Comenzaremos con una pequeña definición de lo que es un material dúctil, Un material dúctil (por

ejemplo, muchas aleaciones, el nailon) es capaz de sufrir una elongación considerable antes de
fallar. Lo contrario se aplica a un material frágil (por ejemplo, hierro fundido, hormigón); un
material frágil experimenta poca deformación antes de la ruptura. Se dice que un miembro que se
rompe está fracturado. Los materiales dúctiles suelen fallar a corte, mientras que los frágiles lo
hacen a tracción. La distinción entre comportamiento frágil y dúctil se toma arbitrariamente en el
5% de alargamiento total en el ensayo de tracción.

Para seguir adelante, debemos considerar por separado los casos de materiales dúctiles y frágiles
ya que difieren cualitativamente en su mecanismo y comportamiento.

Los materiales dúctiles sufren una deformación plástica irreversible antes de que se produzca la
fractura. El hecho de que esto constituya un fallo depende de la aplicación específica del diseño,
por lo que, para evitar confusiones, nos referiremos al fallo dúctil como fluencia y a la superficie
de fallo correspondiente como superficie de fluencia. Por lo tanto, si un componente se carga de
tal manera que la tensión en alguna región pasa fuera de la superficie de fluencia, no volverá a su
estado original al descargarlo. A partir de la teoría atómica se puede desarrollar un modelo
simplista de la distinción entre deformación elástica y plástica.

Consideremos en primer lugar una esfera que descansa sobre una superficie ondulada, como en la
figura 2.8 (a). Cuando está descargada, la esfera descansa en el fondo de la ranura. La aplicación
de una fuerza horizontal hará que la esfera se mueva como se muestra en la figura 2.8 (b), pero si
la fuerza se retira lentamente, la esfera volverá al fondo de la ranura. Esto es un análogo de la
deformación elástica. Sin embargo, si se aplica una fuerza suficientemente grande, la esfera será
empujada hacia la siguiente ranura y permanecerá allí aunque se retire la fuerza. Una vez
alcanzada la fuerza crítica, la esfera podría ser empujada sobre muchas ranuras, produciendo
desplazamientos mucho mayores que los posibles en el rango elástico. Observe también que
cuando la esfera es empujada hacia la siguiente ranura, el sistema es inestable. Podríamos
eliminar la fuerza en este punto, pero la esfera seguiría y se quedaría oscilando bajo la gravedad
alrededor de la posición de equilibrio en la siguiente ranura.
Consideremos ahora una pieza de material como un gran conjunto de átomos o moléculas que se
mantienen unidos bajo la influencia de las fuerzas interatómicas. Cuando no hay carga externa, el
conjunto adoptará una posición de equilibrio. (En el capítulo 3 argumentaremos que esto también
puede verse como una configuración de energía mínima, como lo es claramente para la esfera en
el fondo de la ranura de la figura 2.8 (a))

La aplicación de fuerzas externas hará que los átomos realicen pequeños movimientos relativos
hacia una nueva configuración de equilibrio. Sin embargo, fuerzas suficientemente grandes
pueden hacer que un átomo o un bloque de átomos salte a una nueva configuración, de forma
análoga al movimiento de una ranura a la siguiente en la figura 2.8. En este caso, la eliminación de
la carga no hará que el sistema vuelva a su configuración original y, cuando se eliminen las fuerzas,
algunos de los átomos quedarán vibrando alrededor de sus nuevas posiciones de equilibrio. La
energía cinética asociada a esta vibración no puede recuperarse a través de las fuerzas externas
durante la descarga y, de hecho, ya se ha convertido en calor. (Recordemos que la distinción entre
un cuerpo caliente y uno frío es que los átomos o moléculas del cuerpo caliente están vibrando
con mayor amplitud alrededor de su posición media).

Los cálculos de la fuerza necesaria para desplazar un bloque de átomos con respecto a otro
sobrestiman enormemente el límite elástico teórico en el corte. En realidad, las estructuras
cristalinas no suelen ser geométricamente perfectas, sino que contienen defectos locales
conocidos como dislocaciones. Cerca de las dislocaciones, las distancias interatómicas difieren del
valor teórico para una estructura regular y se necesita una fuerza considerablemente menor para
hacer que un átomo pivote se mueva a una nueva posición de equilibrio
Cambio de volumen

La deformación elástica suele implicar un cambio de volumen o dilatación. Por ejemplo el

aumento de la longitud de una barra en tensión uniaxial compensará con creces la reducción del
diámetro debida a la relación de Poisson, lo que conduce a un aumento de volumen excepto en el
caso especial de un material para el que ν =0,5. En el modelo atómico, esto corresponde a un
estiramiento de los enlaces interatómicos, de modo que la distancia interatómica media
interatómica se incrementa.
(Hay que subrayar que esta conclusión se refiere a una comparación del volumen antes de la carga y
después de la descarga. Consideremos un ensayo de tracción uniaxial en el que una probeta se carga en el
rango plástico y luego se descarga. El proceso de descarga es elástico e implica una reducción de volumen. Si
el material cede a tensión constante, el aumento de volumen durante la fase elástica del proceso de carga
será exactamente igual a la disminución durante descarga y no habrá cambio de volumen durante la fase
plástica del proceso.

Sin embargo, si el material se endurece por el trabajo (es decir, el límite elástico aumenta con la
deformación plástica), el proceso de proceso de descarga se producirá en un rango de tensiones mayor que
la fase elástica de la carga y supondrá un mayor cambio de volumen. El volumen final seguirá siendo
volumen final seguirá siendo igual al volumen inicial y, por tanto, un cierto aumento de volumen se asocia al
endurecimiento por trabajo durante la fase plástica de la carga. endurecimiento por trabajo durante la fase
plástica del proceso))

Si cargamos un cuerpo en el rango plástico y luego retiramos la carga, la forma final la forma final
será diferente de la original, pero no hay razón para esperar que el volumen del del cuerpo haya
cambiado, ya que la distancia interatómica media se rige por argumentos de equilibrio similares
tanto en el estado original como en el final. Esto se confirma Esto lo confirman los experimentos
que muestran que la deformación plástica no suele cambio de volumen.
Un corolario de este resultado es que los estados de tensión que no provocan ningún cambio de
forma no pueden dar lugar a una deformación plástica, independientemente de su magnitud.
Consideremos, por ejemplo, una esfera sólida de material cargada por una presión externa
uniforme p, como se muestra en la figura 2.9. Debido a la simetría, cabría esperar que la esfera
siguiera siendo esférica, Estrictamente, debemos permitir la posibilidad de que el cuerpo se desvíe de la
esfericidad bajo la carga. Sin embargo, puede demostrarse que el trabajo realizado por las tracciones
uniformes aplicadas debe ser nulo bajo una deformación plástica de volumen constante. Dado que la
plasticidad es un proceso disipativo sólo puede ocurrir cuando el cuerpo se deforma de tal manera que
permite que las cargas externas realicen trabajo, por lo que aún podemos concluir que la deformación
plástica es imposible en la esfera cargada por una presión uniforme pero que se hiciera más pequeña
bajo la influencia de la presión. Por lo tanto, no hay ningún cambio de forma -sólo un cambio de
volumen- y, por lo tanto, no puede haber ninguna deformación plástica. En principio, deberíamos
poder aumentar p tanto como quisiéramos sin que se produjera una cesión o deformación
plástica.

Quizá lo más sorprendente es que el mismo argumento se aplicaría si las tracciones fueran de
tracción en lugar de compresión, es decir, si pudiéramos ejercer una tracción uniforme sobre la
superficie de la esfera. Los ingenieros han sido bastante ingeniosos al tratar de verificar esta
conclusión mediante experimentos. Los resultados obtenidos sugieren que el fallo por tracción
acaba produciéndose, pero de forma esencialmente frágil (es decir, por propagación de
microgrietas) incluso en materiales habitualmente dúctiles.
Tensión hidrostática

Si argumentamos por simetría que las tensiones en la esfera de la figura 2.9 sólo dependen de la
distancia R al centro, se pueden utilizar argumentos de equilibrio para demostrar que el estado de
las tensiones en todas partes está definido por σ1=σ2=σ3=-p, es decir, las tres tensiones
principales son iguales a las tracciones uniformes aplicadas (recordemos que las tensiones de
compresión tensiones de compresión son negativas por definición). Volviendo a la figura 2.5,
concluimos que los tres círculos de Mohr se reducirán al único punto σ =-p y que la tensión
máxima tensión cortante será cero. Esta última conclusión también puede obtenerse de la
ecuación (2.30).

El caso en el que las tres tensiones principales son iguales y no hay tensiones cortantes se
denomina estado de tensión hidrostática. El nombre surge porque éste es el único estado de
tensión que puede soportar un fluido en reposo. Recordemos que la ley constitutiva de un fluido
relaciona el esfuerzo cortante con el gradiente de velocidad (para un fluido newtoniano para un
fluido newtoniano, estas cantidades son proporcionales y la constante de proporcionalidad se
define como la viscosidad). Si el fluido está en reposo, la velocidad y el gradiente de velocidad son
ambos cero y, por tanto, no debe haber tensión cortante. Obsérvese también que cuando los tres
círculos de Mohr se condensan en el punto σ =-p, la tensión normal en todos los planos debe ser
igual a -p.

Esto constituye una prueba del conocido resultado de la hidrostática de que la presión en un
punto de un fluido en reposo es igual en todas las direcciones. No es casualidad que un ejemplo
elegido para no mostrar ningún cambio de forma bajo carga no implique ningún esfuerzo cortante.
El esfuerzo cortante provoca una deformación cortante, que a su vez se define en términos de
cambio de ángulos entre las caras de un elemento de material.15 Los cambios de ángulos implican
necesariamente un cambio de forma, por lo que los únicos estados en los que no hay de forma
durante la deformación son aquellos en los que la tensión es siempre hidrostática.

Los argumentos de las secciones anteriores llevan a la conclusión de que la fluencia nunca debe
producirse bajo tensión hidrostática, independientemente de su magnitud, y por tanto que la línea
recta completa σ1 =σ2 =σ3 debe estar dentro de la región segura para la envolvente de fluencia
tridimensional. Las dos teorías de fluencia más importantes utilizadas para materiales dúctiles
cumplen ambas esta condición.

Criterio del esfuerzo cortante máximo de Tresca

Dado que la deformación plástica implica una tensión cortante irreversible y no puede producirse
si no hay cizallamiento, una hipótesis obvia para la cesión es que ésta se producirá cuando el
esfuerzo cortante máximo alcanza un valor crítico τY - es decir

La región elástica se define entonces por la desigualdad τmax < τY . Esto se conoce como la teoría
del esfuerzo cortante máximo o la teoría de la fluencia de Tresca.

La teoría de Tresca tiene una gran ventaja y una desventaja. La ecuación gobernante en la
envolvente de fluencia es lineal en las tensiones y, por tanto, conduce a ecuaciones lineales que
son algebraicamente fáciles de resolver. Sin embargo, el hecho de que τmax sea la mayor de tres
cantidades puede ser un inconveniente. Por lo general, conoceremos lo suficiente sobre el estado
de tensión probable para saber qué círculo de Mohr tendrá el mayor radio, pero esta Esta elección
hace que sea necesario pensar en el problema cuidadosamente en lugar de aplicar el criterio sin
pensar. Esto abre la posibilidad de error y también hace complicación cuando la teoría se utiliza
como parte de un algoritmo numérico.

Criterio de energía de deformación desviada de Von Mises

Una teoría alternativa debida a von Mises establece que la fluencia se producirá cuando la
densidad de energía de deformación de energía de deformación asociada a los esfuerzos cortantes
alcanza un valor crítico. Este concepto requiere una discusión preliminar antes de poder enunciar
formalmente el criterio.

Cuando un elemento de material se carga elásticamente, las tracciones aplicadas realizan un

trabajo que se recupera al descargarlo. En el estado de carga, es natural pensar que esta energía
almacenada en el material como energía de deformación. Consideremos un elemento infinitesimal
de material de volumen δV = δxδyδz, sobre en el que las tensiones σxx,σyy,σzz,σyz,σzx,σxy pueden
considerarse uniformes. La tensión σxx actúa sobre una superficie δyδz y, por tanto, corresponde a
una fuerza

El desplazamiento relativo de las dos caras opuestas que experimentan esta fuerza es

y, por tanto, la contribución a la energía de deformación es

Se obtienen resultados similares para los demás componentes de la tensión y conducen a la
expresión

para la energía de deformación contenida en el volumen δV. La densidad de energía de

deformación U0 se define como la energía de deformación por unidad de volumen y, por tanto, es

La ley de Hooke [ecuaciones (1.7-1.9, 1.12)] puede utilizarse para expresar este resultado en
términos de de las tensiones sólo en la forma

Si los ejes cartesianos x,y,z se eligen para que coincidan con las direcciones principales, esta
expresión se reduce a la más sencilla para

Los primeros investigadores sostenían que un material sólo podía almacenar una cantidad limitada
de energía de deformación por unidad de volumen antes de que se produzca la fluencia, pero esto
conduce a un criterio que entra en conflicto con la conclusión de que la fluencia no puede
producirse bajo tensión hidrostática. Esta dificultad de dificultad puede superarse
descomponiendo el estado de tensión real en una tensión media hidrostática tensión media σ¯ y
una tensión desviatoria σˆ, definida b

donde:
Sustituyendo estas expresiones en (2.33) y utilizando el resultado σˆ1+σˆ2+σˆ3 = 0 que puede
verificarse sumando (2.36-2.38), podemos escribir U0 en el para

es la densidad de energía de deformación dilatacional y

es la densidad de energía de deformación desviatoria. La energía de deformación desviatoria se

denomina a veces energía de deformación o energía de deformación cortante. La teoría de Von
Mises establece que la fluencia se producirá cuando la densidad de energía de deformación
desviatoria alcance un valor crítico para el material, es decir

La región elástica se define entonces por la desigualdad Uˆ 0 <UˆY .

Obsérvese que utilizando el criterio de von Mises, no tenemos que decidir cuál de las tres
diferencias de tensiones (diámetros del círculo de Mohr) es la mayor. En su lugar, simplemente
elevamos al cuadrado (asegurando así un resultado positivo) y las sumamos. El criterio de Von
Mises es, por tanto, más fácil de aplicar que el de Tresca, pero conduce a ecuaciones no lineales.
Tensión cortante octaédrica

Existen ocho planos octaédricos que forman ángulos iguales con las tres direcciones principales. Si
definimos que los ejes x,y,z coinciden con las direcciones principales, los cosenos de las tres
direcciones de las normales a los planos octaédricos deben ser de igual magnitud y por tanto
deben ser 1/ √3, en vista de (2.10). Así, los planos octaédricos están definidos por el conjunto
{l,m,n}={±1/ √ 3,±1/ √ 3,±1/ √3}. Uno de los planos octaédricos se
ilustra en la figura 2.10. Hay ocho de estos planos en total y definen un octaedro regular. Se puede
demostrar que la tensión normal y la tensión cortante resultante en todos estos planos vienen
dadas por

y se conocen como tensión normal octaédrica y tensión cortante octaédrica, respectivamente.

Comparando estos resultados con la ecuación (2.43), vemos que la teoría de von Mises es
matemáticamente equivalente a la afirmación de que la fluencia se producirá cuando el esfuerzo
cortante octaédrico alcance un valor crítico para el material. Por lo tanto, la teoría de von Mises
también se denomina a veces teoría del esfuerzo cortante octaédrico.

Es instructivo observar que dos medidas esencialmente diferentes de la gravedad de un estado de

tensión pueden conducir a la misma expresión para la envolvente de fluencia. No hay forma de
que un conjunto de experimentos pueda determinar cuál (si es que lo es) de las tensiones de
cortante octaédricas o de la densidad de energía de deformación desviatoria es la más influyente
para causar la fluencia. Lo único que podemos hacer es observar la forma experimental de la
envolvente de fluencia (que normalmente se aproxima por la ecuación (2.43) para un material
dúctil isotrópico) y y concluir que cualquiera de las dos magnitudes físicas proporciona
"explicaciones" físicas plausibles de esta observación. explicaciones físicas de esta observación. A
efectos de diseño, esto es también todo lo que [...] Una descripción matemática o gráfica de la
superficie de fluencia determinada experimentalmente es suficiente para decirnos si un estado de
tensión propuesto es seguro o no.

Tensión de tracción equivalente

Las teorías de Tresca y von Mises definen la forma de la superficie de fluencia, por lo que el
resultado de un solo experimento es suficiente para definir completamente la superficie. Por
ejemplo, supongamos que realizamos un ensayo de tracción uniaxial y determinamos el límite
elástico uniaxial SY del material. Se deduce que el punto (S Y ,0,0) debe encontrarse en la superficie
de fluencia y esto es suficiente para determinar

Es conveniente definir la tensión de tracción equivalente σ E como aquella función de las

componentes de la tensión que es igual a S Y en la superficie de fluencia. Por ejemplo, podemos
sustituir (2.47) en (2.43) para replantear el criterio de von Mises como

y por lo tanto
para el criterio de Tresca.

Las formulaciones (2.49, 2.50) son muy convenientes para el diseño, ya que todo lo que tenemos
que hacer es evaluar σE y compararlo con los valores tabulados de la tensión de fluencia uniaxial S Y
. El concepto de esfuerzo de tracción equivalente también nos permite definir un factor de
seguridad contra la fluencia como

Si los componentes de la tensión se incrementan proporcionalmente, el factor de seguridad es la

relación en la que tendrían que aumentar para que se produjera la fluencia.

Representación gráfica

En el caso de tensiones planas (σ3=0), la teoría de Tresca (2.50) se reduce a

y la teoría de von Mises (2.49) a

Estas expresiones se representan como el hexágono y la elipse, respectivamente, en la figura 2.11.

La correspondiente envolvente de fluencia tridimensional es un cilindro hexagonal regular para el
criterio de Tresca y un cilindro circular circunscrito para la teoría de von Mises, siendo el eje en
cada caso la línea inclinada σ1 =σ2 =σ3 (que sabemos que siempre está en la región segura. Estas
envolventes se ilustran en la figura 2.12.

Los resultados de las tensiones planas de la figura 2.11 son simplemente la intersección de estas
superficies regulares tridimensionales con el plano σ3 = 0. Obsérvese que en el caso
tridimensional, el criterio de von Mises tiene la interpretación gráfica muy sencilla de que la
fluencia se produce cuando la distancia más corta en el espacio de tensiones principales a la línea
hidrostática σ1 =σ2 =σ3 supera un valor crítico. Este valor (el radio del cilindro en la figura 2.12)
puede demostrarse que es p2/3SY . Los experimentos cuidadosos para materiales dúctiles como
los metales tienden a favorecer la teoría de von Mises frente a la de Tresca, pero la diferencia es
comparativamente pequeña y se encuentra sobre todo en el rango de variabilidad del material
entre una muestra y otra. Por lo tanto, en la práctica, utilizamos la teoría que sea más conveniente
para los cálculos de diseño.

Como hemos explicado anteriormente, el criterio de Tresca tiene la ventaja de que conduce a
ecuaciones lineales y, por tanto, a una formulación más sencilla en problemas que implican
plasticidad. Sin embargo, si simplemente queremos calcular un factor de seguridad en el diseño
utilizando la ecuación (2.51), la teoría de von Mises es más conveniente, ya que implica el cálculo
de una única expresión algebraica.

Figura 2.12: Envolventes de fluencia de Tresca y von Mises para estados tridimensionales de
Tensión

Una ventaja adicional es que el esfuerzo de tracción equivalente de von Mises se establece en
términos de las invariantes de tensión I1,I2 y, por tanto, puede evaluarse directamente a partir de
las componentes de la tensión en un sistema de coordenadas general, sin necesidad de encontrar
primero las tensiones principales. tensiones principales. Sustituyendo I1,I2 de (2.17, 2.18) en (2.49)
y simplificando, encontramos

Para el caso especial de la tensión plana (σ zx=σzy =σzz=0), esto se reduce a

or último, si σyy también es cero -es decir, sólo hay un esfuerzo de tracción σxx y un esfuerzo
cortante que actúan en el mismo plano, tenemos la sencilla expresión
Pp 39-50

J.R. Barber Intermediate Mechanics of Materials

McGraw-Hill, 2000