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LLENADORA DE BOTELLAS

CINTA TRANSPORTADORA AUTOMATICA CON CONTROL


DE NIVEL DE LÍQUIDO.
 Toda la parte mecánica reciclada.
 Placa de Control.
 Un sensor óptico.
 Fuentes de alimentación.
INICIO

CONFIGURACION DE
PUERTOS E INICIALIZACION.

SE DECLARA UNA
VARIABLE

EL SENSOR SE
ACTIVA AL
SI DETECTAR LA NO
BOTELLA?

PARA EL
MOTOR

EL PISTON
ACOMODA
LA BOTELLA

ESPERA 14
SEGUNDOS
• Diseño de hardware: El sistema está compuesto de cuatro
bloques que son: La etapa de control, de potencia, de
acondicionamiento de señal y el de sensado.
• El circuito cuenta con un microcontrolador,
cerebro del sistema, de la familia
pic16f690 que se encarga de medir los
datos y controlar los dispositivos que
permiten su funcionamiento.

• El sistema cuenta con dos entradas: una


digital y otra analógica, la entrada
digital detecta la presencia de una
botella y la analógica recibe datos sobre
el nivel de líquido del tanque. Y con dos
salidas: estas controlan dos bombas de
agua una llena las botellas y la otra
mantiene el nivel del líquido en el tanque,
entre un nivel mínimo y máximo.
• En la etapa de potencia se encuentran los
transistores configurados como amplificador
de corriente ya que las bombas exigen más
corriente de lo que el microcontrolador
puede entregar, y relé requiere de mayor
corriente para ser accionado y a su vez
esta soporta mayores potencias de las
cargas en sus bornes.

• Los relés actúan como un interruptor y al


estar interconectado con el microcontrolador
actúa como un interruptor automático
gracias a la corriente que le entrega el
transistor de potencia en su bobina.
• Para que el microcontrolador pueda
enviar datos a la pc se requiere de
un conversor de niveles de TTL a
RS232 el cual es el nivel de la pc,
esta funciona la cumple el circuito
integrado MAX232. El MAX232
soluciona la conexión necesaria para
lograr comunicación entre el puerto
serie de la pc y el microcontrolador.

• Gracias a este circuito integrado el


microcontrolador es capaz de enviar
datos como el del nivel de líquido, el
estado del sensor óptico y de las
bombas hidráulicas.
• La función principal del sensor óptico es la de detectar la botella,
este sensor al detectar la botella envía una señal al
microcontrolador y esta acciona la bomba N° 1 durante 14
segundos tiempo necesario para realizar el llenado del mismo.
• El sensor de nivel es la encargada de enviar una señal analógica
proporcional al nivel del líquido en el tanque. El microcontrolador
recibe esta señal y la digitaliza mediante el modulo de conversor
analógico/ digital que tiene incorporado.
• Si el nivel entregado por el sensor es inferior al nivel mínimo
preestablecido el controlador activa la bomba N° 2 para cargar
el líquido al tanque. Cuando el líquido llega al nivel superior
preestablecido dicha bomba se desactiva. De esta manera el nivel
del líquido se mantendrá entre el nivel mínimo y el nivel máximo.
• En este aspecto debemos tener en cuenta la
función que realizara el microcontrolador con el
fin de designar la cantidad de salidas y
entradas que se utilizaran para el sistema.
• Salida 1: al transistor de potencia y esta a su vez al relé que
accionaran la bomba N° 1.

• Salida 2: al transistor de potencia y esta a su vez al relé que


accionaran la bomba N° 2.
• Entrada 1: Consiste en el sensor de nivel cuya señal es recibida
por el módulo de conversión A/D del microcontrolador.

• Entrada 2: Consiste en el sensor óptico cuya señal es recibida


por el como entrada digital en el microcontrolador por el
puerto RA1.
• El interfaz de usuario fue diseñado con el software Labview en
el cual se realiza el monitoreo constante del sistema.

Nivel del liquido


Bomba N° 2
Bomba N° 1

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