un compensador es un componente adicional a un circuito que se inserta en un sistema de control

para compensar las deficiencias de comportamiento

Estructura

( s+ a)
Gc ( s )=Kc
( s+ B)
Donde Gc ( s )=Compensador de adelanto de fase
(s+ a)
Kc =compensador de atraso de fase
( s+ B)
Características en atraso

( s+ a)
Gc ( s )=Kc
( s+ B)
1
s+
T
Gc ( s )=Kc β >1
1
s+
βT
Se tiene un cero en 1/T y un polo en 1/ βT

En la siguiente imagen se observa el comportamiento de un sistema compensado, en la linea

verde hace referencia al sistema compensado. Mientras que en la linea azul se observa el sistema
no compensado, se puede observar que hay una pequeña alteracion de la respuesta y transistores
del sistema.
Compensadores en atraso

Hay tres tipos de compensadores en atraso:

 Los que utilizan amplificadores operacionales

 Los que utilizan una red eléctrica
 Los que utilizan una red mecánica

Ejemplo:

Dada la siguiente función de transferencia