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Mecanica Capitulo I (V.2018I) PDF
Mecanica Capitulo I (V.2018I) PDF
Mecanica de Fluidos
concurrentes
Sistemas de Fuerzas
no concurrentes
MCAPITULO I FUERZAS : ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
Caracteristicas de la Fuerza
Componentes vectoriales .
La fuerza se puede representar en funcion de sus
componentes vectoriales F = Fx + Fy + Fz
Fx F
k
Fy
j
Fz i
MCAPITULO 1 FUERZAS : ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
Fuerzas concurrentes
Resultante: Gráfica Analítica
R x Fx R y Fy
R
R Rx Ry arctg y
2 2
Rx
Polígono de fuerzas
R
Condiciones de Equilibrio:
F 0 F 0
x y
Ejemplo:
F 0 F 0 M
x y
O
0
(eje no perpendicular AO)
CAPITULO 1 FUERZAS : ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
TA C 0.866 TA B (0.643 ) 0
TA C 0.5 TA B 0.766 736 0
TA C 480 .5 N
TA B 647 .2 N
MCAPITULO I FUERZAS : ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
MO = r x F
MO = r x F = (r F sen a) e = F d e
= MO e
La dirección y sentido del vector unitario e
están determinados por la regla de la
mano derecha (los dedos de la mano
derecha se curvan de manera de llevar el
sentido positivo de r sobre el sentido
positivo de F y el pulgar señala el sentido
de MO
4.3.1 Momento de una fuerza
respecto a un punto
El vector r que va del punto respecto del cual hay que determinar el
momento (B) a un punto cualquiera de la recta soporte de la fuerza F
(A) se puede expresar así:
r = rA/B = rA - rB = (xA – xB) i + (yA – yB) j + (zA –
zB) k
La ecuación vectorial de cálculo
del momento de una fuerza
respecto a un punto:
MO = r x F
F = Fx i + Fy j
r = rx i + ry
j
i j k
MO = r x F = rx ry 0 = (rxFy – ryFx) k = Mz k
Fx Fy 0
MO r R
pero R F1 F2 ... Fn
por tanto
M O r F1 F2 ... Fn r F1 r F2 ... r Fn
Así pues,
M O M R M1 M 2 ... M n
Ecuación que indica que el momento de la resultante de un número
cualquiera de fuerzas es igual a la suma de los momentos de las
fuerzas individuales.
4.3.2 Momento de una fuerza
respecto a un eje
El momento de una fuerza respecto de un punto no tiene significado
físico en mecánica por que los cuerpos giran en torno a ejes y no
alrededor de puntos.
El momento MOB de una fuerza respecto a un eje n se puede obtener:
1º Calculando el momento MO respecto a un punto O del eje.
2º Descomponiendo MO en una componente M paralela al eje n y
otra M perpendicular a este:
MOB = M = (MO . en) en = [(r x F) . en] en =
MOB en
enx eny enz
MOB = (r x F). rx ry rz
en = Fx Fy Fz
Donde:
enx, eny y enz son las
componentes
cartesianas
(cosenos directores)
del vector unitario
en.
PROBLEMA
EJEMPLO 4.9
CAPITULO I FUERZAS : MACANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
Fuerzas no concurrentes
Resultante: Gráfica Analítica
R x Fx R y Fy
Ry
R Rx Ry2 2
arctg
Rx
Teorema de Varignon
MR R x dx R ydy Fxi dx i Fyi dyi
260
Polígono funicular
Condiciones de Equilibrio: 60
Fx 0 Fy 0 MO 0 O 150
xF 0 0
M O
0
M A
Ejemplo:
MO 0 MA 0 MB 0
CAPITULO I FUERZA : ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
Resultante
R x 5000 cos 60 5000 * 3 / 5 5000 * cos 45 9004
R y 5000sen60 5000 * 4 / 5 5000 * sen45 5000 9790
9790
R 90042 97902 13333tn arctg 47º23´
9004
MO R x dx R y dy 5000 cos 60 * 50 5000sen60 * 90
5000 * 3 / 5 * 70 5000 * 4 / 5 * 100
R
5000 * cos 45 * 70 5000 * sen45 * 300 5000 * 400
1037141
si dx 70 9004 * 70 9790 * dy 1037141
dy 41.55
Equilibrante
R
E x 9004
E y 9790
E 13333 47º23´180º 132º37´
E
4.5 Descomposición de una fuerza en una fuerza y
un par
Sistemas equivalentes
Ejemplo
Pares.
Traslación de una fuerza
Invariantes de un sistema
Eje Central
CAPITULO I FUERZA : ESTÁTICA Y RESISTENCIA
DE MATERIALES
OBJETIVO
PAR DE FUERZAS