Instituto Tecnologico de Leon

Examen control U2

1. Para el sistema realimentado unitariamente mostrado en la figura 1, donde

450( s  8)( s  12)( s  15)

G(s) 
s( s  38)( s 2  2 s  28)

Figura 1.

Encontrar el error en estado estacionario para las siguientes entradas de prueba:

a) 25u(t)
b) 37tu(t)
2. Para el sistema mostrado en la figura 2, encontrar:
a) Kp, Kv, Ka
b) Encontrar el error en estado estacionario para una entrada 50u(t)
c) El tipo de sistema

Figura 2.

3. Para el sistema realimentado unitariamente de la figura 3, donde

K ( s  2)( s  4)( s  6)
G ( s) 
s 2 ( s  5)( s  7)
Encontrar el valor de K para obtener una constante de error estático de 10,000

Figura 3