PRESENTACIÓN DE ANTEPROYECTO DE

TRABAJO DE TITULACIÓN

Ingeniería Mecatrónica

PROYECTO:
Diseño de una escarmenadora automática para el proceso
de elaboración de lana de alpaca en la comunidad Cebada
Loma, parroquia Jerusalén

Tutor Propuesto: Diego Chacón

Entidad Proponente: GAD de la parroquia Jerusalén

Cuenca, febrero, 17 de 2020

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1. INFORMACIÓN GENERAL

1.1. Título del proyecto

Diseño de una escarmenadora automática para el proceso de elaboración de lana de
alpaca en la comunidad Cebada Loma, parroquia Jerusalén

1.2. Glosario
Bragas: Son las fibras gruesas que se concentran en la región pectoral, y en las extremidades y
cabeza.

Fibra: La fibra natural son los fragmentos, hebras o pelo, cuyo origen está en la Naturaleza, y
que pueden hilarse para dar lugar a hilos o cuerdas.

Manto: Es la fibra fina que se encuentra en el lomo y los flancos del animal.

1.3. Instituciones participantes

• UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA-CUENCA

• GAD PARROQUIAL JERUSALEN DEL CANTÓN BIBLIAN

1.4. Localización (Macro/Micro)

La parroquia Jerusalén se ubica a 5,50 km al oeste de la cabecera cantonal su altura
mínima de 2720 msnm en la parte baja en las comunidades de Jerusalén Rural, La
Carmela y Hondoturo hasta los 4160 msnm. en la parte alta de la comunidad de Cachi.
Jerusalén se ubica entre las coordenadas geográficas 70º,05’,00” y 71º,30’,10” de
Latitud Sur; y, 70º,50’,1’” y 71º,58’,30” de Longitud Occidente. La extensión territorial
aproximada es de 63,9 Km2.

Figura 1. Ubicación de Jerusalén.

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2. Problema de estudio
La comunidad Cebada Loma, se encuentra en la parroquia Jerusalén del cantón Biblián,
lugar donde su población se dedica a la crianza de alpacas para producir lana con el fin de
fabricar prendas de vestir. Actualmente dicha actividad se la realiza de manera artesanal y con
la ayuda de una máquina escarmenadora manual que se puede considerar peligrosa debido a
su mecanismo compuesto por clavos. Esta máquina causa fatiga en sus usuarios, quienes
actualmente son personas de avanzada edad, ya que requiere de mucho esfuerzo físico que
implica posturas poco adecuadas para la salud y la ejecución de movimientos repetitivos en
largas jornadas de trabajo. Además, al momento de peinar la lana se generan partículas de
lana, que constituyen un riesgo para la salud de las personas que manipulan la máquina y para
todas las que se encuentran alrededor.
Desde el punto de vista de la intervención preventiva laboral, interesa analizar
especialmente los factores biomecánicos y organizacionales susceptibles de ser modificados
para mejorar las condiciones de trabajo. Entre los primeros, destacan la repetitividad, la fuerza
y la postura. La realización de movimientos rápidos de forma repetida aun cuando no supongan
un gran esfuerzo físico, el mantenimiento de una postura que suponga la contracción muscular
continua de una parte del cuerpo o la realización de esfuerzos más o menos bruscos con un
determinado grupo muscular y la manipulación de cargas, pueden generar alteraciones por
sobrecarga en las distintas estructuras del sistema músculo-esquelético a nivel de los hombros,
la nuca o los miembros superiores [1].
Estas lesiones aparecen de forma lenta y paulatina, y en un principio parecen
inofensivas. Primero aparece dolor y cansancio durante las horas de trabajo, pero estos
síntomas desaparecen fuera del mismo. Según se van agravando dichas lesiones, el dolor y el
cansancio no desaparecen ni en las horas de descanso [2]. Finalmente, aparece una
incapacidad crónica que reduce las capacidades físicas normales de la persona y afecta
seriamente su calidad de vida, lo cual suele ser causa a su vez de alteraciones psíquicas
sobreañadidas como la depresión [1].
Se requiere mejorar el proceso de escarmenado con el fin de facilitar el trabajo de los
artesanos de esta comunidad, contribuyendo en su ambiente laboral al reducir tiempos y
esfuerzos de operación, además de evitar la contaminación ambiental que actualmente se
genera al momento de peinar la lana.

3. Justificación
La preparación de lana para fabricar prendas de vestir que realiza la comunidad de
Cebada Loma, al ser una actividad artesanal que requiere de la intervención humana debe
considerar que el ambiente de trabajo no signifique un riesgo para la salud, por lo que se
planteará una automatización del proceso de escarmenado que facilite la ejecución de esta
actividad.
La automatización del proceso de escarmenado se la realizará con el fin de solucionar
las problemáticas que actualmente abarca el desarrollo de esta actividad. Con el diseño de una
máquina automática se pretende reducir el tiempo de ejecución del escarmenado y la
contaminación ambiental de partículas de lana, además de evitar la fatiga y las lesiones por
malas posturas en largas jornadas de trabajo que actualmente se genera en el desarrollo de
esta actividad, mejorando la eficiencia de dicha tarea.
El principal beneficiario de esta automatización será la comunidad Cebada Loma, de la
parroquia Jerusalén del cantón Biblián ya que su sustento se basa en la elaboración de estas
prendas de vestir. Al incorporar la escarmenadora automática en su proceso aumentaran su
nivel de producción, los artesanos que intervienen en esta actividad mejoraran su entorno de
trabajo y al facilitar la ejecución de esta actividad como consecuencia más personas que
anteriormente no contaban con la habilidad antes requerida, podrán realizar esta tarea.

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 El mayor reto en el diseño e implementación de esta máquina será que la producción de
lana conserve su valor artesanal y que la implementación de la máquina escarmenadora
represente una inversión rentable para la comunidad Cebada Loma.

4. GRUPO OBJETIVO
Beneficiarios Descripción Número
2 estudiantes, Ing.
Estudiantes UPS
Mecatrónica
Indirectos DOCENTES DE VINCULACIÓN DE CARRERA 2 docentes
92 personas de las familias
GAD PARROQUIAL JERUSALEN DEL CANTÓN BIBLIAN
involucradas
GAD PARROQUIAL JERUSALEN DEL CANTÓN BIBLIAN 15 personas involucradas
Directos
en el proceso de hilado

5. OBJETIVOS

5.1. General
Diseñar una escarmenadora automática para el proceso de elaboración de lana
de alpaca en la comunidad Cebada Loma

5.2. Específicos
• Determinar los parámetros requeridos para el diseño de la máquina
escarmenadora automática.
• Diseñar el sistema mecánico de la escarmenadora automática.
• Diseñar el sistema eléctrico y de control de la escarmenadora automática.
• Evaluar el diseño de la máquina mediante una simulación en software.

6. MARCO TEÓRICO
En la comunidad Cebada Loma, parroquia Jerusalén del cantón Biblián, los habitantes se
dedican a la crianza de alpacas para producir lana con el fin de fabricar prendas de vestir.

Dentro del proceso de producción de la lana se encuentran:

6.1 Esquila
Se conoce como esquila al proceso de cortar y separar adecuadamente la fibra o vellón del
animal (alpaca), utilizando instrumentos cortantes como tijeras y máquinas especiales. La
esquila es una de las actividades más importantes a mejorar. Para ello, presentamos las
siguientes definiciones, características y recomendaciones, como parte del proceso de
adquisición de conocimientos y destrezas [3].

6.1.1 Vellón
Conjunto total de fibra que cubre un animal que se esquila. En la alpaca, luego de la esquila, se
presenta en forma de mechas o agrupaciones de fibras. Existen dos tipos de vellón; el manto y
las bragas [3].

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 Figura 2. Partes del vellón [3].

6.2 Lavado de la fibra de alpaca

El lavado de la fibra es el proceso de lavar con agua caliente y detergente, con la finalidad de
eliminar las impurezas naturales que tiene la fibra (grasa), así como, las adicionales (polvo,
suciedad, etc.) y luego secarlo. Después de lavar la fibra, el nivel de contaminantes en la fibra
causará rotura y afectará la eficiencia de las operaciones posteriores de transformación,
especialmente durante el cardado. Por lo tanto, los objetivos del lavado son un mayor grado
de eliminación de contaminantes (hasta un 40% del peso inicial) y un mínimo daño a la fibra
[4].
Durante el lavado se produce la primera transformación de la fibra, ya que su aspecto cambia
totalmente y además se agregan los primeros agentes químicos del proceso.

Figura 3. Lavado de lana de Alpaca [5].

6.3 Escarmenado
Para poder hilar la lana de oveja, después de lavar el vellón y secarlo, es necesario escarmenar
la lana, abrir los mechones, retirar las impurezas, y ordenar las fibras en una misma dirección.
Se puede hacer a mano, pacientemente, pero también hay algunos implementos que ayudan
en esta parte del trabajo, por ejemplo, las cardas manuales, escarmenadora de madera [6].

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 Figura 4. Máquina escarmenadora de madera [7].

6.4 Cardado
Es un conjunto de operaciones mecánicas y sucesivas que se realizan con el fin de ir
homogenizando, individualizando, paralelizando y limpiando en forma progresiva las fibras
para finalmente producir una mecha o cinta. El cardado es la operación más importante en la
hilatura ya que de esta depende la calidad del hilo [8].

Figura 5. Cardado de lana de Alpaca [9].

6.5 Hilado
El hilado es un proceso final de transformación de la fibra al hilo, que consiste en reunir fibras
para formar un hilo. El objetivo es obtener un hilo continuo, resistente y de un grosor deseado
lo más parejo posible. El objetivo del hilado y de los procesos que lo preceden es transformar
las fibras individuales en un hilo continúo cohesionado y manejable. Los procesos aplicados a
las fibras varían según el tipo empleado. En las fibras naturales el proceso implica básicamente
la apertura, mezcla, cardado (en algunos casos también peinados), estirado y torcido para
producir el material de los telares [10].

Figura 6. Hilado de lana de Alpaca [11].

6.6 Motor Eléctrico

Un motor, es un receptor que, al ser alimentado mediante una corriente eléctrica, produce un
movimiento giratorio en su eje que, a través de los acoplamientos mecánicos adecuados, es
aprovechado para efectuar diferentes trabajos en el sector industrial y doméstico [12].

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 Figura 7. Motor eléctrico con acoplamiento mecánico [12].

6.7 Final de carrera

Los interruptores fin de carrera se utilizan como dispositivos capaces de modificar el circuito
de una maquina o equipo. El interruptor fin de carrera suele instalarse por medio de un enlace
mecánico directo o indirecto en la maquina accionada. [13].

Figura 8. Fin de carrera [14].

6.8 Mecanismos de transmisión

El movimiento puede ser transmitido de tres maneras; la primera es el contacto directo entre
dos miembros, la segunda es mediante un eslabón intermediario o una biela, finalmente, la
tercera es mediante un conector flexible, como una cadena.

Los mecanismos de transmisión de movimiento permiten transferir energía mecánica de un

objeto a otro sin cambiar la naturaleza del movimiento (rotacional a rotacional o traslacional a
traslacional) [15].

6.8.1 Transmisión por engranajes

Los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre sí, de modo que, unas ruedas
transmiten el movimiento circular a las siguientes. Los engranajes tienen la ventaja de que
transmiten movimiento circular entre ejes muy próximos y además transmiten mucha fuerza
[16].

Figura 9. Sistema de engranajes con cadena [16].

6.9 Protección de máquinas

Existen una gran cantidad de procesos que encierran un peligro para la integridad física de las
personas. Un sistema de control no siempre puede ser completo, por la dificultad de realizarlo
o bien por los descuidos humanos que inevitablemente se han de producir, por lo que resulta
absolutamente necesario establecer una barrera con el fin de evitar las lesiones que el
contacto. Estas barreras entre el peligro y sus posibles víctimas son los dispositivos de
protección. Estos dispositivos de protección pueden adoptar múltiples formas, según cual sea
el peligro del que nos hayan de proteger, y varían desde las sencillas barras horizontales, hasta

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los complicados sistemas de enclavamiento que protegen el funcionamiento de las modernas
máquinas [17].
El propósito básico de resguardar las máquinas es el de proteger y prevenir contra lesiones, a
causa de:

1. Contacto directo con las partes móviles de una máquina.

2. Trabajo en proceso (coceo en una sierra circular, rebabas de una máquina
herramienta, salpicadura de metal caliente o de substancias químicas, etc.).
3. Falla mecánica.
4. Falla eléctrica.
5. Falla humana a causa de curiosidad, celo, distracción, fatiga, indolencia, preocupación,
enojo, enfermedad, temeridad deliberada, etc.

7. PROPUESTA DE SOLUCIÓN
Se propone realizar el diseño de una máquina automática capaz de realizar la actividad
de escarmenado de lana de alpaca. El diseño deberá contemplar una estructura cerrada con el
fin de evitar que los restos de lana de alpaca al momento de realizar la actividad de
escarmenado se propaguen en el ambiente, además de contribuir con la seguridad del operario
al no exponer el mecanismo de escarmenado como las máquinas actuales presentan, también
se propone reducir los tiempos de ejecución, los esfuerzos y la complejidad del escarmenado.
Se propone el diseño de una máquina escarmenadora automática alimentada por
energía eléctrica y compuesta por las siguientes partes principales:
Carcasa: Se propondrá para su implementación un material metálico capaz de resistir
lluvias, vientos fuertes, polvo, fricción, etc. La carcasa contendrá una guarda de seguridad con
sensor fin carrera como protección mecánica con el fin de asegurar la integridad física del
usuario
Rodillos: Estos estarán acoplados con clavos de acero inoxidable, ya que estos cumplen
la función de separar las fibras de la lana de alpaca.
Mecanismo de transmisión: Este mecanismo se encargará de dar el movimiento a los
rodillos acoplados con clavos para realizar la actividad de escarmenado.
Motor industrial: El motor industrial convertirá a energía eléctrica en energía mecánica e
ira acoplado al mecanismo de transmisión.
Alimentador: Por donde ingresara la fibra de la lana de alpaca resultante del proceso de
esquila.

8. METODOLOGÍA

8.1. Enfoque de la investigación

Para el desarrollo del presente proyecto se ejecutará una investigación de campo o
experimental, ya que la lana de alpaca posee características diferentes en comparación con la
lana de otros animales, razón por la cual, para realizar el diseño de la máquina escarmenadora
de lana de alpaca es necesario realizar varias pruebas de la acción de escarmenado.

8.2. Recolección de datos

Como técnica de investigación se realizará una entrevista a las personas que realizan la
actividad de escarmenado en la comunidad Cebada Loma para conocer los problemas y
necesidades que tienen al momento de realizar el escarmenado de lana de alpaca con las
máquinas que actualmente poseen. Además, con el fin de determinar los parámetros
necesarios para el diseño de la máquina escarmenadora automática se realizará una
investigación experimental.

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8.3. Método de trabajo
El proyecto se realizará de manera secuencial con el fin de mantener un orden.

Se iniciará con realizar un análisis de los parámetros requeridos al momento de realizar la

actividad de escarmenado y de las necesidades de los usuarios.

Seguidamente se aplicará el método comparativo al recopilar información de máquinas

similares o que cumplen la función de escarmenado con el fin de desarrollar ideas y propuestas
que satisfagan los objetivos planteados y que permitan solucionar los problemas encontrados al
momento de realizar la actividad de escarmenado.

Luego de desarrollar ideas que satisfagan los requerimientos del diseño de la máquina, se
procede a seleccionar componentes y materiales, analizando factores como funcionalidad y
costos, con el fin de elegir la mejor opción en caso de requerir una implementación de la
máquina escarmenadora.

Después de haber seleccionado los componentes, se procede a realizar los diferentes diseños
tanto mecánico como eléctrico, hasta terminar con diseño integral.

Finalmente se evaluará el diseño de la máquina escarmenadora automática con el uso de

herramientas de análisis y modelación.

9. PROYECTOS DE VINCULACIÓN Y/O INVESTIGACIÓN VINCULADOS

9.1. Composición del Equipo Universitario

NOMBRE DOCUMENTO CARRERA RESPONSABILIDADES EN

DE EL PROYECTO
IDENTIFICACIÓN
Diego Chacón 1900268168 Ingeniería Mecatrónica Coordinador del proyecto
Julio César Loja 0102595527 Ingeniería Mecatrónica Colaborador del proyecto
Caridad León 0107406548 Ingeniería Mecatrónica Diseño y Construcción
Felipe Bojorque 0105070551 Ingeniería Mecatrónica Diseño y Construcción

10. CRONOGRAMA
Cronograma detallado en ANEXO 1

Objetivo Específico Actividad TIEMPO

MES MES MES MES MES MES
1 2 3 4 5 6
Determinar los Recopilar datos de las x
parámetros requeridos necesidades
para el diseño de la requeridas
máquina escarmenadora
automática
Diseñar el sistema Diseño del sistema x x
mecánico de la mecánico
escarmenadora Diseño de la estructura x
automática

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 Diseñar el sistema Diseño el sistema de x
eléctrico y de control de control eléctrico
la escarmenadora
automática

Evaluar el diseño de la Simulación de la x

máquina mediante una máquina
simulación en software escarmenadora

10.1. Tiempo de Duración

Fecha de inicio: 20/03/2020
Fecha de finalización: 20/09/2020
Duración total: 440 horas

11. RECURSOS ECONÓMICOS

Diseño de una escarmenadora automática para el proceso de elaboración de lana de
alpaca en la comunidad Cebada Loma, parroquia Jerusalén

DESCRIPCIÓN UNIDAD COSTO VALOR TOTAL

Horas Hora

Caridad Josefina León Ochoa 440 2.5 1100

Rodolfo Felipe Bojorque Macancela 440 2.5 1100

MATERIALES E INSUMOS

Computadora 400 1.00 400.00

Licencia Software 1 165.00 165.00

Resmas de papel  1 7.00  7.00

Empastados 4 20.00 80.00

Internet 100 1.00 100.00

GASTOS ADMINISTRATIVOS

Movilización 10 5.00 50.00

Otros

TOTAL GASTOS USD 3002.00

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12. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] Unión de Mutuas, “Evaluación de riesgos de lesión por movimientos
repetitivos”, Instituto de biomecánica de valencia, 1996, p15.
[2] PRrevalia, S.L.U, “Riesgos ergonómicos y medidas preventivas”, [Online],
Disponible en: http://www.ajemadrid.es/wp-content/uploads/aje_ergonomicos.pdf
[3] E. Ccana, E. Apaza, “Técnicas apropiadas de esquila en alpacas”, Ed. 1,
Soluciones prácticas-ITDG, Perú, 2009, p15-16.
[4] Wang, X., Wang, L., & Liu, X. (2003). “The quality and processing performance
of alpaca fibres. Rural Industries Research and Development Corporation”, Australia.,
2003, p13.
[5] P. Espinoza de los Monteros, “Artesana y de pura lana” 2016, [Online],
Disponible en: https://abcblogs.abc.es/deco-adiccion/2016/02/09/artesana-y-de-pura-
lana?ref=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2F
[6] P. Villa, “ESCARMENADO DE LA LANA CARDAS MANUALES”, Chile, 2011.
[7] D. Acibreiro, “Máquina escarmenadora”, Copyright, España, 2014, [Online],
Disponible en: http://doacibreiro.com/escarmenadora.php
[8] D. Flores, I. Torres, “Elaboración de una guía didáctica virtual para
los procesos de hilatura de fibras largas”, Tesis de Ingeniería Textil, 2011, p3-
Cap4.
[9] REDDLANA, “Herramientas para trabajar la lana”, 2015, [Online], Disponible
en: https://reddelana.com/2015/03/16/herramientas-para-trabajar-la-lana/
[10] S. Arciniegas, “MEJORAMIENTO DE LA PRODUCTIVIDAD EN LA HILATURA
MANUAL DE FIBRA ALPACA EN LA COMUNIDAD DE MOROCHOS – CUYCOCHA –
COTACACHI.”, Trabajo de grado previo a la obtención del título de ingeniera textil,
Ecuador, 2013, p59.
[11] Hilando Fino, “Especificaciones Técnicas”, 2008, [Online], Disponible en:
https://ruecahilandofino.wordpress.com/2008/09/29/especificaciones-tecnicas/
[12] J. Martín y M. García, “Motores eléctricos (Automatismos Industriales)”,
2016, EDITEX, p106.
[13] Ministerio de educación, “Las nuevas tecnologías en la educación
secundaria”, 1997, p34.
[14] DISAI “Finales de carrera”, [Online], Disponible en:
https://www.disai.net/producto/finales-de-carrera/
[15] K. Amezcua, “Transmisión de Movimiento”, 2019, [Online], Disponible en:
https://www.studocu.com/es-mx/document/centro-de-ensenanza-tecnica-y-
superior/dinamica-de-mecanismos/resumenes/tarea-4-resumen-de-tema-transmision-
de-movimientos/3082822/view
[16] A. Pulido, “Mecanismos-transmisión”, 2008, [Online], Disponible en:
https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2008/04/mecanismos-
transmision.pdf
[17] L. “Seguridad en Máquinas”, 2004, [Online], Disponible en:
https://www.fio.unicen.edu.ar/usuario/segumar/Laura/material/Mec%E1nico.pdf

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Nombre de los responsables

Caridad Josefina León Ochoa

Firma:

Rodolfo Felipe Bojorque Macancela

Firma:

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