un cuerpo que gire El planeta P se mueve alrededor del Sol
alrededor de la Tierra, este punto se llama en una órbita elíptica.
apogeo).
La 2ª ley de Kepler (o ley de las áreas), se

puede considerar como una consecuencia de la
conservación del momento angular.
Matemáticamente se puede expresar por:
dA L
= =constante
dt 2MP Figura 8.5
L
⇒ dA= dt (8.4) Cuando un planeta gira alrededor del
2Mp Sol, las áreas barridas por el radio
vector en intervalos de tiempos iguales
son iguales, esto es que A = A’.
3ª ley (o ley de los periodos).- El cuadrado del periodo o tiempo necesario

para que un planeta recorra su órbita alrededor del Sol es proporcional al cubo del
radio medio de la órbita.
La 3a ley, matemáticamente se expresa por
T 2 =K SRm3 , (8.5)
donde K S es una constante dada por

4π 2 s2
KS = =2,97x10-19 3
GMS m
296
8.3.3 APLICACIÓN DE LA LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL
CAMPO GRAVITACIONAL
Si un cuerpo de masa m experimenta una fuerza gravitatoria dada por

r r
FG =mg
r
Se dice entonces que en esa región existe un campo gravitatorio g .
Debido a que la fuerza gravitacional que actúa
GMTm
sobre la masa m tiene una magnitud FG =
r 2
, el campo gravitatorio g , a una distancia rr del
centro de la Tierra está dado por:
r
r FG GMT
g= =- 2 rˆ (8.6)
m r
Figura 8.6
En la superficie de la Tierra, la magnitud de q es
r
El campo gravitatorio g sobre un cuerpo de
N m masa m.
g=9,80 =9,80 2
kg s
ENERGÍA POTENCIAL GRAVITACIONAL
El cambio en la energía potencial gravitacional está dada por:
⎡ 1 1⎤
ΔU=Uf -Ui =GMTm ⎢ - ⎥ (8.7)
⎣ rf ri ⎦
La energía potencial de una partícula m2, cuando se coloca en una región

donde existe un campo gravitacional generado por una partícula m1, es:
Gm1m2
U=- (8.8)
r
297
Cuando se tienen tres partículas que interactúan entre si, la energía potencial
de ese sistema de partículas es:
⎡m m m m m m ⎤
UTotal =U12 +U13 +U23 =-G ⎢ 1 2 + 1 3 + 2 3 ⎥
⎣ r12 r13 r23 ⎦
mm
⇒ UTotal =-G∑ i j (8.9)
i¹j rij
Si un cuerpo de masa m se mueve con rapidez v, cerca de un cuerpo de masa

M (M>>m, y M se supone en reposo), la energía mecánica total del sistema
formado por los dos cuerpos es
1 GMm
E=K+U= mv 2 - (8.10)
2 r
ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO PLANETARIO Y DE SATÉLITES
Consideremos un sistema formado por dos cuerpos, uno de masa m que se

mueve alrededor de un cuerpo de masa M, tal que M>>m. El sistema podría ser un
planeta alrededor del Sol, o el de un satélite alrededor de la Tierra. Suponiendo que
el cuerpo de masa M esté en reposo respecto a un sistema de referencia inercial,
entonces la energía mecánica total E del sistema formado por los dos cuerpos
separados una distancia r es la suma de la energía cinética del cuerpo de masa m y
la energía potencial del sistema, esto es:
1 GMm
E=K+U= mv 2 - 2 (8.11)
2 r
Si suponemos que el cuerpo de masa m orbita circularmente alrededor del

cuerpo de masa M, aplicando la 2ª de Newton al cuerpo de masa m, se tiene
GMm mv 2 1 2 GMm
=ma= , mv =
r2 r 2 2r
Al sustituir en la ecuación (.11), se tiene
GMm GMm GMm

E= - → E=- (8.12)
2r r 2r
La ecuación (8.12) nos indica que la energía mecánica total es negativa en

el caso de órbitas circulares. Además nos dice que la energía cinética es igual a
la mitad del valor absoluto de la energía potencial.
298
Cuando las órbitas son elípticas, la energía mecánica total también es
negativa, y su expresión matemática está dada por:
GMm
E=- (8.13)
2a
Donde a es la longitud del semieje mayor.
Si el sistema está aislado, la energía total es constante. Así se tiene que si el

cuerpo de masa m se mueve desde un punto inicial A hasta un punto final B, la
energía total permanece constante, entonces se puede escribir que:
1 GMm 1 GMm
E= mv i2 - = mv 2f - (8.14)
2 ri 2 rf
RAPIDEZ DE ESCAPE
La rapidez de escape es la velocidad mínima que un cuerpo de masa m,

debe tener en la superficie de cualquier planeta de masa M y de radio R, para
alcanzar una distancia infinita de separación desde dicho planeta. Esto es:
2GM Es importante notar que la velocidad de escape

v esc = (8.15) es independiente de la masa del cuerpo, es decir
R
que una nave espacial tiene la misma rapidez de
escape que un cuerpo cualquiera por pequeño
que sea.
A continuación se presentan unos ejemplos de problemas donde Ud., podrá

problemas.
RECOMENDACIONES PARA RESOLVER PROBLEMAS DE LAS LEYES

DE GRAVITACIONES UNIVERSALES.
La estrategia para resolver problemas relacionados con las Leyes de

Gravitación Universal es muy similar a la presentada para resolver problemas del
movimiento de partículas.
IDENTIFICAR los conceptos relevantes: decida si se aplica o no la Ley de

Gravitación Universal; también, si se aplican o no las leyes de Kepler.
299
PLANTEAR el problema utilizando las etapas siguientes:
1.- Haga un dibujo que muestre la ubicación de las partículas con masa y
rotule cada partícula con su masa. Esta etapa es muy importante,
sobre todo si están presentes más de dos partículas con masa.
2.- Si están presente más de tres partículas y no todas se encuentran

sobre la misma recta, construya un sistema de coordenadas xy.
3.- Cuando sea necesario hallar la fuerza gravitatoria que se ejerce sobre
una sola partícula, identifique esa partícula.
1.- Con respecto a cada partícula que ejerce una fuerza sobre la partícula
de interés, calcule la magnitud de esa fuerza usando la ecuación
Gmim j N.m2
FG =- , donde G=6,67×10-11 , es la constante de Gravitación
rij2 kg2
Universal en el sistema SI.
2.- Trace los vectores de fuerzas gravitatorias que actúan sobre las
partículas de interés, debido a la acción de las otras partículas.
3.- Calcule la fuerza gravitatoria total sobre las partículas de interés,

aplicando el algebra vectorial para ello.
EVALUAR la respuesta: Compruebe que sus resultados numéricos sean

razonables, y que la dirección de la fuerza gravitatoria resultante concuerda con la
ley de Gravitación Universal, de que las fuerzas gravitatorias entre dos cuerpos son
siempre atractivas.

300
Ejemplo 8.1.-
Un sistema consta de tres partículas con una masa de 5 kg cada una,

colocadas en las esquinas de un triángulo equilátero con lados de 30 cm.
a) Determine la magnitud y dirección de la fuerza resultante de dos de las

masas sobre la otra.
b) Calcule la energía potencial del sistema
DATOS: m = 5 kg, a = 0,3 m G = 6,67 x 10-11 N m2 /kg2.
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR Y PLANTEAR: Para determinar la fuerza resultante que se

ejerce sobre una partícula, se aplica le ley de Gravitación Universal. Para determinar
la energía potencial del sistema se usa la ecuación (8.9).
a) Para determinar la fuerza gravitacional

resultante, se determina la magnitud de la
fuerza gravitatoria ejercida por cada una de
las partículas sobre la partícula de interés;
luego se obtiene la suma vectorial usando
componentes a lo largo de los ejes mostrados
en la figura (8.7).
Figura 8.7 La fuerza de interacción gravitatoria está

dada por:
r Gm1m2
FG = − rˆ
r2
En este caso, m1 = m2 = m3= m, y r = a, por
Gm2
lo tanto F1 = F2 =
a2
De la figura, se observa que

r
ˆ sen60ºj=F
Fg =(F1 +F2cos60º)i-F ˆ ⎡ ˆ ˆ⎤
2 1 ⎣(1+cos60º)i-sen60ºj ⎦
r ⎛ Gm2 ⎞
ˆ ⎤ = ⎛⎜ 6,67 × 10 (5) ⎞⎟ ⎡1,5i-0,87j
-11 2
ˆ
Fg = ⎜ 2 ⎟ ⎡⎣(1+cos60º)i-sen60ºj ˆ ˆ⎤
⎦ 2 ⎣ ⎦
⎝ a ⎠ ⎝ (0,3) ⎠
r
⇒ ( ˆ )
ˆ × 10 −8 N
Fg = 2,78i-1,61j
301
La magnitud de la fuerza gravitacional es Fg =3,21x10-8 N, y su dirección es
⎛ -1,61 ⎞
φ =tan-1 ⎜ ⎟ ⇒ φ =-30,08º
⎝ 2,78 ⎠
b) La energía potencial está dada por la ecuación siguiente:
⎡m m mm mm ⎤ 3m2
U = −G⎢ 1 2 + 1 3 + 2 3 ⎥ = −G
⎣ r12 r13 r23 ⎦ a
−11
6,67 × 10 × 3 × (5)2
U=− ⇒ U = −1,67 × 10−8 J
0,3
EVALUAR: Estos resultados nos demuestran que tanto la fuerza gravitacional

resultante como la energía potencial del sistema es bastante pequeña.
Ejemplo 8.2.-
¿Cuál será el período de revolución de un satélite artificial de 100 kg de masa,

que circunda la Tierra siguiendo una órbita circular de 8000 Km de radio?
DATOS: m = 100 kg, R = 8000 Km = 8 x 106 m,

MT = 5,98x1024 kg, G = 6,67 x10-11 N.m2/kg2.
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR Y PLANTEAR el problema: Se aplica la relación entre la Ley

de Gravitación Universal y el movimiento periódico del satélite alrededor de la Tierra.
EJECUTAR la solución del problema: Así se tiene que la fuerza de

Gravitación Universal está dada por:
r GMT m
FG = − rˆ
R2
Como la órbita es circular, la fuerza gravitatoria que ejerce la Tierra sobre el

satélite es la fuerza centrípeta, esto es,
GMTm
FG = mR ω 2 → = mR ω 2
R2
GMT
Despejando la velocidad angular, se obtiene ω 2 =
R3
302
Pero se tiene que el período está relacionado con la velocidad angular por
medio de la siguiente expresión;
2π R3
T= = 2π
ω GMT
(8 × 106 )3
T = 2π ⇒ T = 7118,7 s
6,67 × 10−11 × 5,98 × 1024
EVALUAR la respuesta: El período de revolución del satélite en la órbita

circular alrededor de la Tierra es de 7118,7 s, o sea el equivalente a 1,9774 horas.
Ejemplo 8.3.-
Sabiendo que G = 6,67 x 10-11 N.m2 / kg2, el radio de la Tierra RT = 6400

Km, y la aceleración de la gravedad g = 9,8 m/s2, calcule:
a) La densidad media de la Tierra.
b) ¿A qué altura, sobre la superficie terrestre, el valor de g se reduce a la

mitad?
DATOS: RT = 6,4x106 m; g = 9,8 m/s2.
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR Y PLANTEAR el problema: Se usan los conceptos de densidad

de un cuerpo y la ley de Gravitación Universal. Además se aplica la expresión
matemática que relaciona el concepto de peso con la ley de Gravitación Universal.
a) Para determinar la densidad media de la Tierra, por definición, se tiene

que:
M
ρ=
V
Pero para un cuerpo cualquiera en la superficie de la Tierra, su peso es igual
a la fuerza gravitatoria terrestre, esto es:
GMm gR2
mg = → M=
R2 G
303
Además, considerando a la Tierra como una esfera, se tiene que el volumen
4
de ella está dado por V= π R3 .
3
Al sustituir en la ecuación de la densidad, se tiene:
gR2 3 3g
ρ= =
G 4π R 3
G 4π R
3 × 9,8 kg
ρ= ⇒ ρ = 5480,6
6,67 × 10 −11 × 4π × 6,4 × 106 m3
b) Para determinar la altura donde la aceleración de gravedad se reduce a

la mitad, se tiene que
g GMT 2GMT 2G gR2

= → (R+ h)2 = = = 2R2
2 (R+ h)2 g g G
h2 + 2Rh+ R2 = 2R2 → h2 + 2Rh− R2 = 0
h2 + 2 × 6,4 × 106 h− (6,4 × 106 )2 = 0,

h2 + 12,8 × 106 h− 4,096 × 1013 = 0 ⇒ h = 2,65 × 106 m
EVALUAR la respuesta del problema: Como su nombre nos lo indica, la

densidad media de la Tierra es igual a 5480,6 kg/m3, conociéndose que la masa de
la Tierra no está distribuida uniformemente en todo su volumen.
Se conoce que la masa de la Luna es ML = 7,36 x1022 kg y su radio es RL =

1,74 x106 m.
a) Calcule el valor de la aceleración de gravedad en la superficie de la

Luna gL.
b) ¿Cuál es el período de un péndulo de segundos (período = 2,00 s en

la Tierra) en la superficie de la Luna?
c) ¿Cuánto pesaría un objeto en la superficie de la Luna si pesa 100 N en

la superficie de la Tierra?
Tome como masa de la Tierra MT = 5,98 x1024 kg, el radio medio de la Tierra
RT = 6,37 x106 m, y la constante de Gravitación Universal G = 6,67 x10-11 N m2/kg2.
304
Una esfera uniforme de 0,6 kg es mantenida con su centro en el origen, y una

segunda esfera uniforme de 0,8 kg es mantenida con su centro en x = 0,3 m, y = 0.
¿Qué magnitud y dirección tiene la fuerza gravitatoria neta de estas esferas sobre
una tercera esfera uniforme de 0,04 kg de masa colocada en x = 0, y = 0,4 m?
En un experimento con la balanza de Cavendish se observó que una esfera

de 0,8 kg atraía a otra de 4,0 x10-3 kg con una fuerza de 1,3x10-10 N, cuando la
distancia entre sus centros era de 0,04 m.
a) ¿Cuál es el valor de la constante de Gravitación G?
b) ¿Cuál es el valor de la masa de la Tierra?
Suponga g = 9,8 m/s2 y el radio de la Tierra RT = 6380 km.
Ejemplo 8.4.-
Una partícula de masa m está situada a una distancia b de una barra

infinitamente larga de densidad de masa lineal λ. Determine la fuerza gravitatoria
ejercida por la barra sobre la partícula.
dm
DATOS: λ=
dl
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes Se aplica la ley de Gravitación

Universal para determinar la fuerza gravitatoria producida por una distribución de
masa continua, donde suponiendo que la densidad de masa sea constante, o mejor
dicho que la distribución de masa sea uniforme.
305
Considerando que la barra es infinita, se puede suponer que el punto O está

situado en la mitad de la misma. Para determinar la fuerza sobre la partícula de
masa m situada en el punto P, consideremos el efecto que un elemento diferencial
de masa dm de la barra produce sobre la masa m, usando la ley de Gravitación
Universal.
Esto es,
Gm dm
dFG = , donde dm=λdx .
r2
Por simetría, la fuerza gravitatoria solo tiene

Figura 8.8
componente en dirección perpendicular a la
barra, esto es,
Gm dm Gmλdx cosθ
∫
FG = dFGcosθ =
∫ r 2
cosθ =
∫
r2
De la figura, se tiene que
x
tanθ = , → x=btanθ , dx=bsec 2θ dθ
b
Entonces,
∞
Gmλbsec 2θ cosθ dθ
FG =2
∫ 0 r2
(1)
r
De la figura, también se tiene que sec 2θ = . Si multiplicamos y dividimos a la
b
ecuación (1) por b, ésta queda:
2Gmλ π /2
2Gmλ
FG =
b ∫ 0
cosθ dθ ⇒ FG =
b
(2)
EVALUAR el resultado: La fuerza gravitatoria ejercida por la masa contenida

en la barra infinitamente larga sobre la partícula de masa m está dada por la
ecuación (2)
306
Una esfera sólida uniforme de 500 kg tiene un radio de 0,40 m. Encuentre la

magnitud de la fuerza gravitacional ejercida por la esfera sobre una partícula de 50,0
g localizada:
a) A 1,50 m del centro de la esfera.
b) En la superficie de la esfera.
¿Cuál es el peso aparente de un astronauta de 75 kg de masa, que está

a 4100 km del centro de la Luna en un vehículo espacial?
a) Si su vehículo se mueve a velocidad constante.
b) Si su vehículo está acelerando hacia la Luna a 2,6 m/s2
Tome como masa de la Luna ML = 7,35x1022 kg; el radio de la Luna RL =

1,74x103 km; la constante de Gravitación Universal G = 6,67x10-11 N.m2/kg2.
Ejemplo 8.5.-
Calcule la energía total que tiene un satélite artificial de 200 kg de masa, que
describe una órbita circular a 400 km de altura sobre la superficie terrestre, siendo
RT = 6400 km, MT = 5,98 x 1024 kg, g = 9,8 m/s2, G = 6,67 x 10-11 N.m2 / kg2.
DATOS: mS = 200 kg, h = 400 km.
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Se aplica el concepto de energía

mecánica total como la suma de la energía cinética y la energía potencial.
307
La energía total está dada por:
ETotal =Ecinética +Epotencial , ETotal =K+U (1)
Cuando el satélite se encuentra a una altura h sobre su superficie, la fuerza

peso del satélite es igual a la fuerza gravitacional ejercida por la tierra sobre él, pero
como el movimiento del satélite es circular, el peso también es igual a la fuerza
centrípeta, así se tiene que
GMTm v2 GMT
mg=- 2
=-m , → v2=
(RT +h) RT +h RT +h
La energía mecánica total es,
mv 2
E=K+U= +mg(RT +h)
2
mGMT GMT m GMT m
E= - , → E=-
2(RT +h) RT +h 2(RT +h)
6,67 × 10−11 × 5,98 × 1024 × 200

E=− ⇒ E = −5,87 × 109 J
2(6400 + 400) × 103
EVALUAR la respuesta del problema: La energía mecánica total es

igual a -5,87x109 J.
Un satélite terrestre de masa mS = 1000 kg, se mueve en una órbita circular

con rapidez orbital de 5200 m/s. Con base en lo planteado, calcule:
a) El período de rotación del satélite.
b) La aceleración radial del satélite.
c) ¿Cuánto trabajo adicional se necesitaría para que el satélite escapara

de la Tierra?
Tome: Masa de la Tierra MT = 5,97x1024 kg, y el radio promedio de la Tierra
RT = 6,38x106 m.
308
En el momento de orbitar la Luna, la nave espacial Apolo II tenía una masa

de 9,979x103 kg, su periodo era de 119 min y su distancia media desde el centro de
la Luna era de 1,849x106 m. Suponga que su órbita era circular y considere a la
Luna como una esfera uniforme, calcule:
a) La masa de la Luna.
b) La velocidad orbital de la nave.
c) La energía mínima necesaria para que la nave abandone la órbita y

escape del campo gravitacional lunar.
La constante de Gravitación Universal G = 6,67x10-11 N.m2/kg2.
Dos masas esféricamente simétricas tienen sus centros en las siguientes

coordenadas (x; y): m1 = 4,0 kg en (1,0 m;0), y m2 = 3,0 kg en (0;-0,5 m).
a) ¿Qué magnitud y dirección tiene la fuerza gravitatoria sobre una masa

prueba mo = 0,01 kg, colocada en el origen?
b) ¿Qué trabajo mínimo tendría que efectuarse para mover la masa

prueba desde el origen a un punto alejado de las otras masas?
309
En la figura se muestran dos partículas de

masas iguales M, que están separadas una
distancia 2 a. Con base en lo antes expuesto,
calcule la magnitud y dirección del campo
gravitacional en el punto P, situado en el
bisector perpendicular de las dos partículas.
Figura 8.9
Un satélite de la Tierra que tiene una masa de 100 kg y está a una altura
de 2,0x106 m.
a) ¿Cuál es la energía potencial del sistema satélite-Tierra?
b) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza gravitacional ejercida por la Tierra

sobre el satélite?
c) ¿Qué fuerza ejerce el satélite sobre la Tierra?
Constante de Gravitación Universal G = 6,67x10-11 N.m2/kg2.
Dos esferas, de masas m1 = 2,53 kg, y m2 = 7,16 kg, están fijas a una
distancia de 1,56 m entre sus centros. Una tercera esfera de masa m3 = 212 g, se
coloca a una distancia de 42,0 cm de la masa m2, a lo largo de la línea que une a
las esferas. ¿Cuánto trabajo deberá efectuar un agente externo para mover a la
esfera m3 a lo largo de la línea que une las esferas y situarla a 42,0 cm de la esfera
de m1?
310
RESUMEN:
La ley de Newton de la gravitación universal nos dice que la

fuerza gravitacional de atracción entre dos cuerpos cualesquiera de masa
m1 y m2 separadas por una distancia r, está dada por:
r Gm1m2 N.m2
FG =- ˆ
r, donde G=6,67 × 10-11
r2 kg2
Un cuerpo a una distancia h sobre la superficie de la Tierra,

experimenta una fuerza gravitacional de magnitud mg, donde g es la
aceleración en caída libre desde esa altura, dada por:
GMT
g=
(RT +h)2
Las leyes de Kepler del movimiento planetario.
Establecen que:
1.- Todos los planetas del sistema solar se mueven en órbitas

elípticas con el Sol en un foco.
2.- El radio vector trazado desde el Sol a un planeta barre

áreas iguales en intervalos de tiempos iguales.
3.- El cuadrado del período orbital de cualquier planeta es

proporcional al cubo del semieje mayor de la órbita elíptica.
Esto es,
⎛ 4π 2 ⎞ 3
T2 = ⎜ ⎟ a , donde MS es la masa del Sol.
⎝ GMS ⎠
El campo gravitacional en un punto en el espacio, se define

como la fuerza gravitacional que actúa sobre cualquier partícula situada
en ese punto, dividida entre la masa de la partícula. Esto es,
311
r
r FG
g=
m
La energía potencial gravitacional de un sistema formado por dos

partículas separadas por una distancia r es
Gm1m2
U=- , donde U=0 cuando r → ∞
r
Si un sistema, formado por un cuerpo de masa m y un cuerpo de masa M

(M>>m), está aislado, la energía total del sistema es
1 GMm
E= mv 2 -
2 r
La rapidez de escape para un cuerpo lanzado desde la superficie de un

planeta de masa M y de radio R está dado por:
2GM
v esc =
R
EJERCICIO DE AUTOEVALUACIÓN
En su libreta de apuntes desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de

resolver los ejercicios, compare sus respuestas con los presentados en la última
página de la unidad. En caso de no acertar o de tener alguna duda consulte con un
compañero o con el asesor de su centro local.
8.1.- Dos cuerpos se atraen entre sí con una fuerza gravitacional de

magnitud 1,0x10-8 N cuando están separados 20,0 cm. Si la masa total de los dos
cuerpos es de 5,0 kg, ¿cuál es la masa de cada uno?
8.2.- Tres esferas uniformes de masa 4,0 kg, 6,0 kg y 8,0 kg se colocan en
los puntos (0; 3,0) m, ((0; 0) m, y (4,0; 0) m, respectivamente de un sistema de
coordenadas rectangulares xy. Calcule la fuerza gravitacional resultante sobre el
cuerpo de 6,0 kg, suponiendo que las esferas están aisladas del resto del universo.
8.3.- El asteroide Dactilo, descubierto en 1993, tiene un radio de sólo 700 m

y una masa aproximada de 3,6x1012 kg. Calcule la rapidez de escape de un objeto
en la superficie de Dactilo. ¿Podría una persona alcanzar esta velocidad
caminando?
312
8.4.- Un satélite de masa 200 kg se coloca en órbita terrestre a una altura
de 200 km sobre la superficie. Con base en lo antes descrito, determine:
a) Con una órbita circular, ¿cuánto tarda el satélite para completar una
órbita?
b) ¿Cuál es la rapidez del satélite?
c) ¿Cuál es la mínima energía de entrada necesaria para poner este

satélite en órbita?
Desprecie la resistencia del aire pero incluya el efecto de la rotación diaria del
planeta.
Estos resultados se corresponden con los de los ejercicios propuestos en el

DATOS: ML = 7,36 x1022 kg, RL = 1,74 x106 m, MT = 5,98 x1024 kg,

RT = 6,37 x106 m.
SOLUCIÓN:
Se aplica la ley de Gravitación Universal, suponiendo que el movimiento del

cuerpo alrededor de la Luna y de la Tierra sean circulares.
a) La ley de Gravitación Universal nos dice que la fuerza entre dos

cuerpos está dada por:
GMm
FG =
r2
Si el Peso de un cuerpo lo igualamos a la Fuerza Gravitatoria, se tiene,

GMm GM
mg= de donde se tiene que g= .
r2 r2
Aplicando este resultado para un cuerpo en la Luna se tiene
GML 6,67 × 10-11 × 7,36 × 1022 m

gL = = ⇒ gL =1,622
RL2 (1,74 × 106 )2 s2
La aceleración en la Luna es igual a 1,622 m/s2.
313
b) La expresión del período T en función de g está dado por
L L
TL =2π (1) y TT =2π (2)
gL gT
Dividiendo (1) entre (2), y despejando TL, se tiene
gT 22 × 9,81
TL2 =TT2 = ⇒ TL =4,92 s
gL 1,622
100
c) Se tiene que (mg)T =100 N → m= =10,19 kg .
9,81
El peso en la Luna será (mg)L = 10,19 x 1,622,
⇒ (mg)L = 16,53 N
El peso del cuerpo en la Luna es igual a 16,53 N.
DATOS: m1 = 0,6 kg, m2 = 0,8 kg, m3 = 0,04 kg.
SOLUCIÓN:
Aplicando la ley de Gravitación Universal, se
obtienen las fuerzas ejercidas por las
partículas 1 y 2 sobre la 3, así se tiene, la
magnitud de cada una de ellas, esto es,
Gm1m3 6,67 ×10 -11 × 0,6 × 0,04
F13 = =
r132 (0,4)2
F13 = 1,0005 ×10 -11 N
Figura 8.10
Gm2m3 6,67 ×10-11 × 0,8 × 0,04

F23 = 2
=
r23 (0,5)2
F23 = 0,8538 ×10 -11 N
314
De la figura (8.10), se obtiene el valor del ángulo θ, así se tiene
⎛ 0,4 ⎞
θ = tan-1 ⎜ ⎟ → θ = 53º
⎝ 0,3 ⎠
La fuerza resultante
r
F3 = F23 cosθ î- (F13 + F23 senθ ) ˆj
r
F3 = ⎡⎣0,8538cos53º î- (1,0005 + 0,8538 sen53º ) ˆj ⎤⎦ ×10-11 N
r
F = (5,1383 î- 16,824 ˆj)×10-11 N
3
La magnitud y la dirección de esta fuerza son:
F3 = (5,1383)2 + (-16,824)2 ×10-11 ⇒ F3 = 17,59 ×10-11 N

⎛ -16,824 ⎞
φ = tan-1 ⎜ ⎟ ⇒ φ = -73º = 286º
⎝ 5,1383 ⎠
DATOS: m1 = 0,8 kg, m2 = 4,0x10-3 kg, FG = 1,3x10-10 N

R = 0,04 m, RT = 6380x103 m.
SOLUCIÓN:
a) Aplicando la ley de Gravitación Universal, se tiene
Gm1m2 FGR2
FG = , → G=
R2 m1m2
1,3 ×10-3 (0,04)2 N.m2
G= ⇒ G = 6,5 ×10-11
0,8 × 4,0 ×10-3 kg2
b) El peso es la fuerza con que la Tierra atrae a un objeto, esto es,
GMT m1 gRT2
m1g = → MT =
R2T G
9,8(6380 ×103 )2
MT = ⇒ MT = 6,137 ×1024 kg
6,5 ×10-11
DATOS: M = 500 kg, R = 0,40 m, m = 50,0 g, G = 6,67x10-11 N.m2/kg2
315
SOLUCIÓN:
r
La ley de Gravitación Universal establece que FG =- GMm
2
rˆ .
r
a) La fuerza gravitatoria sobre m, cuando está situada a 1,50 m del centro

de la esfera, es
GMm 6,67 × 10-11 × 500 × 0,05 r

FG = = ⇒ FG =-7,41× 10-10rˆ N
r2 (1,5)2
b) Cuando r = R = 0,40 m, la fuerza gravitatoria es
GMm 6,67 × 10-11 × 500 × 0,05 r

FG = = ⇒ FG =-1,042 × 10-8rˆ N
r2 (0,4)2
DATOS: ma = 75 kg, r = 4100 km, ar = 2,6 m/s2
SOLUCIÓN:
a) El peso aparente cuando su vehículo se mueve a velocidad constante

está dado por su peso en la luna, esto es
GML ma 6,67×10-11×7,35×1022 ×75

ma gL = =
r2 ( )
2
4100×103
⇒ ma gL =21,87 N
b) Su peso aparente cuando su vehículo está acelerando hacia la Luna:
ma gL -P'=ma ar P'=ma gL -ma ar

P'=21,87-75×2,6 ⇒ P'=-173 N
Alejándose de la Luna.
316
DATOS: ms = 1000 kg, vs = 5200 m/s, MT = 5,97x1024 kg,

RT = 6,38x106 m.
SOLUCIÓN:
a) El movimiento del satélite es circular, por lo tanto se tiene que la fuerza

centrípeta es igual a la fuerza de Gravitación Universal, esto es:
mv S2 GMTms GM
= 2
r= 2 T
r r v
6,67×10-11×5,97×1024
r= → r=1,473×107 m
(5200 )
2
El período de rotación es:
T=
2π
= =
(
2π r 2π 1,473×10
7
) ⇒ T=1,779×10 4 s
ω v 5200
b) La aceleración radial del satélite es
(5200 )
2
v 2s m
ar = = ⇒ ar =1,836
r 1,473×107 s2
c) El trabajo necesario es la diferencia entre la energía mecánica total E2

(cuando el satélite está en órbita), y la energía mecánica E1 (cuando el
satélite está en la plataforma de lanzamiento), esto es
W=E2 -E1,
GMTmS GMTmS
donde E1 =Ki +Ui =- y E2 =-
RT 2r
GMT mS ⎛ GMTmS ⎞ ⎛ 1 1 ⎞
W=- -⎜- ⎟ =-GMTmS ⎜ - ⎟
2r ⎝ R T ⎠ ⎝ 2r RT ⎠
⎛ 1 1 ⎞
W=-6,67 × 10-11(5,97 × 1024 )(103 ) ⎜ - 6 ⎟
⎝ 2×1,473 × 10 7
6,38 × 10 ⎠
(
W=-3,982 × 1017 -1,2279 × 10 -7 ) ⇒ W=4,889×1010 J
317
DATOS: m = 9,979x103 kg, T = 119x60 = 7140 s, RL = 1,849x106 m.
SOLUCIÓN:
a) La masa ML de la Luna se obtiene considerando que su movimiento es

circular, por lo tanto la fuerza de atracción gravitatoria que ejerce la
Luna sobre la nave espacial es la fuerza centrípeta que actúa sobre
ella, esto es
GMLm mv 2 mR2ω 2 2π 2π rad

2
= = , donde ω= = → ω=8,8 × 10-4
RL R R T 7140 s
Entonces se tiene que
ω 2R3 (8,8 × 10-4 )2 (1,849 × 106 )3

ML = = ⇒ ML =7,339 × 1022 kg.
G 6,67 × 10-11
b) La velocidad orbital de la nave está dada por:
m
v=Rω=(1,849 × 106 )(8,8 × 10-4 ) ⇒ v=1627
s
mv 2esc GMLm GML

La energía está dada por E=K+U= - , donde v 2esc =
2 R R
GMLm GMLm GMLm

→ E= - =-
2R R 2R
(6,67 × 10 )(7,339 × 10 )(99979)
-11 22
E=- ⇒ E=- 1,321× 1010 J
2(1,849 × 106 )
DATOS: m1 = 4,0 kg, en (1,0 m; 0), m2 = 3,0 kg, en (0; -0,5 m)

mo = 0,01 kg, en (0; 0), G=6,67x10-11 N.m2/kg2
SOLUCIÓN:
La ley de Gravitación Universal

nos dice:
r Gm1m2
FG = rˆ
r2
Figura 8.11
318
a) La fuerza sobre mo es
r 6,67×10-11×4×0,01 ˆ 6,67×10-11×3×0,01 ˆ
F=F1î+F2 ˆj= i- j
(1,0 ) (0,5 )
2 2
r
⇒ ( ˆ )
F= 2,668i-8,004jˆ 10 -12 N
Su magnitud es
F= (2,668)2 +(-8,004)2 × 10-12 ⇒ F=8,437 × 10 -12 N
La dirección es
⎛ -8,004 ⎞
φ =tan-1 ⎜ ⎟ ⇒ φ =-71,57o
⎝ 2,668 ⎠
b) El trabajo mínimo es
W=-ΔU=Uo -U∞ , U∞ =0
⎛m m ⎞ ⎛ 4 3 ⎞
W=Uo =Gmo ⎜ 1 + 2 ⎟ =6,67×10-12 ×0,01⎜ + ⎟
r
⎝ 1 r2 ⎠ ⎝ 1,0 0,5 ⎠
⇒ W=6,67×10 J-12
SOLUCIÓN:
El campo gravitatorio ejercido por las partículas de

masas M en el punto P, se obtiene a partir de la figura
siguiente. El campo gravitatorio está EG está dado por:
r
r FG GM
EG = =- 2 rˆ
mo r
Los campos gravitatorios EG, producidos por las dos masas tienen igual
magnitud. El campo gravitatorio EG, como cantidad vectorial que es, se
descomponen en un componente a lo largo del eje x y otra en la dirección del eje y.
Las componentes de los campos en la dirección del eje y, se anulan uno a

otro, entonces el campo gravitatorio resultante, sólo tiene componentes en la
dirección del eje x. Esto es
r 2GM x
EG =- 2 cosθ î, r= a 2 +x 2 , y cosθ =
r r
r 2GM.x ˆ
⇒ E G =- 3
i
2
a +x (
2 2
)
319
DATOS: ms = 100 kg, hs = 2,0x106 m, MT = 5,98x1024 kg,

RT = 6,37x106 m.
SOLUCIÓN:
a) La energía potencial del sistema Satélite-Tierra es
GMT ms 6,67x10-11x5,98x1024 x100

U=- =-
RT +hs 8,37x106
⇒ U=-4,77x10 9 J
b) La fuerza gravitacional que ejerce la Tierra sobre el Satélite es
GMT ms 6,67x10-11x5,98x1024 x100

FG = =
(RT +hs ) (8,37×10 )
2 2
6
⇒ FG =569,4 N
DATOS: m1 = 2,53 kg, m2 = 7,16 kg, m3 = 0,212 kg, d = 1,56 m,

d’ = 0,42 m, G = 6,67x10-11 N.m2/kg2.
SOLUCIÓN:
El trabajo realizado para mover la

esfera m3 desde A hasta B;
W = - ΔU = UA - UB
Figura 8.12
Las energías potenciales en los puntos A y B son:
Gm1m3 Gm2m3 Gm1m3 Gm2m3

UA = + , y UB = +
(d - d') d' d' (d - d')
Entonces
⎡ ⎛ 1 1⎞ ⎛1 1 ⎞⎤
W = G ⎢m1m3 ⎜ - ⎟ + m2m3 ⎜ - ⎟⎥
⎣ ⎝ d - d' d' ⎠ ⎝ d' d - d' ⎠ ⎦
⎡ ⎛ 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞⎤
W = G ⎢ 2,53×0212 ⎜ - ⎟ + 7,16×0,212 ⎜ - ⎟⎥
⎣ ⎝ 1,14 0,42 ⎠ ⎝ 0,42 1,14 ⎠ ⎦
W = 6,67×10-11 [ 2,283 - 0,807 ] ⇒ W
320
m1 = 3,003 kg, m2 = 1,997 kg.

r
ˆ ˆ × 10-10 N; FR =2,6773 × 10-10 N; θ =41,63º
FR =(2,001i+1,7787j)
ve =0,83 m/s; si
a) t = 5,30x103 s, b) vS = 7,79x103 m/s, c) Emin = 6,43x109 J
321
UNIDAD 9
MOVIMIENTO OSCILATORIO
En esta unidad se estudian aquellos movimientos que se repiten una y otra

vez, entre los cuales existen muchos ejemplos en la naturaleza, tales como el
péndulo oscilante de un reloj, las vibraciones sonoras producidas por un instrumento
musical, el movimiento de nuestro propio planeta alrededor de su propio eje y el que
realiza alrededor del Sol y el movimiento periódico de los pistones de un motor de
automóvil. A este tipo de movimiento se le denomina movimiento periódico u
oscilación.
En esta unidad se estudiará con más énfasis en las llamadas oscilaciones

armónicas, por presentar la particularidad que pueden ser expresadas como función
seno o coseno del tiempo, o como una combinación de estas dos funciones.
También se tiene que la característica de un cuerpo que tiene un movimiento
periódico es que su posición es estable, esto es que al alejarlo de esa posición de
equilibrio y soltarlo, actúa sobre él una fuerza o un momento de torsión que lo lleva
nuevamente a su posición de equilibrio. Además se tiene que estos pequeños
movimientos periódicos de un sistema dado alrededor de su estado de equilibrio son
oscilaciones armónicas.
También es importante señalar las oscilaciones armónicas libres y las

forzadas, y las oscilaciones con disipación.
Un sistema mecánico puede oscilar más efectivamente a una frecuencia

determinada. Este fenómeno se conoce con el nombre de resonancia, el cual es de
gran importancia para la Física y la Ingeniería, en posteriores estudios, tales como el
de las ondas, el sonido, las corrientes eléctricas, la luz, vibraciones estructurales, etc.
Para la comprensión de esta unidad, el estudiante debe poseer el siguiente

conocimiento:
1.- Ecuación del movimiento de un sistema de partículas, aplicada a un

sistema rígido.
2.- Trabajo y energía para un sistema de partículas.
3.- Momento lineal y momento angular de un sistema de partículas.
322
9.1 OBJETIVO

estudio de las oscilaciones mecánicas.

los principios y leyes fundamentales de la mecánica en el estudio del
comportamiento de sistemas con Movimiento Periódico u Oscilatorio.

los conceptos relacionados con el movimiento oscilatorio de los cuerpos, aplicando
las ideas estudiadas en el movimiento de sistemas de partículas y las leyes
fundamentales de la mecánica en el estudio de los sistemas de esta unidad, y los
ejemplos presentados en el texto, utilice las técnicas de lectura que le facilite la
comprensión del tema.
9.3 CONTENIDO
9.3.1 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE.
9.3.2 ENERGÍA EN MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE.
9.3.4 MOVIMIENTO AMORTIGUADO.
9.3.4 MOVIMIENTO FORZADO.
9.3.1 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
En general, si una partícula se mueve a lo largo del eje x, se dice que el

movimiento es armónico simple si el desplazamiento de la partícula, desde el
punto de equilibrio x, varía de acuerdo a la expresión:
x=Acos(ωt+φ) (9.1)
donde A, ω, y φ son constante.
A, representa la amplitud del movimiento, y es el desplazamiento máximo de

la partícula desde su posición de equilibrio.
ω, es la frecuencia angular del movimiento, y sus unidades son rad/s.
323
ϕ , constante de fase (o ángulo de fase), y está determinado por el
desplazamiento y las velocidades iniciales de la partículas.
(ωt + ϕ ) se conoce como fase del movimiento.

Como en la ecuación (9.1), la función trigonométrica es periódica y se repite
así mismo cada vez que ωt se incrementa en 2π. El movimiento de la partícula es
periódico.
Por lo tanto es conveniente definir lo que se entiende por el Período T del

movimiento, el cual se define como el tiempo que tarda la partícula en completar un
ciclo. El período se expresa en segundos (s). Matemáticamente se expresa por:
tiempo t
periodo T= → T= (9.2)
n de oscilaciones n
La frecuencia f del movimiento se define como el número de oscilaciones

que efectúan los cuerpos en la unidad de tiempo. La frecuencia se expresa en
rev ciclos
ó ó en Hertz (Hz). Matemáticamente se expresa por la siguiente
s s
ecuación:
n de oscilaciones n
frecuencia= → f= (9.3)
Unidad de tiempo t
De las ecuaciones (9.2) y (9.3), se puede observar que el período es el

1
inverso de la frecuencia, esto es T=
f
La relación entre la velocidad angular y el período, y/o la frecuencia está

dada por:
2π
ω = =2π f (9.4)
T
La velocidad lineal de una partícula que experimenta un movimiento armónico

simple es
dx
v= =-ωAsen(ωt+φ) (9.5)
dt
324
La aceleración de la partícula es
dv
a= =-ω2 Acos(ωt+φ)
dt
a=-ω2 x (9.6)
La ecuación (9.1) describe el movimiento armónico simple de una partícula en

general. Ahora veamos cómo se obtienen las constantes del movimiento. La
frecuencia angular natural se evalúa a partir de la ecuación (9.4). Las constantes A y
φ se obtienen a partir de las condiciones iniciales, esto es cuando el oscilador en t =
0.
Suponiendo que en t = 0, se tiene que x(0) = A y v(0) = 0, esto es
x(0)=Acosϕ =A,
v(0)=-ω Asenϕ =0
Estas condiciones se satisfacen sabiendo que sen φ=0, de donde se tiene φ =

0, dando que cos φ = 1. Se tiene entonces que la ecuación de posición y de la
velocidad de la partícula están dada por:
x(t)=Acosω t,
v(t)=-ω Asenω t
Suponiendo ahora que en t = 0, la partícula pasa por la posición de equilibrio

con una velocidad vo. Así se tiene que a partir de las condiciones iniciales x(0) = 0,
v(0) = vo, se tiene que
x(0)=Acosϕ =0
v(0)=-ω Asenϕ =v o
π
La primera de estas condiciones se satisfacen para ϕ = ± , debido a que
2
vo
cosϕ =0 . La segunda condición nos indica que A= ± . Como la velocidad inicial es
ω
π
positiva, la amplitud debe ser positiva, y por lo tanto ϕ =- . Se tiene entonces que la
2
expresión para la posición y la velocidad de la partícula están dada por:
vo π
x(t)= cos(ω t- ),
ω 2
π
v(t)=-v o sen(ω t- )
2
325
A partir de esta ecuación se puede observar que en los sistemas que
presentan un movimiento armónico simple, sus aceleraciones son
proporcionales a su desplazamiento y está dirigido en dirección opuesta al
desplazamiento, a partir de alguna posición de equilibrio.
MOVIMIENTO DE UN CUERPO UNIDO A UN RESORTE
Como un ejemplo de movimiento

armónico simple se tiene el caso del
sistema formado por un bloque, libre de
moverse sobre una superficie horizontal
sin fricción, unido a un resorte, como se
muestra en la figura (9.1). Se supone que
el resorte tiene masa despreciable y está
sujeto en un extremo de un bloque de
masa m y su otro extremo sujeto a una
pared fija. Como se muestra en la figura
(9.1a) el bloque se desplaza hacia la
derecha estirando al resorte desde la
posición de equilibrio (x>0), la fuerza
ejercida por el resorte actúa hacia a la
Figura 9.1
izquierda. En la figura (9.1b) el bloque está
Bloque unido a resorte que se mueve en
en su posición de equilibrio, o sea que el una superficie sin fricción.
resorte no está ni estirado ni comprimido.
En la figura (9.1c) el bloque se desplaza hacia la izquierda (x<0), la fuerza

ejercida por el resorte actúa a la derecha. Observamos que, cuando el bloque se
desplaza una distancia x desde su posición de equilibrio, el resorte ejerce una fuerza
que es proporcional a la distancia, y está dada por la ley de Hooke, esto es:
Fe =kx
Esta fuerza ejercida por el resorte se denomina fuerza restauradora del

resorte, porque siempre está dirigida hacia la posición de equilibrio, y por lo tanto,
opuesta al desplazamiento desde su posición de equilibrio.
Al aplicar la 2ª ley de Newton al movimiento del bloque, se tiene:
∑ F =ma
x x Fr =ma x
k
-kx=ma x a x =- x (9.7)
m
326
Comparando la ecuación (9.6) con la ecuación (9.7), se tiene que la velocidad
natural de oscilación para el sistema bloque resorte está dado por:
k
ω2 = (9.8)
m
La ecuación (9.7) también se puede escribir en la siguiente forma
d2 x
2
+ω2 x=0 (9.9)
dt
Una de las soluciones de la ecuación diferencial (9.9), puede ser
x=Acos(ωt+φ)
El período y la frecuencia de oscilación, para el sistema bloque resorte, son:
La velocidad y la aceleración del bloque, en su movimiento sujeto al resorte,

se obtienen a partir de las ecuaciones (9.5) y (9.6)
dx
v= =-ωAsen(ωt+φ) (9.11)
dt
dv
a= =-ω2 Acos(ωt+φ) (9.12)
dt
De acuerdo con las ecuaciones (9.11), y (9.12), las funciones senos y

cosenos varían en ±1, los valores máximos de la velocidad son ±ω A , y los valores
máximos de la aceleración son ±ω 2 A . Por lo tanto los valores máximos de las
magnitudes de la velocidad y la aceleración son
k
v max =ω A= A (9.13)
m
k
amax =ω 2 A= A (9.14)
m
327
EL PÉNDULO
Otro sistema mecánico que representa un ejemplo del movimiento armónico

simple lo constituye el movimiento del péndulo simple. El péndulo simple consiste
de una plomada parecida a una partícula de masa m suspendida por una cuerda
ligera de longitud L, donde el extremo libre de la cuerda está fijo, como se muestra
en la figura (9.2).
El movimiento se produce en un plano

vertical, y se impulsa por la fuerza gravitacional.
Las fuerzas
r que actúan sobre la plomada son la
tensión T ejercida por la cuerda y la fuerza
r
gravitacional mg . La componente tangencial de la
fuerza gravitacional (mg sen θ) actúa siempre
hacia θ = 0, opuesto al desplazamiento. Por lo
tanto, la fuerza restauradora es la componente
tangencial de la fuerza gravitacional ( Fg =-mgsenθ
).
Figura 9.2 Péndulo Simple.
Aplicando la segunda ley de Newton para
El movimiento del péndulo simple
el movimiento en la dirección tangencial, se tiene: oscila alrededor de θ = 0, se
considera que es un movimiento
d2s armónico simple sólo si el ángulo θ
∑t
F =-mgsenθ=m
dt 2
(9.15) que forma la cuerda con la vertical
es pequeño (<10º).
Donde s es el desplazamiento de la masa m a lo largo del arco. Como s = Lθ,

y L es constante, la ecuación (9.11) se puede escribir como :
d2θ g
+ senθ=0 (9.16)
dt 2 L
El segundo término de la ecuación (9.16) es proporcional a sen θ en lugar de

θ, por tanto, el movimiento no es armónico simple. Sin embargo, si se supone que θ
sea pequeño (<10º), se tiene que sen θ ≈ θ, entonces la ecuación de movimiento se
puede escribir:
d2θ g
+ θ=0 (9.17)
dt 2 L
Donde la velocidad natural de oscilación está dada por ω2 = g/L. La solución

para la ecuación diferencial (9.13) es:
θ=θmaxcos(ωt+φ) .
328
El período del movimiento y la frecuencia de oscilación son:
PÉNDULO FÍSICO
Si ahora se tiene un cuerpo, por ejemplo, un cuadro que cuelga de un clavo

en la pared del cual puede oscilar libremente sin fricción, al desplazar el cuadro de
su posición de equilibrio, y soltarse, se observa que el cuadro oscila respecto a su
posición de equilibrio. Estos tipos de cuerpos que pueden oscilar libremente,
alrededor de su posición de equilibrio, se denominan péndulo físico.
Consideremos un cuerpo rígido que hace pivote

en un punto O, que está a una distancia d de su
centro de masa CM, como se muestra en la figura
r r
(9.3). La fuerza gravitatoria Fg =mg produce un
momento de torsión alrededor de un eje que pasa por
el punto O, siendo la magnitud de ese momento de
torsión igual a mgd senθ , donde θ es el ángulo que
forma la distancia d con el eje vertical. Aplicando la Figura 9.3
forma rotacional de la 2ª ley de Newton, ∑τ =Iα, se Péndulo físico con pivote en O.
tiene:
d2θ
-mgdsenθ =I
dt 2
Si suponemos que θ es pequeño, entonces se tiene que senθ ≈ θ ; entonces

la ecuación de movimiento se puede escribir como
d2θ ⎛ mgd ⎞ d2θ

2
+⎜ ⎟ θ = 2 +ω 2θ =0 (9.19)
dt ⎝ I ⎠ dt
La ecuación (9.19) nos indica que el movimiento del cuerpo es un movimiento

armónico simple. La solución a la ecuación diferencia (9.19) está dada por
θ =θmáxcos(ωt+φ ),
mgd
donde θmáx es la máxima posición angular y ω = , es la velocidad
I
angular.
329
El período está dado por
2π I
T= =2π (9.20)
ω mgd
9.3.2 ENERGÍA EN MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
Considerando el sistema bloque-resorte, visto anteriormente, y suponiendo

que no existe fuerza de fricción, se tiene que la energía mecánica del sistema es
E = K + U = Constante.
La energía cinética del sistema es
1 1
K= mv 2 = mω2 A 2sen2 (ωt+φ) (9.21)
2 2
La energía potencial del sistema es
1 1
U= kx 2 = kA 2cos2 (ωt+φ) (9.22)
2 2
La energía mecánica del sistema es
1 1
E=K+U, E= mω2 A 2sen2 (ωt+φ)+ kA 2cos2 (ωt+φ)
2 2
1
E= kA 2 ⎡⎣sen2 (ωt+φ)+cos2 (ωt+φ)⎤⎦
2
1
⇒ E= kA 2 (9.23)
2
La energía mecánica total de un oscilador armónico simple es una constante

del movimiento, y es proporcional al cuadrado de la amplitud.
9.3.3 MOVIMIENTO AMORTIGUADO
Hasta los momentos se han considerado problemas oscilatorios ideales,

donde la amplitud del movimiento se mantiene constante. Sin embargo, la realidad
nos enseña que si un bloque que está sujeto a un resorte se ponen a vibrar, la
amplitud de ese movimiento después de cierto tiempo va disminuyendo hasta
hacerse igual a cero, cuando se detiene. Lo mismo sucede cuando ponemos a
oscilar un péndulo: al cabo de cierto tiempo se detiene en su posición de equilibrio.
330
En consecuencia, la energía mecánica del sistema disminuye en el tiempo, y
se dice que el movimiento es amortiguado. Para ilustrar estas situaciones,
consideremos el movimiento de un sistema bloque resorte, introduciendo
previamente al bloque en un recipiente contenedor de un líquido. Como se muestra
en la figura (9.4):
Cuando el cuerpo se mueve a través de un

medio líquido, se produce una fuerza retardadora que
es proporcional a la rapidez del objeto en movimiento
y actúa en la dirección opuesta al movimiento. La
fuerza retardadora proporcionada por el líquido se
puede escribir por
dy
FR =-λv=-λ (9.24)
dt
Donde λ es una constante llamada coeficiente
de amortiguamiento. Aplicando la segunda ley de
Figura 9.4 Newton, se tiene
El bloque sostenido por resorte y
sumergido en un líquido viscoso
dy d2 y
constituye un ejemplo
movimiento amortiguado.
de
∑Fy =-ky-λ dt =m dt2 (9.25)
La solución de la ecuación (9.25) es

λ
- t
y=Ae 2m cos(ωt+φ) (9.26)
donde la frecuencia angular de oscilación es
2 2
k ⎛ λ ⎞ ⎛ λ ⎞
ω= -⎜ ⎟ = ωo2 - ⎜ ⎟ (9.27)
m ⎝ 2m ⎠ ⎝ 2m ⎠
y ωo2 = k/m es la frecuencia natural de oscilación del sistema.
9.3.4 MOVIMIENTO FORZADO
Para compensar la pérdida de energía en un sistema amortiguado, se aplica

una fuerza externa que efectúe trabajo positivo en el sistema, manteniendo
constante de esta manera la amplitud del movimiento. El movimiento resultando se
denomina oscilaciones forzadas.
331
Un ejemplo muy común para obtener un movimiento forzado es aplicarle a un
movimiento amortiguado una fuerza externa senoidal, como la representada por la
ecuación siguiente:
Fext =Focos ωt,
donde ω es la frecuencia angular de la fuerza externa Fext,y Fo es un valor constante.
La ecuación del movimiento, aplicando la 2ª ley de Newton es
Focosωt-kx-λv=ma
Fo k λ dx d2 x
cosωt- x- = (9.28)
m m m dt dt 2
La solución de esta ecuación, cuando el sistema está en estado estable, es
x=Acos (ωt+φ)
donde la amplitud es
Fext
A= m (9.29)
2
⎛ λω ⎞
(ω2 -ωo2 )+ ⎜ ⎟
⎝ m ⎠
y ωo2 = k/m es la frecuencia angular del oscilador no amortiguado. De acuerdo

con esta ecuación, el sistema oscila en la frecuencia angular ω de la fuerza externa.
La amplitud aumenta considerablemente cerca de la frecuencia natural ωo, esto se
conoce como resonancia, y por eso algunas veces ωo recibe el nombre de
frecuencia de resonancia del sistema.
A continuación se presentan unos ejemplos de problemas donde Ud. podrá

problemas.

DEL SISTEMAS DE PARTÍCULAS EN MOVIMIENTOS PERIÓDICOS u
OSCILATORIOS.
La estrategia para resolver problemas que se refieran a Sistemas Periódicos

u Oscilatorios, consiste en tener presente la diferencia existente entre las
332
cantidades que representan las propiedades físicas del sistema, y las que
describen lo que ocurre cuando el sistema se pone en movimiento de una forma
específica.
IDENTIFICAR los conceptos relevantes: Un sistema que oscila o vibra tiene

un movimiento armónico simple (MAS) sólo si la fuerza de restitución es
directamente proporcional al desplazamiento. Es conveniente comprobar
previamente que esto se cumple, antes de aplicar cualquiera de los resultados de
esta sección.
PLANTEAR el problema siguiendo estos pasos:

1.- Identifique las cantidades conocidas y desconocidas, e indique cuáles
son las incógnitas.
2- Es importante tener presente la diferencia que existe entre las
cantidades que representan las propiedades físicas básicas del
sistema (donde se incluyen la masa m, la constante de fuerza k, el
período T, la frecuencia f y la frecuencia angular ω ) y las que
describen lo que ocurre cuando el sistema se pone en movimiento de
una forma específica (tales como la amplitud A, la velocidad máxima
vmax, el ángulo de fase φ , los valores de la posición, velocidad y la
aceleración en un instante dado).
3.- De ser necesario defina un eje de coordenada para describir el
movimiento.
EJECUTAR la solución, como sigue:

1.- Use las ecuaciones correspondiente, ya sea aplicando la 2ª ley de
Newton o el principio de conservación de energía, para obtener las
incógnitas.
2.- Si necesita realizar operaciones con el ángulo de fase, tenga cuidado
de expresarlo en radianes, al igual que la cantidad ωt .
3.- Tenga presente que al dársele la posición inicial xo y la velocidad inicial
vo, es necesario determinar el ángulo de fase y la amplitud A. Para ello
tome en cuenta que si el cuerpo tiene un desplazamiento inicial xo pero
velocidad inicial cero (vo=0), la amplitud es A=xo y el ángulo de fase es
φ =0. Si el cuerpo tiene velocidad inicial positiva pero ningún
desplazamiento inicial (xo=0), la amplitud es A=vo /ω y el ángulo de fase
es φ =-π /2.
EVALUAR la respuesta: Compruebe que sus resultados son congruentes. Si

supone que ha usado la posición y la velocidad inicial para obtener ecuaciones
generales para x y v en el instante t; si sustituye t=0 en estas expresiones, deberá
obtener los valores correctos de xo y vo.
333
importante por su repercusión en el contenido de las subsiguientes
asignaturas del Plan de Estudios en Ingeniería y en otras ciencias.
Ejemplo 9.1.-
Una partícula de 12,3 kg se halla en movimiento armónico simple con una

amplitud de 1,86 mm. La aceleración máxima de la partícula es de 7,93 km/s2.
a) Halle el período del movimiento.
b) ¿Cuál es la velocidad máxima de la partícula?
c) Calcule la energía mecánica total del oscilador armónico simple.
DATOS: m = 12,3 kg, A = 1,86 x10-3 m, amax = 7,93 Km/s2
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Como el movimiento del cuerpo es

armónico simple, se pueden usar aplicar la 2ª ley de Newton y el principio de
conservación de energía, para determinar el período T, la velocidad máxima y la
energía total de la partícula.
PLANTEAR el problema: Para determinar el período y la velocidad máxima se

usan las ecuaciones que provienen de la 2ª ley de Newton, y para determinar la
energía mecánica total se usa el principio de energía.
a) Para determinar el período, es necesario conocer la frecuencia angular

de la partícula, así se tiene que la aceleración máxima está dada por
amax
amax = A ω 2 → ω2 =
A
7,63 ×103
ω2 = ω = 2,025 ×103 rad
1,86 ×10-3
2π 2p
T= = ⇒ T = 3,102 × 10−3 s
ω 2,025 ×103
334
b) La velocidad máxima de la partícula se obtiene conociendo que vmax =Aω
, esto es
m
vmax = 1,86 ×10-3 × 2,025 ×103 ⇒ vmax = 3,77
s
c) La energía mecánica total está dada por:
mv 2 12,3 ×(3,77)2
U= = ⇒ U = 87,41 J
2 2
EVALUAR la respuesta: El período del movimiento de la partícula es de 3,102

ms; su velocidad máxima es 3,77 m/s; y la energía mecánica total es de 87,41 J.
Ejemplo 9.2.-
Un objeto de masa m está suspendido de un resorte vertical de constante de

fuerza k = 1800 N /m. Cuando se hala de él 2,5 cm y se suelta, oscilando a 5,5 Hz.
Calcule:
a) La masa m.
b) El alargamiento correspondiente a la posición de equilibrio del resorte.
c) Las expresiones para x(t), v(t) y a(t).
DATOS: k = 1800 N /m, xo = 0,025 m, f = 5,5 Hz.
SOLUCIÓN
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Considerando que el movimiento es

armónico simple se aplica la 2ª ley de Newton para su resolución, para determinar la
masa del objeto, el alargamiento del resorte con respecto a su posición de equilibrio,
y la posición, velocidad y aceleración en el objeto en cualquier instante.
a) Para determinar la masa del cuerpo, es necesario obtener previamente

la rapidez angular del mismo, la cual se obtiene considerando la
relación entre la frecuencia con que se mueve el cuerpo y la rapidez
angular del mismo se tiene:
rad
ωo = 2π f = 2π × 5,5 → ωo = 34,6
s
335
k
La masa se obtiene a partir de ωo2 = . Entonces la masa del cuerpo
m
está dado por:
k 1800
m= = ⇒ m=1,51 kg.
ωo2 (34,6)2
b) Para determinar el alargamiento del resorte, correspondiente a la

posición de equilibrio, consideremos lo que se muestra en la figura
(9.5).
Figura 9.5
Así se tiene que:
mg 1,51× 9,8
k Δl = mg → Δl = = ⇒ Δl = 8,21× 10−3 m
k 1800
c) Las expresiones de x(t), v(t) y a(t), tomando en cuenta las condiciones

iniciales, están dada por
x(t)=xo sen(ωo t+δ ),

v(t)=ωo x o cos(ωo t+δ )
a(t)=-ωo2 x o sen(ωo t+δ )
⎪⎧ x(t=0)=2,5 × 10 , 2,5 × 10 =xo senδ
-2 -2
Cond. inic. en t=0 ⎨

⎪⎩v(t=0)=0, 0=ωo xo cosδ
¡√√√√√√√√√√√√√√√√√√
π √√√√√√√√√√√√√¬
δ= y xo =2,5 × 10-2
2
⎧ −2 π
⎪ x(t) = 2,5 × 10 sen(34,6 t + 2 )
⎪
⎪ −2 π
⇒ ⎨v(t) = 86,5 × 10 cos(34,6 t + )
⎪ 2
⎪ −2 π
⎪a(t) = −2992,9 × 10 sen(34,6 t + 2 )
⎩
336
EVALUAR la respuesta: Las ecuaciones correspondientes a la posición x(t), la
velocidad v(t) y la aceleración a(t), se obtienen tomando en cuenta las condiciones
iniciales.
Un peso de 40 N se suspende de un resorte con constante elástica de 200

N/m. El sistema no está amortiguado y se impulsa por una fuerza armónica de
frecuencia 10 Hz, dando por resultado un movimiento armónico de amplitud 2 cm.
Determine el máximo valor de la fuerza aplicada.
Una masa de 0,5 kg sujeta a un resorte de constante elástico de 8 N /m,

vibra, sobre una superficie horizontal lisa, con un movimiento armónico simple con
una amplitud de 10 cm. Calcule:
a) El valor de la rapidez y aceleración máxima.
b) La rapidez y la aceleración cuando la masa se encuentra en x = 6 cm

de la posición de equilibrio.
c) El tiempo que le toma a la masa en moverse de x = 0 hasta x = 8 cm.
Una masa de 2,0 kg se une a un resorte y se coloca sobre una superficie

horizontal lisa. Se necesita una fuerza horizontal de 20,0 N para mantener la masa
en reposo cuando se jala 20 cm a partir de su posición de equilibrio. La masa se
suelta después desde el reposo con un desplazamiento inicial de 30 cm y
subsecuentemente experimenta oscilaciones armónicas simples.
Con base en lo antes expuesto, encuentre:
337
a) La constante elástica del resorte.
b) La frecuencia de las oscilaciones.
c) La rapidez máxima de la masa, ¿dónde ocurre la rapidez máxima?
d) La energía total del sistema oscilante.
Ejercicio propuesta 9.4.-
En la figura se muestra un bloque de

masa M, que descansa sobre una
superficie horizontal lisa y está conectado
a un resorte horizontal con una constante
de fuerza k. El otro extremo del resorte
Figura 9.6 está fijo a una pared. Un segundo bloque
de masa m está sobre el primero. El
coeficiente de fricción estática entre los
bloque es µe. Determine la amplitud de
oscilaciones máxima que no hace que el
bloque superior resbale.
Una masa de 1,62 kg estira un resorte vertical 0,315 m. El mismo resorte

vibra con una amplitud de 22 cm cuando 0,25 kg cuelgan de él. En base a lo antes
expuesto:
a) Exprese la ecuación que describe este movimiento en función del

tiempo.
b) Calcule cuando tendrá el resorte sus extensiones máximas y mínimas,

suponiendo que la masa pasa hacia abajo a través del punto de
equilibrio cuando t = 0. (Considere y positiva hacia arriba y negativa
hacia abajo).
338
Un objeto de 0,2 kg cuelga de un resorte ideal con masa insignificante. Si se

tira del objeto para bajarlo 0,1 m respecto de su posición de equilibrio y se suelta,
vibra con un periodo de 1,8 s.
a) ¿Qué rapidez tiene al pasar por su posición de equilibrio?
b) ¿Qué aceleración tiene cuando está a 0.05 m por encima de dicha

posición?
c) Cuando está subiendo, ¿qué tiempo tarda en moverse desde un punto

0,05 m por debajo de la posición de equilibrio a un punto 0,05 m por
encima de él?
Ejemplo 9.3.-
A un péndulo simple que tiene una longitud de 2,23 m y una masa de 6,74 kg,
se le imprime una velocidad inicial de 2,06 m/s en su posición de equilibrio. Suponga
que experimenta un movimiento armónico simple, y determine:
a) Su periodo.
b) Su energía total.
c) Su máximo desplazamiento angular.
DATOS: L = 2,23 m, m = 6,74 kg, vo = 2,06 m/s
SOLUCIÓN:
En este problema se considera el movimiento de una partícula sujeta por

medio de una cuerda a un punto O, con respecto al cual está oscilando de una forma
armónica, lo que nos permite determinar el período, la energía de la partícula y el
máximo desplazamiento angular.
339
a) El período del péndulo simple se obtiene usando la

siguiente expresión:
L 2,23
T=2π =2π
g 9,8
⇒ T=2,997 s
b) La energía total E = K + U. Por lo tanto, la energía total

en el punto más bajo de su trayectoria (o sea cuando pasa
Figura 9.7 por su posición de equilibrio) es:
mv o2 6,74(2,06)2
E= = ⇒ E=14,30 J
2 2
b) El máximo desplazamiento angular se obtiene, comparando la energía

en los puntos A y B. Como no se desprecia la fuerza de fricción,
entonces la energía mecánica se mantiene constante, esto es, que la
energía en el punto A y en el punto B son iguales. Esto es, EA = EB. Así
se tiene que:
mv o2
=E=mgh donde h=L(1-cosθ )
2
E
Sustituyendo, se tiene cosθ =1-
mgL
⎛ E ⎞ -1 ⎛ 14,30 ⎞
θ =cos-1 ⎜ 1- ⎟ =cos ⎜ 1- ⎟
⎝ mgL ⎠ ⎝ 6.74 × 9,8 × 2,23 ⎠
⇒ θ =25,46°=0,444 rad
EVALUAR el resultado obtenido: Los resultados obtenidos, tanto del período

como del desplazamiento se corresponden a los valores proporcionados con los
valores dados, ya que para un péndulo de 1,o m de longitud, tanto el período como
la desviación tendrían valores menores.
Una manzana pesa 1,0 N. Si la colgamos del extremo de un resorte largo

con k = 2,0 N/m y masa insignificante, rebota verticalmente con un MAS. Si
detenemos el rebote y dejamos que la manzana oscile de lado a lado con un ángulo
pequeño, la frecuencia de este movimiento es la mitad de la del rebote. ¿Qué
longitud tiene el resorte no estirado?
340
Ejemplo 9.4.-
Una varilla delgada tiene una masa M y una

longitud L = 1,5 m. Uno de los extremos de la
varilla se sujeta en un pivote fijo y la varilla oscila
alrededor del pivote con oscilaciones pequeñas.
Encuentre la frecuencia de estas oscilaciones.
Si se agrega una partícula de masa M al extremo
final de la varilla, ¿en que factor cambiará el
período?
Figura 9.8 El momento de inercia de la varilla I = ML2 / 3
DATOS: L = 1,5 m
SOLUCIÓN:
El problema se refiere al movimiento de un péndulo físico, cumpliéndose la

ecuación de movimiento para un cuerpo sólido, dada por ∑
τ z =Iα z , lo cual permite
obtener la frecuencia de oscilaciones de la varilla y el factor de cambio del período.
PLANTEAR Y CALCULAR la solución del problema:
a) Para determinar la frecuencia con que oscila la varilla, se aplica en la

figura (1) la ecuación de movimiento, así se tiene,
r r L d2 θ
τ o = Io α → − Mg senθ = Io .
2 dt 2
Para pequeñas oscilaciones, se tiene que sen θ ≈ θ, por lo tanto:
MgL d2 θ d2 θ ⎛ MgL ⎞
− θ = Io 2 → +⎜ ⎟θ = 0
2 dt dt 2 ⎝ 2Io ⎠
MgL MgL 3 3 g
Se tiene que ωo2 = = =
2Io 2ML2 2L
ωo 1 3g
También se tiene que ωo = 2π f → f= = ,
2π 2π 2L
1 3 ! 9,8
= " f = 0,498 Hz
2! 2 ! 1,5
341
T2
b) Para hallar el factor de cambio del período, se tiene =K
T1
1 1
Pero T1 = = → T1 = 2,007 s
f 4,98
Para determinar el período T2, usamos la figura (2), y se tiene entonces
que al aplicar el torque con respecto a O, obtenemos,
r r L d2 θ
τ o = I1 α → − Mg senθ − MgLsenθ = I1 2
2 dt
ML2 4ML2
Pero I1 = + ML2 → I1 =
3 3
d2 θ ⎛ 9g ⎞ 9g
Al sustituir en la ecuación del momento, se tiene +⎜ ⎟θ = 0, ω22 =
dt 2 ⎝ 8L ⎠ 8L
2π 8L 8 × 1,5
T2 = = 2π = 2π → T2 = 2,32 s
ω2 9g 9 × 9,8
El factor de cambio del período es
T2 2,32
K= = ⇒ K = 1,154
T1 2,01
EVALUAR los resultados obtenidos:
Se observa como varía el período del péndulo físico cuando al mismo se le

agrega una masa M en el extremo del péndulo en una factor igual a 1,154.
342
Considere una barra delgada con

masa M = 4 kg y de longitud L = 1,2
cm,
pivoteada en un eje horizontal libre de
fricción en el punto P que está situado a
una distancia L/4 desde un extremo,
como se muestra en la figura. Haga el
Figura 9.9 diagrama de cuerpo libre
correspondiente.
a) Obtenga una ecuación que dé la
aceleración angular α en función del
ángulo θ.
a) Determine el período para
pequeñas amplitudes de oscilación
respecto de la vertical.
El momento de inercia de la barra
respecto al centro de masa es
IC = ML2 / 12
propuesto 9.9.-
Un adorno navideño con forma de esfera sólida de masa M = 0,015 kg y radio R

= 0,05 m, es colgado de una rama con un trozo de alambre unido a la superficie de
la esfera. Si el adorno se desplaza una distancia corta y se suelta, oscila como un
péndulo físico. Calcule el período de la esfera en su movimiento oscilatorio. El
momento de inercia de la esfera respecto al pivote es la rama es 7MR2 / 5.
343
Un aro circular de 65,3 cm de radio y 2,16 kg de masa está suspendido de

un clavo horizontal. Entonces:
a) Halle la frecuencia de oscilación para desplazamientos pequeños

desde el equilibrio.
b) ¿Cuál es la longitud del péndulo simple equivalente?
La figura muestra,
Un disco de madera contrachapada de radio
R = 20,0 cm y masa M = 3,0 kg, que tiene un
pequeño agujero taladrado a una distancia
d = 2,0 cm de su borde. El disco cuelga de la
pared por medio de un pasador metálico que
pasa a través del agujero en P, y se usa como
péndulo. Con base en lo antes expuesto,
determine:
a) El período de este péndulo para
Figura 9.10 oscilaciones pequeñas.
b) La longitud de un péndulo simple
equivalente.
DATOS: R = 0,2 m, M = 3,0 kg, d = 0,02 m.
344
La figura muestra un pequeño disco delgado de radio r y

masa m que está rígidamente unido a la cara de un
segundo disco delgado de radio R y masa M. El centro
del disco pequeño se localiza en el borde del disco
grande, el cual está montado en su centro sobre un eje
sin fricción. Si el arreglo se hace girar un ángulo θ a
partir de su posición de equilibrio y se suelta, determine:
a) La velocidad del centro del disco pequeño cuando
Figura 9.11 pasa por la posición de equilibrio.
b) El periodo de movimiento del sistema mostrado.
RESUMEN
Cuando un cuerpo se mueve con movimiento armónico simple, su

posición varía periódicamente con el tiempo, de acuerdo a la siguiente
expresión:
x(t)=A cos(ω t+ϕ )
Donde A es la amplitud del movimiento, ω es la frecuencia angular,

(ω t+ϕ ) es el ángulo de fase, ϕ es el ángulo de fase inicial, la cual depende
de su posición inicial y su velocidad inicial.
El período T se define como el intervalo de tiempo

necesario para una oscilación completa, esto es:
2π
T=
ω
El inverso del período es la frecuencia f del movimiento, la cual se define

como el número de oscilaciones por segundo.
345
La velocidad y aceleración de un movimiento armónico simple son:
dx
v= =-ω Asen(ω t+ϕ )
dt
d2 x
a= 2 =-ω 2 Acos(ω t+ϕ )
dt
v= ± ω A 2 -x 2
La máxima velocidad es ω A , y la máxima aceleración es ω 2 A . La rapidez es

cero cuando está en su punto de inflexión (x = ±A), y es máxima cuando el oscilador
está en la posición de equilibrio (x = 0). La aceleración es máxima en los puntos de
inflexión, y cero en la posición de equilibrio.
La energía cinética y la energía potencial para un oscilador armónico están

dada por
1 1
K= mv 2 = mω 2 A 2sen2 (ω t+ϕ )
2 2
1 1
U= kx 2 = kA 2cos2 (ωt+ϕ )
2 2
La energía total de un oscilador armónico simple es una constante del

movimiento y está dada por
1
E= kA 2
2
La energía potencial del oscilador es máxima cuando está en sus puntos de

inflexión, y es cero cuando está en su posición de equilibrio. La energía cinética del
oscilador es máxima en la posición de equilibrio, y es mínima en sus puntos de
inflexión.
El sistema bloque resorte se mueve con movimiento armónico simple sobre

una superficie sin fricción con un período
2π m
T= =2π
ω k
Un péndulo simple de longitud L se mueve con movimiento armónico simple

cuando los desplazamientos angulares desde la vertical son pequeños. Su período
está dado por.
2π L
T= =2π
ω g
346
Un péndulo físico tiene un movimiento armónico simple cuando tiene
pequeños desplazamientos angulares desde la vertical alrededor de un pivote que
no pasa por el centro de masa. El período de este movimiento está dado por
2π I
T= =2π
ω mgd
donde I es el momento de inercia respecto al pivote, y d es la distancia desde el

pivote al centro de masa.
r r
Para un oscilador que experimenta una fuerza amortiguadora Fa =-bv , su
posición para un pequeño amortiguamiento está dado por
b 2
- t k ⎛ b ⎞
x=Ae 2m cos(ωt+ϕ ), donde ω= -
m ⎜⎝ 2m ⎟⎠
Cuando un oscilador está sometido a una fuerza de excitación senoidal

F(t)=Fosen ωt , exhibe resonancia, y esto sucede por que la amplitud es máxima
cuando la frecuencia de excitación es igual a la frecuencia natural del oscilador.
En su libreta de apuntes, desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de

resolver los ejercicios, compare sus respuestas con los presentados al final de la
unidad. En caso de no acertar o de tener alguna duda sobre los mismos, consulte
con sus compañeros o con el asesor de su centro local.
9.1.- Una partícula cuya masa es de 1 g vibre con movimiento armónico

simple de 2 mm de amplitud. Su aceleración en el extremo de recorrido es
de 8,0x103 m/s2. Calcule: a) la frecuencia del movimiento; b) la velocidad de la
partícula cuando pasa por la posición de equilibrio, y cuando la elongación es de 1,2
mm; c) Escriba la ecuación que expresa la fuerza que actúa sobre la partícula en
función de la posición y del tiempo.
9.2.- Una partícula cuya masa es de 0,5 kg se mueve con movimiento

armónico simple. Su período es de 0,1 s y la amplitud de su movimiento es de 10
cm. Calcule la aceleración, la fuerza, la energía potencial y la energía cinética
cuando la partícula está a 5 cm de la posición de equilibrio.
347
9.3.- Una varilla de 1 m de longitud está suspendida de uno de sus
extremos de tal manera que constituye un péndulo físico. Encuentre el período de
oscilación si la varilla se cuelga de un eje situado a una distancia de uno de sus
extremos igual a la longitud del péndulo equivalente previamente determinada.
9.4.- Una partícula se desliza hacia delante y hacia atrás entre dos planos
inclinados un ángulo θ sin fricción. a) Encuentre el período del movimiento si h es
la altura inicial; b) ¿Es el movimiento oscilatorio? ¿Es armónica simple?

DATOS: k = 200 N/m, mg = 40 N, f = 10 Hz, A = 2 x 10-2 m
Figura 9.12
SOLUCIÓN:
La fuerza aplicada está dada por la expresión Fa = Fo cos ωt
El peso mg = 40 N → m = 40 / g = 40 / 9,8 → m = 4,08 kg
Tomando en cuenta el diagrama de cuerpo libre (DCL), la ecuación de

d2 x
movimiento es Fa − kx = m
dt 2
La solución de la ec. de movimiento x=Acos(ωt+δ ) , donde A es la amplitud

de la oscilación, y está dada por
Fo k
A= , donde ωo2 =
m(ω 2 − ωo2 ) m
348
Al despejar Fo se obtiene el valor de fuerza aplicada, esto es
k 200
Fo = Am(ω 2 − ) = 2 × 10−2 × 4,08(2π × 10 − )
m 4,08
⇒ Fo = 318 N
DATOS: m = 0,5 kg, k = 8 N/m, A = 0,1 m,
SOLUCIÓN:
a) El movimiento de la masa está dado

por:
x(t) = Asen ωo t
k 8 rad
donde ωo = = =4
m 1,5 s
Figura 9.13
Entonces la ecuaciones de posición, velocidad y aceleración están dadas por:
→ x(t) = 0,1 sen 4 t (1)

→ v(t) = 0,4 con 4 t (2)
→ a(t) = - 1,6 sen 4 t (3)
Los valores máximos de la rapidez y de la aceleración, son:
m m
⇒ vmax =0,4 y amax =1,6
s s2
b) Despejando el tiempo t de la ecuación (1), se tiene que
1 ⎛ x ⎞
t= sen−1 ⎜ ⎟ (4)
4 ⎝ 0,1 ⎠
Cuando x = 0,06 m, t = sen−1 ⎛⎜

1 0,06 ⎞
⎟ → t = 0,161s
4 ⎝ 0,1 ⎠
Y los valores de la velocidad y aceleración en este momento son:

m
→ v=0,4cos(4 × 0,161) ⇒ v=0,32
s
m
→ a=-1,6sen(4 × 0,161) ⇒ a=-0,96 2
s
c) En x = 0 → t1 = 0, y en x = 0,08 m → t2 = 0,232 s
Δt=t 2 -t1 ⇒ Δt=0,232 s
349
DATOS: m = 2,0 kg, Fe = 20,0 N, x1 = 0,20 m, x2 = 0,30 m
SOLUCIÓN:
a) Para obtener la constante elástica k del resorte, se tiene:
Fe 20,0 N
Fe =kx1 → k= = ⇒ k=100
x1 0,2 m
b) La frecuencia de las oscilaciones es
ω 1 k 1 100
f= = = ⇒ f=1,125 Hz
2π 2π m 2π 2,0
c) Para determinar la rapidez máxima, se tiene que la energía mecánica

E = K + U = constante, debido a que no existe roce entre las
superficies.
1 2 1
K f +Uf =Ki +Ui → mv +0=0- kx22
2 2
k m
v= x2 =ω x 2 =7,07×0,3 ⇒ v=2,121
m s
La velocidad máxima de la masa ocurre cuando pasa por su posición de

equilibrio, esto es cuando el resorte está en su longitud natural.
d) La energía total del sistema oscilante es
100× ( 0,3 )
2
1
ETotal = kx 22 = ⇒ ETotal =4,5 J
2 2
350
DATOS: m = masa del bloque pequeño, M = masa del bloque grande,
µe = coeficiente de fricción entre los bloques.
SOLUCIÓN:
Aplicando la ley de Newton, a los dos cuerpos, de tiene.
Para M Para m
∑F :x Fµ -kx=-Ma -Fµ =-ma
∑F :y N2 -N1 -Mg=0 N1 -mg=0
Pero Fµ = µe N1 = µemg, de donde µe mg = ma → a=µeg
(m+M)a µe g(m+M)
kx=ma+Ma=(m+M)a, → x= =
k k
µe g(m+M)
La amplitud A = a la elongación máxima (xmax ) ⇒ A<
k
DATOS: m1 = 1,62 kg, Δx1 = 0,315 m, A = 22 cm, m2 = 0,25 kg
SOLUCIÓN:
a) Para escribir la ecuación que expresa este movimiento en función del

tiempo, es necesario conocer primero el valor de la constante elástica k
del resorte. Para obtener la constante elástica k del resorte, se tiene,
m1g 1,62×9,8 N
kΔy=m1g k= = → k=50,4
Δy 0,315 m
351
d2 y d2 y k k d2 y
-ky=m2 , + y=0 ω2= → +ω 2 y=0
dt 2 dt 2 m2 m2 dt 2
La ecuación de movimiento es y=Acos (ωt+φ ),

y su velocidad es v=-Aω sen (ωt+φ )
Cuando el desplazamiento de la masa m2 es igual a la amplitud, la

velocidad es cero, esto es:
v=0=-Aω senφ , senφ =0 → φ =0

0,22=Acosφ → A=0,22 m
50,4 rad
además ω2 = → ω=14,2
0,25 s
La ecuación de movimiento es ⇒ y=0,22cos (14,2t )
b) Para calcular el instante cuando el resorte tenga sus extensiones

máximas y mínimas, es necesario el período del movimiento de la
masa m2, esto es
2π 2π
T= = → T=0,44 s
ω 14,2
La extensión máxima (y=-22 cm) en t1 =0,11 s
La extensión mínima (y= 22 cm) en t 2 =0,33 s
DATOS: m = 0,2 kg, Δx = 0,1 m T = 1,8 s
SOLUCIÓN:
a) Aplicando la 2ª ley de Newton a un cuerpo sujeto a un resorte, se tiene
k Δ x = ma
El período de vibración está dado
2π 2π 2π rad
T= , ω= = ∴ ω = 3,49
ω T 1,8 s
352
La velocidad angular, también está dada por
k N
ω2 = , k = mω 2 = 0,2×(3,4907)2 → k = 2,44
m m
Aplicando el teorema de trabajo y energía, se tiene
k Δ x 2 mv 2 k Δ x2
= , → v2 =
2 2 m
2,44 × (0,1)2 m
v2 = ⇒ v = 0,35
0,2 s
b) La ecuación que describe el movimiento del objeto está dada por:
x = A cos (ωt + δ),
y las ecuaciones de la velocidad y aceleración son
v = - ωA sen (ωt + δ)
a = - ω2 A cos (ωt + δ) = - ω2 x
De las condiciones iniciales, cuando t = 0, x = 0,1 m y v = 0, se tiene

que A = 0,1 y δ = 0, por lo tanto las ecuaciones de movimiento se
expresan x = 0,1 cos (3,49 t). Entonces la aceleración a = ω2x =
(3,4907)2 0,05
m
→ a = 0,61
s2
c) Para determinar el intervalo de tiempo que tarda en ir desde un punto

situado a 0,05 m por debajo hasta un punto situado a 0,05 m por encima
de la posición de equilibrio, se determina el tiempo que tarda en pasar
por esos puntos, esto es:
Para el punto por debajo,
⎛ 0,05 ⎞
0,05 = 0,1 cos(3,49 t1 ), ∴ 3,49 t1 = cos-1 ⎜ ⎟
⎝ 0,1 ⎠
1,047
3,49 t1 = 60º = 1,047 rad, t1 = ⇒ t1 = 0,3 s
3,49
Para el punto por encima,
⎛ -0,05 ⎞
3,49 t 2 = cos-1 ⎜ ⎟ = 120º = 2,094 → t 2 = 0,6 s
⎝ 0,1 ⎠
Entonces, el intervalo Δt = t2 – t1 = 0,6 – 0,3
⇒ Δt = 0,3 s
353
DATOS: Fg = mg = 1,0 N, k = 2,0 N/m,
SOLUCIÓN:
La frecuencia angular de un cuerpo sujeto a un resorte está dado por ω = k .
m
La frecuencia de oscilación del resorte está dada por f1= ω = 1 k

.
2π 2π m
La frecuencia de oscilación del péndulo está dada por f2 = ω = 1 g .

2π 2π l
Considerando las condiciones del problema, f2 = f1/2, esto es
1 g 1 k g k 4mg 4×1,0
= → = l= = → l=2 m
2π l 4π m l 4m k 2,0
mg 1,0
La longitud original l o del resorte es, l o =l-Δx, donde Δx= = =0,5 m
k 0,2
l o =2,0-0,5 ⇒ l o =1,55 m
DATOS: M = 4 kg, L = 1,2 m, d = L/4.
SOLUCIÓN
a) La ecuación de movimiento que hace que oscile la barra, está dada por
la componente tangencial de la fuerza, esto es:
d2 θ d2 θ
− Mgdsenθ = Ip (1), Pero =α
dt 2 dt 2
ML2 ML2 7ML2
y Ip = Ic + Md2 = + =
12 16 48
Sustituyendo en la ec. (1) y despejando la aceleración angular α, se

tiene:
12gsenθ 12 × 9,8 senθ

α =− =− ⇒ α = −14 senθ
7L 7 × 1,2
354
b) Para pequeñas amplitudes de oscilaciones, sen θ ≈ θ,
d2 θ d2 θ
= −14θ → + 14θ = 0
dt 2 dt 2
2π 2π
Donde ωo = 14 → T= = ⇒ T = 1,68 s
ωo 14
DATOS: M = 0,015 kg, R = 0,05 m, IP = 7 MR2 / 5
SOLUCIÓN:
El periodo de un cuerpo sólido está dado por:

7MR2
2π Ip 5 7R
T= = 2π = 2π = 2π
ω MgR MgR 5g
7 × 0,05
T = 2π ⇒ T = 0,531 s
5 × 9,8
Figura 9.14
DATOS: M = 2,16 kg, R = 0,653 m
SOLUCIÓN:
a) Supongamos que el aro oscile alrededor

del punto P, razón por la cual desplazamos el
centro del aro desde C hasta C’. El período del
cuerpo para pequeños desplazamientos, está
dado por:
IP
T=2π , donde IP =IC +Md2
Mgd
Figura 9.15
IP =MR2 +MR2 , siendo d=R
2MR2 2R 2×0,653 1
T=2π =2π =2π =2,2937 s ⇒ f= =436 mHz
MgR g 9,8 T
355
b) La longitud del péndulo simple equivalente se obtiene comparando el
período de un péndulo simple con el período de un péndulo físico. Esto
es
L IP L IP IP
2π =2π , ∴ = , → L=
g Mgd g Mgd Md
2MR2
L= =2R=2×0,653 ⇒ L=1,306 m
MR
DATOS: R = 0,2 m, M = 3,0 kg, d = 0,02 m.
SOLUCIÓN:
a) Para oscilaciones pequeñas, el
período está dado por
I
T=2π , donde h=R-d=0,2-0,02
mgh
h=0,18 m
I=IC +Mh2 =
MR2
+Mh2 =
M R2 +2h2 ( )
2 2
Entonces se tiene
T=2π
(
M R2 +2h2 ) =2π (0,2) 2
+2 ( 0,18 )
2
2Mgh 2×9,8× ( 0,18 )

⇒ T=1,083 s
b) La longitud equivalente del péndulo simple se obtiene comparando el

período para el cuerpo de este problema y el período de un péndulo
simple, esto es
TS =2π
L
, TP =2π
(
M R2 +2h2 ) ∴ L=
(
M R2 +2h2 )
Mg 2Mgh 2h
3,0 ⎡( 0,2 ) +2 ( 0,18 ) ⎤

2 2
L= ⎣ ⎦ ⇒ L=0,603 m
2 ( 0,18 )
356
DATOS: M, y R = masa y radio del disco grande. m y r = masa y radio del

disco pequeño.
SOLUCIÓN:
a) Considerando que no existe roce, entonces podemos considerar que
ΔK+ΔU=0 → K o +Uo =K f +Uf

IC 2
mgh= ω (1)
2
v MR2 mr 2
Donde ω= , IC = + + mR2 , y h=R-Rcosθ =R(1-cos θ )
r 2 2
Al sustituir en la ecuación (1), se tiene
1 ⎡ MR2 mr 2 ⎤ v2
mgR(1-cosθ )= ⎢ + +mR2 ⎥ 2
2⎣ 2 2 ⎦R
mgR(1-cos θ )
Despejando la velocidad v, se tiene ⇒ v=
⎛ M mr 2 m ⎞
⎜ + 2+ ⎟
⎝ 4 4R 2 ⎠
b) El periodo de movimiento del sistema es
IC MR2 +mr 2 +mR2

T=2π ⇒ T=2π
MT gdcm 2mgR
RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÓN
m m
a) f=3,183 × 103 Hz; b) v=4,0 , v=3,2 ; c) 8sen(2 × 103 t+φ ) N
s s
m
a=-20π 2 ; F=-10π 2 N; U=0,25π 2 J; K=0,75π 2 J
s2
357
T=1,64 s
4 2h
a) T= ; b) si, no.
senφ g
358
359
UNIDAD 10
FLUIDOS
La mayoría de las sustancias en el mundo se presenta en una de estas tres

fases: sólido, líquido o gas. Cuando sobre estas fases actúan fuerzas externas, los
sólidos son sistemas de partículas que tienden a mantener su forma y su volumen.
Los líquidos son sistemas de partículas que tienen la particularidad de no tener una
forma definida, sino que adquieren la del recipiente que los contienen. También se
caracterizan por su resistencia a variar su volumen, aun a presiones muy altas. Los
gases son aquellos sistemas de partículas que tienen la particularidad de no tener
forma ni volumen propio, ya que adquieren el tamaño y la forma del recipiente que
los contiene; además tienen la propiedad de variar con gran facilidad su volumen.
En esta unidad se estudia la mecánica de los fluidos, o sea aquellas

sustancias que pueden fluir, entre los cuales se encuentran los líquidos y los gases.
Se comienza el estudio con la estática de los fluidos, llamada también

Hidrostática, es decir, cuando los fluidos se encuentran en estado de reposo en
situación de equilibrio, así se estudiarán los conceptos clave de densidad, presión y
flotación. Luego se continúa con la dinámica de los fluidos, llamada también
Hidrodinámica, o sea cuando los fluidos están en movimiento (o flujo de un fluido).
Ésta es una de las ramas más complejas de la mecánica, ya que muchos de los
efectos producidos por una fuerza que actúa sobre un cuerpo son trasmitidos a
través de los fluidos, como es el caso de las bombas hidráulicas; mientras que
soportan el efecto de un golpe a través de los fluidos, como es el caso de los
amortiguadores.
Para comprender el contenido de esta unidad, el estudiante debe poseer los

1.- Ecuación de movimiento de un sistema de partículas.

2.- Trabajo y energía.
3.- Tipos de equilibrio (Unidad 7).
360
10.1 OBJETIVO

estudio de los fluidos.

los principios y las leyes fundamentales en el estudio del comportamiento de
sistemas fluidos.
Para una mejor comprensión del contenido de la unidad, realice lectura de los
conceptos relacionados con el movimiento de los cuerpos, aplicando las ideas
estudiadas en el movimiento de sistemas de partículas y las leyes fundamentales de
la mecánica en el estudio de los sistemas de esta unidad, y los ejemplos
presentados. Utilice las técnicas de lectura que le facilite la comprensión del tema.
10.3 CONTENIDO
10.3.1 ESTADO DE LA MATERIA.
10.3.2 ESTÁTICA DE FLUIDOS.
10.3.3 DINÁMICA DE FLUIDOS.
10.3.1 ESTADOS DE LA MATERIA
Los tres estados comunes (o fases) de la materia son: el sólido, el líquido y el

gaseoso. Un sólido tiene la característica de mantener su forma propia, y un tamaño
definido; aun si una fuerza grande es aplicada a un sólido, éste no cambia fácilmente
de forma o volumen. Un líquido no mantiene una forma fija (toma la forma del
recipiente que lo contiene), pero no es fácilmente compresible, y su volumen sólo
puede cambiarse aplicando una fuerza muy grande. Un gas no tiene ni forma ni
volúmenes fijos, sino que se expande hasta llenar un recipiente.
Como los líquidos y gases no mantienen una forma fija, tienen la capacidad de
fluir, por eso se les llama fluidos.
361
10.3.2 ESTÁTICA DE FLUIDOS (Ó HIDROSTÁTICA)
DENSIDAD
Una propiedad importante de cualquier material es su densidad ρ , la cual se

define como una masa por unidad de volumen. y se representa por la letra ρ . Si el
cuerpo es homogéneo, es decir su masa se distribuye uniformemente en todo su
volumen, la densidad de ese cuerpo tiene el mismo valor en cada uno de los puntos
que constituyen dicho cuerpo, entonces la densidad se puede expresar como
m
ρ= (10.1)
V
Algunos materiales tienen la particularidad de ser heterogéneos, es decir que

su masa no se distribuye uniformemente en todo su volumen; entonces se debe
considerar un elemento unitario de masa dm contenido en un elemento unitario de
volumen dV, así se tiene que la densidad se expresa por:
dm
ρ= (10.2)
dV
La unidad de la densidad en el sistema de unidades Internacional (SI) es

kg/m3.
Si en el cuerpo predominan dos dimensiones sobre la tercera, se tiene el caso

de una densidad superficial del mismo, esto es:
dm
σ= (10.3)
dA
donde dA es el elemento unitario de superficie. La unidad SI de la densidad

superficial es kg/m2.
Si en el cuerpo, predomina una dimensión sobre las otras dos, se tiene el

caso de una densidad lineal del mismo, esto es:
dm
λ= (10.4)
dl
donde dl es el elemento diferencial de longitud. La unidad SI de la densidad lineal

es kg/m.
362
TABLA No. 10.1
Tipos de densidades en los cuerpos
CUERPOS CUERPOS CUERPOS UNIDADES (SI)

HOMOGÉNEOS HETEROGÉNEOS*
Volumétricos m dm kg
ρ= ρ=
V dV m3
Superficiales m dm kg
σ= σ=
A dA m2
Longitudinales m dm kg
λ= λ=
l dl m
*Nota:Cuando se trata de un cuerpo heterogéneo, la fórmula mostrada en la

Tabla 10.1 corresponde a la de un elemento diferencial de masa.
PESO ESPECÍFICO
Se define como peso específico de una sustancia a la razón de la densidad

de esa sustancia a la densidad del agua a 4º C. El peso específico es un número sin
unidades o dimensiones.
densidadsustancia
Peso específicosustancia = (10.5)
densidadagua a 4ºC
10.3.2 ESTÁTICA DE FLUIDOS (o HIDROSTÁTICA)
PRESIÓN EN UN FLUIDO
Cuando un fluido está en reposo, ejerce una fuerza perpendicular a cualquier

superficie en contacto con él, sea la pared del recipiente o un cuerpo sumergido en
él.
Considere una superficie pequeña de área dA,
centrada en un punto del fluido; la fuerza normal
producida por el fluido sobre cada lado es dF, como se
muestra en la figura (10.1). La presión p en ese punto
se define como la fuerza por unidad de área, esto es:
dF
p= (10.6)
dA
Figura 10.1
Si la presión es la misma en todos los puntos de
La presión que actúa sobre
la superficie plana, se tiene: ambos lados de un área
pequeña dentro de un fluido.
F
p= (10.7)
A
363
La unidad SI de la presión es el Pascal (Pa), donde se tiene que:
N
1 Pa=1 , 1 atm=1,013×105 Pa
m2
PRESIÓN A DIFERENTES ALTURAS
Consideremos el efecto de la fuerza gravitatoria

de la Tierra en la variación vertical de la presión en un
fluido. Como se muestra en la figura (10.2), sea dV un
elemento de volumen de un fluido. Como el fluido está
en equilibrio, la suma de las fuerzas que actúan sobre
él es cero, así se tiene que:
r
∑i
F=0,
i
pA-(p+dp)A-dmg=0
Figura 10.2
pero dmg=(ρ dV)g=ρ gAdy . De donde se obtiene que:
Fuerza sobre un volumen
dp=-ρ gdy (10.8) elemental de fluido en
equilibrio.
Esta diferencia de presión es la que soporta el peso del volumen elemental de

fluido.
Al integral la ecuación (10.8) se obtiene la diferencia de presión entre dos

puntos situados a diferentes alturas, esto es:
p2 y2 y2
∫p1
dp=- ∫ ρ gdy,
y1
p2 -p1=-∫ ρ gdy
y1
Si p1 y p2, son las presiones en las alturas y1 y y2, donde ρ y g son constantes,
se tiene:
p2 -p1=-ρg(y2 -y1 ) (10.9)
364
La presión en un punto situado a una profundidad
h bajo la superficie de un líquido, donde po es la presión
en la superficie del líquido, donde ρ es constante, se
tiene:
p=po +ρgh (10.10)
PRINCIPIO DE PASCAL
Nos dice que:

Figura 10.3
“la presión aplicada a un fluido encerrado se La presión p a una
trasmite sin disminución a todas las partes del fluido profundidad h en un fluido es
mayor que en la superficie
y a las paredes del recipiente”. por ρ gh .
Una aplicación de la ley de Pascal es

el principio del elevador hidráulico. La
F
presión aplicada p= 1 , se trasmite al pistón
A1
mayor de área A2. Así se tiene que:
F1 F2 A2 Figura 10.4
p= = , F2 = F1 (10.11) El principio del elevador hidráulico.
A1 A 2 A1
PRESIÓN MANOMÉTRICA
La presión manométrica es el exceso de la presión atmosférica. En el caso

de la ecuación (10.10), la presión manométrica está dada por:
p-po =ρgh (10.12)
La presión absoluta es la presión total, esto es
p=po +ρgh (10.13)
El medidor de presión más sencillo es el manómetro de tubo abierto. Existe

una gran variedad de tipos de manómetros, entre los que se encuentra el barómetro
de mercurio, el esfigmomanómetro, lleno de mercurio.
365
FLOTACIÓN
La flotación, fenómeno muy conocido, se refiere a que un cuerpo sumergido

en agua parece pesar menos que en el aire. Cuando se trata de hundir un cuerpo
dentro de un depósito de agua, se siente cierta resistencia a ese hundimiento; esto
se debe a la fuerza ejercida por el agua sobre ese cuerpo. La fuerza ejercida hacia
arriba por un líquido (fluido) sobre cualquier cuerpo sumergido recibe el nombre de
empuje hidrostático o fuerza de empuje (también se denomina fuerza flotante).
La magnitud de esta fuerza de empuje es igual al peso del líquido desalojado

por el cuerpo, por lo tanto es la misma para todos los cuerpos que tengan el mismo
volumen. La fuerza flotante es la fuerza resultante debida a todas las fuerzas ejercida
por el líquido que rodea al cuerpo.
Como consecuencia de estas observaciones, donde la fuerza flotante actúa

sobre cualquier cuerpo sumergido en un líquido, Arquímedes enuncia su principio, el
cual dice así:
“Si un cuerpo está parcialmente o totalmente sumergido en un fluido,

éste ejerce una fuerza hacia arriba sobre el cuerpo igual al peso del fluido
desplazado por el cuerpo”.
La fuerza de empuje (fuerza flotante), matemáticamente se expresa por:
FE =ρfluidogV (peso del fluido) (10.14)
A continuación analicemos situaciones

que se presentan, cuando un cuerpo está
sumergido en un líquido, como el ilustrado en la
figura (10.5).
Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo

r r r
son FE , y el peso del cuerpo Fg =mg , donde
r r r r r
FE =ρfluido gVcuerpo , y Fg =mg=ρcuerpo gVcuerpo . La
fuerza neta sobre el cuerpo es:
Figura 10.5
r r r r Las fuerzas que actúan sobre el
Fneta =FE -Fg =(ρfluido -ρcuerpo )Vcuerpog (10.15) cubo líquido son la fuerza gravitacional
r r
(mg) y la fuerza de empuje (FE ) .
De la ecuación (10.15) se observa que:
Si ρ fluido > ρcuerpo , el cuerpo sube.

Si ρ fluido < ρcuerpo , el cuerpo se hunde.
366
Si ρ fluido =ρcuerpo , el cuerpo se mantiene en equilibrio dentro del líquido, no sube
ni se hunde.
Como conclusión se puede establecer que: el movimiento de un cuerpo
sumergido en un líquido está determinado sólo por las densidades del cuerpo
y del fluido.
A continuación se presentan unos ejemplos de problemas, donde Ud., podrá
problemas.

DEL SISTEMA DE PARTÍCULAS EN FORMA DE FLUIDOS.
Cuando el problema se refiera a Fluidos, se debe tener en cuenta si el

sistema está en equilibrio o en movimiento.
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Si el sistema está en equilibrio es

necesario tener en cuenta el comportamiento de la densidad y de la presión del
fluido. Si el sistema está en movimiento se debe tener presente que la ecuación de
Bernoulli se deduce de las relaciones de trabajo y la energía.
PLANTEAR el problema: Es conveniente seguir estos pasos:
1.- Siempre es conveniente identificar los puntos 1 y 2 a los que se refiere

el problema.
2.- Defina un sistema de coordenadas, indicando el nivel donde y=0.
3.- Haga una lista de las cantidades conocidas y desconocidas, indicando

cuales son las variables y cuales las constantes. Indique las incógnitas
a determinar.
CALCULAR la solución siguiendo, tomando en cuenta que en algunos

problemas debe tomar en cuenta las ecuaciones de continuidad, o la ecuación de
Bernoulli. Además en algunos problemas se puede considerar la razón de flujo de
volumen.
EVALUAR la respuesta: Como siempre, las unidades deben ser congruentes.

En el SI, la presión está en Pa, la densidad en kg/m2, y la rapidez en m/s. También
debe tener presente que las presiones todas deben ser absolutas o todas
mométricas.
367
Ejemplo 10.1.-
Una pieza de aluminio con 1,0 kg de masa y 2700 kg/m3 de densidad, está
suspendida de un resorte y luego se sumerge por completo en un recipiente lleno de
agua. Calcule la tensión en el resorte:
a) Antes de sumergirse en el agua.
b) Después de sumergirse en el agua.
DATOS: mAl = 1,0 kg, ρAl = 2700 kg/m3.
SOLUCIÓN:
El problema se refiere a un sistema en equilibrio, donde se aplican los

conceptos de fuerza, flotación del cuerpo, tanto en el aire como dentro de un fluido.
Se aplican las condiciones de equilibrio de la mecánica clásica, para el cuerpo

cuando está en el aire y dentro de un fluido, haciendo uso del diagrama de cuerpo
libre (DCL), presentado en la figura (10.6), tomando en cuenta todas las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo.
(a) (b)
Figura 10.6
368
a) La figura (10.6a) representa el bloque suspendido de la cuerda,
aplicando la ley de Newton, así se tiene que la tensión T de la cuerda
está dada por:
T- mg = 0, T = mg = 1,0 × 9,8
⇒ T = 9,8 N
b) La figura (10.6b) represente el bloque suspendido de la cuerda, pero

dentro de un envase lleno de agua, ahora se tiene que la tensión de la
cuerda T’, está dada por:
m m
T'+ B- mg = 0, donde B = ρagua gVs , VS = → B = ρagua g
ρ Al ρ Al
⎛ ρagua ⎞ ⎛ 1000 ⎞
T' = mg- B = mg ⎜ 1- ⎟ = 1,0 × 9,8 ⎜1- ⎟ ⇒ T' = 6,17 N
⎝ ρAl ⎠ ⎝ 2700 ⎠
EVALUAR los resultados del problema: Se observa que la tensión de la

cuerda, cuando el cuerpo está dentro del fluido es menor que cuando está fuera de
él, y esto se debe a la fuerza de empuje que el fluido hace sobre el mismo.
Un objeto de masa de 180 g, pero densidad desconocida se “pesa” en agua

(densidad ρa = 1,0 g/cm3), y el peso así obtenido corresponde a una masa
equivalente de 150 g. Al “pesarlo” de nuevo en un líquido de densidad
desconocida ρl, resulta que se necesita una masa equivalente de 144 g. Calcule:
a) La densidad del segundo líquido ρl.
b) La densidad del objeto ρob.
Un bloque de metal de 10 kg y medidas de 12 cm x 10 cm x 10 cm, se cuelga

de un dinamómetro y se sumerge en agua, como se muestra en la figura. La
dimensión vertical es de 12 cm y la parte superior del bloque está a 5 cm de la
superficie del agua.
369
a) ¿Cuáles son las fuerzas sobre la parte superior y sobre la parte inferior
del bloque? (Tome Pa = 1,013 x105 N/m2).
b) ¿Cuál es la lectura en la escala del dinamómetro?
Demuestre que la fuerza de empuje es igual a la diferencia entre las fuerzas que
actúan sobre la parte superior y sobre la parte inferior del bloque.
Se tiene una piscina de 22,0 m por 8,5 m cuya profundidad uniforme es de

2,0 m. Considerando lo antes expuesto obtenga:
a) La fuerza total y la presión absoluta sobre el fondo de la piscina.
b) La presión contra el lado de la piscina cerca del fondo.
Ejemplo 10.2.-
En una bomba hidráulica el émbolo pequeño tiene un diámetro de 3,73 cm, y

el émbolo grande uno de 51,3 cm.
a) ¿Qué peso sobre el émbolo pequeño soportará 18,6 kN (por ejemplo,

un automóvil) sobre el émbolo grande?
b) ¿Qué distancia debe moverse el émbolo pequeño para que el automóvil

se eleve 1,65 m?
DATOS: D1 = 3,73 cm, D2 = 51,3 cm, F2 = 18,6 N, d2 = 1,65 m
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se consideran las

condiciones de equilibrio establecida en la mecánica clásica, usando los conceptos
de presión, propagación de fuerza a través del fluido.
370
PLANTEAR Y CALCULAR la solución del problema: Se aplica los conceptos
de presión, y el principio de continuidad, cuando se aplica una fuerza en un punto y
la propagación de su efecto a través del fluido. Obteniéndose luego los valores de
las incógnitas del problema.
Figura 10.7
F
a) La presión sobre una superficie está dada por p= , y el área está dada
A
π D2
por A= . Como la presión es la misma en toda la superficie, se
4
tiene,
2
F1 F2 A1F2 ⎛ D1 ⎞
= → F1 = =⎜ ⎟ F2
A1 A 2 A 2 ⎝ D2 ⎠
2
⎛ 0,0373 ⎞
⎟ (18,6 × 10 ) ⇒
3
F1 = ⎜ F1=98,3 kN
⎝ 0,513 ⎠
b) Por el principio de continuidad, se tiene que A1d1 = A2d2.

2 2
A d ⎛D ⎞ ⎛ 0,513 ⎞
d1= 2 2 = ⎜ 2 ⎟ d2 = ⎜ ⎟ (1,65) ⇒ d1=312,11 m
A1 ⎝ D1 ⎠ ⎝ 0,0373 ⎠
EVALUAR la respuesta: En la primera parte del problema se obtiene que la

fuerza necesaria que debe aplicarse en el émbolo más pequeño es de 98,3 kN, y la
distancia que se movería el émbolo pequeño es de 312,11 m.
371
Ejemplo 10.3
Si el dique de una presa tiene una altura de 35 m y una anchura de 60 m,

determine: a) la componente de fuerza horizontal total Fh que ejerce el agua de la
presa sobre el dique; b) el momento de fuerza τ ejercido por el agua sobre el dique,
alrededor de un eje que de un lado al otro lado de la base del dique.
DATOS: H = 35 m, L = 60 m, ρag =103 kg/m3, g=0,8 m/s2.
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: La presión atmosférica actúa a

ambos lados del dique, además la presión proporcionada por el agua varía con la
profundidad.
a) Como la presión del agua

sobre el dique varía con la
profundidad, es necesario hacer
uso de la presión diferencial del
agua para calcular la fuerza Fh .
El valor de componente de la
fuerza dFh sobre el elemento
diferencial de superficie situado a
una profundidad h con anchura L
está dado por:
Figura 10.8 dFh =pddA=(ρ gh)(Ldh)

H
1
Fh =
∫ 0
ρ gLhdh= ρ gLH2
2
Al sustituir los valores, se tiene

que la fuerza
103 × 9,8 × 60 × (35)2

Fh = ⇒ Fh =3,60 × 108 N
2
372
c) El momento de fuerza alrededor de un eje que pasa a través de O, está
dado por:
H
ρ gLH3
dτ =(H-h)dF=(H-h)(ρ gh)(Ldh) → τ =ρ gL
∫
0
hdh=
6
10 × 9,8 × 60 × (35)
3 3
τ= ⇒ τ =4,20 × 109 N.m
6
EVALUAR la respuecta: La fuerza total que ejerce el agua sobre el dique es

de 360 MN, y el momento de fuerza que ejerce es de 4,20 GN.m
10.3.3 DINÁMICA DE FLUIDOS (o HIDRODINÁMICA)
Hasta este momento, el estudio de los fluidos se ha restringido al de fluidos en

reposo. Ahora centraremos nuestra atención en el estudio del movimiento de
fluidos. Para ello consideremos antes lo que se entiende por línea de flujo (o línea
de corriente), que es la trayectoria descrita por una partícula individual en un fluido
en movimiento.
Flujo laminar o estable, que es aquel

donde cada partícula del fluido sigue una
trayectoria lisa, de modo que las trayectorias de
diferentes partículas nunca se cruzan entre
ellas. La velocidad de la partícula es siempre
tangente a la línea de flujo. Figura 10.9
Cuando las partículas del fluido tienen Una partícula en flujo laminar sigue una
una rapidez por encima de la rapidez crítica, línea de flujo. En cada punto de su
entonces el flujo se hace turbulento, o sea que trayectoria, la velocidad de cada
partícula es tangente a la línea de flujo.
el flujo es irregula,r constituido por pequeñas
regiones semejantes a remolinos.
Un fluido es viscoso cuando el flujo del fluido presenta cierta fricción interna,
que se manifiesta por la resistencia entre dos capas adyacentes del fluido al moverse
una con respecto a la otra. Se dice que un fluido es incompresible, cuando la
densidad del mismo es constante.
Los líquidos por lo general son aproximadamente incompresibles; mientras

que los gases se pueden tratar como incompresibles si las diferencias de presión de
una región a otra no son muy grandes.
373
Ahora se estudia el movimiento de un fluido, e imaginemos que se tiene un
fluido ideal, el cual es incompresible, estable, irrotacional, y no es viscoso.
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
La masa de un fluido en movimiento no cambia al fluir, esto nos proporciona

una importante relación cuantitativa llamada ecuación de continuidad.
Consideremos el caso de un fluido incompresible, cuya densidad ρ tiene el

mismo valor en todos los puntos. La masa dm1 que fluye al interior del tubo por A1 en
el tiempo dt es dm1 = ρA1v1. De igual forma, la masa dm2 que sale por A2 en el
mismo intervalo de tiempo dt es dm2 = ρA2v2.
En flujo estable, la masa total en

el tubo es constante, así que:
dm1=dm2 y
ρA1v1dt=ρA 2 v 2dt o sea
A1v1=A 2 v 2 =const. (10.16)
Figura 10.10
La ecuación (10.16) es la
ecuación de continuidad para un fluido El volumen de fluido que circula por el área A1
incompresible, la cual nos dice que: el en un intervalo Δt debe ser igual al volumen que
producto del área y la rapidez el circula por el área A2 en el mismo intervalo.
fluido en todos los puntos a lo largo
de un tubo es constante.
La ecuación (10.16) es la ecuación de continuidad para un fluido

incompresible, la cual nos dice que: el producto del área y la rapidez el fluido en
todos los puntos a lo largo de un tubo es constante.
dV
El producto Av es la razón de flujo de volumen (o gasto volumétrico) ( )
, o sea la rapidez con que el volumen cruza una sección del tubo, dt
dV
=Av (10.17)
dt
dm
La razón de flujo de masa ( ) , es el flujo de masa por unidad de tiempo a
dt
través de una sección transversal, y es:
dm dV
=ρ (10.18)
dt dt
374
La ecuación de continuidad para un fluido no incompresible es
ρ1A1v1=ρ2 A 2v 2 (10.19)
donde ρ1 y ρ2 son las densidades del fluido en las secciones trasversales 1 y 2.
ECUACIÓN DE BERNOULLI
De acuerdo a la ecuación de continuidad, la rapidez de flujo de un fluido

puede variar a lo largo de las trayectorias del fluido. La presión también puede variar,
depende de la altura y de la rapidez de flujo. La ecuación de Bernoulli relaciona la
presión, la rapidez de flujo y la altura para el flujo de un fluido ideal.
Cuando un flujo estable de un fluido

estable incompresible sin viscosidad
recorre un tubo de sección transversal
variable, se tiene:
1
p1 -p2 = ρ(v 22 -v12 )+ρg(y 2 -y1 ) (10.20)
2
ó,
1 1
p1+ρgy1+ ρv12 =p2 +ρgy 2 + ρv 22 (10.21)
2 2 Figura 10.11
Fluido en flujo laminar en un tubo con
La ecuación (10.20) es la ecuación constricción. El volumen del punto 1 es
igual al volumen del punto 2.
de Bernoulli, la cual dice que:
“el trabajo efectuado por el fluido circulante sobre un volumen unitario

de fluido es igual al trabajo a la suma de los cambios de energías cinética y
potencial por unidad de volumen que ocurren durante el flujo”.
La ecuación (10.21) es la ecuación de Bernoulli para los puntos 1 y 2

cualesquiera del tubo de flujo. Se tiene además que
1
p+ρgy+ ρv 2 =constante (10.22)
2
375
Ejemplo 10.4.-
En la figura mostrada, la presión diferencial es de 75 kPa y la velocidad del

agua que fluye en esta cañería de 50 mm de diámetro es de 1,7 m/s. La cañería se
desdobla en dos más pequeñas, cada una de ellas con un diámetro de 25 mm.
a) ¿Cuál es la rapidez de flujo en el punto A, y cuál en el punto B?
b) ¿Cuál es la presión diferencial en el punto B?
Suponga un flujo incompresible de líneas de corriente.
DATOS: pA = 75 kPa, vA = 1,7 m/s, DA=50 x 10-3 m, DB = 25 x10-3 m.
Figura 10.12
SOLUCIÓN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: El problema se refiera a la dinámica

del fluido, donde aplicaremos la ecuación de Bernoulli, para determinar la rapidez de
flujo y la presión diferencial en B.
PLANTEAR Y CALCULAR la solución del problema: Considerando el

principio de continuidad se tiene que la rapidez de flujo que pasa por la sección A es
igual a rapidez de flujo que pasa por la sección B, esto es QA = 2QB. También se
obtiene el diferencial de presión a través de la rama más delgada a partir de la
ecuación de Bernoulli.
a) Para determinar la rapidez de flujo que pasa por la sección A es igual a

la rapidez de flujo que pasa por las secciones B, se tiene:
m3
Q A = v A A A = v A π rA2 = 1,7π (25 × 103 )2 ⇒ Q A = 3,34 × 10 −3
s
Q A 3,34 × 10 −3 m3
QB = = ⇒ QB = 1,67 × 10 −3
2 2 s
376
b) Para determinar el diferencial de presión en el punto B, usamos la
ecuación
ρ
pB = pA + (vB2 − v 2A ) (1)
2
Previamente se determina la velocidad del agua en la sección B. Así,
QB 1,67 × 10 −3
QB = vB A B → vB = =
A B π (12,5 × 10−3 )2
m
→ v B = 3,46
s
Sustituyendo los valores en la ec. (1), se tiene el diferencial de presión

en B. Así se tiene
1000
pB = 75 × 105 + ⎡(3,46)2 − (1,7)2 ⎤⎦ ⇒ pB = 70,5 kPa.
2 ⎣
EVALUAR la respuesta: La rapidez de flujo en los puntos A y B, son 3,34x10-3

m3/s y 1,62x10-3 m3/s, respectivamente. El diferencial de presión en B es de 70,5
kPa.
Fluye agua a través de un tubo que tiene una contracción a un gasto

uniforme. En un punto, donde la presión es 2,5 x 104 Pa, el diámetro es de 8,0 cm.
En otro punto que está 0,5 m más arriba, la presión es de 1,5 x 104 Pa, y el
diámetro es 4,0 cm.
a) Calcule la rapidez de flujo en las secciones inferior y superior del tubo.
b) Determine el gasto a través del tubo.
377
Ejemplo 10.5.-
La figura representa un barril de agua de lluvia
sobre una plataforma de altura H = 4 m. Si se
perfora un pequeño orificio en la pared lateral
cerca del fondo del barril, se observa que la
corriente resultante de agua choca contra el suelo
a una distancia D = 2,5 m del recipiente.
a) Calcule la velocidad del agua al salir por el

orificio.
Figura 10.13
b) Calcule la altura h del nivel del agua en el
barril por encima de la pequeña abertura del fondo.
DATOS: H = 4 m, D = 2,5 m
SOLUCIÓN:
En este problema, consideramos el movimiento del chorro de agua en forma

similar al movimiento de una partícula bajo el efecto de la aceleración de gravedad,
por lo tanto el chorro de agua describe una trayectoria parabólica cuando sale por el
orificio en A. En el interior del tanque se aplica la ecuación de Bernoulli, para la altura
del nivel desagua por encima de la abertura A.
PLANTEAR Y CALCULAR la resolución del problema:
Para describir el movimiento del chorro de agua fuera de la abertura,

apliquemos la ecuación de una partícula bajo el efecto de una aceleración constante
(la gravedad), tomando en cuenta las condicione iniciales correspondientes.
a) La velocidad con que sale el agua por el orificio en A, lo determinamos

usando la ecuación de movimiento, esto es, x =vAt (1), y
gt 2
y = H−
2
gt 2 2H
Pero yB = 0 = H− → t=
2 g
378
2H
Sustituyendo en la ecuación (1), se tiene x = v . Al despejar la
g
g 9,8 m
velocidad, se tiene → vA = D = 2,5 ⇒ v A = 2,77
2H 2× 4 s
b) Para hallar la altura h del nivel del agua en el barril, se usa la ec. de
Bernoulli, entre los puntos C y A. Así se tiene:
ρ v 2A ρ v C2
pat + = pat + ρ gh+ pero v C = 0
2 2
v 2A (2,77)2
→ h= = ⇒ h = 0,39 m
2g 2 × 9,8
Los valores de la velocidad del agua en el orificio es de 2,77 m/s y la altura del
nivel de agua es de 0,39 m.
Un tanque sellado que contiene agua hasta una altura de 12,0 m contiene
también aire a una presión manométrica de 5,0 atm. Fluye agua a través de un
agujero pequeño en el fondo. Calcule la rapidez de salida del agua.
El suministro de agua de un edificio se alimenta a través de una tubería

principal de 6,0 cm de diámetro. Se observa que una llave de 2,0 cm de diámetro
localizada 2,0 m arriba de la tubería principal llena un recipiente de 25 litros en
30,0s.
a) ¿Cuál es la velocidad a la cual el agua sale de la llave?
b) ¿Cuál es la presión manométrica en la tubería principal de 6,0 cm?

(Suponga que la llave es la única “fuga “ en el edificio).
379
Se bombea agua desde el río Caroní hasta Ciudad Bolivar a través de una
tubería de 15,0 cm de diámetro. El río está a 564 m de altura y la ciudad a 2096 m.
a) ¿Cuál es la presión mínima con que debe bombearse el agua para que
llegue a la población?
b) Si se bombea 4500 m3 diarios, ¿cuál es la velocidad del agua en la

tubería?
Una cubeta cilíndrica, abierta por arriba, tiene 0,2 m de altura y 0,1 m de
diámetro. Se hace un agujero circular con área de 1,0 cm2 en el centro del fondo de
la cubeta. Fluye agua hacia la cubeta de un tubo que está por encima de ella a
razón de 1,30x10-4 m3/s. ¿A qué altura subirá en agua en la cubeta?
Un líquido fluye por una tubería horizontal cuyo radio interior es de 2,52 cm.
La tubería se dobla hacia arriba hasta una altura de 11,5 m, donde se ensancha y
se une con otra tubería horizontal de 6,14 cm de radio interior. Determine entonces:
¿Cuál debe ser el flujo volumétrico si la presión en las dos tuberías

horizontales es la misma?
380
RESUMEN:
La presión p en un fluido es la fuerza por unidad de área ejercida por

el fluido sobre una superficie:
F
p=
A
La unidad de la presión en el sistema de unidades internacional (SI)
es 1 Pascal = 1 N/m2.
La presión en un fluido en reposo a una profundidad h está dada por:
p=po +ρ gh ,
donde po es la presión en h = 0.
El principio de Pascal dice que al aplicarse una presión a un

fluido encerrado, la presión se trasmite sin disminución a todos puntos
del fluido y a todos los puntos sobre las paredes del recipiente.
Cuando un cuerpo se sumerge parcial o totalmente en un fluido, el

fluido ejerce sobre el cuerpo una fuerza hacia arriba, llamada fuerza de
empuje (o fuerza flotante).
De acuerdo con el principio de Arquímedes, la fuerza de empuje es

igual al peso del fluido desalojado por cuerpo:
FE =ρfluido gV
La ecuación de continuidad de fluidos dice que el caudal (flujo de

volumen) que pasa por un tubo es constante. La ecuación de continuidad se
expresa por:
A1v1=A 2 v 2 =constante.
La ecuación de Bernoulli establece que: la suma de la presión,

energía cinética por unidad de volumen, y la energía potencial gravitacional
por unidad de volumen tiene el mismo valor en todos los puntos a lo largo
de una línea de flujo. Esta ecuación se expresa matemáticamente por:
1
p+ ρ v 2 +ρ gy=constante .
2
381
En su libreta de apuntes desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de

resolver los ejercicios, compare sus respuestas con los presentados en la última
página de la unidad. En caso de no acertar o de alguna duda pregunte a un
compañero o al asesor de su centro local
10.1.- Encuentre la presión total, a 130 m bajo la superficie del océano. La

densidad del agua de mar es de 1,024 kg/m3 y la presión atmosférica al nivel del
mar es de 1,013x105 Pa.
10.2.- Los miembros de una tripulación tratan de escapar de un submarino

averiado que está a una profundidad de 115 m bajo la superficie. ¿Cuánta fuerza
deberán aplicar contra la escotilla que abre hacia fuera, la cual tiene 1,22 m por 0,69
m, para poder abrirla?
10.3.- Un bote que flota en agua dulce desaloja 35,6 kN de agua. Si el bote
estuviese flotando en agua salada de 1024 kg/m3, determine: a) ¿Qué peso de
agua salada desalojaría este bote?; b) ¿Cambia el volumen del agua desalojada? Si
cambia, ¿en cuánto?
10.4.- Las ventanas de un edificio de oficinas tienen 5,35, m por 6,26 m. En

un día tempestuoso, el aire sopla a razón de 35,0 m/s al pasar por una ventana en
el piso 55. Calcúlese la fuerza neta sobre la ventana. La densidad del aire es
de 1,23 kg/m3.
Estos resultados corresponden con los ejercicios propuestos en el desarrollo

de la unidad.
DATOS: m = 180 g, m1 = 150 g, m2 = 144 g,

ρa = 1,0 g/cm3 = 1000 kg/m3.
382
SOLUCIÓN:
Sean T = tensión de la cuerda, Fb = fuerza boyante

(o de empuje), mg = peso del objeto, V=
volumen del cuerpo.
a) Aplicando la ley de Newton, en las dos

pesadas, se tienen:
T1 +Fb1 -mg=0 (1), donde Fb1=ρa gV

Figura 10.14
T2 +Fb2 -mg=0 (2), donde Fb2 =ρlgV
Sustituyendo en (1) y en (2) las fuerzas boyantes Fb2 y

Fb2, se tiene:
ρa gV=mg-T1 (3), y ρl gV=mg-T2 (4)
dividiendo (4) entre (3),
ρl mg− T2 ⎛ mg− T2 ⎞
= → ρ l = ρa ⎜ ⎟
ρa mg− T1 ⎝ mg− T1 ⎠
1000 × (0,180 − 0,144) kg
ρl = ⇒ ρl = 1200
0,180 − 0,150 m3
mg− T1
b) De la ecuación (3), se tiene V= .
ρa g
Entonces la densidad del objeto está dado por
ρa mg 1000 × 0,180 × 9,8 kg

ρob = = ⇒ ρob = 6000 3
mg− T1 (0,180 − 0,150) × 9,8 m
DATOS: m = 10 kg, ρag = 1000 kg / m3, h1 = 5 x10-2 m,

h2 = 17 x 10-2 m
383
SOLUCIÓN:
a) La fuerza que ejerce el

agua sobre la tapa superior es Fs
= Ps A
A = 10 x10 cm2 = 100 cm2 → A =

100 x10-4 m2
ps =pat +ρag gh
Figura 10.15 pS =1,013×105 +1000×9,8×5×10 -2
→ p s =1,017×10 5 Pa.
Fs = 1,0179 x105 x 10-2

⇒ Fs = 1,0179 x103 N
La fuerza en la tapa inferior es Fi = Pi A
pi = pat + ρag gh2 = 1,013 × 105 + 1000 × 9,8 × 17 × 10−2

→ pi = 1,0297 × 105 Pa.
Fi = 1,0297 x105 x10-2 ⇒ Fi = 1,0297 x103 N
b) La lectura del dinamómetro está dada por la Fuerza Fd.
Del diagrama de cuerpo libre, se tiene
Fd - mg + Fb = 0 → Fd = mg - Fb,
Fb = 1000x 9,8x 0,12x0,1x0,1 = 11,8 N
Fd = 10x 9,8 - 11,8 ⇒ Fd = 86,24 N

c) Para demostrar que la fuerza de empuje es igual a la diferencia a la
fuerza ejercida enn la superficie inferior y la fuerza ejercida en la
superficie superior, se tiene que:
Fb’ = Fi - Fs = 1,0297x103 - 1,0179 x103 Fb’ = 11,8 N
Lo cual nos demuestra que Fb’ = Fb, lqqd.
384
DATOS: a = 22 m, b = 8,5 m, c = 2,0 m, ρagua = 1000 kg/m3
SOLUCIÓN:
a) La presión absoluta en el fondo de la piscina está dada por,
pabs =patm +ρ gh=1,013×105 +1000×9,8×2,0

⇒ pabs =1,209×10 5 Pa
La fuerza total en el fondo de la piscina es
p=patm +ρgh=1,013×105 +1000×9,8×2,0

⇒ p=1,209×105 Pa
b) La presión contra el lado de la piscina cerca del fondo es
p=patm +ρgh=1,013×105 +1000×9,8×2,0

⇒ p=1,209×105 Pa
DATOS: p1 = 2,5 x104 Pa, D1 = 8,0 x10-2 m, h = 0,5 m,

p2 = 1,5 x104 Pa, D2 = 4,0 x 10-2 m,
ρagua = 1000 kg/m , 1 Pa = 1 N/m2
3
SOLUCIÓN:
a) Aplicando la ecuación de
Bernoulli, se tiene:
ρv12 ρv 2
p1+ +ρgy1 =p2 + 2 +ρgy2 (1)
2 2
La ecuación de continuidad
Figura 10.16 A1v1
A1v1 = A 2 v 2 → v2 = (2)
A2
385
Reordenando la ec. (1) se tiene:
ρ
(v12 − v 22 ) = (p2 − p1 ) + ρ g(y 2 − y1 donde h = y 2 − y1,
2
A12 v12 A12 2(p2 − p1 )
(v12 − ) = v 2
(1 − )= + 2gh,
A2 2 1
A22
ρ
2(p2 − p1 ) 2(1,5 − 2,5) × 10 4

+ 2gh + 2 × 9,8 × 0,5
ρ 1000
v12 = =
A12 ⎛ 0,08 ⎞
2
1− 1− ⎜ ⎟
A 22 ⎝ 0,04 ⎠
m m
⇒ v1 = 0,26 y v 2 = 1,04
s s
b) El gasto de flujo = A1v1 = A2v2.
⎡ π (0,08)2 ⎤
El gasto de flujo = ⎢ ⎥ × 0,26
⎣ 4 ⎦
m3
⇒ El gasto de flujo = 1,307 × 10−3
s
DATOS: H = 12,0 m, pmanom = 5 atm(1,01x105) = 5,05x105 Pa
SOLUCIÓN:
Aplicando la ec. de Bernoulli, se tiene:
ρ v12 ρ v 22
po + +ρ gH=pa +
2 2
2(po -pa )
→ v 22 = +2gH
ρ
Figura 10.17 Donde v2 es la rapidez de salida del agua, y

(po – pa), es la presión manométrica.
Sustituyendo los valores, se tiene
2 × 5,05 × 105 m
v 22 = +2 × 9,8 × 12,0 ⇒ v 2 =35,29
103 s
386
DATOS: D = 6,0 cm, d = 2,0 cm, h = 2,0 m, V = 25 lt, t = 30 s
SOLUCIÓN:
a) Para determinar la velocidad con que sale el agua de la llave, se tiene

dV 1 dV d2
La razón de flujo =Av, de donde v= . Pero A=π r 2 =π .
dt A dt 4
4 ΔV ⎛ 4 ⎞ 25 × 10−3 m
v= = ⎜ ⎟ ⇒ v=2,65
π d2 Δt ⎝ π (2 × 10-2 )2 ⎠ 30 s
ρ v12 ρ v 22
b) Aplicando la ley de Bernoulli, se tiene p1+ =p2 +ρ gh+ ,
2 2
de donde se obtiene que la presión manométrica está dada por
ρ (v 22 -v12 )
p1 -p2 = +ρ gh (1)
2
De la ecuación de continuidad, se tiene A1v1 = A2 v2
A 2 v 2 ⎛ π 22 ⎞ m
v1 = =⎜ ⎟ (2,65) → v1 =0,295
A1 ⎝ π 6 2 ⎠ s
Sustituyendo los valores en la ecuación (1), se tiene
1× 10-3 ⎡⎣(2,65)2 -(0,295)2 ⎤⎦

p2 -p1 = +1000 × 9,8 × 2
2
⇒ p 2 -p1=0,2307 atm
DATOS: D = 15,0 cm, h1 = 564,0 m, h2 = 2096,0 m
SOLUCIÓN:
a) La presión mínima con que debe

bombardearse el agua, se obtiene
aplicando la ecuación de Bernoulli, así
se tiene que:
ρ v12 ρ v 22
Figura 10.18 p1+ +ρ gh1=p2 + +ρ gh2
2 2
387
Pero debido al principio de continuidad, Av = constante, y como A1 = A2, se
tiene que v1 = v2. Además se tiene también que Δh = h2 – h1, y p2 = patm = 1,01x105
Pa.
Así se tiene que:
p1=p2 +ρ gΔh=1,013 × 105 +1000 × 9,8(2096-564)
⇒ p1=1,5225 × 107 Pa.
b) Si se bombea 4500 m3 diarios, se tiene que:
4500 4500
A2v2 = , v2 =
24 × 3600 24 × 3600A 2
4500 m
v2 = ⇒ v 2 =2,95
24 × 3600 × π (0,15)2 s
DATOS: H = 0,2 m, D = 0,1 m, A2 = 1,0 cm2 = 1,0x10-4 m2,
dV/dt = 1,3x10-4 m3/s.
SOLUCIÓN:
La ecuación de Bernoulli, aplicado en los puntos 1 y 2 de

la (Figura 10.18), está dada por:
ρ v12 ρ v 22
p1+ + ρ gh = p2 + , además p1 = p2 = patm
2 2
y v1 << v 2 , → v 22 = 2gh
Figura 10.19 La razón de flujo:

2
dv 1 ⎛ dv ⎞
= A 2 v 2 = A 2 2gh, h= ⎜ ⎟
dt 2gA 22 ⎝ dt ⎠
(1,3 ×10-4 )2
h= ⇒ h = 8,62×10-2 m
2× 9,8 ×(1,0 ×10-4 )2
388
DATOS: r1 = 2,52x10-2 m, r2 = 6,14x10-2 m, ΔH = H2 – H1 = 11,5 m.
SOLUCIÓN:
El flujo volumétrico a través de una tubería

está dada por el producto del área
transversal por la velocidad del flujo a través
de esa sección, esto es:
Flujo volumétrico = Av, y como el líquido es
el mismo, entonces este flujo volumétrico es
Figura 10.20 constante, o sea que A1v1 = A2v2
De acuerdo con la ecuación de Bernoulli, se tiene
ρ v12 ρ v 22
p1 + + ρ gH1 = p2 + + ρ gH2 pero p1 = p 2 ,
2 2
ρ
∴
2
(v 2
1 )
- v 22 = ρ g (H2 - H1 )
A2
Además A1v1 = A 2 v 2 → v1 = v2
A1
⎛ A 22 2 2 ⎞ 2 ⎛ A2
2
⎞
⎜ 2 v 2 - v 2 ⎟ = 2g (H2 - H1 ) → v 2 ⎜ 2 - 1⎟ = 2g (H2 - H1 )
⎝ A1 ⎠ ⎝ A1 ⎠
2g (H2 - H1 ) 2× 9,8 ×11,5 225,4 m

v 22 = = = → v 2 = 2,57
⎛ A 22 ⎞ ⎛ π 2 r24 ⎞ ⎛ 6,144 ⎞ s
⎜ 2 - 1⎟ ⎜ 2 4 - 1⎟ ⎜ - 1⎟
⎝ π r1
4
⎝ A1 ⎠ ⎠ ⎝ 2,52 ⎠
Entonces, el flujo volumétrico es:
m3
A 2 v 2 = π (6,14 ×10-2 )2 × 2,57 ⇒ A 2 v 2 = 3,04 ×10 -2
s
389
14,06x105 Pa.
1057x103 N.
a) 35,6 kN; b) Si, disminuye en 0,0851 m3.
25.23 kN.
390
391
BIBLIOGRAFÍA
López F, R.A., (2008), Física General I, UNA, Venezuela.
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3ª Edic, McGraw Hill/Interamericana de México, S.A.
392
393
APÉNDICE A
Sistemas de medidas
Hasta hace cierto tiempo, en el mundo han predominado, dos sistemas de

medidas: el sistema inglés y el sistema métrico. Cada sistema tiene sus propias
unidades o patrones de longitud, masa y tiempo; las cuales al ser seleccionadas,
casi todas las demás cantidades pueden medirse en función de ellas. Por esta
razón, a las unidades de longitud, masa y tiempo algunas veces se le da el nombre
de unidades fundamentales.
Sistema inglés
Utiliza el pie como la unidad de longitud, la libra como la unidad de peso (o de

fuerza) y el segundo como la unidad de tiempo. Este sistema desarrollado en
Inglaterra, se ha usado en los países de habla inglesa para muchos fines
comerciales y de ingeniería.
Sistema métrico
El sistema métrico fue creado por los franceses después de la Revolución

Francesa (1791). Presenta una lógica que lo hace muy útil para el trabajo científico, y
es empleado por los hombres de ciencia de todo el mundo. Éste sistema tiene la
característica de usar sistema decimal, de tal modo que todas las unidades están
relacionadas con las más pequeña o las más grandes al dividir entre 10 o multiplicar
por esta cantidad. El sistema métrico se subdivide en dos sistemas de unidades: el
cgs y el mks. En el sistema cgs, la unidad de longitud es centímetro (cm), la unidad
de la masa es gramo (g) y la del tiempo es el segundo; mientras que en el sistema
mks, la unidad de longitud es el metro (m), la de la masa es el kilogramo (kg) y la del
tiempo es el segundo (s).
Tabla A.1.- Conversión entre diferentes unidades.
UNIDAD Kilómetro Metro Centímetro Pulgada Pie Milla

DE (km) (m) (cm)
LONGITUD
5
1 km =1 = 1000 = 10 = 39.370,00 = 3280,83 = 0,62140
-3 -4
1m = 10 =1 = 100 = 39,37 = 3,28083 = 6,21x10
-5 -6
1 cm = 10 = 0,01 =1 = 0,3937 = 0,032808 = 6,21x10
-5 -5
1 pulgada = 2,54x10 = 0,0254 = 2,54 =1 = 0,08333 = 1,58x10
-4 -4
1 pie = 3,05x10 = 0,3048 = 30,48 = 12 =1 = 1,89x10
1 milla = 1,60934 = 1609,34 = 160,934 = 63.360,00 = 5280,00 =1
Debido al desarrollo creciente de la ciencia y de la cooperación internacional,

se hizo necesario el uso uniforme de unidades y símbolos. Así se tiene que en el año
1960, durante la Conferencia Internacional sobre Pesas y Medidas, celebrada en
París, se definieron las unidades SI (Sistema Internacional) y se les dio vigencia.
Las unidades y símbolos del Sistema Internacional (SI) se presentan en la tabla A.2.
394
Tabla A.2.- Unidades SI
Cantidad Unidad Símbolo
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Fuerza newton N
Energía joule J
Corriente ampere A
Temperatura kelvin K
Los números grandes y pequeños, se expresan por medio de ciertos prefijos,

algunos de los cuales se muestran en la tabla A.3.
Tabla A.3.- Prefijos para unidades SI

Símbolo Nombre Valor
12
T tera 10
9
G giga 10
6
M mega 10
3
k kilo 10
↓ ↓ ↓
-1
d deci 10
-2
c centi 10
-3
m mili 10
-6
µ micro 10
-9
n nano 10
-12
p pico 10
Tabla A.4.- Datos Físicos que a menudo se utilizan en Física

Datos Físicos Valores
8
Rapidez de la luz en el vacío, c = 2,9979x10 m/s
Rapidez del sonido (20ºC, 1 =343 m/s
atm)
11
Unidad astronómica (UA) = 1,50x10 m
(Distancia promedio Tierra-Sol)
8
Distancia promedio Tierra-Luna = 3,84x10 m
8
Radio promedio del Sol = 6,96x10 m
6
Radio promedio de la Tierra = 6,37x10 m
6
Radio promedio de la Luna = 1,74X10 m
-11
Radio promedio del átomo de = 5x10 m
hidrógeno
30
Masa del Sol = 1,99x10 kg
24
Masa de la Tierra = 5,98x10 kg
22
Masa de la Luna = 7,36x10 kg
-27
Masa del protón, mp = 1,6726x10 kg
-27
Masa del neutrón, mn = 1,6749x10 kg
-31
Masa del electrón, me = 9,1x10 kg
5
Presión atmosférica normal = 1,01x10 Pa
-19
Carga fundamental e = 1,602x10 C
-11 3 2
Constante gravitacional, G = 6,67x10 m /kg.s
-34
Constante de Plank, h = 6,62608x10 j.s
-15
= 4,13567x10 eV.s
23
Número de Avogadro, NA = 6,022x10 /mol
395
En la tabla A.5 se presentan algunos factores de conversión.
Tabla A.5.- Factores de conversión

Longitud y volumen Presión
2
1 pulgada = 2,54 cm (exacto) 1 Pa = 1 N/m
5
1 pie = 0,3048 m (exacto) 1 atm = 1,01325x10 Pa
2
1 m = 39,37 pulgada (in) 1 lb/in = 6895 Pa
1 mi = 1609,34 m
3 3 -3 3
1 litro = 10 cm = 10 m Energía y potencia
1 cal = 4,184 J
6
Tiempo 1 kWh= 3,6x10 J
7 -19
1 año = 365 días = 3,1558x10 s 1 eV = 1,602x10 J
1 d = 86.400,00 s 1 u = 931,5 MeV
1 h = 3600 s 1 hp = 746 W
Masa Rapidez
1 kg = 1000 g 1 m/s = 3,6 km/h = 2,24 mi/h
1 kg peso = 2,205 lb 1 km/h = 0,621 mi/h
-27
1 uma = 1,6605x10 kg
Fuerza
1 lb = 4,448 N
396
397
APÉNDICE B
Como trabajar con Unidades en Física
Para sumar y restar varias cantidades, todas deben tener la

misma unidad, de tal forma que la suma o la resta debe poseer la misma unidad de
los sumandos. Para ilustrar esto, veamos los siguientes ejemplos:
Ejemplo B.1
4 m + 10 km + 210 cm = 4 m + 10 000 m + 2,10 m
⇒ 10 006,10 m
Ejemplo B.2
20 s + 30 min + 3,0 h = 20 s + 1800 s + 108 000 s
⇒ 109 820 s
Ejemplo B.3
(3 min)+(6 h)+(12 s)=21 s (Incorrecto)
Para multiplicar o dividir varias cantidades, todas deben estar en el mismo

sistema de unidad. Veamos así los siguientes ejemplos:
Ejemplo B.4
(3 N) × (12 m) ⇒ 36 N.m
Ejemplo B.5
km
(3 km)/(2 h) ⇒ 1,5
h
m
(3 km)/(2 h)=(3000 m)/(7200 s) ⇒ 0,4167
s
Ejemplo B.6
(3m) × (20 cm) × (3 mm)=(3 m) × (0,2 m) × (0,003 m)
⇒ 0,0018 m
Ejemplo B.7
3 km
(3 km)/(2 km)= ⇒ 1,5
2 km
Ejemplo B.8
m.cm
2(9,8 m/s2 ) × (300 cm)=5880,0 (Incorrecto)
s2
Para usar números grandes y pequeños es conveniente utilizar una

abreviatura matemática, mejor dicho emplear una notación científica. Por ejemplo:
Ejemplo B.9
400 000,0=4,0 × 105
0,0005=5,0 × 10-4
→ 4,0 × 105 × 5,0 × 10-4 ⇒ 20,0 × 101=200
398
399
GLOSARIO
Aceleración.
Rapidez de cambio de la velocidad de un cuerpo en un tiempo. El cambio de la
velocidad puede ser de su magnitud, de su dirección o en ambas.
Año luz.
Distancia recorrida por la luz en el vacío durante un año.
Adhesión.
Atracción molecular entre dos superficies diferentes en contacto.
Átomo.
La partícula más pequeña de un elemento identificado con dicho elemento. El átomo
está compuesto por protones y neutrones en un núcleo rodeado por electrones.
Amplitud.
En un cuerpo que describe un movimiento armónico simple, la amplitud es el
desplazamiento máximo hacia cualquiera de los dos lados de su posición de
equilibrio.
Angstrom (ºA).
Unidad de longitud igual a 10-10 m, Los átomos tienen radio de 1 a 2 ºA.
Avogadro, principio de
Volúmenes iguales de todos los gases, a la misma temperatura y presión, contiene el
mismo número de moléculas, e igual a 6,025x1023 en un mol.
Barómetro
Se denomina así cualquier aparato que mida la presión atmosférica.
Bernoulli, principio de
La presión en un fluido es inversamente proporcional a la velocidad de éste.
Boyle, ley de
Para una masa de gas confinado, el producto de la presión y el volumen es una
constante, mientras no se cambie la temperatura.
Brazo de palanca
Se denomina así la distancia perpendicular entre un eje y la línea de acción de una
fuerza, cuando dicha fuerza tiende a producir un movimiento de rotación alrededor
de dicho eje.
Caída libre
Movimiento de un cuerpo en el que sólo influye la fuerza gravitacional.
400
Calor
Energía térmica que fluye de un cuerpo que tiene una temperatura mayor a uno que
tiene temperatura menor. El calor se mide en calorías o joules.
Calor específico
Se define como la cantidad de calor por unidad de masa necesario para elevar la
temperatura de una sustancia en un grado centígrado, o equivalente en un kelvin.
Caloría
Cantidad de energía requerida para elevar la temperatura de un gramo de agua en
un grado Celsius.
Campo gravitatorio
Espacio que rodea a un cuerpo masivo en el que se ejerce una fuerza de atracción
sobre otro cuerpo masivo.
Cantidad escalar
Cantidad que se especifica completamente por su magnitud. Como ejemplo
podemos mencionar la masa de un cuerpo, el volumen de un cuerpo, la temperatura.
Cantidad vectorial
Cantidad que se especifica completamente cuando se da su magnitud y su dirección.
Por ejemplo la velocidad, la fuerza, la aceleración, el campo eléctrico, el campo
magnético..
Centro de masa
Posición promedio de la masa de un cuerpo.
Colisión elástica
Colisión en la que no se disipa energía.
Densidad
Masa de una sustancia por unidad de volumen.
Energía
Capacidad que tiene un sistema para producir trabajo.
Energía cinética
Energía que se debe al movimiento, de un cuerpo o sistema.
Energía potencial
Energía almacenada que posee un cuerpo en virtud de su posición respecto a otros
cuerpos.
401
Equilibrio
Es aquel estado en el cual un cuerpo no experimenta el efecto de fuerza alguna ni de
momento torsional netos. El cuerpo en equilibrio puede estar en reposo o en
movimiento uniforme.
Equivalencia masa-energía
Relación entre la masa y la energía expresada por la ecuación E=mc2.
Frecuencia
Para un cuerpo cuyo movimiento es armónico simple, la frecuencia es el número de
vibraciones que realiza por unidad de tiempo.
Fricción
Es la fuerza que se opone al movimiento de un cuerpo sobre otro, con el cual está en
contacto.
Fuerza
Es la interacción entre dos cuerpos y que hace que adquieran una aceleración. Se
mide en newtons.
Fuerza centrípeta
Fuerza dirigida hacia el centro de curvatura y que hace que el objeto describa una
trayectoria circular.
Fuerza de empuje
Fuerza que ejerce un fluido sobre un objeto sumergido en él.
Gas
Estado de la materia, cuya característica es que no tiene forma definida y sus
moléculas ocupan todo el espacio del que disponen.
Hertz (Hz)
Unidad de frecuencia, donde un hertz es un ciclo (o vibración) por segundo.
Hoyo negro
Configuración de una estrella masiva que ha pasado por un colapso gravitacional,
donde la gravitación es tan intensa que ni su propia luz puede escapar.
Inercia
Resistencia aparente opuesta por un cuerpo a los cambios en su estado de
movimiento.
Joule (J)
Unidad en el sistema internacional (SI) de trabajo o de energía en cualquiera de sus
formas.
402
Kepler, leyes del movimiento planetario de Las cuales establecen:
Primera ley, Cada planeta se mueve en una órbita elíptica, teniendo al Sol como uno
de sus focos.
Segunda ley, La línea recta que va desde el Sol a cualquiera de los planetas, barre
áreas de espacios iguales en intervalos de tiempos iguales.
Tercera ley, Los cuadrados de los tiempos de revolución (en años) de los planetas
son proporcionales a los cubos de sus distancias promedio al Sol.
Kilogramo (kg)
Unidad de la masa, la cual se define como la cantidad de masa a la que una fuerza
de un newton proporciona una aceleración de un metro/segundo2.
Ley de gravitación universal

La cual establece que cada uno de los cuerpos en el universo atrae a cada uno de
los demás cuerpos, con una fuerza que, para los dos cuerpos, es proporcional a sus
masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa.
Líquido
Es el estado de la materia que posee un volumen definido, pero que no tiene forma
definida sino que toma la del recipiente que lo contiene.
Marco de referencia
Punto de referencia con respecto al cual pueden describirse la posición y el
movimiento de un cuerpo.
Marco de referencia inercial

Marco de referencia no acelerado en el cual se cumplen con exactitud las leyes de
Newton.
Masa
Cantidad de materia de un cuerpo; medida de la inercia o resistencia que un cuerpo
opone a cualquier esfuerzo que se haga para ponerlo en movimiento, o cambiar de
cualquier manera su estado de movimiento. Más específicamente, es la medida de la
cantidad de energía contenida en él.
Momento torsional
Es el producto de la fuerza por la distancia del brazo de palanca, lo cual tiende a
producir rotación.
Movimiento armónico simple

Movimiento vibratorio o periódico, en el que la fuerza que actúa sobre el cuerpo
vibrante, es proporcional a su desplazamiento respecto a su posición central de
equilibrio, y actúa hacia esa posición.
Newton (N)
403
Unidad en el sistema SI de la fuerza que imparte a una masa de un kilogramo una
aceleración de un metro por segundo al cuadrado.
Parábola
Trayectoria curva seguida por un proyectil que sólo recibe la influencia de la
gravedad.
Peso
Fuerza de atracción gravitacional ejercida sobre un cuerpo como se observa sobre la
Tierra en rotación o en situaciones semejantes.
Planck, constante de
Constante fundamental h, que relaciona la energía y la frecuencia de los cuantos de
luz, y es igual a 6,6x10-34 J.s
Potencia
Razón de cambio del trabajo realizado; o medida de la eficiencia de un trabajo
realizado.
Presión
Razón de magnitud de una fuerza entre área sobre la que se distribuye.
Principio de correspondencia
Establece que una teoría nueva es válida siempre y cuando, al superponerla con la
teoría anterior, concuerda con los resultados verificados de ésta.
Principio de equivalencia
Las observaciones locales realizadas en un marco de referencia acelerado no
pueden distinguirse de las que se realiza en un campo gravitacional newtoniano.
Principio de flotación
Un cuerpo flotante desplaza un peso de fluido igual a su propio peso.
Proyectil
Cualquier cuerpo que se lanza por la acción de alguna fuerza y que continúa en
movimiento debido a su propia inercia.
Rapidez
Razón respecto al tiempo con que un cuerpo cubre una distancia en movimiento.
Resultante
Es la suma geométrica de dos o más vectores.
Sólido
Estado de la materia que tienen volumen y forma definidos.
Vector
404
Representación en forma de flecha de una cantidad vectorial.
Velocidad
Especificación de la rapidez con que se mueve un cuerpo y la dirección de su
movimiento. Es una cantidad vectorial.
Vibración forzada
Producción de vibraciones en un cuerpo por medio de una fuerza vibrante.
Volumen
Cantidad de espacio que ocupa un cuerpo.
Watt (W)
Unidad SI de potencia, y es igual a 1J/s.
405

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1. Física. 2. Educación a distancia

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MÓDULOS y CONTENIDO PÁGINA

MÓDULO I Cinemática de la partícula 18

UNIDAD 1.- Movimiento de una partícula 20

UNIDAD 2.- Tipos de movimientos 62

MÓDULO II Dinámica de la partícula 102

UNIDAD 3.- Leyes de Newton y aplicaciones 104

UNIDAD 4.- Trabajo y energía 150

MÓDULO III Dinámica de sistemas de partículas 178

UNIDAD 5 Momento lineal y angular 180

UNIDAD 6 Trabajo y energía para sistemas de partículas 226

UNIDAD 7 Cuerpos rígidos 254

UNIDAD 8 Movimiento gravitatorio 292

UNIDAD 9 Movimiento oscilatorio 322

UNIDAD 10 Fluidos 360

APÉNDICE A Sistemas de medidas 394

APÉNDICE B Como trabajar con Unidades en Física 398

En el proceso de actualización del libro texto para la asignatura Física

Entre estas su antigüedad, siendo conveniente hacerle ciertas revisiones .

Otra de las razones, es que en varios Centros Locales, y quizás en algunas

En este texto, Física General I, se proporciona al estudiante una secuencia de

También se le ofrece al estudiante una serie de ejercicios resueltos en cada

En el texto se resaltan en negrita aquellos conceptos en los se quiere que el

Otro de los aspectos tomados en cuenta en la elaboración de este texto, es

1. Física para Ciencias e Ingeniería, Serway R. A., Beichner R. J., (2001),

2. Física universitaria, Young H. D., Freedman R. A., (Sears y Zemansky)

La selección de estos textos se ha realizado tomando en cuenta el nivel

Íconos empleados en el material instruccional

AMPLIACIÓN DE CONOCIMIENTOS: está dirigido al estudiante que

ATENCIÓN: se presenta cuando se quiere hacer una aclaratoria,

CASO DE ESTUDIO: es la exposición de una situación muy similar a

CONSULTA EN LA WEB: indica referencias a páginas Web

CONSULTA EN OTROS LIBROS: se refiere a un llamado a consulta

EJERCICIOS Y ACTIVIDADES PROPUESTAS: son ejercicios o

EJEMPLO: es la exposición de un caso alusivo al tema en cuestión y

RECORDATORIO: indica algún aspecto a ser enfatizado,

Como una recomendación adicional para facilitarle al estudiante el proceso de

Preparación para este curso

Para el que haya cursado física en Bachillerato, es recomendable que prepare

a) Si aprende escuchando, le será provechoso trabajar con el asesor de

b) Si aprende explicando, le será provechoso trabajar con otros

c) Si se le dificulta resolver problemas, dedique más tiempo a aprender

d) Es importante comprender y adquirir buenos hábitos de estudios

Responda las preguntas siguientes con respecto a su persona:

• ¿Soy capaz de utilizar los conceptos matemáticos fundamentales de álgebra,

• En cursos similares, ¿qué actividad me ha causado mayor dificultad?¿Cuál ha

• ¿Comprendo mejor el material si leo el libro antes o después del

• ¿Dedico suficiente tiempo al estudio de la física? ¿Estudio física todos los

• ¿Trabajo en un lugar tranquilo donde puedo mantener la atención?

Trabajar con otros

Secciones de clases y notas

Un componente importante de todo curso universitario es la sesión de

Presentar exámenes provoca tensiones. Pero si usted se siente bien

Al inicio de todo texto se encuentra una parte llamada “Introducción” o

ESTRATEGIAS (O SUGERENCIAS) PARA RESOLVER PROBLEMAS

Los profesores de física abordan los problemas de una manera sistemática y

ESTRATEGIA PARA RESOLVER PROBLEMAS