Practica Biela Manivela

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL TICOMAN
FO-LTM-04_00 PRA-LTE-561_00
CUADERNO DE PRÁCTICAS
ELABORACIÓN DE GRÁFICAS
PRÁCTICA 2.
DE VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
CINEMÁTICA SISTEMA BIELA MANIVELA
ASIGNATURA: FUNDAMENTOS DE MOTORES DE COMBUSTION
INTERNA
SEMESTRE: QUINTO
CARRERA:/OPCIÓN:
ING. AERONÁUTICA/ DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
ALUMNA:
REYES DUQUE MÓNICA XCANDA
GRUPO: BOLETA:
5AM2 2018370212
PROFESOR:
CAUDILLO GONZALEZ SALVADOR
Academia de Térmica
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Contenido
1. CONSIDERACIONES TEÓRICAS...................................................3
2. OBJETIVO.......................................................................................3
3. EQUIPO Y/O MATERIALES UTILIZADOS.....................................3
4. EQUIPO DE SEGURIDAD..............................................................4
5. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA..................................................5
5.1.................................................... CONCLUSIONES DEL ALUMNO6
6. CÁLCULOS.....................................................................................7
7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS................................................9
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1. CONSIDERACIONES TEÓRICAS
El sistema biela-manivela está constituido por un elemento giratorio

denominado manivela, conectado a una barra rígida llamada biela, de modo que
cuando gira la manivela, la biela está forzada a avanzar y retroceder
sucesivamente. Este mecanismo transforma el movimiento
circular en movimiento rectilíneo alternativo.
Es un sistema reversible, lo que quiere decir que también puede funcionar
para convertir un movimiento lineal alternativo en otro de giro, es decir que, el
sistema cinemático que como función de transformar un movimiento giratorio en
uno rectilíneo alternativo y viceversa. Este mecanismo se aplica en todas las
máquinas alternativas de pistones, tanto motrices (motores de vapor o de
combustión interna) como operadoras o de trabajo (bombas y compresores de
pistón).
El mecanismo biela-manivela está constituido por una parte giratoria (manivela) y

por una guía rectilínea (generalmente el cilindro) unidas mediante una biela; en los
motores de combustión interna con varios cilindros, las manivelas están situadas
sobre un sólo cigüeñal. La guía rectilínea sirve para equilibrar los esfuerzos
laterales que se crean a causa de la diferente dirección de la fuerza que actúa
sobre el pistón (que es vertical dirigida hacia abajo) y las reacciones de la biela,
orientadas según la recta que une la muñequilla con el bulón del pistón (son
verticales, por tanto, sólo en correspondencia con los puntos muertos).
Masas con movimientos alternativos:

 Pistón
 Biela (pie de biela, 2/3 del cuerpo de la biela)
 Anillos de compresión
 Buje
 Perno o bulón
Masas con movimiento circular:
 Cigüeñal
 Biela (cabeza de la biela,1/3 cuerpo de la biela)
 Cojinetes
 Contrapesos del cigüeñal
 Tornillos y tuercas
El movimiento del pistón no es regular, pues a rotaciones constantes del cigüeñal
debería corresponder un movimiento armónico solamente si la biela fuese de
longitud infinita, mientras que, en las construcciones prácticas, el movimiento del
pistón se desvía del movimiento armónico en proporción al aumento de la relación
X, entre el radio de manivela r y la longitud de la biela 1l. En un mecanismo biela-
manivela con el cilindro centrado, a una rotación de a grados de la manivela
corresponde un desplazamiento x del pistón según la ley:
x=r m ( 1−cos α )+l ( 1−√1−λ2 sen 2 α )

Obteniendo 1U ley de variación de la velocidad del pistón (siempre función de l) se
comprueba que ésta es máxima cuando el brazo de manivela y la biela son
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perpendiculares; por tanto, cuanto más corta es una biela respecto
al radio de manivela, tanto más elevada será la velocidad del pistón en la parte
superior de su carrera y más baja en la parte inferior.
Por tanto, la longitud de una biela, aunque se establezca en función de los
problemas de peso y de dimensiones, influye de manera esencial sobre muchas
características de un motor alternativo (solicitaciones, puesta en fase, velocidad del
pistón, etc.). Especialmente, las diferencias de velocidad que se producen entre los
puntos simétricos de las dos mitades de la carrera y, por tanto, la diferente
aceleración, crean fuerzas alternativas de orden superior (segundo, tercero, etc.).
(*Equilibrado.)
2. OBJETIVO
El alumno identifique, compare y realice las mediciones de los elementos del sistema biela-
manivela del motor de combustión interna.
3. EQUIPO Y/O MATERIALES UTILIZADOS
 Balanza
 Pie de Rey (Vernier)
Partes de movimiento alterno

Embolo o pistón Anillos compresión y lubricación
Pie de Biela CUERPO DE BIELA
Perno de EMBOLO
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Partes de movimiento rotativo

Manivela del cigueñal Cojinetes
Cabeza de la biela, tornillos y 1/3 de la biela

cojinetes
4. EQUIPO DE SEGURIDAD
 Zapato antiderrapante y con casquillo o semicasquillo

 Bata u overol
5. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
 Primeramente, debe de limpiarse la zona donde se llevarán las

mediciones y los utensilios que se emplearán.
 La báscula debe de colocarse en la mesa de mármol con el fin de evitar
cualquier variación del medio ambiente.
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 La báscula deberá ser previamente calibrada para
asegurar las mediciones
5.1. Medición de los elementos con movimiento alterno
Primero se pesan las partes de movimiento alterno y se registra su peso en la

tabla de componentes, así como las dimensiones de dichos componentes.
TABLA DE COMPONENTES DE MOVIMIENTO ALTERNO

Componente Peso (kg) Dimensiones (mm)
86.8
Embolo 0.241
Lon. Falda 60.6
Anillos 0.012 Diam. 88.3
Pie de Biela 0.074 Diam. 21.83
2/3 CUERPO
0.075 83.63
de biela
Perno 0.078 Diam. 22
TOTALES 0.480 kg 166.06 mm
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5.2. Medición de los elementos con movimiento circular o
rotativo.
Segundo, se pesan las partes de movimiento circular y se registra su peso en la

tabla de componentes, así como las dimensiones de dichos componentes.
TABLA DE COMPONENTES DE MOVIMIENTO CIRCULAR

Componente Peso (kg) Dimensiones (mm)
Cabeza completa
con tornillos y 0.305 108.2
cojinetes
1/3 del CUERPO de
0.050 41.82
biela
Manivela del
2.580 Rad. 42.47
cigüeñal
TOTALES 2.935 kg 192.4 mm
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5.1CONCLUSIONES DEL ALUMNO
En el proceso de la práctica en cuestión, de los valores obtenidos de las

mediciones realizadas con el pie de rey y la báscula, se pudieron realizar los
para los valores de desplazamientos del radio de la manivela, velocidades que
llega a tener el giro de la biela en el cigüeñal, la aceleración y fuerzas que
experimenta el sistema biela-manivela. De la misma manera, nos sirvió para
tener una mayor familiarización con los componentes del sistema y así tratar
de asimilar su relación práctica con los conceptos teóricos vistos en clase.
6. CÁLCULOS
Con las dimensiones y los pesos se realizan los siguientes gráficos (cuidar los
factores de conversión de acuerdo a las unidades empleadas en la medición)
6.1 Desplazamiento
x=r ( 1−cos α ) + L(1−cos β)
6.2 Velocidad
sin 2 α
V =r [sin α + λ ]ω
2
6.3 Aceleración
2
a=ω r (cos α + λ cos 2 α )
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Tabla de resultados
alfa x v a f 1° f 2°
orden orden
0 0 0 9603.391 - -
93 4434.868 1279.149
26 94
40 12.49178 13.96495 6083.072 - -
75 8 68 3397.306 222.1220
19 56
80 41.16989 18.40137 - - 1202.007
25 19 725.8839 770.1067 76
79 92
120 68.38869 13.18770 - 2217.434 639.5749
05 99 4801.695 13 7
97
160 83.11653 4.436413 - 4167.412 -
06 92 5357.188 98 979.8857
7 03
200 83.11653 - - 4167.412 -
06 4.436413 5357.188 98 979.8857
92 7 03
240 68.38869 - - 2217.434 639.5749
05 13.18770 4801.695 13 7
99 97
280 41.16989 - - - 1202.007
25 18.40137 725.8839 770.1067 76
19 79 92
320 12.49178 - 6083.072 - -
75 13.96495 68 3397.306 222.1220
8 19 56
360 0 -5.6176E- 9603.391 - -
15 93 4434.868 1279.149
26 94
400 12.49178 13.96495 6083.072 - -
75 8 68 3397.306 222.1220
19 56
440 41.16989 18.40137 - - 1202.007
25 19 725.8839 770.1067 76
79 92
480 68.38869 13.18770 - 2217.434 639.5749
05 99 4801.695 13 7
97
520 83.11653 4.436413 - 4167.412 -
06 92 5357.188 98 979.8857
7 03
560 83.11653 - - 4167.412 -
06 4.436413 5357.188 98 979.8857
92 7 03
600 68.38869 - - 2217.434 639.5749
05 13.18770 4801.695 13 7
99 97
640 41.16989 - - - 1202.007
25 18.40137 725.8839 770.1067 76
19 79 92
680 12.49178 - 6083.072 - -
9 de 11
75 13.96495 68 3397.306 222.1220
8 19 56
720 0 -1.1235E- 9603.391 - -
14 93 4434.868 1279.149
26 94
GRAFICAS DE RESULTADOS
ángulo vs desplazamiento ángulo vs velocidad
100
80
60
40
(mm)
20
0
0 100 200 300 400 500 600 700
-20
-40
ángulo alfa
aceleración Fuerza 1° orden Fuerza 2° orden

12000
10000
8000
6000
4000
(mm)
2000
0
0 100 200 300 400 500 600 700
-2000
-4000
-6000
-8000
ángulo alfa
7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 Internal Combustion Engines V.L Maleev McGraw Hill

 https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/146
4947673/contido/53_bielamanivela.html
10 de 11
 https://diccionario.motorgiga.com/diccionario/mecanismo-
biela-manivela-definicion-significado/gmx-niv15-con194781.htm
11 de 11

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El sistema biela-manivela está constituido por un elemento giratorio

El mecanismo biela-manivela está constituido por una parte giratoria (manivela) y

Masas con movimientos alternativos:

x=r m ( 1−cos α )+l ( 1−√1−λ2 sen 2 α )

3. EQUIPO Y/O MATERIALES UTILIZADOS

Partes de movimiento alterno

Pie de Biela CUERPO DE BIELA

Partes de movimiento rotativo

Cabeza de la biela, tornillos y 1/3 de la biela

 Zapato antiderrapante y con casquillo o semicasquillo

 Primeramente, debe de limpiarse la zona donde se llevarán las

5.1. Medición de los elementos con movimiento alterno

Primero se pesan las partes de movimiento alterno y se registra su peso en la

TABLA DE COMPONENTES DE MOVIMIENTO ALTERNO

5.2. Medición de los elementos con movimiento circular o

Segundo, se pesan las partes de movimiento circular y se registra su peso en la

TABLA DE COMPONENTES DE MOVIMIENTO CIRCULAR

5.1CONCLUSIONES DEL ALUMNO

En el proceso de la práctica en cuestión, de los valores obtenidos de las

aceleración Fuerza 1° orden Fuerza 2° orden

 Internal Combustion Engines V.L Maleev McGraw Hill

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