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MANUAL DE USUARIO
ES_PBM_Manual-Usuario_R013.Docx
1. RECEPCIÓN, MANIPULACIÓN, INSTALACIÓN ...............................................6
1.1. Desembalaje ........................................................................................................................... 6
1.2. Recepción de relés ................................................................................................................ 6
1.3. Manipulación de equipos electrónicos ............................................................................... 6
1.4. Instalación, puesta en marcha y servicio ........................................................................... 6
1.5. Almacenamiento .................................................................................................................... 7
1.6. Reciclaje ................................................................................................................................. 7
2. DIMENSIONES Y DIAGRAMAS DE CONEXIÓN ...............................................8
2.1. Frente del equipo .................................................................................................................. 8
2.2. Dimensiones del equipo ....................................................................................................... 9
2.2.1. Dimensiones del equipo PBM B ...................................................................................... 9
2.2.2. Dimensiones módulo PBM-H ........................................................................................ 10
2.3. Diagramas de conexión ...................................................................................................... 11
2.3.1. Conexión protección PBM paso directo ........................................................................ 11
2.3.2. Conexión protección PBM paso múltiple ....................................................................... 11
2.3.3. Conexión protección PBM paso CT externo ................................................................. 12
2.3.4. Conexión protección PBM diferencial y PTC ................................................................ 12
2.3.5. Conexión protección y control PBM arranque directo ..... ¡Error! Marcador no definido.
2.4. Bornas módulo base PBM-B .............................................................................................. 14
3. DESCRIPCIÓN .................................................................................................15
3.1. Introducción ......................................................................................................................... 15
3.2. Descripción del equipo ....................................................................................................... 19
3.3. Diagrama funcional módulo base PBM-B ......................................................................... 24
3.4. Lista de modelos PBM ........................................................................................................ 24
3.4.1. Lista de modelos PBM B ............................................................................................... 24
3.4.2. Lista de modelos PBM H ............................................................................................... 25
4. FUNCIONES DE PROTECCIÓN Y CARACTERÍSTICAS PBM-B .................................26
4.1. Ajustes generales ................................................................................................................ 26
4.2. Sobrecarga ........................................................................................................................... 27
4.3. Desequilibrio de fases ........................................................................................................ 28
4.4. Fallo de fases ....................................................................................................................... 30
4.5. Inversión de la secuencia de fases ................................................................................... 30
4.6. Función PTC......................................................................................................................... 31
4.7. Función JAM ........................................................................................................................ 32
4.8. Rotor bloqueado .................................................................................................................. 33
4.9. Sobreintensidad de tierra homopolar tiempo definido. .................................................. 33
4.10. Sobreintensidad de tierra homopolar tiempo inverso ................................................. 34
4.11. Sobreintensidad de tierra diferencial tiempo definido. ............................................... 35
4.12. Sobreintensidad de tierra diferencial tiempo inverso. ................................................ 35
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4.13. Subintensidad de fases .................................................................................................. 36
4.14. Monitorización del arranque del motor ......................................................................... 37
4.15. Curvas de sobrecarga ..................................................................................................... 38
4.16. Curvas IEC60255-151 ...................................................................................................... 49
5. MONITORIZACIÓN Y CONTROL .....................................................................53
5.1. Medidas ................................................................................................................................ 53
5.2. Estados ................................................................................................................................. 54
5.3. Estadisticos.......................................................................................................................... 60
5.4. Informes de falta .................................................................................................................. 60
5.5. Sincronismo fecha-hora ..................................................................................................... 61
5.6. Entradas ............................................................................................................................... 61
5.7. Salidas .................................................................................................................................. 61
5.8. Leds ...................................................................................................................................... 62
5.8.1. Leds del equipo PBM B ................................................................................................. 62
5.8.2. Leds del hmi PBM-H ...................................................................................................... 63
5.9. Autodiagnóstico .................................................................................................................. 66
5.10. Maniobras ......................................................................................................................... 66
5.11. Programa de test ............................................................................................................. 68
5.11.1. Programa de test del PBM B ......................................................................................... 68
5.11.2. Programa de test del módulo PBM-H ............................................................................ 69
5.12. Alimentación .................................................................................................................... 70
5.13. Vigilancia del transformador toroidal de tierra ............................................................ 70
5.14. Inicio de equipo temporizado ......................................................................................... 71
5.15. Rearme del equipo .......................................................................................................... 71
5.16. Reposición de la imagen térmica ................................................................................... 71
5.17. Tecla Test/Reset .............................................................................................................. 71
6. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Y NORMATIVA ..........................................72
6.1. Especificaciones técnicas .................................................................................................. 72
6.2. Normativa ............................................................................................................................. 78
7. COMUNICACIÓN Y HMI ...................................................................................81
7.1. Comunicación RS485 .......................................................................................................... 81
7.1.1. Protocolo Modbus RTU ................................................................................................. 82
7.2. LCD y Teclado ...................................................................................................................... 82
7.2.1. Contraste del LCD del PBM-H....................................................................................... 82
7.3. Programa de comunicaciones PBCom ............................................................................. 83
7.3.1. Como instalar el softwre PBCom................................................................................... 83
7.4. Clave de usuario .................................................................................................................. 83
8. ACCESORIOS ..................................................................................................84
8.1. Transformador toroidal ....................................................................................................... 84
8.2. Transformador de intensidad ............................................................................................. 86
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8.3. Sondas PTC.......................................................................................................................... 87
8.4. Sección de cables ............................................................................................................... 88
8.5. Cable conexión PBM-B a PBM-H ....................................................................................... 89
8.6. Cable conexión PBM-B a PC .............................................................................................. 89
8.7. Menús ................................................................................................................................... 90
8.7.1. Pantalla de reposo ......................................................................................................... 90
8.7.2. Acceso a menús: ........................................................................................................... 90
8.7.3. Menú de fecha-hora ...................................................................................................... 90
8.7.4. Versiones ....................................................................................................................... 91
8.7.5. Parámetros de comunicación ........................................................................................ 91
8.7.6. Menú de test .................................................................................................................. 92
8.7.7. Menú funcional .............................................................................................................. 93
8.7.8. Menú de medidas .......................................................................................................... 94
8.7.9. Menú de estados ........................................................................................................... 94
8.7.10. Menú de configuración .................................................................................................. 98
8.7.11. Menú de informes .......................................................................................................... 98
8.7.12. Menú de mando ........................................................................................................... 100
8.7.13. Menú de clave ............................................................................................................. 100
9. PUESTA EN SERVICIO ..................................................................................101
9.1. Hoja de prueba para puesta en marcha ......................................................................... 101
9.2. Verificación ........................................................................................................................ 101
9.2.1. Inspección visual ......................................................................................................... 101
9.2.2. Transformadores de corriente ..................................................................................... 101
9.3. Puesta en marcha .............................................................................................................. 101
10. PROTOCOLO MODBUS RTU ........................................................................102
10.1. Formato del paquete ModBus ...................................................................................... 103
10.2. Códigos de función ....................................................................................................... 103
10.3. Excepciones y respuestas de error ............................................................................. 104
10.4. Tipos de datos ............................................................................................................... 104
10.5. Lectura de datos ............................................................................................................ 106
10.6. Escritura de ajustes ...................................................................................................... 106
10.7. Comando ........................................................................................................................ 107
10.8. Mapa de memoria PBM ................................................................................................. 109
10.8.1. Mapa de medidas ........................................................................................................ 109
10.8.2. Mapa de estados ......................................................................................................... 110
10.8.3. Lectura de fecha .......................................................................................................... 114
10.8.4. Lectura de ajustes ....................................................................................................... 115
10.8.5. Escritura de fecha ........................................................................................................ 118
10.8.6. Escritura de ajustes ..................................................................................................... 119
10.8.7. Informes ....................................................................................................................... 122
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10.8.8. Estadísticos ................................................................................................................. 131
11. APÉNDICE ......................................................................................................132
11.1. Identificación: ................................................................................................................ 132
11.1.1. Modelo: ........................................................................................................................ 132
11.2. Comprobaciones: .......................................................................................................... 133
11.3. Registro de ajustes de puesta en marcha: ................................................................. 133
11.3.1. Generales: ................................................................................................................... 133
11.3.2. Sobrecarga: ................................................................................................................. 133
11.3.3. Desequilibrio: ............................................................................................................... 133
11.3.4. Fallo fase: .................................................................................................................... 134
11.3.5. Inversión: ..................................................................................................................... 134
11.3.6. PTC: ............................................................................................................................. 134
11.3.7. Jam: ............................................................................................................................. 134
11.3.8. Rotor bloqueado: ......................................................................................................... 134
11.3.9. I0>>: ............................................................................................................................. 134
11.3.10. I0>: ........................................................................................................................... 134
11.3.11. IG>>: ........................................................................................................................ 134
11.3.12. IG>: .......................................................................................................................... 135
11.3.13. Comunicaciones: ..................................................................................................... 135
11.3.14. Rearme: ................................................................................................................... 135
11.4. Comentarios: .................................................................................................................. 135
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1. RECEPCIÓN, MANIPULACIÓN, INSTALACIÓN
1.1. Desembalaje
Sólo el personal cualificado deberá manipular los relés, teniendo especial cuidado al realizar su
desembalaje e instalación para proteger todas las partes de cualquier daño. Se recomienda el
uso de una buena iluminación para facilitar la inspección visual del equipo. La instalación deberá
estar limpia y seca, y deberá evitarse el almacenamiento de los relés en lugares expuestos al
polvo y a la humedad. Debe prestarse una atención especial si se están realizando obras de
construcción.
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1.5. Almacenamiento
Si no se van a instalar inmediatamente los relés, tras la inspección visual deben almacenarse en
una atmósfera libre de polvo y de humedad.
1.6. Reciclaje
De forma previa y con el fin de evitar riesgo de descarga eléctrica, se eliminan todas las fuentes
de alimentación electrica.
Este producto debe desecharse de forma segura, evitando su incineración y contactos con
fuentes de agua como rios, lagos, etc….
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2. DIMENSIONES Y DIAGRAMAS DE CONEXIÓN
PBM B PBM H
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2.2. Dimensiones del equipo
2.2.1. Dimensiones del equipo PBM B
Las dimensiones están en mm
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2.2.2. Dimensiones módulo PBM-H
Las dimensiones están en mm
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2.3. Diagramas de conexión
L (230 V)
L1 L2 L3
N (0 V)
START
A2
K1 K1
STOP
A1 START (arranque externo motor)
A2 A1 21 22 24 11 12 14
STOP (parada externa motor)
C1 C2 T1 T2 E1 E2 I1 I2
Para motores de intensidades inferiores a las minimas de ajuste del rele, pasar varias veces los
conductores del motor por los agujeros del relé. Ajustar el valor de I B y relacion de
transformacion como se explica en el apartado 6.2.1.
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2.3.3. Conexión protección PBM paso CT externo
L1 L2 L3
L (230 V)
K1 N (0 V)
START
Transformador de corriente A2
A2 A1 21 22 24 11 12 14
PBM-B
C1 C2 T1 T2 E1 E2 I1 I2
Para motores de intensidades superiores a las maximas de ajuste del rele, combinaremos el relé
con transformadores de intensidad. Ajustar el valor de I B y relacion de transformacion como se
explica en el apartado 6.2.1.
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El relé PBM-B permite realizar maniobras de marcha/paro del motor mediante comandos
propios del relé, sin necesidad de disponer de accionamientos externos. Se puede hacer de
dos maneras:
Mediante las teclas [O] y RESET del PBM-H:
o Tecla [O]: Mediante una pulsacion corta podemos provocar el paro del motor de
manera voluntaria, sin necesidad de la existencia de una falta.
o Tecla RESET: Mediante una pulsacion larga, podemos iniciar nuevamente el
funcionamiento del motor.
Mediante comandos de comunicación ModBus:
Descripción Número de
comando
Paro Motor 57
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2.4. Bornas módulo base PBM-B
A Conexión a de rs485
B Conexión b de rs485
11 Salida 1 común
21 Salida 2 común
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3. DESCRIPCIÓN
3.1. Introducción
La gestión en las empresas industriales está tendiendo cada vez más al empleo de las
tecnologías de la información y las comunicaciones, como base para la monitorización y
mantenimiento predictivo de sus instalaciones.
Esta tendencia, cada vez más creciente, supone un salto tecnológico para las industrias, ya que
se exige la gestión de un mayor volumen de información, en muchas ocasiones en tiempo real.
Para la implantación de estas nuevas tecnologías las industrias necesitan disponer de sistemas
sencillos, flexibles y que se adapten a las necesidades concretas de la misma.
Algunas de estas necesidades son las siguientes:
Sencillo de manejar.
Sencillo de instalar.
Gran volumen de datos.
Tiempo real.
Coste razonable.
Rentabilidad del sistema, entendido como mantenimiento y monitorización.
El módulo PBM-H, es un módulo HMI (panelable) para acceder a la información del PBM-B.
En un futuro se podrá aumentar la funcionalidad del sistema con módulos adicionales.
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Descripción PBM-B PBM-H
FUNCIONES DE PROTECCIÓN
Desequilibrio de fases √
Fallo de fases √
PTC √
PT100
Jam √
Rotor Bloqueado √
Subintensidad √
MEDIDAS
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Intensidad de tierra diferencial (IG) √
Imagen térmica √
Medida frecuencia √
ESTADÍSTICOS
Número arranques √
Fallos sobrecarga √
Fallos PTC √
Fallos jam √
Fallos neutro √
Horas trabajo √
SEÑALIZACIÓN Y CONTROL
Entradas digitales 1
Salidas digitales 2
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Botón Test/Reset √ √
Led 1: √
Led 2: √
Led 3: √
Led 4: √
Led 5: √
Led 1 configurable √
Led 2 configurable √
Led 3 configurable √
Led 4 configurable √
Led 5 configurable √
Led 6 configurable √
MECÁNICA
Panelable √
Ancho 78 mm √
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ACCESORIOS
Transformador toroidal √
Transformador de intensidad √
Sondas PTC √
Sección de cables √
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Para facilitar un mantenimiento predictivo dispone de algoritmos de vigilancia del estado del
equipo, tanto de las conexiones externas como del funcionamiento interno del equipo y de
funciones de test para comprobar el funcionamiento correcto de las salidas y los leds:
Vigilancia del transformador toroidal de neutro en circuito abierto
Cortocircuito de la sonda PTC
Autodiagnóstico
Test de las salidas y los leds del módulo base del PBM-B
Test de los leds del módulo PBM-H
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Función Descripción PBM-B
Protección
Jam Jam 1
Rotor
Rotor bloqueado 1
Bloqueado
IG> Sobreintensidad de tierra diferencial tiempo inverso (con transformador toroidal externo) 1
Medidas
Ɵ
Imagen térmica
f
Frecuencia
Iavg
Intensidad media de las tres fases
I1
Intensidad de secuencia positiva
I2
Intensidad de secuencia negativa
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Entradas y salidas
Pulsador 1
Comunicación
Control y señalización
Alimentación
Monitorización y Registro
Informes de falta 4
Autodiagnóstico
Número de arranques
Fallos sobrecarga
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Fallos PTC
Fallos jam
Fallos neutro
Horas trabajo
Control y señalización
Botón Test/Reset
Monitorización
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3.3. Diagrama funcional módulo base PBM-B
ALIMENTACIÓN
REVISIÓN
MÓDULO
1 IB = 0,8 - 6 A
5 IB = 4 – 25 A
1 110/230 Vca/cc
2 24/48 Vcc
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3.4.2. Lista de modelos PBM H
REVISIÓN
MÓDULO
IDIOMA
HMI
PBM H Módulo HMI
E Inglés
S Español
F Francés
X Polaco
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4. FUNCIONES DE PROTECCIÓN Y CARACTERÍSTICAS PBM-B
Ajustes Generales
Frecuencia - - 50Hz/60Hz/var Hz 50
El primer ajuste del grupo es la “Intensidad nominal de motor”, llamada dentro de este manual I B.
En el modelo PBMB1*, el rango de intensidad nominal es de 0,8 a 6 A. En el modelo PBMB5*, el
rango de intensidad nominal es de 4 a 25 A. Para proteger el motor, la “Intensidad nominal de
motor (IB)”, debe ajustarse con el mismo valor que la intensidad nominal que aparece en la placa
de características del motor.
En caso de usar un motor con una “Intensidad nominal” menor que el ajuste minimo del relé,
daremos “n” vueltas al conductor de alimentacion del motor a través de los agujeros del relé. El
valor de “IB“ ajustado será “INxn”, siendo IN la intensidad nominal que aparece en la placa de
caracteristicas del motor.
Si protegemos un motor con una “Intensidad nominal” mayor que el ajuste máximo del relé,
emplearemos un transformador de corriente. El valor de “IB“ ajustado será la intensidad nominal
que aparece en la placa de caracteristicas del motor dividido por “RT”, que es la relacion de
transformacion del CT de corriente empleado.
Los ajustes “Umbral arranque motor” y “Tiempo arranque motor”, son utilizados por la función
que monitoriza el arranque del motor, para establecer que el arranque es excesivamente largo.
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NOTA: Para la correcta monitorizacion del arranque del motor, el ajuste de “Tiempo
arranque motor” debe ser seleccionado entre 1 y 200 segundos. En caso de querer inhibir la
monitorizacion del arranque del motor es posible hacerlo, bajo responsabilidad del usuario,
ajustando el valor de “Tiempo arranque motor” a 0. No obstante, se recomienda mantener la
monitorizacion del arranque del motor activa para evitar deterioros inesperados del motor.
La frecuencia puede ajustarse a los valores de 50Hz, 60Hz y frecuencia variable (manteniendo
el equipo la precisión en medida y tiempo en el rango de 45 Hz a 65 Hz). La frecuencia variable
sólo puede aplicarse a los modelos con tensión de alimentación alterna.
El ajuste “Secuencia de fases motor” es utilizado por la función de inversión para determinar si
el cableado es consecuente con lo ajustado.
El ajuste “Temporización inicio equipo” es utilizado para realizar un inicio escalonado de los
motores de una instalación.
4.2. Sobrecarga
La función de sobrecarga cumple el estándar internacional IEC 947-4-1 e IEC 255-8.
Se utiliza un modelo matemático basado en modelos físicos para simular el estado térmico del
motor. El modelo matemático utilizado combina dos imágenes térmicas: una imagen de
calentamiento y otra de enfriamiento. La imagen de calentamiento representa el estado térmico
de los devanados del estator y del rotor, y la imagen de enfriamiento representa el estado
térmico de la carcasa.
El hecho de que el PBM-B disponga de memoria térmica de calentamiento y enfriamiento
permite definir, en cada momento, los márgenes para que el motor trabaje de un modo seguro.
La imagen térmica es una medida del estado de calentamiento del motor. A diferencia de un relé
de sobrecorriente, no se empieza a contar un tiempo cuando se detecta una falta, sino que está
de manera contínua determinando el estado térmico del motor. El tiempo de disparo depende de
la clase de disparo seleccionada, de la intensidad que circula y del estado térmico previo del
motor.
La imagen térmica se calcula en base a la siguiente ecuación:
2 -t/ζ -t/ζ
θ = 100 x (I/It) x (1 – e ) + θ’0 x e
donde :
I, corriente máxima de las tres fases
It, corriente umbral de disparo
ζ, cte térmica
θ’0, estado térmico inicial
2 2
t = ζ x ln { [(I/It) – (θ’0 / 100) ] / [(I/It) - 1] }
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Si la intensidad máxima es inferior al 15% de la intensidad ajustada I B, se aplica la constante
térmica de enfriamiento.
La función de sobrecarga dispara cuando la imagen térmica alcanza el valor de 100%. Este
valor se alcanza en el tiempo cuando la intensidad que circula es igual a la toma ajustada en la
función térmica (It).
Se establece un nivel ajustable de imagen térmica para generar una alarma. Si se produce el
disparo, la función de sobrecarga se repone cuando la imagen térmica cae por debajo del nivel
de alarma ajustado.
La constante térmica tiene los siguientes valores:
ζ calentamiento = 37 x clase disparo
ζ enfriamiento = 90 x clase disparo
En el caso de que se disponga de ventilación mecánica independiente:
ζ enfriamiento = (90 x clase disparo) / 4
Sobrecarga
Permiso - - Si/No - Si
Alarma 20 95 1 % 80
Permitimos el ajuste de toma de la función de sobrecarga en un rango entre 1 y 2 veces IB, para
que el usuario pueda aprovechar al máximo la capacidad de su motor. No obstante conviene
remarcar que la norma IEC-947-4-1 recomienda que el ajuste de toma se realice entre 1,05 y
1,20 veces IB.
Las clases de disparo 5, 10, 20, 30 y 40 son normativas. Los otros ajustes de clase 15, 25, 35 y
45 permiten adaptarse a los diferentes tipos de motor.
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A partir de la intensidad media, se establece una banda de funcionamiento correcto, cuyo límite
superior e inferior viene dado por el % de desequilibrio ajustado y se considera un 5% de
histéresis en las reposiciones.
Los límites de activación y reposición de desequilibrio se determinan de la siguiente forma, a
partir del % de desequilibrio ajustado (valor d1%):
Se aplica el criterio sobre las tres fases. Si la intensidad de una fase está por encima del límite
superior ó por debajo del límite inferior se activa el arranque de la función. Una vez activada la
función, si la intensidad de esa fase baja por debajo del límite de reposición superior o sube por
encima del límite de reposición inferior, la función se repone de manera instantánea.
El disparo de esta función se puede temporizar y se han establecido dos tiempos diferentes,
uno se aplica cuando el motor está arrancando, y el otro cuando el motor está en marcha. De
esta manera se puede detectar un posible fallo de fase en el arranque del motor y realizar un
disparo rápido.
Los ajustes de esta función son los siguientes:
Desequilibrio
Permiso - - Si/No - Si
%Desequilibrio 5 30 1 % 30
Esta función es similar a la función de fallo de fases. En principio está función se debe utilizar
para detectar desequilibrios de corriente pequeños. Para protegerse de grandes desequilibrios
del límite inferior se sugiere utilizar la función de fallo de fases.
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4.4. Fallo de fases
Se aplica la función de fallo de fases sobre el sistema trifásico formado por las tres intensidades
de fase (IA, IB, IC). Se toma como referencia la intensidad media de los tres valores. La función
está operativa si la intensidad media es superior al 10% de la intensidad ajustada IB y deja de
ser operativa si la intensidad media es inferior al 8%.
A partir de la intensidad media, se establece un límite inferior que viene dado por el % de
desequilibrio ajustado y una histéresis del 5% en la reposición. El límite de activación y
reposición del fallo de fase se determina de la siguiente forma, a partir del % de desequilibrio
ajustado (valor d2%):
Se aplica el criterio sobre las tres fases. Si la intensidad de una fase está por debajo del límite
inferior se activa el arranque de la función. Una vez activada la función, si la intensidad de esa
fase sube por encima del límite de reposición inferior, la función se repone de manera
instantánea.
El tiempo de operación es único independientemente de si el motor está arrancando ó en
marcha
Los ajustes de esta función son los siguientes:
Fallo de fase
Permiso - - Si/No - Si
%Desequilibrio 10 100 1 % 30
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Inversión de fases
Permiso - - Si/No - No
Resistencia Resistencia
activación reposición
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La función PTC tiene el ajuste de permiso:
PTC
Permiso - - Si/No - No
JAM
Permiso - - Si/No - No
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4.8. Rotor bloqueado
Esta función detecta un rotor bloqueado. Esta función estará inhabilitada durante el arranque del
motor. Una vez completado el arranque la función estará habilitada siempre que haya sido
permitida por el usuario.
Los ajustes de esta función son los siguientes:
Rotor bloqueado
Permiso - - Si/No - No
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4.10. Sobreintensidad de tierra homopolar tiempo inverso
Esta función de protección se ajusta mediante cinco parámetros:
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4.11. Sobreintensidad de tierra diferencial tiempo definido.
Con transformador toroidal externo.
Esta función de protección se ajusta mediante tres parámetros:
Tiempo
0,02 5 0,001 s 0,2
operación
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Si en el ajuste de curva se selecciona la opción “Tiempo definido”, la unidad se comporta como
una unidad de sobrecorriente instantánea. En este caso el tiempo de operación de la unidad es
el ajustado en el parámetro “Tiempo de operación”.
Si en el ajuste de curva se selecciona una curva (inversa, muy inversa ó extremadamente
inversa), el tiempo de operación es función de los ajustes curva, dial y toma.
Si la unidad opera como tiempo definido, el arranque de la función se produce al 100% de la
toma ajustada, y se repone al 95%.
Si la unidad opera con curva, el arranque de la función se produce al 110% de la toma ajustada,
y se repone al 100%. La reposición es instantánea en ambos casos.
La precisión del tiempo de actuación es de ±5% ó ±30ms el mayor de los dos, sobre el tiempo
teórico de actuación.
Las curvas utilizadas son IEC60255-151, las cuáles están descritas en el apartado “Curvas”.
Subintensidad de fases
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4.14. Monitorización del arranque del motor
Los ajustes asociados a la monitorización del arranque del motor son los siguientes, que están
en el grupo de ajustes generales:
Imedia < 8% IB
tarranque ++ tarranque ++
Motor
reposo Motor Motor Motor
primer paso segundo paso marcha
Imedia < 8% IB
Arranque
prolongado
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Imedia
Umbral
95% Umbral
10% IB
reposo
primer paso
segundo paso marcha
Hay dos bits de estado en el grupo de varios, asociados a la monitorización del motor: Motor en
marcha y tiempo de arranque excesivo.
Los siguientes estadísticos están asociados al arranque del motor:
Número de arranques
Intensidad máxima de arranque
Intensidad máxima del último arranque
Intensidad media del último arranque
Tiempo de arranque medido (tiempo del segundo paso)
Número de horas de trabajo (motor en marcha)
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1,15 IB
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1,15 IB
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Sobrecarga clase 10
10000,000
1000,000
cold
hot 60%
t (s)
10,000
1,000
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0
1,15 IB xIB
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1,15 IB
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1,15 IB
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Sobrecarga clase 25
10000,000
1000,000
cold
hot 60%
t (s)
10,000
1,000
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0
1,15 IB xIB
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Sobrecarga clase 30
10000,000
1000,000
cold
hot 60%
t (s)
10,000
1,000
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0
1,15 IB xIB
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1,15 IB
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Sobrecarga clase 40
10000,000
1000,000
cold
hot 60%
t (s)
10,000
1,000
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0
1,15 IB xIB
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Sobrecarga clase 45
10000,000
1000,000
cold
hot 60%
t (s)
10,000
1,000
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0
1,15 IB xIB
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4.16. Curvas IEC60255-151
El relé PBM-B cumple con las curvas de la norma IEC60255-151
Curva Inversa
Curva Muy Inversa
Curva Extremadamente Inversa
Existe una ecuación matemática general que define el tiempo en segundos como una función de
la intensidad:
A D
t B D K
V Q
P
I
V
I adjusted
Parámetros: A P Q B K
Ext. Inversa 80 2 1 0 0
La curva puede desplazarse desde su eje utilizando el dispositivo de selección de tiempo D, que
puede ajustar el usuario. V es la toma.
Iadjusted es la intensidad operativa inicial, configurada por el usuario.
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5. MONITORIZACIÓN Y CONTROL
5.1. Medidas
Se proporcionan las tres intensidades de fase (IA,IB,IC), la intensidad de tierra homopolar (I0)
calculada como suma digital de las intensidades de fase, la intensidad de tierra diferencial (I G)
medida mediante un transformador toroidal externo, la intensidad de secuencia positiva, la
intensidad de la secuencia negativa, la intensidad media de las tres fases, la medida de la
imagen térmica (%) y la frecuencia de línea.
El valor de la intensidad de tierra se puede obtener de dos maneras:
Mediante un toroidal externo que abarque las tres fases (I G). Como complemento, el
PBM-B comprobará que el toroidal no se encuentra en circuito abierto.
En caso de que el motor trifásico se encuentre conectado directamente a tierra o a
través de una impedancia lo suficientemente baja, es posible obtener el valor de la
intensidad de fuga a tierra mediante el sumatorio de las intensidades medidas a través
de los tres transformadores incorporados en el propio PBM-B (I0).
La medida de las intensidades (IA,IB,IC,I0,IG) son valores R.M.S. (valor eficaz real) La precisión
de la medida es ±2% en todo el rango de medida. Se realiza un muestreo de 16
muestras/ciclo. El muestreo se puede realizar a frecuencia de línea (50 ó 60Hz) ó a frecuencia
variable, ajustándose el muestreo del equipo a la frecuencia real. Utilizando el muestreo a
frecuencia variable, se garantiza que la precisión de la medida es del ±2% en el rango de 45Hz
a 65 Hz. El muestreo a frecuencia variable será válido en los modelos que se alimentan con
tensión alterna, ya que se toma como referencia para calcular la frecuencia la tensión de
alimentación.
La medida de frecuencia se realiza mediante un algoritmo de pasos por cero. Se toma como
referencia la tensión de alimentación, por lo que la medida de la frecuencia será válida en los
modelos que se alimentan con tensión alterna de la red.
A continuación mostramos los rangos de medida de fase y neutro residual de los modelos de
PBM-B:
Rango IB 0,8 - 6 A 4 – 25 A
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5.2. Estados
Los estados son información en tiempo real sobre los cambios que acontecen en el equipo.
Los estados del equipo se pueden consultar desde el PBM-H y desde comunicaciones.
La siguiente lista contiene todos los estados del equipo :
Grupo Estado
Sobrecarga
Sobrecarga alarma
Sobrecarga disparo
Desequilibrio
Fallo de fase
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Fallo de fase disparo de fase A
Inversión de fases
Inversión arranque
Inversión disparo
PTC
PTC sobretemperatura
PTC cortocircuito
JAM
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Rotor bloqueado
I0>> disparo
I0> disparo
IG>> disparo
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Sobreintensidad de tierra diferencial tiempo inverso
IG> disparo
Subintensidad de fases
Salidas
Salida 1
Salida 2
Entradas
Entrada PTC
Entrada toroidal
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Varios
Motor: en marcha
Error ajustes
Error configuración
Error informes
Error estadísticos
Alarma de equipo
Disparo de protección
Permiso salidas
Sobrecarga: Alarma
PTC: Cortocircuito
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El bit “Disparo de protección” se compone de los siguientes bits:
PTC: Sobretemperatura
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5.3. Estadisticos
El PBM dispone de los siguientes estadísticos:
Número de arranques
Intensidad máxima en arranque (máxima intensidad en los arranques anteriores)
Intensidad máxima del último arranque
Intensidad media del último arranque
Tiempo de arranque medido
Horas de motor en marcha
Número de actuaciones de la función de sobrecarga
Número de actuaciones de la sobretemperatura con ptc
Número de actuaciones de jam
Número de actuaciones de rotor bloqueado
Número de actuaciones de funciones de sobreintensidad
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19. PTC: Cortocircuito
20. PTC: Circuito abierto
21. Jam: Disparo fase A
22. Jam: Disparo fase B
23. Jam: Disparo fase C
24. Rotor bloqueado: Disparo fase A
25. Rotor bloqueado: Disparo fase B
26. Rotor bloqueado: Disparo fase C
27. I0>>: Disparo
28. I0>: Disparo
29. IG>>: Disparo
30. IG>: Disparo
31. I<: Disparo fase A
32. I<: Disparo fase B
33. I<: Disparo fase C
34. Pulsador
35. Entrada 1
36. Salida 1
37. Salida 2
38. Motor: en marcha
39. Motor: tiempo arranque excesivo
40. Transformador toroidal G abierto
41. Permiso salidas
Para obtener una información más detallada, la navegación por los menús está explicada de
forma gráfica en el apartado “LCD y teclado”.
5.6. Entradas
Se dispone de una entrada digital de 24 Vca/cc, asignada a la función de rearme.
5.7. Salidas
Se dispone de dos salidas digitales. La salida 1 tiene asignado el bit de disparo de protección y
la salida 2 el bit de alarma de equipo. Las salidas funcionan con seguridad positiva.
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Salida 1: Tiene asociado el disparo de cada una de las funciones de protección.
Disparo Sobrecarga con imagen térmica
Disparo por sobretemperatura (PTC)
Disparo por desequilibrio o falta de fase
Disparo por inversión de la secuencia de fases
Disparo por detección JAM
Disparo por detección de rotor bloqueado
Disparo por sobreintensidad de tierra diferencial de tiempo inverso
Disparo por sobreintensidad de tierra diferencial de tiempo definido
Disparo por sobreintensidad de tierra homopolar de tiempo inverso
Disparo por sobreintensidad de tierra homopolar de tiempo definido
Disparo por subintensidad
5.8. Leds
5.8.1. Leds del equipo PBM B
Los leds del equipo PBM-B no son configurables, y su significado es el siguiente:
Fijo Equipo OK
LED ON
Parpadeo -
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Disparo de sobreintensidad de tierra diferencial tiempo inverso
Una vez activados los leds quedan enclavados y mantienen la señalización. Una pulsación
larga (3 segundos) sobre la tecla “Test/Reset” tiene la función de reponer los leds y las salidas
enclavadas.
Si se retira la alimentación del equipo se pierde la señalización de los leds.
No enclavado Fijo
No enclavado Parpadeante
Enclavado Fijo
Enclavado Parpadeante
Si los leds han sido configurados como enclavados, una vez activados los leds mantienen la
señalización. Una pulsación larga (3 segundos) sobre la tecla “Test/Reset” tiene la función de
reponer los leds y las salidas enclavadas.
Si se retira la alimentación del equipo se pierde la señalización de los leds.
Los bits de estado que se pueden asignar a los leds son los siguientes:
1. Sin configurar
2. Sobrecarga: alarma
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3. Sobrecarga: disparo
4. Desequilibrio: arranque fase A
5. Desequilibrio: arranque fase B
6. Desequilibrio: arranque fase C
7. Desequilibrio: arranque
8. Desequilibrio: disparo fase A
9. Desequilibrio: disparo fase B
10. Desequilibrio: disparo fase C
11. Desequilibrio: disparo
12. Fallo fase: arranque fase A
13. Fallo fase: arranque fase B
14. Fallo fase: arranque fase C
15. Fallo fase: arranque
16. Fallo fase: disparo fase A
17. Fallo fase: disparo fase B
18. Fallo fase: disparo fase C
19. Fallo fase: disparo
20. Inversión: arranque
21. Inversión: disparo
22. PTC: sobretemperatura
23. PTC: cortocircuito
24. PTC: circuito abierto
25. Jam: arranque fase A
26. Jam: arranque fase B
27. Jam: arranque fase C
28. Jam: arranque
29. Jam: disparo fase A
30. Jam: disparo fase B
31. Jam: disparo fase C
32. Jam: disparo
33. Rotor bloqueado: arranque fase A
34. Rotor bloqueado: arranque fase B
35. Rotor bloqueado: arranque fase C
36. Rotor bloqueado: arranque
37. Rotor bloqueado: disparo fase A
38. Rotor bloqueado: disparo fase B
39. Rotor bloqueado: disparo fase C
40. Rotor bloqueado: disparo
41. I0>>: arranque
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42. I0>>: disparo
43. I0>: arranque
44. I0>: disparo
45. IG>>: arranque
46. IG>>: disparo
47. IG>: arranque
48. IG>: disparo
49. I<: arranque fase A
50. I<: arranque fase B
51. I<: arranque fase C
52. I<: arranque
53. I<: disparo fase A
54. I<: disparo fase B
55. I<: disparo fase C
56. I<: disparo
57. Entrada 1
58. Pulsador
59. Bit vivo
60. Transformador toroidal G abierto
61. Error ajustes
62. Error configuración
63. Error informes
64. Alarma protección
65. Disparo protección
66. Motor: en marcha
67. Motor: tiempo arranque excesivo
68. Permiso salidas
Led 1 Equipo OK
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Alarma por memoria termica / transformador toroidal abierto/ sonda
Led 6 θ% cortocircuitada / sonda en circuito abierto/ subintensidad/
Se puede verificar el funcionamiento de los indicadores LED desde el menú de test del módulo,
para comprobar el funcionamiento de los leds por separado. También pulsando la tecla “Test”,
parpadean todos los leds simultáneamente.
Cada led tiene asociada una etiqueta identificativa, sobre la que escribir la leyenda
correspondiente. Los leds estarán configurados de fabricas como enclavados y fijos.
5.9. Autodiagnóstico
Se realizan algoritmos de diagnóstico en el inicio del PBM-B y de manera continua durante la
operación del relé. Este diagnóstico garantiza el buen estado de funcionamiento del equipo,
como proceso preventivo.
Los bits de estado asociados a este proceso son los siguientes:
5.10. Maniobras
En la siguiente tabla indicamos los comandos disponibles y la forma de ejecutarlos:
Comunicación: mando 44
Comunicación: mando 47
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Comunicación: mando 51
Con objeto de facilitar las pruebas de la función de sobrecarga, se incluyen los siguientes
comandos disponibles sólo desde comunicación:
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5.11. Programa de test
5.11.1. Programa de test del PBM B
El equipo PBM-B dispone de un menú de test desde el cuál se puede verificar el
funcionamiento de los leds y las salidas a través del PBM-H.
En el siguiente cuadro se muestra los elementos que se pueden verificar, y su estado según
estén activados ó desactivados:
La secuencia de teclas para acceder al menú de test es la siguiente: desde el menú principal
se pulsan secuencialmente las teclas “◄”, “▼”, “►” y la tecla “OK” de manera mantenida,
hasta que aparezca en el display el menú “TEST-DISPLAY”. Pulsando la tecla “►” pasamos al
menú “TEST-PBM”, y pulsando “OK”, entramos dentro del menú de test del módulo base PBM-
B. Con las teclas “▲” y “▼” nos movemos por los diferentes elementos del menú. Pulsando
“OK” sobre cada elemento lo activamos y desactivamos alternadamente (si el elemento está
desactivado, pulsando “OK” lo activamos, y si el elemento está activado, pulsando “OK” lo
desactivamos). Para salir del menú de test, pulsar la tecla “C”.
Para obtener una información más detallada, la navegación por los menús está explicada de
forma gráfica en el apartado “LCD y teclado”.
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5.11.2. Programa de test del módulo PBM-H
El equipo PBM-H dispone de un menú de test desde el cuál se puede verificar el
funcionamiento de sus leds y sus teclas.
En el siguiente cuadro se muestra los elementos que se pueden verificar, y su estado:
Tecla
Izquierda Se ha pulsado la tecla “◄”
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Marcha Se ha pulsado la tecla “I”
La secuencia de teclas para acceder al menú de test es la siguiente: desde el menú principal
se pulsan secuencialmente las teclas “◄”, “▼”, “►” y la tecla “OK” de manera mantenida,
hasta que aparezca en el display el menú “TEST-DISPLAY”. Pulsando la tecla “OK”, entramos
dentro del menú de test del módulo hmi. Con las teclas “▲” y “▼” nos movemos por los
diferentes elementos del menú. Pulsando “OK” sobre cada elemento lo activamos y
desactivamos alternadamente (si el elemento está desactivado, pulsando “OK” lo activamos, y
si el elemento está activado, pulsando “OK” lo desactivamos). Para salir del menú de test del
hmi desde cualquier estado excepto del estado “Tecla”, pulsar la tecla “C”. Para salir del menú
de test del hmi desde el estado “Tecla”, pulsar la tecla “C” de manera mantenida.
Para obtener una información más detallada, la navegación por los menús está explicada de
forma gráfica en el apartado “LCD y teclado”.
5.12. Alimentación
El equipo PBM-B admite dos diferentes fuentes de alimentación seleccionables por modelo:
110-230 Vca/Vcc
24/48 Vcc
El consumo máximo del equipo es de 5W. Genera 24 Vcc, que están disponibles vía RJ-45
para alimentar el resto de módulos.
Como medida de proteccion de la fuente de alimentacion, ante situaciones de alimentacion
inestables, el propio micro de la fuente de alimentacion inhibe la posibilidad de arranques
sucesivos y repetitivos del equipo, siendo necesario esperar un tiempo minimo de 1 minuto
despues de cada apagado del equipo, para que éste pueda considerar el siguiente encendido
como correcto y estable.
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5.14. Inicio de equipo temporizado
Se dispone de un temporizador ajustable que, en la alimentación del PBM, retrasa la activación
de las salidas durante el tiempo ajustado en el parámetro “Temporización inicio equipo” en el
grupo de ajustes generales. De esta forma se puede realizar un inicio escalonado de todos los
motores de la instalación. La temporización se puede ajustar en el rango de 0 a 3600
segundos (1 hora).
En el grupo de estados denominado “Varios”, se incluye el bit “Permiso de salidas”. Durante la
temporización del inicio del equipo este bit está a 0, evitando así que las salidas físicas se
activen. Una vez finalizada la temporización de inicio de equipo, el bit se pone a 1 y se
habilitan las salidas físicas.
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6. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Y NORMATIVA
6.1. Especificaciones técnicas
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Permiso de función: si/no
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Permiso de función: si/no
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Permiso de función: si/no
I0>>
Nivel activación: 100%
Tiempo de operación: curva inversa, curva muy inversa, curva extremadamente inversa.
Tiempo definido: 0,02 a 300 s (paso 0,01 s)
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Permiso de función: si/no
IG>>
Nivel activación: 100%
Tiempo de operación: curva inversa, curva muy inversa, curva extremadamente inversa.
Tiempo definido: 0,02 a 300 s (paso 0,01 s)
I<
Tiempo de operación: 0,02 a 200 s (paso 0,001)
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Nivel reposición: 105%
Memoria RTC Mantiene la fecha durante 72 horas / 65ºC sin tension de alimentacion
Entradas 24Vca/cc
Ith: 5A
8A, 250 Vac, General Use (AC15)
RMS real
Medida de
Muestreo: 16 muestras/ciclo
intensidad
Medida de
frecuencia
Medida de imagen
térmica
110/230 Vca/cc
Alimentación
24/48Vcc
Corriente de 5000 A rms Sim, 230 Vac (realizada en PBM-Modelo B, se aplicaron 3 ciclos con fusibles
RK5)
cortocircuito
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Maxima tension
1000 Vca
nominal del motor
Altitud: 3000 m.
6.2. Normativa
Sistema de Gestión de Calidad ISO 9001:2008.
Especificar el
UNE- Límites y métodos de medida de las características relativas a las nivel y donde se
perturbaciones radioeléctricas de los aparatos industriales, científicos y aplica (entradas
EN 55011:2008 médicos (ICM) que producen energía en radiofrecuencia. de alimentacion,
com…)
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UNE- Compatibilidad electromagnética (CEM). Parte 4: Técnicas de ensayo y
de medida. Sección 2: Ensayos de inmunidad a las descargas “ “
EN 61000-4-2:1997 electrostáticas. Norma básica de CEM.
UNE- Ensayos ambientales. Parte 2-1: Ensayos. Ensayo A: Frío. (IEC 60068-
2-1:2007). “ “
EN 60068-2-1:2007
UNE- Ensayos ambientales. Parte 2-2: Ensayos. Ensayo B: Calor seco. (IEC
60068-2-2:2007). “ “
EN 60068-2-2:2008
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UNE- Ensayos ambientales. Parte 2: Ensayos. Ensayo N: Variación de la
temperatura. “ “
EN 60068-2-14:2000
UNE- Ensayos ambientales. Parte 2-30: Ensayos. Ensayo Db: Ensayo cíclico
de calor húmedo (ciclo de 12 h + 12 h). (IEC 60068-2-30:2005) “ “
EN 60068-2-30:2006
UNE-
Relés eléctricos. Parte 8: Relés eléctricos térmicos. “ “
EN 60255-8:1998
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7. COMUNICACIÓN Y HMI
A B A B A B
C
R
R
C
+ - gnd RS232
RS485/RS232
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NOTA: La comunicación entre el módulo base PBMB y el display PBMH es Modbus y la
dirección utilizada es la 1 por lo que todos los relés son capaces de comunicarse con dicha
direccion 1.
Cuando comunicamos más de 1 PBM (pueden conectarse hasta 32 equipos) es necesario
tener en cuenta que cada uno debe ir con una dirección diferente y se aconseja que todas
sean diferentes a 1 para evitar problemas de comunicación.
Es recomendable reservar esta dirección 1 para la comunicación local (1 sólo equipo) y utilizar
el resto de posibilidades (desde 2 a 255) para configurar la dirección de los equipos a
comunicar.
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7.3. Programa de comunicaciones PBCom
Se dispone del programa SICom que funciona sobre el sistema operativo Windows 2000/XP y
Windows 7, que permite tener acceso a toda la información del equipo, modificar los ajustes y
guardar eventos utilizando un interfaz de usuario gráfico.Desde el programa PBCom se pueden
realizar las siguientes operaciones:
Lectura de estados
Lectura de medidas
Lectura y cambio de ajustes
Lectura y borrado de estadísticos
Lectura y descarga de informes de falta
Ejecución de comandos
Carga de ficheros de ajustes
Sincronismo fecha-hora
La actualización del software no requiere ninguna acción del usuario, es decir, es el ordenador
quien se conecta a Internet, el PBCom se actualiza automaticamente cuando se inicia.
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8. ACCESORIOS
8.1. Transformador toroidal
Los transformadores toroidales miden la señal de defecto a tierra.
Con el fin de evitar disparos intempestivos del relé, es necesario definir en el mismo un valor
de ajuste de la corriente de fuga minima que depende del diámetro del toroidal.
No es recomendable ajustar un valor de corriente de falta inferior al especificado en la
siguiente tabla:
Ø CT
Tipo Código Toma minima (mA)
Diámetro interno (mm)
CTD-1/28 28 41055 25
CT-1/35 35 41025 25
CT-1/60 60 41030 25
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Dimensiones:
CT-1
CTD-1
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8.2. Transformador de intensidad
Los transformadores de corriente externos permiten usar el equipo PBM-B con motores de
mas de 25 A. Iran asociados a un equipo PBM-B5, de acuerdo a su relation de transformación.
VA clase
Primario
Modelo
…/5 A
Clase 0,5 Clase 1 Clase 3
50/5 CT20 - - 3
600/5 CT50 10 15 25
800/5 CT50 15 20 30
1000/5 CT50 15 20 30
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Dimensiones
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En una instalación de 3 sondas PTC en los devanados del motor, los valores de disparo y
reposicion serian los siguientes:
Las sondas PTC utilizadas tendrán una corriente máxima de 1 mA y una tensión máxima de
2,3 V.
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8.5. Cable conexión PBM-B a PBM-H
El modulo base PBM-B se conecta al módulo hmi PBM-H mediante un cable de conexión con
terminales RJ45.
Longitud Código
Cable PBM-C2 1m
La comunicación seguiria siendo RS485 y por tanto seria necesario el empleo de un conversor
RS485-RS232 para conexión a PC.
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8.7. Menús
8.7.1. Pantalla de reposo
La pantalla de reposo presenta el modelo del PBM-B. Pulsando “OK” entramos en la primera
línea de menús: estados, medidas, ajustes, etc. Si dejamos el hmi en cualquier estado, este
vuelve automáticamente a la pantalla de reposo 5 minutos después de que no haya sido
pulsada ninguna tecla.
PBMBXXX
FANOX
"OK" "C"
FECHA-HORA
05/06/07 08:09:10
"OK" "C"
FECHA-HORA
05/06/07 08:09:10
"OK"
Sincronizar RTC
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8.7.4. Versiones
Desde la pantalla de reposo, pulsando secuencialmente las teclas “◄”, “▼”, “►”, y “▲”
accedemos al menú de versiones del equipo, donde se muesta la versión software del
procesador del relé. Con la tecla “C”, volvemos a la pantalla de reposo.
PBM-B
1.02
Comunicación:
1 19200-8-N-1
Dirección modbus
Velocidad de comunicación
Número de bits de datos
Paridad
Número de bits de stop
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8.7.6. Menú de test
Desde la pantalla de reposo, pulsando secuencialmente las teclas “◄”, “▼”, “►”, y
posteriormente “OK” de manera mantenida, pasamos a la pantalla de “Menú de test”.
Desde el menú de test , pulsando “OK” accedemos a un submenú en el que se selecciona con
las teclas “◄” y “►” realizar el test sobre el módulo base del PBM-B ó sobre el PBM-H.
Pulsando “OK” accedemos a los elementos sobre los que realizamos el test.
PBMXXX
FANOX
"C"
"OK" "C"
PBMXXX PBMXXX
TEST-HMI TEST-PBM
NOTA: Cuando el equipo esté instalado tenga en cuenta que al testear las salidas o al
pulsar la tecla de paro se activan los relés de salida.
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8.7.7. Menú funcional
El primer nivel de menús tiene la siguiente estructura:
"OK" PBMXXX
PBMXXX
ESTADOS
FANOX
"C" PBMXXX
MEDIDAS
"C" PBMXXX
AJUSTES
"C" PBMXXX
MANDO
"C" PBMXXX
CONFIGURACION
"C" PBMXXX
INFORMES
"C" PBMXXX
ESTADISTICOS
PBMXXX
FECHA-HORA
PBMXXX
CLAVE
Para acceder al primer nivel desde la pantalla principal, pulse la tecla “OK”. En el primer nivel,
para desplazarse de una sección del menú a otra, utilice las teclas “◄” y “►”. Para volver a un
nivel superior, utilice la tecla “C”.
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8.7.8. Menú de medidas
Desde la pantalla de reposo, pulsando la tecla “OK”, entramos en la primera línea de menús.
Con las teclas teclas “◄” y “►” nos posicionamos sobre la pantalla de “MEDIDAS” y pulsamos
“OK”. Con las teclas teclas “◄” y “►” nos posicionamos sobre la medida y visualizamos su
valor.
"OK" IA (A)
PBMXXX
---
MEDIDAS
"C" IB (A)
---
"C" IC (A)
---
"C" I0 (A)
---
"C" IG (mA)
---
"C" I1 (A)
---
"C" I2 (A)
---
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"OK"
"OK"
ESTADOS "C" ALARMA
PBMXXX "C"
SOBRECARGA activado/ no activado
ESTADOS
"C" DISPARO
activado/ no activado
"OK"
ESTADOS "C" ARRANQUE FASE A
"C"
DESEQUILIBRIO activado/ no activado
"OK"
ESTADOS "C" ARRANQUE FASE A
"C"
FALLO FASE activado/ no activado
"OK"
ESTADOS "C" ARRANQUE
"C"
INVERSION activado/ no activado
DISPARO
"C"
activado/ no activado
"OK"
ESTADOS "C" SOBRETEMPERATURA
"C"
PTC activado/ no activado
"C" CORTOCIRCUITO
activado/ no activado
CIRCUITO ABIERTO
activado/ no activado
"OK"
ESTADOS "C" ARRANQUE FASE A
"C"
JAM activado/ no activado
"OK"
ESTADOS "C" ARRANQUE
"C"
I0>> activado/ no activado
DISPARO
"C"
activado/ no activado
"OK"
ESTADOS "C" ARRANQUE
"C"
I0> activado/ no activado
DISPARO
"C"
activado/ no activado
"OK"
ESTADOS "C" ARRANQUE
"C"
IG>> activado/ no activado
DISPARO
"C"
activado/ no activado
"OK"
ESTADOS "C" ARRANQUE
"C"
IG> activado/ no activado
DISPARO
"C"
activado/ no activado
"OK"
ESTADOS "C" CLAVE 1
"C"
CLAVES ----
"C" CLAVE 2
----
"C" CLAVE 3
----
"C" CLAVE 4
----
"OK"
ESTADOS "C" SALIDA 1
"C"
SALIDAS activado/ no activado
SALIDA 2
"C"
activado/ no activado
"OK"
ESTADOS "C" ENTRADA 1
"C"
ENTRADAS activado/ no activado
"OK"
ESTADOS "C" MOTOR EN MARCHA
"C"
VARIOS activado/ no activado
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8.7.10. Menú de ajustes
Desde la pantalla de reposo, pulsando la tecla “OK”, entramos en la primera línea de menús.
Con las teclas “◄” y “►” nos posicionamos sobre la pantalla de “AJUSTES” y pulsamos “OK”.
Estamos en la línea de grupos de ajustes. Con las teclas “◄” y “►” nos posicionamos en un
grupo de ajustes, y pulsando la tecla “OK”, accedemos a los ajustes que contiene ese grupo.
Con las teclas “◄” y “►” nos movemos por los diferentes ajustes. La información que tenemos
debajo del nombre del ajuste es su valor.
La primera vez que se intenta cambiar un ajuste, será necesario introducir la clave. Una vez
introducida estará permitido el cambio de ajustes, hasta que finalice la sesión establecida, y
esto ocurrirá después de 5 minutos sin que se toque ninguna tecla.
La contraseña con la que el equipo sale de fábrica es 5555. La contraseña puede cambiarse
desde el PBM-H.
Para introducir la contraseña se utilizan las teclas ▲, ▼, ◄ y ►. Con ▲ y ▼ se introduce un
valor o un carácter, y las teclas ◄ y ► sirven para desplazarse de un carácter a otro. Para
validar la contraseña se pulsa “OK“.
La secuencia de pasos para cambiar un ajuste es la siguiente:
Permiso funcion
no
Introducir clave:
****
Introducir clave:
5555
"OK"
Permiso funcion
valor del ajuste parpadeante
no
Permiso funcion
valor del ajuste parpadeante
si
"OK mantenido"
Confirmar ajustes?
valor del ajuste parpadeante
si
"OK"
Cambio ajustes
OK
"OK"
Permiso funcion
si
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"OK"
"OK"
"C" Intensidad nominal
AJUSTES GENERALES "C"
----
"C" Frecuencia
----
"OK"
Permiso
"C" Sobrecarga "C"
si/no
"C" Clase
----
"C" Alarma (% )
----
"OK"
Permiso
"C" Desequilibrio "C"
si/no
"C" Desequilibrio (% )
----
"OK"
Permiso
Fallo fase "C"
"C" si/no
"C" Desequilibrio (% )
----
"OK"
Permiso
"C" Inversion "C"
si/no
"OK"
"C" Permiso
PTC "C"
si/no
"OK"
Permiso
"C" JAM "C"
si/no
"OK"
Permiso
"C" ROTOR BLOQUEADO "C"
si/no
"OK"
Permiso
"C" I0>> "C"
si/no
"OK"
Permiso
"C" I0> "C"
si/no
"C" Curva
----
"C" Dial
----
"OK"
Permiso
"C" IG>> "C"
si/no
"OK"
Permiso
"C" IG> "C"
si/no
"C" Curva
----
"C" Dial
----
"OK"
Permiso
"C" I< "C"
si/no
"OK"
Direcc modbus
"C" COMUNICACION
----
"OK"
Permiso hmi
"C" REARME "C"
si/no
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8.7.10. Menú de configuración
Desde la pantalla de reposo, pulsando la tecla “OK”, entramos en la primera línea de menús.
Con las teclas “◄” y “►” nos posicionamos sobre la pantalla de “CONFIGURACION” y
pulsamos “OK”. Estamos en la línea de selección de configuración de leds. Pulsamos “OK” y
con las teclas “◄” y “►” nos posicionamos en la opción deseada y pulsando la tecla “OK”,
accedemos a su configuración.
CONFIRMAR CONFIGUR?
si/no "OK mantenido"
LED PBM-H 1 LED PBM-H 1
enclavamiento si/no parpadeo si/no
"OK"
"C"
Cambio configuracion
OK "C"
CONFIGURACION
LED PBM-H 2
"OK"
"C"
CONFIGURACION
LED PBM-H 3
"C"
CONFIGURACION
LED PBM-H 4
"C"
CONFIGURACION
LED PBM-H 5
"C"
CONFIGURACION
LED PBM-H 6
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"OK"
INFORME 1 "C" IA (A)
PBMXXX "C"
00/00/00 00:00:00 ----
INFORMES
"C" IB (A)
----
"C" IC (A)
----
"C" IN (A)
INFORME 2
"C" ----
00/00/00 00:00:00
"C" IG (mA)
----
"C" I1 (A)
----
"C" I2 (A)
----
"C" SOBRECARGA:DISPARO
act/no act
INFORME 4
"C"
00/00/00 00:00:00
"C" DESEQ: DISPARO A
act/no act
"C" PULSADOR
act/no act
"C" ENTRADA 1
act/no act
"C" SALIDA 1
act/no act
"C" SALIDA 2
act/no act
PERMISO SALIDAS
"C"
act/no act
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8.7.12. Menú de mando
Desde la pantalla de reposo, pulsando la tecla “OK”, entramos en la primera línea de menús.
Con las teclas “◄” y “►” nos posicionamos sobre la pantalla de “MANDO” y pulsamos “OK”.
Con las teclas “◄” y “►” nos posicionamos en el mando que queremos ejecutar y pulsando la
tecla “OK” lo seleccionamos, y a continuación pulsando de nuevo “OK” lo confirmamos.
"OK"
PBMXXX "OK" MANDO CONFIRMAR
MANDO RESET ESTADISTICOS "OK" "C" RESET ESTADISTICOS
"C"
PBMXXX
CLAVE
Introducir clave:
****
Introducir clave:
5555
"OK"
Nueva clave:
****
"OK"
Confirmar clave:
****
"OK"
"OK" "OK"
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9. PUESTA EN SERVICIO
9.2. Verificación
Es importante prestar atención a los siguientes aspectos durante la instalación.
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10. PROTOCOLO MODBUS RTU
Este documento describe los pasos que hay que seguir para leer y escribir datos en el PBM
según el protocolo ModBUS/RTU. El mapa de memoria, se describe mas adelante.
El protocolo utilizado es ModBUS/RTU estándar, así cualquier programa o PLC fácilmente
podrá comunicarse con los equipos.
El PBM-B siempre actúa como esclavo, lo cual significa que nunca inicia las comunicaciones.
La responsabilidad de iniciar la comunicación es siempre del maestro.
Sólo se implementa un subconjunto de las funciones del MODBUS/RTU:
Función de lectura 3.
Función de escritura 16.
El protocolo MODBUS/RTU es independiente del hardware. De esta forma, la capa física
puede estar en diferentes configuraciones hardware: RS232, RS485, fibra óptica, o Ethernet.
Cada byte de datos se transmite de forma asíncrona y está formado por: 1 bit de start, 8 bits de
datos y 1 bit de stop. La velocidad es de 19200 baudios.
El maestro debe conocer la dirección del esclavo con el cual va a comunicar. Ninguna unidad
actuará ante peticiones del maestro si la dirección de mensaje no es la propia, a excepción que
sea la dirección 0 ó dirección de difusión o “broadcast”, en este caso el relé actuará, pero no
enviará ninguna contestación de ningún tipo.
La comunicación se lleva a cabo en paquetes o tramas, que son grupos de datos enviados de
forma asíncrona. El maestro transmite una trama al esclavo y entonces el esclavo responde
con otra trama (salvo en el caso de mensajes en difusión o “broadcast”).
El fin de trama se marca por medio de un tiempo muerto o tiempo de silencio en el medio de
comunicación. La longitud de este tiempo de silencio varía en función de la velocidad de
transmisión, ya que equivale a 3 caracteres.
La tabla siguiente muestra el formato del paquete genérico válido para la transmisión y para la
recepción. Sin embargo, cada función tendrá sus propias particularidades, como será descrito
más adelante.
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10.1. Formato del paquete ModBus
Dirección 1 byte Cada dispositivo en un bus de comunicaciones debe tener una dirección única,
cliente pues de lo contrario dos unidades podrían contestar al mismo tiempo a la misma
petición. Todos los puertos del relé usarán esta dirección que se puede programar
a un valor entre 1 y 247. Cuando el maestro transmite una trama con la dirección
del esclavo a 0 indica que es un Broadcast. Todos los esclavos en el bus de
comunicaciones realizarán la acción solicitada, pero ninguno contestará al maestro.
El Broadcast sólo será aceptado para escrituras, ya que no tiene sentido realizar
una petición de lectura en Broadcast, si nadie va a contestar a esta petición.
Código de la 1 byte Este es uno de los códigos de función soportados por el equipo. En este caso, los
función únicos códigos de función soportados serán el 3 para lectura y el 16 para
escrituras. Cuando el esclavo tiene que contestar con una excepción a alguno de
estas tramas, lo indica colocando a 1 el bit de más peso de la función
correspondiente. Así, una excepción para la función 3, se indicará con un 83 como
código de función y una excepción para la función 16 o 0x10 en hexadecimal, se
indicará con un 0x90.
Datos N bytes Esta parte consta de un número variable de bytes, dependiendo del código de la
función. Puede incluir: direcciones, longitudes de datos, ajustes, comandos o
códigos de excepción enviados por el cliente.
CRC 2 bytes Código de control de dos bytes. ModBUS/RTU incluye un CRC de 16 bits en cada
trama, para la detección de errores. Si el esclavo detecta una trama errónea, en
base a un CRC que no es correcto, no realizará ninguna acción, ni tampoco
contestará nada al maestro. La ordenación del CRC es LSB-MSB.
Tiempo muerto Tiempo Una trama se da por terminada cuando no se recibe nada en la línea por un periodo
necesario para de 3,5 bytes. Es decir:
transmitir 3,5
Bytes 15 ms a 2400 bps
2 ms a 19200 bps
…etc.
CÓDIGO
HEX Nombre modbus Definición Comentario
DEC
Read Holding Registers Lectura de Cualquier Esta función permite que el maestro lea 1
Valor. o más direcciones consecutivas de un
0x03 relé. Los registros son siempre de 16 bits,
3 con el byte de más peso en primer lugar.
El número máximo de registros que se
pueden leer en un único paquete es 60.
Preset Multiple Registers Escritura Esta función permite escribir uno o más
registros que representan uno o más
0x10 ajustes. Los registros son valores de 2
bytes de longitud, transmitidos con el byte
16 de más peso en primer lugar. El máximo
número de registros a escribir en un único
paquete son 60.
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10.3. Excepciones y respuestas de error
Los códigos de error que define el protocolo ModBUS son los siguientes:
03 ILLEGAL DATA VALUE El esclavo ha detectado que el valor que envía el maestro no es válido.
Num
Tipo Descripción
registros
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TIPO_BIT_8 1 Dato bit: bit 8 del registro
0: No
TIPO_ENUM_PERMISO 1 Dato enum
1: Si
1: clase de disparo 10
2: clase de disparo 15
3: clase de disparo 20
5: clase de disparo 30
6: clase de disparo 35
7: clase de disparo 40
8: clase de disparo 45
0: tiempo definido
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3: curva extremadamente inversa
0: 50 Hz
2: tracking frecuencia
0: A-B-C
TIPO_ENUM_SECUEN 1 Dato enum
1: A-C-B
0: rearme automático
2: rearme manual
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10.7. Comando
La lista de los comandos disponibles son los siguientes:
Número de
Descripción
comando
Confirmación de la configuración 45
Sincronización 48
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Confirmación grupo de ajustes de rearme 49
Reset de estadisticos 51
Paro Motor 57
Para realizar un comando, se escribe (con la función 16) en la zona de comando (dirección
0x4000) el número de comando y la clave del equipo.
0x4000 36
0x4001 32 31
0x4002 34 33
Los números clave_0, clave_1, clave_2 y clave_3 son los ascii correspondientes al dígito de
clave.
Por ejemplo, si la clave del equipo es “1234” y enviamos el comando número 36, la escritura
que debe realizarse en la zona de comando es la siguiente:
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10.8. Mapa de memoria PBM
Medidas
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10.8.2. Mapa de estados
Estados
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Bit disparo fase B TIPO_BIT_5
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Bit arranque fase C TIPO_BIT_2
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Bit arranque función TIPO_BIT_3
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Led pbm-h 6 TIPO_BIT_12
Lectura de fecha
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10.8.4. Lectura de ajustes
Lectura de ajustes
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0x00a4 2 Grupo ajustes función ptc
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0x00ca 2 Toma TIPO_ULONG_100
www.fanox.com 117/137
0x00ee 10 Grupo ajustes rearme
Escritura de fecha
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10.8.6. Escritura de ajustes
Escritura de ajustes
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0x01a4 2 Permiso de función TIPO_ENUM_PERMISO
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0x01cc 2 Tiempo operación TIPO_ULONG_1000
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0x01ee 2 Permiso PBM-H TIPO_ENUM_PERMISO
10.8.7. Informes
Informes
0x0a80 49 Informe 1
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0x0a94 2 Medida frecuencia TIPO_ULONG_100
www.fanox.com 123/137
0x0aa5 1 I0>: disparo TIPO_BIT_1
Entrada TIPO_BIT_1
Salida 2 TIPO_BIT_1
0x0ab1 49 Informe 2
www.fanox.com 124/137
0x0ac5 2 Medida frecuencia TIPO_ULONG_100
www.fanox.com 125/137
0x0ad6 1 I0>: disparo TIPO_BIT_1
Entrada TIPO_BIT_1
Salida 2 TIPO_BIT_1
0x0ae2 49 Informe 3
www.fanox.com 126/137
0x0af6 2 Medida frecuencia TIPO_ULONG_100
www.fanox.com 127/137
0x0b07 1 I0>: disparo TIPO_BIT_1
Entrada TIPO_BIT_1
Salida 2 TIPO_BIT_1
0x0b13 49 Informe 4
www.fanox.com 128/137
0x0b27 2 Medida frecuencia TIPO_ULONG_100
www.fanox.com 129/137
0x0b38 1 I0>: disparo TIPO_BIT_1
Entrada TIPO_BIT_1
Salida 2 TIPO_BIT_1
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10.8.8. Estadísticos
Estadísticos
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11. APÉNDICE
11.1. Identificación:
Fecha: ………………………………………………….…………………………………………
Responsable:……………………………………………...…………………………………………
Subestación:…………………………………………………………………………………………
Circuito: …………………………………………….………………………………………………
Modelo: …………………………………………………………………………………………….
Nº serie: ………………………………………………………………………………..………
Versiones Software: …………………………………………………………………………
11.1.1. Modelo:
1 IB = 0,8 – 6 A
5 IB = 4 – 25 A
1 110/230 Vca/Vcc
2 24/48 Vcc
0 Revisión
E Inglés
S Español
F Francés
P Polaco
0 Revisión
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11.2. Comprobaciones:
Comprobación de cableado:
Menú de test:
PBM-B led 1: PBM-B led 2:
PBM-B led 3: PBM-B led 4:
PBM-B led 5:
PBM-B salida 1: PBM-B salida 2:
PBM-H led 1: PBM-H led 2:
PBM-H led 3: PBM-H led 4:
PBM-H led 5: PBM-H led 6:
PBM-H tecla arriba: PBM-H tecla abajo:
PBM-H tecla derecha: PBM-H tecla izquierda:
PBM-H tecla ok: PBM-H tecla c:
PBM-H tecla reset: PBM-H tecla marcha:
PBM-H tecla paro:
11.3.2. Sobrecarga:
Permiso Permitido Prohibido
Toma Corriente ..............................................................xIB
Clase 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Ventilación automática independiente Si No
Alarma ........................................................................ %
11.3.3. Desequilibrio:
Permiso Permitido Prohibido
%Desequilibrio.........................................%
Tiempo arranque ......................................s
Tiempo marcha........................................ s
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11.3.4. Fallo fase:
Permiso Permitido Prohibido
%Desequilibrio.........................................%
Tiempo..................................................... s
11.3.5. Inversión:
Permiso Permitido Prohibido
Tiempo..................................................... s
11.3.6. PTC:
Permiso Permitido Prohibido
11.3.7. Jam:
Permiso Permitido Prohibido
Toma Corriente ..........................................xIB
Tiempo......................................................... s
11.3.9. I0>>:
Permiso Permitido Prohibido
Toma Corriente.............................................xIB
Tiempo.......................................................... s
11.3.10. I0>:
Permiso Permitido Prohibido
Toma Corriente............................................xIB
Curva Tdef Inversa Muy Inversa Ext Inversa
Dial..................................................................
Tiempo......................................................... s
11.3.11. IG>>:
Permiso Permitido Prohibido
Toma Corriente..........................................mA
Tiempo...........................................................s
www.fanox.com 134/137
11.3.12. IG>:
Permiso Permitido Prohibido
Toma Corriente...........................................mA
Curva Tdef Inversa Muy Inversa Ext Inversa
Dial.............................................................
Tiempo..................................................... s
11.3.13. Comunicaciones:
Dirección modbus ........................................
11.3.14. Rearme:
Permiso PBM-H Si No
Permiso comando Si No
Permiso entrada Si No
Tipo rearme Automático Automático temporizado Manual
Tiempo rearme........................................ s
11.4. Comentarios:
……………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………………………………..……
Responsable de puesta en marcha …………………………….. Fecha ……………
Mantenimiento realizado el ……………………… por …….……………………………………...
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NOTAS:
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……………………………………………………………………………………………………..……
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……………………………………………………………………………………………………..……
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……………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………………………………..……
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……………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………………………………..……
…………………………………………………………………………………………………………..
. ……………………………………………………………………………………………………..…..
……………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………………………………..……
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