Introducción

Objetivo general
Armar un circuito restador para comprobar el análisis de error

Material

 Resistencias (Varios valores)

 Inductor o transformador de 24v
 Capacitor
 Osciloscopio
 Generador de funciones
 Fuente de voltaje
 Protoboard
 Cable

Marco Teórico
Analisis de error
Estabilidad en sistemas dinamicos
El concepto mas usado es estabilidad absoluta, el cual es un sistema estable su
ante cualquier entrada acotada el sistema posee una salida acotada. Se analiza
sobre puntos de equilibrio. Esta en equilibrio si la salida permanece en el mismo
estado en ausencia de cualquier perturbacion. La estabilidad no depende de las
entradas.
Estabilidad relativa: que tan estable es un sistema en relacion a otro o en
relacion a algun cambui dentro del mismo.
Amplificador operacional
Un amplificador operacional, a menudo conocido op-amp por sus siglas en inglés
(operational amplifier) es un dispositivo amplificador electrónico de
alta ganancia acoplado en corriente continua que tiene dos entradas y una salida.
En esta configuración, la salida del dispositivo es, generalmente, de cientos de
miles de veces mayor que la diferencia de potencial entre sus entradas.
 Imagen 1. Amplificador operacional modelo LM741CN de National Semiconductor con encapsulado plástico DIP.

Los diseños varían entre cada fabricante y cada producto, pero todos los
amplificadores operacionales tienen básicamente la misma estructura interna, que
consiste en tres etapas:

1. Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja

amplificación del ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener una
salida diferencial.
2. Amplificador de tensión: proporciona ganancia de tensión.
3. Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la corriente
necesaria, tiene una baja impedancia de salida y, usualmente, protección
frente a cortocircuitos. Éste también proporciona una ganancia adicional. 1
El dispositivo posee dos entradas: una entrada no inversora (+), en la cual hay una
tensión indicada como V+ y otra inversora (–) sometida a una tensión V-. En forma
ideal, el dispositivo amplifica solamente la diferencia de tensión en las entradas,
conocida como tensión de entrada diferencial (Vin=V+ ― V-). La tensión o voltaje de
salida del dispositivo Vout está dada por la ecuación:
V out =A OL ¿

en la cual AOL representa la ganancia del dispositivo cuando no hay

realimentación, condición conocida también como "lazo (o bucle) abierto". En
algunos amplificadores diferenciales, existen dos salidas con desfase de 180° para
algunas aplicaciones especiales.
Restador Inversor
Para resistencias independientes R1,R2,R3,R4 la salida se expresa como:
V out =V 2 ¿
La impedancia diferencial entre dos entradas es:
Z¿ =R1 + R2 + R¿
donde Rin representa la resistencia de entrada diferencial del amplificador,
ignorando las resistencias de entrada del amplificador de modo común. Este tipo
de configuración tiene una resistencia de entrada baja en comparación con otro
tipo de restadores como el amplificador de instrumentación.

Imagen 2. Amplificador restador-inversor.

Fuente de voltaje
Una fuente de voltaje ideal es una fuente de voltaje que suministra voltaje
constante a un circuito a pesar de cualquier otra condición en el circuito, tal como
fluctuaciones de corriente o qué resistencia es la carga.
Esto significa que a pesar de la resistencia que una carga puede estar en un
circuito, la fuente seguirá proporcionando voltaje constante.
Una fuente de voltaje ideal tiene la siguiente característica que le permite actuar
como una fuente de voltaje 100% eficiente: tiene cero resistencias internas.
Cuando una fuente de voltaje ideal tiene cero resistencias internas, puede caer
todo su voltaje perfectamente a través de una carga en un circuito. Siendo que la
fuente tiene cero resistencias internas, ninguna de la energía es desperdiciada
debido a la resistencia interna. La fuente de voltaje ideal puede caer
eficientemente todo su voltaje a través de una carga. Esto está probado por la ley
de ohm. De acuerdo con la ley de ohm, el voltaje cae a través de los elementos
del circuito de acuerdo con la fórmula, V = IR. Si una fuente de voltaje tiene cero
resistencias internas, puede caer todo el voltaje a través de una carga y ninguno
será desperdiciado internamente. Esto es 100% de eficiencia de energía y esto es
una fuente de voltaje ideal.
Siendo que una fuente de voltaje ideal tiene cero resistencias internas y, por lo
tanto, 100% de eficiencia para emitir todo su voltaje a una carga debido a una
perfecta división de tensión, su salida de tensión a una carga es constante y no
fluctúa incluso si los valores de resistencia de carga cambian. Por lo tanto, la
salida de voltaje por una fuente de voltaje ideal se parece a:
Las fuentes de alimentación pueden ser lineales o conmutativas:
 Fuentes lineales. Siguen el esquema de transformador (reductor de
tensión), rectificador (conversión de voltaje alterno a onda completa), filtro
(conversión de onda completa a continua) y regulación (mantenimiento del
voltaje de salida ante variaciones en la carga).
 Fuentes conmutativas. Estas, en cambio, convierten la energía eléctrica por
medio de conmutación de alta frecuencia sobre transistores de potencia.
Las fuentes lineales son típicamente de regulación ineficiente, comparadas
con fuentes conmutativas de similar potencia. Estas últimas son las más
utilizadas cuando se requiere un diseño compacto y de bajo costo.

Osciloscopio
Un osciloscopio es un instrumento de visualización electrónico para la
representación gráfica de señales eléctricas que pueden variar en el tiempo.
[ CITATION Elo15 \l 2058 ]

Presenta los valores de las señales eléctricas en forma de coordenadas en una

pantalla, en la que normalmente el eje X (horizontal) representa tiempos y el eje Y
(vertical) representa tensiones. La imagen así obtenida se denomina oscilograma.
Suelen incluir otra entrada, llamada "eje THRASHER" o "Cilindro de Wehnelt" que
controla la luminosidad del haz, permitiendo resaltar o apagar algunos segmentos
de la traza.
En un osciloscopio existen, básicamente, dos tipos de controles que son utilizados
como reguladores que ajustan la señal de entrada y permiten, consecuentemente,
medir en la pantalla y de esta manera se puede ver la forma de la señal medida
por el osciloscopio, esto denominado en forma técnica se puede decir que el
osciloscopio sirve para observar la señal que quiera medir.
Para medir se lo puede comparar con el plano cartesiano.
El primer control regula el eje X (horizontal) y aprecia fracciones de tiempo
(segundos, milisegundos, microsegundos, etc., según la resolución del aparato). El
segundo regula el eje Y (vertical) controlando la tensión de entrada (en Voltios,
milivoltios, microvoltios, etc., dependiendo de la resolución del aparato).
Estas regulaciones determinan el valor de la escala cuadricular que divide la
pantalla, permitiendo saber cuánto representa cada cuadrado de ésta para, en
consecuencia, conocer el valor de la señal a medir, tanto en tensión como
en frecuencia. (En realidad se mide el periodo de una onda de una señal, y luego
se calcula la frecuencia). [ CITATION RIG09 \l 2058 ]

Imagen 3. Pantalla de Osciloscopio y sus funciones

Resistencia
Se le denomina resistencia eléctrica a la oposición al flujo de corriente eléctrica
a través de un conductor. La unidad de resistencia en el Sistema Internacional
es el ohmio, que se representa con la letra griega omega (Ω), en honor al físico
alemán Georg Simon Ohm, quien descubrió el principio que ahora lleva su
nombre. 
De acuerdo con la ley de Ohm la resistencia de un material puede definirse
como la razón entre la diferencia de potencial eléctrico y la corriente en que
atraviesa dicha resistencia, así:
V
R=
I
Donde R es la resistencia en ohmios, V es la diferencia de
potencial en voltios e I es la intensidad de corriente en amperios.
También puede decirse que "la intensidad de la corriente que pasa por un
conductor es directamente proporcional a la diferencia de potencial e
inversamente proporcional a su resistencia"
 Imagen 4. Resistencia eléctrica

Capacitor Electrolítico
Un Condensador electrolítico es un tipo de condensador que usa un
líquido iónico conductor como una de sus placas. Típicamente con más capacidad
por unidad de volumen que otros tipos de condensadores, son valiosos
en circuitos eléctricos con relativa alta corriente y baja frecuencia. Este es
especialmente el caso en los filtros de alimentadores de corriente, donde se usan
para almacenar la carga, y moderar el voltaje de salida y las fluctuaciones de
corriente en la salida rectificada. También son muy usados en los circuitos que
deben conducir corriente alterna pero no corriente continua. Es un dieléctrico, es
un electrolito constituido por óxido de aluminio impregnado en un papel
absorbente. Es un elemento polarizado, por lo que sus terminales no pueden ser
invertidos. Generalmente el signo de polaridad viene indicado en el cuerpo del
capacitor.
Este capacitor el voltaje permitido entre sus terminales no es muy
alto. Si fuera necesario cambiar este capacitor, se debe buscar uno
de la misma capacidad y con un voltaje igual o mayor al del capacitor
dañado, pero no se recomienda utilizar un capacitor de voltaje muy
superior al dañado pues, un capacitor que recibe un voltaje mucho
menor que para la que fue diseñado, siente que no
estuvo polarizado en corriente continua y la capa de óxido de
aluminio disminuye hasta que el elemento falla.
Nota: Este tipo de capacitores deben de utilizarse lo antes posible
después de su fabricación. Si el período de almacenamiento antes de
usarlo es muy largo, al no recibir voltaje, se empieza a dañar (se
reduce la capa de óxido de aluminio). Es conveniente tomar en
cuenta siempre la fecha de fabricación
 Imagen 5. Capacitor eléctrico

Generador de funciones
Un generador de señales, de funciones o de formas de onda es
un dispositivo electrónico de laboratorio que genera patrones de señales
periódicas o no periódicas tanto analógicas como digitales. Se emplea
normalmente en el diseño, prueba y reparación de dispositivos electrónicos;
aunque también puede tener usos artísticos.
Hay diferentes tipos de generadores de señales según el propósito y
aplicación que corresponderá con el precio. Tradicionalmente los generadores de
señales eran dispositivos estáticos apenas configurables, pero actualmente
permiten la conexión y control desde un PC. Con lo que pueden ser controlados
mediante software hecho a medida según la aplicación, aumentando la flexibilidad.
Usos Comunes
 Crear señales: Señales creadas desde cero para simular, estimular y probar
distintos circuitos y dispositivos.
 Replicar señales: Ya sea una anomalía, un error o una señal adquirida por un
osciloscopio, se puede replicar utilizando un generador de funciones en un
laboratorio para variar sus parámetros y analizarla en un ambiente controlado.
 Generar señales: Señales ideales o funciones ya conocidas para utilizarlas
como referencia o como señal de entrada para pruebas.

Imagen 6. Generador de funciones