15.

3 TORNILLOS DE POTENCIA
Los tornillos de potencia son un dispositivo para cambiar movimiento angular por
movimiento lineal y usualmente para transmitir potencia. En forma más específica,
los tornillos de potencia se usan

 para obtener una ventaja mecánica mayor con objeto de levantar pesos,
como en el caso de los gatos del tipo de tornillo de los automóviles.
 para ejercer fuerzas de gran magnitud, como en los compactadores caseros
o en una prensa.
 para obtener un posicionamiento preciso de un movimiento axial, como en
el tornillo de un micrómetro o en el tornillo de avance de un torno.
En este sentido, es muy usual el empleo de mecanismos constituidos por tornillos
de potencia para la elevación o traslado de cargas, debido a que permiten
desarrollar grandes fuerzas a lo largo de su eje
El principio de funcionamiento que rige el mecanismo de los tornillos de potencia
es muy sencillo:
1. Para obtener una ventaja mecánica mayor con objetivo de levantar pesos

2. Para ejercer fuerzas de gran magnitud

3. Para obtener un posicionamiento preciso de un movimiento axial.

En cada uno de estos casos se aplica un par de torsión en los extremos de los
tornillos por medio de un conjunto de engranes.
La formula para calcularlo es:

Donde:
T= Par de torsion
F= Torque de movimiento (Fuerza maxima)
r= Radio
En los tornillos de potencia se usa el perfil de rosca Acme, el cual se ilustró por
primera vez en la figura 15.3a). En la figura 15.5 se ilustran más detalles de las
roscas Acme. El ángulo de la rosca es de 29° y sus dimensiones se pueden
determinar fácilmente una vez que se conoce el paso.
En la tabla 15.2 se proporciona el diámetro de la cresta, el número de roscas por
pulgada, y las áreas de esfuerzo de tensión y de compresión para las roscas de
los tornillos de potencia
Acme. El área del esfuerzo de tensión es:
En la tabla 15.2 también se proporciona el área del esfuerzo cortante , pero no
se encuentra disponible fácilmente una formulación simple de ella. Note que
representa el área sujeta a un esfuerzo cortante aproximadamente en la línea de
paso de las roscas para una longitud de acoplamiento de 1.0 pulg. La longitud de
acoplamiento es la longitud axial sobre la cual se acoplan las rocas unas con
otras. Otras longitudes diferentes de 1.0 pulg requerirían que el área del esfuerzo
cortante se modificara por la razón de la longitud real a 1.0 pulg.
Debido a esto, el área modificada del esfuerzo cortante difiere considerablemente
del área del esfuerzo de tensión. La tabla 15.2 y la figura 15.5 se deberán de usar
en conjunto al evaluar los tornillos de potencia Acme. El diámetro de paso de una
rosca de un tornillo de potencia
Acme es

Donde:

Esta ecuación solo es valida cuando se usan pulgadas para

Los tornillos de potencia trabajan sometidos a un rozamiento elevado por la
fricción continuada entre las superficies de las roscas de tornillo y tuerca.
Por ello, factores como el desgaste o el calentamiento excesivo de las superficies
van a ser importantes en su diseño, además de las consideraciones de resistencia
puramente mecánica de la estructura del tornillo (fig15.6).
CÁLCULO DE TORNILLOS DE POTENCIA
En este apartado se van a mostrar las distintas expresiones matemáticas que se
utilizan para calcular el par torsional necesario para hacer girar al tornillo en la
elevación o descenso de una carga (F).

 Primero es necesario conocer el conjunto de esfuerzos que actúan sobre el

tornillo de potencia.
 Para el cálculo de estos esfuerzos se parte de las ecuaciones de equilibrio
de fuerzas que gobiernan el mecanismo.
 Tener los siguientes parámetros que servirán para definir las características
de un tornillo de potencia:

ángulo de avance

  paso o avance del tornillo

diámetro medio del tornillo (también denominado diámetro primitivo)

suma de todas las fuerzas axiales que actúan sobre el tornillo (representa la
carga a elevar o descender)

fuerza necesaria a aplicar al tornillo para vencer la fuerza de rozamiento y

hacer ascender/descender la carga por el plano inclinado de la rosca del tornillo.

Ejemplo:
W
F
En la figura se presenta el caso de un tornillo de potencia con rosca cuadrada, y
que se emplea como mecanismo para la elevación de carga.
En este caso, es necesario aplicar un par torsional (T) al tornillo que lo haga girar y
consiga elevar axialmente a la carga, para lo cual debe vencer al rozamiento entre
la rosca del tornillo y tuerca.
El par o momento torsional (T) será igual al producto del esfuerzo  F  por el radio
primitivo (como lo vimos al inicio del tema)
(rm = dm/2) del tornillo:

 
Fuerzas que interactúan en la rosca:
W:  representa la carga a elevar, y es la suma de todas las fuerzas axiales que
actúan sobre el tornillo.
F :  fuerza necesaria que es necesario realizar para vencer la fuerza de
rozamiento y hacer ascender la carga por el plano inclinado de la rosca del tornillo.
N :  fuerza normal al plano de la hélice del tornillo.
µ·N :  representa a la fuerza de rozamiento que es necesario vencer para hacer
girar al tornillo.

Bajo la acción de las fuerzas definida se establecen las ecuaciones de equilibrio,

según las dos direcciones del plano (horizontal y vertical), resultando ser las
siguientes:

• En dirección horizontal:    P - N·sen(α) - µ·N·cos(α) = 0

• En dirección vertical:        F + µ·N·sen(α) - N·cos(α) = 0

De donde se obtiene que el esfuerzo normal (N), que actúa en dirección normal al
plano de la hélice del tornillo resulta ser:
El esfuerzo  P, que representa la fuerza necesaria que habrá que aplicar al tornillo
para hacerlo girar y producir la elevación de la carga en dirección axial, se
determinará a partir de la siguiente expresión:

Por otro lado, la relación entre el ángulo de hélice (α) y el diámetro medio (dm) del
tornillo viene dada por la expresión:

siendo (p) el paso o avance del tornillo.

El par o momento torsional (T) que es necesario aplicar en el tornillo para elevar
una carga (F), será igual al producto del esfuerzo  P  por el radio primitivo (rm =
dm/2) del tornillo:

Que sustituyendo el valor de  P  resulta un par torsional (T) de:

Para una rosca ACME la carga normal ya no es paralela al eje longitudinal del
tornillo, sino que se sitúa inclinada respecto al eje longitudinal del tornillo en una
cantidad (igual a la mitad del ángulo de la rosca)
Así que, para este caso, el par torsional para elevar o descender una carga de
valor F resultara de las siguientes formulas dependiendo si se emplea con collarín
o no.
Rosca ACME sin collarín (elevación):

Rosca con collarín (elevación):