Mecánica De Solidos l

INDICE
Objetivos…………………………………………………………………...2
Momento de fuerza……………………………………………………….3
 Factores de un momento
 Unidades para el momento
 Convención de signos para el momento:
 El brazo de momento:
Momento respecto a un punto………………………………….…….…5
 Dirección y sentido:
 Principio de transmisibilidad
Momento Respecto a Eje………………………………………………..9
Reducción de un sistema de fuerzas paralelas a una
fuerza única (teorema de varignon)…………………………….14
 Teorema de Varignon
Momento de un Par de
Fuerzas…………………………………………………………………..16
 Momento de un Par
 Pares Equivalentes como vectores
Conclusiones……………………………………………………………19
Bibliografía………………………………………………………….…...20

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Objetivos
. conocer y calcular momentos de una fuerza
• Conocer y calcular pares de fuerzas.
• determinar sistemas de fuerzas equivalentes.
• Reducir cualquier sistema de fuerzas.

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Momento de una Fuerza

El momento o torsión es un giro o vuelta que tiende a producir rotación. Las
aplicaciones se encuentran en muchas herramientas comunes en el hogar o la
industria donde es necesario girar, apretar o aflojar dispositivos e aquí algunas
herramientas donde se realizan momentos de una fuerza.

Factores de un momento
-La magnitud de la fuerza aplicada.
-La dirección de la fuerza aplicada.
-La ubicación de la fuerza aplicada

Unidades para el momento

El momento es proporcional a la magnitud de F y a la distancia r desde el eje.
Por tanto, una fórmula tentativa puede ser:

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Unidades: Nm o lbft
M = (40 N)(0.60)m= 24.0 Nm
Dirección del momento
El momento es una cantidad vectorial que tiene tanto dirección como magnitud.
Girar el mango de un destornillador en sentido de las manecillas del reloj y luego
en sentido contrario avanzará el tornillo primero hacia adentro y luego hacia
afuera.

Convención de signos para el momento:

positivo: contra manecillas del reloj de negativo: sentido
manecillas del reloj.

mr cmr

El brazo de momento:
El brazo de momento de una fuerza es la distancia perpendicular desde la línea
de acción de una fuerza al eje de rotación.

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Ejemplo 1: Una fuerza de 80 N actúa en el extremo de una llave de 12 cm como

se muestra. Encuentre el momento.

ESTRATEGIA:
Podemos calcular el momento: determinando la distancia perpendicular entre la
distancia del tornillo a la línea de acción de la fuerza.
r = 12 cm sen 600 = 10.4 cm
M = (80 N)(0.104 m) = 8.31 N m

Momento respecto a un punto

El momento de una fuerza respecto a un punto es un vector. Luego mostramos
que al usar la descripción. Consideremos un vector de fuerza F y un punto O . El
momento de F respecto a O es el vector

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Mo = rxF
donde r es un vector de posición de O a cualquier punto sobre la línea de acción
de F. Magnitud del momento La magnitud de M0 es:
|M0| = |r||F | sen w,
donde w es el ángulo entre los vectores r y F cuando se colocan cola con cola..
Por consiguiente, la magnitud del momento M0 es igual al producto de la
distancia perpendicular de O a la línea de acción de F y la magnitud de F.

Direccion y sentido:
La dirección y sentido se determinan por la regla de mano derecha.

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Principio de transmisibilidad
-Una fuerza aplicada sobre un cuerpo rígido puede ser reemplazada por cualquier
otra fuerza que tenga la misma intensidad y el mismo sentido y la misma dirección
que la fuerza original y que se aplique sobre cualquier punto desu línea de acción.
-La fuerza F aplicada en cualquier punto de A, crea un momento respecto a O
dado por Mo=raxF
Entonces:

(principio de transimilidad)

Problema N1
Una placa rectangular está sostenida por dos ménsulas en A y B y por un cable
CD; sabiendo que el momento de la tensión respecto al punto A es (-7,68i ; 28,8j
; 28,8k) (N.m), determinar el módulo de la tensión en N.

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Solución:
La fuerza en el cable CD lo denotamos como P y en forma vectorial es:

Solución:
La fuerza en el cable CD lo denotamos como P y en forma vectorial es:
 CD  0,3i  0,24 j 0,32k
P  P.  P.  (0,6i  0,48j  0,64k)P
CD (0,3)2  0,242  (0,32)2
Para el momento respecto a “A”, elegimos un vector rAC que va desde A hasta el punto C (punto que

pertenece a la línea de acción CD)

rAC  0,3i  0,08k

Luego:

i j k
0 0,08 0,3 0,08 0,3 0
MA  rAC xP  0,3 0 0,08  i j k
0,48P  0,64P  0,6P  0,64P  0,6P 0,48P
 0,6P 0,48P  0,64P

MA  0,0384Pi  0,144Pj  0,144Pk

De donde:
P  200N

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Momento Respecto a un Eje
El momento de una fuerza es una rotación de un cuerpo, Hibbeler (2010) nos
explica que es una tendencia a que un cuerpo gire alrededor de un punto que no
está en la línea de acción de la fuerza.

Considérese la fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido y el momento Mo de

dicha fuerza con respecto a O. Sea OL un eje a través de O; el
momento Mol de F con respecto a OL se define como la proyección OC del
momento Mo sobre el eje OL. Representando el vector unitario a lo largo
de OL como λ, se tiene

Mol = λ . MO = λ . (r x F)

lo cual demuestra que el momento MOL de F con respecto al eje OL es el

escalar que se obtiene formando el producto triple escalar de λ, r y F.

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Producto triple para el momento respecto aun eje

Problema n2
En la figura mostrada, la fuerza F2 es paralela al plano XZ, determinar el
momento resultante respecto a cada uno de los ejes coordenados

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Solución:
Proyectamos la fuerza F2 en los ejes OX y OZ

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Fig. 1.41
EJE OX:

0 0 1
F3
M OA  rOC xF3 .OA  100 0 0 0
1 0 0

Donde:

rOC  k (radio-vector que se inicia en O e interseca la fuerza)

F3  100i

2i
OA  i (vector unitario en la dirección del eje OX)
22

Como se podrá apreciar, no era necesario calcular dicho momento, ya que se sabe por propiedades
que el momento de una fuerza respecto a un eje paralelo a la acción de la misma es cero.

2 0 1
M  rOB xF1.OA
F1
OA  0 400 0  400
1 0 0

0 4 1
M  rOG xF2 .OA  600sen60
F2
OA
o
0 0 0
1 0 0

Tampoco era necesario su cálculo, debido a la misma propiedad que el de la fuerza F3

0 4 0
M  rOF xF 4 .OA  0 0  600 cos 60o  2400 cos 60o  1200
F4
OA

1 0 0

Luego:

MX  400 1200  1600N.m

Como el signo es negativo, indica que su orientación es en sentido horario.

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EJE OY:
Por propiedad se sabe, que F1 no genera momento por ser paralelo al eje OY y F4 tampoco genera
momento por intersecar el eje.
Calculamos los momentos que generan las fuerzas F3 y F2

00 1
M  rOC xF3 .OF  100 0 0  100
F3
OF

0 1 0

Donde:
4j
j
OF 
 42

0 4 1
M  rOG x F2 .OF  600sen60
F2
OF
o
0 0  600sen60
o

0 1 0

Luego:

M Y  100  600sen60o  419,61N.m

El sentido del momento es antihorario
EJE OZ:
La fuerza F3 interseca el eje y no genera momento y la fuerza F4 tampoco genera momento por ser
paralela al eje.
Calculamos los momentos que generan las fuerzas F1 y F2

2 10
M  rOB xF1.OC
F1
OC  0 400 0  800
0 0 1

0 4 1
M  rOG xF2 .OC  600sen60
F2
OC
o
0 0  2400sen60o
0 0 1

Luego:

M Z 800  2400sen60o  1278,46N.m

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Reducción de un sistema de fuerzas paralelas a una fuerza única
(teorema de varignon)
Las fuerzas paralelas tienen líneas de acción paralelas y pueden no tener el mismo
sentido, para reducir el sistema se halla la fuerza resultante R en el origen, a
continuación, se halla la resultante de momentos respecto a los ejes que van en
dirección perpendicular al eje de las fuerzas, es decir x, z.

Generalmente para este tipo de problemas que se presentan se utiliza el teorema de

varignon.

Teorema de Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre un cuerpo como se muestra en
la figura, el momento de la fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras individuales respecto al
mismo punto. Es decir:

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PROBLEMA N.3 La figura muestra una platea de cimentación, donde se

encuentran apoyadas las columnas con las fuerzas indicadas. Determinar los
módulos de P y Q, de tal manera que el centro de presión pase por (2,4; 0,8)
m.

Calculamos el valor de la resultante:

8

R   Fi  15.(3)  20  2.(10)  P  Q  (85  P  Q) 

i1

Aplicamos el Teorema de Varignon, sabiendo que el centro de presión es el lugar donde

se ubica la resultante.

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8

M  M Xi
R F
1) X
i1

 (85  P  Q).0,8  (10  P 15).5  20.3 10.6

4,2P  0,8Q  63 (a)

8
2) M RY  M FYi
i1

(85  P  Q).2,4  (20  P  Q).2,5  30.5

P  Q  40 (b)

Resolvemos (a) y (b), obteniendo:

P  19T
Q  21T

Momento de un Par de Fuerzas

Dos fuerzas F y –F tienen la misma magnitud, líneas de acción paralelas y sentidos

opuestos forman un PAR
• La suma de las componentes de las fuerzas es cero
• La suma de los momentos de las fuerzas respecto a un punto dado NO
es cero.
• Las fuerzas no originan un traslación del cuerpo sobre el que se actúa , pero
si tenderán a hacerlo rotar.

-F

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Momento de un Par
Representamos con rA y rB a los vectores de posición de los puntos de aplicación
de F y –F.
La suma de los momentos de las fuerzas respecto a 0 es:
rA X F + rB X (-F) = (rA - rB) X F

Haciendo rA - rB = r el vector que une los puntos de aplica- ción de las fuerzas
El momento de la cupla es:

Pares Equivalentes como vectores

El vector que representa un par recibe en nombre de vector de par.

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Descomposición de una Fuerza dada

Suponemos que se aplica una fuerza F sobre un cuerpo rígido en un punto A

definido por el vector de posición r. Suponga que por alguna razón se quiere que la
fuerza actúe en el punto O. F no se puede mover al punto O. Sin embargo
podemos unir dos fuerzas (b), sin modificar el efecto que la fuerza original tiene
sobre el cuerpo. El efecto de esta transformación es que ahora tenemos una fuerza
F que actúa sobre O y un par con un momento Mo = rXF. Por lo tanto , cualquier
fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser trasladada a un punto
arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al
momento de F con respecto a O.
Problema n4.
La placa delgada en forma de paralelogramo mostrado en la figura, se somete a la acción de dos
pares de fuerzas (cuplas), determinar:
a) El momento formado por las dos fuerzas de 210N, indicando su sentido.
b) La distancia perpendicular entre las fuerzas de 120N, si el par resultante de los dos pares es
nulo.

Solución:
a) El momento del par formado por las dos fuerzas de 210N es:

M210  210.0,16  33,6N.m

La orientación del momento es sentido antihorario.
b) Por dato del problema:
M120  M210  0
120d  33,6  0
d  0,28m
Siendo “d” la distancia perpendicular entre las fuerzas de 120N

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CONCLUSIONES

Requisitos para reducir una fuerza exitosamente tenemos que tener los
conocimientos de fundamentales entre ellos momentos respecto a un punto, un eje,
teorema de varignon, traslación de una fuerza, momentos de fuerzas pares.

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BIBLIOGRAFIA

https://es.slideshare.net/yordi_8426/libro-estatica-problemasresueltos
https://es.slideshare.net/raulitounico/ingenieria-mecanica-estatica-hibbeler-12-
edicion
https://hellsingge.files.wordpress.com/2013/05/mecnica-vectorial-paraingenieros-8-
edicion.pdf
http://gecousb.com.ve/guias/GECO/Física%20de%20las%20Estructuras%20(FS-
1117)/Libros%20(FS-1117)/FS-
1117%20Estática%20Mecánica%20para%20Ingeniería%20-%20Bedford.pdf
http://www.monografias.com/trabajos109/momento-fuerza-respecto-eje-conceptos-
y-operaciones-elementales/momento-fuerza-respecto-eje-conceptos-y-operaciones-
elementales.shtml
file:///C:/Users/Pc/Downloads/354925803-Clase-3-Teoria-General-de-Reduccion-
de-Fuerzas.pdf
ftp://www.ece.buap.mx/pub/profesor/academ07/Mec_Solidos/Mec_Sol_2

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