RESISTENCIA DE

MATERIALES
DOCENTE: Ing. Manuel Ruiz Untiveros
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 ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES
 ELASTICIDAD
 RESISTENCIA DE MATERIALES
Capítulo 6. INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
6.1. Objeto y finalidad de la Resistencia de Materiales
6.2. Principios Generales
6.3. Solicitaciones exteriores. Sustentaciones y fuerzas de reacción
6.4. Criterios de Isostaticidad e Hiperestaticidad.
6.5. Relación entre los esfuerzos internos y las componentes de la
matriz de tensiones
6.6. Concepto de Seguridad

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RESISTENCIA DE MATERIALES. Introducción
OBJETO DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
 Cálculo de tensiones y deformaciones en • Gran rigor matemático
ELASTICIDAD todos los puntos del sólido elástico • Solución exacta en pocos casos

Principios Generales
de la ELASTICIDAD
RESISTENCIA DE MATERIALES
Hipótesis simplificativas
 Cálculo de tensiones y deformaciones para conjuntos de
contrastadas por la experiencia
puntos (secciones de elementos o elementos completos)

OBJETO de RM: Calcular elementos mecánicos que cumplan su cometido y sean seguros y económicos

TIPOS DE PROBLEMAS en RM:

DATOS:
OBJETIVO:
•De DIMENSIONAMIENTO • Solicitaciones • Calcular las dimensiones del elemento
• Resistencia del material

DATOS:
OBJETIVO:
• Dimensiones
• De COMPROBACIÓN • Comprobar que se comporta de modo4 seguro
• Resistencia del material
• Solicitaciones
RESISTENCIA DE MATERIALES. Introducción

HIPÓTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES

 El material tiene un comportamiento elástico-lineal (ley de Hooke)

 Hipótesis de las pequeñas deformaciones y desplazamientos (Teoría de Primer Orden)

 Principio de Superposición
Sistemas
 Principio de Saint – Venant: Salvo en las zonas equivalentes
próximas al punto de aplicación de las cargas, los
estados tensionales producidos por dos sistemas de
cargas equivalentes son iguales

 Principio de Bernoulli: Las secciones planas de un sólido antes de la deformación,

permanecen planas después de la deformación (*)
(*) Este principio, válido en muchos casos, no siempre se cumple y habrá que 5
abandonarlo en ciertas ocasiones
RESISTENCIA DE MATERIALES. Introducción

SÓLIDOS ELÁSTICOS EN RESISTENCIA DE MATERIALES

 ELASTICIDAD: Prisma mecánico

 RESISTENCIA DE MATERIALES: Los tipos de prismas mecánicos más utilizados son:

• BARRA: Las dimensiones de la sección transversal son
muy pequeñas en comparación con la longitud de la línea
media

• PLACA: Es un prisma limitado por dos superficies

planas, cuya distancia (espesor) es pequeña en
comparación con las otras dos dimensiones (*)

• CÁSCARA: Lo mismo que la placa pero las dos

superficies no son planas(*)

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(*) En estos dos últimos tipos se habla más de superficie media que de línea media
RESISTENCIA DE MATERIALES. Introducción
SOLICITACIONES EXTERIORES: SUSTENTACIONES Y FUERZAS DE
REACCIÓN

Fuerzas de volumen (Fv)

Acciones directas - Concentradas
Fuerzas de Superficie (F)
Solicitaciones exteriores - Repartidas

- Concentradas
Reacciones
- Repartidas

 En general, un sólido elástico estará ligado a su entorno en ciertos puntos mediante las denominadas
sustentaciones, ligaduras o apoyos. En dichos puntos el entorno ejerce sobre el sólido unas fuerzas,
denominadas Reacciones, que restringen total o parcialmente su movimiento.
 El tipo de reacción o reacciones que el entorno ejerce sobre el sólido depende del tipo de movimiento o
movimientos restringidos

• Si en un punto se restringe un desplazamiento la reacción será una fuerza en la dirección

del desplazamiento restringido
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• Si en un punto se restringe un giro, la reacción será un momento que se opone a dicho
giro
RESISTENCIA DE MATERIALES. Introducción

LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIÓN EN EL ESPACIO

Punto en el espacio Tres desplazamientos (u, v, w )
( 6 grados de libertad) Tres giros (x, y, z)

 Por cada grado de libertad restringido aparecerá una reacción. Los tipos de ligaduras más corrientes son:
3 Fuerzas
• Empotramiento: Restringe todos los grados de libertad 6 Reacciones
3 Momentos

• Articulación: Restringe los tres desplazamientos 3 Reacciones 3 Fuerzas

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RESISTENCIA DE MATERIALES. Introducción

LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIÓN EN EL PLANO

Punto en el Plano Dos desplazamientos (u, v )
( 3 grados de libertad) Un giro (z)

 Por cada grado de libertad restringido aparecerá una reacción. Los tipos de ligaduras más corrientes son:

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RESISTENCIA DE MATERIALES. Introducción

LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIÓN

 Ligaduras Reales. En la realidad, la mayor parte de las ligaduras no restringen totalmente los
desplazamientos y/o giros en un punto. Este tipo de ligaduras se estudian asimilándolas a muelles lineales
(impiden parcialmente los desplazamientos) o muelles a torsión (impiden parcialmente los giros).

• Reacciones proporcionales a los desplazamientos

 Articulación intermedia. No se trata de una ligadura con el entorno sino de un elemento de unión entre
dos partes del sólido elástico. Permite el giro entre las dos partes del sólido.

• Cada articulación nos proporciona una ecuación de

equilibrio adicional, ya que el momento en ese punto es
nulo al estar permitido el giro.
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RESISTENCIA DE MATERIALES. Introducción

SISTEMAS HIPOESTÁTICOS E ISOSTÁTICOS

 Las reacciones son fuerzas externas que se calculan aplicando equilibrio estático. Sea R el número de
reacciones (igual al número de grados de libertad impedidos) y sea E el número de ecuaciones de
equilibrio disponibles. En un sistema de barras sin contornos cerrados:
 Si R < E Sistema HIPOESTÁTICO Mecanismo

El número de ecuaciones es suficiente para

 Si R = E Sistema ISOSTÁTICO
el cálculo de las reacciones

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RESISTENCIA DE MATERIALES. Introducción

SISTEMAS HIPERESTÁTICOS. GRADO DE HIPERESTATICIDAD

 Si R > E Sistema HIPERESTÁTICO El número de ecuaciones no es suficiente.

Hay que añadir tantas ecuaciones de

GRADO DE compatibilidad de deformaciones como
 GH = R-E
HIPERESTATICIDAD GH tenga el sistema

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RESISTENCIA DE MATERIALES. Introducción
RELACIÓN ENTRE ESFUERZOS INTERNOS Y TENSIONES
N    nx .d

R    .d    nx . i   xy . j   xz.k d  N i  T y j  Tz k T y    xy .d

T z    xz .d

M x    xz .y   xy .z .d
i j k
M   ( r   )d    Mx i  My j  Mz k
M y   ( nx .z ).d
0 y z
 nx d  xy d  xzd 13
M z   ( nx .y ).d
RESISTENCIA DE MATERIALES. Introducción
CONCEPTO DE SEGURIDAD
Dimensionamiento/Comprobación

Geometría
Solicitaciones Cálculos max < e Ensayos Material
Material

Factores de Incertidumbre Factores de Incertidumbre

• La geometría real no coincide • Los materiales no son ideales
exactamente con la empleada en el cálculo • Los ensayos están sujetos a error, etc.
• Tanto el punto de aplicación como los
valores de las cargas pueden variar
•Los cálculos no son totalmente exactos

Mayoración de cargas (f > 1) Coeficientes Minoración de resistencia (s > 1)

max.. f = cal de Seguridad e/s = adm.

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cal < adm
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18
Muchas gracias
por su atención

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