Convertidor

de frecuencia
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL Y PARCIAL

Manual Técnico
V0.1, NOV.03 Instalación • Montaje • Puesta en Marcha
Español / 3VFMAC-DSP Uso • Mantenimiento • Reparación
 MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL

NOTA MUY IMPORTANTE: Este documento se considera

provisional y con información parcial, quedando complementado
con el manual del convertidor de frecuencia 3VFMAC1 v3.00,
SEP.01. Frente a cualquier duda que pueda surgir durante la
manipulación del convertidor, consultar a MP Ascensores.

ÍNDICE

1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP.................................................. 2

2. PRESTACIONES GENERALES .................................................................................... 3
2.1. Nuevas prestaciones...................................................................................... 3
2.2. Mejoras tecnológicas ..................................................................................... 3
2.3. Mejoras en confort ........................................................................................ 3
3. CONEXIÓN UNIVERSAL ........................................................................................... 4
4. ESQUEMAS GENERALES .......................................................................................... 6
4.1. Maniobra MicroBASIC .................................................................................... 6
4.2. Maniobra Vía SERIE ....................................................................................... 7
5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA ........................................................... 8
5.1. Indicativos luminosos tipo led ......................................................................... 9
5.2. Display de 5 dígitos ....................................................................................... 9
6. INTERFAZ DE USUARIO......................................................................................... 10
6.1. Parametrización .......................................................................................... 11
6.2. Visualización de la información por display (monitorización) ............................. 12
6.3. Control por PALM ........................................................................................ 13
7. LISTA DE PARÁMETROS ........................................................................................ 13
8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES................................................................................... 19

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1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP

Existe una compatibilidad absoluta entre el nuevo convertidor DSP y el modelo antiguo serie F, de tal forma que si es
necesaria la sustitución de éste último por el nuevo DSP, no implicaría cambio del cableado ni de las fijaciones
originales del cuadro de maniobra. Solamente es necesario reducir el número de pasos de la borna enchufable que se
conecta en la esquina inferior izquierda del convertidor (XC4), pasando ésta de 8 a 6 pasos, eliminando las dos bornas
extremas superiores que en ningún caso iban cableadas (en cuadros Serie F). A continuación se detalla paso a paso las
instrucciones para realizar este cambio.

INSTRUCCIONES PARA CONEXIÓN DE PAQUETE XC4:

1. La foto 1 muestra el conector con las bornas 30 y 31 sobresaliendo del paquete XC4 del convertidor.
2. La foto 2 indica donde ha de realizarse la separación de dicho conector (bornas 30 y 31 que nunca vienen
cableadas) y la extracción de la tapa final del mismo.
3. La foto 3 muestra el nuevo conector con dos pasos menos con la tapa final colocada en lado de la borna 32
que quedaba al descubierto.
4. La foto 4 muestra la conexión final en el PCB del 3VF-DSP.

Foto 1 Foto 2

Foto 3 Foto 4

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2. PRESTACIONES GENERALES

IMPORTANTE: En el momento de la difusión de este documento, parte de las prestaciones que a continuación se
citan, aún no están operativas. Están marcadas con el símbolo (†).

2.1. Nuevas prestaciones

• Control de motor asíncrono y síncrono(†).

• Eliminación de efecto Roll-Back en arranque mediante la lectura de peso utilizando el sistema de pesaje
tipo VK2P de MP.
• Modelado de la máquina mediante la parametrización directa de las constantes eléctricas del motor
(control vectorial).(†)
• Alta conectividad de encoders de elevado número de pulsos.
• Interfaces de comunicación disponibles RS-485, ENDAT, SSI, Irda y CAN-BUS que permiten monitorizar y
comandar el sistema de forma remota.(†)

2.2. Mejoras tecnológicas

• Tecnología DSP de última generación (Texas Instruments) con tecnología Flash

de 32bits y tiempos de instrucción de hasta 6 nanosegundos.
• Interfase de programación modular “user-friendly” mediante el uso de un
terminal PDA de mercado (PALM O.S.) sin cables (vía infrarrojos, Irda) o bien
mediante teclado “on-board”
• Aplicación a motor gearless mediante operación a frecuencias eléctricas muy
bajas (precisión : 0.0078Hz). Control vectorial de muy alta precisión con modulación mediante Space-
Vector que permite disminuir el calentamiento de los transistores de potencia haciendo posible alcanzar
mayores frecuencias de conmutación.

2.3. Mejoras en confort

• Acceso directo mediante posicionamiento absoluto, lo

que nos permite la supresión del tramo de
aproximación eliminando tiempos de esperas
innecesarios a los usuarios.(†)
• Acceso directo a la parada mediante cálculo indirecto
del peso de cabina que permite eliminar la necesidad
de pesacargas.
• Ausencia absoluta de ruidos eléctricos del motor
debido a su frecuencia de conmutación de hasta 20
Khz, lo que permite su instalación en ascensores sin cuarto de máquinas.
• Calidad del viaje gracias al auto-ajuste del jerk que suprime la desagradable sensación producida por la
aceleración en los momentos de arranque y parada.
• Precisión en la parada sin encóder de posición. Nivelación por tiempo o por posición(†).
• Comportamiento regular, independiente del voltaje de alimentación, gracias a su sistema adaptativo a la
tensión de red.

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3. CONEXIÓN UNIVERSAL

Control por contactos libres de tensión.

Máquina M V
~3 K1
U

Filtro de salida K2 Contactores

Filtro de
entrada W V U CONDENSADORES
(Sólo en 10HP, 15HP
R y 20HP.
Acometida Suministrado con el
general convertidor)
S
-CE
T
C1 +CE +
C2
-

+
Señales de control
-
11 11
* K1 * K2
12 12
*RUN
13 13 Comunicación
*Velocidad nominal
14 14 XC10 VS: control
2 velocidades
XC2

15 15
*Vel. Inspección B2
16 16
2 Acel. / Desacel.
17 17
*Subir / bajar 50 R
18 18 Comunicación
Reset Error 19
49
CAN control
19 B1
* Conexiones necesarias 48
XC2
XC9 Resistencia de freno:
Malla 1
Comunicación 1
VS: encoder 5HP
C1+ 2 2 400V: 60hms, 520W
Encoder C1-
XC11
230V: 20hms, 600W
3 3
multipasos C2+
5Vdc C2-
4 4 10HP
5 5 400V: 40hms, 1040W
XC6 230V: 14hms, 1040W
Encoder de XC6
110Vac bajo coste (+) 10V 15HP
20 20
(-) 0V 21 400V: 30hms, 1400W
XC3

21
Serie de Lectura de pulsos 22 22 20HP
seguridad
23 23 PCB 400V: 30hms, 400W
XC3

32 32
3VF
K1 K2
33 33
RL1
DSP
34
XC4

0Vac 34 TRIAC
35 35
Control de 36 36
RL3
contactores 37 37
XC4
XC5

T2
KRFR
T1
Control de freno

24Vdc 0Vdc
Ventilador

V0.1 NOV.03 Pág. 4 3VFMAC-DSP

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Hay que prestar especial atención al cableado de fuerza de tal forma que todos estos cables (U, V, W, C1, C2,
CE+, CE-, B1, B2) queden por encima de la tira de pines tal y como está cableado el equipo de la foto siguiente.

V0.1 NOV.03 Pág. 5 3VFMAC-DSP

 R S T
SIR STOP SLVH SCTH
FE FM RMT 1 SAC SAF 220
TRM 110 Vs SPRS
380 Vp 15 12 8
20 Vs 5 6 102 SPRB
60 Vs
220 Vp
COND 48 Vs
B STOPF STLH
0 Vp 80 Vs SCE 104 SP 103 SFI SFS

V0.1 NOV.03
R S T L1 L2 L3 106 SCC 105
+ CE 0 Vs
- CE 3VF-DSP B1 14
B2 17
U V W C1 C2 RMT2
PIN 19 ( MB )
RZS
00 103
L1 L2 L3
27
4. ESQUEMAS GENERALES

RZS
4.1. Maniobra MicroBASIC

A1 RMP
K1 G2R - 2
T1 T2 T3 0 Vdc A KRNS 110 Vac
RMT1
A2 A1
A1 A1 G2R2
11 KRREV 24 Vdc
L1 L2 L3 A K1 K2 A A2

BYT11 - 1000
5 A2 A2 RPA
2 RMR MY 4 A1
K2 110 Vac
T1 T2 T3 QIM 34
T T T KRSE A 208
1 A2
RZS

3VF-DSP
13 9
35 KRL 2
FS RVR
B2 B1
U V W 220 Vp 0 Vp
5 7 RS 48 Vs
RM KRSE 60 Vp 0 Vs
9 25 26 110 Vs GRF
RF KRFR K1
RB ~1 (+) 206 ( SM )
1 3 13 14
Conexión encoder M 23 KRFR K2 A
~2 (-) 204 ( SM )

Pág. 6
de bajo coste 3~ 8 6 13 14
24
220 Vp 0 Vp
48 Vs
60 Vp 0 Vs
110 Vs GRL
XC3 3VF-DSP (+) LE ( - )
~1
KRLE D
LE + LE -

20 21 22 23 K1 K2
11 14 ~2 (-)
22 ( MB ) 3 ( MB ) LE ( + )
61 62 61 62 KRLE
KRNS 21 24
SM 20 21 22
(+) (-) ( IN1 ) 4 ( MB )
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO

11 12

Conexión encoder industrial 3VF-DSP KRL3

11 12 13 14 15 16 17 18 19 36 37
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

1 C2-
12
2 C1 + a 24
C2+ 7
MK2P
3 C1 - 21 KRNS KRFR 24 Vdc
C1-
12

3VF-DSP
53 KRSE 2
BYT11 - 1000

K1 RET 12 3VF-DSP
4 C2 + C1+ KRREV 11
MicroBASIC

54 11
XC6 5 C2 - - + 24 Vdc 0 Vdc
c
54 K2
+
53
SM

3VFMAC-DSP
11

+ 5 Vdc

+ 24 Vdc
PROVISIONAL
 R S T
QIM SIR
FE STLH SFI SFS SLVH SAC STOPC
TRM 110 Vs SIB
1 2 380 Vp 1H 2H 2C 3C 3´C 4C
SIS
20 Vs
COND 220 Vp
0 Vs
R S T L1 L2 L3 0 Vp
+ CE 0 Vs

V0.1 NOV.03
- CE 3VF-DSP B1
B2 SCE SPC STOPF
U V W C1 C2
8H 8C 7C 7H 6H 6S 5S 5H 5H
KP1
L1 L2 L3
4.2. Maniobra Vía SERIE

(XSM1)
K1 B2 B1
T1 T2 T3

K2 62 A1 A1

L1 L2 L3 61
K1 K2
A2 A2
K2 RF
K1 62
T1 T2 T3
61 Control de
34 contactores
220 Vp 0 Vp
24G 48 Vs

3VF-DSP
FS (XSM1) 60 Vp 0 Vs
U V W KRL 2 35 110 Vs GRF
KRFR K1
1 3 ~1 (+) 13 14 F1 ( SM )
B S
KRFR K2 A
8 6 ~2 (-) 13 14 F2 ( SM )

Pág. 7
3~

XC3 3VF-DSP
20 21 22 23
KRL3
20 21 22 3VF-DSP
SM (+) (-) ( IN1 )
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XC10 XC11
11 12 36 37

12
7
1 MK2P
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C2- KRFR 24 Vdc

2
BYT11 - 1000

2 C1 + 53 K1
C2+
3 C1 - 54 + 24 Vdc 0 Vdc
C1-

3VF-DSP
4 C2 + C1+ X3VF
54 XENC
K2 PCB-SM
XC6 5 C2 - - 53 En caso de
11
Posicionamiento
+
absoluto
SM

3VFMAC-DSP
+ 5 Vdc

+ 24 Vdc
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5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA

A continuación se muestra una imagen del PCB indicando los elementos que suministran información visual.
Toda esta información queda recogida en los siguientes apartados.

V0.1 NOV.03 Pág. 8 3VFMAC-DSP

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5.1. Indicativos luminosos tipo led

BLOQUE DESCRIPCIÓN GENERAL NUM. LED DESCRIPCIÓN LED COLOR

HIGH
A Alto voltaje ON: existe alto voltaje Rojo
VOLTAGE
B Control de contactores 12 ON: contactores activos Rojo
B Señal de RUN 13 ON: consigna de marcha Rojo
B Velocidad nominal 14 ON: consigna de velocidad nominal Rojo
B Segundas velocidades 15 ON: segundo banco de velocidades activo Rojo
B Velocidad de inspección 16 OFF: velocidad de inspección Rojo
Segunda aceleración / ON: segundo banco de aceleraciones y desaceleraciones
B 17 Rojo
desaceleración activo
B Subir / bajar 18 ON: subida Rojo
B Reset error 19 ON: reseteo de error activo Rojo
C Comunicación CAN CAN No aplica Verde
D Emergencia EM No aplica Verde
D Frontera velocidad SP ON: por encima frontera de velocidad Verde
D Contactores K ON: contactores activos Verde
D Freno BK ON: freno alimentado Verde
E Encoder ENCODER No aplica Verde
E Comunicación RS-485 RS-485 Intermitente: existe comunicación Verde
ON FIJO: consigna de RUN no activa
F RUN RUN Verde
INTERMITENTE: consigna de RUN activa

5.2. Display de 5 dígitos (consola)

Ver apartado “6.2. Visualización de la información por display (monitorización)”

POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL

0 Frec Frecuencia Consigna (Hz)
1 Encod Pulsos encoder
2 int s Intensidad Fase U (u.d.)
3 int r Intensidad Fase V (u.d.)
4 Ad in Intensidad rms salida al motor (Amperios)
5 tens Tensión de bus (Voltios dc)
6 Uerr Último error
7 int d Intensidad Magnetización Medida (u.d.)
8 int u Intensidad Par Medida (u.d.)
9 UEL Velocidad medida (Hz eléctricos)
10 EiUEL Error Término Integral de PI de velocidad (u.d.)
11 EPUEL Error Término Proporcional del PI de velocidad (u.d.)
12 An Ángulo eléctrico
13 Udd Componente Magnetización del vector tensión de salida al motor (u.d.)
14 Uud Componente Par del vector tensión de salida al motor (u.d.)
15 UdE Componente X del vector tensión de salida al motor (u.d.)
16 UuE Componente Y del vector tensión de salida al motor (u.d.)
17 SEno Seno del ángulo eléctrico (u.d.)
18 CoSE Coseno del ángulo eléctrico (u.d.)

V0.1 NOV.03 Pág. 9 3VFMAC-DSP

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POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL
19 iurEF Intensidad de par de referencia
20 USlip Deslizamiento (u.d.)
21 UrEF Velocidad mecánica de referencia (u.d.)
22 Pso Peso (Kg), si disponible célula de carga
23 E1 PI velocidad activo (1) o no (0)
24 E2 Término de deslizamiento en control vectorial (constante máquina)
25 E3 Error término integral del PI velocidad
26 E4 Iq Salida del PI de velocidad filtrada
27 E5 Frecuencia eléctrica
28 E6 Constante proporcional del PI de velocidad
29 E7 Tensión rectangular de referencia de disparo
30 E8 Offset peso

6. INTERFAZ DE USUARIO

El interfaz de usuario es la zona donde la maniobra representa la información de su estado interno (errores,
modos de funcionamiento , etc.) y permite al mantenedor realizar un conjunto de operaciones relacionadas con el
mantenimiento (configuración, calibración, etc.)
El interfaz que el usuario se va a encontrar, se compone de 5 dígitos destinados a mostrar la información y 4
pulsadores como muestra el grafico adjunto.

P/R

Las teclas de acceso son:

P/R: Este pulsador tiene diferentes funcionalidades que a continuación se expresan :

• Retroceso o vuelta al menú anterior, siempre que se encuentre dentro del interior de un menú.
• Entra en Modo de Programación. Para ello se debe dejar pulsado ininterrumpidamente.
• Grabación de Parámetros. Una vez dentro de un parámetro para grabarlo y a su vez salir se debe pulsar este
pulsador.

Izq ÿ: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :

En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la izquierda

En nivel de operaciones decrementa el valor que se este manipulando.
En nivel de parámetros se desplaza hacia la izquierda entre los dígitos.

V0.1 NOV.03 Pág. 10 3VFMAC-DSP

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Drch ÷: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :

• En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la derecha.

• En nivel de operaciones incrementa el valor que se este manipulando.
• En nivel de parámetros se desplaza hacia la derecha entre los dígitos.

Intro ü: Para este pulsador existen varias funcionalidades :

• A nivel de menús introducción dentro del menú.

• A nivel de operaciones ejecución de comandos.
• A nivel de parámetros incremento de valor.

6.1. Parametrización

A continuación se representa la monitorización de la parametrización.

Dichos parámetros se detallan en el capítulo 7 del presente manual.

CÓDIGO EJEMPLO
INICIO ACEPTADO
CLIENTE CÓDIGO
P/R P/R 1s
PASA A BLOQUES
DE PARÁMETROS

P/R P/R

... EJEMPLO DE PARAMETRIZACIÓN

EN BLOQUE -CNF-
...

VALOR

NUEVO VALOR

P/R

ACEPTADO
Y VUELTA

1s

VUELTA A
BLOQUE 1
“CNF”

V0.1 NOV.03 Pág. 11 3VFMAC-DSP

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3VFMAC-DSP
INICIO
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P/R
Pos. 0 Pos. 1 Pos. 2 Pos. 3 Pos. 4 Pos. 5 Pos. 6 Pos. 7
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0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s

6.2. Visualización de la información por display (monitorización)

VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR

Pos. 15 Pos. 14 Pos. 13 Pos. 12 Pos. 11 Pos. 10 Pos. 9 Pos. 8

Pág. 12
0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s
VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR
Pos. 16 Pos. 17 Pos. 18 Pos. 19 Pos. 20 Pos. 21 Pos. 22 Pos. 23
0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s
VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR
Pos. 30 Pos. 29 Pos. 28 Pos. 27 Pos. 26 Pos. 25 Pos. 24
VUELTA A
POSICIÓN 0 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s

V0.1 NOV.03
VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR
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6.3. Control por PALM

No se encuentra disponible en esta versión.

7. LISTA DE PARÁMETROS

EQUIVA PERMISOSii VALOR

GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN P/E DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
i
SERIE F N A F FÁBRICA
Este parámetro determinará si funciona en 0: Escalar
CNF.00 14 Tipo Control 2 2 2 NO 1
lazo abierto o en lazo cerrado 1:Vectorial
2:10CV/400Vac
Modelo de variador en términos de 3:10CV/220Vac
CNF.01 23 Tipo variador 1 1 2 NO S/M
alimentación y potencia. 4:15CV/400Vac
6:20CV/400Vac
Nº errores máximo que pueden aparecer en
3 minutos. Transcurrido dicho tiempo el
variador queda bloqueado hasta que se
CNF.02 29 Autoreset 2 2 2 NO ejecute alguna de la siguientes acciones : 1...5 5
-Cortar la alimentación
CNF -Activación borna 19
Configuración -Entrando en programación
General Origen de Se especifica si el origen de las consignas 0:Bornas
CNF.03 N/A 2 2 2 NO 0
consignas serán las bornas o a través de CAN 1:CAN
Se especifica si se desea activar la 0:NO
CNF.04 N/A Monitor CAN 2 2 2 NO 0
monitorización vía CAN 1:SI
Código cliente
En ambos se especifica el código de cliente
CNF.08 N/A de acceso a 2 2 2 NO 0...9999 0
para acceso de parámetros.Se hace de esta
parámetros
forma para no introducir un valor de forma
Código cliente
accidental que posteriormente imposibilite la
CNF.09 N/A de acceso a 2 2 2 NO 0...9999 0
parametrización.
parámetros
Número de Informa del número de serie del equipo.
CNF.10 N/A 1 1 2 NO 0...65535 S/P
serie Este valor es único para cada equipo.

Velocidad de Velocidad en Maniobra de Inspección

TR0.00 4 2 2 2 NO 5.00...65.00Hz 15.00Hz
inspección (mantenimiento)
Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o
Frontera de velocidad de giro del motor (vectorial), que 0.00,0.25...
TR0.01 30 2 2 2 NO 0.00Hz
velocidad al ser superada conmuta el relé KRL1. A (0 ...45.00Hz
Hz) no se activa RL1 (bornes 30 _ 31 y 32)
Permite configurar la lógica del relé frontera
TR0
de velocidad.Con lógica positiva ( 1), el relé
Travelling.
se pondrá a ON cuando la velocidad esté por
Parámetros
encima del límite fijado y OFF por
Generales
Lógica relé debajo.Con lógica negativa (0), el relé
0:lógica negativa
TR0.02 N/A frontera de 2 2 2 NO estará a ON cuando la velocidad esté por 1
1:lógica positiva
velocidad debajo del límite fijado y a OFF cuando esté
parado o esté por encima del límite
fijado.Por velocidad entenderemos
Frecuencia eléctrica de salida en escalar o
velocidad de giro del motor en vectorial.
Velocidad
TR1.00 0 2 2 2 NO Velocidad nominal 1 10.00...65.00Hz 50.00Hz
nominal
TR1 Velocidad de
TR1.01 1 2 2 2 NO Velocidad de aproximación 1 01.00...15.00Hz 05.00Hz
Travelling aproximación
Tiempo de
TR1.02 8 2 2 2 NO Tiempo de rampa de aceleración 00.30...10.00s 02.50s
aceleración

V0.1 NOV.03 Pág. 13 3VFMAC-DSP

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EQUIVA PERMISOSii VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN P/E DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
i
SERIE F N A F FÁBRICA
Cuanto mayor sea el valor hace más suave
Factor
el comienzo de la curva y menos suave el
TR1.03 N/A Progresividad 2 2 2 NO 0.1...15.0 1.0
final. Sólo operativo en curva senoidal
Aceleración
(RSN.00 = 2). Valor 1 = neutro
TR1
Tiempo de
Travelling TR1.04 9 2 2 2 NO Tiempo rampa desaceleración 1 00.30...10.00s 02.50s
desaceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave
TR1.05 N/A Progresividad 2 2 2 NO el comienzo de la curva y menos suave el 0.1...15.0 1.0
Desaceleración final. Valor 1 = neutro

Velocidad
TR2.00 2 2 2 2 NO Velocidad nominal 2 10.00...65.00Hz 30.00Hz
nominal
Velocidad de
TR2.01 3 2 2 2 NO Velocidad de aproximación 2 01.00...15.00Hz 05.00Hz
aproximación
Tiempo de
TR2.02 10 2 2 2 NO Tiempo de rampa de aceleración 2 00.30...10.00s 01.00s
aceleración
TR2
Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave
Travelling
TR2.03 N/A Progresividad 2 2 2 NO el comienzo de la curva y menos suave el 0.1...15.0 1.0
Grupo 2
Aceleración final. Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR2.04 11 2 2 2 NO Tiempo de rampa de desaceleración 2 00.30...10.00s 01.50s
desaceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave
TR2.05 N/A Progresividad 2 2 2 NO el comienzo de la curva y menos suave el 0.1...15.0 1.0
Desaceleración final. Valor 1 = neutro

0:Estándar
RSN.00 N/A Tipo Curva S 2 2 2 NO Tipo Curva S 2
2:Senoidal
Suavidad incorporada al inicio de la rampa
RSN.01 24 Tipo Curva S 2 2 2 SI de la aceleración. Mayor número: Mayor 1...999 50
suavidad
Suavidad incorporada al final de la rampa de
K Final
RSN.02 25 2 2 2 SI la aceleración. Mayor número: Mayor 1...999 50
Aceleración
RSN suavidad
Rampa S Suavidad incorporada al inicio de la rampa
K Inicio
Normal RSN.03 26 2 2 2 SI de la desaceleración. Mayor número : Mayor 1...999 10
Desaceleración
suavidad
Suavidad incorporada al final de la rampa de
K Final
RSN.04 27 2 2 2 SI la desaceleración. Mayor número: Mayor 1...999 50
Desaceleración
suavidad
Tiempo de
Tiempo en milisegundos de la curva de
RSN.05 N/A curva de 2 2 2 SI 1...3000 0.800
parada
parada

Tiempo
Expresado en milisegundos, es el tiempo
RSC.00 N/A Prolongación en 2 2 2 NO 0...6000 0.000
que mantendrá la velocidad en planta corta.
RSC planta corta
Rampa S Expresado en %. Cuanto mayor sea, más
Porcentaje de
Corta suave será la rectificación de velocidad en
RSC.01 N/A incremento de NO 0...100 50
planta corta (reduciendo el tramo en
consigna
aproximación).

Retraso freno Retraso entre orden de abrir freno y e inicio

STC STC.00 21 (T3) 2 2 2 NO 00.01...02.50s 00.20s
pre arranque giro motor
Start/Stop
Retraso freno Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y
Control STC.01 7 (T5) 2 2 2 NO 00.01...02.50s 00.20s
previo parada desactivación de freno

V0.1 NOV.03 Pág. 14 3VFMAC-DSP

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
EQUIVA PERMISOSii VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN P/E DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
i
SERIE F N A F FÁBRICA

Tiempo trancurrido entre la desactivación

Retraso freno
STC.02 22 (T4) 2 2 2 NO del freno y el corte de energía del motor en 00.01...02.50s 00.50s
tras parada
parada.
Tiempo de
espera de
STC.03 N/A (T2) conmutación de 1 1 2 NO 00.01...02.50s 00.15s
contactores en
arranque
Velocidad 0
STC.04 N/A práctica en la 0 1 2 NO 00.01...10.00Hz 00.10Hz
parada.
STC Valor de
Start/Stop STC.05 N/A intensidad 0 1 2 NO 0...33 5
Control cercano a 0
Tiempo máximo
permitido para
STC.06 N/A 0 1 2 NO 00.01...02.50s 1.00s
la caída de
Intensidad
Tiempo
adicional para
que la
STC.07 N/A (T6) intensidad 0 1 2 NO 00.01...02.50s 0.02s
residual se
haga igual a
cero.

Carga máxima de cabina en kilogramos.

Carga Máxima
PSO.00 31 2 2 2 SI Sólo operativo cuando se posea la 50...3000Kg 450Kg
de Cabina
PSO funcionalidad de control de peso.
Control de Porcentaje de par extra respecto al nominal
Peso que se aplicara a carga máxima. Sólo
PSO.01 32 % Par Extra 2 2 2 SI 0 – 50 0
operativo cuando se posea la funcionalidad
de control de peso.

ENC Nímero de
ENC.00 20 2 2 2 NO Número de pulsos vuelta de encoder 500...5000 2000
Encoder pulsos vuelta

0: Asíncrono o
DRI.00 N/A Tipo Motoriii 1 1 2 NO Define si el motor es síncrono o asíncrono. 0
inducción
Cte de tiempo
Constante de tiempo del rotor cuando actúa
DRI.01 N/A del rotor como 1 2 2 SI 10.0 – 1000.0ms 80.0ms
como motor
motor
Cte de tiempo
Constante de tiempo del rotor cuando actúa
DRI.02 N/A del rotor como 1 2 2 SI 10.0 – 1000.0ms 60.0ms
DRI como generador
generador
Datos de
Número de Número de polos del motor. NO ES NÚMERO
Máquina DRI.03 19 2 2 2 SI 2...50 4
polos DE PARES DE POLOS.
Se especifica el modelo de motor. Al
hacerlo, se establece intensidad de vacío,
constantes de tiempo del rotor y número de
DRI.04 N/A Modelo Motor 1 2 2 SI 0, códigos tablaiv 0
pares de polos asociado a la máquina.

El valor no permanece.

V0.1 NOV.03 Pág. 15 3VFMAC-DSP

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
EQUIVA PERMISOSii VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN P/E DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
i
SERIE F N A F FÁBRICA
3VFMAC1 _ 10:
Intensidad de vacío
400 V :
4.0 - 24.0A 10.0
Con control vectorial :
Corresponde con la intensidad de vacío del
220 V :
motor. Normalmente no modificar el valor
8.0 - 48.0A 20.0
de fabrica.
INT.00 18 Id 2 2 2 NO
3VFMAC1 _ 15:
Con control escalar :
400 V :
Ir aumentando gradualmente hasta
4.0 - 24.0A 12.0
conseguir una correcta operación del
ascensor en todas las situaciones de carga
3VFMAC1 _ 20:
(incluida la máxima ). NO EXCEDERSE.
400 V :
4.0 – 24.0A 14.0
La pendiente entre la Iq de salida del PI de
INT velocidad y la Iq del sistema de control es :
Control de INT.01 6 Filtro Iq 1 2 2 SI 0...10 5
Intensidad (Iq PI Velocidad – Iq sistema de control)
2(INT.01)
Cte
INT.02 N/A Proporcional 0 1 2 SI Se expresa en unidades digitales. 1...2048 150
PI Intensidad Id
Cte Integral
INT.03 N/A 0 1 2 SI Se expresa en unidades digitales. 0...512 1
PI Intensidad Id
Cte
INT.04 N/A Proporcional 0 1 2 SI Se expresa en unidades digitales. 1...2048 150
PI Intensidad Iq
Cte Integral
INT.05 N/A 0 1 2 SI Se expresa en unidades digitales. 0...512 1
PI Intensidad Iq
Porcentaje
A velocidad nominal, la intensidad de vacío
Sobremagneti-
INT.06 N/A 1 2 2 SI aplicada es INT.00. 0...50 0
zación a
A velocidad 0, INT.00+(INT.00xINT.06)/100
velocidad 0

Constante Prop
VEL.00 N/A 1 2 2 SI Se expresa en unidades digitales. 1...64000 8000
Arranque
Cte
Proporcional
VEL.01 N/A 1 2 2 SI Se expresa en unidades digitales. 1...64000 8000
PI Velocidad
Nominal
Cte Integral PI
VEL.02 N/A Velocidad 1 2 2 SI Se expresa en unidades digitales. 0...512 10

VEL Nominal

Control de Cte

velocidad Proporcional
VEL.03 N/A 1 2 2 SI Se expresa en unidades digitales. 1...64000 15000
PI Velocidad
Aprox
Cte Integral PI
VEL.04 N/A 1 2 2 SI Se expresa en unidades digitales. 0...512 20
Velocidad Aprox
Cte Integral PI
VEL.05 N/A Velocidad 1 2 2 SI Se expresa en unidades digitales. 0...512 5
Parada

VEL.06 N/A Reservado 0 0 0 --

V0.1 NOV.03 Pág. 16 3VFMAC-DSP

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
EQUIVA PERMISOSii VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN P/E DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
i
SERIE F N A F FÁBRICA
La pendiente entre la Wmotor medida y la
Wutilizada en PI de velocidad y generación
de frecuencia es:
Filtro velocidad
VEL.07 N/A 1 2 2 SI 0...10 3
medida motor
(Wmotor medida – W Piw)
2(VEL.06)

Tiempo para el
criterio de Expresado en milisegundos.Una vez
VEL.08 N/A 1 2 2 SI 0...3.000 0.512
estabilidad de alcanzada opera el término integral.
la velocidad
Tiempo estab. Expresado en milisegundos. Sólo operativo
VEL VEL.09 N/A 1 2 2 SI 0...3.000 0.512
Aprox. cuando el bit 1 de VEL.10 está a 1.
Control de
Si el bit 0 está a 1, se hará un control
velocidad
Id,Iq,We constante en aproximación. No en
caso contario.

- Si el bit 1 está 1, se hará un control

Id,Iq,We constante en parada. No en caso
Control PI
VEL.10 N/A 1 2 2 SI contario (activar con máquina de baja 0…7 0
velocidad
inercia).

- Si el bit 2 está a uno, el PI de velocidad

sólo actuará cuando haya leído una nueva
velocidad.
Si está a 0, actúa siempre.

Frecuencia
PEC.00 13 2 2 2 NO 05.500KHz 5.5 - 20.0KHz. 15.0KHz
Conmutación
0:PWM
PEC
PEC.01 N/A Tipo Modulación 2 2 2 NO Tipo Modulación Triangular 1
Power
1:Space Vector
Electronic
Tiempos 00.500..03.000
Converter PEC.02 N/A 0 1 2 NO Valor en microsegundos 00.500µs
Muertos µs
Anchura Mínima 00.050..03.000
PEC.03 N/A 0 1 2 NO Valor en microsegundos 00.000µs
de pulso µs

Ganancia
ADJ.00 N/A 0 1 2 NO 0...65535
lectura Ir
ADJ
Ganancia
Ajuste de ADJ.01 N/A 0 1 2 NO 0...65535
lectura Is
canal
Ganancia
ADJ.02 N/A 0 1 2 NO 0...65535
lectura Vdc 1

i
La numeración comienza en 0.

ii
Leyenda tipos de permisos:
N: Normal
A: Avanzado
F: Fábrica

Leyenda de permisos:

V0.1 NOV.03 Pág. 17 3VFMAC-DSP

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
0: No se visualiza
1: Se visualiza pero no puede alterarse su valor
2: Se visualiza y se puede cambiar su valor

iii
No está operativo el motor síncrono.

iv
Tabla de modelo de motores.

CONSTANTE
IO(A)
CÓDIGO MARCA MODELO HP KW POLOS MÁQUINA (ms)
400V 230V Motor Generador

100 REIVAJ 075.22.0.30 7.5 5.5 4 8.0 13.9 79.4 59.6

101 REIVAJ 095.22.0.60 9.5 7 4 9.9 17.2 78.4 58.8

102 REIVAJ 130.20.0.90 7.5 5.5 6 10.5 18.2 50.3 37.8

103 REIVAJ 145.20.0.90 9.5 7 6 13.5 19.1 51.7 38.8

200 SASSI 240095A-WF4 5.5 4 4 4.7 8.1 82.3 61.7

201 SASSI 240095A-WF4 8.0 5.9 4 8.4 14.6 71.6 53.7

202 SASSI 240118A-WF4 10.0 7.35 4 9.6 16.6 90.9 68.2

203 SASSI 240142A-WF4 12.5 9.2 4 11.2 19.4 94.3 70.7

203 SASSI 240142A-WF4 15.0 11 4 14.2 24.6 88.5 66.4

205 SASSI 240171A-WF4 18.0 13.2 4 15.5 26.9 95.0 71.3

V0.1 NOV.03 Pág. 18 3VFMAC-DSP

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES
ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA
Err01 No usado
Se detectó una situación de trabajo
donde el motor consume
instantáneamente una intensidad
superior a la máxima que ofrece el
equipo. Siempre se provoca por
terceras causas que suelen ser
Err02 Sobreintensidad problemas graves: cables de fuerza
mal conectados, contactor
defectuoso, encoder con fallos
puntuales de lectura, aceleración o
desaceleraçión demasiado bruscas,
volantes de máquina con gran
inercia...
Se supero la máxima tensión que
tolera el equipo :
Err03 Tensión de red alta
Modelo 400 : Máxima 440Vac
Modelo 220 : Máxima 242Vac
Se aplica una tensión inferior a la
mínima que tolera el equipo :
Err04 Tensión de red baja
Modelo 400 : Mínima 360Vac
Modelo 220 : Mínima 195Vac
El equipo detecta una lectura
Err05 Fallo en encoder
incorrecta del encoder
El equipo ha suministrado la máxima
Err06 Motor bloqueado
intensidad durante 6 segundos
V0.1 NOV.03 Pág. 19
PROVISIONAL
SOLUCIÓN
Localice el fallo. La aparición repetitiva de
este error puede provocar la destrucción del
equipo. Si no logra solventarlo, póngase en
contacto con MacPuarsa y describa en detalle
la situación de fallo
Compruebe la alimentación que se está
aplicando al equipo. UNA TENSIÓN
EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
DESTRUCCIÓN DEL EQUIPO. SI APLICA 400
Vac AL EQUIPO DE 220 Vac QUEDARÁ
TOTALMENTE DESTRUIDO
Compruebe la alimentación que se está
aplicando al equipo. Una tensión
excesivamente baja puede provocar que el
equipo no arranque. Una acometida
provisional, maquinaría pesada cerca de la
instalación, etc.... son posibles causas de una
aparición instantánea de tensión de red baja
En general, compruebe que las conexiones
son correctas. Compruebe que ha introducido
la información correcta en el parámetro
ENC.00. Revise que atiende a todo lo
explicado en el capitulo 3 (manual 3VFMAC1)
Las causas más habituales son :
1. Operando en control escalar. Se puede
deber a que el parámetro INT.00 es
excesivamente bajo, y al aplicar una carga
importante en cabina, el ascensor no arranca.
2. Operando en control vectorial. Es posible
que se haya configurado como control
vectorial y no se ha instalado el encoder. El
equipo considerará velocidad 0 y aplicará la
máxima intensidad.
3. El freno de la máquina NO abre.
Si se sobrecarga la cabina y el ascensor no
puede arrancar (tanto en escalar como
vectorial) aparecerá este error.
3VFMAC-DSP
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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA
Los bornes C1 y C2 deben estar
puenteadas (con cable de fuerza)
Falta de conexión bornes de
Err07 mientras se suministra energía. Si
fuerza C1 - C2
desaparece instantáneamente, se
generará el error
Aparecerá este error cuando se
Err08 Cortocircuito produce un cortocircuito a la salida
del equipo.
La sobretemperatura se debe a una
situación de trabajo de alta
Err09 Sobretemperatura cadencia, con largos tramos de
velocidad de aproximación, y una
temperatura ambiente elevada
Motor no conectado. No existe
Err10 conectada carga a la salida del
convertidor de frecuencia
El motor supera un 20 % la
Err11 Embalamiento
velocidad teórica
Falta de conexión a motor.
Desequilibrio. Si eventualmente se
presenta fallo de conexión de alguna
Err12
fase del motor, o aparece un fuerte
desequilibrio de consumo en las
fases, se generará el error
Fallo de condensador (10 / 15 / 20 )
Err13 o tensión de red baja en el inicio de
un servicio
Err0A No usado
Se ha detectado un error grave en
los datos de configuración del
Err0B Error en Parámetros
equipo. Este error no puede ser
reseteado
Err0C No Usado
V0.1 NOV.03 Pág. 20
PROVISIONAL
SOLUCIÓN
Vea en el apartado 2.3 del manual 3VFMAC1,
como debe efectuarse el puente C1 - C2 con
los contactores K1 y K2. Compruebe las
conexiones. También es posible que algún
contactor posea el contacto de fuerza
deteriorado
Intente reducir el tramo de velocidad de
aproximación y opere en control de flujo
vectorial (los consumos son más bajos).
Cabría la posibilidad (aunque poco probable)
de que se deteriorasen los ventiladores del
equipo, observe si al ofrecer energía el
variador (ascensor en movimiento) estos
permanecen parados. De ser así sustituya el
equipo
Puede provocarse en motores con defectos,
cuando existe sobrecarga en cabina ... Si se
parametriza de forma incorrecta el equipo
también puede aparecer el error
Compruebe el cableado de fuerza desde la
salida del convertidor (U - V - W) hasta las
bornes de motor. Chequee el correcto estado
del motor (midiendo resistencia entre fases)
Confirme que la tensión de red no es
excesivamente baja, si el problema persiste
sustituya los Condensadores Electrolíticos.
MUY IMPORTANTE :
Antes de sustituir los condensadores
electrolíticos ASEGÚRESE de que el led HIGH
VOLTAGE está completamente APAGADO. Si
no, se corre el riesgo de descarga eléctrica
que puede provocar la muerte
Revise y corrija todos los parámetros hasta
que desaparezca el error
3VFMAC-DSP
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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA
Durante la ejecución de un servicio,
la señal STOP de EMERGENCIA
Apertura de contactores no (borne nº 12) desapareció; es decir,
Err0E
controlada los contactores K1 y K2 se
desactivaron de un modo no
previsto
Los valores de CNF.08 y CNF.09
Err0d Error en código de acceso (correspondiente al código de
acceso) deben ser iguales
PROVISIONAL
SOLUCIÓN
Normalmente este error suele acontecer
cuando durante la ejecución de un servicio se
abre un contacto de la cadena de seguridad,
de una forma imprevista.
Este error nunca provoca que el equipo pase
a fuera de servicio. Se autoresetea
indefinidamente. En las maniobras
MACPUARSA, en maniobra de inspección se
abren bruscamente la series cuando se corta
un movimiento. Esto hace que después de
cada movimiento en inspección aparezca el
error FE

V0.1 NOV.03 Pág. 21 3VFMAC-DSP

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