Tecnológico Nacional de México/Instituto Tecnológico de Zacatepec

CITID 2019

DISEÑO, CONSTRUCCIÓN E INSTRUMENTACIÓN DE UNA

MAQUINA PARA ENSAÑO DE TORSIÓN EN METALES
M.C. José Efraín Ruiz Ramírez1, Dr. Oscar Sarmiento Martínez1 y César Alexis Segura Brito2

1Departamento de Metal Mecánica del Instituto Tecnológico de Zacatepec-

jose.rr@itzacatepec.edu.mx, carl_dinho@hotmail.com, 2 Instituto Tecnológico de Zacatepec,
Calzada Tecnológico No.27, Col. Centro, Zacatepec Morelos, México - cesaralexisitz@gmail.com

Área de participación: Sistemas electromecánicos (IEM)

Resumen: La presente investigación se basa en el diseño, construcción e instrumentación de una

máquina de torsión para ensayos en probetas de materiales metálicos, la cual comprende un
desarrollo progresivo de diferentes etapas que inicia desde el diseño mecánico hasta la parte del
desarrollo de una interfaz de usuario, en dichas etapas se enfocó en el diseño del mecanismo de
torsión haciendo uso un motor reductor, el cual se encarga de aumentar la fuerza aplicada hacia
la probeta, logrando así la torsión de manera manual y sin un gran esfuerzo, además de que se
diseñó un sistema para una fácil colocación de la probeta a ensayar, así como en la parte de
electrónica en donde se empleó el uso de un encoder rotatorio que se encuentra acoplado al eje
del motor reductor, el cual permitió obtener datos del ángulo de manera digital almacenándolos
en un microcontrolador, que se encarga de la trasferencia de datos a la computadora vía serial, y
el desarrollo de una interfaz de computadora encargado de visualizar datos de la torsión en el
material que se esté ensayando, con el fin de visualizar la torsión aplicada en la probeta de manera
digital, logrando así almacenar los datos en un archivo para construir una gráfica del esfuerzo
aplicado con respecto a la deformación angular.

1 Introducción.
Para realizar el estudio del comportamiento de un material sometido a un esfuerzo
de torsión, se presenta la necesidad de fabricar un equipo (máquina) capaz de
realizar ensayos de torsión. Siendo así que como objetivo de este trabajo fue
diseñar y llevar a un prototipo una máquina de ensayo por torsión, de una escala
menor a las maquinas ya comerciales además de que su peso y tamaño sea
menor y así mismo con el fin de que pueda visualizar la torsión aplicada a una
probeta al someterse al ensayo a torsión, con el fin de fomentar el desarrollo en el
área de ingeniería electromecánica.

El desarrollo del prototipo inició con el diseño de las partes mecánicas como, los
engranes, las mordazas, el sistema para el ajuste de la probeta a las mordazas.
También se llevó a cabo el diseño para la protección de los circuitos electrónicos.
Una vez a analizados los diseños, se fabricaron la pieza con ayuda de personal
capacitado en el área de manufactura. En cuanto a la parte electrónica se
desarrollaron una serie de algoritmos que permiten la transferencia de la
información por conexión USB a través de un microcontrolador logrando así
acceder a las funciones necesarias para visualizar datos de la máquina desde el
software LabVIEW. Fue necesario realizar la calibración del sensor en este caso el
encoder rotatorio y por último se realizó la sincronización entre la máquina y la
computadora, para establecer los alcances en cuanto a la resolución de datos. Se
realizó comparación de la torsión en probetas de acero, con el fin de tener el
mismo resultado en ambas máquinas.
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2 Sección Experimental y/o Fundamento Teórico.

2.1 Fórmula de la torsión
Cuando un par de torsión externo se aplica sobre un eje, en éste se genera un par
de torsión interno correspondiente.
𝜌 (2.1)
𝜏 = ( )𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑐
En específico, cada elemento de área dA ubicado en ρ, está sometido a
una fuerza de dF=ƬdA. El par de torsión producido por esta fuerza es dT = ρ(ƬdA).
Por lo tanto, para toda la sección transversal se tiene

Figura 1 El esfuerzo cortante varía linealmente a lo largo de cada línea radial de la

sección transversal. [5]

𝜌 (2.2)
𝑇 = ∫ 𝜌(𝜏𝑑𝐴) = ∫ 𝜌( )𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝑐
Como Ƭmax/c es constante,
𝜏𝑚𝑎𝑥 (2.3)
𝑇= ∫ 𝜌2 𝑑𝐴
𝑐 𝐴
La integral depende sólo de la geometría del eje. Representa el momento
polar de inercia del área de la sección transversal del eje alrededor de su línea
central longitudinal. Su valor se simboliza como J y, por lo tanto, la ecuación
anterior puede reordenarse y escribirse de una manera más compacta, es decir
𝑇𝑐 (2.4)
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
Ƭmax= el esfuerzo cortante máximo en el eje, que se produce en la superficie
externa
T= el par de torsión interno resultante que actúa en la sección transversal. Su
valor se determina a partir del método de las secciones y la ecuación de equilibrio
de momentos aplicados respecto a la línea central longitudinal del eje
J= el momento polar de inercia del área de la sección transversal
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c= el radio exterior del eje Si se combinan las ecuaciones 2.4 y 2.7, el esfuerzo
cortante a la distancia intermedia ρ puede determinarse a partir de
𝑇𝑝 (2.5)
𝜏=
𝐽
2.2 Momento polar de inercia
Si el eje tiene una sección transversal circular sólida, el momento polar de
inercia J puede determinarse usando un elemento de área en forma de un aro o
anillo diferencial que tiene un grosor dρ y una circunferencia 2πρ, figura 2.7. Para
este anillo, dA=2πdρ, y así
𝑐 𝑐
1 𝑐 (2.6)
𝐽 = ∫ 𝑝𝑑𝐴 = ∫ 𝜌2 2(2𝜋𝜌𝑑𝜌)𝑑𝐴 = 2𝜋 ∫ 𝜌3 𝑑𝜌 = 2𝜋( )𝜌4 |
𝐴 0 0 4 0
𝜋 4
𝐽= 𝑐
2
Observe que J es una propiedad geométrica del área circular y que siempre
es positiva. Las unidades que se utilizan más a menudo para su medición mm 4 o
pulg4.
2.3 Ángulo de giro
Como la ley de Hooke, ϒ=Ƭ/G, es válida y el esfuerzo cortante puede
expresarse en términos del par de torsión aplicado usando la fórmula de la torsión
Ƭ=T(x)ρ/J(x), entonces ϒ=T(x)ρ/J(x)G. Si se sustituye esto en la ecuación 5-10, el
ángulo de giro para el disco es
𝑇(𝑥)
𝑑𝜙 = 𝑑𝑥
𝐽(𝑥)𝐺
Integrando sobre toda la longitud L del eje, se obtiene el ángulo de giro para todo
el eje, es decir,
𝐿 (2.7)
𝑇(𝑥)
𝜙=∫
0 𝐽(𝑥)𝐺
Aquí
ϕ= el ángulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro extremo, medido
en radianes
T(x)= el par de torsión interno en la posición arbitraria x, que se encuentra
mediante el método de las secciones y la ecuación de equilibrio de momentos
aplicada respecto a la línea central del eje
J(x)= el momento polar de inercia expresado como una función de la posición x
G= el módulo de elasticidad cortante para el material

2.4 Par de torsión constante y área de la sección transversal.

Por lo general, en la práctica de ingeniería el material es homogéneo, de modo
que G es constante. Además, la sección transversal del eje y el par de torsión
externo son constantes a lo largo del eje. Si éste es el caso, el par de torsión
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interno T(x) = T, el momento polar de inercia J(x) = J y la ecuación 2.7 pueden

integrarse, de donde se obtiene
𝑇𝐿 (2.8)
𝜙=
𝐽𝐺

3 Resultados y Discusión.
En la figura 2 se encuentra el diseño final el cual permitió proceder a la
construcción del equipo para posteriormente realizar ajustes de instrumentación y
con esto lograr evaluar su funcionamiento de manera correcta.
El diseño del sistema mecánico se basó en máquinas actualmente existentes
en el mercado, buscando un diseño más práctico, con la finalidad de reducir las
dimensiones

Figura 2 Diseño final de nueva máquina de torsión

3.1. Medición en Maquina de torsión anterior.

Se realizaron 4 ensayos de manera que se cuidara el maquinado en las probetas,
con esto en la Tabla 1 que corresponde a las mediciones se observa que la
desviación de los datos fue menor. Posteriormente se graficó los datos de cada
prueba como se muestra en la figura 4.1.
Tabla 1. Registro núm. 1 de torsión de las probetas de Acero.

Prueba Torque Total

máximo Radianes(Rad)
(N-m)
8 300 17.1042
9 320 15.4462
10 300 15.7952
11 270 16.4061

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Figura 4.1. Comportamiento de torsión en las probetas de acero.

3.2 Pruebas Realizadas en Nueva Máquina de torsión

Al ensamblar todos los componentes desarrollados para la máquina de torsión se
procedió a realizar pruebas, con el objetivo a de obtener un estudio de la torsión
que soportaba el material a ensayar, para esto se obtuvieron datos con el
programa desarrollado.
Dicha interfaz realizada para la adquisición de datos los cuales se generan
mediante el uso de un Microcontrolador (Pic 16F887) el cual envía vía serial el
número de pulsos en base a los grados
Usando la Ecuación 2.12 se tiene que:
𝑇𝐿
𝜙=
𝐽𝐺
Donde T=Torque Donde despejando T obtenemos
𝜙𝐽𝐺
𝑇=
𝐿
Una vez despejada la ecuación se implementó en la interfaz para que el
valor del ángulo cambiara y así calcular el torque respecto al ángulo de giro
medido en radianes, de lo cual se obtuvo los resultados en la siguiente figura 4.2.
Tabla 2. Registro núm. 2 de torsión de las probetas de Acero.

Prueba Torque Total

máximo Radianes(Rad)
(N-m)
1 2034.37 16.32
2 2034.57 16.34
3 1882.667 15.06
4 2098.52 16.49

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Figura 4.2. Comportamiento de torsión en las probetas de acero.

En la figura 4.2 se observa que los datos se incrementan linealmente y que el

torque en los 4 ensayos supera los 2000N-m de manera que estos datos son
erróneos a excepción de los radianes en donde se observan que son correctos y
similares en ambas máquinas
3.3. Calibración de la nueva máquina de torsión.
Dado que los datos obtenidos en la nueva máquina de torsión eran erróneos se calibro
usando los datos de la maquina anterior, de manera que en base a los datos se promedió para
generar una ecuación en la cual al momento de realizar el ensaño se obtuvieran de manera
correcta, para esto fue necesario evaluar a través regresiones polinomiales, en este caso de
noveno grado para obtener la mayor precisión de los datos
 De 0 rad a 1.309 rad
𝑌 = 0.0391 + 1351.9493𝑥 + 1084.2991𝑥 2 − 23009.90402𝑥 3 + 73607.01398𝑥 4 −119709.77944𝑥 5
+ 113498.64091𝑥 6 −63385.81069𝑥 7 +19340.29498𝑥 8 − 2485.69284𝑥 9
 De 1.39626 rad a 10.21018 rad
𝑌 = 291.06026 − 4.36529𝑥 + 22.9483𝑥 2 − 20.38544𝑥 3 + 8.28304𝑥 4 −1.88235𝑥 5
+ 0.25512𝑥 6 −0.02054𝑥 7 +9.08807𝐸 − 4𝑥 8 − 1.70402𝐸 − 5𝑥 9
 De 10.29745rad a 12.74091 rad
𝑌 = 290
 De 12.82818 rad a 18.2387 rad
𝑌 = 292.5
 De 18.32597 rad a 20.24583 rad
𝑌 = −17837163.8455359 − 1154746.91066001 + 133643.323770047𝑥 2 − 6348.94617139184 −
577.749513740974𝑥 4 +12.8265975834735𝑥 5 +
1.66784198236794𝑥 6 −0.00568942813909122𝑥 7 −0.00395763203330296𝑥 8 +
0.0000885298740790676𝑥 9
Tabla 3. Registro núm. 2 de torsión de las probetas de Acero.

Prueba Torque Total

máximo Radianes(Rad)
(N-m)
1 292.5 17.4533
2 300 16.49337

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Figura 4.3. Comportamiento de torsión en las probetas de acero en

nueva máquina de torsión.

En la figura 4.3 se observa que los resultados se obtuvieron de manera correcta

con un torque de 292.5N-m y 300N-m. Esto explica que en ambas máquinas de
torsión los resultados fueron los mismo, garantizando que al ser una maquina
didáctica ayudara a entender más acerca de las pruebas a torsión.

4 Conclusiones.
La presente investigación y construcción de una máquina de torsión permitió la
evaluación de pruebas torsión cumpliendo de acuerdo al objetivo de la presente
investigación logrando obtener una máquina de ensayo por torsión compacta y
fácil de uso, destacado lá opción de visualizar la torsión al momento del ensayo a
torsión. Mientras que resultados obtenidos en las probetas de acero fueron
similares en ambas maquinas, en lo cual la torsión resultante fue en un rango de
305 N-m y 310N-m mientras que el número de vueltas en radianes se encontró en
un valor entre 16.28 rad y 16.72 rad

5 Agradecimientos.
Son muchas las personas por agradecer, empezando por mis padres, quienes
siempre me apoyan, los maestros del Instituto Tecnológico de Zacatepec, en
especial el M.C. José Efraín Ruiz Ramírez y el Dr. Oscar Sarmiento Martínez, por
su gran apoyo y seguimiento, los cuales me han concebido las herramientas
suficientes para realizar este trabajo profesional, y muchas gracias a todas las
personas que cada día me motivan a seguir adelante.

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3. Singer, Ferdinand L. and Pytel, Andrew Resistencia de materiales. Mexico,
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4. Beer, F., Johnston, E., Dewolf, J., Mazurek, D. and Murrieta Murrieta, J.
Mecánica de materiales. 2nd ed. México, McGraw-Hill Interamericana,
(2013),225.
5. Hibbeler, R. and Yap, K. (n.d.). Mecánica de materiales. 8th ed. México, D.F,
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6. Omar Martínez, Jorge Montero. Diseño y construcción de una máquina para
realizar ensayos de torsión, tesis, Universidad Simon Bolıvar ,2010.
7. ISO 18338. (2015). Metallic materials—Torsion test at ambient temperature.
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8. José Divo Bressan , Ricardo Kirchhof Unfer. Construction and validation tests
of a torsion test machine, México, ScienceDirect. (2006).
Autorización y renuncia.
Los autores del presente artículo autorizan al Instituto Tecnológico de Zacatepec (ITZ)
para publicar el escrito en el libro electrónico del CONGRESO INTERNACIONAL EN
TECNOLOGÍA, INNOVACIÓN y DOCENCIA 2019. El ITZ o los editores no son
responsables ni por el contenido ni por las implicaciones de lo que está expresado en el
escrito.

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