FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

Uso de drones en el diseño geométrico de las vías

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN:

DISEÑO DE ESTRUCTURA VIAL

PERÚ – 2020
CONTENIDO
RESUMEN......................................................................................................................... 2

ABSTRACT........................................................................................................................ 3

I. INTRODUCCIÓN........................................................................................................ 4

II. METODOLOGÍA..........................................................................................................6

III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN................................................................................8

IV. CONCLUSIONES..................................................................................................20

V. RECOMENDACIONES.............................................................................................21

REFERENCIAS................................................................................................................ 22

ANEXOS.......................................................................................................................... 26

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1: Tiempo Empleado al Utilizar Drone y Estación Total..............................................15

Figura 2: Comparación de costos en levantamiento topográfico...........................................15
Figura 3: Comparación de Puntos de Control..........................................................................16
Figura 4: Resultados de la variable tiempo en campo............................................................16
Figura 5: Resultados de tiempo empleado...............................................................................17
Figura 6: Variable costo...............................................................................................................17
Figura 7: Tiempo usado en campo y gabinete A (estación total); B (drone)........................18
Figura 8: Variación en porcentaje de costos entre ambos equipos.......................................18

1
RESUMEN
La presente investigación de revisión contiene literatura científica de manera
sistemática, que tiene como objetivo describir el uso de drones en el diseño
topográfico de las infraestructuras viales, con biografías menores de cinco años.

La investigación se realiza al consultar artículos de revistas indexadas de

referencia internacionales y nacionales, tesis de proyectos de investigación y
demás, publicadas en las bases de datos académicas como Google Académico,
Proquest, EBSCO, Alicia, Concytec y otras; publicadas en idiomas de inglés y
español.

Se utiliza el método descriptivo y el método inductivo, se priorizan artículos

científicos originales disponibles en bases científicas, que contienen planteado la
problemática del uso de drones y las discrepancias con el levantamiento
topográfico tradicional.

El estudio arrojó que la topografía y el mapeo de UAV puede ser ampliamente

utilizada debido a su alta precisión, alta velocidad y bajo costo. El método
tradicional es el más susceptible a las dificultades que se interponen en la
obtención de datos de alta calidad en poco tiempo.

Palabras clave: dron, levantamiento topográfico, infraestructuras viales,

vehículos aéreos no tripulados, UAV.

2
ABSTRACT
The present review research contains scientific literature in a systematic way,
which aims to describe the use of drones in the topographic design of road
infrastructures, with biographies under the age of five.

The research is carried out by consulting articles from indexed international

reference journals, theses of research projects and others, published in academic
databases such as Google Scholar, Proquest, EBSCO, Alicia, Concytec and
others; published in English and Spanish languages.

The descriptive method and the inductive method are used, original scientific
articles available in scientific bases are prioritized, which contain raised the
problem of the use of drones and the discrepancies with the traditional topographic
survey.

The study found that UAV surveying and mapping can be widely used due to its
high precision, high speed and low cost. The traditional method is the most
susceptible to the difficulties that get in the way of obtaining high-quality data in a
short time.

Keywords: drone, topographic survey, road infrastructure, unmanned aerial

vehicles, UAV.

3
I. INTRODUCCIÓN
En los últimos años, el uso de drones o vehículos aéreos no tripulados (UAV)
en el diseño, la construcción de las vías y otros campos relacionados han ido
ganando impulso.

A nivel internacional, Estados Unidos tiene el mayor uso de drones a nivel

mundial con proyectos con inversiones por 2475 millones de dólares según
[ CITATION EY20 \l 10250 ] en su estudio de análisis de mercado para el uso civil
de drones. En la topografía es ampliamente utilizado, ya que puede transmitir
los datos en tiempo real y reducir las horas de trabajo cerca de un 60%
[ CITATION Ree18 \l 10250 ].

En Perú cada vez más se está usando los drones para realizar diseños
geométricos de carreteras, [CITATION BER19 \l 10250 ] en su tesis “comparación
técnica económica utilizando dron y estación total para el diseño geométrico
de carreteras, centro poblado Cruz del Médano – Mórrope” concluye que
utilizar drones es más eficiente que los instrumentos tradicionales, lo que
reduce también los costos.

Según la tesis “Diseño y construcción de un prototipo de cuadricóptero para

aplicaciones de adquisición de imágenes aéreas” [CITATION RUJ19 \l 10250 ]
desarrollada en la ciudad de Trujillo muestra la factibilidad que existe para
construir un dron o cuadricóptero funcional igual a los disponibles en el
mercado. Esto establece que existe un fácil acceso a las tecnologías de
vehículos aéreos no tripulados para utilizarlo en la región en el diseño
geométrico de carreteras.

Existen proyectos de infraestructura vial para el diseño de carreteras, que

muchos de éstos se desarrollan en lugares geográficos accidentados lo que
hace más difícil los levantamientos topográficos.

Actualmente, cuando se realizan estos estudios topográficos y de ingeniería,

se suele utilizar la mano de obra de un ingeniero o técnico geodesista que
trabaja en el campo. Su tarea es conocida, el resultado es la creación de un
plano topográfico de una escala y precisión determinadas. Pero también se

4
conocen las dificultades que se interponen para obtener datos de alta calidad
en un tiempo razonable. Tales dificultades pueden ser la inaccesibilidad parcial
y, a veces, la inaccesibilidad total de algunas partes como en la sierra, una
dependencia casi lineal del tiempo para realizar las estimaciones sobre el
volumen de trabajo, las características del relieve, la presencia de obstáculos
de agua y muchas otras.

Una de las tecnologías que puede resolver muchos de los problemas de

levantamientos topográficos descritos es la fotogrametría aérea, que
actualmente se está desarrollando de forma activa gracias a la aparición de
drones ligeros y económicos y, lo que es más importante, vehículos aéreos no
tripulados, que permite sortear muchas de las dificultades descritas y dar un
resultado preliminar, ya no al día siguiente sino al finalizar el día, que será
mayor avance de magnitud y menor el tiempo que se habría dedicado al
realizar levantamientos topográficos de la forma habitual. [ CITATION Liu17 \l 10250
]

Esta investigación se justifica teóricamente al recopilar información y datos

desde hace cinco años atrás, permite englobar conceptos del uso de drones
para el levantamiento topográfico; también se justifica metodológicamente ya
que se hace una búsqueda y revisión sistemática de la literatura dando bases
teóricas que avalan el uso de vehículos aéreos no tripulados; además se
justifica de forma práctica, es decir en base a los resultados mostrando un
impacto positivo al tener en menor tiempo un diseño de infraestructura vial, lo
que acelera la ejecución de los proyectos.

El objetivo general: Describir el uso de drones en el diseño topográfico de las

infraestructuras viales. Como objetivos específicos: Identificar la información
de fuentes consultadas como revistas, tesis, artículos de investigación entre
otros que tengan una posición en el tema. Comparar datos del levantamiento
topográfico con drones y de forma tradicional.

5
6
II. METODOLOGÍA
Esta es una etapa importante y necesaria del trabajo de investigación. Es una
de las primeras etapas analíticas del trabajo, en la que se formula la estructura
y estrategia de la investigación. Todos los componentes deben ser lógicos y
conectados entre sí, lo que en última instancia simplifica enormemente el
trabajo con datos y su interpretación y conduce a la finalización exitosa de la
investigación.

La investigación cualitativa se utiliza para explorar los pensamientos, ideas o

experiencias de las personas a través de entrevistas, trabajo en grupos
focales, estudios de casos, análisis del discurso y revisión de la literatura.
Básicamente es una forma para recopilar datos sobre pensamientos y
experiencias.

La revisión de las publicaciones sobre este tema, el análisis se basará en

imágenes, lenguaje y observaciones, generalmente en forma de análisis
textual. Las técnicas específicas incluyen: análisis de contenido, discusión y
categorización de los significados de oraciones, palabras y frases; análisis
temático, clasificación y escrutinio de datos para identificar temas y patrones
generales; estudio de la comunicación y tareas relacionadas con el contexto
social [CITATION Uni19 \l 10250 ].

Esta investigación se hizo uso de los siguientes 2 métodos teóricos [ CITATION

Tor20 \l 10250 ]:

El Método Descriptivo, se refiere a la investigación de diferentes factores y

diferentes aspectos de la situación actual. La recolección y registro de datos
se centra en la descripción estática de hechos objetivos. En la investigación
descriptiva se pueden encontrar los factores relacionados, pero en este
momento no se puede explicar cuál de las dos variables es la causa y cuál es
el efecto. En comparación con la investigación exploratoria, el propósito de la
investigación descriptiva es más claro y las preguntas de investigación son
más específicas.

7
El Método Inductivo, se refiere a un método de investigación que resume las
conclusiones generales de una serie de premisas específicas. Su función es
resumir y generalizar los casos concretos o juicios individuales que se han
conocido en la práctica, para sacar conclusiones generales, para obtener
conocimiento y descubrir la verdad. Primero se debe recopilar datos, observar,
medir y registrar casos individuales, y luego analizar los datos recopilados
para encontrar características comunes o interrelaciones entre los casos, y
finalmente analizar las características o relaciones. Se extrae una conclusión
general de la generalización.

La recopilación de los datos e información se realizó en los idiomas inglés y

español manejando los términos siguientes: “UAV”, “drones”, “geometric
design”, “diseño geométrico”, “topographic survey”, “levantamiento
topográfico”, “road infrastructure”, “vías” y “carreteras”; que en cada consulta
en los motores de bases de datos se tuvo muy en cuenta el tema central, uso
de drones en el diseño geométrico de infraestructuras viales.

Para la investigación se realiza una identificación de documentos como

artículos de revistas, artículos científicos, libros, capítulos de libros, tesis y
demás investigaciones relacionadas al tema, considerando las búsquedas de
las palabras clave en las bases de datos académicas como Google
Académico, Proquest, EBSCO, Alicia, Concytec, etc., considerando una
antigüedad no mayor a cinco años.

Así también, se priorizan en la investigación artículos científicos originales

disponibles en bases científicas de publicación completa, que contienen
planteado la problemática que es las discrepancias del levantamiento
topográfico tradicional y los realizados con drones, los artículos científicos
similares se excluyeron. Se consideró criterios de elegibilidad y recopilación de
datos en el siguiente orden: artículos científicos, publicaciones menores a
cinco años, en idioma español, en idioma inglés, con unidad de estudio de
empresas u organizaciones, perfilados al objeto de investigación.

Finalmente, se utiliza la comparación lógica para reconocer las similitudes o

diferencias de los datos entre levantamiento topográficos con drones y de

8
forma tradicional. Después de la discusión de los resultados se debe obtener
una definición o un comportamiento de los conocimientos sobre el tema de
investigación que resuelven la problemática y cumplen con los objetivos.

9
III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
RESULTADOS:

Con la ayuda de las tecnologías no tripuladas (UAV) es posible obtener datos

tridimensionales confiables de la superficie subyacente de la tierra para
evaluar la elección de las rutas óptimas para la construcción de carreteras y la
ubicación de la infraestructura de transporte. La precisión del levantamiento
topográfico permite determinar deformaciones y desviaciones del diseño de las
vías. [ CITATION Vás20 \l 10250 ]

La fotografía aérea se utiliza con éxito en estudios de ingeniería y geodésicos

para la construcción de estructuras viales. Las tecnologías no tripuladas
pueden aumentar significativamente la eficiencia de la creación de planos
topográficos de escalas 1:500, 1:1000 y 1:2000 [ CITATION Cao19 \l 10250 ] . Al
mismo tiempo, no habrá dificultades a la hora de disparar en áreas de difícil
acceso, las características del relieve, la presencia de agua u otros obstáculos
tampoco afectarán la precisión o los costos de mano de obra necesarios para
realizar los levantamientos.[ CITATION Tká19 \l 10250 ]

Muchas veces es conveniente combinar los métodos tradicionales de creación

de mapas topográficos, con la ayuda de vehículos aéreos no tripulados. La
fotografía aérea desde vehículos aéreos tripulados sigue siendo una demanda
cuando la tarea es obtener datos de un área grande. Además de que los
materiales de fotografía aérea obtenidos de vehículos aéreos tripulados son
altamente informativos, también permiten obtener características cuantitativas
y cualitativas [ CITATION Gon19 \l 10250 ]. El uso de vehículos aéreos no tripulados
con fines de cartografía y fotografía aérea ha pasado a primer plano en los
últimos años debido al atractivo coste del trabajo en la creación y corrección
de mapas, terrenos digitales y modelos en relieve. [ CITATION Her19 \l 10250 ]

Los vehículos aéreos no tripulados vuelan en un área determinada en modo

automático y semiautomático, recibiendo imágenes de alta calidad con
referencia a coordenadas geográficas. La imagen de la cámara se procesa en
un software especializado, donde cada imagen se somete a un proceso de

10
transformación con el fin de servir como base para la creación de modelos
digitales de terreno, relieve y ortomosaicos. [ CITATION Jim17 \l 10250 ]

El método tradicional de obtención de datos es el más susceptible a las

dificultades que se interponen en la obtención de datos de alta calidad en poco
tiempo. Tales dificultades pueden ser como la inaccesibilidad parcial y, a
veces, la inaccesibilidad total de alguna parte del objeto de disparo, la
dependencia casi lineal del tiempo para completar la cantidad de trabajo o
área, las características de relieve, la presencia de obstáculos de agua y
muchas otras. La fotografía aérea clásica está influenciada por las condiciones
climáticas. Para la fotografía aérea se utilizan varios tipos de aeronaves,
según las condiciones de la tarea técnica. [ CITATION Rob20 \l 10250 ]

Para crear planos topográficos basados en los resultados de la filmación

desde un vehículo aéreo no tripulado, es necesario crear condiciones para el
uso más efectivo, es decir, instalar una cámara profesional para obtener un
resultado preciso y disparar en condiciones climáticas favorables. Las ventajas
y la singularidad de la tecnología de los vehículos aéreos no tripulados para la
creación de mapas topográficos radican en el hecho de que la fotografía aérea
se utiliza para crear y actualizar mapas y planos digitales de territorios en los
que no existe posibilidad práctica o viabilidad económica de un estudio
detallado. [ CITATION Zul181 \l 10250 ]

El uso de vehículos aéreos no tripulados requiere cierta experiencia y

conocimientos por parte del topógrafo. El operador debe monitorear de cerca
el proceso e intervenir a tiempo en caso de situaciones imprevistas. Además,
para un levantamiento topográfico de alta calidad, es muy importante realizar
cálculos correctos en la etapa preparatoria. Además, mucho depende de las
capacidades y la clase de equipo utilizado. Estas máquinas voladoras, como
su nombre indica, son dispositivos capaces de maniobrar en el aire sin
tripulación, obedeciendo a un control remoto o un programa determinado.
[ CITATION Sán17 \l 10250 ]

La aplicación de los drones en el área de estudio dependerá en gran medida

de tiempo de vuelo, capacidad de la cámara, altitud de vuelo, puntos de

11
referencia geográfica (puntos de control básicos) en el suelo, proceso de
descarga y post proceso (generación de nube de puntos) y utilizar un software
adecuado para procesar estos trabajos para que pueda proporcionar como
producto final el Modelo de elevación digital (DEM), Modelo de terreno digital
(DTM) y las línea de contorno, el contorno vertical y cálculo de sección
transversal y volumen [CITATION PAR19 \l 10250 ]

La tecnología aérea de UAV es sin duda un desarrollo importante en el

levantamiento topográfico y el mapeo. Su mayor eficiencia de trabajo, menor
costo y métodos más seguros serán las razones del rápido desarrollo y
medición aérea con drones y su uso generalizado en el futuro. Pero el único
inconveniente es que la precisión a menudo no es tan alta en algunos mapas
topográficos particularmente a gran escala, que es un problema que debe ser
resuelto por personal científico y técnico en el futuro. [ CITATION Agü18 \l 10250 ]

La tecnología de fotogrametría aérea de UAV es un nuevo tipo de tecnología

desarrollada gradualmente sobre la base de la fotogrametría aérea tradicional.
Entre ellos, integra una serie de tecnologías como la tecnología de telemetría
de control remoto, disparo a gran altitud, transmisión y procesamiento de
imágenes de video, compuesto principalmente por equipos de fotografía
aérea, radares aerotransportados, sensores infrarrojos y drones compuestos
por software de control de vuelo, software de diseño de rutas, etc. [ CITATION
Pér20 \l 10250 ]

La estación de control terrestre también incluye el sistema de procesamiento

aerotransportado y el sistema de procesamiento terrestre y otros sistemas de
procesamiento de datos relacionados. En el proceso de operación real, la
plataforma de vuelo se basa en vehículos aéreos no tripulados, que están
equipados con equipos de reconocimiento aéreo digital profesional para
disparar y registrar la información de datos correspondiente. [ CITATION LuR20 \l
10250 ]

En la aplicación práctica de la tecnología de fotogrametría aérea UAV, el uso

principal de la tecnología de aviación, diseño de fotografía aérea, recopilación
de datos, ajuste de campo y otros pasos para lograr el control de la

12
fotogrametría aérea UAV. Comparado con la tecnología tradicional de
levantamiento topográfico, el sistema de levantamiento aéreo UAV tiene las
características de flexibilidad, alta eficiencia, velocidad, precisión, bajo costo
operativo y ciclo de producción corto. En la etapa posterior, se puede procesar
a través del sistema de procesamiento de datos, combinado con las
regulaciones nacionales relevantes y los estándares de levantamientos aéreos
para hacer mapas topográficos de varias escalas. [ CITATION Leó20 \l 10250 ]

Para la fotogrametría aérea UAV, es más flexible, eficiente y rápido que los
métodos de medición tradicionales en el pasado. Puede operar en un área
pequeña y tomar fotografías en un área grande. Esto aumenta el ámbito de
aplicación y se compara con aviones. El costo de los vehículos aéreos no
tripulados debería reducirse en gran medida y no hay necesidad de demasiada
intervención manual, lo que hace que los levantamientos aéreos sean más
precisos. [CITATION Flo151 \l 10250 ]

El reconocimiento aéreo del dron se ve menos afectado por el clima externo y

no hay restricciones para despegar y aterrizar en tierra. No necesita considerar
la seguridad de los pilotos en vuelo. Tiene capacidades de respuesta rápida y
puede completar las operaciones a través del sistema de a bordo. Es simple
de operar, puede monitorear el rango que no se puede medir manualmente.
En segundo lugar, en comparación con los reconocimientos aéreos
tradicionales, los reconocimientos aéreos de UAV tienen una puntualidad
absoluta, lo que puede realizar la unificación del tiempo de archivo y disparo
de datos, tomando fotografías en cualquier momento y almacenándolas en
cualquier momento. Para la topografía tradicional muchas áreas no pueden
operarse manualmente debido a condiciones externas, pero la tecnología de
reconocimiento aéreo de drones puede realizar operaciones sin estar
restringida por áreas geográficas [CITATION AYA18 \l 10250 ].

La medición conjunta de puntos de foto control: En el levantamiento

topográfico y el mapeo, el primer método de aplicación del levantamiento
aéreo UAV es el levantamiento conjunto de los puntos de control de la foto. Se
refieren a puntos de control que están directamente encriptados para
fotogrametría o puntos de control que están diseñados y medidos en la

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ubicación geográfica real debido a las necesidades de mapeo. Los puntos de
control fotográfico afectan directamente el proceso de seguimiento de la
fotogrametría aérea del UAV y la precisión y exactitud de las imágenes
fotográficas. Por lo tanto, se requiere tener una configuración específica para
el número y la posición de los puntos de control fotográfico en el mapeo
topográfico real. [ CITATION Ste20 \l 10250 ]

En primer lugar, para los puntos de control de la foto, el error real no puede ser
muy diferente. Esto impone mayores requisitos en el trabajo de topografía y
cartografía del dron. Es necesario colocar los puntos de control del nivel de la
foto y los puntos de control básicos en una posición horizontal. El error de la
foto se controla dentro de 1 m, y el error del punto de control de elevación de
la foto no puede exceder los 10 cm en terreno plano y los 50 cm en laderas de
montaña. Para completar la prueba conjunta de los puntos de control de la
fotografía, el primer elemento es tener una comprensión correcta del
establecimiento de estándares de control [ CITATION Cer171 \l 10250 ]. Para un
área de levantamiento, el establecimiento del datum de control es muy
importante. Es necesario estimar los puntos de control del datum de acuerdo
con la relación específica de levantamiento y mapeo. De acuerdo con los
puntos de control básicos nacionales como estándar, se implementan
diferentes niveles de control plano y se utiliza el sistema de posicionamiento
GPS. [ CITATION Rom20 \l 10250 ] Realizar cálculos precisos para encontrar la
intersección en las direcciones horizontal y vertical para completar el
establecimiento de puntos de referencia de control. Una vez que se establece
el dato de control, el método GPS RTK se utiliza generalmente para medir los
puntos de control fotográfico específicos. Sin embargo, la desventaja de este
método es que solo se puede medir en un terreno plano. Los puntos de control
de la foto se pueden medir directamente sobre la base de GPS en las
proximidades de los puntos de control. El equipo correspondiente debe
verificarse antes y después de la medición para evitar incidencias en el
proceso. Los errores afectan las operaciones posteriores. [ CITATION Fer20 \l
10250 ]

14
Triangulación aérea: El dron se lanza desde un punto designado de acuerdo
con el plan de vuelo, realiza una acción de acuerdo con un programa dado y
desciende a la plataforma de aterrizaje. Se miden los puntos de control.
[ CITATION Mar18 \l 10250 ]

Antes del levantamiento y mapeo es necesario aclarar los requisitos de trabajo

de este, recopilar la información del área objetivo, coordinar el espacio aéreo,
inspeccionar las herramientas y equipos de medición y el entorno en el sitio,
luego diseñar y planificar la ruta de vuelo del dron, y luego realizar la
triangulación aérea [ CITATION Ren17 \l 10250 ] . Al aplicar la tecnología de
triangulación aérea, primero debemos realizar la tecnología de medición de
encriptación aérea. Esta tecnología puede realizar el diseño de cifrado de la
posición abierta y en el suelo de un área específica, y garantizar la
especificidad de la cámara a través de un control y una gestión efectiva. En
este proceso, se establece la distancia de cifrado, se puede procesar un
terreno especial a tiempo y se puede establecer una desviación de altura
razonable, para evitar impactos innecesarios en el trabajo [ CITATION Car19 \l
10250 ]. En áreas relativamente planas, también se debe hacer un buen trabajo
de cifrado de triángulos aéreos y usar el método de agregar control de
cantidad para planificar la posición del borde de manera razonable. En
segundo lugar, esta tecnología se puede utilizar para completar el trabajo
relacionado del punto de encriptación de aire y, en base a estos, completar el
trabajo preparatorio, incluida la distancia focal, el píxel y una serie de otras
diferencias. Durante el proceso de medición, si encuentra estos problemas
puede realizar los ajustes correspondientes en función de los datos de píxeles
para garantizar el análisis de datos y los ajustes de trabajos posteriores.
[ CITATION Oli17 \l 10250 ]

Recolección de datos: Copia de información del dispositivo, verificación y

evaluación visual de los marcos recibidos, procesamiento de datos mediante
un programa especial, creación de un modelo de elevación digital. [ CITATION
Kha20 \l 10250 ]

En el levantamiento topográfico, el trabajo de recolección de datos

correspondiente se logra principalmente a través de la tecnología de

15
fotogrametría aérea de drones. [ CITATION Koz20 \l 10250 ] Para mejorar la calidad
de la recopilación de datos y garantizar que los datos recopilados puedan
reflejar con precisión la información de ubicación real y la información de datos
de varias redes locales, se selecciona un sistema de fotogrametría digital,
durante el proceso de medición para recopilar la información de datos
correspondiente. En la recopilación de datos, se adopta el enfoque WYSIWYG
para obtener información de datos, y la recopilación completa de elementos de
información de datos se lleva a cabo a través del modelo tridimensional
correspondiente. En el proceso de procesamiento y análisis de datos, el
modelo tridimensional correspondiente, el dibujo lineal digital y la ortofoto
digital se utilizan principalmente para fabricar los productos digitales
correspondientes, a fin de lograr el objetivo final de medición regional.
[ CITATION Azi19 \l 10250 ]

Operación de prueba suplementaria del UAV: En el levantamiento topográfico

de UAV, se pueden utilizar levantamientos complementarios para cumplir con
los requisitos relacionados de combinar puntos de levantamiento. Después de
determinar el rango y la ubicación reales del área de medición, se pueden
utilizar varias técnicas para ajustar los parámetros internos para lograr la
planificación y el diseño técnico. Para medir áreas ciegas donde no se pueden
obtener parámetros, el mapeo UAV es la forma más efectiva. La eficiencia de
los resultados de la medición se puede garantizar basándose en técnicas o
datos de análisis y prueba. Si hay errores en este proceso, es necesario volver
a realizar el levantamiento para garantizar la calidad del levantamiento y el
mapeo en general, y evitar la duplicación de trabajo, ahorrar mano de obra y
ciclo de medición. [ CITATION van18 \l 10250 ] Medir con este método también
puede afectar la vida diaria y los beneficios económicos de las personas, lo
que no favorece la satisfacción de los efectos visuales del trabajo topográfico y
cartográfico. Para resolver este problema, se pueden realizar mediciones
auxiliares manuales para controlar y gestionar el flujo del UAV para mejorar la
precisión de los datos de medición. En la medición real, es necesario
garantizar la finalización razonable y científica del trabajo de levantamiento, y
establecer los parámetros predeterminados para garantizar que los resultados
de la medición sean válidos. [ CITATION Sin18 \l 10250 ]

16
El tiempo empleado en el levantamiento topográfico con dron y con el
levantamiento topográfico tradicional es muy importante considerar, [CITATION
BER19 \l 10250 ] en su investigación “Comparación técnica económica utilizando
dron y estación total para el diseño geométrico de carreteras, centro poblado
Cruz del Médano –Mórrope”, muestra lo siguiente.

Figura 1: Tiempo Empleado al Utilizar Drone y Estación Total

Fuente: [CITATION BER19 \p 30 \l 10250 ]

Determina que el levantamiento topográfico con dron se hizo en 2 días y con

estación total en 7 días una extensión de carretera de 8+337 km, siendo los
drones más eficientes para capturar imágenes aéreas y generar productos
topográficos. [ CITATION Jim19 \l 10250 ]

Figura 2: Comparación de costos en levantamiento topográfico

Fuente: [CITATION BER19 \p 32 \l 10250 ]

Al comparar los costos se determina que el dron es más económico que la

estación total, el dron es un método moderno y más rentable para el
levantamiento topográfico.

17
Figura 3: Comparación de Puntos de Control

Fuente: [CITATION BER19 \p 33 \l 10250 ]

Al comparar la confiabilidad se concluye que utilizando dron se obtiene

similares resultados en cota comparado con estación total.

Así también [CITATION TAC15 \l 10250 ] en su tesis de investigación “Comparación

de resultados obtenidos de un levantamiento topográfico utilizando la
fotogrametría con drones al método tradicional” muestra los resultados de
tiempos utilizados: (A) una estación total frente a (B) un dron DJI Phantom 2
Visión + para el levantamiento topográfico.

Figura 4: Resultados de la variable tiempo en campo

Fuente: [CITATION TAC15 \p 111 \l 10250 ]

Por lo que existe una diferencia entre ambas herramientas utilizadas, siendo el
dron más rápido en el levantamiento topográfico de campo.

18
Figura 5: Resultados de tiempo empleado

Fuente: [CITATION TAC15 \p 113 \l 10250 ]

Mientras que el software de procesamiento (A) corresponde al tiempo

empleado para la digitalización en Autocad, es mucho más rápido que (B)
corresponde al tiempo empleado para el procesamiento de digitalización con el
software Pix4D Mapper.

Figura 6: Variable costo

Fuente: [CITATION TAC15 \p 114 \l 10250 ]

Como se observa en cuanto a costos la estación total es más cara en

comparación al dron que se utilizó en la investigación “Comparación de
resultados obtenidos de un levantamiento topográfico utilizando la
fotogrametría con drones al método tradicional”.

Del mismo modo [CITATION AYA18 \l 10250 ] en su tesis de investigación

“Evaluación de levantamientos topográficos con drone (dji phantom 4 pro) y
estación total, quebrada Señor de Quinuapata del distrito de Ayacucho, Perú”

19
muestra el tiempo usado en campo: gabinete A (estación total) B (drone) para
el levantamiento topográfico y obtención de datos finales.

Figura 7: Tiempo usado en campo y gabinete A (estación total); B (drone)

Fuente: [CITATION AYA18 \p 66 \l 10250 ]

Existe del mismo modo una diferencia de tiempos en las dos herramientas
favorable utilizando el dron, lo cual se economiza el tiempo en recolección de
información y obtener resultados topográficos [ CITATION Cor15 \l 10250 ].

Figura 8: Variación en porcentaje de costos entre ambos equipos

Fuente: [CITATION AYA18 \p 67 \l 10250 ]

El costo de usar el dron es menor al levantamiento topográfico tradicional por

lo que es una tendencia tecnológica que será muy utilizada en el futuro.
[ CITATION Hon18 \l 10250 ]

20
DISCUSIÓN:

El articulo da a conocer que ambos equipos de topografía tanto los drones

como la estación total cumplen su propósito en el levantamiento topográfico,
pero resulta el dron apropiado para trabajos topográficos en fotogrametría.

En cuanto se considere el tiempo en el levantamiento topográfico, el uso de

drones es más apropiado porque se realiza en un menor tiempo,
independientemente a los procesos de obtención de los datos.

En suma, el levantamiento topográfico realizado con drones es más barato y

más eficiente en tiempo comparado al levantamiento topográfico tradicional.

21
IV. CONCLUSIONES
El levantamiento topográfico usando drones es una técnica innovadora al
método tradicional, se obtiene fotometrías de alta definición, que luego son
procesadas con un software para unir las fotos y crear el relieve del terreno, lo
que permite elaborar el diseño topográfico de la infraestructura vial.

La topografía y el mapeo de UAV puede ser ampliamente utilizada debido a su

alta precisión, alta velocidad y bajo costo. Los productos de datos topográficos
de UAV tienen un tiempo de producción corto, gran puntualidad y alta
resolución. Se han utilizado ampliamente en levantamientos topográficos,
planificación y diseño.

Se sigue los parámetros para realizar el levantamiento topográfico con drones

en obras viales: la medición conjunta de puntos de fotocontrol, la triangulación
área, la recolección de datos, la operación de prueba suplementaria del UAV.

La principal consideración de los drones en la topografía es el ahorro de

tiempo, con el levantamiento topográfico tradicional o la adquisición de
coordenadas puede llevar de tres a cuatro veces más. El uso de un dron
elimina la necesidad de una gran cantidad de puntos: basta con aplicar
algunas marcas.

Después de comparar tiempo, costo y confiabilidad se determina que el

método más conveniente es utilizando drones en los levantamientos
topográficos de infraestructuras vías. El método tradicional es el más
susceptible a las dificultades que se interponen en la obtención de datos de
alta calidad en poco tiempo.

22
V. RECOMENDACIONES
El dron es una herramienta muy buena y nos da excelentes resultados,
siempre y cuando el procedimiento es el adecuado para cada uno de los
muchos tipos de terreno que existen.

Más personas necesitan aumentar la investigación sobre el levantamiento

aéreo con UAV y mejorar el espacio de desarrollo en la aplicación del mapeo
topográfico.

En el país no hay legislación clara que regule el uso civil de drones en las
distintas industrias, por ello se debe presentar proyectos de ley que
establezcan su utilización para no caer en delitos o vacíos legales.

Según los expertos, la fotografía aérea, la imagen térmica y el escaneo láser

del terreno son especialmente prometedores y de uso masivo en el futuro.

Con la mejora de la legislación, las normas y la construcción del sistema en el

futuro, la fotografía aérea con drones seguramente se desarrollará aún más,
brindando un mayor apoyo para mejorar las capacidades de apoyo de
levantamiento topográfico, mejorando el sistema de recopilación de datos de
información geográfica y apoyando la construcción económica nacional.

Por otro lado, también existen problemas de seguridad y los piratas

informáticos pueden interferir con el programa de codificación y el vuelo
normal del dron, es importante desarrollar software seguro.

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ANEXOS

Fotogrametría con drones

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