Diseño Torno para Madera

UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS
DIVISIÓN DE INGENIERÍAS
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
Asignatura: Diseño 1
Diseño torno para madera
DAVID DIAZ (2200846).
Potencia del motor 12 Hp 8948,4 watts

velocidad husillo ῳ 550 rpm 57,5958653 rad/seg
Distancia máxima
elementos de apoyo 1500 mm 1,5 m
Con los datos de entrada, se selecciono un tipo de transmisión por engranajes
Se selecciono un motor con las siguientes características tomado de un catalogo el cual

se puede visualizar en el siguiente link: pag 63
Diseño 1, Página 1 de 17
https://www.totaline.com.ar/wp-content/uploads/2016/08/28-Cat%C3%A1logo-Motores-
Weg.pdf
motor eléctrico W22 cw

P 12,5 Hp 9,2 kw
ῳ 875 rpm 91,6297857 Rad/seg
T 100 N.m
m 169 kg
Se realizo un análisis de transmisión de velocidades para estimar el tamaño de los

engranajes para eso se utilizó la ecuación de relación de velocidades.
Se selecciono en base a el diámetro de paso, para el engranaje del motor se

seleccionó el siguiente engranaje.
Engranaje recto Straight gears

pressure angle 20°
D1 16 mm
dp 72 mm
http://www.indarbelt.net/pdf/engranes/rectos3.pdf
Al realizar la relación de trasmisión se calculó un diámetro de paso para el engranaje

del eje el cual dio como resultado.
dp 114,545455 mm
Con este diámetro se asegura que el eje del torno gire a una velocidad de 550 rpm,
pero para el diseño se selecciono un engranaje con un diámetro de paso “dp” de
114mm.
Diagrama cuerpo libre conjunto
Tm=155,3 N.m
ῳ=875 rpm cw
Diagrama cuerpo libre engranajes
Realizando la sumatoria de fuerzas para el engranaje del eje del torno obtenemos el
torque y las fuerzas que actúan en el engranaje.
Para calcular la fuerza tangencial y radia se utilizó la siguiente ecuación
Torque eje 159,1 N.m
fuerza tangencial ft (-i) 2777,777778 N

fuerza radial fr (j) 1011,028429 N
Diagrama cuerpo libre engranaje del eje del torno
Diagrama de cuerpo libre eje del torno
se analizo el eje en diferentes planos para ver cómo actúan las fuerzas y calcular las
reacciones producidas por los cojinetes “rodamientos”.
Diagrama cuerpo libre eje plano Y Z
Diagrama cuerpo libre eje plano X Z
Haciendo sumatoria de fuerzas y sumatoria de momentos se calcularon las reacciones

en los apoyos la ft hace referencia a la fuerza aplicada en el eje x
Rr2 “j” 505,514214 N
Rr1 “j” 505,514214 N
Rr2 “i” 1388,888889 N

Rr1 “i” 1388,888889 N
Teniendo las reacciones en los apoyos se plantearon las ecuaciones de singularidad

para determinar las fuerzas internas que actúan sobre el eje.
Ecuaciones singularidad plano Y Z
−1
𝑅𝑟1 < 𝑧 − 0 > + 𝐹𝑟 < 𝑧 − 0,08 >−1 − 𝑅𝑟2 < 𝑧 − 0,16 >−1
qy(z)=
0
Vy(z)= −𝑅𝑟1 < 𝑧 − 0 > + 𝐹𝑟 < 𝑧 − 0,08 >0 − 𝑅𝑟2 < 𝑧 − 0,16 >0
My(z)= 1
−𝑅𝑟1 < 𝑧 − 0 > + 𝐹𝑟 < 𝑧 − 0,08 >1 − 𝑅𝑟2 < 𝑧 − 0,16 >1
(I.E)(dy/dz)= 2
𝑅𝑟1 𝐹𝑟 𝑅𝑟2
− <𝑧−0> + < 𝑧 − 0,08 >2 − < 𝑧 − 0,16 >2 + 𝐶1
2 2 2
𝑅𝑟1 3 𝐹𝑟 𝑅𝑟2
(I.E)(y(z))= − 6
<𝑧−0> + 6
< 𝑧 − 0,08 >3 − 6
< 𝑧 − 0,16 >3 +C1z+C2
Ecuaciones singularidad plano X Z

−1
−𝑅𝑟1 < 𝑧 − 0 > + 𝑅𝑥 < 𝑧 − 0,08 >−1 − 𝑅𝑟2 < 𝑧 − 0,16 >−1
qy(z)=
0
Vy(z)= −𝑅𝑟1 < 𝑧 − 0 > + 𝑅𝑥 < 𝑧 − 0,08 >0 − 𝑅𝑟2 < 𝑧 − 0,16 >0
1
My(z)= −𝑅𝑟1 < 𝑧 − 0 > + 𝑅𝑥 < 𝑧 − 0,08 >1 − 𝑅𝑟2 < 𝑧 − 0,16 >1
2
𝑅𝑟1 𝑅𝑥 𝑅𝑟2
(I.E)(dx/dz)= − <𝑧−0> + < 𝑧 − 0,08 >2 − < 𝑧 − 0,16 >2
2 2 2
3
(I.E)(x(z))= − 𝑅𝑟1 < 𝑧 − 0 > +
𝑅𝑥
< 𝑧 − 0,08 >3 −
𝑅𝑟2
< 𝑧 − 0,16 >3
6 6 6
Con la ecuación se calculó el valor de los momentos flectores que actúan a lo largo del
eje y se graficó en función de valores tomados para z.
my(z) mx(z)
20 0
0 0,1 0,2 0,3
0
-50
0 0,1 0,2 0,3
-20
-40,44113714 N.m -100 -111,1111111 N.m
-40
-60 -150
se calcula un valor máximo absoluto para el valor del momento
Mmax alte
150
118,2419747 N.m
100
50
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
Como solo hay un elemento que transmite el torque en el eje se tomo como la magnitud
del torque, el torque generado en el engranaje del eje y se analizo desde una distancia
Z=0,08m hasta el final del eje ya que es el único lugar en el que puede aparecer una
fuerza que se oponga al movimiento rotacional del eje, y esta fuerza puede estar
determinada por la fuerza de corte del material, por tal motivo se asumió un torque
interno desde Z=0,08 hasta Z=0,24.
Tmax (z)
180
160
140
159,0909091 N.m
120
100
80
60
40
20
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
Después de calcular el valor de las fuerzas internas a lo largo del eje, se diseño un eje
preliminar con la ecuación de energía de distorsión calculando diferentes dímetros
dependiendo la zona, el diámetro se pude observar en el siguiente gráfico.
Para el diseño del eje se selecciono un acero inoxidable tipo 330 recocido en barras.
E 190 Gpa
sut 100 ksi
sy 379000000 Pa
sut 689000000 Pa
Tomado del Norton pagina 989 tabla E-8
0,0300000 d energia de distorsion escalonado

0,0200000
0,0100000
0,0000000
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
Se calcularon los diámetros en metros, después de calcularlos se aplico los factores de

corrección de fatiga y se calculo el limite de resistencia a la fatiga “Se” dependiendo el
diámetro “como el diámetro no es constante el Se varia a lo largo del eje, estos datos se
pueden observar en el Excel”.
s'e 344500000
c1 0,59
c3 0,52885232
c4 1
c5 0,814
Luego de calcularon concentradores de esfuerzos estáticos y dinámicos con la ayuda

de la tabla de concentradores del Norton, los resultados son los siguientes.
Radio de redondeo “r”.= 0,001 m o 0,03937008 in
concentradores cambio de diámetro por energía de distorsión

D/d A B kt qn flexión kf
1,55361625 0,93518913 -0,26063433 1,83782295 0,761922085 1,63835581
1,16844512 0,96473844 -0,22414791 1,97143956 0,761922085 1,740161258
1 0,91938 -0,17032 1,56020099 0,761922085 1,42682951
concentradores cuña diámetro por energía de distorsión
r/d kt qn kf
0,04818645 2,6 0,76192209 2,21907534
Los concentradores para la cuña se calcularon de la diapositiva de diseño de ejes, la

longitud se calculo en base a las fallas por cortante y por compresión para en base al
primer diámetro calculado.
selección de la cuña diámetro energía de distorsión

diámetro eje 0,02075272 m 20,75 mm
ancho X alto
cuña 8 x 7 mm
material cuña AISI 1045 Sy 531 Mpa ROLADO EN FRIO
FALLA POR CORTANTE
Ssy 212400000 Pa
Ꚍ diseño 70800000 Pa
FALLA POR COMPRESION

σ diseño 159300000 Pa
L (por cortante) 0,0270693 m

L (por compre) 0,02749897 m
L total 0,02749897 m
Se calculo un segundo diámetro, pero este se calculó con la ecuación de ASME para un
sistema que esta sometido a fuerzas cíclicas, se tomo como referencia que el eje esta
sometido a flexión, con una fuerza de tipo alternante.
Para el cortante se asumió que el torque actúa siempre en el eje, el factor de seguridad
se tomó como: N=3 para todo el diseño.
df(escalonado)
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
Teniendo estos nuevos valores para el diámetro se calcularon nuevos factores de

corrección, concentradores de esfuerzos y se calcularon nuevos Se.
concentradores cambio de diámetro por fatiga

D/d A B kt qn flexión kf
1,60789479 0,9319791 -0,26371627 2,07367305 0,761922085 1,818055212
1,06768444 0,97712785 -0,20741958 1,83289905 0,761922085 1,63460418
2,02721397 0,90836954 -0,28659558 2,1663591 0,761922085 1,888674758
concentradores cuña diámetro por fatiga
r/d kt qn kf
0,02360427 2,8 0,76192209 2,37145975
selección de la cuña diámetro fatiga
diámetro eje 0,04236521 m 42,3652128 mm
ancho X alto
cuña 12 x 8 mm
material cuña AISI 1045 Sy 531 Mpa ROLADO EN FRIO
FALLA POR CORTANTE
Ssy 212400000 Pa
Ꚍ diseño 70800000 Pa
FALLA POR COMPRESION

σ diseño 159300000 Pa
L (por cortante) 0,00883998 m

L (por compre) 0,01178664 m
L total 0,01178664 m
Con estos nuevos valores se calculo un diámetro nuevo, con la ecuación de ASME,
esto con el fin de mejorar la eficiencia del diseño al ser más precisos con la solución.
d2f(escalonado)
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
Con este diámetro final se continuó analizando el eje para pendiente de deflexión y
deflexión en el sistema, se tomaron como límites.
deflexión máxima permisible 0,001 mm
pendiente deflexión permisible 0,5 grados
Al analizar el eje en todos sus puntos se logró observar que en ningún punto se supero
la deflexión y pendiente de deflexión, se procedió a analizar velocidad critica del eje y
dio como resultado.
velocidad critica 1338,8589 Rad/seg
12785,1607 rpm
Esto teniendo en cuenta que la masa del engranaje es de 1,5kg, y que es el único
elemento que se va a colocar al eje.
Para el diámetro final teniendo en cuenta los rodamientos y demás accesorios, el

diámetro quedo de la siguiente manera.
Diseño carro porta herramientas
Para el diseño del carro porta herramientas se tiene en cuenta que es un sistema
mecánico que cuenta con un tornillo de potencia, en el cual se desplaza el carro, para
esto se analizo un mecanismo que cuenta con un sistema de trasmisión para convertir
el movimiento rotacional que se aplica al carro, a un movimiento de desplazamiento a lo
largo del tornillo de potencia, para este análisis se realizado el siguiente esquema.
El sentido de la fuerza va a depender para donde se quiere mover el carro, en la

imagen se aplica la fuerza para que el carro se desplace en la dirección z.
Para el análisis de fuerza se establecieron algunos parámetros los cuales se analizan

en la siguiente imagen.
Como es un engranaje con un dentado helicoidal se analizan las diferentes fuerzas que
actúan y esta se trasladan al otro engranaje de dientes rectos
Para calcular las fuerzas en el tornillo se utilizo las ecuaciones del shigley pagina 687.
Estas ecuaciones se tomaron considerando que la fricción entre el tornillo sinfín y el
engranaje es 0.
Siendo Wx la fuerza tangencial Wy fuerza radial y Wz fuerza axial, para el tornillo sinfín
se tienen las siguientes características.
tornillo sin fin

Angulo de hélice 5,65 grados derecha
Angulo de presión 20 grados
hilos 1 paso 19,5 mm
dp 63 mm L 19,5 mm
fuerza aplicada 100 N Φn 14,5 grados
torque aplicado 2,5 N.m λ 5,62687743 grados
W tang 79,3650794 N w 836,067562 N
W radial 209,3346 N
W axial 805,536578 N
Luego se calcularon las fuerzas sobre el engranaje recto que va a hacer el papel de
tornillo en nuestro sistema de tornillo de potencia.
engranaje inducido
diámetro paso "dp" 87 mm 3,42519685 in
fuerza tangencial "Ft" 805,536578 N 181,091827 lb
torque "T" 35,0408411 N.m 310,137577 lb.in
"tu" o "td” torque total 35,0408411 N.m 310,137577 lb.in
Como se puede observa en el diagrama de cuerpo libre la fuerza tangencial sobre el

engranaje recto hace que el engranaje rote, esta rotación genera que el engranaje se
desplace en la dirección +z, el engranaje se conecta con el rodamiento el cual se
conecta con el carro, por tal motivo al desplazarse el engranaje el carro también se
desplaza.
Para calcular los torques que se generan entre el engranaje y el tornillo se utilizan las
siguientes ecuaciones.
Como tenemos el torque que se aplica al engranaje, este torque hace referencia al
torque necesario para elevar la carga, teniendo en cuenta esto se calcula la fuerza axial
que se genera sobre el tornillo y posteriormente se calcula el torque en cada elemento.
rosca tipo ACME

d 1,75 in
dp 1,625 in
paso 0,25 in
m 1
L 0,25 in
λ 2,80357771 grados
lubricante Hidroval 32 SC
µ 0,15
autobloqueo SI
Rodamiento 2209 ETN9 skf

dr 45 mm 1,77165354 in
µr 0,01
fuerza axial necesaria

cos α 0,96814764
p para bajada 1327,63202 lb
p para subida 984,279904 lb
Tsu 301,418562 lb.in
Tc 8,71901489 lb.in
Tsd 298,377057 lb.in
Tc 11,7605199 lb.in
Como es un tornillo que está en posición horizontal no es necesario tener en cuenta la

fuerza de bajada.
Se calcularon los esfuerzos en el tornillo: esfuerzo normal por efectos de la carga axial
y los esfuerzos cortantes por efecto del torque.
-
σ 556,988487 psi
N 71,8147698
TR 301,754914 lb.in
Ꚍ 455,355602 psi
N 43,9217173
eficiencia 0,32399464

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Potencia del motor 12 Hp 8948,4 watts

Con los datos de entrada, se selecciono un tipo de transmisión por engranajes

Se selecciono un motor con las siguientes características tomado de un catalogo el cual

motor eléctrico W22 cw

Se realizo un análisis de transmisión de velocidades para estimar el tamaño de los

Se selecciono en base a el diámetro de paso, para el engranaje del motor se

Engranaje recto Straight gears

Al realizar la relación de trasmisión se calculó un diámetro de paso para el engranaje

Diagrama cuerpo libre conjunto

Diagrama cuerpo libre engranajes

Torque eje 159,1 N.m

fuerza tangencial ft (-i) 2777,777778 N

Diagrama cuerpo libre engranaje del eje del torno

Diagrama de cuerpo libre eje del torno

Diagrama cuerpo libre eje plano Y Z

Diagrama cuerpo libre eje plano X Z

Haciendo sumatoria de fuerzas y sumatoria de momentos se calcularon las reacciones

Rr2 “i” 1388,888889 N

Teniendo las reacciones en los apoyos se plantearon las ecuaciones de singularidad

Ecuaciones singularidad plano Y Z

Ecuaciones singularidad plano X Z

se calcula un valor máximo absoluto para el valor del momento

0,0300000 d energia de distorsion escalonado

Se calcularon los diámetros en metros, después de calcularlos se aplico los factores de

Luego de calcularon concentradores de esfuerzos estáticos y dinámicos con la ayuda

concentradores cambio de diámetro por energía de distorsión

Los concentradores para la cuña se calcularon de la diapositiva de diseño de ejes, la

selección de la cuña diámetro energía de distorsión

FALLA POR COMPRESION

L (por cortante) 0,0270693 m

Teniendo estos nuevos valores para el diámetro se calcularon nuevos factores de

concentradores cambio de diámetro por fatiga

FALLA POR COMPRESION

L (por cortante) 0,00883998 m

Para el diámetro final teniendo en cuenta los rodamientos y demás accesorios, el

Diseño carro porta herramientas

El sentido de la fuerza va a depender para donde se quiere mover el carro, en la

Para el análisis de fuerza se establecieron algunos parámetros los cuales se analizan

tornillo sin fin

Como se puede observa en el diagrama de cuerpo libre la fuerza tangencial sobre el

rosca tipo ACME

Rodamiento 2209 ETN9 skf

fuerza axial necesaria

Como es un tornillo que está en posición horizontal no es necesario tener en cuenta la

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