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Director
JAIME QUINTERO RESTREPO
Doctor en Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación
3
Dedico este trabajo, producto de mi esfuerzo, interés y voluntad a:
Mi novia Diana Lucia Martínez Cortes, por apoyarme en mis sueños, en mis
proyectos y por acompañarme en éste proceso. Gracias por ser esa persona que
me brinda amor y felicidad a mi vida.
A mi tío Guillermo Rene Torres Arce (Q.E.P.D.) quien siempre deseo que me
graduara como ingeniero, y después de un arduo trabajo por fin lo he logrado. Que
Dios te tenga en su gloria eternamente.
4
AGRADECIMIENTOS
5
CONTENIDO
RESUMEN 13
INTRODUCCIÓN 15
1. ANTECEDENTES 17
3. JUSTIFICACIÓN 31
4. OBJETIVOS 33
4.1 OBJETIVO GENERAL 33
4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 33
5. MARCO TEÓRICO 34
5.1 ESTUDIO DE LOS FLUJOS DE POTENCIA 34
5.2 ESTUDIOS DE ESTABILIDAD DE PEQUEÑA SEÑAL 36
5.3 ESTUDIOS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA 39
6. LAS MICRORREDES 41
6.1 DEFINICIÓN DE UNA MICRORRED 41
6.2 CLASIFICACIÓN DE LAS MICRORREDES 43
6.3 COMPONENTES DE UNA MICRORRED 44
6.4 CAPACIDAD ELÉCTRICA DE UNA MICRORRED 45
6.5 BONDADES DE UNA MICRORRED 46
6.6 CONSECUENCIAS DE LOS MODOS DE OPERACIÓN 47
6.7 VISIÓN DE LAS MICRORREDES EN UN FUTURO 48
6
7. EL CONVERTIDOR BACK-TO-BACK 51
7.1 DEFINICIÓN DE UN CONVERTIDOR BACK-TO-BACK 51
7.2 MODELO EQUIVALENTE DE UN CONVERTIDOR BACK TO BACK 52
7.3 MODELO EN EL MARCO DQ DEL CONVERTIDOR BACK-TO-BACK 53
7.4 PRINCIPIO DE OPERACIÓN 55
7.5 DIMENSIONAMIENTO DE LAS INDUCTANCIAS 56
7.6 DIMENSIONAMIENTO DEL CAPACITOR 57
7.7 ESQUEMA DE CONTROL PROPUESTO 58
8. SELECCIÓN DE LA MICRORRED 62
8.1 SISTEMA DE DOS ÁREAS DE KUNDUR 63
8.2 CONVERSIÓN A MICRORRED 68
8.3 IMPLEMENTACIÓN DE ENERGÍAS RENOVABLES 77
8.4 METODOLOGÍA PARA LOS ESTUDIOS 81
8.4.1 Estático: flujos de carga 81
8.4.2 Dinámico: estabilidad de pequeña señal 83
8.4.3 Dinámico: estabilidad transitoria 84
9. RESULTADOS 86
BIBLIOGRAFÍA 109
ANEXOS 115
7
LISTA DE CUADROS
8
Cuadro 21. Tiempos de respuesta en segundos. Tensión DC/AC. Salida de
generador. 101
9
LISTA DE FIGURAS
Figura 5. UPFC. 28
10
Figura 21. Modelo del convertidor BtB en NEPLAN. 71
Figura 31. Flujos de Carga. Sin BtB (Superior). Con BtB (Inferior) 86
Figura 32. Regulación de Tensión del sistema. Sin BtB (izquierda). Con BtB
(derecha). 87
11
Figura 40. Sistema MR conectado a red principal mediante convertidor BtB y
compuesto por dos generadores sincrónicos y dos fuentes renovables. 96
12
RESUMEN
13
Un análisis comparativo de diferentes condiciones de operación de una
microrred (modo isla, conectado a red, con fuentes convencionales y con
alta penetración de energías renovables).
14
INTRODUCCIÓN
1
DRIESEN, J.; BELMANS, R. Distributed generation: challenges and possible solutions [en línea].
En: Power Engineering Society General Meeting, 2006. IEEE, vol., no., p.8 [consultado 05 de
Septiembre de 2015]. Disponible en Internet:
htttp://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1709099
2
WANG Bin; SUN Ming; DONG Baole. The Existed Problems and Possible Solutions of Distributed
Generation Microgrid Operation [en línea]. En: Power and Energy Engineering Conference
(APPEEC), 2011 Asia-Pacific, vol., no., p 1-4 [consultado 06 de Septiembre de 2015]. Disponible
en Internet: http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5748616
3
ACKERMANN, Thomas; ANDERSSON Göran; SÖDER Lennart. Distributed generation: a
definition [en línea]. En: Electric Power Systems Research, 20 Abril 2011, vol. 57, p. 1-2
[consultado 12 de Noviembre de 2015]. Disponible en Internet:
https://www.researchgate.net/publication/222533458_Distributed_Generation_A_Definition
4
WANG Bin; SUN Ming; DONG Baole, et al. Op. cit, p.1-2. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5748616
15
Este proyecto surgió como consecuencia del interés de conocer el
comportamiento operativo de una microrred, tomando en cuenta que los
componentes que conforman su diseño sean lo más reales posible, en dirección a
ser implementados en el software de simulación NEPLAN. Igualmente se tuvo el
propósito de identificar los factores que intervienen en los ámbitos estáticos y
dinámicos de la microrred cuando se encuentra conectada a una red o en modo
isla, lo cual es un aporte significativo para aquellas personas del sector eléctrico
interesadas en la generación distribuida.
5
ALCALÁ RODRÍGUEZ, Janeth Aurelia. Estudio de Convertidores Back-to-Back [en línea]. Tesis
para optar al grado Doctor en Ingeniería Eléctrica. San Luis Potosí: Universidad Autónoma de San
Luis Potosí. Facultad de Ingeniería, 2012. 208 p [consultado 03 Marzo de 2015]. Disponible en
Internet: http://es.scribd.com/doc/277539414/Back-to-Back-pdf#scribd
16
1. ANTECEDENTES
Uno de los cambios más importantes actualmente, viene dictado por la tendencia
conocida como la Generación Distribuida (GD) que efectivamente ha
transformado el panorama de varios proyectos que conciernen a la creación de
sistemas de potencia, desde el escenario en los que se desarrollan hasta un
cambio de paradigma en los mercados de energía, y que trae consigo aspectos
positivos para el cuidado medio ambiental7.
6
PARHIZI, S.; LOTFI, H.; KHODAEI, A.; BAHRAMIRAD, S. State of the Art in Research on
Microgrids: A Review [en línea]. En: Access, IEEE, 2015, vol.3, no., p.890-925 [consultado en 13
Octubre 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7120901
7
DRIESEN, J.; BELMANS, R., et al. Op. cit, p.2-3. Disponible en Internet:
htttp://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1709099
8
DOE Microgrid. Workshop Report [en línea]. En: San Diego, California: Office of electricity of
delivery and energy reliability Smart Grid R&D programa [consultado el 02 Octubre de 2015].
Disponible en Internet:
http://energy.gov/sites/prod/files/Microgrid%20Workshop%20Report%20August%202011.pdf
17
Diesel que en conjunto constituían una capacidad instalada de 17 MW. En el 2013,
gracias a un sistema de control llamado MicroGridPlus, en el sistema se
incorporaron cinco turbinas eólicas, aumentando 4,3 MW más su capacidad,
permitiendo así la integración de fuentes convencionales con fuentes renovables
limpias. Este sistema opera a 15 kV a una frecuencia de 50 Hz y su rango de
régimen de demanda varía entre 3,6 MW hasta 9 MW9 10.
9
CÁRDENAS C., H. F.; MONCAYO M., F.A. Reporte sobre microrredes. Universidad Autónoma de
Occidente. Santiago de Cali, 2015.1 archivo de computador.
10
Case study: Faial Island wind/diésel/RMC 600 [en línea]. En: Azores Archipielado: ABB
[consultado 04 Noviembre de 2015]. Disponible en Internet:
https://library.e.abb.com/public/506484bf21544754bd8ac6d557b7b2f0/Faial_Island_Case_Study_E
N.pdf
11
MARNAY, C.; DEFOREST, N.; LAI, J., A green prison: The Santa Rita Jail campus microgrid [en
línea]. En: Power and Energy Society General Meeting, 2012 IEEE, vol., no., p.1-2, 22-26
[consultado 4 Enero de 2016]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6345235
12
El sistema de administración del almacenamiento PureWave fortalece la microrred de la cárcel
de california [en línea]. En: Dublín, California: S&C ELECTRIC COMPANY [consultado 04 de
Noviembre de 2015]. Disponible en Internet: http://www.sandc.com/edocs_pdfs/EDOC_077139.pdf
13
DEFOREST, N; LAI, J; STADLER, M; MENDES, G; MARNAY, C; DONADEE, J. Integration &
Operation of a Microgrid at Santa Rita Jail [en línea]. En: The Jeju 2011 Symposium on Microgrids,
18
Figura 1. Diagrama Unifilar de la MR de la cárcel de Santa Rita.
19
Cuadro 1. MR’s reconocidas a nivel mundial.
15
The Sendai Microgrid [en línea]. En: Japón: MICROGRIDS AT BERKELEY LAB, [consultado 08
de Noviembre de 2016]. Disponible en Internet: https://building-microgrid.lbl.gov/sendai-microgrid
16
Utsira Wind Power and Hydrogen Plant [en línea]. En: Utsira Island: Statoil ASA & Enercon
GmbH ira Island, 2004-2008 [consultado 30 Agosto de 2015] Disponible en Internet:
http://www.iphe.net/docs/Renew_H2_Ustira.pdf
17
Proyecto ESUSCON en Huatacondo [en línea]. En: Huatacondo, Chile: Centro de energía
[consultado 20 Octubre de 2015]. Disponible en Internet: http://www.centroenergia.cl/ce-
fcfm/?page_id=1004
18
LINDER, S., Power electronics: The key enabler of a future with more than 20% wind and solar
electricity [en línea]. En: Power Semiconductor Devices and ICs (ISPSD), 2013 25th International
Symposium on , vol., no., p.11-18 [consultado el 21 de Octubre 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6694470
19
Distributed Generation in Liberalised Electricity Markets [en línea]. En: Paris: International Energy
Agency (IEA) [consultado 29 Mayo de 2015]. Disponible en Internet:
http://library.umac.mo/ebooks/b13623175.pdf
20
A nivel estructural, una MR es de menor tamaño comparada con un tramo
de una red eléctrica. Por lo tanto su construcción no ocupa mucho terreno (ventaja
ambiental).
Sin embargo, las barreras económicas que presentan las MR conciernen a sus
tecnologías asociadas. Aunque algunas de ellas poco a poco se vuelven
rentables, tecnologías importantes como los paneles solares, pilas de combustible
y almacenamiento siguen siendo costosas. Por tanto, los altos costos de inversión
siguen siendo un desafío que requiere de más apoyo financiero por parte de los
entes gubernamentales de cada país.
El marco regulatorio resulta ser un factor importante para impulsar este tipo de
proyectos, ya que pueden proporcionar incentivos para su realización, obteniendo
un beneficio para la sociedad. No obstante, la realidad está en la existencia de
varios aspectos de legislación que dificultan emprender y utilizar las MR, pero que
día a día se vuelven asequibles.
20
SOROUDI, A.; EHSAN, M., Multi objective distributed generation planning in liberalized electricity
markets [en línea]. En: Transmission and Distribution Conference and Exposition, 2008. T&D.
IEEE/PES , vol., no., p. 1-7 [Consultado 05 Septiembre 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4517177
21
ENERGY NEWS. La industria eléctrica europea cree que la generación distribuida mejoraría el
sector eléctrico [en línea]. En: Energy News, 23 Junio 2015 [consultado en 22 Octubre de 2015].
Disponible en Internet:
http://www.energynews.es/la-industria-electrica-europea-cree-que-la-generacion-distribuida-
mejoraria-el-sector-electrico/
21
En España, el Real Decreto 1663/2000 mencionaba que la energía residual
generada por fuentes de energía limpia como paneles fotovoltaicos, debía ser
ingresada a la red principal y no almacenarse, es decir que debía ser consumido
inmediatamente. Por otro lado el Real Decreto 1699/2011, encargado de regular el
balance neto de la electricidad, limitó el concepto de la MR al no permitir la
integración de la generación. Por tanto, en España se dificulta el desarrollo de
estos proyectos22 23.
22
VIÚDEZ, Juana. El sol ya no es gratis [en línea]. En: El País, Madrid, 20 Julio 2013 [consultado
14 de Septiembre de 2015]. Disponible en Internet:
http://sociedad.elpais.com/sociedad/2013/07/20/actualidad/1374338420_206181.html
23
SANZ, J.F.; MATUTE, G.; FERNANDEZ, G.; ALONSO, M.A.; SANZ, M. Analysys of European
policies and incentives for microgrids [en línea]. En: International Conference on Renewable
Energies and Power Quality, 10 Abril 2014, no. 12. p. 6 [consultado 12 de Octubre 2015].
Disponible en Internet: http://www.icrepq.com/icrepq'14/516.14-Sanz.pdf
24
LIANG Tao; SCHWAEGERL, C.; NARAYANAN, S.; JIAN Hui Zhang, From laboratory Microgrid
to real markets — Challenges and opportunities [en línea]. En: Power Electronics and ECCE Asia
(ICPE & ECCE), 2011 IEEE 8th International Conference on , vol., no., p.264-271 [consultado 12
Octubre 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5944600
25
COLOMBIA. CONGRESO DE LA REPUBLICA. Ley 1715 (2014). Bogotá D.C. 26 p.
26
COLOMBIA. MINISTERIO DE MINAS Y ENERGÍA. CREG 004 (2014). Bogotá D.C. 80 p.
22
Cuadro 2 (continuación).
ISO 50 001 Establece marco internacional para el suministro, uso y
consumo de energía.27
IEEE 1547-4 de 2011 Criterios para el diseño, operación e integración de
recursos energéticos distribuidos en una MR.28
27
Energy managment systems-Requirements with guidance for use [en línea]. En: ISO 50001 de
2011 [consultado 08 Diciembre de 2015]. Disponible en Internet:
https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:50001:ed-1:v1:en
28
IEEE 1547-4 de 2011 [en línea]. En: IEEE Standards Association [consultado 09 Diciembre de
2015]. Disponible en Internet: http://grouper.ieee.org/groups/scc21/2030.1/2030.1_index.html
29
WU, C.X.; WEN, F.S.; LOU, Y.L., The existed problems and possible solutions of micro-grid
based on distributed generation [en línea]. En: Electric Utility Deregulation and Restructuring and
Power Technologies, 2008.Third International Conference on , vol., no., p. 6-9 2008 [consultado 22
Septiembre de 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4523880
30
PARHIZI, S.; LOTFI, H.; KHODAEI, A.; BAHRAMIRAD, S. et al. Op. cit, p.2-3. Disponible en
Internet: http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7120901
23
Niveles de tensión
Los perfiles de tensión pueden verse afectados ante una alta penetración de
generación descentralizada o GD. Esto se debe básicamente a la presencia de
flujos de potencia bidireccionales y controles enfocados al equilibrio de potencia
reactiva (control complejo) entre la MR y la red principal, pues afecta la estabilidad
de tensión31. En algunos casos, los reguladores de tensión en los puntos de
conexión de la MR puede suponer un problema, sin embargo lo regular es que
sean monitoreados por un operador de red.32
24
convertidores AC-DC hacia el lado de la carga para mejorar la calidad de la
energía y que ante una falla en dicha rama o circuito, las demás cargas no sean
afectadas36.
Los convertidores Back-to-Back (BtB) (figura 2) se han propuesto como una de las
mejores alternativas de solución para la regulación y control de los flujos de
potencia bidireccionales, y simultáneamente para los perfiles de niveles de tensión
en puntos determinados37.
Fuente: ALCALÁ, J. CHARRE, S; DURÁN, M.; GUDIÑO, J. Análisis del Convertidor CA/CD/CA
(Back to Back) para la Gestión del Flujo de Potencia [en línea]. En: Universidad de Colima,
Facultad de Ingeniería Electromecánica [consultado 03 Julio de 2015]. Disponible en Internet:
http://www.scielo.cl/scielo.php?pid=S0718-07642014000600014&script=sci_arttext
36
WU, C.X.; WEN, F.S.; LOU, Y.L., et al. Op. cit. p.2. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4523880
37
ALCALÁ, J.; Cárdenas, V.; Ramírez-Lopez A. R.; Gudiño-Lau, J. Study of the bidirectional power
flow in Back - to - Back converters by using linear and nonlinear control strategies [en línea]. En:
Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), 2011 IEEE, Phoenix, AZ, 2011, p1.
Disponible en Internet: http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6063853
38
DJEHAF, M.; ZIDI, S.-A.; HADJERI, S.; KOHIBIi, Y.D.; SLIMAN , S., Steady-state and dynamic
performance of asynchronous back-to-back VSC HVDC link [en línea] En: Electric Power and
25
Figura 3. Sistema HVDC Back-To-Back.
Fuente: ALCALÁ, J. CHARRE, S; DURÁN, M.; GUDIÑO, J. Análisis del Convertidor CA/CD/CA
(Back to Back) para la Gestión del Flujo de Potencia [en línea]. En: Universidad de Colima,
Facultad de Ingeniería Electromecánica, p.3 [consultado 03 Julio de 2015]. Disponible en Internet:
http://www.scielo.cl/scielo.php?pid=S0718-07642014000600014&script=sci_arttext
Energy Conversion Systems (EPECS), 2013 3rd International Conference on , vol., no., p.2-4
[consultado 12 Octubre 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6712997
26
Figura 4. DFIG (Superior) y DDSG (Inferior).
27
Figura 5. UPFC.
39
ALCALÁ, J.; CARDENAS, V.; ROSAS, E.; NUÑEZ, C., Control system design for bi-directional
power transfer in Single-Phase Back-to-Back converter based on the linear operating region [en
línea]. En: Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC), 2010 Twenty-Fifth
Annual IEEE , Febrero de 2010 vol., no., p 21-25 [consultado 5 Julio de 2015]. Disponible en
Internet: http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5433453
40
ALCALÁ, J; CARDENAS, V.; PEREZ, J; LAU , J; SIERRA, R. Operación del convertidor Back-to-
Back trifásico como compensador de potencia activa, reactiva y armónicas de corriente [en línea].
En: Congreso Nacional de Control Automático 2013 Ensenada, Baja California, México, Octubre
16-18, 2013, p [consultado 05 Julio de 2015]. Disponible en Internet:
http://amca.mx/memorias/amca2013/articulos/0140.pdf
28
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El interés del sector eléctrico a nivel mundial por estudiar varias alternativas de
producción de energía, se ha constituido en un reto que ha conducido a profundas
investigaciones hasta el día de hoy. Es importante tener en cuenta que, no solo
se buscan novedosas y potenciales fuentes de energía para cubrir la demanda
energética mundial, sino que además es relevante que estas alternativas tengan
un menor impacto negativo al medio ambiente 41. En referencia a lo anterior, estas
alternativas de fuente de energía se les denominan energías renovables limpias.
Las investigaciones convergen que las energías renovables limpias de tipo solar y
eólica, son candidatas a representar un gran porcentaje de la generación eléctrica
a nivel global dentro de un futuro no muy lejano 42. En vista de este nuevo
panorama, países de Europa como Alemania, Austria, Suiza y otros, se han
posicionado como pioneros en implementación de estos tipos de generación
controlados con base en convertidores estáticos (CCBGs), lo cual ha demostrado
al mundo la viabilidad de incluir estos sistemas y finalmente llevado a una
tendencia conocida actualmente en el sector eléctrico como la “Generación
Distribuida”43 44.
29
forman lo que se conoce como microrredes (MR). Ofrece la posibilidad de
autoabastecimiento y comercialización una vez conectada a la red. El propósito de
la GD es fomentar la implementación de las fuentes solares y eólicas45.
Para el control de estos flujos, los BtB están compuestos por dos convertidores
que sirven como inversor o rectificador según sea la dirección del flujo que se
requiera. Hoy en día, se han instalado estos dispositivos en los nuevos proyectos
de expansión de los sistemas de potencia, siendo prometedores para el futuro de
esta rama de la Ingeniería Eléctrica.
45
WENTZEL, J.; USTUN, T.S.; OZANSOY, C.; ZAYEGH, A., Investigation of micro-grid behavior
while operating under various network conditions [en línea]. En: Smart Grid Engineering (SGE),
2012 IEEE International Conference on, vol., no., p.1,5 [consultado el 12 Septiembre de 2015].
Disponible en Internet: http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6463973
46
ALCALÁ, J.; CARDENAS, V.; ROSAS, E.; NUÑEZ, C., et al. Op. cit. p.1-2. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5433453
30
3. JUSTIFICACIÓN
47
YADAV, A.; SRIVASTAVA, L., Optimal placement of distributed generation: An overview and key
issues [en línea]. En: Power Signals Control and Computations (EPSCICON), 2014 International
Conference on , vol., no., p.1,6, 6-11 [consultado en 22 Junio de 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6887517
48
QUINTERO, J.; VITTAL, V.; HEYDT, G.T.; HUI ZHANG, The Impact of Increased Penetration of
Converter Control-Based Generators Power System Modes of Oscillation [en línea]. En: Power
Systems, IEEE Transactions on , Septiembre de 2014,vol.29, no.5, p.2248-2256 [consultado 22
Mayo de 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6737307
49
SHAH, J.; WOLLENBERG, B.F.; MOHAN, N., Decentralized power flow control for a smart micro-
grid [en línea]. En: Power and Energy Society General Meeting, 2011 IEEE , vol., no., pp.1,6, 24-29
[consultado 22 Mayo de 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6039396
31
a la posibilidad de reformar los marcos económicos del mercado de la energía
eléctrica, como el fomento de la competitividad50 51.
Otras grandes ventajas de las MR, son los altos índices de confiabilidad y
eficiencia del sistema al ser puntos de generación descentralizados y que en
determinados momentos operen de manera aislada52. Las pérdidas por
transmisión y distribución se mitigarán a una alta penetración de centros de GD.
Con base a los resultados de los estudios, se busca evaluar qué mejoras se
pueden lograr en la operación de las MR mediante el convertidor Back To Back
(BtB), que controla los flujos de potencia y mejora la regulación de tensión,
haciéndolo una opción viable. También como consecuencia de ello, observar qué
aportes pueden ofrecer a la estabilidad de los sistemas53.
50
DUQUE Cristhian;MARMOLEJO Eduardo Felipe; RUEDA DE TORRES María Teresa. ANÁLISIS
DE PROSPECTIVA DE LA GENERACIÓN DISTRIBUIDA (GD) EN EL SECTOR ELÉCTRICO
COLOMBIANO [en línea]. En: Universidad de los Andes. Facultad de Ingeniería [consultado 24
Agosto de 2015]. Disponible en Internet:
https://ojsrevistaing.uniandes.edu.co/ojs/index.php/revista/article/view/442
51
DRIESEN, J.; BELMANS, R. et al. Op. cit. p.4. Disponible en Internet:
htttp://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1709099
52
SHAH, J.; WOLLENBERG, B.F.; MOHAN, N., et al. Op. cit. p.1. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6039396
53
ALCALÁ, Janeth., et al. Op. cit. p. 1-25 Disponible en Internet:
http://es.scribd.com/doc/277539414/Back-to-Back-pdf#scribd
32
4. OBJETIVOS
33
5. MARCO TEÓRICO
34
Nodo PQ o de carga: Son aquellos en los cuales se define perfiles de
potencia activa y reactiva que pueden salir (consumir) o entrar (entregar). Todo
nodo o barraje que tenga una carga conectada se le asigna esta categoría.
56
Ibid., p 209
57
Ibid., p 232
35
Figura 6. Esquema de flujos de carga en NEPLAN.
58
KUNDUR, P. Power System Stability and Control: Small Signal Stability [en línea]. 1 Ed:
McGraw-Hill, 1994, p. 699 [consultado 10 Marzo de 2014]. Disponible en Internet:
http://es.slideshare.net/surenthar6/power-system-analysis-hadi-saadat
36
El modelo matemático de este análisis se basa en el cálculo de auto valores
(análisis modal) debido a los generadores que constituyen el sistema,
permitiendo conocer el grado de estabilidad de sus modos de oscilación. Cada
auto valor es producto de la intervención de uno o más generadores y se le
denomina factor de participación. Se grafican en un mapa de polos y ceros como
el de la figura 7, donde la inestabilidad se determina si uno de estos se ubica en el
lado derecho (positivo) del eje real59.
59
Ibid., p 699
37
El análisis modal trae consigo información acerca de las frecuencias de oscilación
de un sistema eléctrico de potencia en un punto de operación específico. Con
base en este parámetro los tipos de oscilación se clasifican en varias categorías,
no obstante se pueden contemplar en dos grandes grupos.
60
RAMÍREZ CASTAÑO, Mauricio; DUQUE TORRES, Luz Adriana. Análisis de estabilidad de
pequeña señal en el sistema eléctrico de Pereira [en línea]. Tesis para optar al grado Tecnólogo
Eléctrico. Pereira: Universidad Tecnológica de Pereira. Facultad de Tecnologías, 2009. p. 26
[consultado 03 Agosto de 2015]. Disponible en Internet:
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/11059/1986/1/6213743D946.pdf
61
Ibid., p 26.
38
Figura 9. Modo local.
62
KUNDUR, P. et al. Op. cit. p.827. Disponible en Internet:
http://es.slideshare.net/surenthar6/power-system-analysis-hadi-saadat
63
KUNDUR, P. et al. Op. cit. p.835. Disponible en Internet:
http://es.slideshare.net/surenthar6/power-system-analysis-hadi-saadat
39
La salida de un generador durante la falla. Depende de la distancia y del
tipo.
El tiempo de despeje de la falla.
La constante de inercia del generador. Entre más grande sea, más lenta es
la velocidad de cambio en el ángulo (menor energía cinética).
40
6. LAS MICRORREDES
64
XIALING Xu; XIAOMING Zha, Overview of the researches on distributed generation and
microgrid [en línea]. En: Power Engineering Conference, 2007. IPEC 2007. International, vol., no.,
p.966-971 [consultado en 14 Octubre de 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4510165
65
Microgrids Defintions [en línea]. En: ,.Microgrid at Berkeley Lab [consultado en 14 Octubre de
2015]. Disponible en Internet: https://building-microgrid.lbl.gov/microgrid-definitions
41
CIGRÉ C6.22 Working Group, Microgrid Evolution Roadmap, define que las
MR’s son sistemas de distribución de electricidad que contienen cargas y los
recursos energéticos distribuidos (como generadores distribuidos, dispositivos de
almacenamiento, o cargas controlables) que pueden funcionar de una manera
controlada, coordinada ya sea mientras está conectado a la red de alimentación
principal o aislada.66
IEEE Standard 1547.4, 2011, define la MR como una parte del sistema eléctrico
de potencia que tiene las siguientes características67:
66
Microgrids Defintions [en línea]. En: ,.Microgrid at Berkeley Lab [consultado en 14 Octubre de
2015]. Disponible en Internet: https://building-microgrid.lbl.gov/microgrid-definitions
67
IEEE Guide for Design, Operation, and Integration of Distributed Resource Island Systems with
Electric Power Systems [en línea] En: IEEE Std 1547.4-2011 , vol., no., p.1-54 [consultado en 15
Octubre de 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5960751
42
6.2 CLASIFICACIÓN DE LAS MICRORREDES
Media Tensión
Nivel de
Tensión
Baja Tensión
Anillo
Microrred
Estructura
Radial
Campus
(Institucionales)
Zona no
Interconectada
Industriales
Comunidad
43
De acuerdo al diseño del circuito de la MR’s. Se evalúan factores como la
confiabilidad, seguridad y flexibilidad del sistema que vienen regidos por las
necesidades establecidas de la zona a suministrar.
De acuerdo al mercado. Una MR’s puede emplearse para alimentar zonas
no interconectadas y fomentar un mayor cubrimiento de demanda, en las
universidades con fines investigativos, en bases militares para atender cualquier
emergencia, en el sector industrial para mantener constante la producción y
finalmente en el sector residencial para un buen servicio de energía.
68
SANCHEZ, Ivette. Microgrid Technology: Enabling Energy Reliability and Security –
Opportunities in Campus, Commercial & Industrial Communitites [en línea]. En: ,. Smart Energy
Consulting [consultado el 10 Octubre de 2015]. Disponible en Internet:
http://www.districtenergy.org/assets/pdfs/03AnnualConference/Monday-A/A5.2SANCHEZIvette-
Sanchez-IDEA.pdf
44
Figura 11. Componentes de una MR.
69
SWEDEN. Electricity Act 857 (1997). Estocolmo, 38 p.
45
De acuerdo a una investigación70, se menciona que existen varias definiciones
para categorizar una MR, pero que varían en función de los países y sus marcos
regulatorios. Los autores sugieren esta clasificación en el cuadro 3.
Micro 1 W – 5 kW
Pequeña 5 kW – 5 MW
Mediana 5 MW – 50 MW
Grande 50 MW en adelante.
Mejora de la confiabilidad
La generación distribuida permite que algunas zonas del sistema (aún con
características críticas de diseño) puedan operar de forma independiente de la
red, ante un suceso o evento no deseado en la operación. Cuando se presenta
una suspensión en el suministro de energía por ejemplo, la MR debe tener la
capacidad de mantener el servicio a los usuarios y que no se vea afectada por
dicho evento. Sin lugar a dudas, es una característica muy atractiva para los
operadores de red y consumidores como quiera que se traduce en beneficios
económicos tales como la reducción de interrupciones, costes y energía no
suministrada71.
70
ACKERMANN, Thomas; ANDERSSON Göran; SÖDER Lennart. et al. Op. cit. p. 2-3 Disponible
en Internet:
https://www.researchgate.net/publication/222533458_Distributed_Generation_A_Definition
71
PARHIZI, S.; LOTFI, H.; KHODAEI, A.; BAHRAMIRAD, S. et al. Op. cit. p. 1-25 p.890-925
[consultado en 13 Octubre 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7120901
46
La resiliencia en el suministro de energía
Las MR’s también representan una gran ayuda para mantener el suministro de
energía cuando suceden catástrofes naturales como terremotos, huracanes,
tsunamis, etc. En países donde frecuentemente están expuestos a estos tipos de
catástrofes, como Estados Unidos por ejemplo, han discutido la viabilidad de
implementar una MR para la continuidad de suministro de energía y poder
minimizar significativamente los sectores económicos y sociales afectados72.
Ibid., p 7
72
73
Ibid., p 7-8
74
DEFOREST, N.; LAI, J.; STADLER, M.; MENDES, G.; MARNAY, C.; DONADEE, J. Integration &
Operation of a Microgrid at Santa Rita Jail [en línea]. En: Dublín, California: ERNEST ORLANDO
LAWRENCE BERKELEY NATIONAL LABORATORY [consultado en 23 de Octubre de 2015].
Disponible en Internet: http://escholarship.org/uc/item/7tr6z6zp#page-1
47
Varias investigaciones han propuesto esquemas de control para una solución
inmediata a este problema. Entre ellos está la implementación de un control
estratégico MultiAgente75, control que se fundamenta por los estados de
predicción, transmisión de información, cálculos e implementación de varias
directrices. Dentro de sus características se encuentran la coordinación entre la
red y la MR, la optimización de la calidad de la energía, y fortalecimiento de la MR
como aporte a la estabilidad del sistema principal.
75
DUO Shao; QI Wei; TINGZHI Nie, A Multi-Agent control strategy in microgrid island mode [en
línea]. En: Strategic Technology (IFOST), 2011 6th International Forum on , vol.1, no., p.429-432
[consultado en 20 Octubre de 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6021056
48
Figura 12. Modelo actual del sistema energético.
49
Figura 13. Modelo con Generación Distribuida.
50
7. EL CONVERTIDOR BACK-TO-BACK
Es así como, uno de los arreglos electrónicos que ha tenido mayor impacto en
relación con el control del flujo de potencia es el convertidor Back-to-Back (BtB),
ya que ofrece la facultad de interconectar dos sistemas AC y controlar la
transferencia de flujos entre ambos. Incluso, poder conectar dos sistemas AC a
distinta tensión y frecuencia de operación77.
76
ALCALÁ, Janeth., Estudio de convertidores Back-to-Back, et al. Op. cit. p. 1-25. Disponible en
Internet: http://es.scribd.com/doc/277539414/Back-to-Back-pdf#scribd
77
AREDES, M.; DIAS, R.; DA CUNHA DE AQUINO, A.F.; PORTELA, C.; WATANABE, E., Going
the Distance. En: Industrial Electronics Magazine, IEEE , Marzo de 2011,vol.5, no.1, p.36-48,
Disponible en Internet: http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6222077
78
Ibid., p 2
51
7.2 MODELO EQUIVALENTE DE UN CONVERTIDOR BACK TO BACK
52
Para el análisis matemático del modelo de este arreglo, es necesario dividir el
circuito en tres secciones: Lado izquierdo, centro y el lado derecho del BtB 80. Esta
división de secciones se realiza solamente si el valor de capacitancia 𝐶𝑐𝑑 del
barraje DC, es lo suficientemente grande para ser representado como una fuente
de tensión controlada. En el anexo A, se explica la formulación de las ecuaciones
que describen el comportamiento del convertidor BtB. En el cuadro 4, se
muestran las ecuaciones en el dominio del tiempo del BtB.
80
ORTEGA VELÁSQUEZ Isaac. Control no lineal de convertidores estáticos bi-direccionales de
potencia [en línea]. Tesis para optar por el título de Ingeniero Eléctrico Electrónico, Universidad
Nacional Autónoma de México, Facultad de Ingeniería, 84 p. Disponible en Internet:
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/2592/martinezperez.pd
f?sequence=1
Ibid., p 175
81
53
2 2
sin(𝜔1,2 𝑡) sin(𝜔1,2 𝑡 − 𝜋) sin(𝜔1,2 𝑡 + 𝜋)
3 3
2 2 2
𝑇= cos(𝜔1,2 𝑡) cos(𝜔1,2 𝑡 − 𝜋) cos(𝜔1,2 𝑡 + 𝜋)
3 3 3
1 1 1
[ 2 2 2 ]
𝑑𝑖1𝑑 𝑅1 1 1 (2.4)
= − 𝑖1𝑑 + 𝜔1 𝑖1𝑞 + 𝑣1𝑑 − 𝑣 𝑚𝑑
𝑑𝑡 𝐿1 𝐿1 2𝑈𝑇1 𝐿1 𝑑𝑐 1
𝑑𝑖1𝑞 𝑅1 1 1 (2.5)
= − 𝑖1𝑞 + 𝜔1 𝑖1𝑑 + 𝑣1𝑞 − 𝑣 𝑚𝑞
𝑑𝑡 𝐿1 𝐿1 2𝑈𝑇1 𝐿1 𝑑𝑐 1
𝑑𝑖2𝑑 𝑅2 1 1 (2.6)
= − 𝑖2𝑑 + 𝜔2 𝑖2𝑞 + 𝑣2𝑑 − 𝑣 𝑚𝑑
𝑑𝑡 𝐿2 𝐿2 2𝑈𝑇2 𝐿2 𝑑𝑐 2
𝑑𝑖2𝑞 𝑅2 1 1 (2.7)
= − 𝑖2𝑞 + 𝜔2 𝑖2𝑑 + 𝑣2𝑞 − 𝑣 𝑚𝑞
𝑑𝑡 𝐿2 𝐿2 2𝑈𝑇2 𝐿2 𝑑𝑐 2
𝑑𝑣𝑑𝑐 3 1 1 (2.8)
𝐶𝑑𝑐 = [ (𝑚1𝑑 𝑖1𝑑 − 𝑚1𝑞 𝑖1𝑞 ) + (𝑚𝑑 𝑖 𝑑 − 𝑚2𝑞 𝑖2𝑞 )]
𝑑𝑡 2 2𝑈𝑇1 2𝑈𝑇2 2 2
Donde los términos 𝑚1𝑑 , 𝑚1𝑞 , 𝑚2𝑑 , 𝑚2𝑞 son las entradas de control de las señales de
modulación, normalizados por 𝑈𝑇1 , 𝑈𝑇2 los cuales representan los valores pico de
la señal portadora.
Ibid., p 175
82
54
7.4 PRINCIPIO DE OPERACIÓN
Una de las ventajas más importantes que ofrece el convertidor BTB hace alusión a
que 𝑉𝑆𝐶1 , 𝑉𝑆𝐶2 se pueden considerar desacoplados en un rango de potencia si el
valor del capacitor es lo suficientemente grande para representar la tensión de
barraje DC como una fuente ideal de tensión (inversor), o como una carga
resistiva constante (rectificador)83. Se plantearan las ecuaciones en base a 𝑉𝑆𝐶1,
las cuales son similares a las de 𝑉𝑆𝐶2. La tensión en terminales de los
convertidores viene dado por:
∞
(2.9)
𝑣𝑝𝑤𝑚1,2 = 𝑉𝑝𝑤𝑚1,2 𝑠𝑒𝑛(𝑤1,2 𝑡 + 𝜃1 ) + ∑ 𝑉𝑝𝑤𝑚1,𝑘 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑤𝑘 𝑡 + 𝜃𝑘 )
𝑘=2
𝑆1 = 𝑃 + 𝑗𝑄 (2.11)
𝑽𝟏 Tensión de la red 1.
𝑽𝒑𝒘𝒎𝟏 Tensión en terminales de 𝑉𝑆𝐶1.
𝜽𝟏 Angulo de tensión de la red 1.
𝜽𝟐 Angulo de tensión de 𝑉𝑆𝐶1.
𝑿𝑳𝟏 Impedancia de la línea o conductor.
Ibid., p 30
83
Ibid., p 30
84
55
El flujo de potencia activa es proporcional a la fuente de tensión del convertidor y
la tensión de la red. La dirección de ambos flujos se controla variando la diferencia
entre los ángulos de la tensión de red y convertidor. Una variación significativa
para la magnitud de los flujos, viene dada por la caída de tensión producida por la
inductancia de la red 𝑋𝐿1 .85
En el modelo DQ del convertidor BtB, los flujos de potencia vienen dados por:
3 𝑑 𝑑 𝑞 𝑞 (2.14)
𝑃1,2 = (𝑣1,2 𝑖1,2 + 𝑣1,2 𝑖1,2 )
2
3 𝑞 𝑑 𝑑 𝑞 (2.15)
𝑄1,2 = (𝑣1,2 𝑖1,2 − 𝑣1,2 𝑖1,2 )
2
Dado que los VSC del convertidor BtB, son dispositivos que usan la técnica
de conmutación mediante IGBT, se presentan los armónicos de la señal de
corriente o tensión, los cuales son nocivos para la calidad de la energía. Uno de
los objetivos principales de las inductancias es operar como filtro de armónicos y
la efectividad depende de su valor.
85
ALCALÁ, Janeth., Estudio de convertidores Back-to-Back, et al. Op. cit. p. 208. Disponible en
Internet: http://es.scribd.com/doc/277539414/Back-to-Back-pdf#scribd
Ibid., p 63-71
86
56
inductor de valor pequeño genera un rizo elevado y puede producir alto porcentaje
de THD. Un inductor de valor grande genera rizo pequeño además de reducir el
contenido armónico, sin embargo limita la transferencia de potencia87. Un inductor
de gran tamaño puede limitar la respuesta dinámica del convertidor BtB e
indirectamente la operación de los controladores.
𝑽𝟏 Tensión de la red.
𝑰𝒊 Corriente de línea de la red.
1 2 (2.17)
𝐶𝑐𝑑 𝑉𝑑𝑐
𝜏𝑟 = 2
𝑆𝑛
Ibid., p 63-71
87
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/2592/martinezperez.pd
f?sequence=1
ALCALÁ, Janeth., Estudio de convertidores Back-to-Back, et al. Op. cit. p. 61. Disponible en
89
Internet: http://es.scribd.com/doc/277539414/Back-to-Back-pdf#scribd
57
Dónde:
𝝉𝒓 Tiempo de descarga del capacitor.
𝑪𝒄𝒅 Valor del Capacitor.
𝑽𝒄𝒅 Tensión Barraje DC.
𝑺𝒏 Potencia aparente nominal.
Ibid., p 23
90
58
Figura 15. Esquema de control propuesto para el BtB.
Ibid., p 78
91
59
Figura 16. Esquema de control con bloques y lazos de control.
Se observa los diagramas de control de cada convertidor VSC. En este caso, 𝑉𝑆𝐶1
regula la tensión DC y la potencia reactiva, mientras que 𝑉𝑆𝐶2 controla la potencia
activa y reactiva. Cada regulador está compuesto por un lazo externo y un lazo
interno de control que corresponde a los controladores de corrientes. Finalmente
𝑎𝑏𝑐
cada regulador a su salida obtiene un valor de señal de modulación 𝑚1,2 hacia el
92
convertidor correspondiente . En la figura 17, se presenta los diagramas de
control que se implementaran en el NEPLAN para el control de la transferencias
del flujo del convertidor BtB.
Ibid., p 79-92
92
60
Figura 17. Diagramas de reguladores en NEPLAN.
61
8. SELECCIÓN DE LA MICRORRED
Si bien, resulta sencillo diseñar una MR con todas las componentes básicas tal
como se describió en el capítulo 1, sin embargo la mayoría de artículos, trabajos
de grado e investigaciones con referencia a los sistemas eléctricos de potencia por
formalidad se apoyan en sistemas reconocidos ampliamente en el sector, por sus
características especiales y/o nivel de profundización investigativo que conllevan,
haciendo que dichos trabajos adquieran un nivel de credibilidad mayor.
62
tomado de los ejemplos del software. Luego, se encuentra una segunda variante
llamada “Sistema Trabajo” que consiste en sistema de dos áreas reducido
proporcionalmente, convertido en una MR. Posteriormente, la tercera variante
recibe el nombre de “con BTB”, cuyo contenido se encuentra la MR conectada a
una red principal a través de un convertidor BtB. Finalmente, la cuarta variante
recibe el nombre de “Renovables”, con la misma configuración de la variante “con
BTB”, pero se remplazan generadores sincrónicos por una planta solar y una
planta eólica.
http://es.slideshare.net/surenthar6/power-system-analysis-hadi-saadat
63
Figura 19. Diagrama sistema de dos áreas de Kundur.
Fuente: KUNDUR, P. Power System Stability and Control: Small Signal Stability
[en línea]. 1 Ed: McGraw-Hill, 1994, p. 813 [consultado 10 Marzo de 2014].
Disponible en Internet: http://es.slideshare.net/surenthar6/power-system-analysis-
hadi-saadat
Línea
Distancia Resistencia Inductancia Capacitancia
entre
(Km) (Ω/Km) (Ω/Km) (μF/Km)
barrajes
5-6 25 0,0529 0,529 0,0105
6-7 10 0,0529 0,529 0,0105
10-11 25 0,0529 0,529 0,0105
9-10 10 0,0529 0,529 0,0105
7-8 (2) 110 0,0529 0,529 0,0105
8-9 (2) 110 0,0529 0,529 0,0105
Potencia
Resistencia Reactancia
Transformador Nominal
(Ω) (p.u.)
(MVA)
T1 25 0,15 900
T2 10 0,15 900
T3 25 0,15 900
T4 10 0,15 900
64
Cuadro 7. Datos Máquinas Sincrónicas sistema de dos áreas de Kundur.
65
Cuadro 8. Datos Cargas y Capacitores sistema de dos áreas de Kundur.
66
Figura 20. Representación NEPLAN del sistema de dos áreas de Kundur
67
8.2 CONVERSIÓN A MICRORRED
68
reactiva de los bancos de capacitores, se fijo de manera conveniente de acuerdo
al comportamiento estático del sistema; incluso pueden ser excluidos, aunque no
se realizó por mantener las referencias del sistema de dos áreas.
Línea
Distancia Resistencia Inductancia Capacitancia
entre
(Km) (Ω/Km) (Ω/Km) (μF/Km)
barrajes
5-6 0,025 0,518 0,152 0,159
6-7 0,01 0,518 0,152 0,159
10-11 0,025 0,518 0,152 0,159
9-10 0,01 0,518 0,152 0,159
7-8 (2) 0,11 0,518 0,152 0,159
8-9 (2) 0,11 0,518 0,152 0,159
69
Cuadro 10. Datos Transformadores de la MR.
Potencia
Reactancia
Transformador Nominal
(p.u.)
(kVA)
T1 0,45 75
T2 0,45 75
T3 0,45 75
T4 0,45 75
T5 0,3 30
70
Cuadro 12. Datos Cargas y Capacitores de la MR.
71
El software NEPLAN se caracteriza por ser un software funcional, es decir, este
simulador no exige en algunos elementos un nivel de profundidad complejo para
caracterizarlos con los parámetros correspondientes, sino que ya traen consigo
unos modelos predeterminados por el mismo, permitiendo al usuario indicar
parámetros netamente relacionados al régimen operativo y que sean lo
suficientemente relevantes para ejercer cambios en el comportamiento del
sistema; este caso se aplica para los bloques PWM.
72
Figura 22. Interfaces bloques PWM.
73
Cuadro 13. Datos del convertidor Back-to-Back diseñado.
74
Figura 23. Diseño de esquemas de control en NEPLAN.
75
Figura 24. Representación NEPLAN del sistema MR con BtB.
76
8.3 IMPLEMENTACIÓN DE ENERGÍAS RENOVABLES
Diseño de la planta solar: Se desea diseñar una planta solar cuya potencia
activa a entregar debe ser de 70 kW. La planta solar debe operar a 220 𝑉𝑎𝑐 .
77
Cuadro 14. Algunos datos nominales de la celda SUNPOWER E20-327 .
Parámetro
Tensión en punto de
54,7
máxima potencia (𝑉𝑑𝑐 )
Corriente Nominal (A) 5,98
Potencia Nominal (W) 327
Parámetro
Potencia de Salida (kW) 10
Tensión nominal de
600
entrada (𝑉𝑑𝑐 )
Tensión nominal de salida
220
(𝑉𝑎𝑐 )
Para obtener una planta solar con los requerimientos dados, entonces la corriente
necesaria es:
70 𝑘𝑊
𝐼= = 116,66 𝐴
600 𝑉
116,66 𝐴
~ 20 𝑟𝑎𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠
5,98 𝐴
600 𝑉
~ 11 𝑐𝑒𝑙𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 + 1 𝑐𝑒𝑙𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑎𝑙𝑑𝑜
54,7 𝑉
78
Figura 25. Planta Solar en NEPLAN.
Diseño de la planta eólica: Se desea diseñar una planta eólica cuya potencia
activa a entregar debe ser de 70 kW. La planta eólica debe operar a 220 V. Se
consideró un tipo de arreglo para fuentes eólicas conocido como DDSG (Direct
Drive Source Generator). Esta clase de aerogeneradores son también unas
máquinas de velocidad variable equipados con un convertidor BtB que
interconecta el estator de la máquina a la red. El generador o bien podría ser de
inducción, sincrónico, o un generador síncrono de imanes permanentes. Estos
tipos de generadores tienen una amplia gama de velocidades y son capaces de
extraer la potencia máxima. Este arreglo tiene la facultad de controlar potencia
activa y reactiva de forma independiente, no obstante al tener dos convertidores,
lo hacen ser costoso94. En la figura 26, se presenta el diseño de la planta eólica
DDSG.
Los aerogeneradores seleccionados son INNOVA i25Power cuya potencia
nominal es de 50 kW, y el INNOVA i20Power que posee potencia nominal de
20kW. Fichas técnicas disponible en: http://myslide.es/documents/catalogo-
aerogeneradores-2009.html. Ambos aerogeneradores operan a una tensión de
400 V. El transformador que se usará para elevar de 220 V a 13,2 kV es del
mismo tipo usado en la planta solar.
94
VITTAL, Vijay; AYYANAR, Raja. Grid Integration and Dynamic Impact of Wind Energy. En: New York:
Springer. p. 7.
79
Figura 26. Planta Eólica en NEPLAN.
80
8.4 METODOLOGÍA PARA LOS ESTUDIOS
81
Por lo regular, en los estudios de flujo de carga se emplea un barraje de referencia
para el cálculo correcto de todos los perfiles de flujos presentes en el sistema. Sin
embargo, para este trabajo se seleccionaron dos barrajes de tipo slack. La razón
consiste en que la barra 12 es aquella que interconecta la red principal con el
convertidor BtB, y se debe hacer la salvedad sobre el convertidor VSC que tiene
la potencia activa y reactiva como objetivos de control, ya que estos valores son
fijados por el usuario, y no por el simulador. Si este barraje fuese clasificado como
PQ o PV, crearía conflicto con el cálculo y por tanto no convergería el resultado.
El equivalente de red debe estar sujeto a los cambios de los flujos que se
programen desde el convertidor BtB, catalogándolo como un barraje slack.
Afortunadamente, NEPLAN tiene una opción la cual permite fijar el porcentaje (%)
de importancia en el estudio que tiene cada nodo de referencia presente en el
sistema. Por lo tanto, para el barraje 12 se fijó una importancia del 0%, como se
muestra en la figura 28.
82
caso, se expondrá el comportamiento estático inherente de la MR y para el
segundo caso se evaluará dicho comportamiento en tres escenarios:
MR en modo “isla” (figura 34).
Se expusieron los mapas de polos y ceros para cada caso, junto con los modos de
oscilación (figura 41) para observar los niveles de estabilidad del sistema ante
pequeñas perturbaciones. Posteriormente se identificaron los modos entre-áreas y
locales para cada caso, con el fin de comparar los cambios que se dieron en cada
caso.
83
8.4.3 Dinámico: estabilidad transitoria
84
Únicamente, este evento se aplico para el caso de la MR que en su composición
posee fuentes renovables (Caso D).
Esta situación se simuló sobre la planta solar, donde se indica que a los 10
segundos se reducirá la radiación, pero al cabo de los 15 segundos volverá a
recuperarla (figura 48).
85
9. RESULTADOS
Comportamiento estático
Nota: Para ser comparados los perfiles de tensión y cargabilidad de los dos
casos explicados en la metodología (pag. 81), el convertidor BtB debe
entregar la misma cantidad de flujos que en el comportamiento inherente de
la MR conectada a una red principal mediante un conductor.
Figura 31. Flujos de Carga. Sin BtB (Superior). Con BtB (Inferior)
86
Figura 32. Regulación de Tensión del sistema. Sin BtB (izquierda). Con BtB
(derecha).
87
convertidor BtB. Como se había mencionado (pag. 82), se transfirieron un total de
10 kW para los casos de demanda y entrega de la MR. Visualmente, estas
variaciones se presentan en dos zonas de la misma: El enlace que une las dos
áreas simétricas y en el generador 3 slack, el cual se encargaría de cubrir la
demanda restante del sistema.
MR en modo isla
88
El enlace que une ambas áreas simétricas transfiere un total de 39,4 kW del área
A al área B. Los flujos que pasan a través del transformador “BtB Tr1” son nulos,
lo que indica que la MR opera en modo “isla”. El generador 3 siendo el slack y el
encargado de cubrir la demanda residual, opera dentro de sus condiciones
normales (71,9 kVA).
89
El flujo de potencia que se transfiere desde la red principal hacia la MR es de
10kW definidos por el convertidor BtB. Se aprecia que esta cantidad de flujo se
dirige hacia la carga más pesada “LOAD 9”. A diferencia del escenario en modo
isla, el área 1 junto con la red principal transfiere un total de 49,4 kW al área 2 a
través del enlace. El generador 3 “alivia” su carga correspondiente (61,9kW).
90
Figura 36. Flujos de entrega de potencia activa hacia la red principal
91
Cuadro 18. Comparación de los dos casos.
MR conectada a Red MR conectada a Red
principal mediante principal mediante BtB
conductor
Regulación de Son similares. Son similares. La mínima
Tensión diferencia se da por la
impedancia representada
por los transformadores a
los extremos del
convertidor BtB la cual no
es significativa.
Control de flujos de La cantidad de flujo de La cantidad de flujo de
potencias. activa y reactiva es activa y reactiva es
determinada por el determinada por un valor
comportamiento inherente fijado en el convertidor
del sistema y de su BtB. De acuerdo a ello, el
respectivo régimen de régimen de generación de
generación y demanda. las máquinas sincrónicas o
fuentes de energía
renovable pueden variar
en función de ello.
92
Comportamiento dinámico: Estabilidad de pequeña señal.
Caso A
93
Caso B
94
Caso C
95
Caso D
96
Posteriormente se prosiguió a graficar un modo de oscilación para cada caso. El
criterio de selección de dicho modo se basa en que deben ser electromecánicos,
cuyo interés radica en qué manera oscilan los generadores. Para la identificación
de estos, se observaron los autovalores más cercanos al eje imaginario.
97
Figura 41 (continuación).
Nótese que para el caso D (figura 40), aparece un nuevo modo de oscilación
(modo 8), el cual resulta ser interesante. En la figura 42 se presenta la forma
modal.
98
Figura 42. Forma modal del modo "8" del caso D.
99
Cuadro 20 (continuación).
Caso A Caso B Caso C Caso D
Modos de Los modos Los modos Los modos de Aparecen más
Oscilación de de oscilación en modos de oscilación
oscilación oscilación general, se de baja frecuencia
en general, en general, mantienen con con respecto al
se se respecto al caso C. Son
mantienen mantienen caso A y B. Sin asociados a los
con con embargo, se controladores del
respecto al respecto al debe notar que convertidor BtB y
caso B. caso A. empiezan a los convertidores
aparecer electrónicos de las
modos de plantas eólicas y
oscilación de solar.
baja frecuencia
que se
atribuyen a los
controladores
que hacen
parte del
convertidor
BtB.
Formas Para los casos A, B y C, el generador 3 Para este caso, el
modales. oscila en contra del generador 4 a una generador 3 oscila
frecuencia de 1,26 Hz. Se considera local, ya junto con el
que estos generadores se encuentran en el generador 4 eólico a
área 2. una frecuencia de
1,26 Hz. El
Para los modos de oscilación 10 en cada generador 1,
caso. Aparecen los generadores 1 y 2 representado por la
oscilando en contra a una frecuencia de 1,26 planta solar, no
Hz, por lo que también se considera local al tienen ningún nivel
ser del área 1. de participación en
los modos
electromecánicos.
100
Comportamiento dinámico: Estabilidad Transitoria
101
Figura 45. Potencia Activa a través del acople.
102
De acuerdo a los flujos de potencia activa mostrados en la figura 47, se grafican
las curvas de las potencias activas de los generadores sincrónicos con el fin de
conocer cuanta carga asumen después de la salida de uno de ellos mediante su
parámetro de estatismo.
Se debe recordar que todo lo anterior, fue simulado tomando en cuenta que cada
planta entrega su máxima capacidad de generación. Si bien para el caso D, la idea
de que las plantas renovables operen a su máxima capacidad resulta ser un poco
irreal, ya que es poco probable que alguna de estas fuentes se encuentre en este
103
estado debido a la intermitencia de su recurso. Sin embargo, si alguna de esas
fuentes se encuentra aportando energía por debajo de su máxima capacidad, el
convertidor BtB debe estar en facultad para transferir la cantidad de flujos
necesarios para mantener el balance de generación y demanda. De acuerdo con
lo anterior, se simulará la transferencia de los flujos en el BtB cuando la planta
solar opera a 50 kW de sus 70 kW nominales.
104
Cuadro 23. Comparación de los casos.
Caso B Caso C Caso D
Tensión Barraje No aplica. Ante una salida de un generador, la
DC. tensión DC tiene una variación
significativa pero que retoma su
condición normal rápidamente. Se
garantiza la buena operación del
convertidor BtB al mantener controlado
este objetivo de control.
Tensión AC Después del Mediante el convertidor BtB, se
Barraje Red suceso, el valor observa que después de este suceso y
Principal. de esta tensión mediante su control de regulación, la
retorna con un tensión AC retorna a sus condiciones
error estacionario normales. Por lo tanto, el convertidor
de BtB es un dispositivo de gran ayuda
aproximadamente para la regulación de tensión.
0,16% donde
permanecerá
indefinidamente
hasta que el
generador inactivo
vuelva a entrar en
servicio.
Potencias La transferencia La transferencia Para este caso, la
Activas. de flujo de de flujo de transferencia de
potencia mediante potencia crece un flujo mediante el
un conductor no poco más debido convertidor BtB
es tan abundante, a que no asume casi todo
ya que los solamente busca lo que se deja de
generadores cubrir lo que se generar. El
sincrónicos dejó de generar, sistema al estar
mediante su sino que además constituido por
característica de busca mantener la dos fuentes
estatismo, regulación en el renovables de tipo
distribuyen el barraje AC y DC estáticas, pierde
porcentaje de de la red principal en gran medida
generación que se y del BtB sus características
dejó de aportar respectivamente. de estatismo.
por la salida de
uno de ellos. Se debe tener en
De igual modo, las cuenta que,
características de aunque para este
estatismo de los caso las fuentes
generadores renovables
105
intervienen. entreguen su
máxima
capacidad, no es
algo que suceda
en la realidad,
pues sus recursos
son intermitentes.
De acuerdo a lo
anterior, es más
probable que el
convertidor BtB
asuma más
transferencia de
flujo, lo cual crea
sinergia con las
fuentes
renovables.
106
10. CONCLUSIONES
107
Desde el punto de vista estático, se observó que esta microrred en particular,
independientemente del tipo de fuentes y tomando en cuenta que el sistema se
simula su máxima capacidad de generación, los cambios en la transferencia de
flujos se evidencian en el enlace de conexión de un área a otra. Cuando la
microrred es interconectada a la red principal, los perfiles de flujos existentes en
el enlace cambian en función de la demanda o entrega de energía hacia la red
mediante un convertidor Back-to-Back. Si algún generador sincrónico puede
brindar más energía por encima de sus condiciones normales sin que cambie el
régimen de demanda, será enviada a la red, mientras que si algún generador por
algún motivo, reprime su capacidad de generación por debajo de condiciones
normales, la microrred demandará energía para mantener cubierta la carga.
Se hace relevante el tema del análisis del nivel de estabilidad para próximos
proyectos de implementación de microrredes que integran fuentes renovables en
su estructura, ya que dependen de una buena parametrización de los controles de
las fuentes a base de convertidores estáticos y del mismo dispositivo Back-to-
Back. Finalmente, este trabajo representa un aporte más a favor de la tendencia
de la generación distribuida, la cual se considera el futuro de los sistemas
eléctricos de potencia.
108
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114
ANEXOS
115
Lado izquierdo.
𝑑𝑖1𝑎 (A1.2)
𝑉𝐿1 = 𝐿1 ; 𝑉𝑅1 = 𝑅1 𝑖1𝑎
𝑑𝑡
𝑑𝑖1𝑎 (A1.3)
𝑣1𝑎 = 𝐿1 + 𝑅1 𝑖1𝑎 + 𝑚1𝑎 𝑉𝑑𝑐
𝑑𝑡
Ibid., p 10
95
116
Lado derecho.
𝑑𝑖2𝑎 (A1.5)
𝑉𝐿2 = 𝐿2 ; 𝑉𝑅2 = 𝑅2 𝑖2𝑎
𝑑𝑡
𝑑𝑖2𝑎 (A1.6)
𝑣2𝑎 = 𝐿2 + 𝑅2 𝑖2𝑎 + 𝑚2𝑎 𝑉𝑑𝑐
𝑑𝑡
Ibid., p 10
96
117
Centro
Ibid., p 30
97
Ibid., p 11
98
118
Se define las variables de estado
Donde:
𝑅1 0 0
𝐿1 0 0 0 0 𝑚1𝑎 𝑣1𝑎
0 𝑅2 0
𝐷 = [0 𝐿2 0 ] ; 𝐽=[ 0 0 𝑚2𝑎 ] ; 𝑅 = 𝑎
1 ; 𝑄 = [𝑣2 ] ;
0 0 𝐶𝑑𝑐 −𝑚1𝑎 −𝑚2𝑎 0 0 0 0
[ 𝑅𝑃 ]
𝑖1𝑎
𝑥 = [ 𝑖2𝑎 ]
𝑉𝑑𝑐
119
Anexo B. Controladores en NEPLAN y cómo sintonizarlos.
120
respectivo diagrama de bloques. Para ver los detalles de parametrización de los
“CCT”, debe pulsar clic derecho sobre el bloque y seleccionar “Subsistema”:
121
Anexo C. Cómo crear eventos transitorios para la simulación de Estabilidad
Transitoria.
122
En esta interfaz, se selecciona dónde desea el usuario que suceda algún
acontecimiento transitorio. Pueden ser generadores, cargas, líneas,
transformadores, etc. Posteriormente se configura un elemento de ese tipo
existente en el proyecto diseñado. En el apartado “Disturbio”, NEPLAN ofrece una
lista de acontecimientos los cuales puede simular y finalmente en el apartado
“Tiempo” es el momento en donde sucede este acontecimiento dentro del tiempo
de simulación.
123