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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

Versión: 7.0.5.6
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

Registro de Revisiones

Revisión Contenido Revisor

fecha

ÿÿ
Registro de Revisiones ................................................ .................................................... .......................1

1. Inicio rápido................................................... .................................................... .............................1 Características


1.1 funcionales ............... .................................................... ............................1

1.2 Proceso de ajuste................................................. .................................................... .....1 Flujo de


1.3 procesamiento ....................................... .................................................... .........1 Función y
1.4 manejo .................................................. .................................................... ..1 1. El sistema devuelve

ORG ....................................... .......................................................1 2. Cargar y sujetar el material del

tubo ............................................. ............................2 3. Calibrar el controlador de

altura .................. .................................................... ...........3


4. Calibrar el centro del eje B .................................................. .............................................4

5. Importar gráficos .............................................. .................................................... .5 6. Configuración de

los parámetros de la capa .................................. ..........................................7 7. Comenzar a

procesar ..... .................................................... ..........................................10


8. Alarmas.................................................. .................................................... .............11

1.5 Instalación y desinstalación de software ............................................... ..........14

1. Instalar el programa .............................................. .................................................... 14

2. Desinstalar software .............................................. .............................................15

Instrucciones detalladas de TubePro ............................................. ...............................................dieciséis

2.1 Barra de herramientas de acceso directo .................................. .................................................... ........dieciséis

2.2 Barra de operaciones de mecanizado ............................................... .............................................18 2.3 Menú


Archivo. .................................................... .................................................... ..............24

1. Información de la versión.................................................. .......................................................24

2. Copia de seguridad y restauración de parámetros .................................. ..........................25 2.4 Calibración

de capacitancia y retorno ORG .......... .................................................... ......25


1. Volver ORG ............................................... .................................................... ........25

2. Calibrar el controlador de altura BCS100.................................... ..........................29


3. Calibrar el centro del eje B ............................................... .............................................30

2.5 Ajuste de funciones .................................................. .................................................... ........31 1. Alimentación

automática.................................... .................................................... ...........31 2. Tracción en siete

ejes........................... .................................................... ...........32 3. Ajuste

manual........................... .................................................... ...............34 4. Una llave

cortada .................. .................................................... ..........................35 2.6 Herramientas de

seguimiento .................. .................................................... ..........................................36 1. Supervisión de

seguidores..... .................................................... .....................................36 2. Supervisión del control de

movimiento ....... .................................................... .........................38 3.Monitorización BCL4516/4516E/

2720E .................................................... ....................41


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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 2

2.7 Otras herramientas.................................................... .................................................... ..........41

1. Nivelación de un solo lado ............................................. .............................................41 2 Ajuste


de DA de gas .............................................. .................................................... .....42 3. Procesamiento
de ciclos ....................................... .................................................... .......44 4. Monitoreo en tiempo
real ...................................... .................................................... ....45
5. Medida del error.................................................. .................................................... ......45
6. Crear archivo de prueba CAD ........................................... .................................................... 46
7. Prueba de presión .............................................. .................................................... ..........47

8. Búsqueda automática del centro (centro de búsqueda de 5 puntos) .................................. ..............48


9. Centro de búsqueda de 4 puntos ........................... .................................................... ..........49 10.
Análisis de precisión.................................. .................................................... ...............49 11. Análisis
de precisión de sección de tubo cuadrado ........................... ..........................50 2.8 Parámetro
global.............. .................................................... .......................................51 1. Ajustes de
procesamiento ...... .................................................... ......................................52 2. Mover
parámetros ....... .................................................... .....................................53 3. Parámetros de
interpolación de trazas ....... .................................................... ...........53 4. Unidad de
velocidad ...................... .......................................... ..........................................54 2.9 Parámetro de
capa ...... .................................................... .............................................54 1 .
Capa ................................................ .................................................... ...........54 2. Parámetros de
punzonado ......................... .................................................... ...........57 3. Proceso de la
esquina........................... .................................................... ..........................58 Alarma
anómala ...................... .................................................... .............................................59

3.1 Preguntas frecuentes ............................................... ..........................................59 1. Falló la nivelación


o la búsqueda de bordes ... .................................................... .....................59 2. Precisión de
perforación indeseable .................. .................................................... ...59 3. Chaflán
soldado ............................................... .................................................... ......59
3.2 Lista de alarmas anormales ............................................... .................................................... ...59
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1 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

1. Inicio rápido
1.2 Características funcionales

La serie de sistemas TubePro está desarrollada por Shanghai Friendess Technology, incluidos
TubePro5000A, Tube5000B y TubePro5000C, que se utilizan especialmente para el corte por láser de
tubos metálicos de acero, con alta precisión y eficiencia.

1.3 Proceso de ajuste

Encendido Volver ORG Calibrar eje B


Calibrar capacitancia
ajustar

1.4 Flujo de procesamiento

Importar gráfico Tubo de abrazadera Centro automático/manual Establecer técnica de proceso Procesando

1.5 Función y operación

1. El sistema devuelve ORG

Abra el software TubePro, haga clic en el menú [Return ORG]-> [All Return ORG].
El menú de operación de retorno ORG solicita y especifica las acciones que se ejecutarán en el
proceso de retorno ORG: El soporte baja-> el eje Z devuelve ORG ->el eje X devuelve ORG-> el eje Y
devuelve ORG-> el eje B devuelve ORG. Cuando el proceso de devolución de ORG se complete con
éxito, haga clic en [Aceptar] para salir del cuadro de diálogo.
Aviso: en el ajuste por primera vez, ajuste ORG de retorno de un solo eje por separado
antes de ejecutar la operación All Return ORG.
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 2

2. Cargue y sujete el material del tubo

Haga clic en [Depuración manual] para abrir el menú de depuración de mandril, soporte y eje único.
Sujete el material del tubo a procesar haciendo clic en el botón Sujetar/aflojar. También puede ajustar el
soporte hacia arriba/abajo para facilitar la carga de tubos largos si el soporte está equipado.
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3 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

3. Calibrar el controlador de altura

Mueva el tubo de acero rectangular debajo de la boquilla moviendo el eje X/Y/B. Luego, nivele la
superficie superior del tubo horizontalmente y mueva el eje Z para acercar la boquilla al material del
tubo. En el sistema TubePro5000C, haga clic en [calibración de una tecla] en la barra de menú; En los
sistemas TubePro5000A y 5000B, haga clic en [calibración de capacitancia], seleccione [Aceptar] en
el cuadro de diálogo Confirmar seguridad. Luego, el controlador de altura BCS100 comienza la calibración.
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4. Calibrar el centro del eje B

Mueva el tubo de acero rectangular debajo de la boquilla moviendo el eje X/Y/B y nivele la superficie
superior del tubo horizontalmente. Luego haga clic en [Calibrar el centro del eje B] en la barra de menú, ingrese
el tamaño del tubo, haga clic en [Iniciar el centro de calibración] y haga clic en [Guardar] para salir.
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5 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

AvisoÿRequiere coordenadas precisas y confiables del eje X/Z/B antes de calibrar el centro del eje B, lo
que significa que debe ejecutar Return ORG a cada eje, luego cargar y sujetar el material del tubo y calibrar el
centro del eje B.

5. Importar gráficos

Haga clic en [Abrir] en la barra de menú, seleccione el archivo *.zzx para procesar. Abre el lado derecho
del menú puede previsualizar los gráficos y su tamaño.
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 6

Luego puede configurar rápidamente el punto de inicio, la línea de entrada, el punto medio con la herramienta izquierda de CAD

barra y configure la capa gráfica y los parámetros de la capa en la herramienta del lado derecho.
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7 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

6. Configuración de parámetros de capa

Haga clic en [Capa] en el menú de herramientas para establecer los parámetros de proceso de la capa.

Haga clic en la página [Cut], por ejemplo, establezca la velocidad de corte en 50 mm/s, la potencia máxima en 50 % y

habilite Dymc pwr adj (ajuste dinámico de potencia) y Dymc Freq adj (ajuste dinámico de frecuencia).
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 8

Haga clic en la página [Punch] para establecer el tiempo de paso en Punch 1 como 1000 ms.
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9 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

Haga clic en la página [Turn] para habilitar el proceso de esquina, por ejemplo, configure el PT
FollowH plus como 2 mm, configurando la relación de trabajo como 40%.
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7. Empezar a procesar

Importe el archivo zzx, para procesar el tubo cuadrado/tubo rectangular/tubo redondo/acero angular/acero de
canal, primero haga clic en [Centro automático] debajo de la barra de operación, asegúrese de que el tamaño real
del material del tubo corresponda con el tamaño que se muestra en la ventana emergente. ventana hacia arriba y
luego haga clic en Iniciar para ejecutar Auto Center. Haga clic en [Guardar] para salir después de completar la operación.
Auto Center no está disponible para tubo ovalado/tubo redondo/tubo de forma irregular, ajuste el eje giratorio de
acuerdo con los gráficos zzx.
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11 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

Luego haga clic en el botón [Iniciar] en la barra de operación para comenzar el procesamiento.

Puede ver el progreso de las piezas en la barra de estado.

8. Alarmas

Durante el funcionamiento del sistema, aparecerá una alarma o advertencia en la barra de estado de alarma en

la parte superior, mientras que la hora de inicio de las alarmas y la información relacionada se mostrarán en la parte
inferior.
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 12

Puede verificar el estado del eje X en el menú Herramientas -> Monitoreo de control de movimiento,
Limit+ actual está activado.
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13 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

Abra el menú Herramientas ->BCL4516E u otros monitores de placa de extensión para comprobar
el estado de la entrada.
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 14

1.6 Instalación y descarga del software

1. Instalar software
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15 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

2. Desinstalar software

Puede seleccionar si desea eliminar los datos del usuario en la interfaz del software de desinstalación. Si

selecciona eliminar datos de usuario, la configuración mecánica, la configuración del PLC y los parámetros del
proceso se borrarán.

Aviso: al descargar TubePro, el valor predeterminado es eliminar los datos del usuario. Puede instalar
directamente sobre la versión actual para actualizar el software. La operación de desinstalación generalmente
se usa cuando faltan datos del usuario o los archivos están dañados, para evitar errores causados por llamar a
los datos incorrectos en la instalación superpuesta.
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro dieciséis

2. Instrucciones detalladas de TubePro

2.1 Barra de herramientas de acceso directo

La barra de herramientas de acceso directo contiene el botón de herramienta de Seleccionar línea, Seleccionar partes,

Arrastrar, Vista 3D, Zoom, Compensación, InOut, línea de entrada, Punto de inicio, MicroJoint, Invertir, Punto de enfriamiento,

Compensación de soldadura, Buscar centro, Borrar, Modo de visualización , Ver selección.

: Seleccionar línea, para seleccionar la curva especificada.

: Seleccionar partes, para seleccionar las partes especificadas. Haga clic para seleccionar todos los gráficos en partes

área a la vez mientras que la cara del extremo frontal de las partes de borde compartido no está incluida.

: arrastre, arrastre los gráficos o presione Ctrl + rueda del mouse para verificar.

: Vista 3D, para girar-ver los gráficos en 3D. O puedes sostener la rueda del mouse

y arrastre el mouse para ingresar al modo de vista 3D. Mantenga presionada la tecla Mayús + rueda del mouse y arrastre el

mouse para rotar los gráficos alrededor del eje del tubo.
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17 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

: Zoom, para ampliar la vista de los gráficos. También puede desplazar la rueda del mouse para hacer zoom

los gráficos

: Compensación de soldadura, para compensar el gráfico seleccionado y configurar la soldadura

ancho.

: InOut, cuando elija el patrón de compensación determinado automáticamente, puede

cambia el modo de compensación de compensación interna a compensación externa y establece el ancho de soldadura;

también puede cambiar la línea de entrada desde la entrada interna o la entrada externa.

: Línea de entrada, para establecer la ruta y la longitud de la línea de entrada.

: Punto de inicio, establezca la posición de inicio de cada ruta de proceso en el gráfico.

: Micro Joint, para configurar la distancia y posición de la micro-joint.

: Inversa, la dirección de movimiento del gráfico de mecanizado.

: Punto de enfriamiento, laser-off y gasificación en el punto de enfriamiento. El retraso del punto de enfriamiento

se configura en la interfaz de parámetros globales.

: Compensación de soldadura, para establecer si se debe compensar la sección seleccionada.

: Buscar centro, para establecer la posición de inicio en el gráfico para buscar el centro. Haga doble clic para

configura automáticamente la posición según la distancia desde el centro del eje B hasta el centro del tubo o por la

ubicación de las piezas. También puede establecer la posición del centro de búsqueda en una sola curva. Seleccione

una sola curva solo también puede establecer la posición en la búsqueda.

: Borrar, puede optar por borrar la compensación/línea de plomo/micro-articulación/refrigeración

apuntar/buscar centro/borrar todo.

: Modo de visualización, para seleccionar si mostrar los gráficos/procesamiento no cerrados

orden/origen de la ruta/dirección de la traza/trayectoria en movimiento/trayectoria en movimiento/sección

transversal/representación de superficie/vector normal.

: Ver selección, para seleccionar el modo de vista. Puede elegir vista predeterminada / vista superior

/ Vista principal / Vista posterior / Vista derecha / Vista izquierda / Levantamiento isométrico del suroeste /

Levantamiento isométrico del noreste / Levantamiento isométrico del sureste / Levantamiento isométrico del sureste /

Levantamiento isométrico del noroeste.


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2.2 Barra de operaciones de mecanizado

Como se ilustra a continuación en la barra de la derecha, la barra de operación de procesamiento contiene la barra de operación de

emisión, la barra de operación Jog y la barra de operación de mecanizado.

Las siguientes son instrucciones detalladas para las cuatro barras de operación.

Parámetro Descripción
nombre

Emisión El obturador de la fuente láser.


Puntería Luz roja de fuente láser
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19 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

Láser Láser de ráfaga. Haga clic con el botón izquierdo para disparar un solo haz de láser y haga clic con el botón derecho

para emitir un rayo láser continuo.

Seguir Seguimiento de altura BCS100.


Gas Presione para emitir gas.
Selección de gases Seleccione el gas disponible.

Ajuste rapido Para configurar la potencia máxima, la relación de trabajo PWM, la frecuencia de pulso y

la presión de gasificación.

Nombre del parámetro Descripción

La punta del Poder La potencia máxima del rayo láser de ráfaga.

relación de trabajo La relación de trabajo de la señal de un solo rayo láser


PWM

Frecuencia de pulso La frecuencia de la señal del rayo láser único

Presión de gasificación Establecer la presión de gasificación

Parámetro Descripción
nombre
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 20

Empujoncito Los ejes X/Y/Z/B se ejecutan en modo Jog/step


BAJO/ALTO Establezca la velocidad o paso a paso bajo/alto.

Paso fijo Seleccione el paso fijo, presione el botón de dirección para especificar el eje

pisando Quite la marca de FixedStep, el eje se moverá en modo Jog.

Ajuste Empujoncito Establezca la velocidad Jog alta/Velocidad Jog baja/Paso a paso

rapido distancia/habilitar la protección de límite flexible del eje X/Y/Z/B.

Parámetro Descripción
nombre

Alta velocidad de Establezca una alta velocidad Jog/velocidad paso a paso del eje X/Y/B.

desplazamiento

Baja velocidad de Establezca la velocidad Jog baja/velocidad paso a paso del eje X/Y/B.

avance lento

paso a paso Establezca la distancia de baja velocidad de paso del eje X/Y/B.
distancia

Habilitar suave Establezca si habilitar la protección de límite suave. Ajuste de rango de viaje de límite suave

límite de protección está en la herramienta de configuración de la plataforma.


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21 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

Parámetro Descripción
nombre

Andar Para rodear un borde rectangular en la cama de herramientas de acuerdo con los dibujos
Límites medida.

corte en seco El seguidor se desplaza a lo largo de los gráficos sin emisión de


láser y gas.
Devolver 0 Muévase al punto cero de los gráficos, de los cuales los ejes X, Y, Z y B están
Posición todos involucrados.

Retorno medio Los ejes X, B se mueven al punto 0 del programa (resultado del eje B
calibración o centro manual).
Romper Para ubicar la posición donde el procesamiento anormal activó la alarma y continuar
Localizar con el procesamiento.

Paso atrás/ Presione el botón para ajustar la posición de procesamiento después


Un paso adelante ejecutado Interrumpir localizar o pausar la operación.
Manual Para configurar la posición horizontal del tubo ovalado/tubo redondo/tubo de forma
centro irregular y el desplazamiento de la pieza de trabajo.
Centro automático Esta función medirá la compensación del tubo rectangular/tubo redondo/canal de
acero/ángulo de acero para garantizar la precisión de la ruta de procesamiento.
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 22

Parámetro Descripción
nombre

Límites de caminata Establezca la velocidad para rodear el borde.

velocidad (margen

de velocidad de marcha)

Adelante y Establezca la distancia de movimiento hacia atrás y hacia adelante. Cuando las piezas se
distancia de retorno procesan de manera no deseada, la función puede trabajar con la ubicación de ruptura para ubicar

la posición precisa que desea.


Centro de búsqueda Para elegir el mejor modo de centro de búsqueda según la situación real
modo del material del tubo. El centro de búsqueda de cuatro puntos es más rápido que
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23 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

Modo de 5 puntos en el que hay una función de tubo de nivelación adicional que se usa
cuando el tubo está torcido.

Parámetro Descripción
nombre

Comienzo Iniciar procesamiento.*ÿ Muestra que el parámetro gráfico ha sido modificado;

R: La función de alimentación automática y borrado está habilitada;

F: La función de alimentación automática está habilitada. L: El procesamiento circular es

activado; S: La función de tracción de siete ejes está habilitada;


Pausa Suspender la ejecución de las instrucciones del sistema
Continuar Continuar para ejecutar las instrucciones del sistema

Detenerse Detener la instrucción del sistema actual

Parámetro Descripción
nombre

Restablecer total Limpie la cantidad total de piezas procesadas y el tiempo, borre el registro histórico.
número

y tiempo
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 24

2.3 Menú Archivo

1. Información de la versión

Puede verificar la versión del programa, la fecha de lanzamiento, el tipo de tarjeta, el tipo de controlador de altura,

tipo de fuente láser y tiempo disponible, etc.

Parámetro Descripción
nombre

Programa 7.0.6.15 (Edición Beta)


versión

Fecha de lanzamiento El programa lanzado a las 18:53 2017-11-20

Tipo de tarjeta El tipo de tarjeta es BMC1700A, compatible con el sistema TubePro5000A


Seguidor La versión BCS100E es V1278

tipo
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25 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

Tipo de láser IPG/ Raycus y otras marcas de láser

de serie 3NHXXX-XXXXX-XXXXX

número

2. Copia de seguridad y restauración de parámetros

El sistema TubePro proporciona la función de copia de seguridad y restauración de parámetros a través de

Copia de seguridad de TubeProfile-Parameter para generar un archivo de copia de seguridad *.cfgpkg, el icono del archivo es .

Haga doble clic en el icono del archivo de copia de seguridad y aparecerá un parámetro de recuperación del archivo de copia de seguridad.

cuadro de diálogo, luego seleccione la lista de archivos a recuperar para finalizar la recuperación.

2.4 Calibración de capacitancia y origen de retorno

1. Origen de devolución

Haga clic en la lista desplegable Volver al origen. Hay diferentes opciones para ejecutar la operación: Todo Volver al origen, Z

(eje Z) Volver al origen, X Volver al origen, Y Volver al origen, B Volver al origen, Volver a la configuración de la organización e Ignorar

la alarma de origen.
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 26

Ajustes de origen de devolución: para configurar el proceso ORG de devolución según el


modelo de máquina diferente. Si hay un soporte equipado en el sistema, se recomienda seleccionar
todos los soportes antes de devolver la opción ORG. Para el eje de accionamiento doble independiente
(estructura sin pórtico), el proceso de instalación debe garantizar la sincronización del accionamiento
doble. Establezca la distancia de reversión adecuada para cada eje después del retorno ORG para
lograr la sincronización.

Nombre del parámetro Descripción


Todos regresan ORG
Ejecute el eje Z (controlador de altura BCS100) de regreso al
punto original, luego ejecute otros ejes lógicos de regreso al punto
original
Z Volver ORG Ejecute el eje Z (controlador de altura BCS100) de vuelta al
punto original
X Volver ORG Ejecutar retorno del eje X al punto original
Y Volver ORG Si establece el eje Y como retorno ORG Indept, se libera la
sincronización del eje Y y cada eje Y volverá a
punto original de forma independiente. De lo contrario, los ejes Y
regresan sincrónicamente al punto original
B Volver ORG Si establece el eje B como Return ORG Indept, los ejes B
volverán al punto original de forma independiente y retrocederán la
distancia respectivamente. La posición relativa del eje B es
inconsistente en todo el proceso. De lo contrario, los ejes B ejecutan
la misma acción en retorno a ORG todo el tiempo.
Punto original del En el sistema TubePro5000A, puede especificar un eje
eje Y1/Y2/B1/B2/B3 independiente para volver al punto original, luego se desacoplará el
eje lógico relacionado.
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27 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

Parámetro Descripción
nombre

Seguidor Por cuestiones de seguridad, seleccione la opción cuando ejecute el retorno ORG
ORG primero cuando del eje X, el retorno ORG del eje Y o el retorno ORG del eje B para permitir que el eje Z
ORG de un solo eje devuelva ORG primero.
Todos El valor predeterminado no está seleccionado. Algunas máquinas están diseñadas
Volver ORG, sin el interruptor de punto original, por lo tanto, cuando se ejecuta All Return ORG pero
eje B también el retorno del eje B ORG no está disponible, este tipo de máquina no puede seleccionar
Volver ORG la opción. Algunas máquinas diseñadas con 2 puntos originales para el eje B de doble
accionamiento, por lo que tampoco se recomienda seleccionar este

opción.
Todos El valor predeterminado es no seleccionar. Si el usuario desea que el eje Y
Volver ORG, devuelva el punto original cuando ejecute All Return ORG, seleccione esta opción. Se
eje Y también sugiere no seleccionar la opción para evitar la situación de que el material del tubo se
Volver ORG caiga del mandril cuando se ejecuta All Return ORG.
Antes de Y El valor predeterminado es seleccionar la opción. Por cuestiones de seguridad,
Eje ORG, todos cuando el eje Y regresa al punto original, el soporte debe estar bajando para evitar
Titulares abajo colisiones.
Doble Y En el sistema TubePro 5000A, seleccione la opción cuando los ejes Y1 e Y2
Retorno del eje necesiten volver al punto original de forma independiente. Debería
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 28

Independiente ORG establezca el interruptor de punto original de retorno y el límite en los ejes Y1 e Y2
respectivamente.
Y1/Y2 En TubePro 5000A, si la función Indept ORG de retorno del eje Y dual está
ORG retroceder habilitada, puede establecer la distancia de retroceso para ambos ejes Y.
Doble B Para la mayoría de los modelos de plato doble, si los ejes B1 y B2 están
Retorno del eje configurados en el punto de cambio original, por alguna razón, los ejes B1 y B2 se
Independiente ORG moverán de forma asincrónica, luego debe ejecutar Regresar ORG a los ejes B1 y B2
respectivamente y establecer la distancia de retroceso para ambos ejes. Esta operación
habilitará los ejes B1 y B2 en el mismo ángulo, lo cual es conveniente para la instalación
y evitará la operación manual para que los ejes B logren la sincronización.

B1/B2/B3 Cuando la función Dual B-Axis Return ORG Indept está habilitada, puede
otoño espalda establecer la distancia de retroceso para los ejes B1/B2/B3 respectivamente para
ORG(la permitir que los ejes B estén horizontales o en el mismo ángulo.
distancia de retirada
de ejes después

llegar a ORG)
Cuando haga clic en Devolver ORG, el sistema le indicará la posible ruta de retorno de ORG para garantizar la

seguridad.
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29 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

2. Calibrar el controlador de altura BCS100

TubePro 5000A y 5000B adoptan el controlador de altura de bus BCS100E. Antes de calibrar,
debemos mover la boquilla del láser unos 2 mm por encima de la superficie del material del tubo, luego
hacer clic en [Iniciar calibración] para que se complete la operación.

Los resultados de la calibración muestran que la suavidad y la estabilidad son excelentes


indicar que la calibración es exitosa.

El sistema TubePro5000C aplica el controlador de altura BCS100. Antes de la calibración,


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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 30

Mueva la boquilla del láser unos 2 mm por encima del material del tubo, luego haga clic en Calibración
de capacitancia para completar la calibración.

3. Calibrar el centro del eje B

Hay coordenadas de rotación para el eje B, calibre el eje B para determinar las coordenadas del
centro del eje B. Requiere un tubo rectangular estándar sin chaflán para calibrar el centro del eje B,
antes de lo cual asegurarse de que los ejes X/Z/B hayan completado Retorno ORG. Luego mueva la
boquilla sobre el tubo rectangular estándar e ingrese su ancho y alto, haga clic en Iniciar para calibrar
el centro. Si no se activa ninguna alarma que muestre que la calibración está completa, haga clic en
Guardar.

Parámetro Descripción
nombre

Estándar Para configurar el ancho y la altura del tubo rectangular estándar


grabación Tubo sin chaflán.
Ancho/Alto
Desplazamiento puntual Establezca el error de desplazamiento de punto del cabezal de corte.

Aplicaciones: TubePro toma el centro de la boquilla como el


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31 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

punto de referencia para detectar el centro del eje B. En general, es difícil garantizar que el

punto del láser esté justo a través del centro de la boquilla, lo que conduce a la compensación

del contra-orificio de corte, debe dividir el valor de compensación por 2 e ingresar la

Compensación del punto.


Resultado
Muestra las coordenadas del centro de rotación mecánica.
Guardar / Haga clic en Guardar para registrar los resultados de la medición como el eje B
Cancelar centro.

2.5 Configuración de funciones

1. Alimentación automática

La función de alimentación automática solo es compatible con la máquina cortadora de tubos montada con mandril

trasero de estructura hueca. Primero para garantizar que la función de alimentación automática esté habilitada en la interfaz

de configuración avanzada en la herramienta de configuración de la plataforma.


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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 32

Parámetro Descripción
nombre

Alimentación automática Este es un interruptor para habilitar la función de alimentación automática.

en proceso
Longitud de la tubería Establezca la longitud total del material de acero que se va a procesar.
Distancia A Como la distancia A que se muestra a continuación. Si el tubo de acero ya está
debajo del cabezal de corte después de cargarlo, configure la distancia A como 0. Si no
está debajo del cabezal de corte, configure la distancia desde el lado superior del tubo
hasta el cabezal de corte como distancia A.

Rango de alimentación Rango de alimentación de la máquina. Este rango de viaje puede ser menor que
el rango de viaje total del eje Y. Se aplica para evitar que la distancia entre el mandril
trasero y el mandril medio sea demasiado larga y el material del tubo caiga, mientras
que aumentará los tiempos de alimentación.

Alimentación automática Hay 2 formas de evaluar la alimentación automática: antes de la curva y antes de

tipo las piezas. Antes de la curva significa que no se alimentará material durante el
procesamiento de una ruta y los tiempos de alimentación disminuirán. Si bien puede
haber más tiempos de alimentación, procese las piezas. Antes de las piezas significa
que no hay alimentación en el procesamiento de una pieza, lo que aumentará la
frecuencia de alimentación pero garantizará la precisión.

2. Tracción de siete ejes

La función de extracción de siete ejes solo está disponible para el sistema TubePro5000A. Primero para
asegurarse de que la tracción de siete ejes se haya habilitado en la interfaz de configuración avanzada de la
herramienta de configuración de la plataforma. Puede establecer parámetros más específicos en la interfaz de
configuración de parámetros de extracción de siete ejes.
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33 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

Parámetro Descripción
nombre

B3 ayuda a la Establezca la longitud mínima de la pieza que requiere extracción B3.

longitud de la parte
B3 tubo La distancia desde el rango de recorrido negativo Y2 hasta el cabezal de corte.

largo Cuando el extremo frontal de la ruta del proceso es más largo que la distancia, el mandril
B3 estará en la posición de acoplamiento del Y2 cuando B3 no esté en uso.
Cola

Longitud Y2

Posición crítica de Cuando se vaya a procesar la siguiente ruta de corte y la coordenada Y2 sea

alimentación Y2 mayor que el valor crítico, entonces B3 se soltará e Y2 se moverá al rango negativo.

Y1 cola parcial La distancia desde el rango de recorrido positivo de Y1 hasta el mandril auxiliar
para ayudar al mandril central.
Pos Abs Y2 Al cortar la última parte en el extremo del tubo, Y2 debe moverse a esta posición

antes de elegir la última y coincidir con el eje B y luego ejecutar la acción de descarga.

parte
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 34

3. Configuración manual

Ajuste del mandril: cuando pruebe manualmente la acción de sujeción/aflojamiento del mandril, use el
cronómetro para medir el tiempo requerido para abrir y cerrar el mandril, luego establezca este tiempo en el momento
del mandril en su lugar en la herramienta de configuración de la plataforma. Pruebe el tiempo para ver si es razonable
una vez finalizada la configuración. Si la herramienta de configuración de la plataforma está equipada con el mandril
auxiliar, la interfaz de ajuste manual mostrará los botones relevantes para ajustar las funciones; de lo contrario, no
muestra la opción del mandril auxiliar.
Ajuste del soporte: puede ajustar el soporte hacia arriba y hacia abajo dentro del área de seguridad.
Ajuste de unidad única: ingrese la contraseña 61259023 para desbloquear el sistema TubePro 5000B y
5000C, controle el eje independiente para probar la sincronización y luego bloquee la sincronización. Esta función
es para medir la distancia de retorno de B1 y B2 después de regresar ORG. En el proceso de instalación inicial, la
distancia de retirada entre B1 y B2 es la misma, pero el mandril físico no está sincronizado. Desbloquee B1 y B2,
luego mueva el control B1 o B2 a un nivel horizontal y luego bloquee. Abra [herramientas]->[monitoreo de control de
movimiento]->[eje de movimiento]->[eje B] para verificar la diferencia en radianes entre las coordenadas mecánicas
de los ejes B1 y B2, luego convierta los radianes a grados angulares (un radián es aproximadamente 57,2974
grados). La diferencia de grados angulares es la diferencia de distancia de retirada de los ejes B1 y B2. Por ejemplo,
el monitoreo de control de movimiento muestra B1-

B2=0,53 rad, 0,53*57,2974ÿ30,3676°, si la distancia de retirada de B1 es 40°, entonces la distancia de retirada de


B2 es 40°-30,3676°= 9,6324°.
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35 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

Los 4 interruptores de modo en el sistema de siete ejes TubePro 5000A es una operación
de uso común. Por lo tanto, la función de ajuste de siete ejes reemplaza la caja de bloqueo y
desbloqueo de ajuste de un solo eje, solo necesita verificar el modo correspondiente sin contraseña.
Cuando ejecute Return Mid y pida que los ejes B no estén sincronizados, cambie a Y2+B3
(modo de retorno medio), luego rehaga el retorno medio.

4. Corte de una tecla

TubePro proporciona la función One Key Cut Off, el sistema cortará el material en sentido
horario o antihorario en la posición actual. Si se marca la opción de retorno medio, el sistema
ejecutará la acción de retorno medio antes de cortar.
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 36

2.6 Herramientas de seguimiento

1. Monitoreo de seguidores

Aquí hay una breve introducción a BCS100E en el sistema 5000A y 5000B. Para la configuración del
controlador de altura en el sistema 5000C, consulte el <Manual de usuario del controlador de altura capacitivo
BCS100>. Manual del usuario.

Parámetro Descripción
nombre

Arriba abajo Jog eje Z del controlador de altura.


Alta baja Elija velocidad Jog alta o velocidad Jog baja.
Modo de seguimiento Activar/desactivar seguimiento. Puede establecer la siguiente altura como
está encendido/apagado
1 mm para la prueba.
ORG. El eje Z vuelve al punto original.

Detenerse BCS100 deja de funcionar.


C Valor de capacitancia BCS100
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37 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

H La distancia entre la boquilla y la chapa.

Z Coordenadas del eje Z

V Velocidad de movimiento del eje Z

Parámetro Descripción
nombre

Golpea la alarma del tablero Cuando el sistema se detiene, el seguidor se levantará automáticamente y emitirá

demora una señal de alarma si la duración de tocar el panel alcanzó el valor crítico. Establezca el

valor en 0, la alarma Tip Touch no se activará cuando el sistema se detenga.

Golpea la alarma del tablero En el proceso de corte, el seguidor se levantará y emitirá una señal de alarma para

demora protección cuando toque el panel (valor de capacitancia como 0) alcance el límite de

tiempo. Establezca el valor en 0, la alarma Tip Touch no se activará en el proceso de corte.

Golpea la alarma del tablero En el proceso de perforación, el seguidor se levantará y emitirá una señal de

demora alarma para protección al tocar el panel

(valor de capacitancia como 0) alcanza el límite de tiempo. Aumentar el valor

adecuadamente puede evitar la falsa alarma causada por la escoria en el proceso de

perforación. Establezca el valor en 0, la alarma Tip Touch se desactivará al perforar.

Seguir La tolerancia de seguimiento máxima permitida para BCS100. Cuando el cabezal

alarma de desviación de corte sigue en su lugar, si la desviación es mayor que el valor de alarma causado por

el movimiento del seguidor fuera de la placa o la agitación del material de la hoja, el

controlador emitirá la alarma.

Seguir Establezca el tiempo de filtro de la alarma de desviación . Un valor más grande

retardo de desviación permite una mayor duración de las alarmas de desviación y una mayor capacidad de
filtrado de la perturbación.

Tiempo real Se abre la función de calibración en tiempo real. La altura


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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 38

calibración El regulador calibrará la capacitancia del cabezal de corte automáticamente después de

cada procesamiento para reducir la frecuencia de calibración manual. Cuando utilice esta

función, asegúrese de que el punto de acoplamiento esté al menos 30 mm por encima de

la placa.
Calibración La distancia de elevación del eje Z cuando regresa ORG, por defecto es de 25 mm.
distancia

Altura máxima de La altura de seguimiento máxima permitida. Cuando la altura de H supera esta
seguimiento altura, el regulador sigue primero 1 mm y luego retrocede (H-1) mm.

Vibración La función de supresión de vibraciones está habilitada. Esta función puede


supresión restringir la vibración causada por la corriente de aire que perturba la placa con poca

rigidez para reducir las ondas en la sección transversal. Puede suprimir la vibración

causada por el gas y la escoria.


Supresión El parámetro presenta la capacidad de la vibración, un valor más alto significa un
tiempo
mejor rendimiento en la supresión de la vibración, pero reducirá la velocidad de respuesta

del controlador de altura. El valor predeterminado es 20ms y el rango recomendado es

5~50ms.
siguiente nivel El nivel de ganancia de seguimiento es de 1 a 30, el nivel predeterminado es 17.

Un nivel más grande significa una desviación de seguimiento promedio más pequeña,

una velocidad de seguimiento más rápida y una capacidad de ascenso más fuerte. Pero

si el valor de ganancia es demasiado fuerte, el sistema producirá una autooscilación. Este

parámetro puede obtenerse en la interfaz de ajuste automático.

Restablecer velocidad La velocidad del seguidor que regresa a ORG

Muelle en origen Ya sea para volver a las coordenadas de atraque después de devolver el
ORG.

Recorrido del eje Z El rango de recorrido del eje Z

distancia
Muelle La coordenada de acoplamiento del eje Z
coordinar

Suave límite Configure el controlador de altura BCS100 para habilitar la función de protección de límite

proteccion suave

Velocidad de La siguiente velocidad del eje Z

seguimiento

Siguiente La aceleración de seguir


aceleración

Alta velocidad de desplazamiento Establecer la alta velocidad de Jog

Baja velocidad de avance lento Establecer la velocidad baja de Jog

2. Monitor de control de movimiento

Herramienta de monitoreo de control de movimiento, que incluye monitoreo de ejes de movimiento y estado central
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39 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

vigilancia.
En la interfaz del monitor de control de movimiento, puede verificar el estado de habilitación, el estado de
alarma, el estado de límite duro/blando, el estado de entrada ORG, el estado de compensación, la posición de
retroalimentación del codificador y la velocidad de movimiento de cada servoeje. También puede enviar instrucciones
de activación y desactivación del servo, enviar pulsos para ajuste, borrar las coordenadas y borrar la alarma de
doble accionamiento.

Parámetro Descripción

nombre

Número de eje Número de eje físico

codificador La retroalimentación del codificador, unidad de pulso del servo

comentario

posición de comando Posición de instrucción, unidad de pulso

Mecánico Las coordenadas mecánicas, que son las coordenadas de las


coordenadas instrucciones del sistema, la unidad es mm o el rad.
Velocidad de movimiento La retroalimentación en tiempo real de la velocidad del servo actual

servo alarma Estado actual de la alarma del servo

Expresar
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 40

Estado límite Estado de entrada de límite duro actual

Estado límite+ Límite duro actual + estado de entrada

Entrada ORG Estado de entrada ORG actual


Expresar

Estado límite suave Límite suave actual + estado de entrada

Límite suave + estado Límite suave actual + estado de entrada

Habilitar servo Haga clic para cambiar el estado habilitado del servo

Transmitir pulso Generar pulso especificado para probar cuando el sistema se detiene

Restablecer pórtico Borrar el error de doble unidad

error

Reiniciar Establecer las coordenadas del eje físico en 0


mecánico

coordinar

En la página de monitoreo del estado del núcleo, puede verificar los datos subyacentes del estado
del núcleo, como las coordenadas mecánicas, las coordenadas del usuario y la información de comando
del código G, etc., que son conceptos complejos que no se tratarán en este manual.
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41 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

3. Monitoreo BCL4516/4516E/2720E

Puede encender/apagar la salida, monitorear el estado de la entrada, operar la prueba de simulación


de la entrada en la página de monitoreo. Puede ajustar y probar PWM y DA en la interfaz de monitoreo de
la placa de extensión y monitorear los resultados de muestreo de AD. Si se trata de monitoreo BCL4516e,
está disponible para la prueba Jog y monitorear el límite estricto del eje de enfoque.

2.7 Otras herramientas

1. Nivelación de un solo lado

Para el corte de tubos de forma especial, el método de centrado común no es aplicable. Por ejemplo,
algunos tubos solo tienen una superficie plana y otros no. La función de nivelación de un solo lado puede
nivelar el tubo de forma irregular utilizando el lado plano y luego procesar el material del tubo. La función
está disponible para la nivelación de acero tipo D común.
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 42

Parámetro Descripción
nombre

Grabación estándar El ancho de un tubo rectangular.


Ancho/alto del tubo

Retorno medio El eje X y el eje B se mueven al calibrado mecánico

punto medio.
Colocar la Establecer el valor de compensación de la pieza de trabajo

desplazamiento de la pieza

Guardar / Guarde el valor de compensación y la posición de nivelación de la pieza de trabajo aplicada


Cancelar

2. Ajuste de DA de gas
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43 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

Parámetro Descripción
nombre

Selección de gases Seleccione el gas de la configuración actual: Aire / oxígeno / nitrógeno

encendido/apagado de gasolina encendido/apagado de gasolina

Colocar datos Establecer el número de nodos lineales de datos

grupos
Autocompletar DA Establece automáticamente el valor de distribución de DA equidistante.
en

salidas DA Muestra el valor DA en la tabla en secuencia

Salida siguiente Salida manual del siguiente valor DA

salida DA salida DA
Actual Presión real
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 44

presión

3. Ciclo de procesamiento

Procesamiento de ciclo utilizado para exhibición, donde necesita procesar el gráfico sin trazar el
rayo; O ayude con el PLC de carga automática para completar el ciclo de procesamiento de toda la pieza
de material del tubo.

Parámetro Descripción

nombre

Pausa planificada
No

Pista actual (completa la ruta actual y pausa)


Piezas actuales (completa el proceso de piezas actuales y pausa)

Archivo actual (completa el proceso del archivo actual y pausa)


Ciclo de procesamiento en

Procesamiento de ciclo Procesamiento de ciclo apagado

Planificado tiempos reciclados


tiempos de trabajo

Intervalo El tiempo de intervalo entre cada proceso de ciclado


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45 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

4. Monitoreo en tiempo real

Función de monitoreo en tiempo real que muestra la ubicación del comando, la velocidad del comando, la posición de

retroalimentación, la velocidad de retroalimentación, la retroalimentación del par, la desviación de instrucciones y la posición

del eje Z. Hay cuatro señales (Y1, Y2, Y3, Y4) para monitorear, el tiempo puede ser de 5 segundos a 20 minutos. Las señales

se visualizarán en cada monitorización. El valor predeterminado es mostrar estas cuatro curvas de señal. Seleccione la casilla

de verificación (Y1~Y2) en la parte inferior para mostrar las señales no deseadas o puede ampliar las curvas especificadas en

los límites.

Puede mover la rueda del mouse para hacer zoom en el eje vertical de la curva. Haga clic con el botón derecho para

establecer el intervalo de tiempo y arrastre para ampliar la vista del eje horizontal. Mantenga presionado el botón derecho y

arrastre el mouse hacia la izquierda para recuperar el gráfico a la ventana adecuada.

Haga clic con el botón izquierdo del mouse para mover los gráficos.

5. Medida de error

La medida de error contiene la prueba de un solo eje y la prueba de movimiento conjunto XY. Este

función aplicada a TubePro5000A y TubePro5000B.

La prueba del eje se utiliza principalmente para comprobar si la relación de inercia del servo es correcta o si el par
estático es normal.

La prueba de movimiento conjunto XY puede probar el valor de diferencia de la instrucción y el codificador

comentarios al procesar la ruta del rectángulo y el círculo.


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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 46

6. Crear archivo de prueba CAD

Para facilitar el corte de prueba, TubePro proporciona la herramienta de prueba para crear orificios pasantes
en tubos rectangulares y convertirlos a archivos CAD.
Los usuarios pueden crear rápidamente un gráfico avellanado y realizar una prueba sencilla.
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47 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

Parámetro Descripción
nombre

Tubería- X Ancho X/Z, radio de chaflán

Longitud de la tubería La longitud del gráfico.


Distancia La distancia desde los agujeros pasantes hasta el extremo cercano
izquierda

Tipo de revestimiento Elija los agujeros escariados como Círculo/Rectángulo (rectángulo)


y establece el radio.

7. Prueba de precisión

Puede usar la función para medir el desplazamiento de la pieza de trabajo para acero en forma de L y C
o tubo rectangular con superficie irregular.

Parámetro Descripción
nombre

elegir plan Elija la opción de centrado del lado 1-2 / 2-3 / 3-4/ 1-4
Grabación estándar El ancho y la altura de un tubo rectangular.

Ancho/alto del tubo


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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 48

Comienzo
Inicie la operación de centrado y búsqueda de borde
Resultados Muestra el valor excéntrico de la pieza de trabajo. El valor excéntrico es igual
a las coordenadas del centro de la pieza de trabajo menos el valor de las coordenadas
del centro de rotación.
Guardar / Si el centrado tiene éxito o modifica manualmente el valor de desviación, haga
Cancelar clic para guardar la aplicación o cancelarla.

8. Búsqueda automática del centro (5 puntos de búsqueda central)

La búsqueda automática del centro sirve para nivelar rápidamente el tubo rectangular y medir la desviación
de la pieza de trabajo.

Parámetro Descripción

nombre

Grabación estándar El ancho y la altura de un tubo rectangular.


Ancho/alto del tubo

Comienzo
Iniciar la operación de búsqueda automática del centro
Resultados Muestra el valor excéntrico de la pieza de trabajo. El valor excéntrico es igual
a las coordenadas del centro de la pieza de trabajo menos el
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49 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

valor de las coordenadas del centro de rotación.

Guardar / Si el centrado tiene éxito o modifica manualmente el valor de desviación, haga clic
Cancelar para guardar la aplicación o cancelarla.

9. Centro de búsqueda de 4 puntos

El centro de búsqueda de 4 puntos es para medir la desviación del tubo rectangular/redondo.

Parámetro Descripción
nombre

Grabación estándar El ancho y la altura de un tubo rectangular.

Ancho/alto del tubo

Comienzo
Iniciar la operación del centro de búsqueda de 4 puntos
Resultados Muestra el valor excéntrico de la pieza de trabajo. El valor excéntrico es igual a las

coordenadas del centro de la pieza de trabajo menos el valor de las coordenadas del centro
de rotación.

Guardar / Si el centrado tiene éxito o modifica manualmente el valor de desviación, haga clic
Cancelar para guardar la aplicación o cancelarla.

10. Análisis de precisión

Pruebe el rendimiento de búsqueda central para comprobar si el controlador de altura es bueno en


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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 50

función. La tolerancia de la boquilla 2D es inferior a 0,08 mm, la boquilla 3D es inferior a 0,12 mm.

Parámetro Descripción

nombre

Tiempos de búsqueda Establecer los tiempos de repetición del borde de búsqueda

Comienzo Iniciar ciclo investigando borde


Centro de búsqueda Muestre el análisis de repetición del borde de búsqueda, verifique las
resultados coordenadas de los bordes izquierdo y derecho del tubo rectangular y la
tolerancia.

11. Análisis de precisión de sección de tubo cuadrado

Puede verificar las características de forma del tubo rectangular y la diferencia de


tubo físico y tubo ideal y si el ángulo compensado es mayor a 1 grado.
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51 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

2.8 Parámetro global


Puede establecer la configuración de procesamiento, parámetro móvil, interpolación de seguimiento, regular
unidad en la interfaz de parámetros globales.
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 52

1. Configuración de procesamiento

Parámetro Descripción
nombre

Retorno del eje Y Remoto/Origen/Proximal/Punto final


despues del trabajo

El eje B gira Se utiliza para el modelo de máquina especial. Es conveniente para sujetar el material
despues del trabajo del tubo en un área restringida, que debe girar otros 90 grados después de completar el

proceso.

Retraso de gas El tiempo requerido para los alcances de gas después de que se abrió el canal de gas
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53 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

Cambio de retraso El diente requerido para los alcances de gas después de que se abrió otro canal
de gas

Retraso del punto de El tiempo requerido para el enfriamiento.

enfriamiento

Retardo de corte de gas Después de finalizado el proceso retrasado para cerrar el gas Acelerar el corte
de intervalo de corta distancia para cortar la operación de reapertura del gas

Distancia de salto Se utiliza para saltos de corta distancia en el mismo plano para acortar el tiempo
rápido de salto

Altura de elevación Uno de los parámetros de altura de seguridad del eje Z levantando
cuando la rotación supera cuando cambie para procesar otro plano sin optimización
los 30 grados

Habilitar salto Habilite la función de salto en el corte en seco


Permitir Habilite la función, el controlador de altura se levantará correctamente según el

mejoramiento tamaño del tubo en el gráfico.


Detección de Para tubos redondos de gran diámetro, el proceso de corte no necesita ejecutar
Límite suave del eje X Walk Bounds o verificar el límite suave.

antes de procesar
Permitir auto El sistema ejecutará la instrucción de carga automática del PLC y luego
alimentación de carga comenzará a procesar
Permitir auto Cuando termine el procesamiento, el sistema ejecutará PLC automático
descargar alimentación Instrucciones de descarga y luego completar todo el proceso.

2. Parámetro móvil

Parámetro Descripción

nombre

Velocidad Establezca la velocidad máxima de movimiento en vacío para cada eje

de movimiento X/Y/B
X/Y/B máx. Establecer la aceleración máxima para cada eje
aceleración
en movimiento

Filtro de paso Establezca la frecuencia de filtrado de paso bajo del movimiento inactivo.
bajo X/Y/B Este parámetro está relacionado con el rendimiento mecánico y el valor predeterminado
es 5 Hz. Si el error de corte es grande, puede intentar reducir este parámetro.

3. Trazar parámetros de interpolación

Nombre del parámetro Descripción


X/Y/Z/B máx. Restringir la velocidad de proceso de un solo eje
velocidad de trabajo
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 54

X/Y/Z/B máx. Restringir la aceleración de un solo eje


aceleración del trabajo

Frecuencia de seguimiento Frecuencia de filtro de paso bajo, el valor predeterminado es 5 Hz. El valor

más bajo significa una velocidad más lenta y una precisión más alta

4. Unidad de velocidad

Nombre del parámetro Descripción

Unidad de velocidad mm/s, m/s, m/min, pulg/min, pulg/s

2.9 Parámetros de capa

Si el gráfico tiene más de una capa, cada capa contiene una técnica de proceso establecida como

requerido.

1. Capa

Puede configurar la velocidad de corte, la presión del gas, la potencia de corte, el retraso del apagado del láser, etc.
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55 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

Parámetro Descripción

nombre

Velocidad de corte La velocidad máxima de la curva de corte


Altura de elevación Cuando termine una ruta de proceso, la altura que alcanzará el cabezal de corte
levante para cambiar a otra ruta de proceso.
Altura de corte La siguiente altura en el corte
corte de gas
Aire/oxígeno/nitrógeno para selección en proceso
Presión de corte Valor de presión

Cortar PWR
Establecer la potencia máxima de la fuente láser durante el corte
proceso
porcentaje de obligaciones
Configuración del ciclo de trabajo de la fuente láser en el corte
proceso

Frecuencia de corte Establecer la frecuencia de pulso de la fuente láser en el proceso de corte


Tamaño del haz
Si el eje de enfoque está montado, puede configurar el tamaño del punto láser
en el proceso de corte
Cortar foco
Si el eje de enfoque está montado, puede establecer la ubicación del enfoque
del láser en el proceso de corte
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 56

Tiempo de retardo El tiempo desde que se enciende el láser hasta que comienza la ruta del proceso

Láser apagado El tiempo desde que finaliza la ruta del proceso hasta que el láser se apaga

demora
plomo lento La ruta de entrada antes de que comience la ruta del proceso

largo
plomo lento Establecer la velocidad en el plomo en el escenario

velocidad

Filtro de paso Configuración de la frecuencia del filtro en la etapa principal


bajo

Potencia Dymc Establezca la relación entre la potencia del láser y la velocidad de trayectoria.

adj.
Ajuste de frecuencia Establezca la relación entre la frecuencia del láser y la velocidad de trayectoria.

Dymc

Haga doble clic en Edición de curva para redactar la curva de potencia y la curva de frecuencia. Haga clic en el

lado izquierdo para agregar un nodo y elegir el tipo de suavizado: Sección / lineal / suavizado.

Nombre del parámetro Descripción


Energía / Establecer el nodo de la curva de potencia/frecuencia

frecuencia

Velocidad La velocidad de corte en el nodo

Energía La coordenada vertical es la potencia del láser

frecuencia La coordenada vertical es la frecuencia del láser

Tipo suave Sección/lineal/suave, el valor predeterminado es lineal


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57 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

2. Parámetros de perforación

No hay perforación/ Perforación 1/ Perforación 2/ Perforación 3 en la opción. Puede configurar el tiempo de paso, la

altura de perforación, el gas de perforación, la presión, la corriente de perforación, la potencia de perforación, la frecuencia, etc.

Puede establecer el tamaño del haz y ajustar el enfoque si el cabezal de corte admite la función de enfoque.

Nombre del parámetro Descripción

Estilo de golpe Elija el estilo de punzón sin punzón / punzón 1 / punzón 2 / punzón 3 según el

grosor y el material de la chapa.

tiempo de paso En Punch 1 / 2/ 3, el tiempo que la boquilla entra lentamente.

Altura de corte La altura de la boquilla en el proceso de perforación.

gas perforante Establecer el tipo de gas para el proceso de perforación

Presión de corte Establecer la presión en el proceso de perforación

Cortar PWR Establecer la potencia máxima del láser en el proceso de perforación

porcentaje de obligaciones Establezca la relación de trabajo del láser en el proceso de perforación.


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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 58

Frecuencia de corte Establecer la frecuencia del láser en el proceso de perforación

Tamaño del haz Puede establecer el diámetro del rayo láser si el eje de enfoque está montado

Cortar foco Puede establecer la posición de enfoque si el eje de enfoque está montado

tiempo de perforación Tiempo de perforación después de que se enciende el láser

Láser apagado y gaseado Después de completar la perforación, apague el láser y la gasificación.

3. Proceso de esquina

Esta técnica mejorará el rendimiento del proceso de esquina del tubo rectangular.
Puede configurar la presión, la potencia máxima, la relación de trabajo y la frecuencia del pulso. El proceso
de esquina no está disponible para tubo redondo. 5000A y 5000B admiten la función de control de
seguimiento, 5000C no admite.
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59 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

2. Alarma anormal

3.1 Preguntas frecuentes

1. La nivelación o la búsqueda de bordes falló

Compruebe la configuración de pulso equivalente de los ejes Z/Y/B, la dirección del eje y la compensación
de paso. Asegúrese de que el eje Z esté calibrado y que el cableado sea sólido y confiable. Compruebe si la
posición media está en la línea de centrado del tubo y si el rango de recorrido del eje X es correcto en la herramienta
de configuración de la plataforma.

2. Precisión de perforación indeseable

Por ejemplo, cuando no se establece la compensación puntual, la compensación del corazón del orificio en
los cuatro lados del tubo rectangular es +0,60, +0,42, +0,62, +0,74. De acuerdo con los resultados de los datos de
prueba de varios grupos, la compensación puntual se establece en - (0,60+0,42+0,62+0,74) /4 = -0,595.

3. Chaflán soldado

El proceso de esquina se utiliza para ajustar la potencia máxima, la frecuencia y la relación de trabajo al
procesar la esquina.

3.2 Lista de alarmas anormales

Alarma liberación

Nombre de la alarma método Explicación de alarma


Confirme que el servo

la dirección de los ejes X, Z y B está

configurada correctamente. Compruebe


Fallo de nivelación, X, Z, si el pulso equivalente de los ejes X, Z y
El eje B podría invertirse Manual B es correcto.

Error de configuración del Por favor, consulte el rango de viaje


rango de viaje, falla de búsqueda de borde Manual del eje X.

Verifique el tamaño físico de la


tubería y el valor de configuración es el
Altura incorrecta mismo. Compruebe el equivalente de
parámetros Manual pulso de los ejes X, Z y B.
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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 60

Verifique el equivalente de pulso de

los ejes X, Z, B, la dirección del eje y la

compensación de paso. Asegúrese de que

Fracaso de búsqueda de borde Manual el eje Z se haya calibrado

Tiempo de espera de la señal de

entrada del titular. Es posible que el soporte

no esté en posición o que la señal de

Alarma de retraso del titular automático entrada sea incorrecta. El eje Y supera el
límite .

el valor y el titular aún no están en su lugar.


El tiempo de INPOS del soporte es

Titular supera el demasiado grande o el eje Y se mueve

posición automático demasiado rápido

El titular no bajó en
Titular de alarma automático tiempo

Arrojar automático Tiempo de espera de señal de Chuck inpos

El aumento repentino de

altura de seguimiento causada por


Seguimiento excesivo vibraciones o movimientos del seguidor
error automático fuera del tablero
El seguidor también El seguidor está demasiado cerca de

cerca del tablero automático el tablero cuando JOG

El eje Z activa el límite


Eje Z -límite habilitado automático sensor

El eje Z dispara el +límite


Habilitar eje Z +límite automático sensor

El eje Z excede el

Habilitar límite suave del eje Z automático rango máximo de recorrido hacia abajo
El eje Z excede el

Habilitación de límite + suave del eje Z automático rango máximo de viaje hacia arriba

El cabezal de corte golpea el


junta , hardware BCS100E o
el cable de muestreo de capacitancia
la capacitancia es cero automático no funciona bien
Aumento anormal de La cabeza de corte golpea el
capacidad automático tablero

El cambio de la capacitancia causado

por la deriva de temperatura.

Disminución de capacitancia automático

El cambio de la capacitancia causado

por la deriva de temperatura.

Aumento de capacitancia automático

alarma láser automático Alarma de gas


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61 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

Alarma de gas: General

válvula automático Alarma de gas

Alarma de gas: oxígeno automático Alarma de gas

Alarma de gas: nitrógeno automático Alarma de gas

Alarma de gas: Aire a alta

presión automático Alarma de gas

Alarma de gas: alta

oxígeno a presión automático Alarma de gas

Alarma de gas: alto

nitrógeno a presión automático Alarma de gas

Alarma de gas: baja presión automático Alarma de gas

Alarma de gas: alta

presión automático Alarma de gas

Compruebe si el conductor

Alarma de servo eje Z automático alerta la alarma.

El aumento repentino de

altura de seguimiento causada por


Seguimiento excesivo vibraciones o movimientos del seguidor
error automático fuera del tablero
El seguidor también El seguidor está demasiado cerca de

cerca del tablero automático el tablero cuando JOG

El eje Z activa el límite Z +


Habilitar límite Z + automático sensor

El eje Z activa el -límite


Habilitación de límite del eje Z automático sensor

El eje Z excede el máximo

Habilitación de límite + suave del eje Z automático rango de viaje positivo


El eje Z excede el máximo

Habilitar límite suave del eje Z automático rango de recorrido negativo

El cabezal de corte golpea el


junta , hardware BCS100E o
el cable de muestreo de capacitancia
la capacitancia es cero automático no funciona bien
Aumento anormal de La cabeza de corte golpea el
capacidad automático tablero

El cambio de la capacitancia causado

por la deriva de temperatura.

Disminución de capacitancia automático

El cambio de la capacitancia causado

por la deriva de temperatura.

Aumento de capacitancia automático

La tarjeta de control es

suelto o sacado automático La tarjeta de control está suelta.


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Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro 62

Habilitación de límite positivo/ Se activa el límite estricto o la lógica


negativo del eje N automático del límite estricto es incorrecta.

Eje N posición limitada suave


positiva/negativa No dentro del viaje
permitir automático distancia

Alarma servo eje N automático Servoalarma.

Alarma de botón de parada de


Parada de emergencia automático emergencia.

El eje N devuelve ORG

anormalmente, el eje de movimiento Es posible que el servo no esté


sigue funcionando automático habilitado cuando regrese ORG

No se pudo capturar la señal


del interruptor cuando el eje N La señal ORG de retorno no se
devuelve ORG automático puede activar.

La señal del interruptor


mantiene la habilitación cuando el eje regresa La lógica del interruptor ORG puede
ORG. automático ser incorrecta.

La desviación de posición del


accionamiento doble del eje N es demasiado

largo automático

Alarma definida por el usuario automático La alarma del puerto de entrada

Cierre el software y

abra la herramienta de configuración de la


parámetro plataforma para comprobar si el

Configuración ilegal Manual los parámetros están en conflicto.


Alarma red bus

(elimine la alarma manualmente) Descartar manualmente la


automático alarma
Alarma red bus < El cable de red está roto o el servo
la línea de red XX está rota > automático está apagado.
Alarma red bus

(Problema de inicio de RTOS, error


en el inicio del sistema) automático Error de inicio de RTOS
Alarma red bus

(Problema de inicio de RTOS, no


preparado) automático Error de inicio de RTOS
Alarma red bus

(Problema de inicio de RTOS,


La versión del archivo bin RTOS es

incorrecto) automático Error de inicio de RTOS


Alarma red bus

(la apertura de la tarjeta de red falló


0x9811000C) automático Alarma red bus
Machine Translated by Google

63 Manual de usuario del sistema de control de corte por láser TubePro

Alarma red bus


(error de licencia 0x9811001A) automático Alarma red bus
Alarma red bus
(discrepancia de red) automático Alarma red bus
Alarma red bus
(fallo de lectura del archivo de
configuración) automático Alarma red bus
Alarma red bus
(ciclo instrucción pérdida

0x98110021) automático Alarma red bus


Alarma red bus
(error de estación) automático Alarma red bus
Alarma red bus
(pérdida de cuadro 0x98110025) automático Alarma red bus
Alarma red bus
(pérdida de cuadro de instrucción
0x98110026) automático Alarma red bus
Alarma red bus
(pérdida de estación 0x98110027) automático Alarma red bus
Alarma red bus
(la estación no está en el modo
Op) automático Alarma red bus
Alarma red bus
(pérdida de estación 0x9811002B) automático Alarma red bus
Alarma red bus
(cable de red desconectado) automático Alarma red bus
Alarma red bus
(error de licencia 0x98110039) automático Alarma red bus

Alarma red bus (sin


se encuentra el archivo de configuración) automático Alarma red bus
Alarma red bus
(cambio de topología de enlace
de red) automático Alarma red bus
Alarma red bus
(error de línea equis

información de red) automático Alarma red bus


Alarma red bus
(error de hardware) automático Alarma red bus
Alarma red bus
(error de CPU de hardware) automático Alarma red bus

Alarma red bus (ciclo CC


incorrecto) automático Alarma red bus

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