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Esfuerzo en una barra estabilizadora

A. Escalante Sánchez
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Universidad Autónoma de Nuevo León
Carretera a Salinas Victoria, Nuevo León.
Resumen- Las barras Figura I.1. Balanceo del determinar donde se le tiene una vez montada. Se
estabilizadoras sirven para vehiculo en curva[1] que tener especial atención. propone un ejemplo real en
brindar, como su nombre lo Poder determinar los el cual se supone que un
indica, estabilidad a los Para evitar estos factores anteriores de vehiculo, totalmente
automóviles en curvas e
inclinaciones de la carretera
inconvenientes se montan manera práctica a modo de cargado (3500 kg de peso),
cuando este se encuentra a sobre los ejes delantero y prueba y error resulta muy describe una curva de
velocidades en los que la trasero las barras costoso y tarada, debido a radio 500 m con un
fuerza centrífuga puede estabilizadoras, que esto la industria en general coeficiente de rozamiento
ocasionar una perturbación consisten esencialmente en se ha apoyado de softwares entre el asfalto y los
en el eje y por consecuencia una barra de acero elástico de simulación por diversos neumáticos de 0.75
sufrir un movimiento cuyos extremos se fijan a los métodos numéricos, uno de (pavimento seco) y un
anormal que se derive en un soportes de suspensión de las los mas destacados y peralte de 15º. [4]
accidente. Por esta razón el ruedas (Figura 2); de esta precisos es el método de
estudio de estos elementos
forma, al tomar una curva, numero finitos con el cual
mecánicos es de gran
importancia para la como una de las ruedas cuenta el software simulador
ingeniería, pues de esta tiende a bajar y la otra a Mechanical APDL de
manera se puede predecir subir, se crea un par de ANSYS.
comportamientos del torsión en la barra que
material, como la resistencia absorbe el esfuerzo y se Los parámetros a para el
del material, la temperatura opone a que esto ocurra, e estudio del comportamiento
a la que puede estar sometido impide, por tanto, que la de la barra estabilizadora
y el máximo esfuerzo que en carrocería se incline a un son las siguientes:
este se puede aplicar. Todo lo lado, manteniéndola estable.
anterior para saber a qué
condiciones es seguro, el tipo
El mismo efecto se produce
de barra que el automóvil cuando una de las ruedas
tendrá y también el poder encuentra un bache u
predecir el tiempo su tiempo obstáculo, creando, al bajar o
de vida. subir la rueda, un par de
En este Proyecto se detalla el torsión en la barra que hace
diseño de la estructura que la carrocería se
mecánica. El esfuerzo es mantenga en posición
estimado usando elementos horizontal. En caso de Figura II.2 Estado de las
finitos utilizando la ayuda de fuerzas sobre el carro en
circular en línea recta y en
ANSYS 16.2 para encontrar paso por
los lugares más afectados en condiciones normales la
acción de la barra es nula curva.
la estructura. Esto nos Figura II.1.Variables de la
ayudara a marcas diferencias [1]. barra [5]
en partes de la pieza. Los valores con los cuales se
Todas la variables se hace la simulación serán los
muestran em a sigueinte siguientes:
INTRODUCCION tabla con sus unidades
Cuando un vehículo toma respectivas. Carga útil (kg) 50
una curva, por la acción de Peso máximo autorizado (kg) 10
la fuerza centrífuga se carga Largo (mm) 45
el peso del coche sobre las Alto (mm) 17
ruedas exteriores, con lo cual
Ancho (mm) 14
la carrocería tiende a
inclinarse hacia ese lado con
Tabla II.1 Datos de
peligro de vuelco y la
simulacion
correspondiente molestia
.
para sus ocupantes.

Figura I.2. Barra


estabilizadora[5] Tabla 1.Parametros de la Al encontrarse fuerza de
barra [5] vertical, las variables de
DEFINICION DEL equilibrio cambian, estas se
PROBLEMA II.2 Problema propuesto muestran en la tabla II.2 [5]
para análisis de cargas
El desafío ingenieril que
Después de realizar el
esta pieza mecánica
mallado, el siguiente paso
comprende es el poder
consiste en la aplicación
determinar cuál es el tiempo
de las condiciones de
de vida del material con el
contorno y de las
que está hecho, saber cuáles
cargas. Para ello es
son las partes afectadas en
necesario analizar el
el transcurso de su trabajo
comportamiento de la barra
para de estar forma
ejercidad sobre la barra son debajo del centro de
las siguientes. gravedad.

N1: 3976.23 N
N2: 5755.71 N

N2-N1: 1779.4822 N

Figura 11.6 Variación del


balanceo dependiendo de la
distancia del C.G. al eje de
II.3 Efecto del balanceo y el
balanceo.[2]
Tabla II.2 Variables del eje de balanceo en la
equilibrio adherencia
Todo lo que ocurre con los
centros y eje de balanceo,
La ecuaciones en este Como todo objeto que rota,
únicamente determina como
sistema que representan el cuando la carrocería de un
Figura II.4 Posición planos se reparten los muelles y las
equilibrio son las siguientes: vehículo balancea lo hace
de balanceo[2]. barras estabilizadoras, por
alrededor de un eje,
un lado, y los brazos de la
denominado eje de balanceo.
Cuando un vehículo toma suspensión, por el otro, el
El eje de balanceo viene
una curva, la fuerza esfuerzo de transmitir estas
definido por la unión de dos
centrífuga es aplicada en el cargas.
puntos, los centros de
centro de gravedad de la
balanceo, uno en cada eje del
carrocería y con sentido Analizando primeramente
vehículo. La figura I muestra
hacia el exterior de la los muelles y las barras
una localización aproximada
misma, haciéndola rotar estabilizadoras se observa
de estos elementos en un
alrededor del eje de que su rigidez determina la
vehículo automóvil.
balanceo. Esto ocurre resistencia al balanceo que
porque, al encontrarse el proporciona el eje en el que
centro de gravedad a una están instalados. La suma de
cierta distancia del eje, la las resistencias al balanceo
Sin importar la velocidad a fuerza genera un momento da lugar a la resistencia al
la que el vehiculo se mueva proporcional a esa distancia. balanceo total del vehículo.
estas son las ecuaciones y los
resultados de las fuerza Si se cambia la proporción
expresados en Newtons son de resistencia al balanceo de
los siguientes uno de los ejes, por ejemplo
Respecto a 50km/hr si se reduce la rigidez al
balanceo únicamente del eje
N1: 3558.1078 N delantero con unos muelles o
N2: 6007.0706 N Figura II.3 Elementos de una barra estabilizadora más
balanceo [1]. flexibles (Figura II.5),
N2-N1: 2456.96 N cuando se deja rodar de
Los centros de balanceo Figura II.5 Variación de las
nuevo, como la resistencia al
Esta fuerza es la están determinados por la reacciones a las que está
balanceo total ha descendido
suspensión. Se consideran sometida cada rueda.[2]
diferencia de fuerzas total (la del eje trasero sigue igual
entre localizados en el plano pero la del delantero es
los dos extremos de la vertical que pasa por el menor), la carrocería
barra. En ANSYS se deben centro de las ruedas de cada balanceará más.
eje. En un automóvil, en Cuanto más cerca esté el eje
introducir los datos de tal
manera que el modelo se estático, están en el plano de balanceo del centro de
vertical que parte el vehículo gravedad, menor es la
encuentre en equilibrio, se
introducen en cada extremo en dos visto desde frente, y a diferencia de carga que
una altura típica al suelo afecta a los elementos
de la barra estabilizadora
dos cargas iguales de entre 3 y 15 cm con el elásticos, porque también es
trasero ligeramente más menor el brazo de palanca de
sentido contra rio cuya
suma sea 2456.96 N, por lo elevado que el delantero la fuerza centrífuga
(Figura II.1). En otras alrededor del eje de
que en cada extremo se
introduce una carga de palabras, el eje de balanceo balanceo. En consecuencia,
se encuentra ligeramente el balanceo disminuye,
1228.48N
inclinado en sentido aunque la diferencia de
carga es aproximadamente la Figura II.7 Variación del
Aplicando las mismas descendente hacia la parte comportamiento en curva al
ecuaciones a una velocidad delantera del automóvil, por misma (Figura II.3).
variar la rigidez al balanceo
de 80km/hr las fuerzas encima del suelo, y por en uno de los ejes.[2]
Pero, si los elementos del eje En base a las medidas de la
trasero son igual de rígidos barra se hacen los keypoints
que antes y su deformación que nos van a dar la figura
es mayor (porque la geométrica, la tabla III nos
carrocería balancea más), muestra la lista los valores
esto sólo puede significar de cada keypoint en el plano
que, entre las ruedas cartesiano.
traseras, se está produciendo
una mayor diferencia de Numero de Ubicación en el plano
carga que antes. Ese keypoint
aumento de la diferencia en 1
las ruedas traseras es 2
aproximadamente igual que 3
la disminución en la 4
diferencia que hay entre las 5
ruedas delanteras.[5] 6
7
Puesto que, a mayor III.4 Area de seccion de la
8
diferencia de carga entre las Figura III.2 Lineas de barra
ruedas de un eje, menor es 9 ANSYS
su adherencia, se ha 10
reducido la capacidad II. CALCULOS DE
máxima de agarre lateral del Figura III. Tabla de ESFUERZOS Y TENSIONES
eje trasero e incrementado la keypoints
del delantero: en La barra estabilizadora tiene
consecuencia, el vehículo se como función estabilizar la
ha hecho más sobre vibrador. caja del vehículo frente a
acciones que produzcan un
Como regla general, cuanto movimiento de balanceo.
mayor es la resistencia al Cuando la carrocería se
balanceo de un eje respecto inclina α grados (Figura 3),
al otro, menor es su máximo la barra estabilizadora se
agarre lateral. Con objeto de torsiona contrarrestando el
impedir que el coche sea movimiento. Los brazos de
sobre vibrador, hace años era los extremos unidos a la
frecuente que en el eje columna de la suspensión
trasero no hubiera barra giraran un ángulo φ. Para
estabilizadora y, Figura III.3 Arc de ANSYS desplazamientos angulares
actualmente, lo normal es pequeños puede plantearse la
que la trasera sea más siguiente ecuación (ver tabla
flexible que la delantera. 1) [2]:

φ= (L* α)/ (2*R)


I. CONFIGURACIONES Figura III.1 Keypoints en
GEOMETRICAS ANSYS El par de reacción en
función del ángulo de
Se diseñó en Mechanical Se utiliza la herramienta de balanceo del vehículo será
APDL de ANSYS un modelo lines para poder unir cada (ver tabla 1):
de barra estabilizada para uno de los puntos que se
poder simular sus cargar y creamos y después se le
determinar donde presentaba agrega un radio en ambos
sus mayores esfuerzos extremos de la barra de 50
mm Donde G es el módulo de
El material utilizado pues el cortadura del material en
acero y las propiedades Mpa y J el momento polar de
utilizadas para la simulación inercia en mm^4.
fueron los siguientes: La propiedad que tiene un
[3] III.3 Mayado de la barra material para resistir
deformaciones se llama
Módulo de Young →E=2.1e5 rigidez [4]. Para un elemento
N/mm cualquiera la rigidez será
Coef. Poisson →ν = 3.0 mayor cuanto mayor sea la
(adimensional) pendiente de la recta de
Densidad → 3 ρ = 85.7 e comportamiento elástico en
−9Tm/ mm el diagrama tensión-
deformación. Para el caso
del acero, el diagrama Figura IV.2 Tension Von [1] Componentes de la suspensión
web:
tensión deformación se Misses a 50 km/hr http://www.mecanicavirtual.org
muestra en la figura 4. con la fuerza actuando de Figura IV.4 Esfuerzo de la (Junio
un solo lado barra a 80 km/ hr 2009).
con la fuerza actuando de [2] Ingeniería del automóvil.
“Sistemas y comportamiento
un solo lado dinámico”. Pablo Luque,
Carlos Vera. Ed. Paraninfo. Año 2007
[3] Guia para Ansys. E.T.S.
Los valores máximos de Ingenieros industriales
Gijón-Ansys-Dres. Juan José Del
tensión para cada uno de los Coz Díaz/José Suárez Domínguez.
casos son las siguientes: [4] Resistencia de los materiales
http:/www.arqhys.com/construccion/
materiales-resistencia.html. Arqhys
• Para el caso en el que el [4] Universidad Carlos III De Madrid
vehiculo circula a una “Análisis mediante el método de
velocidad de 50 km/h la elementos finitos de la barra
tensión máxima obtenida estabilizadora de un camión” Ricardo
Montes de la Torre
está entorno a los 230 MPa. [5] Diseño de máquinas. “Teoría y
• Para el caso en el que el práctica”. Aaron D. Deutschman.
vehículo toma la curva a Ed.
Figura IV.1. Diagrama 80 km/h, la tensión máxima Continental. Segunda edición, febrero
Tensión- Deformación[7] 1987.
es aproximadamente de 161 [6] LS-DYNA Theory Manual. John
MPa. O. Hallquist. Livermore Software
Obteniendo como Figura IV.3 Tension Von Technology Corporation.
resultados lo siguiente: [7] PROPIEDADES MECÁNICAS
Misses a 80 km En este caso también se DE LOS MATERIALES
puede observar una http://blog.utp.edu.co/metalografia/2-
disminución de la tensión propiedades-mecanicas-de-los-
al aumentar la velocidad, materiales/ estudiantes metalografía
debido a que como se ha
indicado anteriormente, el
desequilibrio de las
reacciones entre ambas
ruedas disminuye al
aumentar
La velocidad.

CONCLUSIONES
ANSYS es una de las
herramientas que más
aplicaciones tiene en la
ingeniería pues no puede
brindar parámetros que nos
sirven para detectar posibles
fallas, comportamientos y
Figura IV.3 Tension Von Figura IV.4 Tension Von calidad de los materiales.
Misses a 50 km/hr Misses a 80 km/ hr
con la fuerza actuando de Nótese en el estudio que las
un solo lado partes con mayor tensión se
concentran en la zona
curveada del modelo, esto
resulta es lógico porque
tenemos los puntos de
concentración de tensiones
en esa parte del modelo

Las barras estabilizadoras se


encuentran a constantes
esfuerzos y tensiones debido
a esto es importante el poder
analizarlas y encontrar, si es
posible, una mejora para
poder obtener mayor
desempeño y desgaste.

REFERENCIAS

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