Tutorial Diagnostico de Desalineamiento Mediante Analisis de Vibraciones PDF

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LABORATORIO DE VIBRACIONES
MECANICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
FACULTAD DE INGENIERIA
UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
http://www.dim.udec.cl/lvm
TUTORIAL: DIAGNÓSTICO DEL DESALINEAMIENTO DE

EJES EN MÁQUINAS ACOPLADAS A TRAVES DEL ANÁLISIS
DE VIBRACIONES
Dr. Pedro Nelson Saavedra
1. Introducción
El desalineamiento de ejes en máquinas acopladas y el desbalanceamiento de los rotores son

dos de las fallas más comunes encontradas en las máquinas rotatorias. Los requerimientos de
mejores alineamiento de ejes para obtener un funcionamiento más seguro y confiable de las
máquinas acopladas han ido aumentando a medida que la velocidad y potencia de las
máquinas ha aumentado.
Se dice que dos máquinas están perfectamente alineadas cuando sus ejes en operación son
colineales, es decir, están sobre una misma línea recta. Se dice que dos máquinas se
encuentran desalineadas si sus ejes en operación no son colineales. Se definen dos tipos
básicos de desalineamiento:
¾ desalineamiento paralelo, ver figura 1a)

¾ desalineamiento angular, ver figura 1b)
DESALINEAMIENTO
PARALELO
a)
DESALINEAMIENTO
b)
ANGULAR
DESALINEAMIENTO PARALELO + DESALINEAMIENTO

c)
DESALINEAMIENTO ANGULAR = COMBINADO
FIG. 1. Tipos de desalineamiento
Laboratorio de Vibraciones Mecánicas Facultad de Ingeniería. www.dim.udec.cl/lvm

Universidad de Concepción. CHILE
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2. Problemas que genera el desalineamiento

En la práctica, sin embargo, lo más común es encontrar el desalineamiento combinado, es
decir, desalineamiento paralelo y angular simultáneamente, ver figura 1c). También se habla a
veces de desalineamiento vertical (desalineamiento combinado predominante en el plano
vertical), y desalineamiento horizontal (desalineamiento combinado predominante en el plano
horizontal).
El desalineamiento puede disminuir significativamente la vida operacional de los equipos. El

desalineamiento genera vibraciones y sobrecargas sobre todos los elementos de la máquina.
Lo más crítico son las sobrecargas que actúan sobre los rodamientos. La vida de un
rodamiento es extremadamente sensible a la fuerza que actúa sobre él. Al aumentar la fuerza
la vida del rodamiento disminuye significativamente como se cuantifica en figura 2.
ISO 281 evalúa la vida de un rodamiento en función de su carga por:
L10 = (Capacidad de carga dinámica)n

(Carga dinámica equivalente)n
donde:
L10= Vida nominal del rodamiento, en millones de revoluciones, que se espera que
alcance o sobrepase el 90% de los rodamientos antes que se manifiesten
signos de fatiga.
n = 10/3 para rodamientos de rodillos
n= 3 para rodamientos de bolas
Carga dinámica equivalente = X· Fuerza radial+ Y· Fuerza axial
X,Y : factores que dependen del tipo de rodamiento (ver manuales de rodamientos)
Disminución de la vida de un rodamiento de rodillo con la fuerza sobre él

% de aumento de la fuerza % de disminución
sobre el rodamiento de su vida
10% 28%
50% 74%
100% 91%
Un aumento en la carga sobre el rodamiento de un 100% disminuye la vida del

rodamiento de rodillo en: (1/2)3.333 =0.092 veces, es decir, ¡ en más de 10 veces!
FIG.2. Disminución de la vida de un rodamiento con el aumento de la fuerza sobre él
Figura 3a) muestra las fuerzas que actúan sobre los rodamientos de un motor eléctrico
acoplada a una máquina cuando las máquinas están perfectamente alineadas:
→ Fuerza sobre cada rodamiento = Peso del rotor/2
Figura 3b) muestra las fuerzas F que genera cada machón sobre el otro cuando las máquinas
están desalineadas. Figura 3c) ilustra como las fuerzas que actúan sobre los rodamientos del
motor han aumentado debido a las fuerzas generadas por el desalineamiento. Ahora,

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→ Fuerza sobre cada rodamiento = Peso del rotor/2+precarga debido al desalineamiento
Si la fuerza que genera el desalineamiento sobre cada rodamiento fuera igual al peso/2, la
carga sobre el rodamiento se duplicará (aumentará en un 100%). Esto genera, como se indicó
en figura 2, que al aumentar la carga sobre el rodamiento al doble, su vida se reducirá en un
factor (1/2)3.333 =0.092. Es decir, la vida del rodamiento disminuirá en más de ¡ 10 veces ¡
FIG. 3. Ejemplo de sobrecarga en los rodamientos debido al desalineamiento

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Las fuerzas que se generan sobre los rodamientos pueden llegar a ser muy grandes. Figura 4
muestra el cálculo de las fuerzas que se generan en ejes desalineados unidos por un
acoplamiento rígido. Se determina la fuerza que genera un desalineamiento paralelo de 2δ =
0.02 (mm), apenas perceptible por los relojes comparadores. Sin embargo, las fuerzas
generadas son muy grandes.
Si:
1 = 30(cm)
δ = 0.01(mm)
D = 5plg
F = Fuerza que genera el desalineamiento
sobre cada eje
E = 2 x 1011(N/m2),
I = πD4/64
3EI ⋅ δ
F= = 289.6(kgr )
l3
FIG. 4. Fuerza F generada por un desalineamiento paralelo y acoplamiento rígido
En la mayoría de los casos no es posible lograr que los ejes de las máquinas funcionen
perfectamente alineados. En estos casos se usan acoplamientos flexibles para absorber el
desalineamiento. Los acoplamientos flexibles permiten a las máquinas operar con ejes
desalineados, pero no necesariamente en forma suave. Entre mayor es el grado de
desalineamiento, mayor son las fuerzas y mayor es el nivel de vibraciones.
Los acoplamientos flexibles, disminuyen significativamente las fuerzas que genera el

desalineamiento, pero no las elimina. Por lo tanto, aunque las fuerzas que se generan son
menores, igualmente disminuye la vida de los rodamientos. Ver en figura 2, que una
sobrecarga de un 10% sobre el rodamiento, ya disminuye su vida en un 28%. Por eso, aunque
se utilice un acoplamiento flexible las máquinas deben dejarse alineadas lo mejor posible.
Lo anterior no debe confundirse con las tolerancias de desalineamiento que permite el

acoplamiento flexible (por ejemplo, el acoplamiento utilizado permite de acuerdo a catálogo, un
desalineamiento paralelo de 1mm y un desalineamiento angular de 2º). La razón por la cual se
trata de dejar las máquinas perfectamente alineadas a pesar de estar acopladas con un
acoplamiento flexible, es para disminuir al máximo las fuerzas que genera el desalineamiento,
para cuidar la vida de los rodamientos y no para cuidar el acoplamiento, el cual puede
funcionar sin dañarse con los altos valores de desalineamiento señalados en el catálogo.
En raras ocasiones, sin embargo, el desalineamiento puede servir de ayuda. Una pequeña
cantidad de desalineamiento angular (de 1 a 2 minutos), es necesario en los acoplamientos de
engranajes para generar entre los dientes un pequeño movimiento relativo que es necesario
para una correcta lubricación de ellos.

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El desalineamiento también es dañino por otros efectos secundarios que genera. Figura 5
ilustra algunos de ellos. Si usted está cambiando acoplamiento, descansos o sellos en intervalos
menores que 5 años, es probable que exista un problema de desalineamiento. Las fuerzas del
desalineamiento al ser transmitidas pueden generar soltura o rotura de elementos del
acoplamiento como pernos y elementos elásticos o puede generar soltura de los pernos
basales.
FIG.5. Efectos secundarios generados por el desalineamiento.
3. ¿Por qué algunas máquinas se montan desalineadas?

Lo que se pretende con el alineamiento, es conseguir una colinealidad de los ejes de las
máquinas acopladas bajo sus condiciones normales de operación. Como el alineamiento se
realiza frecuentemente antes de entrar la máquina en servicio, (máquinas detenidas), ocurre en
algunos casos que la posición de los ejes se modifica cuando ellas entran en funcionamiento.
Casos donde ocurre lo anterior son:
i) Máquinas que trabajan en caliente.

ii) Máquinas con descansos hidrodinámicos
iii) Máquinas montadas en bases flexibles.
i) Para máquinas que trabajan en caliente, la práctica usual, es dejar los ejes
desalineados cuando las máquinas están detenidas, de manera tal, que cuando se
produzca el aumento de temperatura con las máquinas funcionando a régimen, los ejes
queden alineados.
ii) Para máquinas que tienen descansos hidrodinámicos, ellas se dejan desalineadas
cuando están detenidas para compensar los movimientos relativos entre los ejes al
formarse la película de aceite, de manera que los ejes en funcionamiento queden
alineados.
iii) Para máquinas montadas en bases flexibles, como por ejemplo la línea de ejes en un
barco, se considera que la base del barco se deforma en operación, y de diferente
manera cuando este se encuentra en arrufo (sobre la cresta de la ola) o quebranto (en
la parte baja de la ola). En este caso se efectúa un alineamiento racional ,el cual
consiste en determinar como se deben dejar desalineados los descansos de la línea de
ejes cuando el barco está en el muelle , de manera que cuando el barco se deforme en
alta mar, las fuerzas generadas por el desalineamiento sean lo menor posible.

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¿Cómo obtener el valor del desalineamiento inicial con que debería dejarse las
máquinas acopladas en los casos anteriores i) y ii) ?
Estos valores frecuentemente los proporciona el fabricante de las máquinas. Sin embargo,
siempre lo mejor es medir: El crecimiento térmico de los pedestales puede ser medido muy
exactamente con equipos laser, o con barras telescópicas que tienen en su punto medio un
micrómetro. Este método es menos oneroso que el laser.
Los movimientos relativos de los ejes dentro de los descansos hidrodinámicos al formarse la
película de aceite cuando ellos giran, se determina con dos sensores de desplazamiento sin
contacto mutuamente ortogonales.
El autor del presente trabajo se ha enfrentado en algunos casos en una discusión con gente de
Planta por diagnósticos de desalineamiento que él ha realizado a través del análisis de
vibraciones. En un caso, la gente de Planta discutía que no es posible que una unidad bomba-
motor estuviera desalineada a pesar de los síntomas vibratorios de desalineamiento que
presentaba, pues argumentaban que el conjunto motor-bomba acababa de ser alineada (en
realidad acaba de dejarse desalineadas con los valores dados por el fabricante).
¿Quién tiene la razón? Indudablemente el análisis de vibraciones (bien realizado). El fabricante

especificaba en este caso, que la bomba centrífuga que trabaja a 80ºC se debía dejar
desalineada inicialmente con el motor con ciertos valores fijos que él especificaba. Se esperaba
que después de dilatarse por el aumento de temperatura quedarán los ejes alineados. Pero,
¿parece lógico que estos valores sean valores fijos, que no dependan de la temperatura
ambiente a la cual se realizó el alineamiento? La máquina no se va a dilatar lo mismo cuando
trabaje a 80ºC si el alineamiento en frío se realiza en un día helado a 0ºC que uno más cálido a
35ºC.
4 ¿Es posible determinar el grado desalineamiento mientras la

máquina está funcionando?
Las técnicas utilizadas para diagnosticar el desalineamiento utilizan, como para cualquier tipo
de falla, la medición y análisis de los síntomas que la falla genera. La técnica más utilizada es a
través de la medición y análisis de las vibraciones medidas en los descansos de las máquinas,
mientras ellas están funcionando. Es decir, sin detener las máquinas usted puede determinar si
las máquinas están o no alineadas.
Para convencerse de lo anterior, compruébelo en terreno realizando el ensayo que se describe

a continuación. Figura 6 b) muestra las dos máquinas utilizados para esta experiencia: un
motor eléctrico acoplado a un generador a través de un acoplamiento flexible Jovely de tres
garras, figura 6a). En primer paso a realizar es alinear las máquinas rigurosamente y medir los
espectros vibratorios en ellas.
Este espectro es la línea base o firma de la máquina (espectro vibratorio cuando la máquina
está bien montada y en buenas condiciones). El espectro A de figura 7 es el espectro base
medido en el rodamiento del lado acoplamiento en dirección horizontal.
Posteriormente se fue generando ex profeso diferentes grados de desalineamiento horizontal

controlados a través de los pernos gata que tiene el motor en su base. Para cada grado de
desalineamiento se determinan sus espectros vibratorios, los cuales se muestran en el
diagrama en cascada de figura 7. Este diagrama muestra los espectros vibratorios de la
velocidad vibratoria medidos en el descanso horizontal del motor lado acoplamiento para siete
condiciones de desalineamiento.

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a)
b)
FIG. 6. a).Acoplamiento Jovely de 3 garras. b) Esquema de las máquinas ensayadas
En la escala de las frecuencias de los espectros se ha utilizado como unidad “orders”, es decir
cuántas veces la velocidad de rotación son las frecuencias de las componentes. Una
componente a 3 order, o a 3X, indica que su frecuencia es 3 veces la velocidad de rotación.
FIG.7. Evolución del espectro vibratorio al aumentar el grado de desalineamiento
Se observa que a medida que el grado de desalineamiento aumenta, el número de

componentes armónicos de la velocidad de rotación así como el valor de algunos de ellos
también aumenta. Esta forma de evolución de los espectros a medida que aumenta el grado de
desalineamiento es lo que ocurre generalmente. Más adelante se discutirán algunas
excepciones a esto.
Los resultados anteriores ilustran experimentalmente que el desalineamiento puede ser

detectado a través del análisis de las vibraciones que él genera. Lo anterior es utilizado como
una manera objetiva de controlar la calidad del alineamiento realizado a las máquinas.

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La experiencia mostrada anteriormente es muy útil realizarla en presencia de los técnicos que
realizan el mantenimiento. Ello tuvo gran éxito en una empresa donde el autor del artículo es
asesor. Junto a los técnicos que realizan el mantenimiento se alineó rigurosamente una unidad
motor-máquina como la indicada en figura 6 y se obtuvo su espectro base. El espectro base
muestra las vibraciones que son normales o inherentes a la máquina (en este caso para el
motor de inducción, en el rango de los primeros orders, sólo es normal la presencia de la
componente a 1 x rpm debido a su desbalanceamiento residual). Posteriormente, al ir
desalineando paulatinamente las máquinas, se observó cómo iban apareciendo en el espectro
nuevas componentes y/o las existentes aumentaban de valor.
Aunque los técnicos no sepan de vibraciones, entenderán que se les puede evaluar la calidad
de los trabajos que ellos realizaban (en este caso alineamiento) a través de los espectros
medidos después de la mantención. Si el espectro medido después de la mantención es el A
(espectro base) obtendrán nota 7 de 7 (excelente), si es el espectro B obtendrán nota 4
(regular) y si son del C al F, obtendrían nota 1 (malo).
El hecho que los técnicos que realizan el mantenimiento crean y se convenzan que el análisis
de vibraciones, técnica por la cual van a ser evaluados, es una herramienta objetiva para
evaluar la calidad de su trabajo, hará que ellos se esmeren en hacerlo bien, lo que se tradujo
en una disminución significativa del tiempo entre fallas.
¿Para diagnosticar un problema en general y el desalineamiento en particular, es

suficiente analizar solamente el espectro vibratorio?
No, no es suficiente. Aunque es verdad que en la mayoría de los casos con máquinas
desalineadas se obtendrá los espectros indicados figura 7, la pregunta inversa no siempre es
válida. Por ejemplo, ¿si se midió un espectro como el espectro B de figura 7, se puede
diagnosticar que el problema es desalineamiento?, No siempre. Esto se debe a que existen
otros problemas diferentes al desalineamiento, como ser máquina distorsionada o máquina con
eje agrietado, que pueden generar espectros similares.
Para poder discriminar entre problemas que generan espectros similares es necesario utilizar
otras técnicas vibratorias (forma de onda, forma de vibrar de las máquinas, órbitas, etc.).
Dependiendo de las fallas a diagnosticar también se usan otras técnicas complementarias al
análisis de vibraciones, como ser: análisis de aceite, termografía, etc.
¿Por qué es necesario poder discriminar cual es el problema específico

existente?
¿No sería suficiente diagnosticar, por ejemplo: “de acuerdo al espectro vibratorio, como el
espectro B de figura 7, el problema es un desalineamiento o un eje agrietado”?
En general, es necesario discriminar cual es el problema específico existente, pues de acuerdo

a ello será la acción a tomar. Si el problema diagnosticado en este ejemplo, es un
desalineamiento y el valor de las vibraciones globales generadas no son peligrosas de acuerdo
a las normas de severidad vibratoria, entonces se podría esperar a una parada programada
(por ejemplo en un par de meses más) para solucionar el problema.
Sin embargo, si el problema diagnosticado es un eje agrietado, aunque la severidad de las

vibraciones sean aceptable de acuerdo a las normas, la acción a tomar en este caso es
detener de inmediato la máquina, pues se arriesga a una falla catastrófica.

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5. ¿Cómo aprender a diagnosticar un problema en general y el

desalineamiento en particular, a través del análisis de
vibraciones?
La respuesta será ilustrada realizando un paralelo entre el diagnóstico de fallas en máquinas y

el diagnóstico de enfermedades en el ser humano. Es decir, un paralelo entre médico de
máquinas y médico de personas
Los padres aprenden a diagnosticar una serie de enfermedades de sus hijos, como ser
amigdalitis, a través de síntomas como fiebre y placas blancas en la garganta. El conocimiento
de esto se adquiere a través de la experiencia de casos pasados o por cursos prácticos que se
hayan seguido. Es decir, los padres se pueden transformar en “médicos de personas prácticos”
de algunas enfermedades que “han aprendido a diagnosticar” a través de ciertas “recetas
empíricas o de cocina”.
La alternativa a este aprendizaje empírico es una educación continua, como la que ofrecen
algunas Universidades que hacen investigación en el tema, y asesorías y servicios a las
industrias. Esta alternativa además de las “recetas de cocina” entrega fundamentos sólidos que
le permitirá discernir cuando si o cuando no puede utilizar las “recetas” al entender el porqué
se generan los síntomas que permiten diagnosticar el problema (conocer la física del
problema). Es decir, convertirse en médico de máquinas de la misma manera que se forman
los médicos de personas.
La diferencia entre estas dos alternativas de aprendizaje es la confiabilidad que tendrán los
diagnósticos realizados. Si usted sabe el por qué se producen los problemas, por qué el
problema presenta esos determinados síntomas, podrá explicarse por qué las “recetas de
cocina” no siempre funcionan. Por ejemplo, el médico de personas podrá responder ¿ por qué
una amigdalitis no se presentó con fiebre? ¿o el problema no es amigdalitis?
Similar es lo que sucede con el diagnóstico de la salud o de la condición de las máquinas.
A continuación se ilustrará la comparación de estas dos alternativas a través del análisis del
comportamiento vibratorio de máquinas acopladas desalineadas unidas mediante un
acoplamiento flexible. En primer lugar se utilizará la segunda alternativa: Los resultados
obtenidos se compararán posteriormente con una serie de “reglas empíricas” que se usan en
la práctica para diagnosticar máquinas acopladas desalineadas.
¿Porqué máquinas acopladas desalineadas a través de acoplamientos elásticos

generan vibraciones?
Como se ilustró en figura 3, al acoplar rotores desalineados, se generan fuerzas sobre cada
machón del acoplamiento (fuerzas de acción y reacción), indicadas por F en dicha figura. La
magnitud de dicha fuerza depende de la rigidez del acoplamiento y de la cantidad de
desalineamiento existente. Si ambos parámetros permanecen constantes, la fuerza generada
por el desalineamiento sería constante, y por lo tanto no debería generar vibraciones (las
vibraciones son generadas por fuerzas dinámicas o variables).
Sin embargo, como se indicó en punto 4, empíricamente se verifica que el desalineamiento

genera vibraciones. La pregunta a responder es ¿porqué máquinas acopladas desalineadas
generan vibraciones?

10
En referencia [5] se analiza porqué la aliteratura mundial ha señalado, equivocadamente que la

causa que genera las vibraciones es porque se asocia el funcionamiento de un acoplamiento
flexible a una junta universal [1, 6, 7]. Nuestras investigaciones [5] demuestran que la causa de
las vibraciones en máquinas desalineadas acopladas por un acoplamiento flexible, es debida a
las variaciones que experimenta la rigidez del acoplamiento con el ángulo de rotación del eje.
Para explicar lo anterior, consideremos un acoplamiento de 3 garras Lovejoy como el mostrado

en figura 6a). Entre las garras de los machones va ubicado el elemento elástico. La fuerza F
generada por el desalineamiento se distribuye en fuerzas F1, F2 y F3 sobre cada garra como
indica figura 8. Al girar el acoplamiento, la posición de las garras respecto a la fuerza F va
cambiando, y con ello cambian las fuerzas que ejercen las garras sobre los elementos
elásticos.
FIG 8. Fuerzas que actúan sobre las garras del machón del acoplamiento
en dos posiciones angulares diferentes.
Como la fuerza que actúa sobre los elementos elásticos varía al girar el acoplamiento, la
deformación de ellos, y por lo tanto, el movimiento relativo transversal de un machón del
acoplamiento respecto al otro variará al girar el acoplamiento, generando las vibraciones, a
pesar que la fuerza F sea constante. Estas vibraciones se llaman vibraciones paramétricas
debido a que el origen de ellas se debe a la variación en el tiempo de un parámetro del sistema
(en este caso la rigidez del acoplamiento).
¿Cómo se puede determinar la rigidez de un acoplamiento?
La rigidez del acoplamiento se puede determinar experimentalmente de la misma forma como

se determina la rigidez de cualquier cuerpo elástico. Es decir, se aplica una fuerza conocida Fo
en uno de los machones del acoplamiento dejando el otro machón rígidamente fijo y con un
reloj comparador se mide la deformación δ de un machón respecto al otro. La rigidez del
acoplamiento se calcula entonces como K o = Fo / ∆yo , ver figura 9
Figura 9 muestra el desplazamiento transversal de un machón respecto al otro y la rigidez Ko

medida en diferentes posiciones angulares α(ángulo de giro del eje). Si el acoplamiento
analizado fuese de alta calidad de fabricación se obtendría que las variaciones en ∆yo y por
ende en Ko tendrían una periodicidad perfecta cada 120º, como se indica esquemáticamente en
figura 9, el espectro de la rigidez estaría compuesto por componentes múltiples de 3 order, o
3X.

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FIG. 9. Forma de medir experimentalmente la rigidez transversal de un acoplamiento.
Si la fabricación del acoplamiento y su montaje no son perfectos, como sucede en general, ya

no se obtiene una perfecta periodicidad cada 120º. Esto se puede observar en los resultados
de la rigidez medidos en un acoplamiento comercial, ver figura 10a). Los valores de la rigidez
se repiten a cada vuelta del acoplamiento cambiando la periodicidad de 120º a 360º. Por lo
anterior en el espectro de la rigidez aparecerán ahora componentes múltiples de 1 order o 1X,
como se observa en figura. 10b).
a) b)
FIG. 10. Rigidez medida en un acoplamiento comercial Lovejoy de 3 garras

a) rigidez durante una vuelta (360º) b) espectro de la rigidez en order.
6. Síntomas vibratorios generados por el desalineamiento los cuales

permiten su diagnóstico
En este punto se compara dos escuelas para el diagnóstico de la condición mecánica de
las máquinas mediante el análisis de vibraciones:

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i) Utilizando un conjunto de “reglas empíricas” obtenidas en forma experimental.

ii) Utilizando el conocimiento físico del problema, es decir, entendiendo por qué se
generan las vibraciones. Esta forma de analizar el problema transforma el
diagnóstico de la condición mecánica de las máquinas de arte a ciencia, es decir, se
actúa como médico de máquinas, lo que le da una perspectiva muchísimo más
amplia al poder diagnosticar problemas atípicos
6.1. Espectros vibratorios que genera el desalineamiento

El conocimiento mundial sobre el espectro vibratorio que genera el desalineamiento, ha sido
obtenido mayoritariamente en forma empírica. Muchas personas e instituciones han realizado
y publicado los resultados de experiencia como las indicadas en figura 7. Ejemplos de los
trabajos publicados al respecto son:
1) M, Xu de IRD Mechanalysis [8] concluye: “el desbalanceamiento y el desalineamiento

pueden ser caracterizados por componentes vibratorias a 1x y 2x RPM
respectivamente” (esta es una de las “reglas empíricas o de cocina” que ha sido
utilizada por muchos años por muchos “diagnosticadores”).
2) Piotrowski, I. [1], similarmente a Xu señala como “característica del desalineamiento que

la componente principal en el espectro es la de frecuencia a 2 x RPM (2 order)”
3) Publicaciones de CSI [10] señalan como síntoma vibratorio del desalineamiento: “Alta
vibración a 1x ó 2x en el espectro”.
4) Technical Associate of Charlotte [13] señala como síntomas del desalineamiento

paralelo: “alta vibración radial la cual tiene aproximadamente un cambio de fase de 180º
a través del acoplamiento. Componente 2x generalmente es mayor que la 1x, pero su
valor relativo a 1x está frecuentemente dictado por el tipo de acoplamiento y la
construcción”.
Lo anterior ilustra el problema a que se enfrenta el profesional que va a diagnosticar: ¿Cuál de

todas las “recetas de diagnóstico” que obtengo de la literatura o de una diversidad de cursos
ofrecidos en el tema es la válida a aplicar en el problema que estoy diagnosticando?
En varios casos la respuesta es: ninguna. Para fundamentar esto, analicemos las mediciones
experimentales medidas en el Laboratorio de Vibraciones, y publicados en referencia [4]. En
primer lugar se analizará el efecto de los cambios de la velocidad de rotación en la forma de los
espectros medidos en máquinas desalineadas.
Efecto del cambio de la velocidad de rotación en la forma de los espectros

vibratorios medidas en máquinas trabajando desalineadas
La unidad donde se realizaron los ensayos está compuesta de un motor eléctrico acoplado a
un generador de corriente continua a través de un acoplamiento flexible Jovely de tres garras,
ver figura 6. Las máquinas se dejaron con un desalineamiento paralelo horizontal de 0.05 mm.
Se midieron espectros vibratorios a diferentes velocidades de rotación de la unidad. La
velocidad de rotación se controla a través de un variador de frecuencia. La primera velocidad
crítica de la unidad es 52Hz.

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Figura 11 muestra las vibraciones medidas en el descanso lado acoplamiento del generador
para 6 velocidades de rotación (RPM = 48Hz, 28Hz, 19Hz, 14Hz, 11Hz,y 9Hz ). Se debe
enfatizar que lo único que ha variado en las diferentes mediciones es la velocidad de rotación.
Figura 11a) muestra el espectro obtenido cuando las máquinas giran a RPM = 48 Hz. Se
observa, como sucede en todas las máquinas y estructuras, que las componentes cuya
frecuencia se encuentre en zonas resonantes, o zonas de alta movilidad mecánica, son
amplificadas en su valor. En este caso la componente a 1x (componente a frecuencia 1 x
RPM)=48Hz, es la componente de mayor en el espectro porque su frecuencia está cercana a la
primera velocidad crítica de la unidad = 52 Hz
Figura 11 b) muestra el espectro cuando la velocidad de rotación de la unidad es RPM = 28 Hz.

Ahora la componente a 2 order ó a 2X = 2 x 28Hz = 56Hz es la componente que está en la
zona resonante (cercana a la primera velocidad crítica = 52Hz) lo que explica que sea la
componente de mayor valor en el espectro. En figura 11 c) la componente de mayor valor en el
espectro es la componente a 3X, pues su frecuencia a 3 x 19Hz = 57Hz está en la zona
resonante. Lo mismo se repite en las figuras siguientes.
a) b)
c) d)
e) f)
FIG. 11. Espectros vibratorios de las máquinas desalineadas medidos a diferentes velocidades
de rotación, RPM

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De esta figura se concluye que las componentes cuyas frecuencia se encuentran en una zona
resonante sus valores son amplificados (y al contrario, cuando ellas está en una zona anti-
resonante su valor es disminuido). De estas mediciones se concluye además, que la mayor
componente en el espectro vibratorio en estas máquinas desalineadas fue, dependiendo de la
velocidad de rotación de la máquina, en un caso la componente a 1X, en otro la componente a
2X, en otro la componente a 3X, en otro la componente a 4X etc. dependiendo cuál de ellas
está en una zona resonante del sistema.
Este ejemplo ilustra como las “reglas de diagnóstico” indicadas previamente, van a ser
erróneas en muchas situaciones. Este error proviene de generalizar resultados obtenidos
desde una experiencia particular (error cometido en muchas publicaciones técnicas)
En las mediciones de figura 11, si solo se hubiese medido la unidad cuando ella giraba a RPM=
28 Hz, se podría concluir que en el espectro de máquinas desalineadas es predominante la
componente a 2X. Este es un error cometido en muchas publicaciones, o sea generalizar
resultados de experiencias particulares. Lo que sí se podría concluir es que en el espectro de
desalineamiento obtenido para estas máquinas, a esa velocidad de rotación = 29 Hz, con esa
velocidad crítica = 52 Hz y con ese tipo de acoplamiento es predominante la componente a 2X.
Para otras velocidades de rotación como se muestra en figura 11 los espectros vibratorios
medidos en estas máquinas desalineadas tienen formas muy diferentes. Para estas mismas
máquinas y con el mismo grado de desalineamiento, pero con diferentes tipos de acoplamiento
y con diferentes tipo de montajes (diferentes movilidad mecánica), los valores de las
componentes espectral van a ser muy diferentes Esto ilustra que diagnosticar desalineamiento
usando las típicas “reglas de diagnóstico”, no es confiable.
Esta “regla empírica” obtenida para casos particulares y luego generalizada, ilustra como la
escuela norteamericana analiza los espectros: buscar en el espectro las componentes que
tienen mayor valor, ver referencias [1], [7], [8], [9], [10], [12].
6.2. ¿Cómo se puede determinar el espectro real que se espera obtener debido al
desalineamiento para un caso particular?
.
Referencia [5] presenta una modelación teórica del comportamiento vibratorio de rotores
acoplados desalineados mediante un acoplamiento flexible. En este trabajo se concluye que el
acoplamiento genera sobre cada rotor fuerzas de acción/reacción las que son directamente
proporcional al producto de la rigidez Kt del acoplamiento y la magnitud dm del desalineamiento,
dm. Es decir, el efecto de desalineamiento es equivalente a una fuerza F actuando en cada
machón del acoplamiento como se indica en figura 14
FIG. 12. Espectro de la fuerza debido al desalineamiento = Espectro de la rigidez del

acoplamiento X valor dm del desalineamiento

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El espectro de la velocidad vibratoria medido en el descanso de una máquina se obtiene

multiplicando el espectro de la fuerza que genera la vibración, indicado en este caso en figura
12, por la función respuesta movilidad mecánica entre el punto de aplicación de la fuerza y el
punto de medición de las vibraciones. Es decir:
Espectro de la velocidad vibratoria = Función movilidad mecánica X Espectro de la fuerza
Determinación experimental de la función movilidad mecánica
La función movilidad mecánica, H(f), está definida para cada frecuencia f, como la relación
entre la fuerza aplicada en un punto de una máquina o estructura y la velocidad vibratoria que
genera esta fuerza en otro punto de ella La unidad de medición de esta función es (mm/s/N ),
cuando la fuerza se expresa en Newton, (N).
H (f) = Movilidad Mecánica = Velocidad Vibratoria(mm/s) / Fuerza (N)
Fig. 13. Movilidad mecánica entre la fuerza en el machón del

acoplamiento y la velocidad vibratoria en el rodamiento
lado acoplamiento donde se efectúa la medición.

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Figura 13 ilustra como determinar la función Movilidad Mecánica entre una fuerza aplicada al
machón del acoplamiento y la velocidad vibratoria medida en el descanso lado acoplamiento de
la máquina. Para ello, se aplica una fuerza de impacto sobre el machón mediante un martillo de
impacto. La fuerza se mide con un sensor de fuerza que tiene el martillo en la punta. La
vibración en el descanso se mide con un acelerómetro. Un analizador de vibraciones de 2 ó
más canales mide simultáneamente la fuerza aplicada y la vibración generada. Luego para
cada frecuencia determina el cociente Vibración/ Fuerza.
Que el valor de la Movilidad Mecánica en una máquina o estructura a una frecuencia

determinada f0, sea, por ejemplo, 0.0001 (mm/s/N), significa que al aplicar una fuerza de 1(N) y
frecuencia f0, esta genera en el punto de medición una vibración de 0.0001 (mm/s).
Una vez que se determina la fuerza del desbalanceamiento y la función Movilidad Mecánica, el
espectro de la velocidad vibratoria se obtiene realizando el producto de la fuerza x la función
H(f), como se muestra en figura 14.
Fig. 14. Espectros vibratorios que se espera obtener en estas máquinas

desalineadas.

17
Figura 14 muestra los espectros vibratorios que se esperan obtener en los puntos A y B de los
descansos donde están instalados los acelerómetros. El valor de cada componente espectral,
V(f), es obtenida multiplicando H(f) x F(f). Como la fuerza que actúa en ambos platos del
acoplamiento es la misma (fuerzas de acción/reacción), el contenido frecuencial (número y
frecuencia de las componentes en el espectro) de la vibración medida en los descansos de
ambas máquinas debe ser similar. Es decir, el problema de desalineamiento debe verse en
ambas máquinas.
Como la respuesta de la máquina en cada frecuencia son diferentes (diferentes movilidades

mecánicas), el valor de las componentes espectrales de la velocidad vibratoria en ambos
puntos de medición pueden tener valores muy diferentes en cada máquina, como se aprecia en
figura 14.
Este síntoma característico del desalineamiento de ejes en máquinas acopladas, no han sido
incluido en las “reglas empíricas” publicadas hasta el momento, siendo que es el síntoma más
confiable que permite diferenciar el desalineamiento de otros problemas que pueden presentar
espectros vibratorios similares, como ser máquina distorsionada o eje agrietado. Esto se ilustra
en el ejemplo histórico siguiente.
EJEMPLO HISTORICO
La unidad en estudio está compuesta por un motor y una bomba centrífuga.de 6 alabes similar
a la mostrada en figura 15. En esta figura se muestra además, los espectros vibratorios
medidos a cada lado del acoplamiento. Se quiere diagnosticar la condición mecánica de las
máquinas
FIG. 15. Espectros medidos en las cajas de los rodamientos a cada lado del acoplamiento.

18
Se observa que la bomba (espectro C-H) presenta una componente predominante de order 1
(1 x RPM) y la componente a frecuencia de paso de alabes a 6 order (6xRPM). El analista
usando “reglas empíricas” diagnosticó que la causa de las altas vibraciones en el motor es
debido al desbalanceamiento del rotor.
El motor presenta en el espectro (B-H) componentes a los primeros 3 order. El analista usando
“reglas empíricas” diagnosticó que la causa de las vibraciones en la bomba es el
desalineamiento.
Este gran error de diagnóstico se debe en primer lugar a la falta de sentido común del analista.
No puede ser que una sola máquina esté desalineada. Aún más si nos referimos a lo señalado
en figura 14, el contenido frecuencial de los espectros en B-H y C-H para el caso de
desalineamiento deben similares, por lo tanto, se concluye que las vibraciones medidas en B-H
no son generadas por el desalineamiento de las máquinas. En este caso el problema solo
estaba en el motor, y se debía a una distorsión de su carcasa.
Utilidad de conocer la función respuesta en frecuencia, movilidad mecánica
Las vibraciones en máquinas y estructuras son generadas por la acción de fuerzas dinámicas
(fuerzas que varían en magnitud y/o en dirección) actuando sobre ellas. Estas fuerzas pueden
ser inherentes al funcionamiento de la máquina o ser generadas por fallas
Para ilustrar lo anterior, consideremos uno de los problemas más frecuentes en las máquinas
rotatorias: el desbalanceamiento. El desbalanceamiento (ver Tutorial de Balanceamiento de
Rotores)) se define como el producto de la masa desbalanceada de valor m x su distancia al eje
de rotación r. Este desbalanceamiento m·r genera una fuerza centrífuga rotatoria (fuerza
dinámica que genera vibraciones).
Esto es equivalente a hacer girar una piedra atada a un cordel. Al realizar esto, el cordel se tensa
debido a que el desbalanceamiento genera una fuerza centrífuga que tiene dirección radial
alejándose del eje de rotación. Como la masa m gira atada al cordel, la fuerza centrífuga rota
junto con él.
Si se conociera el valor de esta fuerza centrífuga se podría determinar con mucha exactitud la
severidad del problema. Se podría determinar por ejemplo, a través de la ecuación de la vida L10
de figura 2, cuál es el % de disminución en la vida de los rodamientos que ella genera. Se podría
determinar además, si ella va producir fatiga (grietas), fluencia o ruptura en los diferentes
elementos de la máquina.
Sin embargo, como las fuerzas dinámicas que generan las fallas no pueden ser medidas
directamente, se utiliza para evaluar su severidad, un efecto que ella genera: las vibraciones (ver
Tutorial de Severidad de las Vibraciones).
Figura 16 ilustra lo anterior para una máquina en la cual la falla que se ha generado en ella es
un desbalanceamiento del rotor producto de un desprendimiento de una partícula de él. El
problema del desbalanceamiento, como se sabe, es que se genera una fuerza centrífuga
radial rotatoria. Esta fuerza dinámica generará vibraciones en el sistema máquina
soporte.
Cuando no se conoce la fuerza centrífuga generada por el desbalanceamiento, como es en la

mayoría de los casos, se evalúa la severidad del problema a través de un síntoma que ella
genera; el valor global de la vibración (ver normas de severidad vibratoria).

19
FIG. 16. Relación entre la fuerza dinámica generada por un desbalanceamiento y las vibraciones
que ella genera
Estas relaciones causa (fuerzas) - efecto (vibraciones), no son sencillas de determinar. No

existe una relación directa entre ellas. Como se ilustró en figura 14, un mismo valor de fuerza
(severidad del problema) puede generar vibraciones de diferente valor (efecto) dependiendo
del valor de la movilidad mecánica de las máquinas a esa frecuencia.
Es importante tener presente que fuerzas grandes no necesariamente generan vibraciones

grandes, que es lo que sucede en las zonas anti-resonantes donde grandes fuerzas generan
vibraciones de bajo valor. En estos casos el analista se pregunta ¿Por qué se rompen por fatiga
diferentes elementos de la máquina cuando las normas de severidad vibratoria indican que es un
valor Bueno? ¿Qué sugiere realizar el analista para determinar la causa del problema?
La respuesta es determinar el valor de la fuerza que genera esas vibraciones. Para eso se usan
los ensayos para obtener la función Movilidad Mecánica. Si se conoce la función Movilidad
Mecánica se puede midiendo la vibración determinar la Fuerza ( Fuerza= Velocidad Vibratoria/
Movilidad Mecánica) que la genera. Conocida la fuerza se puede determinar con exactitud la
severidad del problema utilizando algún programa de cálculo numérico (elementos finitos)
comercial.
6.3. Relación entre la diferencia de fase de vibraciones medidas a ambos lados

del acoplamiento
Otra “regla empírica” frecuentemente utilizada para diagnosticar desalineamiento es la

siguiente: “El desalineamiento genera una diferencia de fase de 180º entre las vibraciones
radiales (vertical, horizontal) para el desalineamiento paralelo y entre las vibraciones axiales
para el desalineamiento angular) medidas en los descansos a cada lado del acoplamiento”. Las
preguntas que se hace el diagnosticador son: ¿cuán exacta son estas reglas? ¿Siempre
funcionan estas reglas? La respuesta a ello se obtendrá del análisis siguiente.
Cuando se habla de fase de la vibración nos referimos a la fase de una componente de ella. Lo
correcto es decir, la fase de la componente a 1 order (1xrpm) es 30º, o la fase de la
componente a 3 order (3xrpm) es 120º. Cuando no se específica a que componente nos
referimos es costumbre suponer que nos referimos a la componente a 1 order (1xrpm).

20
La fase de una vibración en un canal de un canal, es la fase referida a un pulso de referencia

(generalmente el suministrado por un fototacómetro). Esta fase no tiene ningún significado
físico pues ella puede tomar cualquier valor dependiendo de la posición angular donde se fije la
cinta reflectante en el eje. Lo que si tiene significado físico es la diferencia de fase entre dos
vibraciones.
La diferencia de fases medidas en puntos a ambos lados del acoplamiento cuando las
máquinas están desalineadas, se ilustrará a través de un ejemplo numérico, como el indicado
en figura 17. Supongamos que la fuerza que genera el desalineamiento en los machones del
acoplamiento del motor debido al desalineamiento tiene componentes a 1 order y 2 order de
valores 1000N y 500N respectivamente y fases para ambas componentes en el motor de 180º,
como se muestra en figura 17b). Las componentes de la fuerza sobre el machón del
acoplamiento de la máquina tienen que ser del mismo valor que las que actúa en el motor pero
las fases de ellas deben ser 0 º(por el principio de acción y reacción),
Figura 17c) muestra las funciones movilidad mecánica que relaciona las componentes de las
fuerzas, F, actuando en el machón del acoplamiento con la velocidad vibratoria, V, de las
componentes medidas en los descansos.
Así, para la componente a 1 order en el motor la relación de las magnitudes de V y F es HA=

V/F = 2 x 10-3 (mm/s/N), es decir, por cada Newton(N) de fuerza aplicada en el machón del
acoplamiento se genera una vibración en el punto de medición A de 2 x 10-3(mm/s). Como la
fuerza a 1 order es 1000(N), la vibración generada será 1000 x 2 x 10-3 = 2(mm/s). De igual
forma la vibración a 2 order será 3 x 10-3 x 500 = 1.5(mm/s).
La figura 17 c) inferior muestra el desfase o diferencia de fase entre la fase de la vibración, φV,
y la fase de la fuerza φF. Para la componente a 1 order este desfase es 15º y como φF = 0º; la
fase de la vibración (a 1 order) es φV = 15º.De igual forma la fase de la vibración a 2 order será
φV = 30º.
Repitiendo el razonamiento anterior, ahora para la máquina, se obtiene que la magnitud de las
componentes a 1 y 2 order para la máquina son 1.2 x 10-3 x 1000 = 1.2mm/s y
1.4 x 10-3 x 500 = 0.7 mm/s respectivamente. La fase de la vibración a 1 order será
φV – φF = 5º, con φF = 180º, por lo tanto φV = 185º y la fase de la componente a 2 order será φV
= 180º + 12º = 192º. Estos resultados se resumen en la siguiente tabla
Punto A-V Punto B-V

Magnitud mm/s fase Magnitud mm/s fase
Componente 1x 2.0 15º 1.2 185º
Componente 2x 1.5 30º 0.7 192º
Para este ejemplo, las diferencias de fase de las vibraciones a cada lado del acoplamiento son:
Para la componente a 1x: 170º

Para la componente a 2x: 162º
Aunque este es un ejemplo particular, esto es lo que sucede en general. La diferencia de fase
entre las vibraciones a cada lado del acoplamiento no es 180º, a pesar que la diferencia de
fase de las fuerzas si lo es. Esto es debido a que la función movilidad mecánica en ambas
máquinas es diferente.

21
a)
Espectro de la fuerza F (magnitud y fase) que Espectro de la fuerza F (magnitud y fase)

genera el desalineamiento en el machón del que genera el desalineamiento en el
acoplamiento del motor machón del acoplamiento de la máquina
b)
Movilidad Mecánica (magnitud y fase) que Movilidad Mecánica (magnitud y fase) que
relaciona la fuerza F aplicada en el relaciona la fuerza F aplicada en el machón
machón del acoplamiento del motor con la del acoplamiento de la máquina con la
velocidad vibratoria medida en el punto A velocidad vibratoria medida en el punto B
c)
FIG. 17. a) Fuerza en los machones b) Espectros de la fuerza c) Movilidad Mecánica

22
Para considerar estas diferencias, las reglas empíricas indican que esta regla se cumple, según
algunos con diferencias ±20º y para otros con diferencias ±30º.
Si en el análisis anterior se compensara el desfase que introduce las funciones movilidad

mecánica de las máquinas en las vibraciones, la regla de fase sería exacta.
En el razonamiento anterior se ha considerado solo lo que ocurre debido al desalineamiento,

sin embargo, hay que considerar que la fase de la componente a 1 order es modificada por el
desbalanceamiento residual en cada máquina, el cual siempre está presente. Debido a esto,
es mejor realizar el análisis de fase usando componentes de mayor oder (los equipos
comerciales, generalmente miden la fase de las componentes a los primeros 3 order, y
algunos equipos lo hacen para cualquier order).
Hoy día el mercado ofrece programas ODS (Operating Deflection Shape) en los cuales se
introduce al programa un esquema o plano de las máquinas y las mediciones en magnitud y
fase de las vibraciones de diferentes puntos de ellas y de sus estructuras. El programa muestra
con animación lenta como las máquinas están vibrando. Esto permite ver en forma gráfica los
desfases que genera el desalineamiento.
6.4 Otros síntomas que se utilizan para confirmar un problema de

desalineamiento
Entre otros síntomas que se utilizan en el diagnóstico de un problema de desalineamiento se

pueden citar:
- Forma de la vibración u onda en el tiempo. La forma de la onda generada por el

desalineamiento presenta una forma repetitiva a cada vuelta del eje. Esta característica
es usada en la práctica para distinguir el desalineamiento de las solturas mecánicas, que
es otro problema frecuente que puede presenta un espectro similar al desalineamiento.
- Formas de vibrar diferentes en diferentes planos..Si el desalineamiento ocurre en un

plano específico entonces generalmente se generan mayores vibraciones en ese plano.
En este caso, el desalineamiento puede presentar espectros muy diferentes en las
direcciones vertical, horizontal y axial.
- Las sobrecargas que genera el desalineamiento aumentar la temperatura (en algunos ºC)
del metal blanco de los descansos hidrodinámicos en la zona de carga y la forma de la
órbita es aplastada.
- En máquinas unidas con acoplamientos flexibles de elastómeros se genera en algunos

casos (dependiendo del grado de desalineamiento) un aumento tal de la temperatura que
puede ser observado en una imagen de termografía.
7. Problemas asociados al desalineamiento
Cuando se diagnostica un problema de desalineamiento (los ejes de las máquinas acopladas

no son colineales), este diagnóstico incluye problemas que pueden producirse en el
acoplamiento. Figura 18 muestra un ejemplo de ello.

23
Figura 18 a) muestra dos máquinas con un desalineamiento angular, figura 18b) muestra dos
máquinas con ejes alineados pero unidos por machones que no son perpendiculares al eje. En
ambos casos al acoplar los machones los elementos elásticos del acoplamiento se deformarán
de forma similar, generando las fuerzas F de acción y reacción señaladas en los puntos
anteriores.
a) b)
FIG. 18. Problema incluido al diagnosticar desalineamiento

a) Ejes desalineados,
b) Ejes alineados con machón del acoplamiento no perpendicular al eje
Rigurosidad en el montaje y calidad de la fabricación del acoplamiento.

Un problema similar a los anteriores ocurre debido a deficiencias en el montaje del
acoplamiento, o por una pobre calidad de fabricación de él (asimetrías dentro del acoplamiento
mismo), o por daño de elementos internos del acoplamiento.
¿Cómo explica el analista la siguiente situación? Las mediciones realizadas por el analista
muestran síntomas corresponden a máquinas montadas con ejes desalineados: los espectros
medidos en ambas máquinas muestran componentes distintivas a frecuencias múltiplos de la
velocidad de rotación (1X, 2X, 3X, 4X, 5X); las diferencias de fase entre las vibraciones
medidas en los descansos a cada lado del acoplamiento son ≈ 180º. Esto indica que el origen
de las fuerzas que generan las vibraciones se origina en el acoplamiento. Sin embargo, las
mediciones realizadas con relojes comparadores indicaban que los ejes estaban alineados.
Para ilustrar lo anterior se analizarán algunas mediciones publicadas en Referencia [12] las
cuales se presentan a continuación. Las mediciones realizadas en esta publicación consistió en
medir síntomas vibratorios que se generaban en un conjunto motor de inducción / generador
utilizando diferentes tipos de acoplamientos y para diferentes grados de desalineamiento.
1. Máquinas desalineadas acopladas mediante un acoplamiento flexible Rexnord como el

indicado en la hoja de datos de figura 19.
Misalignment Capacity (Angular) [max]

4°
( Capacidad de desalineamiento angular)
Misalignment Capacity (Axial) [max]

0.188 in = 4.8 mm
(Capacidad de desalineamiento axial)
Misalignment Capacity (Parallel) [max]

0.063 in = 1.6 mm
(Capacidad de desalineamiento paralelo)
FIG. 19. Hoja de datos de acoplamiento flexible de elastómeros Omega 3 de Rexnord

24
Figura 20 muestra los espectros medidos en el descanso lado acoplamiento del generador
en la dirección horizontal para cuatro condiciones de alineamiento. Se observa que aún
cuando las máquinas están alineadas el espectro presenta, por alguna de las razones
señaladas anteriormente, componentes a 1 y 2 order (espectro típico de máquinas
desalineadas), y se observa además que este espectro no cambia significativamente al
desalinear las máquinas.
FIG. 20. Espectros obtenidos con acoplamiento Omega 3.Referencia [12].
Las vibraciones generadas cuando los ejes estaban alineados, espectro inferior de figura 20,
probablemente son generadas, como se señaló anteriormente, por una mala calidad de
fabricación del acoplamiento o del montaje, y/o por otra causa como ser la distorsión de la
carcasa de la máquina debido, por ejemplo, a un montaje de la máquina en una base no plana.
Los pequeños cambios en el valor de las componentes espectrales que se observan en figura
20 al aumentar el grado de desalineamiento, probablemente es debido a que las vibraciones
que generan las posibles causas señaladas anteriormente son predominantes respecto a las
vibraciones que genera el desalineamiento.
2. Máquinas desalineadas acopladas mediante un acoplamiento flexible de discos como el

indicado en figura 21
Repitiendo la experiencia anterior ahora con un acoplamiento de discos flexibles como el

indicado figura 21, se obtuvo los espectros indicados en figura 22. De esta figura se observa,
al igual que en el caso anterior que el espectro, cuando las máquinas están alineadas presenta
componentes a los primeros 9 order de la velocidad de rotación (espectro típico de máquinas
desalineadas). Se observa además, que algunas de estas componentes disminuyen de valor al
generar en las máquinas un grado de desalineamiento mediano.

25
De todos los acoplamientos ensayados este fue el que generó menores vibraciones con el
desalineamiento. Ninguna componente superó los 0.2 mm/s, ver figura 22. La pregunta es
entonces ¿es este el mejor acoplamiento para disminuir los efectos nocivos del
desalineamiento?
FIG. 21. Acoplamiento de discos con espaciador
FIG. 22. Espectros obtenidos con acoplamiento de disco. Referencia [12].
La respuesta es no, pues como se analizó anteriormente las vibraciones las generan las
fuerzas dinámicas (o variables en el tiempo). Pequeñas vibraciones pueden indicar que las
variaciones de la rigidez del acoplamiento con el giro del eje (causa que genera las fuerzas
dinámicas en el desalineamiento), son pequeñas (por la forma constructiva del acoplamiento),
sin embargo, la fuerza estática que genera el desalineamiento puede ser grande (es lo más
probable en este caso debido a los grandes desalineamiento con que se realizaron los
ensayos).

26
Por lo tanto, se concluye que se debe tener precaución cuando se utiliza este acoplamiento,
pues grandes desalineamientos, y por ende, grandes fuerzas estáticas sobre eje y descansos
van a generar pequeñas vibraciones, pudiéndose llegar a una falla sería confiado en las
pequeñas vibraciones existentes.
8. Conclusiones
1. El presente tutorial compara dos maneras de diagnosticar la condición mecánica de las

máquinas mediante el análisis de vibraciones:
i) Utilizando un conjunto de “reglas empíricas” obtenidas en forma experimental.
ii) Utilizando el conocimiento físico del problema. Esta forma de analizar el problema
transforma el diagnóstico de la condición mecánica de las máquinas de arte a
ciencia, es decir, se actúa como médico de máquinas.
2. Lo anterior es ilustrado en este trabajo a través del diagnóstico de un problema frecuente

como es el desalineamiento de máquinas unidas mediante un acoplamiento flexible.
Utilizando el conocimiento físico del problema se determina los síntomas vibratorios que
genera el problema. Con este conocimiento se evalúa la validez de la “regla empírica” más
utilizada para diagnosticar el desalineamiento: “Altas vibraciones a 1x y/o 2 x rpm en el
espectro”.
Esta “regla empírica” (obtenida para casos particulares y luego generalizada) es un reflejo
de la forma como la escuela norteamericana analiza los espectros: buscar en el espectro
las componentes que tienen mayor valor, ver referencia [1], [7], [8], [9], [10], [12]. Si se
utilizara esta forma para analizar los espectros, lo que se concluiría de los espectros
mostrados en figura 11 sería lo siguiente:
i) Para el espectro a) de figura 11, cuando las máquinas giraban a 48Hz: “el
desalineamiento generó componentes predominantes a 1x, 2x y 3x”.
ii) Para el espectro b) de figura 11, cuando las máquinas giraban a 28Hz: “el
desalineamiento generó componentes predominantes a 2x y 3x”.
iii) Para el espectro c) de figura 11 cuando ellas giran a 19Hz: “el desalineamiento generó
una componente predominante a 3x”
iv) Para el espectro d) de figura 11, cuando ellas giran a 14Hz: “el desalineamiento
generó una componente predominante a 4x”.
v) Para el espectro e) de figura 11, cuando ellas giran a 11Hz: “el desalineamiento
generó una componente predominante a 5x”.
vi) Para el espectro e) de figura 11, cuando ellas giran a 9 Hz: “el desalineamiento
generó una componente predominante a 6x”
¿Cuál de todas estas reglas empíricas obtenidas precedentemente permite diagnosticar el

desalineamiento para cualquiera de los espectros mostrado en figura 11?
Respuesta: Ninguna.
Lo que sí es común para todos los espectros mostrados anteriormente, es que el

desalineamiento genera un espectro con varias componentes de frecuencias múltiplos o
armónicos de la velocidad de rotación. Los valores de estas componentes dependen del
tipo de acoplamiento y de los valores de las frecuencias de ellas (si ellas están en zonas

27
resonantes aumentarán de valor, y si están en zonas anti-resonantes serán de pequeño

valor).
FIG 23. Espectros máquinas desalineadas

acoplamiento grilla Falk. Referencia [12]
Otro ejemplo, que ratifica lo señalado anteriormente, es analizar el espectro publicado en

referencia [12]. Se ensayó un conjunto motor/generador unidas por un acoplamiento de
grilla Falk con diferentes grados de desalineamiento. Los resultados obtenidos se
muestran en figura 23. ¿Podría con las “reglas empíricas”, señaladas en el punto anterior,
diagnosticar que la causa del aumento de las vibraciones era el desalineamiento?
Evidentemente no.
3. Lo que si es verdad que en algunos casos las “reglas empíricas” son útiles para
diagnosticar algunos problemas. Sin embargo, cuando se requiere aumentar la
confiabilidad de los diagnósticos, es necesario que el diagnosticador sea un médico de
máquinas, que al igual que los médicos de personas, necesitan una formación con
fundamentos teóricos sólidos, o usted le entregaría el cuidado de sus máquinas críticas a
personas que no fueran médicos de máquinas?
4. Otro problema que enfrenta hoy en día el profesional que diagnóstica es que tiene
demasiada literatura a su disposición (miles de artículos en la red y revistas, cientos de
cursos ofrecidos), pero lamentablemente, si usted compara las “reglas empíricas” de las
diferentes publicaciones, verá que varias de ellas son contradictorias entre ellas o
simplemente no son válidas, como se demostró en la conclusión 2 ). Esto es debido, una
vez más, a lo indicado anteriormente respecto a la generalización de experiencias
particulares.
5. La disyuntiva del diagnosticador es entonces: ¿Cuál es la regla verdadera? ¿Cuán exacta

son estas reglas? Una vez más, la única forma de responder a esto es saber la causa que

28
genera las vibraciones. Así, por ejemplo, si usted aprende que la causa que genera las
vibraciones en máquinas desalineadas unidas por un acoplamiento flexible es la variación
de la rigidez del acoplamiento con el giro del eje (vibraciones paramétricas), las fuerzas
dinámicas que se generan son entonces periódicas a cada vuelta del eje. Esto le permitirá
asegurar, que una regla que es 100% válida, es que el desalineamiento genera vibraciones
a múltiplos de las RPM de giro del eje, donde la mayor componente puede ser cualquier
armónico (dependiente del tipo de acoplamiento, velocidad de rotación, movilidad
mecánica de las máquinas).
Podrá responder con fundamentos, por ejemplo, preguntas como: ¿el desalineamiento
puede generar componentes sub-armónicas (frecuencias a fracciones de las RPM), como
sucede con otros problemas (solturas, roce parcial rotor/estator)? La respuesta en base a
lo anterior es definitivamente no (mientras el comportamiento de la máquina sea lineal).
9. Bibliografía
[1] Piotrowski, J. Shaft Alignment Handbook, 1986. Marcel Dekker, New York
[2] Brandlein J. Eschamnn P. Ball and Polles Bearing. Willey 2001
[3] Schwerding, H. Reaction forces in elastomeric couplings. Machine Design, 1979, Vol.
51(16), pp. 76-79.
[4] Ramírez, D. Análisis del comportamiento vibratorio de máquinas rotatorias. Tesis de

Magíster. Facultad de Ingeniería. Universidad de Concepción Chile, septiembre 2003.
[5] Saavedra, P; Ramírez, D. Vibration analysis of rotors for the identification of shaft
misalignment. Part 1: Theoretical analysis. Proc. Instr. Mech. Eng. Vol. 2/8. Part. C: J.
Mechanical Engineering Science. Pp. 971-986, 2004.
[6] Harris, C. Shock and Vibration Handbook, 3rd edition, 1988. Mc. Graw-Hill, New York
[7] Xu, M.; Marangoni, R.D. Vibration analysis of a motor-flexible coupling-rotor system
subject to misalignment and unbalance Part I: Theroretical model and analysis. I sound
and Vibration, 1994, Vol. 176, pp 663-679.
[8] Xu, M.; Marangoni, R.D. Vibration analysis of a motor-flexible coupling-rotor system
subject to misalignment and unbalance. Part II Experimental validation. I Sound and
Vibration, 1994, Vol 176, pp 681-691.
[9] Sekhart A.; Pranhue B. Effects of coupling misalignment on vibration of rotating machinery.
Journal of sound and vibration, Vol. 185, Nº4, pp. 655-671, 1995.
[10] CSI. Application paper: Basic Vibration Primer. Brian Overton (Machinery Health Training
Instructor). www.compsys.com/drknow/aplpapr.nsf
[11] Dewell D., Mitchell L. Detection of a misaligned disk coupling using spectrum analysis.
Trans. ASME, J. Vibr. Acoust. Stress and Reliability Des. 1984, Vol. 106, p-p 9-15.
[12] CSI, Newsletter Article. Dan Coger, Engineering champion
[13] Technical Associate of Charlotte, Inc. Illustrated vibration diagnostic chart.

29
ANEXO A
Ejemplo: Máquinas acopladas con desalineamiento paralelo.
La figura A.1 muestra dos máquinas iguales (motor y motor actuando como generador
eléctrico) acoplados. Asumamos que durante el montaje o después en operación se ha
generado un desalineamiento paralelo vertical, δ, entre ellas. Se quiere cuantificar la carga
adicional que genera este desalineamiento sobre cada rotor, es decir, la fuerza que genera el
desalineamiento. Se analizarán dos situaciones:
A) Máquinas unidas mediante un acoplamiento rígido

B) Máquinas unidas mediante un acoplamiento flexible
C)
FIG A.1. Rotores acoplados con un desalineamiento paralelo vertical δ.
Como ejemplo numérico particular se considera:
l = largo del eje entre rodamiento interior y acoplamiento = 70(mm)

d = diámetro del eje = 40(mm)
W = peso de cada rotor = 800(N)
L = longitud entre rodamientos = 400(mm)
Cuando las máquinas están alineadas, la fuerza que actúa sobre cada rodamiento proviene
fundamentalmente del peso W del rotor más la fuerza proveniente del desbalanceamiento
residual del rotor y del empuje del campo magnético. Estas últimas fuerzas serán cuantificadas
multiplicando el peso del rotor por un factor fz empírico [2]. Para máquinas eléctricas
estacionarias fz = 1,5 – 2,0 (ver manuales de Ingeniería)
Considerando que el rotor es simétrico entre descansos, esta fuerza actúa en el punto medio
del rotor, y la fuerza en cada rodamiento, FA = FB =FR/2, (usando fz =1.5) es:
W ⋅ f z 800( N ) ⋅1.5
FA = = = 600( N )
2 2
CASO A. Rotores desalineados unidos mediante un acoplamiento rígido.

30
Figura A.2 muestra los diagramas de cuerpo libre para cada máquina. Se ve que para poder
acoplar los ejes desalineados a través de un acoplamiento rígido, es necesario flectar el eje del
rotor de la izquierda hacia arriba y el de la derecha hacia abajo. El machón de la derecha,
como se indica en figura A.3, efectúa sobre el machón del acoplamiento izquierdo una fuerza F
hacia arriba y viceversa, el rotor de la izquierda efectúa sobre el rotor de la derecha una fuerza
F hacia abajo. Por el principio de acción y reacción estas fuerzas son de igual magnitud y de
sentido contrario.
FIG. A2. Rotores desalineados acoplados mediante un acoplamiento rígido.
FIG. A3. En el desalineamiento se generan cargas adicionales F (preload) sobre cada rotor.
La fuerza F puede ser estimada conociendo la rigidez del eje (razón entre fuerza aplicada y
deformación resultante) y el valor del desalineamiento δ.
Debido a que el cuerpo de los motores rigidizan los ejes a la flexión, se considera que la única
parte elástica de los rotores son sus extremos en voladizo de largo l, que quedan entre el
rodamiento interior y el machón de acoplamiento en cada eje.
La rigidez k de un eje empotrado de largo l es:
3EI
k=
l3
donde:
E = módulo de elasticidad del acero = 206 GPa
I = momento inercia de la sección transversal del eje
= πd4/64 = 1.26 x 10-7(m4)
d = diámetro del eje = 40(mm)
l = longitud del eje en voladizo = 70(mm)
3⋅ 206 ⋅109 ⋅ 1.26 ⋅ 10−7

k= = 2.27 x 108 N/m
0.073
Si se considera que el desalineamiento paralelo vertical es δ = 0.02 (mm); la deformación del
eje en cada machón de acoplamiento es ½ δ = 0.01 (mm) y la fuerza F es:

31
δ
F =k⋅ = 2.27 x 108 x 10− 5 = 2.270( N )
2
Esta fuerza adicional actuando sobre cada machón sobrecarga los rodamientos. La fuerza
sobre el rodamiento A aumenta ahora a 1272.5(N) como se muestra en figura A.4 inferior.
FA y FB : fuerzas sobre los rodamientos A y B con rotores alineados = 600(N)
FA y FB : fuerzas sobre los rodamientos A y B con rotores desalineados
FIG. A.4. Fuerzas sobre los rodamientos A y B para las máquinas alineadas y desalineadas
Disminución de la vida del rodamiento debido al desalineamiento
En el rodamiento A la fuerza aumentó de FA = 600(N) cuando las máquinas estaban alineados,

a FA = 3268.25(N) cuando ellas están desalineados con un desalineamiento paralelo de 0.02
(mm). Esto disminuirá significativamente la vida del rodamiento.
La vida L10 de un rodamiento de acuerdo a DIN ISO 281, ver figura 2, es para rodamientos de
bolas:

32
3
⎛C ⎞
L10 = ⎜ ⎟
⎝P⎠
donde:
L10 = vida nominal que alcanza o sobrepasa el 90% de los rodamientos
C = capacidad de carga dinámica del rodamiento (N)
P = carga dinámica equivalente sobre el rodamiento (N)
Al aumentar la carga sobre el rodamiento A de F = 600 N a FA = 3268.25(N), la vida L10 del

rodamiento disminuye de L10 alineado a L10 desalineado en:
3
L 10 desalineado (C / F A ) 3 ⎛ 600 ⎞ 1
= =⎜ ⎟ = 0.00619 =
L10 alineado (C / F ) 3 ⎝ 3268.25 ⎠ 162
es decir, la vida del rodamiento A con las máquinas desalineadas en δ = 0.02 (mm) disminuye
a un 0.00619 de la vida esperada con las máquinas alineadas, es decir, si la vida esperada
para el rodamiento era de 10 años con las máquinas desalineadas ¡disminuye a 22.3 días¡
CASO B. Rotores desalineados unidos por un acoplamiento flexible.
Cuando no se puede asegurar un alineamiento casi perfecto, como en el caso anterior, se debe
usar un acoplamiento flexible. Estos acoplamientos disminuyen significativamente las
deflexiones de los ejes ya que son ellos los que absorben la mayor parte del desalineamiento.
Para calcular la fuerza F que genera el desalineamiento sobre los rotores unidos con un
acoplamiento flexible, es necesario conocer la rigidez transversal del acoplamiento.
Lamentablemente esta información no la entregan los fabricantes de acoplamientos y debe ser
determinada experimentalmente en cada caso, como se explica en referencia [3].
Consideremos que los rotores desalineados están acoplados mediante un acoplamiento flexible
Renold de 3 pins, cuya rigidez transversal calculada, ver referencia [4] es K = 2,1·106 N/m.
Entonces utilizando la expresión de rigidez equivalente de resortes en serie, se tiene:
δ⋅K ⋅k
F' =
K+L
donde:
F` = fuerza generada por el desalineamiento
K = rigidez transversal del acoplamiento = 4.1 x 106(N/m)
k = rigidez eje = 2.27 x 108 (N/m)
δ = deflexión de cada eje = desalineamiento paralelo/2 =0.01(mm)
entonces:
10 −5 ⋅ 4.1 x 10 6 ⋅ 2.27 x 10 8
F' = = 40.3( N )
(0.041 + 2.27) x 10 8

33
FIG. A.5. Carga adicional F’ debido al desalineamiento. Acoplamiento flexible.
La fuerza sobre el rodamiento A será ahora FA' = 647,4( N ) . La vida del rodamiento en A
disminuirá de L10 alineado (con rotores alineados), a L10 desalineados (con rotores
desalineados) en :
3
''
L10 desalineado ⎛ 600 ⎞
=⎜ ⎟ = 0.74
L10 alineado ⎝ 647,4 ⎠
es decir, la vida ahora disminuirá en un 26%
Si el desalineamiento hubiese sido 10 veces mayor, es decir δ = 0.1(mm). En este caso:
F’ = 403(N)
FB = 1073(N)
'
L10 desalineado
= 0.1
L10 alineado
Es decir, la vida del rodamiento disminuirá a la décima parte.
Se ilustró a través de este ejemplo numérico que los acoplamientos flexibles, disminuyen
significativamente las fuerzas que genera el desalineamiento, pero no las elimina. Por lo
tanto, aunque las fuerzas que se generan son menores, igualmente disminuye la vida de los
rodamientos. Por eso, aunque se utilice un acoplamiento flexible las máquinas deben
dejarse alineadas lo mejor posible.
En la mayoría de los casos no es posible lograr que los ejes de las máquinas funcionen
perfectamente alineados. En estos casos se usan acoplamientos flexibles para absorber el
desalineamiento. Los acoplamientos flexibles permiten a las máquinas operar con ejes
desalineados, pero no necesariamente en forma suave. Entre mayor es el grado de
desalineamiento, mayor son las deformaciones en el acoplamiento y mayor es el nivel de
vibraciones. Si usted está cambiando acoplamiento, descansos o sellos en intervalos menores
que 5 años, es probable que exista un problema de desalineamiento.

34
El Laboratorio de Vibraciones Mecánicas del Departamento de Ingeniería Mecánica de

la Universidad de Concepción está compuesto por un grupo de especialistas, Doctores
en Ingeniería Mecánica, que desde hace más de 30 años realizan Investigación,
Desarrollo, Asesorías y Capacitación a industrias del país y del extranjero en diversas
áreas de la dinámica de máquinas y estructuras, con especial énfasis en el
mantenimiento predictivo-proactivo mediante el análisis de vibraciones y técnicas
complementarias. Para conocer más acerca de nuestra labor, visite nuestra página web
www.dim.udec.cl/lvm


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1

TUTORIAL: DIAGNÓSTICO DEL DESALINEAMIENTO DE

El desalineamiento de ejes en máquinas acopladas y el desbalanceamiento de los rotores son

¾ desalineamiento paralelo, ver figura 1a)

DESALINEAMIENTO PARALELO + DESALINEAMIENTO

FIG. 1. Tipos de desalineamiento

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2. Problemas que genera el desalineamiento

El desalineamiento puede disminuir significativamente la vida operacional de los equipos. El

ISO 281 evalúa la vida de un rodamiento en función de su carga por:

L10 = (Capacidad de carga dinámica)n

Disminución de la vida de un rodamiento de rodillo con la fuerza sobre él

Un aumento en la carga sobre el rodamiento de un 100% disminuye la vida del

FIG.2. Disminución de la vida de un rodamiento con el aumento de la fuerza sobre él

→ Fuerza sobre cada rodamiento = Peso del rotor/2

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→ Fuerza sobre cada rodamiento = Peso del rotor/2+precarga debido al desalineamiento

FIG. 3. Ejemplo de sobrecarga en los rodamientos debido al desalineamiento

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FIG. 4. Fuerza F generada por un desalineamiento paralelo y acoplamiento rígido

Los acoplamientos flexibles, disminuyen significativamente las fuerzas que genera el

Lo anterior no debe confundirse con las tolerancias de desalineamiento que permite el

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FIG.5. Efectos secundarios generados por el desalineamiento.

3. ¿Por qué algunas máquinas se montan desalineadas?

Casos donde ocurre lo anterior son:

i) Máquinas que trabajan en caliente.

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¿Quién tiene la razón? Indudablemente el análisis de vibraciones (bien realizado). El fabricante

4 ¿Es posible determinar el grado desalineamiento mientras la

Para convencerse de lo anterior, compruébelo en terreno realizando el ensayo que se describe

Posteriormente se fue generando ex profeso diferentes grados de desalineamiento horizontal

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FIG. 6. a).Acoplamiento Jovely de 3 garras. b) Esquema de las máquinas ensayadas

FIG.7. Evolución del espectro vibratorio al aumentar el grado de desalineamiento

Se observa que a medida que el grado de desalineamiento aumenta, el número de

Los resultados anteriores ilustran experimentalmente que el desalineamiento puede ser

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¿Para diagnosticar un problema en general y el desalineamiento en particular, es

¿Por qué es necesario poder discriminar cual es el problema específico

En general, es necesario discriminar cual es el problema específico existente, pues de acuerdo

Sin embargo, si el problema diagnosticado es un eje agrietado, aunque la severidad de las

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5. ¿Cómo aprender a diagnosticar un problema en general y el

La respuesta será ilustrada realizando un paralelo entre el diagnóstico de fallas en máquinas y

Similar es lo que sucede con el diagnóstico de la salud o de la condición de las máquinas.

¿Porqué máquinas acopladas desalineadas a través de acoplamientos elásticos

Sin embargo, como se indicó en punto 4, empíricamente se verifica que el desalineamiento

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En referencia [5] se analiza porqué la aliteratura mundial ha señalado, equivocadamente que la

Para explicar lo anterior, consideremos un acoplamiento de 3 garras Lovejoy como el mostrado

¿Cómo se puede determinar la rigidez de un acoplamiento?

La rigidez del acoplamiento se puede determinar experimentalmente de la misma forma como

Figura 9 muestra el desplazamiento transversal de un machón respecto al otro y la rigidez Ko

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FIG. 9. Forma de medir experimentalmente la rigidez transversal de un acoplamiento.

Si la fabricación del acoplamiento y su montaje no son perfectos, como sucede en general, ya

FIG. 10. Rigidez medida en un acoplamiento comercial Lovejoy de 3 garras

6. Síntomas vibratorios generados por el desalineamiento los cuales

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i) Utilizando un conjunto de “reglas empíricas” obtenidas en forma experimental.

6.1. Espectros vibratorios que genera el desalineamiento

1) M, Xu de IRD Mechanalysis [8] concluye: “el desbalanceamiento y el desalineamiento