MODELO MATEMATICO DEL COMPORTAMIENTO DE

BIELA Y MANIVELA EN LOS MOTORES DE

COMBUSTION INTERNA

INDICE

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1. INTRODUCCION………………………………………………………………………. 3

2. DESARROLLO………………………………………………………………………….. 4

Mecanismo biela-manivela…………………………………………………….. 5

Cinemática del mecanismo…………………………………………………….. 6

3. CONCLUSIONES……………………………………………………………………… 10

4. BIBIOGRAFIA…………………………………………………………………………… 11

5. ANEXOS………………………………………………………………………………….. 11

I. INTRODUCCION

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En este informe se dará conocer el conjunto de la biela manivela como
introducción se denotara que este tipo de mecanismo trata de
transformar movimientos y así por medio de este método poder llegar
transformar en trabajo, además se tomara en consideración los
problemas cinemáticos de este método y algunas aplicaciones que
tiene el mecanismo biela manivela en diferente rubros a nivel industrial
Sistema cinemático que tiene la función de transformar un movimiento
giratorio en uno rectilíneo alternativo y viceversa. Este mecanismo se
aplica en todas las máquinas alternativas de pistones, tanto motrices
(motores de vapor o de combustión interna) como operadoras o de
trabajo (bombas y compresores de pistón).
El mecanismo biela-manivela está constituido por una parte giratoria
(manivela) y por una guía rectilínea (generalmente el cilindro) unidas
mediante una biela; en los motores de combustión interna con varios
cilindros, las manivelas están situadas sobre un> solo cigüeñal. La guía
rectilínea sirve para equilibrar los esfuerzos laterales que se crean a
causa de la diferente dirección de la fuerza que actúa sobre el pistón
(que es vertical dirigida hacia abajo) y las reacciones de la biela,
orientadas según la recta que une la muñequilla con el bulón del pistón
(son verticales, por tanto, sólo en correspondencia con los puntos
muertos).
Para equilibrar las solicitaciones se emplean dos métodos diferentes:
en los grandes motores marinos, el pistón está sujeto a una barra
rígida, rectilínea y vertical, unido a la biela mediante una *cruceta, es
decir, una corredera que absorbe sobre una guía los empujes laterales;
otro método más sencillo consiste en descentrar el cilindro respecto al
eje de rotación del cigüeñal, de modo que la inclinación de la biela
respecto al cilindro sea mayor que lo normal durante una de las
carreras y menor durante la otra. Puesto que la fuerza lateral es
proporcional a la presión sobre el pistón y a la inclinación de la biela,
manteniendo la biela menos inclinada durante la fase activa
(expansión), se obtendrá una correspondiente disminución de dicha
fuerza en el momento de mayor solicitación.
El movimiento del pistón no es regular, pues a rotaciones constantes
del cigüeñal debería corresponder un movimiento armónico solamente
si la biela fuese de longitud infinita, mientras que, en las construcciones
prácticas, el movimiento del pistón se desvía del movimiento armónico
en proporción al aumento de la relación X, entre el radio de manivela r
y la longitud de la biela 1.

En un mecanismo biela-manivela con el cilindro centrado, a una

rotación de a grados de la manivela corresponde un desplazamiento x
del pistón según la ley:
x = r (1-cos a) + I (1-Vi-),2 sen2 a).

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II. DESARROLLO

Mecanismo biela-manivela

Este es el sistema mecánico interno principal del motor, es la interfase

entre la energía liberada en la combustión del combustible y la energía
mecánica resultante.

Su importancia radica en que es el sistema del motor que relaciona

todos los movimientos que en él se producen para obtener un trabajo
útil en el eje de salida.

Este mecanismo transforma el movimiento rectilíneo alternativo del

pistón en el movimiento de rotación variado del cigüeñal.

Consta de un pistón articulado a una biela y ésta a su vez conectada a

una manivela o cigüeñal, éstas articulaciones son a través de bujes o
cojinetes de metal anti-fricción.

El funcionamiento es el siguiente:

El pistón confinado a moverse en un recinto cerrado o camisa, produce

un movimiento rectilíneo alternativo, primero baja debido a la acción de
la presión que ejercen sobre él los gases de la combustión en su
expansión, y como está vinculado a una biela ésta lo acompaña en su
movimiento, pero a su vez como la biela está vinculada a la manivela
del cigüeñal, produce la rotación de éste, el movimiento continúa,
cuando el pistón sube debido a la inercia de los contrapesos del
cigüeñal, logrando una vuelta completa, luego el ciclo se repite dando
como resultado el movimiento de rotación del cigüeñal, el cual
transmite este movimiento al exterior a la máquina que está acoplada.

El sistema funciona sin inconvenientes si se mantiene el régimen de

revoluciones fijado para el motor y no se producen detenciones
indeseadas.

Para que este sistema funcione deben responder correctamente otros

sistemas relacionados a él como son el de lubricación y el de
refrigeración para evitar su engrane. Además debe asegurarse una
correcta combustión para mantener el movimiento alternativo del
pistón.

Si el mecanismo produce un funcionamiento irregular, pérdida de

rendimiento, dificultad en el arranque, engrane del motor o una
detención brusca, es posible que el mecanismo biela-manivela se
encuentre dañado, presentando un desgaste excesivo de los cojinetes

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de fricción, o exista una interferencia fuera de rango entre pistón y
camisa debida a depósitos de residuos carbonosos o a un
calentamiento excesivo de sus partes, por falta de lubricación y/o de
refrigeración.

La reparación de este mecanismo, no es muy simple, requiere el

desmontaje de sus partes componentes, una revisión y control de
dimensiones, tolerancias, alineación y paralelismo de sus
componentes, en general se requerirá verificar si la biela no está
torcida, si el eje del buje de biela y el eje del cojinete de fricción no han
perdido paralelismo y el estado de los metales anti-fricción, del muñón
del cigüeñal  y su concentricidad. Probablemente la reparación
además, consista en el reemplazo del buje y metales anti-fricción de la
biela, el perno de pistón, rectificar el muñón del cigüeñal y también
comprobar el estado y fijación de sus contrapesos.

Respecto a la seguridad de las personas, hay que tener en cuenta que

el sistema consta fundamentalmente de partes en movimiento y que
sólo podrá acceder a ellas con el motor detenido y frío, por otro lado
estos mecanismos funcionan lubricados, utilizando para ello un circuito
que los provee de aceite a cierta presión, en consecuencia, hay que
extremar las precauciones en la manipulación del lubricante evitando
derrames y teniendo presente el grado de inflamabilidad.

El mecanismo biela-manivela, consiste en tres barras articuladas:

 OA es la manivela.
 AB la biela.
 BC es la varilla.

Con este mecanismo conseguimos: transmitir un movimiento y transformar un

movimiento de rotación en translación o viceversa, con lo cual este mecanismo
es reversible.

La velocidad "v" de translación (o émbolo) y la de rotación w de la manivela,

se relacionan mediante la formula:

v=wd

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Cinemática de mecanismo biela-manivela

De la figura observamos que:

X = R + r - r cosβ - R cosα……… (1)
En esta expresión tenemos que eliminar α, para quedarnos con
las variables fácilmente medibles R, r, β, y ω.
Para eliminar cosα procedemos asν:
De la misma figura observamos que:
r senβ = R senα = h ………(2)
También, la ecuación de la ley de los cosenos nos explica partiendo del
siguiente triangulo que:

a² = b² + c² - 2bc cosα… … …(3)

Aplicando esta ecuación a la figura 1 tenemos:
h² = R² + R² cos²α - 2R (R cosα) cosα … … …(4)
Pero de la ecuación (2) podemos escribir
h² = r² sen²β
Por lo que sustituyendo este valor en el primer miembro de la ecuación
(4) tenemos:
r² sen²β = R² + R² cos²α - 2R² cos²α
Sumando algebraicamente los términos R² cos²α tenemos:
r² sen²β = R² - R² cos²α
o sea R² cos²α = R² - r² sen²β

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De donde: R cosα = √ R² - r² sen²β
Sustituyendo este valor en (1) tenemos:
X = R + r - r cosβ - √ R² - r² sen²β
De donde:
X = r(1 - cosβ) + R -√ R² - r² sen²β
Multipliquemos y dividamos el radical por R
X = r (1 - cosβ) + R - R √ R² - r² sen²β
R
De donde podemos escribir

Saquemos como factor común a R² dentro del radical

Saquemos del radical a R²

La expresión dentro del radical se resuelve por la formula del binomio

de Newton:
(a - b)n = an - nan - 1b + n (n - 1) an - 2 b2 - n (n-1)(n-2) an - 3 b3
+ ... ... ...
2! 3!
Aplicando esto a la expresión dentro del radical nos queda:

Pero los términos de la serie se vuelven insignificantes después del 2°

término; Por lo tanto tenemos como resultado:

Sustituyendo este valor en la ecuación (5) tenemos:

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 Ecuación que nos da el desplazamiento del
pistón
El efecto de oblicuidad de la biela, dado por el termino r2 sen²β, hace
que el
2R
Movimiento del pistón no sea armónico.
Obtengamos ahora la ecuación que nos da la velocidad del pistón

Por lo tanto

Pero: 2 senβ cosβ = sen2β

Por lo tanto la ecuación nos queda:

 Ecuación que nos da la velocidad del pistón.

Obtengamos ahora la ecuación que nos da la aceleración del pistón

  Ecuación que nos da la aceleración del pistón

En este mecanismo, el movimiento de rotación de

una manivela o cigüeñal provoca el movimiento rectilíneo, alternativo,
de un pistón o émbolo. Una biela sirve para unir las dos piezas. Con
la ayuda de un empujón inicial o un volante de inercia, el movimiento
alternativo del pistón se convierte en movimiento circular de la
manivela. El movimiento rectilíneo es posible gracias a una guía o
un cilindro, en el cual se mueve. Este mecanismo se usa en los

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motores de muchos vehículos.
El recorrido máximo que efectúa el pistón se llama carrera del pistón.
Los puntos extremos del recorrido corresponden a dos posiciones
diametralmente opuestas de la manivela. Por lo tanto, el brazo de la
manivela (distancia del eje al punto de unión con la biela) equivale a
la mitad de la carrera del pistón.
El pistón completa dos carreras por cada vuelta de la manivela, de
manera que la relación entre velocidades es
Vm = 2 ð R / ð
donde
Vm : velocidad media del pistón
ð : velocidad de giro de la manivela
R : brazo de la manivela
El cálculo de la velocidad máxima que adquiere el pistón es más
complicado, y depende básicamente de la longitud de la biela.
Cuando la biela es bastante mayor que el brazo de la manivela, la
máxima velocidad se produce aproximadamente a medio recorrido, y
toma por valor
VM = ð R

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III. CONCLUSIONES

Luego de presentar los efectos de la relación Biela-Manivela sobre la

performance y los elementos del motor, llegamos a la conclusión de que
la selección de este parámetro debe ser cuidadosa y se debe tener en
cuenta la aplicación específica del motor. Si se busca durabilidad de los
elementos se deberá optar por una relación Biela Manivela alta para
asegurarse bajos niveles de exigencia y fricciones sacrificando algo de
eficiencia térmica o no dependiendo del sistema de alimentación de
combustible disponible. Si se busca una mediana durabilidad con una
buena performance se deberá optar por una relación intermedia . El
tamaño del motor queda asociado al valor de la relación biela-manivela
donde se muestra un motor de aeromodelismo (relación pequeña), un
motor de barco (alta relación) y un motor de automóvil (relación de valor
medio), respectivamente. Resultados experimentales mostraron que
para poder visualizar cambios en la performance de los motores las
variaciones de la relación Biela-Manivela debe ser mayor al 5%, por esta
razón es que las relaciones utilizadas en la mayoría de los motores para
una misma aplicación son muy similares o iguales.
A la hora de diseñar estos mecanismos tenemos que tener en cuenta
que:
La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de
la biela (carrera), por tanto, hemos de diseñar la manivela con longitud
mucho más corta que la biela.
Carrera=2 veces el radio de la manivela

Para que el sistema funcione adecuadamente se se deben emplear

bielas cuya longitud sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la
manivela a la que está acoplada.
Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el
eje de la manivela es el elemento motriz y el pie de biela se conecta al
elemento resistente (potencia útil). Esto hace que la fuerza aplicada al
eje se reduzca en proporción inversa a la longitud de la manivela, por lo
que cuanto mayor sea la manivela menor será la fuerza que aparece en
su empuñadura y consecuentemente en el pie de la biela.

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IV. BIBLIOGRAFIA

 Cinemática de las Maquinas, Guillet, Compañía Continental, S. A.

 Introducción a los mecanismos, Carrizosa Segura, León Gerardo

y Rivera Padilla, Maria Guadalupe, I.P.N.

 Effect of the Ratio Between Connecting-rod Length and Crank

Radius on Thermal Efficiency (Suzuki, Lijima, Maehara,
Moriyoshi), SAE paper 2006

 Rod Length Relationships (Jere Stahl), Nota Técnica extraida de

www.stahlheaders.com

V. ANEXOS

Por una parte, tenemos la manivela que al accionarla genera un movimiento

circular en un elemento con forma de rueda.
Por otra, una barra que oscila con movimiento de traslación (de derecha a
izquierda o de arriba a abajo).
La biela es el elemento que une la rueda con la barra, es decir, que transforma
el movimiento circular en el movimiento de traslación.
Matemáticamente, el movimiento alternativo es aproximadamente
un movimiento armónico simple sinusoidal.
Dos ejemplos típicos de este mecanismo son:
Uso en las locomotoras de los trenes.
Uso en los motores de combustión interna de los automóviles, en el cual el
movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se
trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal que es el
que se transfiere a las ruedas.

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