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Y FÍSICA DE EDIFICACIÓN
CURSO MOOC
ESTRUCTURAS SISMORRESISTENTES
Edición 1
Módulo 1: Introducción
Autores: Jaime Cervera, Belén Benito
Contenido
Índice
1.1 Terremotos. Impacto económico y social (4 minutos).................................................................3
Descripción del tema..................................................................................................................3
1.1.1 Los terremotos...................................................................................................................3
1.1.2 Tectónica de placas y panorama de la sismicidad mundial................................................4
1.1.3 Efectos y cuantificación de los sismos. Escalas de medida................................................5
1.1.3.1 Cuantificación de los sismos: intensidad o magnitud.............................................................5
1.1.3.2 Efectos de los sismos..............................................................................................................8
1.1.4 Impacto económico y social de los terremotos.................................................................12
1.1.5 Peligrosidad y riesgo: la prevención, como objeto de la ingeniería estructural..............13
Actividades................................................................................................................................16
Material de apoyo.....................................................................................................................16
1.2 El diseño sismorresistente. Pasado presente y futuro.................................................................17
Descripción del tema................................................................................................................17
1.2.1 Soluciones clásicas a los problemas sísmicos..................................................................17
1.2.2 Origen de la normativa antisísmica: la época de las fuerzas (aceleraciones) y el diseño
"elástico".........................................................................................................................................18
1.2.3 La normativa de finales del S XX: Capacidades y ductilidad: la época de los
desplazamientos y el diseño "plástico"............................................................................................19
1.2.4 La normativa avanzada y futura: Input y disipación de energía: la época de las
velocidades y el proyecto por "prestaciones"..................................................................................22
1.2.5 Las estrategias pasivas de diseño de futuro: los disipadores especializados y el
aislamiento de base.........................................................................................................................23
Actividades................................................................................................................................25
Material de apoyo.....................................................................................................................25
1.3 El carácter de la acción sísmica.................................................................................................26
Descripción del tema................................................................................................................26
1.3.1 Registros de los movimientos...........................................................................................26
1.3.1.1 Movimientos del terreno.......................................................................................................26
1.3.1.2 Movimientos inducidos en los osciladores: respuesta..........................................................27
1.3.2 Efectos de la onda sísmica en construcciones de acuerdo a su rigidez............................29
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viajan solo en superficie, las ondas Rayleigh (semejantes a olas) y las Love (tranversales,
perpendiculares a la dirección de propagación),
Estas ondas se propagan lejos del origen (hipocentro, con proyección en la superficie
terrestre llamada epicentro) provocando movimientos perceptibles en el suelo, dando lugar
a daños según sean las amplitudes máximas (medidas en aceleraciones, velocidades o
desplazamientos del suelo -PGA, PGV o PGD- ) y según sea la respuesta de las
construcciones al movimiento y a los efectos de la energía transferida en ese movimiento.
Dicha respuesta va a depender de la interacción entre el tipo de impulso provocado por el
movimiento forzado -ligado a su "contenido de frecuencias"...- y las cualidades dinámicas
propias del edificio, lo que se estudiará en detalle en el núcleo del MOOC, módulos 2 a 6.
1 Yuri Fialko, (2006) Interseismic strain accumulation and the earthquake potential on the southern San
Andreas fault system. Nature 441, 968-971
2 Ross S. Stein et al. (1997) Progressive failure on the North Anatolian fault since 1939 by earthquake
stress triggering. Geophys. J. Int. 128, 594-604.
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Perceptible solo por algunas personas en reposo, particularmente aquellas que se encuentran
II - Débil. ubicadas en los pisos superiores de los edificios. Los objetos colgantes suelen oscilar.
Aceleración entre 0,5 y 2,5 Gal
Perceptible por algunas personas dentro de los edificios, especialmente en pisos altos.
Muchos no lo perciben como un terremoto. Los automóviles detenidos se mueven
III - Leve.
ligeramente. Sensación semejante al paso de un camión pequeño. Aceleración entre 2,5 y 6,0
Gal
Perceptible por la mayoría de personas dentro de los edificios, por pocas personas en el
exterior durante el día. Durante la noche algunas personas pueden despertarse. Perturbación
IV -
en cerámica, puertas y ventanas. Las paredes suelen hacer ruido. Los automóviles detenidos
Moderado.
se mueven con más energía. Sensación semejante al paso de un camión grande. Aceleración
entre 6,0 y 10 Gal.
Sacudida sentida casi por todo el país o zona y algunas piezas de vajilla o cristales de
V - Poco ventanas se rompen; pocos casos de agrietamiento de aplanados; caen objetos inestables. Se
fuerte. observan perturbaciones en los árboles, postes y otros objetos altos. Se detienen los relojes
de péndulo. Aceleración entre 10 y 20 Gal.
Sacudida sentida por todo el país o zona. Algunos muebles pesados cambian de sitio y
VI - Fuerte. provoca daños leves, en especial en viviendas de material ligero. Aceleración entre 20 y 35
Gal.
XI - Muy Pocas estructuras de mampostería, si las hubiera, permanecen en pie. Puentes destruidos.
desastroso. Vías ferroviarias curvadas en gran medida. Aceleración mayor a 500 Gal.
XII - Destrucción total con pocos supervivientes. Los objetos saltan al aire. Los niveles y
Catastrófico. perspectivas quedan distorsionados. Imposibilidad de mantenerse en pie.
4 http://www.gfz-potsdam.de/en/section/seismic-hazard-and-stress-field/projects/previous-projects/
seismic-vulnerability-risk-intensity-scales/ems-98/language-versions-of-ems-98/
5 Hanks TC, Kanamori H (1979). A moment magnitude scale. Journal of Geophysical Research
Hay que destacar que los daños a personas son solo en limitada parte efectos directos del
terremoto: descontando los efectos derivados de fenómenos naturales inducidos por el
propio terremoto, como el de los tsunamis (olas de gran tamaño inducidos por terremotos
generados en zonas de subducción), el de erupciones volcánicas excepcionales -con
proyección de rocas, lavas o gases tóxicos, etc-, o en el caso de deslizamientos de terrenos
con o sin arrastre de lodos, la mayor parte de los daños a personas son efectos indirectos
derivados del mal comportamiento o de los daños provocados en infraestructuras,
construcciones, o instalaciones, sea por su destrucción y colapso, sea por caída de
materiales, por incendios inducidos por mal comportamiento de las instalaciones de gas o
los medios de cocina en los casos más antiguos, etc. La correlación entre daños en
edificaciones y muertes está claramente identificada en los estudios de riesgo6.
Figura 1.2 Correlación entre muertes y daño en edificios (Coburn & Spence (2002))
Podemos enumerar efectos geológicos y geotécnicos que, además de los locales ligados a
la deformación de la propia falla pueden ser: el ya señalado de deslizamiento de laderas,
los fenómenos de licuefacción en terrenos arenosos con alto contenido de agua, así como
fenómenos de alteración temporal o definitiva en los cursos de agua, por cambio en la
disposición de los materiales que obstaculizan ese curso, o por leves alteraciones en la
elevación de los terrenos.
Es de interés particular la posibilidad de licuefacción, que puede dar lugar al fallo
completo de la cimentación, y que debe ser identificada en las primeras fases de toma de
decisión de cualquier proyecto.
6 Andrew Coburn, Robin Spence (2002) Earthquake Protection. John Wiley and Sons.
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Figura 1.4 Directos e indirectos. Lorca y S. Francisco (By Original Photographer: Chadwick, H. D.
(US Gov War Department. Office of the Chief Signal Officer.) Edits by: Durova - US Archive ARCWEB ARC Identifier:
524395 NARA National Archives and Records Administration, Public Domain,
https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=3288207)
Figura 1.7 Daños en el S XX (2ª mitad) (Vacareanu et al. 2004, datos USGS) + s. XXI
(J. Cervera, datos EM-DAT www.emdat.be)
1.1.5 Peligrosidad y riesgo: la prevención, como objeto de la ingeniería estructural
De lo expresado hasta aquí cabe identificar la diferencia entre la amenaza o peligrosidad
derivada del potencial sísmico de una región, de la velocidad de deformación de las fallas
hasta que llega el instante de la ruptura y el evento, de lo que es el riesgo de generación de
daños, a personas o propiedades.
Definimos el riesgo como el coste probable de los daños que se pueden producir medidos,
por un lado en daños a personas, que pueden ser o no letales, y por otro en coste material
por daños a propiedades (costes de reposición, de pérdida de oportunidad, etc).
Así definido el riesgo para cada una de estaas componentes puede medirse por la
convolución (la integral o el producto combinado de) la peligrosidad, o la probabilidad de
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27/07/1976 China CHN Tangshan, Pek.,Tientsin 7.8 Ground movem 242000 164000 5600 0 --
12/01/2010 Haiti HTI Port-au-prince, Kenscoff municipalities (Po 7.0 Ground movem 222570 3700000 8000 200 --
26/12/2004 Indonesia IDN Nangroe Aceh Darussalam, Sumatera Utara 9.1 Tsunami 165708 532898 4452 225 Tsunami/Tidal wave
12/05/2008 China CHN Wenchuan Xian, Aba Xian areas (Ngawa Tib 7.9 Ground movem 87476 45976596 85000 300 Slide (land, mud, sn
08/10/2005 Pakistan PAK Bisham Tehsil, Chakisar Tehsil areas (Shangl 7.6 Ground movem 73338 5128309 5200 0 --
31/05/1970 Peru PER Chimbote 7.8 Ground movem 66794 3216240 530 0 Slide (land, mud, sn
21/06/1990 Iran (Islamic ReIRN Rasht, Astara, Zanjan, Ghazvin, Tabriz, Ar 7.3 Ground movem 40000 710000 8000 115 Slide (land, mud, sn
26/12/2004 Sri Lanka LKA Jaffna, Kilinochchi, Mullativu, Trincomale 9.1 Tsunami 35399 1019306 1317 0 --
26/12/2003 Iran (Islamic ReIRN Bam district (Kerman province) 6.6 Ground movem 26796 267628 500 0 --
16/09/1978 Iran (Islamic ReIRN Tabas (Khorasan province) 7.8 Ground movem 25000 40000 50 0 --
11/03/2011 Japan JPN Hokkaidoo, Akita, Aomori, Yamagata, Miya 9.0 Tsunami 19846 368820 210000 37500 Fire
17/01/1995 Japan JPN Kobe, Osaka, Hyigo, Kyoto prefecture 7.2 Ground movem 5297 541636 100000 3000 Fire
12/05/2008 China CHN Wenchuan Xian, Aba Xian areas (Ngawa Tib 7.9 Ground movem 87476 45976596 85000 300 Slide (land, mud, sn
27/02/2010 Chile CHL Biobio province, Libertador Gral. Bernardo 8.8 Tsunami 562 2671556 30000 8000 Tsunami/Tidal wave
17/01/1994 United States ofUSA Los Angeles, Ventura, Orange, San Bernardi 6.6 Ground movem 60 27000 30000 10400 Fire
23/10/2004 Japan JPN Odiyasi, Nagaokasi, Tookamatisi districts ( 6.63 Ground movem 40 62183 28000 760 Fire
17/08/1999 Turkey TUR Izmit, Kocaeli, Yalova, Golcuk, Zonguldak, 7.4 Ground movem 17127 1358953 20000 2000 --
23/11/1980 Italy ITA Avellino, Potenza, Caserta, Naples 7.2 Ground movem 4689 407700 20000 0 --
16/04/2016 Japan JPN Kumamoto, Fukuoka, Saga, Oita, Miyazaki 7.3 Ground movem 49 298432 20000 5000 --
20/05/2012 Italy ITA Finale Emilia, Mirandola towns (Modena Pr 6.0 Ground movem 7 11050 15800 128 --
Actividades
TEST 1: Diferencias en tipos de medidas
TEST 2: Peligrosidad y riesgo
Material de apoyo
• Investigating Earthquakes through Regional Seismicity
http://scedc.caltech.edu/Module/title.html
•
Figura 1.8. Bahareque ecuatoriano (J. Gutiérrez 20047 ), Tumba de Ciro el Grande,
(Truth Seeker - http://blogtext.org/TruthSeeker/) Muro Inca en Cuzco. (Foto de Håkan
Svensson, 2002. Wikipedia). Sismógrafo chino S II (fuente: SCEC:
http://scedc.caltech.edu/)
Se trata de dos grupos de estrategias que operan en sentidos divergentes: aportar más
flexibilidad, desacoplando en la medida de lo posible el comportamiento de la estructura
del del suelo, (simultáneamente reduciendo el peso susceptible de movilizarse) o por el
contrario, rigidizar enormemente, en el caso de construcciones masivas, para asegurar en
estas un movimiento sin fisuras.
Veremos que ambas estrategias tienen sentido.
8 Hiroshi Akiyama (2012, adaptado de Id 1999 por Amadeo Benavent) Metodología de proyecto
sismorresistente basado en el balance energético
9 De Lecciones impartidas por Amadeo Benavent en los Másteres Universitarios por la UPM en
Estructuras de Edificación y en Ingeniería Sísmica: Dinámica de Suelos y Estructuras.
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(2.3.2)
En términos locales esto exige asegurar que el modo de fallo es dúctil (no se produce fallo
por cortante, no se produce pandeo de la armadura comprimida en soportes al fallar el
recubrimiento, se asegura más resistencia en las uniones que la de las piezas que enlaza,
etc.)
En términos globales esto exige también asegurar que el daño se distribuye, que se reparte
uniformemente por toda la estructura, no localizándose de forma concentrada, y de ninguna
manera en elementos de gran responsabilidad como los soportes. Por tanto se impone el
modelo de viga débil y columna fuerte, por el que el pilar debe mantenerse en régimen
elástico para garantizar carga gravitatoria y "dispersar " el daño entre todas las plantas,
frente a las fromas de comportamiento concentrado como es el caso de la planta débil.
Buena parte de los colapsos producidos en el sismo de México de 1985 pusieron con
claridad de manifiesto el serio problema derivado de que los soportes no superasen
combinada junto con la resistencia en compresión la resistencia en flexión del conjunto de
las piezas (vigas o losas) que acometen a ellos.
Dicho enfoque está en la base del método que consiste en apoximar la respuesta dinámica
compleja y cíclica a una respuesta equivalente estática frente a carga monótona (análisis
estático no-lineal, o pushover, en la terminología anlgosajona)
diseño por prestaciones puede prescribirse que, para el sismo frecuente, tampoco se inicie
la plastificación del elemento rígido.
Hay infinidad de ideas y patentes, de entre las que las diagonales con restricción de
pandeo (buckling restrained dampers) resultan de gran efectividad, al ser de gran rigidez y
basar la disipación en fases alternativas de plastificación por compresión y por tracción.
Actividades
TEST 1: Normativa típica
Material de apoyo
0 10 20 30 40 50 60
10 veremos con detalle en el módulo 2 cómo caracterizar y analizar esta respuesta, por ahora baste decir
que el período "propio" responde al tiempo en el que el oscilador, vibrando libremente, describe un
ciclo completo de movimiento, siendo la frecuencia el inverso del período, o el número de ciclos u
oscilaciones que transcurren en el tiempo de un segundo.
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Observamos dos respuestas muy diferentes. En ambas la oscilación viene regida por el
período propio del oscilador (el ritmo de la oscilación, la cadencia en los desplazamientos
impuestos por el movimiento forzado, responde a la frecuencia de cada oscilador: 20 o 10
ciclos por segundo respectivamente). En los dos trazados las amplitudes y su distribución
en el tiempo son diferentes, y las respuestas máximas no necesariamente coinciden en el
tiempo: el efecto de los pulsos corto y largo resulta ser muy diferente dependiendo de la
relación entre la frecuencia propia del oscilador y la del movimiento del terreno en el
intervalo de tiempo considerado, ejerciendo el terreno tanto más efecto cuanto más cercana
es la frrecuencia de su movimiento a la propia del oscilador. Finalmente en la respuesta de
los osciladores puede observarse una reducción progesiva en la respuesta (amortiguación)
según va cesando el movimiento forzado.
Con lo visto, resulta evidente que las cualidades del movimiento forzado dependen de la
interacción entre los parámetros del movimiento del suelo y los de las propiedades del
oscilador.
En los registros de la respuesta de cada oscilador pueden identificarse los valores máximos
de la respuesta (en aceleraciones, velocidades o desplazamientos) Si se trazan en una
gráfica única la secuencia de puntos período propio-respuesta máxima para osciladores de
períodos distintos11 tenemos los que se denominan espectros de respuesta, razón por la cual
a dichos valores máximos en la respuesta se les denomina valores espectrales (por ejemplo
Spectral Acceleration. Al derivarse usualmente de los trazados de los desplazamientos -que
son los interesantes desde la perspectiva estructural- suelen llamarse pseudo-valores,
teniendo por tanto en el trazado la Pseudo Spectral Acceleration, PSA).
Si trazamos las respuestas de una serie continua de osciladores tenemos por lo tanto otro
modo de caracterizar al sismo: los espectros de respuesta: el de la Figura 1.17 es de
períodos-aceleraciones para el registro sísmico precedente en sus tres direcciones en el
espacio, y para el valor medio de las aceleraciones horizontales (puede verse que la
componente vertical es del orden de 2/3 de la media de las horizontales). El trazado de las
abscisas está, en este caso, en escala logarítmica.
11 veremos en los módulos 2 y 3 que este período, junto con la amortiguación y la ductilidad, son los
parámetros fundamental para caracterizar la respuesta
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Figura 1.19 Alteración del aspecto de los espectros según distancia y tipo de suelo
1.3.4 Introducción de energía
Como veremos en detalle en el módulo 2 y siguientes, la acción sísmica puede identificarse
con un proceso de introducción de energía en el oscilador: cuando el oscilador se mueve en
forma opuesta al movimiento del terreno, este añade energía al oscilador al forzar
deformaciones en este. El efecto es como el de una carga opuesta. Cuando el oscilador
tiene un movimiento absoluto idéntico al del terreno no hay interacción entre ambos y
cuando el terreno se acerca en movimiento al absoluto del oscilador está de hecho
reduciendo la amplitud de las deformaciones y por tanto la energía de la oscilación.
Si consideramos un oscilador elástico la energía que mantiene la estructura en la oscilación
es siempre positiva, y si no hubiese aporte ni dissipación, sería un valor constante en todo
momento, compuesto de una parte cinética (asociada a la velocidad absoluta de la masa) y
una de deformación elástica (asociada al desplazamiento respecto de la base) cuya suma
podemos denominar energía de la vibración elástica.
Como, por lo dicho antes, el sismo puede añadir (en caso de favorecer el movimiento en
curso) o reducir energía, en caso de oponerse a ese movimiento, y, como por otro lado la
amortiguación puede reducir la eneergía en curso, la energía de vibración elástica oscila a
lo largo del tiempo. Pero tanto la energía disipada en la amortiguación viscosa, como la
energía disipada histeréticamente, por plastificación, son energías "consumidas", cuyo
valor aumenta de forma monótona a lo largo de todo el proceso oscilatorio. Y dichos
valores son, en términos globales, de gran importancia en el balance final. La Figura 1.20
presenta una gráfica clásica, tomada de Chopra (1995), para un oscilador de período T=0,5
segundos, amortiguación del 5% respecto de la crítica, y respuesta plástica de 1/4 de la
respuesta elástica para ese mismo período y amortiguación, para la respuesta a un registro
del terremoto de El Centro de 1940, figura en la que puede verse el valor relativo entre las
tres componentes de energía.
Por lo dicho en la sesión anterior, es precisamente el análisis del balance entre las
diferentes formas en que se distribuye la energía aportada por el sismo el elemento clave
en el proyecto sismorresistente.
Pero esto será objeto de sesiones posteriores.
Actividades
TEST 1:
Material de apoyo
Referencias
Clough, R.W., Penzien J., 2003.Dynamics of Structures, 3rd edition. Computers and
Structures, Berkeley.
Chopra, A.K., 1995. Dynamics of Structures, Prentice Hall Inc.
Chopra, A.K., 2007. Dynamics of Structures, 3rd edition, Pearson Prentice Hall, New
Jersey.
EN-1998-1:2004. Eurocode 8.Design of structures for earthquake resistance. Part 1:
General rules, seismic actions and rules for buildings.
FEMA P-1050-1/2015,NEHRP Recommended Seismic Provisions for New Buildings and
Other Structures. Building Seismic Safety Council, National Institute of Building Sciences.
Washington, D.C.
Bathe, K.J., 2014. Finite Element Procedures, 2nd edition.