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ESTUDIO DE LA OPERACIÓN DE LAS MICRORREDES CON

CONVERTIDORES BACK TO BACK

FERNANDO GUERRERO TORRES

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE


FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE ENERGÉTICA Y MÉCANICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
SANTIAGO DE CALI
2016
ESTUDIO DE LA OPERACIÓN DE LAS MICRORREDES CON
CONVERTIDORES BACK TO BACK

FERNANDO GUERRERO TORRES

Proyecto de Grado para optar el título de


Ingeniero Electricista

Director
JAIME QUINTERO RESTREPO
Doctor en Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE


FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE ENERGÉTICA Y MÉCANICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
SANTIAGO DE CALI
2016
Nota de aceptación:

Aprobado por el Comité de Grado en


cumplimiento de los requisitos exigidos
por la Universidad Autónoma de
Occidente para optar al título de Ingeniero
Eléctrico.

LUIS EDUARDO ARAGÓN RANGEL


Jurado

JHONNY POSADA CONTRERAS


Jurado

Santiago de Cali, 01 de Abril de 2016.

3
Dedico este trabajo, producto de mi esfuerzo, interés y voluntad a:

Mis padres Fernando Guerrero Burbano y Siomara Helena Torres Arce,


quienes siempre me han dado su apoyo incondicional desde mis años de infancia
hasta el día de hoy en que logro ser un profesional en mi área. Les expreso mis
agradecimientos por brindarme sus sabias enseñanzas y consejos, por la
excelente educación que me impartieron y lo más importante, inculcarme los
valores de la honestidad y la perseverancia.

Mi novia Diana Lucia Martínez Cortes, por apoyarme en mis sueños, en mis
proyectos y por acompañarme en éste proceso. Gracias por ser esa persona que
me brinda amor y felicidad a mi vida.

A mi tío Guillermo Rene Torres Arce (Q.E.P.D.) quien siempre deseo que me
graduara como ingeniero, y después de un arduo trabajo por fin lo he logrado. Que
Dios te tenga en su gloria eternamente.

A mi abuelo Guillermo Torres Morales por su cariño y apoyo incondicional.

4
AGRADECIMIENTOS

Para el desarrollo de este proyecto, expreso mis más sinceros agradecimientos:

A mi director de proyecto Ing. Jaime Quintero Restrepo, profesor titular de


ingeniería eléctrica de la Universidad Autónoma de Occidente, quien no solo me
brindo su asesoría para este trabajo, sino a lo largo de mi formación profesional
instruyéndome en el área de los sistemas de potencia. Además, le agradezco por
toda su paciencia, su constante apoyo y la confianza en mí depositada para
ejercer las monitorias académicas de sus cursos.

A mi directora de programa de ingeniería eléctrica en la Universidad Autónoma de


Occidente Ing. Rosaura Castrillón Mendoza por su gran compromiso con los
estudiantes y su excelente trabajo como directora y docente. Le expreso mi
enorme gratitud por brindarme su amable colaboración durante toda mi carrera.

Al profesor Ing. Johnny Posada por enseñarme acerca de los temas de


electrónica de potencia que intervienen en este trabajo, y por hacerme partícipe de
sus proyectos de investigación.

Al Ing. Andrés Pérez por su acertada y oportuna asesoría en el software


NEPLAN, la cual fue fundamental para el desarrollo de este proyecto, así como la
parte de su valioso tiempo destinado para la misma.

5
CONTENIDO
RESUMEN 13

INTRODUCCIÓN 15

1. ANTECEDENTES 17

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 29

3. JUSTIFICACIÓN 31

4. OBJETIVOS 33
4.1 OBJETIVO GENERAL 33
4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 33

5. MARCO TEÓRICO 34
5.1 ESTUDIO DE LOS FLUJOS DE POTENCIA 34
5.2 ESTUDIOS DE ESTABILIDAD DE PEQUEÑA SEÑAL 36
5.3 ESTUDIOS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA 39

6. LAS MICRORREDES 41
6.1 DEFINICIÓN DE UNA MICRORRED 41
6.2 CLASIFICACIÓN DE LAS MICRORREDES 43
6.3 COMPONENTES DE UNA MICRORRED 44
6.4 CAPACIDAD ELÉCTRICA DE UNA MICRORRED 45
6.5 BONDADES DE UNA MICRORRED 46
6.6 CONSECUENCIAS DE LOS MODOS DE OPERACIÓN 47
6.7 VISIÓN DE LAS MICRORREDES EN UN FUTURO 48

6
7. EL CONVERTIDOR BACK-TO-BACK 51
7.1 DEFINICIÓN DE UN CONVERTIDOR BACK-TO-BACK 51
7.2 MODELO EQUIVALENTE DE UN CONVERTIDOR BACK TO BACK 52
7.3 MODELO EN EL MARCO DQ DEL CONVERTIDOR BACK-TO-BACK 53
7.4 PRINCIPIO DE OPERACIÓN 55
7.5 DIMENSIONAMIENTO DE LAS INDUCTANCIAS 56
7.6 DIMENSIONAMIENTO DEL CAPACITOR 57
7.7 ESQUEMA DE CONTROL PROPUESTO 58

8. SELECCIÓN DE LA MICRORRED 62
8.1 SISTEMA DE DOS ÁREAS DE KUNDUR 63
8.2 CONVERSIÓN A MICRORRED 68
8.3 IMPLEMENTACIÓN DE ENERGÍAS RENOVABLES 77
8.4 METODOLOGÍA PARA LOS ESTUDIOS 81
8.4.1 Estático: flujos de carga 81
8.4.2 Dinámico: estabilidad de pequeña señal 83
8.4.3 Dinámico: estabilidad transitoria 84

9. RESULTADOS 86

10. CONCLUSIONES 107

BIBLIOGRAFÍA 109

ANEXOS 115

7
LISTA DE CUADROS

Cuadro 1. MR’s reconocidas a nivel mundial. 20

Cuadro 2. Normatividad e Incentivos en Colombia. 22

Cuadro 3. Clasificación de Tamaños de redes. 46

Cuadro 4. Ecuaciones del BtB en el tiempo. 53

Cuadro 5. Datos Líneas de Transmisión sistema de dos áreas de Kundur. 64

Cuadro 6. Datos Transformadores sistema de dos áreas de Kundur. 64

Cuadro 7. Datos Máquinas Sincrónicas sistema de dos áreas de Kundur. 65

Cuadro 8. Datos Cargas y Capacitores sistema de dos áreas de Kundur. 66

Cuadro 9. Datos Líneas de Transmisión de la MR. 69

Cuadro 10. Datos Transformadores de la MR. 70

Cuadro 11. Datos Máquinas Sincrónicas de la MR. 70

Cuadro 12. Datos Cargas y Capacitores de la MR. 71

Cuadro 13. Datos del convertidor Back-to-Back diseñado. 74

Cuadro 14. Algunos datos nominales de la celda SUNPOWER E20-327. 78

Cuadro 15. Algunos datos nominales del inversor SUNNY 78

Cuadro 16. Demanda del sistema. 81

Cuadro 17. Régimen Generación del sistema. 81

Cuadro 18. Comparación de los dos casos. 92

Cuadro 19. Modos de oscilación a comparar. 97

Cuadro 20. Comparación de los casos. 99

8
Cuadro 21. Tiempos de respuesta en segundos. Tensión DC/AC. Salida de
generador. 101

Cuadro 22. Tiempos de respuesta en segundos. Potencias Activa y Reactiva.


Salida de generador. 102

Cuadro 23. Comparación de los casos. 105

9
LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Diagrama Unifilar de la MR de la cárcel de Santa Rita. 19

Figura 2. Arreglo por fase del Convertidor Back-to-Back. 25

Figura 3. Sistema HVDC Back-To-Back. 26

Figura 4. DFIG (Superior) y DDSG (Inferior). 27

Figura 5. UPFC. 28

Figura 6. Esquema de flujos de carga en NEPLAN. 36

Figura 7. Mapa de autovalores de un sistema estable en NEPLAN. 37

Figura 8. Modo entre-áreas. 38

Figura 9. Modo local. 39

Figura 10. Clasificación de las MR’s. 43

Figura 11. Componentes de una MR. 45

Figura 12. Modelo actual del sistema energético. 49

Figura 13. Modelo con Generación Distribuida. 50

Figura 14. Modelo equivalente monofásico del BtB. 52

Figura 15. Esquema de control propuesto para el BtB. 59

Figura 16. Esquema de control con bloques y lazos de control. 60

Figura 17. Diagramas de reguladores en NEPLAN. 61

Figura 18. Etapas del proyecto diseñado en NEPLAN. 62

Figura 19. Diagrama sistema de dos áreas de Kundur. 64

Figura 20. Representación NEPLAN del sistema de dos áreas de Kundur 67

10
Figura 21. Modelo del convertidor BtB en NEPLAN. 71

Figura 22. Interfaces bloques PWM. 73

Figura 23. Diseño de esquemas de control en NEPLAN. 75

Figura 24. Representación NEPLAN del sistema MR con BtB. 76

Figura 25. Planta Solar en NEPLAN. 79

Figura 26. Planta Eólica en NEPLAN. 80

Figura 27. Representación en NEPLAN de la MR con las plantas solares y


eólicas. 80

Figura 28. Porcentaje de importancia de los nodos SLACK. 82

Figura 29. Precisión y número de Iteraciones Flujo de carga. 82

Figura 30. Salida de un generador. 84

Figura 31. Flujos de Carga. Sin BtB (Superior). Con BtB (Inferior) 86

Figura 32. Regulación de Tensión del sistema. Sin BtB (izquierda). Con BtB
(derecha). 87

Figura 33. Cargabilidad de líneas y transformadores. Sin BtB (izquierda). Con


BtB (derecha). 87

Figura 34. Flujos en modo "isla". 88

Figura 35. Flujos de demanda de potencia activa de la red principal. 89

Figura 36. Flujos de entrega de potencia activa hacia la red principal 91

Figura 37. Sistema MR en modo “Isla” 93

Figura 38. Sistema MR conectado a red principal mediante conductor. 94

Figura 39. Sistema MR conectado a red principal mediante convertidor BtB y


compuesto por generadores sincrónicos. 95

11
Figura 40. Sistema MR conectado a red principal mediante convertidor BtB y
compuesto por dos generadores sincrónicos y dos fuentes renovables. 96

Figura 41. Formas Modales para cada caso. 97

Figura 42. Forma modal del modo "8" del caso D. 99

Figura 43. Tensión barraje DC. 101

Figura 44. Tensión AC barraje Red Principal. 101

Figura 45. Potencia Activa a través del acople. 102

Figura 46. Potencia Reactiva a través del acople. 102

Figura 47. Estatismos de los generadores. Superior (Caso C) e Inferior (Caso


D). 103

Figura 48. Variación Recurso Solar. 104

12
RESUMEN

Ante el resurgimiento con un propósito renovado de la generación distribuida, se


da la necesidad de crear pequeños sistemas de potencia denominados
microrredes, que permitan el abastecimiento de una demanda energética y que
integren fuentes de generación de energías renovables limpias, creando de este
modo un umbral para una construcción masiva de ellos, en un futuro muy lejano.

Actualmente, se han venido realizando proyectos pilotos sobre microrredes y que


comprometen la integración de energías renovables en los mismos. Dicho esto, en
este trabajo se realizó la observación y el análisis de los comportamientos
operativos que ostenta una microrred en el ámbito estático y dinámico.

En orden a singular propósito, fue oportuno conocer que limites o barreras


presentan las microrredes a nivel operativo. Con base a lo anterior, se
establecieron las metodologías de estudios realizados en este trabajo.
Posteriormente, se seleccionó un sistema de potencia ampliamente conocido por
el sector eléctrico para ser convertido en una microrred de acuerdo con algunas
consideraciones de ámbito operativo. Adicionalmente, se diseña y se incluye el
modelo de un convertidor Back-to-Back con sus respectivos esquemas de control,
junto con modelos estáticos y dinámicos de fuentes de generación renovables
como la solar y la eólica. Una vez realizado lo anterior, este sistema fue sometido
a simulaciones, donde intervienen los estudios alusivos a los sistemas de
potencia. El software que se usó para el desarrollo fue NEPLAN, el cual ofrece
estos análisis de forma amplia.

Las contribuciones de este trabajo son las siguientes:

 Revisión de los avances a nivel mundial en diseño, operación y


modelamiento de las microrredes y dispositivos Back-to-Back.

 Desarrollo de un prototipo de microrred utilizando parámetros estándares


en la industria, mediante un software comercial como NEPLAN para
estudios operativos, tanto estáticos como dinámicos.

 Diseño de un modelo del convertidor Back-To-Back con sus respectivos


sistemas de control en NEPLAN, dirigidos al control de transferencia de
flujos de potencia y mejora en la estabilidad de las microrredes.

13
 Un análisis comparativo de diferentes condiciones de operación de una
microrred (modo isla, conectado a red, con fuentes convencionales y con
alta penetración de energías renovables).

 Definición de la viabilidad de implementación de los convertidores Back-To-


Back, de acuerdo a las mejoras en la operación de una microrred en
particular.

PALABRAS CLAVE: microrred, generación distribuida, convertidor back-to-back,


flujos de potencia, estabilidad de pequeña señal, estabilidad transitoria, modos de
oscilación, fuentes de energía con base en convertidores estáticos.

14
INTRODUCCIÓN

En los últimos años, y como consecuencia de la creación de nuevas tecnologías


para la producción de energía eléctrica, se ha retomado con un propósito
renovado la Generación Distribuida (GD) que ha transformado el panorama de
los proyectos a futuro sobre la expansión y construcción de sistemas de potencia.
Debido a esta tendencia, se incluye el concepto de las Microrredes (MR), que
definen el escenario en que interactúan fuentes energéticas tradicionales con
fuentes de energías renovables limpias para generar potencia eléctrica1.

Las microrredes han surgido debido al ideal de autoabastecimiento de un conjunto


de consumidores, que tenga la facultad de administrar la energía y la posibilidad
de comercializarla hacia una red principal, haciendo de ella una fuente de
generación descentralizada. También trae consigo ventajas como la calidad y la
confiabilidad del servicio2.

El propósito de la generación distribuida es incluir energías renovables limpias, lo


cual es sumamente importante porque reduce los impactos ambientales que han
causado problemas, como el calentamiento global, y busca mantener el
cubrimiento de la creciente demanda energética a nivel mundial, siendo la energía
un servicio de primera necesidad3.

Hoy en día muchos proyectos de desarrollo de microrredes han sido


implementados en universidades, zonas no interconectadas, industrias, etc. Pero a
nivel técnico, aún siguen presentando grandes retos para una operación óptima y
deseada, tales como la estabilidad de las mismas ante eventos no deseados y la
facultad operativa cuando son conectadas a una red principal, o en modo “Isla”4.

1
DRIESEN, J.; BELMANS, R. Distributed generation: challenges and possible solutions [en línea].
En: Power Engineering Society General Meeting, 2006. IEEE, vol., no., p.8 [consultado 05 de
Septiembre de 2015]. Disponible en Internet:
htttp://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1709099
2
WANG Bin; SUN Ming; DONG Baole. The Existed Problems and Possible Solutions of Distributed
Generation Microgrid Operation [en línea]. En: Power and Energy Engineering Conference
(APPEEC), 2011 Asia-Pacific, vol., no., p 1-4 [consultado 06 de Septiembre de 2015]. Disponible
en Internet: http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5748616
3
ACKERMANN, Thomas; ANDERSSON Göran; SÖDER Lennart. Distributed generation: a
definition [en línea]. En: Electric Power Systems Research, 20 Abril 2011, vol. 57, p. 1-2
[consultado 12 de Noviembre de 2015]. Disponible en Internet:
https://www.researchgate.net/publication/222533458_Distributed_Generation_A_Definition
4
WANG Bin; SUN Ming; DONG Baole, et al. Op. cit, p.1-2. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5748616

15
Este proyecto surgió como consecuencia del interés de conocer el
comportamiento operativo de una microrred, tomando en cuenta que los
componentes que conforman su diseño sean lo más reales posible, en dirección a
ser implementados en el software de simulación NEPLAN. Igualmente se tuvo el
propósito de identificar los factores que intervienen en los ámbitos estáticos y
dinámicos de la microrred cuando se encuentra conectada a una red o en modo
isla, lo cual es un aporte significativo para aquellas personas del sector eléctrico
interesadas en la generación distribuida.

Posteriormente al análisis de los comportamientos, se procedió a analizar qué


ventajas (y desventajas) trae consigo la implementación de los convertidores
Back-To-Back (BtB), siendo este el medio de interacción entre la red principal y la
microrred. Este arreglo ya ha sido implementado en otras ramas de la ingeniería
eléctrica, obteniendo mejoras a nivel operacional5, y por esa razón uno de los
objetivos de este proyecto es mirar su viabilidad.

5
ALCALÁ RODRÍGUEZ, Janeth Aurelia. Estudio de Convertidores Back-to-Back [en línea]. Tesis
para optar al grado Doctor en Ingeniería Eléctrica. San Luis Potosí: Universidad Autónoma de San
Luis Potosí. Facultad de Ingeniería, 2012. 208 p [consultado 03 Marzo de 2015]. Disponible en
Internet: http://es.scribd.com/doc/277539414/Back-to-Back-pdf#scribd

16
1. ANTECEDENTES

El sector eléctrico en la actualidad, ha experimentado cambios significativos en los


mecanismos que hacen referencia a la producción de la energía, los cuales han
seguido modelos tradicionales que deben ser revaluados a favor del cuidado del
medio ambiente, reduciendo los impactos producidos por las emisiones de gases
nocivos debido a las fuentes de energía con base en combustibles fósiles6.

Uno de los cambios más importantes actualmente, viene dictado por la tendencia
conocida como la Generación Distribuida (GD) que efectivamente ha
transformado el panorama de varios proyectos que conciernen a la creación de
sistemas de potencia, desde el escenario en los que se desarrollan hasta un
cambio de paradigma en los mercados de energía, y que trae consigo aspectos
positivos para el cuidado medio ambiental7.

La Generación Distribuida se enfoca en la producción de energía descentralizada,


y consigo se ha generado el concepto de la Microrred (MR) definido por la U.S.
Department of Energy como un grupo de cargas interconectadas y recursos
energéticos distribuidos con límites eléctricos claramente definidos, que actúan
como una sola entidad controlable respecto a la red. Pueden operar de manera
conectada o desconectada (Modo Isla)8.

La tecnología de las MR se encuentra en auge, y varios proyectos piloto ya se han


implementado alrededor del mundo:

 Microrred de la Isla de Faial (Portugal)

La compañía Suiza ABB implementó una MR con una capacidad de generación


eléctrica para abastecer 15.000 habitantes. Inicialmente poseía seis generadores

6
PARHIZI, S.; LOTFI, H.; KHODAEI, A.; BAHRAMIRAD, S. State of the Art in Research on
Microgrids: A Review [en línea]. En: Access, IEEE, 2015, vol.3, no., p.890-925 [consultado en 13
Octubre 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7120901
7
DRIESEN, J.; BELMANS, R., et al. Op. cit, p.2-3. Disponible en Internet:
htttp://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1709099
8
DOE Microgrid. Workshop Report [en línea]. En: San Diego, California: Office of electricity of
delivery and energy reliability Smart Grid R&D programa [consultado el 02 Octubre de 2015].
Disponible en Internet:
http://energy.gov/sites/prod/files/Microgrid%20Workshop%20Report%20August%202011.pdf

17
Diesel que en conjunto constituían una capacidad instalada de 17 MW. En el 2013,
gracias a un sistema de control llamado MicroGridPlus, en el sistema se
incorporaron cinco turbinas eólicas, aumentando 4,3 MW más su capacidad,
permitiendo así la integración de fuentes convencionales con fuentes renovables
limpias. Este sistema opera a 15 kV a una frecuencia de 50 Hz y su rango de
régimen de demanda varía entre 3,6 MW hasta 9 MW9 10.

 Microrred de la cárcel de Santa Rita (Dublín-California)

Esta cárcel requiere de un máximo grado de seguridad y sus sistemas deben


operar continuamente ante eventos no deseados, como daños o fallas que se
presenten en la red. Lo anterior atribuye a ser una de las MR más avanzadas del
mundo y su diagrama unifilar se muestra en la figura 1. En el 2012, la compañía
ChevronEnergy integro otros tipos de fuentes de generación las cuales son11:

 Conjunto de paneles solares que generan 1,2 MW.

 Una pila de combustible de 1 MW.

 Cinco turbinas Eólicas de 2,3 kW c/u.

 Dos generadores Diesel de 1,2 MW c/u (operados en emergencia).

Esta MR puede operar autónomamente (modo aislado), o puede conectarse a la


red principal12. Sin embargo reporta dificultad a realizar la transición hacia el modo
aislado13.

9
CÁRDENAS C., H. F.; MONCAYO M., F.A. Reporte sobre microrredes. Universidad Autónoma de
Occidente. Santiago de Cali, 2015.1 archivo de computador.
10
Case study: Faial Island wind/diésel/RMC 600 [en línea]. En: Azores Archipielado: ABB
[consultado 04 Noviembre de 2015]. Disponible en Internet:
https://library.e.abb.com/public/506484bf21544754bd8ac6d557b7b2f0/Faial_Island_Case_Study_E
N.pdf
11
MARNAY, C.; DEFOREST, N.; LAI, J., A green prison: The Santa Rita Jail campus microgrid [en
línea]. En: Power and Energy Society General Meeting, 2012 IEEE, vol., no., p.1-2, 22-26
[consultado 4 Enero de 2016]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6345235
12
El sistema de administración del almacenamiento PureWave fortalece la microrred de la cárcel
de california [en línea]. En: Dublín, California: S&C ELECTRIC COMPANY [consultado 04 de
Noviembre de 2015]. Disponible en Internet: http://www.sandc.com/edocs_pdfs/EDOC_077139.pdf
13
DEFOREST, N; LAI, J; STADLER, M; MENDES, G; MARNAY, C; DONADEE, J. Integration &
Operation of a Microgrid at Santa Rita Jail [en línea]. En: The Jeju 2011 Symposium on Microgrids,

18
Figura 1. Diagrama Unifilar de la MR de la cárcel de Santa Rita.

Fuente: ALEGRIA, E; BROWN, T.; MINEAR, E.; LASSETER, R.H., CERTS


microgrid demonstration with large-scale energy storage and renewable generation
[en línea] En: Smart Grid, IEEE Transactions on, Marzo 2014, vol.5, no.2, p 937-
943 [Consultado en 14 Junio de 2015]. Disponible en
Internet:http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6670071

Otros proyectos de MR’s desarrollados se mencionan en el cuadro 1 y que se


encuentran en servicio actualmente. Sin embargo, continúa siendo un reto para el
sector conseguir la optimización, la eficiencia y la confiabilidad de estos sistemas a
nivel técnico.14

27-28 Mayo 2011, p. 5 [consultado 05 de Noviembre de 2015]. Disponible en Internet:


http://eetd.lbl.gov/sites/all/files/publications/report-lbnl-4850e.pdf
14
WANG Bin; SUN Ming; DONG Baole, et al. Op. cit, p.3. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5748616

19
Cuadro 1. MR’s reconocidas a nivel mundial.

País Ciudad Capacidad Fuentes GD Año


Generación
Japón Sendai 15 800 KW Fotovoltaica, célula 2008
de combustible y
motor
Noruega Utsira Island16 215 KW Turbina Eólica, motor 2004
de combustión
interna, Fotovoltaica,
Cogeneración
Chile Huatacondo17 150 KW Fotovoltaica, 2011
Generador Diesel,
microturbinas eólicas

El propósito actual de la GD, es integrar en las MR fuentes de generación de


energía limpias tales como la solar y eólica, que actualmente poseen un alto
grado de interés y cuentan con un amplio trabajo investigativo, posicionándolas
como las fuentes de energía eléctrica del futuro18.

Marco económico y regulatorio sobre la Generación Distribuida

En el marco económico, las generaciones descentralizadas o GD ofrece ventajas


como19:

 Anular los cargos por generación, transmisión (y posiblemente distribución)


en el costo de energía, ya que es un sistema energético local.

15
The Sendai Microgrid [en línea]. En: Japón: MICROGRIDS AT BERKELEY LAB, [consultado 08
de Noviembre de 2016]. Disponible en Internet: https://building-microgrid.lbl.gov/sendai-microgrid
16
Utsira Wind Power and Hydrogen Plant [en línea]. En: Utsira Island: Statoil ASA & Enercon
GmbH ira Island, 2004-2008 [consultado 30 Agosto de 2015] Disponible en Internet:
http://www.iphe.net/docs/Renew_H2_Ustira.pdf
17
Proyecto ESUSCON en Huatacondo [en línea]. En: Huatacondo, Chile: Centro de energía
[consultado 20 Octubre de 2015]. Disponible en Internet: http://www.centroenergia.cl/ce-
fcfm/?page_id=1004
18
LINDER, S., Power electronics: The key enabler of a future with more than 20% wind and solar
electricity [en línea]. En: Power Semiconductor Devices and ICs (ISPSD), 2013 25th International
Symposium on , vol., no., p.11-18 [consultado el 21 de Octubre 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6694470
19
Distributed Generation in Liberalised Electricity Markets [en línea]. En: Paris: International Energy
Agency (IEA) [consultado 29 Mayo de 2015]. Disponible en Internet:
http://library.umac.mo/ebooks/b13623175.pdf

20
 A nivel estructural, una MR es de menor tamaño comparada con un tramo
de una red eléctrica. Por lo tanto su construcción no ocupa mucho terreno (ventaja
ambiental).

 La potencia eléctrica generada, sea residual o no, puede ser aprovechada


por otros usuarios, proponiendo claramente un negocio.

 Las pérdidas de potencia activa y reactiva se disminuyen notablemente.

Aun cuando en un sistema de transporte de energía estándar, los grandes


generadores producen la electricidad suficiente para mantener la demanda, un
estudio realizado por Electric Power Research Institute (EPRI) indica que hasta el
2010, el 25% de la generación eléctrica era distribuida y la Fundación de Gas
Natural concluye que al menos este porcentaje ascendió al 30%20. La Unión
Europea (UE) ha promovido activamente la liberalización del mercado eléctrico
debido a la GD, permitiendo así al consumidor elegir qué proveedor desea le
suministre la energía21.

Sin embargo, las barreras económicas que presentan las MR conciernen a sus
tecnologías asociadas. Aunque algunas de ellas poco a poco se vuelven
rentables, tecnologías importantes como los paneles solares, pilas de combustible
y almacenamiento siguen siendo costosas. Por tanto, los altos costos de inversión
siguen siendo un desafío que requiere de más apoyo financiero por parte de los
entes gubernamentales de cada país.

El marco regulatorio resulta ser un factor importante para impulsar este tipo de
proyectos, ya que pueden proporcionar incentivos para su realización, obteniendo
un beneficio para la sociedad. No obstante, la realidad está en la existencia de
varios aspectos de legislación que dificultan emprender y utilizar las MR, pero que
día a día se vuelven asequibles.

20
SOROUDI, A.; EHSAN, M., Multi objective distributed generation planning in liberalized electricity
markets [en línea]. En: Transmission and Distribution Conference and Exposition, 2008. T&D.
IEEE/PES , vol., no., p. 1-7 [Consultado 05 Septiembre 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4517177
21
ENERGY NEWS. La industria eléctrica europea cree que la generación distribuida mejoraría el
sector eléctrico [en línea]. En: Energy News, 23 Junio 2015 [consultado en 22 Octubre de 2015].
Disponible en Internet:
http://www.energynews.es/la-industria-electrica-europea-cree-que-la-generacion-distribuida-
mejoraria-el-sector-electrico/

21
En España, el Real Decreto 1663/2000 mencionaba que la energía residual
generada por fuentes de energía limpia como paneles fotovoltaicos, debía ser
ingresada a la red principal y no almacenarse, es decir que debía ser consumido
inmediatamente. Por otro lado el Real Decreto 1699/2011, encargado de regular el
balance neto de la electricidad, limitó el concepto de la MR al no permitir la
integración de la generación. Por tanto, en España se dificulta el desarrollo de
estos proyectos22 23.

Ante la fuerte tendencia de la GD, los distribuidores u operadores de red crearon


códigos y directrices para gestionar la integración de las generaciones
descentralizadas sin que afecte la funcionalidad de la red principal, ya que son
catalizados como una fuente potencial de perturbación24.

En Colombia, existen aspectos normativos e incentivos que se contemplan en el


cuadro 2, y que pueden beneficiar la construcción de las MR.

Cuadro 2. Normatividad e Incentivos en Colombia.


Incentivo del uso de energías renovables, mediante
financiación de programas de eficiencia energética por
Ley 1715 de 2014 parte del Estado Colombiano. El objetivo es reducir
progresivamente el uso de fuentes de generación Diésel
para minimizar impacto del medio ambiente.25
Nueva metodología de remuneración en cuanto a
Resolución CREG
generación, distribución y comercialización de energía
004 de 2014
en las ZNI (Zonas No Interconectadas).26
Es el Fondo de Apoyo financiero para la energización de
las zonas no interconectadas, con la finalidad de ampliar
FAZNI
cobertura del servicio. Puede ofrecer incentivos para la
construcción de pequeñas MR.

22
VIÚDEZ, Juana. El sol ya no es gratis [en línea]. En: El País, Madrid, 20 Julio 2013 [consultado
14 de Septiembre de 2015]. Disponible en Internet:
http://sociedad.elpais.com/sociedad/2013/07/20/actualidad/1374338420_206181.html
23
SANZ, J.F.; MATUTE, G.; FERNANDEZ, G.; ALONSO, M.A.; SANZ, M. Analysys of European
policies and incentives for microgrids [en línea]. En: International Conference on Renewable
Energies and Power Quality, 10 Abril 2014, no. 12. p. 6 [consultado 12 de Octubre 2015].
Disponible en Internet: http://www.icrepq.com/icrepq'14/516.14-Sanz.pdf
24
LIANG Tao; SCHWAEGERL, C.; NARAYANAN, S.; JIAN Hui Zhang, From laboratory Microgrid
to real markets — Challenges and opportunities [en línea]. En: Power Electronics and ECCE Asia
(ICPE & ECCE), 2011 IEEE 8th International Conference on , vol., no., p.264-271 [consultado 12
Octubre 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5944600
25
COLOMBIA. CONGRESO DE LA REPUBLICA. Ley 1715 (2014). Bogotá D.C. 26 p.
26
COLOMBIA. MINISTERIO DE MINAS Y ENERGÍA. CREG 004 (2014). Bogotá D.C. 80 p.

22
Cuadro 2 (continuación).
ISO 50 001 Establece marco internacional para el suministro, uso y
consumo de energía.27
IEEE 1547-4 de 2011 Criterios para el diseño, operación e integración de
recursos energéticos distribuidos en una MR.28

Problemas operativos de las microrredes y estado actual de los


convertidores Back-to-Back (BtB)

Como se mencionó con anterioridad, las MR presentan algunos problemas a nivel


operativo, tales como:

 La frecuencia de los sistemas

Este parámetro ha representado un obstáculo significativo en la implementación


de la GD en los sistemas de potencia. Una variación amplia en la frecuencia
puede traer consecuencias como daños en la estructura de la MR y al usuario
final. Pueden ser causados por desequilibrios entre las potencias generadas y
demandadas, o bien, al momento de acople entre la red principal y la MR
(posibilidad de que operen a frecuencias distintas). Por tanto, este parámetro
debe mantenerse en un estrecho margen29, y en este aspecto es donde los
distribuidores u operadores de red asumen un papel importante dentro del marco
de la GD para la supervisión del mismo. Incluso, puede ser considerado un bien
público con costos inmediatos30.

27
Energy managment systems-Requirements with guidance for use [en línea]. En: ISO 50001 de
2011 [consultado 08 Diciembre de 2015]. Disponible en Internet:
https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:50001:ed-1:v1:en
28
IEEE 1547-4 de 2011 [en línea]. En: IEEE Standards Association [consultado 09 Diciembre de
2015]. Disponible en Internet: http://grouper.ieee.org/groups/scc21/2030.1/2030.1_index.html
29
WU, C.X.; WEN, F.S.; LOU, Y.L., The existed problems and possible solutions of micro-grid
based on distributed generation [en línea]. En: Electric Utility Deregulation and Restructuring and
Power Technologies, 2008.Third International Conference on , vol., no., p. 6-9 2008 [consultado 22
Septiembre de 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4523880
30
PARHIZI, S.; LOTFI, H.; KHODAEI, A.; BAHRAMIRAD, S. et al. Op. cit, p.2-3. Disponible en
Internet: http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7120901

23
 Niveles de tensión

Los perfiles de tensión pueden verse afectados ante una alta penetración de
generación descentralizada o GD. Esto se debe básicamente a la presencia de
flujos de potencia bidireccionales y controles enfocados al equilibrio de potencia
reactiva (control complejo) entre la MR y la red principal, pues afecta la estabilidad
de tensión31. En algunos casos, los reguladores de tensión en los puntos de
conexión de la MR puede suponer un problema, sin embargo lo regular es que
sean monitoreados por un operador de red.32

 La generación de potencia reactiva

La insuficiente generación de potencia reactiva acarrea problemas para la correcta


operación de la MR. Por ello, en su estructura suele verse al menos un generador
sincrónico para el aporte de esta potencia mediante su sistema de excitación33.
Con el propósito renovado de la GD, el objetivo es introducir fuentes renovables
limpias (como solares y eólicas), cuya estructura operacional se basa en
convertidores estáticos de potencia donde el inversor puede entregar una cierta
cantidad de potencia reactiva que en muchas ocasiones resulta insuficiente para
cubrir la demanda de la misma y mantener una buena regulación de tensión en los
sistemas. Igualmente, se debe tomar en cuenta que al implementar etapas de
electrónica de potencia en la MR, el contenido armónico aumenta 34. Una solución
inmediata sería la introducción de bancos de capacitores, sin embargo se deben
evaluar los costos.

Varias publicaciones han ofrecido posibles soluciones. Por ejemplo, el diseño de


un esquema de control en una MR aislada, que se encarga de monitorear flujos de
potencia, perfiles de tensión y la variación de la frecuencia, junto con la reducción
de las sobretensiones entre los generadores35. Otro caso práctico es el de usar
31
Ibid., p 3.
32
Distributed Generation in Liberalised Electricity Markets, et al. Op. cit, p 5-15. Disponible en
Internet: http://library.umac.mo/ebooks/b13623175.pdf
33
Sistemas de excitación [en línea]. En: Madrid: Universidad Carlos III de Madrid. [consultado 03
de Agosto de 2015]. Disponible en Internet: http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/operacion-y-
control-de-sistemas-electricos/II_OCSE_RT/node16.html
34
WU, C.X.; WEN, F.S.; LOU, Y.L., et al. Op. cit. p.1. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4523880
35
LIU Zhengyi; ZENG Xiangjun; TAN Shuntao; GUO Zigang, A novel scheme of stability control for
distributed generation systems [en línea]. En: Power System Technology, 2004. PowerCon 2004.
2004 International Conference on, 21-24 de Noviembre 2004, vol.2, no., p.1528,1531 [consultado
24 Julio de 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1460245

24
convertidores AC-DC hacia el lado de la carga para mejorar la calidad de la
energía y que ante una falla en dicha rama o circuito, las demás cargas no sean
afectadas36.

Los convertidores Back-to-Back (BtB) (figura 2) se han propuesto como una de las
mejores alternativas de solución para la regulación y control de los flujos de
potencia bidireccionales, y simultáneamente para los perfiles de niveles de tensión
en puntos determinados37.

Figura 2. Arreglo por fase del Convertidor Back-to-Back.

Fuente: ALCALÁ, J. CHARRE, S; DURÁN, M.; GUDIÑO, J. Análisis del Convertidor CA/CD/CA
(Back to Back) para la Gestión del Flujo de Potencia [en línea]. En: Universidad de Colima,
Facultad de Ingeniería Electromecánica [consultado 03 Julio de 2015]. Disponible en Internet:
http://www.scielo.cl/scielo.php?pid=S0718-07642014000600014&script=sci_arttext

Estos convertidores se han reportado en aplicaciones en el sector eléctrico tales


como:

 Sistemas de potencia de tipo HVDC (High Voltage Direct Current).


Usado para transporte de energía a grandes distancias, minimizando las pérdidas
por efecto Joule e interactuar con otras redes que operen a distintas frecuencias y
niveles de tensión (50 Hz y 60 Hz)38. En la figura 3 se muestra el arreglo.

36
WU, C.X.; WEN, F.S.; LOU, Y.L., et al. Op. cit. p.2. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4523880
37
ALCALÁ, J.; Cárdenas, V.; Ramírez-Lopez A. R.; Gudiño-Lau, J. Study of the bidirectional power
flow in Back - to - Back converters by using linear and nonlinear control strategies [en línea]. En:
Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), 2011 IEEE, Phoenix, AZ, 2011, p1.
Disponible en Internet: http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6063853
38
DJEHAF, M.; ZIDI, S.-A.; HADJERI, S.; KOHIBIi, Y.D.; SLIMAN , S., Steady-state and dynamic
performance of asynchronous back-to-back VSC HVDC link [en línea] En: Electric Power and

25
Figura 3. Sistema HVDC Back-To-Back.

Fuente: ALCALÁ, J. CHARRE, S; DURÁN, M.; GUDIÑO, J. Análisis del Convertidor CA/CD/CA
(Back to Back) para la Gestión del Flujo de Potencia [en línea]. En: Universidad de Colima,
Facultad de Ingeniería Electromecánica, p.3 [consultado 03 Julio de 2015]. Disponible en Internet:
http://www.scielo.cl/scielo.php?pid=S0718-07642014000600014&script=sci_arttext

 Aerogeneradores Eólicos. En la figura 4 se observan las tecnologías de


generación eólica conocidas como DFIG (Doubly Fed Induction Generator) y
DDSG (Direct Drive Synchronous Generator). Poseen en su estructura un
convertidor BtB cuya función en ambos arreglos consiste en controlar el sistema
de excitación de los generadores y la entrega/consumo de flujos de potencia con
respecto a la red principal.

Energy Conversion Systems (EPECS), 2013 3rd International Conference on , vol., no., p.2-4
[consultado 12 Octubre 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6712997

26
Figura 4. DFIG (Superior) y DDSG (Inferior).

 Controladores Unificados de Flujos de Potencia (UPFC-FACTS). Este


dispositivo FACT tiene como función inyectar tensión de magnitud y ángulo
controlables desde el convertidor serie, para definir la dirección y cantidad de
flujos de potencia activa y reactiva (figura 5).

27
Figura 5. UPFC.

Fuente: RIVERA, Juan Pablo; VALENCIA, Jaime Alejandro. Modificaciones en un


Flujo de carga por la inclusión de un control unificado de flujo de potencia [En
línea]. En: Medellín: Escuela de Ingeniería en Antioquia. p.79. Disponible en
Internet: http://repository.eia.edu.co/revistas/index.php/reveia/article/view/406

Los modelamientos de Convertidores BtB enfocados para el control de flujos de


potencia entre una MR y una red principal resultan ser muy atractivos por las
bondades que ofrecen. Entre los temas de interés se encuentran diseños de
esquemas de control, factores que rigen los marcos de régimen operativo de un
BtB39, y las distintas funciones que pueden emplearse dentro de una MR.40

39
ALCALÁ, J.; CARDENAS, V.; ROSAS, E.; NUÑEZ, C., Control system design for bi-directional
power transfer in Single-Phase Back-to-Back converter based on the linear operating region [en
línea]. En: Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC), 2010 Twenty-Fifth
Annual IEEE , Febrero de 2010 vol., no., p 21-25 [consultado 5 Julio de 2015]. Disponible en
Internet: http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5433453
40
ALCALÁ, J; CARDENAS, V.; PEREZ, J; LAU , J; SIERRA, R. Operación del convertidor Back-to-
Back trifásico como compensador de potencia activa, reactiva y armónicas de corriente [en línea].
En: Congreso Nacional de Control Automático 2013 Ensenada, Baja California, México, Octubre
16-18, 2013, p [consultado 05 Julio de 2015]. Disponible en Internet:
http://amca.mx/memorias/amca2013/articulos/0140.pdf

28
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El interés del sector eléctrico a nivel mundial por estudiar varias alternativas de
producción de energía, se ha constituido en un reto que ha conducido a profundas
investigaciones hasta el día de hoy. Es importante tener en cuenta que, no solo
se buscan novedosas y potenciales fuentes de energía para cubrir la demanda
energética mundial, sino que además es relevante que estas alternativas tengan
un menor impacto negativo al medio ambiente 41. En referencia a lo anterior, estas
alternativas de fuente de energía se les denominan energías renovables limpias.

La principal necesidad de introducir este tipo de energías a los sistemas de


potencia, es la de desplazar aquellas fuentes de generación convencionales, que
a gran escala son nocivos para el planeta y sus seres vivos; como por ejemplo las
fuentes a base de recursos fósiles como el petróleo y sus derivados, o las
geotérmicas que causan el desgaste y provocan daños a la corteza terrestre.

Las investigaciones convergen que las energías renovables limpias de tipo solar y
eólica, son candidatas a representar un gran porcentaje de la generación eléctrica
a nivel global dentro de un futuro no muy lejano 42. En vista de este nuevo
panorama, países de Europa como Alemania, Austria, Suiza y otros, se han
posicionado como pioneros en implementación de estos tipos de generación
controlados con base en convertidores estáticos (CCBGs), lo cual ha demostrado
al mundo la viabilidad de incluir estos sistemas y finalmente llevado a una
tendencia conocida actualmente en el sector eléctrico como la “Generación
Distribuida”43 44.

La Generación Distribuida (GD) es un modelo de generación cercana al


consumidor, la cual trae ventajas como la reducción de pérdidas por transporte y
las mejoras ambientales. Dentro de sus características, la conexión de varias
fuentes de energía de baja potencia para suplir las cargas conectadas a la misma,
41
Key World Energy Statistics [en línea]. En: INTERNATIONAL ENERGY AGENCY (IEA)
[consultado en 05 Julio de 2015] Disponible en Internet:
http://www.iea.org/publications/freepublications/publication/KeyWorld_Statistics_2015.pdf
42
Sistema de información de eficiencia energética y energías alternativas [en línea]. En: Colombia:
SIMEC-UPME (SI3EA), 30 Diciembre de 2010, vol. 1 [consultado 02 Febrero de 2015]. Disponble
en Internet: http://www.upme.gov.co/Sigic/DocumentosF/Vol_1_Plan_Desarrollo.pdf.
43
Short Assesment of Renewable Energy Sources 2013 [en línea]. En: Europa: Eurostat
[consultado 03 Mayo de 2015]. Disponible en Internet:
http://ec.europa.eu/eurostat/web/energy/data/shares.
44
Wind in power 2014 European Statitics [en línea]. En: Europa: EWEA [consultado 03 Mayo de
2015]. Disponible en Internet:
http://www.ewea.org/fileadmin/files/library/publications/statistics/EWEA-Annual-Statistics-2014.pdf.

29
forman lo que se conoce como microrredes (MR). Ofrece la posibilidad de
autoabastecimiento y comercialización una vez conectada a la red. El propósito de
la GD es fomentar la implementación de las fuentes solares y eólicas45.

La modernización de las redes que apuntan a las mejoras en la comunicación y a


la integridad de una mayor inteligencia (SmartGrids), atribuyen al modelo de GD
las bases de los futuros desarrollos de los sistemas de potencia. Por ello es
importante entender, que las MR deben operar de forma aislada o conectadas a la
red, por lo que es pertinente conocer sus características de operación dentro de
los ámbitos dinámicos y estáticos.

Una vez distinguidas las características de operación anteriores, se prosigue a


observar qué oportunidades existen para mejorar sus características de
funcionamiento. Para ello, ante los problemas de los sistemas de potencia más
complejos, se han usado como solución unos convertidores de electrónica de
potencia denominados convertidores Back-to-Back (BtB), con una potencial
mejora en los perfiles de los flujos de potencia, y a su vez los niveles de
estabilidad del sistema46.

Para el control de estos flujos, los BtB están compuestos por dos convertidores
que sirven como inversor o rectificador según sea la dirección del flujo que se
requiera. Hoy en día, se han instalado estos dispositivos en los nuevos proyectos
de expansión de los sistemas de potencia, siendo prometedores para el futuro de
esta rama de la Ingeniería Eléctrica.

Este trabajo estudia las MR cuando se encuentran aisladas o conectadas a la red,


y a su vez observa las ventajas (o desventajas) que trae la implementación de los
BtB, formulando la siguiente hipótesis: ¿Cómo operan las microrredes en
ámbitos dinámicos y estáticos, y qué efectos trae la implementación de los
convertidores Back-to-Back en su funcionamiento?

45
WENTZEL, J.; USTUN, T.S.; OZANSOY, C.; ZAYEGH, A., Investigation of micro-grid behavior
while operating under various network conditions [en línea]. En: Smart Grid Engineering (SGE),
2012 IEEE International Conference on, vol., no., p.1,5 [consultado el 12 Septiembre de 2015].
Disponible en Internet: http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6463973
46
ALCALÁ, J.; CARDENAS, V.; ROSAS, E.; NUÑEZ, C., et al. Op. cit. p.1-2. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5433453

30
3. JUSTIFICACIÓN

El concepto de Generación Distribuida (GD) es un modelo de generación de


energía cercana al consumidor. Ha permitido cambiar el panorama de los sistemas
de potencia a futuro, ya que trae consigo ventajas como el ahorro económico
tanto en construcción como operación de los sistemas eléctricos, la disminución
de gases nocivos cuando se hace uso de las fuentes de energía renovables
limpias y en la reducción del impacto ambiental por cuenta de la infraestructura
necesaria para transportar la electricidad47. Todas las ventajas anteriores aportan
una fuerte solución a los problemas que afronta la humanidad actualmente; como
el calentamiento global y la conciencia por el uso racional de la energía. Por ello
esta tendencia ha cobrado mucha importancia en los últimos años.

Actualmente, los proyectos que tienen como objetivo implementar sistemas de


generación de energía mediante fuentes limpias como la solar y la eólica a la red
principal, son requeridos por la sociedad y son respaldados por incentivos dados
por los entes gubernamentales de algunos países. Sin embargo, estos proyectos
como cualquier otro, deben asumir medidas preventivas ya que no pueden ser
implementados sin tomar en cuenta los efectos que pueden traer al ser acoplados.
Por lo tanto, deben realizar previamente unos estudios que involucren los
comportamientos estáticos y dinámicos que toma el sistema cuando opera su
diseño en el punto de red donde será conectado48.

El escenario físico ideal para la implementación de este tipo de generación


descentralizada son las microrredes (MR). Una MR es un sistema de potencia
eléctrico a baja escala que tiene la capacidad de generar, distribuir y consumir
energía en sus cargas. Una de sus características de operación es trabajar
acoplado a una red principal o aislada de la misma49. Lo anterior permite que el
consumidor pueda autoabastecerse energéticamente o si lo desea, tener la
oportunidad de comercializar energía hacia otros sectores de la red, dando umbral

47
YADAV, A.; SRIVASTAVA, L., Optimal placement of distributed generation: An overview and key
issues [en línea]. En: Power Signals Control and Computations (EPSCICON), 2014 International
Conference on , vol., no., p.1,6, 6-11 [consultado en 22 Junio de 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6887517
48
QUINTERO, J.; VITTAL, V.; HEYDT, G.T.; HUI ZHANG, The Impact of Increased Penetration of
Converter Control-Based Generators Power System Modes of Oscillation [en línea]. En: Power
Systems, IEEE Transactions on , Septiembre de 2014,vol.29, no.5, p.2248-2256 [consultado 22
Mayo de 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6737307
49
SHAH, J.; WOLLENBERG, B.F.; MOHAN, N., Decentralized power flow control for a smart micro-
grid [en línea]. En: Power and Energy Society General Meeting, 2011 IEEE , vol., no., pp.1,6, 24-29
[consultado 22 Mayo de 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6039396

31
a la posibilidad de reformar los marcos económicos del mercado de la energía
eléctrica, como el fomento de la competitividad50 51.

Otras grandes ventajas de las MR, son los altos índices de confiabilidad y
eficiencia del sistema al ser puntos de generación descentralizados y que en
determinados momentos operen de manera aislada52. Las pérdidas por
transmisión y distribución se mitigarán a una alta penetración de centros de GD.

Por lo tanto, las MR siendo semejantes a sistemas de transporte de energía a


escala, requieren también de un estudio con cierto grado de profundidad sobre la
manera en la que operan. Además se debe tener presente que la intención de la
GD es integrar un alto número de fuentes de energías renovables limpias, las
cuales en sus tecnologías de conversión de energía, contienen etapas de
electrónica de potencia que se basan en convertidores estáticos (CCBGs).

Con base a lo anterior, es de interés conocer los comportamientos en estado


estático, analizando los perfiles de flujos de potencia y de tensión, como a su vez
conocer los comportamientos en estado dinámico al observar los límites
operacionales de la MR (estabilidad), para garantizar la seguridad en el servicio
eléctrico de las mismas.

Con base a los resultados de los estudios, se busca evaluar qué mejoras se
pueden lograr en la operación de las MR mediante el convertidor Back To Back
(BtB), que controla los flujos de potencia y mejora la regulación de tensión,
haciéndolo una opción viable. También como consecuencia de ello, observar qué
aportes pueden ofrecer a la estabilidad de los sistemas53.

50
DUQUE Cristhian;MARMOLEJO Eduardo Felipe; RUEDA DE TORRES María Teresa. ANÁLISIS
DE PROSPECTIVA DE LA GENERACIÓN DISTRIBUIDA (GD) EN EL SECTOR ELÉCTRICO
COLOMBIANO [en línea]. En: Universidad de los Andes. Facultad de Ingeniería [consultado 24
Agosto de 2015]. Disponible en Internet:
https://ojsrevistaing.uniandes.edu.co/ojs/index.php/revista/article/view/442
51
DRIESEN, J.; BELMANS, R. et al. Op. cit. p.4. Disponible en Internet:
htttp://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1709099
52
SHAH, J.; WOLLENBERG, B.F.; MOHAN, N., et al. Op. cit. p.1. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6039396
53
ALCALÁ, Janeth., et al. Op. cit. p. 1-25 Disponible en Internet:
http://es.scribd.com/doc/277539414/Back-to-Back-pdf#scribd

32
4. OBJETIVOS

4.1 OBJETIVO GENERAL

Estudiar el comportamiento de las microrredes aisladas o conectadas a la red en


el ámbito dinámico y estático usando los convertidores Back-to-Back.

4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Conocer las generalidades y funcionalidades de las microrredes cuando se


encuentran aisladas o conectadas a la red.

 Definir qué es un convertidor Back-To-Back, conocer su operación y las


ventajas que ofrecen a las microrredes.

 Seleccionar y reducir un sistema de potencia ampliamente investigado a


una microrred, procurando mantener escalarmente sus regímenes de operación,
junto con un convertidor Back-To-Back en su estructura.

 Analizar el comportamiento dinámico y estático de la microrred


seleccionada, y a su vez verificar las funciones que brindan los convertidores
Back-to-Back mediante el uso de un software comercial para observar sus
ventajas y mejoras al funcionamiento de la misma.

33
5. MARCO TEÓRICO

Para comprender los comportamientos estáticos y dinámicos de los sistemas de


potencia, se emplean diversos estudios cuyos modelos matemáticos permiten
observar, evaluar y finalmente dar juicio a la situación descrita.

Cuando se requiere diseñar un sistema de potencia, o adicionar cierta extensión


del mismo, es necesario determinar qué consecuencias o impactos recaen sobre
su funcionamiento. Por lo tanto, siendo una MR compuesta por fuentes CCBGs,
convertidor BtB y cargas requiere también de la realización de estos estudios:

5.1 ESTUDIO DE LOS FLUJOS DE POTENCIA

El estudio de los flujos de carga o flujos de potencia consiste en observar cómo se


comporta el sistema en estado estacionario o estático. Da a conocer la operación
normal del sistema bajo cierto régimen de generación y carga en un instante de
tiempo. El sistema se considera en equilibrio y se representa como diagrama
unifilar, tal como se muestra en la figura 654.

Previamente al estudio, es importante definir qué tipo de barrajes o nodos hay en


el sistema. Se consideran entonces tres tipos55:

 Nodo Slack o de referencia: Es aquel donde se define una magnitud y un


ángulo de tensión en p.u. el cual servirá como referencia para el cálculo de los
perfiles de flujos presentes en el sistema. Las potencias de entrada al barraje no
son programadas. Usualmente este tipo de barrajes son asignados a donde está
acoplado un generador, o un nodo determinado para considerar el equivalente de
red de un sistema externo. También se les conoce como “nodos que asumen las
pérdidas del sistema”.

 Nodo PV o de regulación: Es aquel donde se define la magnitud de


tensión y la potencia activa que entra en dicho barraje. Dentro de esta categoría,
los nodos de generación asumen este papel.
54
SAADAT, H. Power Systems Analysis: Power flow analysys [en línea]. 2 Ed: McGraw-Hill, 2002,
p. 189 [consultado 23 Noviembre de 2014]. Disponible en Internet:
http://es.slideshare.net/surenthar6/power-system-analysis-hadi-saadat
55
Ibid., p 208

34
 Nodo PQ o de carga: Son aquellos en los cuales se define perfiles de
potencia activa y reactiva que pueden salir (consumir) o entrar (entregar). Todo
nodo o barraje que tenga una carga conectada se le asigna esta categoría.

De otra parte, existen métodos matemáticos iterativos que conllevan a una


solución regida por la precisión deseada, determinando los perfiles de tensión y
flujo de carga presentes en el sistema en un instante de tiempo (estacionario). El
método más común para los estudios de flujo de potencia es el de Newthon-
Raphson. Su modelo matemático permite obtener la solución más rápidamente
que otros métodos, como el de Gauss-Seidel56, ya que posee una convergencia
cuadrática57.

Una vez realizado el estudio de flujo de carga, podemos determinar:

 Sobrecargas en líneas y transformadores, entre otros elementos.

 Regulación de tensión en cada barraje o nodo.

 Estado del Régimen de generación.

 Pérdidas de Potencias activa y reactiva.

 Flujos Bidireccionales de potencia.

56
Ibid., p 209
57
Ibid., p 232

35
Figura 6. Esquema de flujos de carga en NEPLAN.

5.2 ESTUDIOS DE ESTABILIDAD DE PEQUEÑA SEÑAL

La estabilidad de pequeña señal es la habilidad del sistema para mantener el


sincronismo ante pequeños disturbios. En este sentido, un disturbio debe ser
suficientemente pequeño, permitiendo la linealización del sistema de ecuaciones
para su análisis. Este estudio es importante en virtud a que permanentemente los
sistemas de potencia experimentan pequeñas variaciones en el lado de
generación y en el lado de carga. La inestabilidad de los sistemas para este caso
se da desde el generador de dos formas: por incremento del ángulo del rotor o por
el incremento de las oscilaciones crecientes del rotor, ambas situaciones por falta
de potencia de amortiguamiento del mismo58.

58
KUNDUR, P. Power System Stability and Control: Small Signal Stability [en línea]. 1 Ed:
McGraw-Hill, 1994, p. 699 [consultado 10 Marzo de 2014]. Disponible en Internet:
http://es.slideshare.net/surenthar6/power-system-analysis-hadi-saadat

36
El modelo matemático de este análisis se basa en el cálculo de auto valores
(análisis modal) debido a los generadores que constituyen el sistema,
permitiendo conocer el grado de estabilidad de sus modos de oscilación. Cada
auto valor es producto de la intervención de uno o más generadores y se le
denomina factor de participación. Se grafican en un mapa de polos y ceros como
el de la figura 7, donde la inestabilidad se determina si uno de estos se ubica en el
lado derecho (positivo) del eje real59.

Figura 7. Mapa de autovalores de un sistema estable en NEPLAN.

59
Ibid., p 699

37
El análisis modal trae consigo información acerca de las frecuencias de oscilación
de un sistema eléctrico de potencia en un punto de operación específico. Con
base en este parámetro los tipos de oscilación se clasifican en varias categorías,
no obstante se pueden contemplar en dos grandes grupos.

 Modo entre-áreas (Interarea): Son los modos que se relacionan con la


oscilación de un área de generación de una parte del sistema, con respecto a
otras áreas de generación del mismo (figura 8). El rango de frecuencia asociado a
este modo comprende entre 0,1 Hz a 0,8 Hz60.

Figura 8. Modo entre-áreas.

Fuente: RAMÍREZ CASTAÑO, Mauricio; DUQUE TORRES, Luz Adriana. Análisis de


estabilidad de pequeña señal en el sistema eléctrico de Pereira [en línea]. Tesis para
optar al grado Tecnólogo Eléctrico. Pereira: Universidad Tecnológica de Pereira. Facultad
de Tecnologías, 2009. p. 26 [consultado 03 Agosto de 2015]. Disponible en Internet:
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/11059/1986/1/6213743D946.pdf

 Modo local: Son los modos oscilatorios que se presentan entre un


generador o un conjunto de generadores contra el sistema de potencia (figura 9).
Hace alusión a una planta de generación, o una pequeña parte del sistema
compuesta por generadores. El rango de frecuencia asociado a este modo
comprende entre 0,8 Hz a 2 Hz61.

60
RAMÍREZ CASTAÑO, Mauricio; DUQUE TORRES, Luz Adriana. Análisis de estabilidad de
pequeña señal en el sistema eléctrico de Pereira [en línea]. Tesis para optar al grado Tecnólogo
Eléctrico. Pereira: Universidad Tecnológica de Pereira. Facultad de Tecnologías, 2009. p. 26
[consultado 03 Agosto de 2015]. Disponible en Internet:
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/11059/1986/1/6213743D946.pdf
61
Ibid., p 26.

38
Figura 9. Modo local.

Fuente: RAMÍREZ CASTAÑO, Mauricio; DUQUE TORRES, Luz Adriana. Análisis de


estabilidad de pequeña señal en el sistema eléctrico de Pereira [en línea]. Tesis para
optar al grado Tecnólogo Eléctrico. Pereira: Universidad Tecnológica de Pereira. Facultad
de Tecnologías, 2009. p. 26 [consultado 03 Agosto de 2015]. Disponible en Internet:
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/11059/1986/1/6213743D946.pdf

5.3 ESTUDIOS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA

La estabilidad transitoria, a diferencia de la estabilidad de pequeña señal, es la


habilidad del sistema para mantener el sincronismo ante grandes disturbios, tales
como fallas en líneas o subestaciones, pérdida o interrupción de generación y
salida de grandes cargas. Para la estabilidad transitoria, se debe recurrir a las
características no lineales del sistema. Si la separación angular resultante entre
máquinas sincrónicas permanece entre unos ciertos límites, se mantiene el
sincronismo62.

El estudio de estabilidad transitoria atiende muchos casos que pueden ocurrir en


un sistema de potencia y depende de varios factores63:

 Que tan pesada es la carga asumida por el generador.

62
KUNDUR, P. et al. Op. cit. p.827. Disponible en Internet:
http://es.slideshare.net/surenthar6/power-system-analysis-hadi-saadat
63
KUNDUR, P. et al. Op. cit. p.835. Disponible en Internet:
http://es.slideshare.net/surenthar6/power-system-analysis-hadi-saadat

39
 La salida de un generador durante la falla. Depende de la distancia y del
tipo.
 El tiempo de despeje de la falla.

 La reactancia vista desde el generador después de la falla (postfalla).

 La reactancia del generador. Entre más pequeña, más grande la potencia


mecánica y reduce el ángulo inicial del rotor.

 La constante de inercia del generador. Entre más grande sea, más lenta es
la velocidad de cambio en el ángulo (menor energía cinética).

 Magnitud de tensión interna del generador la cual depende del sistema de


excitación.

40
6. LAS MICRORREDES

El cubrimiento de la demanda energética a nivel mundial siempre ha estado


enmarcado dentro de los grandes retos del sector eléctrico, y por consiguiente se
han buscado y propuesto varias alternativas para atender esta necesidad. Como
consecuencia de lo anterior, se han creado nuevas tecnologías de generación de
energía con la particularidad de que son amigables con el medio ambiente, a
diferencia de las fuentes convencionales. Dentro de estas novedades, se
encuentran los paneles fotovoltaicos, aerogeneradores, biomasa, turbinas
hidráulicas, mecanismos de electrolisis, entre otros. Estas alternativas de
generación han permitido reavivar nuevamente el concepto de Generación
Distribuida (GD).64

La GD, junto con el auge de las energías renovables limpias ha creado un


escenario ideal para la implementación de las microrredes (MR). Una MR se
puede ver como un sistema de potencia a escala, la cual integraría fuentes de
energía renovables (e incluso tradicionales), para alimentar cierto número de
cargas. Posee funciones como operar interconectada a una red principal o de
forma aislada o independiente.

6.1 DEFINICIÓN DE UNA MICRORRED

En general, el concepto de la MR puede diversificarse de acuerdo con la


aplicación que se otorgue y al contexto de implementación. Se presenta tres
definiciones dadas por entes reconocidos y expertos en el tema:

U.S. Department of Energy Microgrid Exchange Group, define una MR como


un grupo de cargas interconectadas y recursos de energía distribuida dentro de los
límites eléctricos claramente definidos que actúa como una única entidad
controlable con respecto a la red. Una MR puede conectarse y desconectarse de
la red para que pueda funcionar tanto en modo isla como conectada a la red65.

64
XIALING Xu; XIAOMING Zha, Overview of the researches on distributed generation and
microgrid [en línea]. En: Power Engineering Conference, 2007. IPEC 2007. International, vol., no.,
p.966-971 [consultado en 14 Octubre de 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4510165
65
Microgrids Defintions [en línea]. En: ,.Microgrid at Berkeley Lab [consultado en 14 Octubre de
2015]. Disponible en Internet: https://building-microgrid.lbl.gov/microgrid-definitions

41
CIGRÉ C6.22 Working Group, Microgrid Evolution Roadmap, define que las
MR’s son sistemas de distribución de electricidad que contienen cargas y los
recursos energéticos distribuidos (como generadores distribuidos, dispositivos de
almacenamiento, o cargas controlables) que pueden funcionar de una manera
controlada, coordinada ya sea mientras está conectado a la red de alimentación
principal o aislada.66

IEEE Standard 1547.4, 2011, define la MR como una parte del sistema eléctrico
de potencia que tiene las siguientes características67:

 Contiene carga y recursos distribuidos (como GD, elementos de


almacenamiento o cargas controlables).

 Tiene la habilidad de operar conectada o aisladamente de la red de


suministro.

 Incluyen sistemas eléctricos de distribución o partes de sistemas eléctricos


de potencia.

 Son intencionalmente planeadas.

66
Microgrids Defintions [en línea]. En: ,.Microgrid at Berkeley Lab [consultado en 14 Octubre de
2015]. Disponible en Internet: https://building-microgrid.lbl.gov/microgrid-definitions
67
IEEE Guide for Design, Operation, and Integration of Distributed Resource Island Systems with
Electric Power Systems [en línea] En: IEEE Std 1547.4-2011 , vol., no., p.1-54 [consultado en 15
Octubre de 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5960751

42
6.2 CLASIFICACIÓN DE LAS MICRORREDES

Figura 10. Clasificación de las MR’s.


AC
Tipo Tensión
DC

Media Tensión
Nivel de
Tensión
Baja Tensión

Anillo
Microrred
Estructura
Radial

Campus
(Institucionales)

Zona no
Interconectada

Mercado Bases Militares

Industriales

Comunidad

La figura 10 expone que las MR’s pueden clasificarse:

 De acuerdo con el tipo de tensión. Existen MR’s de tipo AC o DC. Se


emplean de acuerdo al tipo de cargas que se requieran alimentar. La tecnología
de inversores y rectificadores es ampliamente usada.

 De acuerdo al nivel de tensión, ya que las MR’s pueden emplearse a nivel


residencial o comercial (13,2 kV), y también en las grandes industrias (34,5 kV).

43
 De acuerdo al diseño del circuito de la MR’s. Se evalúan factores como la
confiabilidad, seguridad y flexibilidad del sistema que vienen regidos por las
necesidades establecidas de la zona a suministrar.
 De acuerdo al mercado. Una MR’s puede emplearse para alimentar zonas
no interconectadas y fomentar un mayor cubrimiento de demanda, en las
universidades con fines investigativos, en bases militares para atender cualquier
emergencia, en el sector industrial para mantener constante la producción y
finalmente en el sector residencial para un buen servicio de energía.

6.3 COMPONENTES DE UNA MICRORRED

Existen gran variedad de elementos que pueden componer una MR para


caracterizarla como una SMART GRID, tal como se muestra en la figura 11. Sin
embargo, las componentes básicas son68:

 Recursos energéticos: Viento, luz solar, recurso hídrico, combustibles


fósiles, entre otros.

 Sistemas de generación distribuida: Aerogeneradores, paneles


fotovoltaicos, turbinas hidráulicas, generadores diésel, entre otros.

 Sistemas de almacenamiento distribuido: Baterías.

 Cargas: Electrodomésticos, sistemas de producción, etc.

 Sistemas de control para la gestión de flujos de carga.

68
SANCHEZ, Ivette. Microgrid Technology: Enabling Energy Reliability and Security –
Opportunities in Campus, Commercial & Industrial Communitites [en línea]. En: ,. Smart Energy
Consulting [consultado el 10 Octubre de 2015]. Disponible en Internet:
http://www.districtenergy.org/assets/pdfs/03AnnualConference/Monday-A/A5.2SANCHEZIvette-
Sanchez-IDEA.pdf

44
Figura 11. Componentes de una MR.

Fuente: MORALES RODRÍGUEZ, Jairo Andrés. Operación y control de micro-


redes en modo aislado [en línea]. Trabajo de grado para optar al grado Ingeniero
Electricista. Pereira: Universidad Tecnológica de Pereira. Facultad de Ingeniería,
2015. 79 p [consultado 05 Enero de 2016]. Disponible en Internet:
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/11059/5472/1/621312M828.pdf

6.4 CAPACIDAD ELÉCTRICA DE UNA MICRORRED

No hay un indicador definido sobre la capacidad de potencia que catalogue un


sistema como una MR. La importancia de este parámetro radica en el momento de
enfrentar las barreras regulatorias para su implementación. Por ejemplo, en
Suecia dan un tratamiento especial para aquellas generaciones consideradas
pequeñas con una capacidad de generación máxima de hasta 1,5 MW69.

69
SWEDEN. Electricity Act 857 (1997). Estocolmo, 38 p.

45
De acuerdo a una investigación70, se menciona que existen varias definiciones
para categorizar una MR, pero que varían en función de los países y sus marcos
regulatorios. Los autores sugieren esta clasificación en el cuadro 3.

Cuadro 3. Clasificación de Tamaños de redes.

Micro 1 W – 5 kW
Pequeña 5 kW – 5 MW
Mediana 5 MW – 50 MW
Grande 50 MW en adelante.

Sin embargo, en la misma investigación se menciona que algunos autores


consideran una MR dentro de un rango de 1 kW hasta 1 MW.

6.5 BONDADES DE UNA MICRORRED

 Mejora de la confiabilidad

La generación distribuida permite que algunas zonas del sistema (aún con
características críticas de diseño) puedan operar de forma independiente de la
red, ante un suceso o evento no deseado en la operación. Cuando se presenta
una suspensión en el suministro de energía por ejemplo, la MR debe tener la
capacidad de mantener el servicio a los usuarios y que no se vea afectada por
dicho evento. Sin lugar a dudas, es una característica muy atractiva para los
operadores de red y consumidores como quiera que se traduce en beneficios
económicos tales como la reducción de interrupciones, costes y energía no
suministrada71.

70
ACKERMANN, Thomas; ANDERSSON Göran; SÖDER Lennart. et al. Op. cit. p. 2-3 Disponible
en Internet:
https://www.researchgate.net/publication/222533458_Distributed_Generation_A_Definition
71
PARHIZI, S.; LOTFI, H.; KHODAEI, A.; BAHRAMIRAD, S. et al. Op. cit. p. 1-25 p.890-925
[consultado en 13 Octubre 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7120901

46
 La resiliencia en el suministro de energía

Las MR’s también representan una gran ayuda para mantener el suministro de
energía cuando suceden catástrofes naturales como terremotos, huracanes,
tsunamis, etc. En países donde frecuentemente están expuestos a estos tipos de
catástrofes, como Estados Unidos por ejemplo, han discutido la viabilidad de
implementar una MR para la continuidad de suministro de energía y poder
minimizar significativamente los sectores económicos y sociales afectados72.

 Calidad de la Potencia Eléctrica

La necesidad de que el suministro de energía sea de alta calidad, es un factor que


ha cobrado gran importancia en los últimos años, en razón a que, los avances
tecnológicos en los elementos de consumo tales como celulares, televisores LED,
iluminación LED, bombillos ahorradores, etc. afectan la calidad de la energía, ya
que aportan armónicos. Las MR proporcionan una respuesta rápida y eficiente
para la calidad de la energía mediante mecanismos de control local de frecuencia
y tensión73.

6.6 CONSECUENCIAS DE LOS MODOS DE OPERACIÓN

Como se ha mencionado anteriormente, una de las características atractivas de


las MR’s es la capacidad de operación cuando se encuentra conectada a una red,
o aislada de la misma (modo isla). Esta función facilita los mantenimientos y brinda
seguridad en su composición al aislar una falla proveniente de la red o viceversa.
Sin embargo, realizar esta transición de modos de operación ha planteado
grandes retos debido a que pueden afectar los rangos de estabilidad del sistema.
Dentro del marco electrónico, se han diseñado esquemas de control que son
capaces de mantener sincronizados ambos sistemas para su posterior reconexión.
Como caso real, se ha reportado que la MR de la cárcel de Santa Rita
experimenta dificultad al realizar el cambio a modo isla debido a los tiempos de
respuesta de los controladores74.

Ibid., p 7
72
73
Ibid., p 7-8
74
DEFOREST, N.; LAI, J.; STADLER, M.; MENDES, G.; MARNAY, C.; DONADEE, J. Integration &
Operation of a Microgrid at Santa Rita Jail [en línea]. En: Dublín, California: ERNEST ORLANDO
LAWRENCE BERKELEY NATIONAL LABORATORY [consultado en 23 de Octubre de 2015].
Disponible en Internet: http://escholarship.org/uc/item/7tr6z6zp#page-1

47
Varias investigaciones han propuesto esquemas de control para una solución
inmediata a este problema. Entre ellos está la implementación de un control
estratégico MultiAgente75, control que se fundamenta por los estados de
predicción, transmisión de información, cálculos e implementación de varias
directrices. Dentro de sus características se encuentran la coordinación entre la
red y la MR, la optimización de la calidad de la energía, y fortalecimiento de la MR
como aporte a la estabilidad del sistema principal.

Las consecuencias más significativas que pueden derivar en el cambio de los


modos de operación son: El desgaste y reducción de la vida útil de componentes
tales como una pila de combustible o baterías (Las cuales son costosas), posibles
daños a las cargas debidas a una mala maniobra de transición (fenómenos
transitorios fuertes) asociado con una errada coordinación de protecciones.

6.7 VISIÓN DE LAS MICRORREDES EN UN FUTURO

 Modelo actual del sistema energético.

El modelo actual (figura 12) se caracteriza por poseer una generación


centralizada, que hace que el flujo de energía únicamente sea unidireccional
desde las fuentes a los consumidores mediante etapas de transmisión y
distribución. Los consumidores se caracterizan por ser pasivos, lo cual se traduce
en que consumen la energía ofrecida.

75
DUO Shao; QI Wei; TINGZHI Nie, A Multi-Agent control strategy in microgrid island mode [en
línea]. En: Strategic Technology (IFOST), 2011 6th International Forum on , vol.1, no., p.429-432
[consultado en 20 Octubre de 2015]. Disponible en Internet:
http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6021056

48
Figura 12. Modelo actual del sistema energético.

Fuente: VILLAFÁFILA ROBLES, Roberto. Microrredes: Sistema energético futuro


[en línea]. En: Jornada monográfica sobre Smart Grids, 2013, p.21 [consultado en
20 de Octubre] Disponible en Internet: http://www.eic.cat/gfe/docs/14863.pdf

 Modelo planteado por la aplicación de la Generación Distribuida


(Futuro)

La tendencia de la Generación Distribuida, valga la pena mencionar resulta


inminente, habida cuenta que modificará en grandes rasgos el modelo actual del
sistema energético. Gracias a las MR’s, la generación eléctrica será
descentralizada a niveles de distribución y permitirá que los consumidores se
conviertan en activos, ya que adquirirán poder para cambiar las ofertas de acuerdo
con las necesidades energéticas que requieran (figura 13). Fomentará la
competitividad y el flujo de información entre ellos.

49
Figura 13. Modelo con Generación Distribuida.

Fuente: VILLAFÁFILA ROBLES, Roberto. Microrredes: Sistema energético futuro


[en línea]. En: Jornada monográfica sobre Smart Grids, 2013, p.21 [consultado en
20 de Octubre] Disponible en Internet: http://www.eic.cat/gfe/docs/14863.pdf

50
7. EL CONVERTIDOR BACK-TO-BACK

El intento de controlar la transferencia de los flujos de potencia dentro de un


sistema eléctrico, ha sido una idea cuyo grado de interés representa un alto nivel
investigativo, ya que el avance de la tecnología en dispositivos semiconductores,
ha permitido que los convertidores electrónicos incursionen en sus ámbitos
operativos. Se han concebido los FACTS (Flexible AC Transmission System), que
son dispositivos o arreglos cuyos componentes son convertidores electrónicos de
potencia con el fin de controlar los flujos en los sistemas eléctricos76.

Es así como, uno de los arreglos electrónicos que ha tenido mayor impacto en
relación con el control del flujo de potencia es el convertidor Back-to-Back (BtB),
ya que ofrece la facultad de interconectar dos sistemas AC y controlar la
transferencia de flujos entre ambos. Incluso, poder conectar dos sistemas AC a
distinta tensión y frecuencia de operación77.

7.1 DEFINICIÓN DE UN CONVERTIDOR BACK-TO-BACK

El término “Back-To-Back” se emplea cuando en determinada situación dos


sujetos o dos elementos trabajan u operan en modo de cooperación. De este
modo, un convertidor BtB está conformado por dos convertidores cuya función es
transformar corriente DC/AC o viceversa. Ambos convertidores pueden actuar
como rectificador o inversor, condicionados por la dirección del flujo de potencia
en un instante de tiempo y comparten un bus o barraje en común DC con un
capacitor paralelo en su composición para el almacenamiento de energía.

Considerado como un FACT, una de sus principales funciones es el control de la


potencia activa y reactiva de manera independiente. Lo anterior tomando en
cuenta que los convertidores que lo componen, están basados en tecnología VSC
(Voltage Source Converter) que permiten considerar la bidireccionalidad de los
flujos78. Cuenta con nuevos desarrollos de técnicas de conmutación PWM (Pulse
Width Modulation).

76
ALCALÁ, Janeth., Estudio de convertidores Back-to-Back, et al. Op. cit. p. 1-25. Disponible en
Internet: http://es.scribd.com/doc/277539414/Back-to-Back-pdf#scribd
77
AREDES, M.; DIAS, R.; DA CUNHA DE AQUINO, A.F.; PORTELA, C.; WATANABE, E., Going
the Distance. En: Industrial Electronics Magazine, IEEE , Marzo de 2011,vol.5, no.1, p.36-48,
Disponible en Internet: http://ezproxy.uao.edu.co:2068/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6222077
78
Ibid., p 2

51
7.2 MODELO EQUIVALENTE DE UN CONVERTIDOR BACK TO BACK

En la figura 14, se muestra el arreglo en fase de un convertidor BtB. Está


conformado por dos convertidores (𝑉𝑆𝐶1 , 𝑉𝑆𝐶2 ) conectados a dos redes AC que
pueden ser distintas (frecuencia y tensión). Los extremos red pueden comportarse
como una carga pasiva, activa o un punto de generación, regido por la dirección
del flujo. Tanto 𝑉𝑆𝐶1 como 𝑉𝑆𝐶2 comparten un barraje DC a través de un capacitor
𝐶𝑑𝑐 (ó 𝐶𝑐𝑑 ). En los lados AC de cada convertidor se considera una inductancia, la
cual puede ser un reactor o un conductor. Este arreglo permite que cada
convertidor pueda ser controlado de manera independiente79.

Figura 14. Modelo equivalente monofásico del BtB.

Fuente: ALCALÁ RODRÍGUEZ, Janeth Aurelia. Estudio de Convertidores Back-to-


Back [en línea]. Tesis para optar al grado Doctor en Ingeniería Eléctrica. San Luis
Potosí: Universidad Autónoma de San Luis Potosí. Facultad de Ingeniería, 2012.
30 y 39 p [consultado 03 Marzo de 2015]. Disponible en Internet:
http://es.scribd.com/doc/277539414/Back-to-Back-pdf#scribd
79
ALCALÁ, Janeth. CHARRE, Saida. DURÁN, Miguel “Análisis del Convertidor CA/CD/CA(Back to
Back) para la gestión del flujo de potencia. Tesis para título de Doctor en Ingeniería Eléctrica.
Universidad San Luis Potosí. Estado de San Luis Potosí (México). 29 Febrero de 2012. 22 p.

52
Para el análisis matemático del modelo de este arreglo, es necesario dividir el
circuito en tres secciones: Lado izquierdo, centro y el lado derecho del BtB 80. Esta
división de secciones se realiza solamente si el valor de capacitancia 𝐶𝑐𝑑 del
barraje DC, es lo suficientemente grande para ser representado como una fuente
de tensión controlada. En el anexo A, se explica la formulación de las ecuaciones
que describen el comportamiento del convertidor BtB. En el cuadro 4, se
muestran las ecuaciones en el dominio del tiempo del BtB.

Cuadro 4. Ecuaciones del BtB en el tiempo.


Lado Izquierdo 𝑑𝑖1𝑎 (2.1)
𝑣1𝑎 = 𝐿1 + 𝑅1 𝑖1𝑎 + 𝑚1𝑎 𝑉𝑑𝑐
𝑑𝑡
Lado Derecho 𝑑𝑖2𝑎 (2.2)
𝑣2𝑎 = 𝐿2 + 𝑅2 𝑖2𝑎 + 𝑚2𝑎 𝑉𝑑𝑐
𝑑𝑡
Centro 𝑑𝑉𝑑𝑐 𝑉𝑑𝑐 (2,3)
𝐶𝑑𝑐 + − 𝑚1𝑎 𝑖1𝑎 − 𝑚2𝑎 𝑖2𝑎 = 0
𝑑𝑡 𝑅𝑃

7.3 MODELO EN EL MARCO DQ DEL CONVERTIDOR BACK-TO-BACK

El modelo DQ, también conocido como marco de referencia síncrono o


simplemente como transformada DQ, es una transformada aplicada a los sistemas
eléctricos trifásicos con el objetivo de convertir las componentes “abc” variables
senoidalmente en el tiempo, a valores constantes “dq0” en régimen permanente.
Las componentes d y q hacen referencia a los ejes directos y de cuadratura
respectivamente, mientras que 0 hace referencia a la secuencia zero 81. Por ello,
cuando un sistema trifásico se encuentra balanceado, sus componentes “abc” se
reducen a dos componentes con información de amplitud y fase.

La transformada DQ permite expresar el modelo del convertidor BtB mediante dos


componentes. Para el diseño del control de flujos de potencia, esta herramienta se
emplea para convertir las tensiones y corrientes que son variables en el tiempo a
valores constantes en magnitud. Esto se consigue mediante la transformada de
invariantes en magnitud dada por:

80
ORTEGA VELÁSQUEZ Isaac. Control no lineal de convertidores estáticos bi-direccionales de
potencia [en línea]. Tesis para optar por el título de Ingeniero Eléctrico Electrónico, Universidad
Nacional Autónoma de México, Facultad de Ingeniería, 84 p. Disponible en Internet:
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/2592/martinezperez.pd
f?sequence=1
Ibid., p 175
81

53
2 2
sin(𝜔1,2 𝑡) sin(𝜔1,2 𝑡 − 𝜋) sin(𝜔1,2 𝑡 + 𝜋)
3 3
2 2 2
𝑇= cos(𝜔1,2 𝑡) cos(𝜔1,2 𝑡 − 𝜋) cos(𝜔1,2 𝑡 + 𝜋)
3 3 3
1 1 1
[ 2 2 2 ]

El proceso matemático de conversión se puede ver en más detalle en el


documento citado82. Finalmente el modelo del convertidor BtB en marco de
referencia DQ queda dado por los siguientes términos:

 Lado izquierdo del convertidor BtB

𝑑𝑖1𝑑 𝑅1 1 1 (2.4)
= − 𝑖1𝑑 + 𝜔1 𝑖1𝑞 + 𝑣1𝑑 − 𝑣 𝑚𝑑
𝑑𝑡 𝐿1 𝐿1 2𝑈𝑇1 𝐿1 𝑑𝑐 1
𝑑𝑖1𝑞 𝑅1 1 1 (2.5)
= − 𝑖1𝑞 + 𝜔1 𝑖1𝑑 + 𝑣1𝑞 − 𝑣 𝑚𝑞
𝑑𝑡 𝐿1 𝐿1 2𝑈𝑇1 𝐿1 𝑑𝑐 1

 Lado derecho del convertidor BtB

𝑑𝑖2𝑑 𝑅2 1 1 (2.6)
= − 𝑖2𝑑 + 𝜔2 𝑖2𝑞 + 𝑣2𝑑 − 𝑣 𝑚𝑑
𝑑𝑡 𝐿2 𝐿2 2𝑈𝑇2 𝐿2 𝑑𝑐 2
𝑑𝑖2𝑞 𝑅2 1 1 (2.7)
= − 𝑖2𝑞 + 𝜔2 𝑖2𝑑 + 𝑣2𝑞 − 𝑣 𝑚𝑞
𝑑𝑡 𝐿2 𝐿2 2𝑈𝑇2 𝐿2 𝑑𝑐 2

 Centro del convertidor BtB

𝑑𝑣𝑑𝑐 3 1 1 (2.8)
𝐶𝑑𝑐 = [ (𝑚1𝑑 𝑖1𝑑 − 𝑚1𝑞 𝑖1𝑞 ) + (𝑚𝑑 𝑖 𝑑 − 𝑚2𝑞 𝑖2𝑞 )]
𝑑𝑡 2 2𝑈𝑇1 2𝑈𝑇2 2 2

Donde los términos 𝑚1𝑑 , 𝑚1𝑞 , 𝑚2𝑑 , 𝑚2𝑞 son las entradas de control de las señales de
modulación, normalizados por 𝑈𝑇1 , 𝑈𝑇2 los cuales representan los valores pico de
la señal portadora.

Ibid., p 175
82

54
7.4 PRINCIPIO DE OPERACIÓN

Una de las ventajas más importantes que ofrece el convertidor BTB hace alusión a
que 𝑉𝑆𝐶1 , 𝑉𝑆𝐶2 se pueden considerar desacoplados en un rango de potencia si el
valor del capacitor es lo suficientemente grande para representar la tensión de
barraje DC como una fuente ideal de tensión (inversor), o como una carga
resistiva constante (rectificador)83. Se plantearan las ecuaciones en base a 𝑉𝑆𝐶1,
las cuales son similares a las de 𝑉𝑆𝐶2. La tensión en terminales de los
convertidores viene dado por:

(2.9)
𝑣𝑝𝑤𝑚1,2 = 𝑉𝑝𝑤𝑚1,2 𝑠𝑒𝑛(𝑤1,2 𝑡 + 𝜃1 ) + ∑ 𝑉𝑝𝑤𝑚1,𝑘 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑤𝑘 𝑡 + 𝜃𝑘 )
𝑘=2

Donde la primera componente es la fundamental, y la segunda componente hace


referencia a los armónicos84. El flujo de potencia aparente, considerando que no
existen pérdidas en la línea, inductor o conductor 𝑋𝐿1 es:

𝑉1 𝑉𝑝𝑤𝑚1 sin(𝜃1 − 𝜃2 ) 𝑉1 2 − 𝑉1 𝑉𝑝𝑤𝑚1 cos(𝜃1 − 𝜃2 ) (2.10)


𝑆1 = +𝐽
𝑋𝐿1 𝑋𝐿1

Siguiendo la ecuación convencional en forma compleja de la potencia aparente:

𝑆1 = 𝑃 + 𝑗𝑄 (2.11)

La potencia activa y reactiva viene dadas por las siguientes variables:

𝑉1 𝑉𝑝𝑤𝑚1 sin(𝜃1 − 𝜃2 ) (2.12)


𝑃1 =
𝑋𝐿1

𝑉1 2 − 𝑉1 𝑉𝑝𝑤𝑚1 cos(𝜃1 − 𝜃2 ) (2.13)


𝑄1 =
𝑋𝐿1

𝑽𝟏 Tensión de la red 1.
𝑽𝒑𝒘𝒎𝟏 Tensión en terminales de 𝑉𝑆𝐶1.
𝜽𝟏 Angulo de tensión de la red 1.
𝜽𝟐 Angulo de tensión de 𝑉𝑆𝐶1.
𝑿𝑳𝟏 Impedancia de la línea o conductor.

Ibid., p 30
83

Ibid., p 30
84

55
El flujo de potencia activa es proporcional a la fuente de tensión del convertidor y
la tensión de la red. La dirección de ambos flujos se controla variando la diferencia
entre los ángulos de la tensión de red y convertidor. Una variación significativa
para la magnitud de los flujos, viene dada por la caída de tensión producida por la
inductancia de la red 𝑋𝐿1 .85

En el modelo DQ del convertidor BtB, los flujos de potencia vienen dados por:

3 𝑑 𝑑 𝑞 𝑞 (2.14)
𝑃1,2 = (𝑣1,2 𝑖1,2 + 𝑣1,2 𝑖1,2 )
2
3 𝑞 𝑑 𝑑 𝑞 (2.15)
𝑄1,2 = (𝑣1,2 𝑖1,2 − 𝑣1,2 𝑖1,2 )
2

7.5 DIMENSIONAMIENTO DE LAS INDUCTANCIAS

El convertidor BtB en su estructura posee dos inductores de enlace 𝐿1 , 𝐿2 que


conectan las dos redes externas respectivamente. La elección del valor de estos
parámetros compromete tres aspectos fundamentales que varían en gran medida
la operación del convertidor BtB y el tema de la calidad de energía 86:

 Dado que los VSC del convertidor BtB, son dispositivos que usan la técnica
de conmutación mediante IGBT, se presentan los armónicos de la señal de
corriente o tensión, los cuales son nocivos para la calidad de la energía. Uno de
los objetivos principales de las inductancias es operar como filtro de armónicos y
la efectividad depende de su valor.

 De acuerdo a las ecuaciones de flujos de potencia de BtB (2.12) (2.13), las


potencias activa y reactiva se ven restringidas por el valor de las inductancias.
Poseen una relación inversamente proporcional.

 Cuando los VSC operan como rectificadores, es importante medir el rizo de


corriente. El valor de estas inductancias compromete este parámetro.

La discusión de este valor se relaciona entonces con el tamaño, nivel de THD


(Total Harmonic Distortion – Distorsión armónica total) y rizo de corriente. Un

85
ALCALÁ, Janeth., Estudio de convertidores Back-to-Back, et al. Op. cit. p. 208. Disponible en
Internet: http://es.scribd.com/doc/277539414/Back-to-Back-pdf#scribd
Ibid., p 63-71
86

56
inductor de valor pequeño genera un rizo elevado y puede producir alto porcentaje
de THD. Un inductor de valor grande genera rizo pequeño además de reducir el
contenido armónico, sin embargo limita la transferencia de potencia87. Un inductor
de gran tamaño puede limitar la respuesta dinámica del convertidor BtB e
indirectamente la operación de los controladores.

De acuerdo a lo anterior, el valor de la inductancia de valor máximo viene dado


por:

𝑉𝑑𝑐 − √6𝑉𝑖 (2.16)


𝐿𝑖 =
2𝜔𝑖 𝐼𝑖

𝑽𝟏 Tensión de la red.
𝑰𝒊 Corriente de línea de la red.

7.6 DIMENSIONAMIENTO DEL CAPACITOR

El nodo DC del BtB posee un ramal conformado por un condensador y una


resistencia en paralelo la cual equivale a las pérdidas del mismo y a la de los
convertidores. Este capacitor debe ser lo suficientemente grande para que
proporcione la energía necesaria durante fenómenos transitorios para mantener el
balance de energía en el convertidor BtB (Entre los convertidores). También
reduce el contenido armónico y el rizo de tensión en el barraje DC. El análisis de
los modelos del convertidor BtB responde ante la necesidad de tener un capacitor
de un valor grande, ya que desacopla la parte rectificadora con la inversora y
puede representar la tensión 𝑉𝑐𝑑 como una fuente ideal para el inversor, o una
carga resistiva para el rectificador88.

Tomando en cuenta la energía necesaria para mantener el balance en el barraje


DC, se define un tiempo de descarga del capacitor en un rango estimado de 15
ms- 30 ms. El valor del capacitor se puede determinar por la ecuación 89:

1 2 (2.17)
𝐶𝑐𝑑 𝑉𝑑𝑐
𝜏𝑟 = 2
𝑆𝑛

Ibid., p 63-71
87

ORTEGA VELÁSQUEZ Isaac. et al. Op. cit. p. 30. Disponible en Internet:


88

http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/2592/martinezperez.pd
f?sequence=1
ALCALÁ, Janeth., Estudio de convertidores Back-to-Back, et al. Op. cit. p. 61. Disponible en
89

Internet: http://es.scribd.com/doc/277539414/Back-to-Back-pdf#scribd

57
Dónde:
𝝉𝒓 Tiempo de descarga del capacitor.
𝑪𝒄𝒅 Valor del Capacitor.
𝑽𝒄𝒅 Tensión Barraje DC.
𝑺𝒏 Potencia aparente nominal.

7.7 ESQUEMA DE CONTROL PROPUESTO

El esquema propuesto por este documento90 se muestra en la figura 15. Hace


referencia a que 𝑉𝑆𝐶1 𝑦 𝑉𝑆𝐶2 se controlan como dos convertidores independientes,
lo que se traduce a un beneficio operativo al poder tener más objetivos de control.
Se establecerán controles lineales para este trabajo, los cuales se basan en
arreglos PI y se emplean para tensiones en puntos locales o remotos AC,
tensiones DC, potencia activa y potencia reactiva. Cabe recordar la importancia de
recurrir a la transformada DQ para obtener entradas constantes en los respectivos
diagramas de control.

Los objetivos de control se clasifican en tres:

 Regulación de potencias activa y reactiva.

 Regulación de la tensión AC de la red.

 Regulación de la tensión del barraje DC.

Ibid., p 23
90

58
Figura 15. Esquema de control propuesto para el BtB.

Fuente: ALCALÁ RODRÍGUEZ, Janeth Aurelia. Estudio de Convertidores Back-to-


Back [en línea]. Tesis para optar al grado Doctor en Ingeniería Eléctrica. San Luis
Potosí: Universidad Autónoma de San Luis Potosí. Facultad de Ingeniería, 2012.
43 p [consultado 03 Marzo de 2015]. Disponible en Internet:
http://es.scribd.com/doc/277539414/Back-to-Back-pdf#scribd

Dicho esquema propone que un convertidor controle simultáneamente la tensión


del barraje DC y la potencia reactiva o la tensión AC de su red correspondiente,
mientras que el otro se encarga de regular las potencias activa y reactiva o tensión
AC de su red. El criterio de selección de los objetivos de control para cada
convertidor se realiza de manera arbitraria, aunque en algunas ocasiones puede
depender del escenario en donde se vaya a implementar91. No obstante, se debe
tener en cuenta que en términos de confiabilidad para la operación correcta del
BtB, el objetivo de control 𝑉𝑑𝑐 debe ser asignado al convertidor que interconecte al
sistema de mayor robustez. Por lo tanto, en un escenario donde una MR se acopla
a una red principal, el VSC conectado hacia la red debe ser el que se encargue de
regular la tensión en el barraje DC. En la figura 16 se muestra en mayor detalle el
esquema aplicado al BtB con los respectivos objetivos de control.

Ibid., p 78
91

59
Figura 16. Esquema de control con bloques y lazos de control.

Fuente: ALCALÁ RODRÍGUEZ, Janeth Aurelia. Estudio de Convertidores Back-to-


Back [en línea]. Tesis para optar al grado Doctor en Ingeniería Eléctrica. San Luis
Potosí: Universidad Autónoma de San Luis Potosí. Facultad de Ingeniería, 2012.
94 p [consultado 03 Marzo de 2015]. Disponible en Internet:
http://es.scribd.com/doc/277539414/Back-to-Back-pdf#scribd

Se observa los diagramas de control de cada convertidor VSC. En este caso, 𝑉𝑆𝐶1
regula la tensión DC y la potencia reactiva, mientras que 𝑉𝑆𝐶2 controla la potencia
activa y reactiva. Cada regulador está compuesto por un lazo externo y un lazo
interno de control que corresponde a los controladores de corrientes. Finalmente
𝑎𝑏𝑐
cada regulador a su salida obtiene un valor de señal de modulación 𝑚1,2 hacia el
92
convertidor correspondiente . En la figura 17, se presenta los diagramas de
control que se implementaran en el NEPLAN para el control de la transferencias
del flujo del convertidor BtB.

Ibid., p 79-92
92

60
Figura 17. Diagramas de reguladores en NEPLAN.

Fuente: Diagramas de Regulación predeterminados por NEPLAN.

61
8. SELECCIÓN DE LA MICRORRED

En este capítulo se llevó a cabo la selección de la MR, la cual fue sometida a


simulaciones para analizar su comportamiento en el ámbito estacionario y
dinámico en el software NEPLAN. Este software ofrece los soportes suficientes
para realizar los estudios de flujo de carga, estabilidad de pequeña señal,
estabilidad transitoria, entre otros análisis pertinentes a la operación del sistema.

Si bien, resulta sencillo diseñar una MR con todas las componentes básicas tal
como se describió en el capítulo 1, sin embargo la mayoría de artículos, trabajos
de grado e investigaciones con referencia a los sistemas eléctricos de potencia por
formalidad se apoyan en sistemas reconocidos ampliamente en el sector, por sus
características especiales y/o nivel de profundización investigativo que conllevan,
haciendo que dichos trabajos adquieran un nivel de credibilidad mayor.

En los documentos consultados, no se encontró una metodología de selección de


una MR que tenga una intención tan especifica como en la que se presentó en
este trabajo. Por lo tanto, se creó una metodología que parte de un sistema
eléctrico conocido, el cual se verá sometido a modificaciones de manera sutil. Es
decir, se realizaron cambios procurando afectar levemente las características
iniciales del sistema original; entre ellos se consideran los niveles de tensión, la
distancia de los conductores, el dimensionamiento de elementos y la reducción
proporcional de los flujos de potencia. En la figura 18, se muestra de manera
frívola las etapas de la metodología

Figura 18. Etapas del proyecto diseñado en NEPLAN.

El proyecto realizado en NEPLAN recibe el nombre de “SistemaTesis”. La versión


en la cual se creó es la 5.5.3. Este proyecto se realizó en cuatro etapas siguiendo
la metodología empleada para la selección de la MR. La primera variante recibe el
nombre de “Sistema Original”, la cual contiene el sistema de dos áreas de Kundur

62
tomado de los ejemplos del software. Luego, se encuentra una segunda variante
llamada “Sistema Trabajo” que consiste en sistema de dos áreas reducido
proporcionalmente, convertido en una MR. Posteriormente, la tercera variante
recibe el nombre de “con BTB”, cuyo contenido se encuentra la MR conectada a
una red principal a través de un convertidor BtB. Finalmente, la cuarta variante
recibe el nombre de “Renovables”, con la misma configuración de la variante “con
BTB”, pero se remplazan generadores sincrónicos por una planta solar y una
planta eólica.

8.1 SISTEMA DE DOS ÁREAS DE KUNDUR

El sistema de dos áreas es un sistema de potencia creado por Prahba Kundur 93 y


es conocido ampliamente en el sector como un modelo realista debido a su
estructura y por servir como referencia para el estudio de los modos de oscilación
en un área o entre áreas.

En la figura 19 se observa la disposición de este sistema. Se caracteriza por tener


dos áreas simétricas topológicamente, unidas por un vínculo o un enlace débil.
Bajo condiciones normales de operación, el área 1 provee 400 MW al área 2 a
través de dicho enlace. Posee banco de capacitores para mantener una regulación
de tensión apta para los barrajes PQ o de carga. Posee niveles de tensión de
20kV para subestaciones de generación y 230kV para el transporte de energía. La
frecuencia del sistema es 60 Hz. En la figura 20, se presenta el sistema de dos
áreas en NEPLAN.

KUNDUR, P. et al. Op. cit. p.813. Disponible en Internet:


93

http://es.slideshare.net/surenthar6/power-system-analysis-hadi-saadat

63
Figura 19. Diagrama sistema de dos áreas de Kundur.

Fuente: KUNDUR, P. Power System Stability and Control: Small Signal Stability
[en línea]. 1 Ed: McGraw-Hill, 1994, p. 813 [consultado 10 Marzo de 2014].
Disponible en Internet: http://es.slideshare.net/surenthar6/power-system-analysis-
hadi-saadat

Cuadro 5. Datos Líneas de Transmisión sistema de dos áreas de Kundur.

Línea
Distancia Resistencia Inductancia Capacitancia
entre
(Km) (Ω/Km) (Ω/Km) (μF/Km)
barrajes
5-6 25 0,0529 0,529 0,0105
6-7 10 0,0529 0,529 0,0105
10-11 25 0,0529 0,529 0,0105
9-10 10 0,0529 0,529 0,0105
7-8 (2) 110 0,0529 0,529 0,0105
8-9 (2) 110 0,0529 0,529 0,0105

Cuadro 6. Datos Transformadores sistema de dos áreas de Kundur.

Potencia
Resistencia Reactancia
Transformador Nominal
(Ω) (p.u.)
(MVA)
T1 25 0,15 900
T2 10 0,15 900
T3 25 0,15 900
T4 10 0,15 900

64
Cuadro 7. Datos Máquinas Sincrónicas sistema de dos áreas de Kundur.

Parámetro Máquinas Sincrónicas


Generador Generador Generador Generador
1 2 3 4
Tensión Nominal (kV) 20 20 20 20
Potencia Nominal (MVA) 900 900 900 900
𝑋𝑑 (p.u.) 1,8 1,8 1,8 1,8
𝑋𝑑′ (p.u.) 0,33 0,33 0,33 0,33
𝑋𝑑′′ (p.u.) 0,25 0,25 0,25 0,25
𝑋𝑞 (p.u.) 1,7 1,7 1,7 1,7
𝑋𝑞′(p.u.) 0,55 0,55 0,55 0,55
𝑋𝑞′′(p.u.) 0,25 0,25 0,25 0,25
𝑋𝑙 (p.u.) 0,2 0,2 0,2 0,2
𝑇𝑑𝑜′ (s) 8 8 8 8
𝑇𝑞𝑜′(s) 0,4 0,4 0,4 0,4
𝑇𝑞𝑜′′ (s) 0,05 0,05 0,05 0,05
Constante de Inercia
6,5 6,5 6,175 6,175
(𝐻(𝑠) )
Tensión en bornes (p.u.) 1,03 1,01 1,03 1,01
Potencia Generada (MW) 700 700 700 700
Potencia Sincronizante
0 0 0 0
(MW/Hz)

𝑋𝑑 (p.u.)  Reactancia sincrónica de eje directo.


𝑋𝑑′ (p.u.)  Reactancia transitoria de eje directo.
𝑋𝑑′′ (p.u.)  Reactancia subtransitoria de eje directo.
𝑋𝑞 (p.u.)  Reactancia sincrónica de eje cuadratura.
𝑋𝑞′(p.u.)  Reactancia transitoria de eje cuadratura.
𝑋𝑞′′(p.u.)  Reactancia subtransitoria de eje cuadratura.
𝑋𝑙 (p.u.)  Reactancia de dispersión del estator (Potier).
𝑇𝑑𝑜′ (s)  Constante de tiempo transitorio de circuito abierto de eje directo.
Constante de tiempo subtransitorio de circuito abierto de eje
𝑇𝑑𝑜′′ (s) 
directo.
Constante de tiempo transitorio de circuito abierto de eje
𝑇𝑞𝑜′(s) 
cuadratura.
Constante de tiempo subtransitorio de circuito abierto de eje
𝑇𝑞𝑜′′ (s) 
directo

65
Cuadro 8. Datos Cargas y Capacitores sistema de dos áreas de Kundur.

Potencia Potencia Compensación


Barrajes
Activa Reactiva Reactiva
Carga
(MW) (MVar) (MVar)
7 1003,71 107,73 -
7 - - 200
9 1814,27 105,42 -
9 - - 350

66
Figura 20. Representación NEPLAN del sistema de dos áreas de Kundur

67
8.2 CONVERSIÓN A MICRORRED

Para el cumplimiento del objetivo trazado en éste trabajo, se procedió a realizar la


conversión de algunos parámetros del sistema de dos áreas de Kundur; siendo el
anterior un sistema eléctrico de potencia que tiene características eléctricas de
gran dimensión. El propósito fue reducir algunos parámetros proporcionalmente
para no afectar en gran medida las características eléctricas que el sistema
originalmente posee; esto con el fin de procurar mantener un punto de referencia.
Los parámetros que se modificaron son los siguientes:

 Infraestructura: Existe el interés por modelar este sistema con parámetros


reales. De esta manera, los elementos tales como transformadores, conductores,
generadores, entre otros fueron modificados con características de dispositivos
que existen en el mercado con su respectiva ficha técnica. Por otro lado, se
incorporó el convertidor BtB que serviría como enlace entre este sistema y una red
principal. Específicamente la conexión de este dispositivo se realizó en el barraje
8. La red principal fue modelada como un equivalente de red.

Las distancias de las líneas se redujeron de manera proporcional. Originalmente el


sistema tiene conductores cuyas distancias están en el orden de los kilómetros
(Km). Entonces, partiendo que una MR es un sistema de potencia seis veces más
pequeño, se consideró reducir estas distancias proporcionalmente a un factor de
0,001, manejando el orden de los metros.

 Ámbito Operativo: Para la conversión a MR, fue necesario cambiar los


valores de algunos parámetros.

 Tensiones en bornes de los generadores: El sistema de dos áreas


alimenta dos cargas relativamente pesadas con respecto a su régimen de
generación. Adicionalmente, cuenta con líneas de transmisión de gran distancia y
con transformadores más robustos. Por lo tanto, mantener tensiones en bornes de
las máquinas sincrónicas por encima de sus nominales, es una necesidad para
establecer una buena regulación de tensión. No obstante, al reducir las
dimensiones del sistema, no existe la necesidad de mantener una tensión elevada
y, por consiguiente, se fijó a sus valores nominales.

 Régimen de generación-carga: Los flujos de potencia del sistema de dos


áreas originalmente se encuentran en el orden de los MW y MVar. Para reducirlos
escalarmente se empleó un factor de 0,0001 en generación y carga, por lo tanto
se presentaran flujos en el orden de los kW y kVar. En cuanto a la compensación

68
reactiva de los bancos de capacitores, se fijo de manera conveniente de acuerdo
al comportamiento estático del sistema; incluso pueden ser excluidos, aunque no
se realizó por mantener las referencias del sistema de dos áreas.

 Niveles de Tensión en el sistema: Las MR por lo general, se encuentran


en la etapa de distribución, por lo tanto al reducir los perfiles de los flujos, también
se debe realizar una reducción de los niveles de tensión en los barrajes del
sistema. Aquellas barras que poseen un generador conectado, se les asignó una
tensión de 220 V y las barras que componen la etapa de distribución, un nivel de
tensión de 13,2 kV. Así mismo, se asignó una tensión a la red principal de 34,5
kV.

Ocho Conductores N2XSY 1X35 12/20 kV.


Ficha técnica disponible en: http://files.kabelmetal-
indonesia.com/contents/IEC/MV/CPConductor/N2XSY.pdf

Cuadro 9. Datos Líneas de Transmisión de la MR.

Línea
Distancia Resistencia Inductancia Capacitancia
entre
(Km) (Ω/Km) (Ω/Km) (μF/Km)
barrajes
5-6 0,025 0,518 0,152 0,159
6-7 0,01 0,518 0,152 0,159
10-11 0,025 0,518 0,152 0,159
9-10 0,01 0,518 0,152 0,159
7-8 (2) 0,11 0,518 0,152 0,159
8-9 (2) 0,11 0,518 0,152 0,159

 Cuatro transformadores DIELCO de 75 kVA, 13,2 kV / 440Y-254 V. Ficha


técnica disponible en: http://www.dielco.net/doc/ptabb.pdf
 Un transformador SUNTEC de 30 kVA, 34/15 kV, ubicado hacia el lado de
la red principal. Ficha técnica disponible en:
http://www.suntec.com.co/~suntec8/sites/default/files/documentos/catalogo_
transformadores_en_aceite.pdf

69
Cuadro 10. Datos Transformadores de la MR.

Potencia
Reactancia
Transformador Nominal
(p.u.)
(kVA)
T1 0,45 75
T2 0,45 75
T3 0,45 75
T4 0,45 75
T5 0,3 30

 Cuatro generadores sincrónicos hidráulicos MJT 250 MA 4 - MarelliMotori


de 440 V, 163 kVA para plantas hidráulicas, con sus respectivos controladores
AVR. Ficha Técnica disponible en:
http://www.marellimotori.com/files/SELHYDIS000.pdf

Cuadro 11. Datos Máquinas Sincrónicas de la MR.

Parámetro Máquinas Sincrónicas


Generador Generador Generador Generador
1 2 3 4
Tensión Nominal (V) 440 440 440 440
Potencia Nominal (kVA) 163 163 163 163
𝑋𝑑 (p.u.) 1,8 1,8 1,8 1,8
𝑋𝑑′ (p.u.) 0,3 0,3 0,3 0,3
𝑋𝑑′′ (p.u.) 0,25 0,25 0,25 0,25
𝑋𝑞 (p.u.) 1,7 1,7 1,7 1,7
𝑋𝑞′(p.u.) 0,5 0,5 0,5 0,5
𝑋𝑞′′(p.u.) 0,25 0,25 0,25 0,25
𝑋𝑙 (p.u.) 0,2 0,2 0,2 0,2
𝑇𝑑𝑜′ (s) 8 8 8 8
𝑇𝑑𝑜′′ (s) 0,03 0,03 0,03 0,03
𝑇𝑞𝑜′(s) 0,4 0,4 0,4 0,4
𝑇𝑞𝑜′′ (s) 0,03 0,03 0,03 0,03
Constante de Inercia (𝐻(𝑠) ) 8 8 8 8
Tensión en bornes (p.u.) 1 1 1 1
Potencia Generada (MW) 0,07 0,07 0,07 0,07
Potencia Sincronizante
6,25 6,25 6,25 6,25
(MW/Hz)

70
Cuadro 12. Datos Cargas y Capacitores de la MR.

Potencia Potencia Compensación


Barrajes
Activa Reactiva Reactiva
Carga
(kW) (kVar) (kVar)
7 100,372 10,774 -
7 - - 2
9 181,428 10,542 -
9 - - 2

Parametrización del convertidor Back-to-Back en NEPLAN

En la figura 21 se presenta el modelo del convertidor BtB en NEPLAN. El área


encerrada en rojo contiene la estructura del convertidor BtB. Sus barrajes
extremos corresponden a las tensiones AC, mientras que el barraje central indica
la tensión DC. El arreglo de convertidores VSC se realiza mediante bloques PWM
que pueden actuar como inversor o rectificador en función de la dirección del flujo
de potencia. En cualquier lado extremo se podrán interconectar la MR y la red
principal cuyo modelo se caracteriza en un “equivalente de red”. Para fines
realísticos, se ubicaron dos transformadores en cada lado, ya que los
convertidores operan a una tensión más baja que la del nivel de distribución
(13,2kV para la MR).

Figura 21. Modelo del convertidor BtB en NEPLAN.

71
El software NEPLAN se caracteriza por ser un software funcional, es decir, este
simulador no exige en algunos elementos un nivel de profundidad complejo para
caracterizarlos con los parámetros correspondientes, sino que ya traen consigo
unos modelos predeterminados por el mismo, permitiendo al usuario indicar
parámetros netamente relacionados al régimen operativo y que sean lo
suficientemente relevantes para ejercer cambios en el comportamiento del
sistema; este caso se aplica para los bloques PWM.

La figura 22 hace referencia a las interfaces de los bloques PWM en NEPLAN. En


ellas, se pueden digitar parámetros que comprometen estrictamente al análisis de
los estudios de los sistemas de potencia; tales como potencia nominal y tensión
nominal del convertidor. De estos bloques se entiende que implican una técnica de
conmutación definida, por lo que el software puede obviar parámetros como
señales portadoras u otros relacionados con PWM. Por consiguiente, el simulador
aprueba al usuario proponer qué objetivos de control deben ser atendidos por
cada convertidor; y entre ellos están la tensión AC, tensión DC, potencia activa,
potencia reactiva, señales de modulación de eje directo y cuadratura. Del mismo
modo, cuando estos bloques controlan potencia activa y reactiva, la interfaz exige
al usuario un valor definido, por lo que no es necesario implementar un reactor o
un conductor en serie con ellos, y es por esa razón que el modelo diseñado en
NEPLAN del BtB no contiene los inductores de enlace.

72
Figura 22. Interfaces bloques PWM.

La selección de los objetivos de control se asignó de la siguiente forma:

 𝑉𝑆𝐶1, el cual se conecta hacia la red principal, controlará las tensiones AC


de su respectivo barraje y la tensión DC del enlace del BtB.

 𝑉𝑆𝐶2, aquel conectado hacia el lado de la MR, se encargará de controlar la


magnitud y dirección del flujo de potencia activa y reactiva.

 2 convertidores Schneider Electric ATV61HC11Y trifásicos de 110kW (fp


aprox. 1), 400 Vdc. Ficha técnica disponible en: http://download.schneider-
electric.com/files?p_Reference=8+P02+513+EN.04-
04&p_EnDocType=Technical%20leaflet&p_File_Id=755959320&p_File_Name=
8_P02_513_EN_04-04.pdf
 2 transformadores ABB para fabricación. 45 kVA, 13 200 kV / 380 kV. Ficha
técnica disponible en:
http://www.interelectricas.com.co/pdf/distribucion2%20abb.pdf

73
Cuadro 13. Datos del convertidor Back-to-Back diseñado.

Parámetro Convertidores VSC


VSC 1 VSC 2
Tensión Nominal AC (kV) 380 380
Potencia Nominal (kVA) 110 110
Tensión de DC (V) 400 400

Banco de Capacitores (mF) 40* 40*

*Este valor de capacitancia tiene un tiempo de descarga de 29 ms de acuerdo a la


ecuación (2,27).

Como se describió en el capítulo 2, para cada objetivo de control del convertidor


BtB, se diseñó entonces un diagrama de control con controladores PI en NEPLAN
(Ver anexo B). En la figura 24 se aprecia el sistema de dos áreas reducido a MR
acoplado a una red principal mediante un convertidor BtB.

74
Figura 23. Diseño de esquemas de control en NEPLAN.

75
Figura 24. Representación NEPLAN del sistema MR con BtB.

76
8.3 IMPLEMENTACIÓN DE ENERGÍAS RENOVABLES

La generación distribuida surge nuevamente por la creación y avances de las


tecnologías de generación de energías limpias. Por ello, es de suma importancia
observar cómo se comportó estáticamente y dinámicamente una MR que contiene
este tipo de fuentes de generación en su estructura. Una vez realizada la
conversión a MR del sistema de dos áreas, se procedió a remplazar dos de las
cuatro máquinas sincrónicas por fuentes de energía renovables a base de
convertidores estáticos, como la solar y la eólica (figura 27). Se conservaron dos
máquinas sincrónicas, ya que sus características dinámicas contribuyen a la
amortización de pequeñas perturbaciones o eventos relativamente magnos no
deseados que puedan suceder dentro de la MR. Posteriormente, se realizó el
dimensionamiento de estas plantas renovables:

Diseño de la planta solar: Se desea diseñar una planta solar cuya potencia
activa a entregar debe ser de 70 kW. La planta solar debe operar a 220 𝑉𝑎𝑐 .

 Para el diseño de la matriz de paneles, se usa la celda solar SUNPOWER


E20-327. Ficha técnica disponible
en:http://www.sunpowercorp.es/cs/Satellite?blobcol=urldata&blobheadernam
e1=Content-Type&blobheadername2=Content-
Disposition&blobheadervalue1=application%2Fpdf&blobheadervalue2=inline
%3B+filename%3Dsp_E20_327_320_ds_ES_A4MC4_505813A_web_Resi.pdf
&blobkey=id&blobtable=MungoBlobs&blobwhere=1300288713309&ssbinary=
true
 Un transformador ABB de 75kVA, 13,2 kV / 220 Y -127 V. Ficha técnica
disponible en:
http://www.interelectricas.com.co/pdf/caracteristicas%20tecnicas%20de%20l
os%20transformadores%20trifasicos%20serie%2015%20kv%20fabricados%2
0por%20abb.pdf
 El inversor empleado para esta planta solar es el SUNNY TRIPOWER
10000TL. Ficha técnica disponible en:
http://www.gehrlicher.com/fileadmin/content/pdfs/en/wechselrichter/SMA_Tri
power_en.pdf

77
Cuadro 14. Algunos datos nominales de la celda SUNPOWER E20-327 .

Parámetro
Tensión en punto de
54,7
máxima potencia (𝑉𝑑𝑐 )
Corriente Nominal (A) 5,98
Potencia Nominal (W) 327

Cuadro 15. Algunos datos nominales del inversor SUNNY

Parámetro
Potencia de Salida (kW) 10
Tensión nominal de
600
entrada (𝑉𝑑𝑐 )
Tensión nominal de salida
220
(𝑉𝑎𝑐 )

Para obtener una planta solar con los requerimientos dados, entonces la corriente
necesaria es:

70 𝑘𝑊
𝐼= = 116,66 𝐴
600 𝑉

La cantidad de ramales para proveer 116,66 A serían:

116,66 𝐴
~ 20 𝑟𝑎𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠
5,98 𝐴

Para establecer un nivel de tensión aproximadamente de 600 𝑉𝑑𝑐 en terminales de


la planta, entonces se emplean:

600 𝑉
~ 11 𝑐𝑒𝑙𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 + 1 𝑐𝑒𝑙𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑎𝑙𝑑𝑜
54,7 𝑉

Finalmente, la planta solar tendrá una matriz de paneles SUNPOWER E20-327 de


12x20. Debe entregar 70 kW, por lo que se emplea un conjunto de siete inversores
SUNNY TRIPOWER 10000TL conectados en paralelo.

En la figura 25, se diseña la planta solar en NEPLAN, cuya matriz de paneles se


resume en un bloque llamado “Gen. Fotovoltaico DC” y el conjunto de inversores
será equivalente a un bloque PWM que actuara como inversor. La batería se
seleccionó de manera arbitraria y tiene un valor de 0,2 F.

78
Figura 25. Planta Solar en NEPLAN.

Diseño de la planta eólica: Se desea diseñar una planta eólica cuya potencia
activa a entregar debe ser de 70 kW. La planta eólica debe operar a 220 V. Se
consideró un tipo de arreglo para fuentes eólicas conocido como DDSG (Direct
Drive Source Generator). Esta clase de aerogeneradores son también unas
máquinas de velocidad variable equipados con un convertidor BtB que
interconecta el estator de la máquina a la red. El generador o bien podría ser de
inducción, sincrónico, o un generador síncrono de imanes permanentes. Estos
tipos de generadores tienen una amplia gama de velocidades y son capaces de
extraer la potencia máxima. Este arreglo tiene la facultad de controlar potencia
activa y reactiva de forma independiente, no obstante al tener dos convertidores,
lo hacen ser costoso94. En la figura 26, se presenta el diseño de la planta eólica
DDSG.
Los aerogeneradores seleccionados son INNOVA i25Power cuya potencia
nominal es de 50 kW, y el INNOVA i20Power que posee potencia nominal de
20kW. Fichas técnicas disponible en: http://myslide.es/documents/catalogo-
aerogeneradores-2009.html. Ambos aerogeneradores operan a una tensión de
400 V. El transformador que se usará para elevar de 220 V a 13,2 kV es del
mismo tipo usado en la planta solar.

94
VITTAL, Vijay; AYYANAR, Raja. Grid Integration and Dynamic Impact of Wind Energy. En: New York:
Springer. p. 7.

79
Figura 26. Planta Eólica en NEPLAN.

Figura 27. Representación en NEPLAN de la MR con las plantas solares y


eólicas.

80
8.4 METODOLOGÍA PARA LOS ESTUDIOS

8.4.1 Estático: flujos de carga

Para la elaboración del estudio de flujo de carga, previamente se estableció un


régimen de generación y demanda en un instante de tiempo. El sistema opera a
su máxima capacidad. Posteriormente se clasificó las barras del sistema:

 Barras de carga: 7 y 9 (con compensación reactiva)

 Barras de regulación PV: 1,2 y 4.

 Barras Slack: 3 y 12.

Cuadro 16. Demanda del sistema.

Demanda del sistema


Potencia
Potencia Compensación
Barrajes Reactiva
Activa (kW) Reactiva (kVAr)
(kVar)
7 100,372 10,774 -
7 - - 2
9 181,428 10,542 -
9 - - 2

Cuadro 17. Régimen Generación del sistema.

Generación del sistema


Potencia Tensión en
Barrajes Activa bornes Comentario
(kW) (p.u.)
1 70 1 Nodo PV
2 70 1 Nodo PV
3 SLACK 1 Nodo SLACK
4 70 1 Nodo PV
12 SLACK 1 Nodo de la red principal.

81
Por lo regular, en los estudios de flujo de carga se emplea un barraje de referencia
para el cálculo correcto de todos los perfiles de flujos presentes en el sistema. Sin
embargo, para este trabajo se seleccionaron dos barrajes de tipo slack. La razón
consiste en que la barra 12 es aquella que interconecta la red principal con el
convertidor BtB, y se debe hacer la salvedad sobre el convertidor VSC que tiene
la potencia activa y reactiva como objetivos de control, ya que estos valores son
fijados por el usuario, y no por el simulador. Si este barraje fuese clasificado como
PQ o PV, crearía conflicto con el cálculo y por tanto no convergería el resultado.

El equivalente de red debe estar sujeto a los cambios de los flujos que se
programen desde el convertidor BtB, catalogándolo como un barraje slack.
Afortunadamente, NEPLAN tiene una opción la cual permite fijar el porcentaje (%)
de importancia en el estudio que tiene cada nodo de referencia presente en el
sistema. Por lo tanto, para el barraje 12 se fijó una importancia del 0%, como se
muestra en la figura 28.

Figura 28. Porcentaje de importancia de los nodos SLACK.

El modelo matemático empleado para el cálculo es el de Newthon-Raphson y se


determinó el nivel de precisión del cálculo y el máximo número de iteraciones que
puede realizar el simulador. Estos parámetros son fijados como se presenta en la
figura 29.

Figura 29. Precisión y número de Iteraciones Flujo de carga.

El objetivo de este estudio es observar la magnitud y dirección de los flujos de


potencia en una MR cuando: (1) en su interconexión con su red principal se realiza
mediante un conductor (sin BtB) o (2) mediante un convertidor BtB. Para el primer

82
caso, se expondrá el comportamiento estático inherente de la MR y para el
segundo caso se evaluará dicho comportamiento en tres escenarios:
 MR en modo “isla” (figura 34).

 MR demandando flujos de potencia desde la red principal (figura 35).

 MR entregando flujos de potencia hacia la red principal (figura 36).

Para el segundo caso, el convertidor BtB tendrá una transferencia de flujo de


potencia controlada de 10 kW y 0 kVar para los dos últimos escenarios.

8.4.2 Dinámico: estabilidad de pequeña señal

Se presentaron cuatro casos para los análisis de estabilidad de pequeña:

 Sistema MR en modo “isla” (Caso A-figura 37).

 Sistema MR conectado a red principal mediante conductor (Caso B-figura


38).

 Sistema MR conectado a red principal mediante convertidor BtB y


compuesto por generadores síncronos (Caso C- figura 39).

 Sistema MR conectado a red principal mediante convertidor BtB y


compuesto por dos generadores síncronos y dos fuentes de energía a base de
convertidores estáticos (solar y eólica) (Caso D- figura 40).

Se expusieron los mapas de polos y ceros para cada caso, junto con los modos de
oscilación (figura 41) para observar los niveles de estabilidad del sistema ante
pequeñas perturbaciones. Posteriormente se identificaron los modos entre-áreas y
locales para cada caso, con el fin de comparar los cambios que se dieron en cada
caso.

83
8.4.3 Dinámico: estabilidad transitoria

El objetivo del estudio de estabilidad transitoria es observar cómo se comportan


las transferencias de flujos de potencia ante un evento no deseado o una falla
(figuras 45 y 46). Es importante observar la regulación de los perfiles de tensión
AC (figura 44) y, para las MR que poseen convertidores BtB, el comportamiento
de la tensión del enlace DC (figura 43). Se consideraron de igual manera los
casos presentados en el estudio de estabilidad de pequeña señal. Para su
elaboración, se prosiguió a describir el evento que sería simulado en NEPLAN (ver
anexo C).

 Salida de un generador: Este evento es bastante común en la práctica,


para gestionar los despachos de los generadores en los grandes sistemas
eléctricos de potencia, o cuando suceden eventos de contingencia. Por
consiguiente, este tipo de eventos no afectaría mucho a estos sistemas que son
de gran robustez. Sin embargo, si suceden en una MR cuya disposición de
infraestructura es bastante pequeña, resulta ser un caso interesante de estudio.
Además, cabe recordar que la MR dispuso de fuentes renovables como la solar y
la eólica, en las cuales su régimen de generación no es constante. El objeto de
simular este acontecimiento estriba en los comportamientos de los flujos de
potencia transferidos de la red principal a la MR mediante el convertidor BtB,
cuando el sistema requiera cubrir la demanda exigida en ese instante.

Adicionalmente para los casos C y D, se observaron los regímenes de estatismos


de cada uno de los generadores después de sucedido el acontecimiento (figura
47).

Esta situación se simuló sobre el generador 2 como se muestra en la figura 30, el


cual es una máquina sincrónica. Este elemento simplemente sale de servicio al
cabo de los 3 segundos de simulación.

Figura 30. Salida de un generador.

 Variación del recurso solar: Cuando una planta solar es puesta en


operación, la radiación solar varía continuamente, por lo que su régimen de
generación no será constante. Es importante simular este evento para observar el
comportamiento de la transferencia de flujos del convertidor BtB, en el momento
en que dicha fuente de generación no trabaje en sus condiciones normales.

84
Únicamente, este evento se aplico para el caso de la MR que en su composición
posee fuentes renovables (Caso D).

Esta situación se simuló sobre la planta solar, donde se indica que a los 10
segundos se reducirá la radiación, pero al cabo de los 15 segundos volverá a
recuperarla (figura 48).

85
9. RESULTADOS

 Comportamiento estático

Para interpretar las tablas de resultados por flujos de carga en NEPLAN, se


recurre a la figura 31 y se toma en cuenta lo siguiente: La primera columna hace
alusión al barraje origen de ese flujo de potencia. Si la magnitud de los flujos P y Q
tienen un signo (-) indica que entran a dicho barraje, mientras que si no tienen el
signo, indica que estos flujos salen del mismo.

Nota: Para ser comparados los perfiles de tensión y cargabilidad de los dos
casos explicados en la metodología (pag. 81), el convertidor BtB debe
entregar la misma cantidad de flujos que en el comportamiento inherente de
la MR conectada a una red principal mediante un conductor.

Figura 31. Flujos de Carga. Sin BtB (Superior). Con BtB (Inferior)

La regulación de tensión y cargabilidad de elementos (tales como transformadores


y líneas), se presentaron en la figura 32 y 33 respectivamente. Para evaluar la
regulación de tensión, este valor debe estar comprendido en un rango delimitado
por el 95% y el 105% de su nominal en cada barraje.

86
Figura 32. Regulación de Tensión del sistema. Sin BtB (izquierda). Con BtB
(derecha).

Figura 33. Cargabilidad de líneas y transformadores. Sin BtB (izquierda). Con


BtB (derecha).

Se prosiguió a realizar el análisis del segundo caso, evaluando el comportamiento


estático del sistema mediante la transferencia de los flujos de potencia a través del

87
convertidor BtB. Como se había mencionado (pag. 82), se transfirieron un total de
10 kW para los casos de demanda y entrega de la MR. Visualmente, estas
variaciones se presentan en dos zonas de la misma: El enlace que une las dos
áreas simétricas y en el generador 3 slack, el cual se encargaría de cubrir la
demanda restante del sistema.

 MR en modo isla

En la figura 34, se presenta la operación de la MR cuando se encuentra aislada de


la red principal y por lo tanto, el convertidor BtB no estará transfiriendo.

Figura 34. Flujos en modo "isla".

88
El enlace que une ambas áreas simétricas transfiere un total de 39,4 kW del área
A al área B. Los flujos que pasan a través del transformador “BtB Tr1” son nulos,
lo que indica que la MR opera en modo “isla”. El generador 3 siendo el slack y el
encargado de cubrir la demanda residual, opera dentro de sus condiciones
normales (71,9 kVA).

 La MR demanda potencia activa de la red principal

En la figura 35, se muestra la operación cuando el convertidor BtB es programado


para absorber o demandar potencia activa de la red principal. Este caso sucede
cuando alguna de las cargas exige más demanda de energía que en condición
normal, o bien cuando uno de los generadores no puede operar en condiciones
normales.

Figura 35. Flujos de demanda de potencia activa de la red principal.

89
El flujo de potencia que se transfiere desde la red principal hacia la MR es de
10kW definidos por el convertidor BtB. Se aprecia que esta cantidad de flujo se
dirige hacia la carga más pesada “LOAD 9”. A diferencia del escenario en modo
isla, el área 1 junto con la red principal transfiere un total de 49,4 kW al área 2 a
través del enlace. El generador 3 “alivia” su carga correspondiente (61,9kW).

 La MR entrega potencia activa a la red principal

Finalmente, en la figura 36, se observa la operación de la MR cuando el


convertidor BtB es programado para entregar potencia activa hacia la red principal.
Este escenario puede simular el momento en el que se desea vender energía a la
red principal, y que en algún momento la carga no demande la energía en
condiciones normales.

90
Figura 36. Flujos de entrega de potencia activa hacia la red principal

El flujo de potencia que se transfiere desde la MR a la red principal es de 10 kW.


El generador 3 siendo el slack y el encargado de cubrir la demanda restante, es el
que debe producir los 10 kW de potencia activa, lo cual hace que se sobrecargue
un poco más. Para este escenario, el área 1 transfiere 10 kW hacia la red y el
residual de flujo hacia el área B, siendo este específicamente un total de 29,4 kW.

91
Cuadro 18. Comparación de los dos casos.
MR conectada a Red MR conectada a Red
principal mediante principal mediante BtB
conductor
Regulación de Son similares. Son similares. La mínima
Tensión diferencia se da por la
impedancia representada
por los transformadores a
los extremos del
convertidor BtB la cual no
es significativa.
Control de flujos de La cantidad de flujo de La cantidad de flujo de
potencias. activa y reactiva es activa y reactiva es
determinada por el determinada por un valor
comportamiento inherente fijado en el convertidor
del sistema y de su BtB. De acuerdo a ello, el
respectivo régimen de régimen de generación de
generación y demanda. las máquinas sincrónicas o
fuentes de energía
renovable pueden variar
en función de ello.

Resulta atractivo controlar


los flujos de potencia para
una gestión del sistema,
contribuyendo
enormemente al propósito
de la generación
distribuida.

92
 Comportamiento dinámico: Estabilidad de pequeña señal.

 Caso A

Figura 37. Sistema MR en modo “Isla”

93
 Caso B

Figura 38. Sistema MR conectado a red principal mediante conductor.

94
 Caso C

Figura 39. Sistema MR conectado a red principal mediante convertidor BtB y


compuesto por generadores sincrónicos.

95
 Caso D

Figura 40. Sistema MR conectado a red principal mediante convertidor BtB y


compuesto por dos generadores sincrónicos y dos fuentes renovables.

96
Posteriormente se prosiguió a graficar un modo de oscilación para cada caso. El
criterio de selección de dicho modo se basa en que deben ser electromecánicos,
cuyo interés radica en qué manera oscilan los generadores. Para la identificación
de estos, se observaron los autovalores más cercanos al eje imaginario.

Cuadro 19. Modos de oscilación a comparar.


Modo de Oscilación
Caso A 9
Caso B 9
Caso C 9
Caso D 7

Figura 41. Formas Modales para cada caso.

97
Figura 41 (continuación).

Nótese que para el caso D (figura 40), aparece un nuevo modo de oscilación
(modo 8), el cual resulta ser interesante. En la figura 42 se presenta la forma
modal.

98
Figura 42. Forma modal del modo "8" del caso D.

Este modo al tener una frecuencia de 0,416 Hz se podría categorizar como un


modo entre-área. Sin embargo, el comportamiento de su forma modal donde solo
interviene la participación de un generador eólico que opera con convertidores
estáticos, se le atribuye más a que sea un modo de control.

Cuadro 20. Comparación de los casos.


Caso A, B y C Caso D
Nivel de Para los casos A, B y C, los Este caso en particular si presenta
estabilidad. modos de oscilación una variación significativa.
electromecánicos (cercanos al Aparecen modos de oscilación
eje imaginario) se tratan de con una componente imaginaria
mantener, pues su variación es considerable, lo que conlleva a
mínima y despreciable. Se que el sistema tenga
concluye que el remplazo o comportamientos más oscilatorios.
implementación de un Los modos electromecánicos
convertidor BtB que interconecte cambian ligeramente. Se concluye
la MR con una red principal, no que reemplazar generadores
afecta los modos sincrónicos por fuentes de
electromecánicos del sistema, lo generación a base de
cual es positivo en términos de convertidores estáticos (como la
operación y estabilidad. solar), tiende a que el sistema
pierda sus características de
amortiguamiento iniciales. El
modo 8 del caso D, hace que el
sistema sea mas estable.

99
Cuadro 20 (continuación).
Caso A Caso B Caso C Caso D
Modos de Los modos Los modos Los modos de Aparecen más
Oscilación de de oscilación en modos de oscilación
oscilación oscilación general, se de baja frecuencia
en general, en general, mantienen con con respecto al
se se respecto al caso C. Son
mantienen mantienen caso A y B. Sin asociados a los
con con embargo, se controladores del
respecto al respecto al debe notar que convertidor BtB y
caso B. caso A. empiezan a los convertidores
aparecer electrónicos de las
modos de plantas eólicas y
oscilación de solar.
baja frecuencia
que se
atribuyen a los
controladores
que hacen
parte del
convertidor
BtB.
Formas Para los casos A, B y C, el generador 3 Para este caso, el
modales. oscila en contra del generador 4 a una generador 3 oscila
frecuencia de 1,26 Hz. Se considera local, ya junto con el
que estos generadores se encuentran en el generador 4 eólico a
área 2. una frecuencia de
1,26 Hz. El
Para los modos de oscilación 10 en cada generador 1,
caso. Aparecen los generadores 1 y 2 representado por la
oscilando en contra a una frecuencia de 1,26 planta solar, no
Hz, por lo que también se considera local al tienen ningún nivel
ser del área 1. de participación en
los modos
electromecánicos.

100
 Comportamiento dinámico: Estabilidad Transitoria

Figura 43. Tensión barraje DC.

Figura 44. Tensión AC barraje Red Principal.

Cuadro 21. Tiempos de respuesta en segundos. Tensión DC/AC. Salida de


generador.
Caso B Caso C Caso D
Tensión DC 5,16 5,16
Tensión AC 3 5 5

101
Figura 45. Potencia Activa a través del acople.

Figura 46. Potencia Reactiva a través del acople.

Cuadro 22. Tiempos de respuesta en segundos. Potencias Activa y Reactiva.


Salida de generador.
Caso B Caso C Caso D
Potencia Activa 3 1,75 1,75
Potencia Reactiva 3 5 7

102
De acuerdo a los flujos de potencia activa mostrados en la figura 47, se grafican
las curvas de las potencias activas de los generadores sincrónicos con el fin de
conocer cuanta carga asumen después de la salida de uno de ellos mediante su
parámetro de estatismo.

Figura 47. Estatismos de los generadores. Superior (Caso C) e Inferior (Caso


D).

Se debe recordar que todo lo anterior, fue simulado tomando en cuenta que cada
planta entrega su máxima capacidad de generación. Si bien para el caso D, la idea
de que las plantas renovables operen a su máxima capacidad resulta ser un poco
irreal, ya que es poco probable que alguna de estas fuentes se encuentre en este

103
estado debido a la intermitencia de su recurso. Sin embargo, si alguna de esas
fuentes se encuentra aportando energía por debajo de su máxima capacidad, el
convertidor BtB debe estar en facultad para transferir la cantidad de flujos
necesarios para mantener el balance de generación y demanda. De acuerdo con
lo anterior, se simulará la transferencia de los flujos en el BtB cuando la planta
solar opera a 50 kW de sus 70 kW nominales.

Figura 48. Variación Recurso Solar.

104
Cuadro 23. Comparación de los casos.
Caso B Caso C Caso D
Tensión Barraje No aplica. Ante una salida de un generador, la
DC. tensión DC tiene una variación
significativa pero que retoma su
condición normal rápidamente. Se
garantiza la buena operación del
convertidor BtB al mantener controlado
este objetivo de control.
Tensión AC Después del Mediante el convertidor BtB, se
Barraje Red suceso, el valor observa que después de este suceso y
Principal. de esta tensión mediante su control de regulación, la
retorna con un tensión AC retorna a sus condiciones
error estacionario normales. Por lo tanto, el convertidor
de BtB es un dispositivo de gran ayuda
aproximadamente para la regulación de tensión.
0,16% donde
permanecerá
indefinidamente
hasta que el
generador inactivo
vuelva a entrar en
servicio.
Potencias La transferencia La transferencia Para este caso, la
Activas. de flujo de de flujo de transferencia de
potencia mediante potencia crece un flujo mediante el
un conductor no poco más debido convertidor BtB
es tan abundante, a que no asume casi todo
ya que los solamente busca lo que se deja de
generadores cubrir lo que se generar. El
sincrónicos dejó de generar, sistema al estar
mediante su sino que además constituido por
característica de busca mantener la dos fuentes
estatismo, regulación en el renovables de tipo
distribuyen el barraje AC y DC estáticas, pierde
porcentaje de de la red principal en gran medida
generación que se y del BtB sus características
dejó de aportar respectivamente. de estatismo.
por la salida de
uno de ellos. Se debe tener en
De igual modo, las cuenta que,
características de aunque para este
estatismo de los caso las fuentes
generadores renovables

105
intervienen. entreguen su
máxima
capacidad, no es
algo que suceda
en la realidad,
pues sus recursos
son intermitentes.
De acuerdo a lo
anterior, es más
probable que el
convertidor BtB
asuma más
transferencia de
flujo, lo cual crea
sinergia con las
fuentes
renovables.

106
10. CONCLUSIONES

Se desarrolló un modelo de microrredes basado en modelos estándares y en el


software comercial NEPLAN, que puede ser utilizado para el planeamiento y
operación de microrredes conectadas a la red o de forma aislada.

Se diseñó un modelo del convertidor Back-To-Back, con sus respectivos


esquemas de control en el software NEPLAN y se analizó su operación en
régimen estacionario y en régimen transitorio.

En régimen estacionario, el convertidor Back-to-Back mostró el control de


magnitud y dirección de la transferencia del flujo de potencia según la condición
dada en un instante de tiempo. El convertidor se ajusta a los cambios de los flujos
que vienen determinados por una condición de demanda o de entrega hacia la red
principal. Por lo tanto, si en una microrred se integra fuentes de generación solar o
eólica, las cuales presentan gran variación en su régimen de generación, el
convertidor Back-to-Back opera de manera eficaz para mantener el balance de
generación-demanda en el sistema. De igual forma, la transferencia de flujos
puede ser fijada, fomentando el posicionamiento de las microrredes dentro del
marco de las SMART GRIDS y que representa inmediatamente una ventaja sobre
la interconexión mediante un conductor o línea.

En régimen transitorio, el convertidor Back-to-Back mediante sus esquemas de


control, ofrece una buena regulación de tensión en un determinado punto del
sistema en un evento de post-falla. Adicionalmente, se muestra la capacidad
propia para controlar la tensión DC que hace parte de su estructura, garantizando
la buena operación del mismo para la transferencia de los flujos de potencia. Ante
una salida repentina de una fuente de generación, se evidencia que el convertidor
Back-to-Back opera de tal manera que transfiere flujos de potencia de la red hacia
la microrred, apoyado o no por los fenómenos de estatismo de cada generador.
De igual modo, ante la variación del recurso solar en particular, se presenta el
comportamiento bidireccional de la trasferencia de flujos dados por el dispositivo.

Se analizó el comportamiento de una microrred operando en forma aislada o


conectada a la red, teniendo en cuenta que en su estructura puede tener
únicamente generadores sincrónicos, o puede ser mixto con fuentes a base de
convertidores estáticos (energía solar y eólica).

107
Desde el punto de vista estático, se observó que esta microrred en particular,
independientemente del tipo de fuentes y tomando en cuenta que el sistema se
simula su máxima capacidad de generación, los cambios en la transferencia de
flujos se evidencian en el enlace de conexión de un área a otra. Cuando la
microrred es interconectada a la red principal, los perfiles de flujos existentes en
el enlace cambian en función de la demanda o entrega de energía hacia la red
mediante un convertidor Back-to-Back. Si algún generador sincrónico puede
brindar más energía por encima de sus condiciones normales sin que cambie el
régimen de demanda, será enviada a la red, mientras que si algún generador por
algún motivo, reprime su capacidad de generación por debajo de condiciones
normales, la microrred demandará energía para mantener cubierta la carga.

Desde el punto de vista de estabilidad de pequeña señal, la microrred compuesta


únicamente por generadores sincrónicos, conserva sus modos de oscilación
electromecánicos estando conectadas o no a una red principal. Incluso, estos
modos de oscilación no son afectados por la instalación de un convertidor Back-to-
Back, aunque aparezcan más modos de baja frecuencia debidos a los sistemas de
control del mismo. Cuando en la microrred se remplazan generadores sincrónicos
por una planta solar y eólica de la misma capacidad, los modos de oscilación
electromecánicos ya no se conservan y tienden a ser más oscilantes. Sin
embargo, el nuevo modo de control que aparece en el caso D (modo 8), permite
que el sistema sea más estable que los casos anteriores.

En general, de acuerdo a este estudio se puede concluir que las microrredes se


ven altamente beneficiadas en el ámbito operativo por los convertidores Back-To-
Back, ya que aportan a la gestión de la energía y crean una sinergia operativa con
las fuentes de energía renovables tales como la solar y la eólica.

Se hace relevante el tema del análisis del nivel de estabilidad para próximos
proyectos de implementación de microrredes que integran fuentes renovables en
su estructura, ya que dependen de una buena parametrización de los controles de
las fuentes a base de convertidores estáticos y del mismo dispositivo Back-to-
Back. Finalmente, este trabajo representa un aporte más a favor de la tendencia
de la generación distribuida, la cual se considera el futuro de los sistemas
eléctricos de potencia.

108
BIBLIOGRAFÍA

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114
ANEXOS

Anexo A. Modelamiento del convertidor Back-to-Back.

Para hallar el modelo matemático del convertidor Back-to-Back, se debe partir de


su modelo equivalente en fase. Posteriormente puede ser analizado,
seccionándolo en tres partes: Lado izquierdo, centro y Lado derecho. Esta división
solo se realiza si la capacitancia de la etapa DC es lo suficientemente grande
para ser modelada como una fuente de tensión controlada.

115
Lado izquierdo.

Se aprecia la tensión de la red 1, una impedancia dada por un conductor o un


reactor 1 y una fuente de tensión controlada indicando el convertidor 𝑉𝑆𝐶1.

Como se muestra en la figura anterior, aplicando las leyes de tensiones de


Kirchhoff obtenemos:

𝑣1𝑎 = 𝑉𝐿1 + 𝑉𝑅1 + 𝑚1𝑎 𝑉𝑑𝑐 (A1.1)

Donde la caída de tensión en una resistencia y en una inductancia vienen


representados por:

𝑑𝑖1𝑎 (A1.2)
𝑉𝐿1 = 𝐿1 ; 𝑉𝑅1 = 𝑅1 𝑖1𝑎
𝑑𝑡

Sustituyendo las ecuaciones de (A1.2), en la ecuación de leyes de tensión (A1.1),


finalmente95:

𝑑𝑖1𝑎 (A1.3)
𝑣1𝑎 = 𝐿1 + 𝑅1 𝑖1𝑎 + 𝑚1𝑎 𝑉𝑑𝑐
𝑑𝑡

Ibid., p 10
95

116
Lado derecho.

Análogamente con el anterior análisis, en el lado derecho del convertidor se


aprecia la tensión de la red 2, una impedancia dada por un conductor o un reactor
2 y una fuente de tensión controlada indicando 𝑉𝑆𝐶2

Aplicando las leyes de tensiones de Kirchhoff obtenemos:

𝑣2𝑎 = 𝑉𝐿2 + 𝑉𝑅2 + 𝑚2𝑎 𝑉𝑑𝑐 (A1.4)

Donde la caída de tensión en una resistencia y en una inductancia vienen


representados por:

𝑑𝑖2𝑎 (A1.5)
𝑉𝐿2 = 𝐿2 ; 𝑉𝑅2 = 𝑅2 𝑖2𝑎
𝑑𝑡

Sustituyendo las ecuaciones de (A1.5), en la ecuación de leyes de tensión (A1.4),


finalmente96:

𝑑𝑖2𝑎 (A1.6)
𝑣2𝑎 = 𝐿2 + 𝑅2 𝑖2𝑎 + 𝑚2𝑎 𝑉𝑑𝑐
𝑑𝑡

Ibid., p 10
96

117
Centro

En esta sección del circuito, se debe considerar el cambio de las fuentes de


tensión controladas a fuentes de corriente controladas. La resistencia 𝑅𝑝 , hace
alusión a la resistencia del capacitor y a las pérdidas de los convertidores97.

Aplicando nuevamente leyes de corrientes de Kirchhoff tenemos que:

𝑖𝑑𝑐 + 𝑖𝑅𝑝 = 𝑚1𝑎 𝑖1𝑎 + 𝑚2𝑎 𝑖2𝑎 (A1.7)

Las corrientes que pasan a través de un capacitor y una resistencia viene


representados por:

𝑑𝑉𝑑𝑐 𝑉𝑑𝑐 (A1.8)


𝑖𝑑𝑐 = 𝐶𝑑𝑐 ; 𝑖𝑅𝑃 = ;
𝑑𝑡 𝑅𝑃

Sustituyendo las ecuaciones de (A1.8), en la ecuación de leyes de corrientes de


Kirchhoff (A1.7) finalmente98:

𝑑𝑉𝑑𝑐 𝑉𝑑𝑐 (A1.9)


𝐶𝑑𝑐 + − 𝑚1𝑎 𝑖1𝑎 − 𝑚2𝑎 𝑖2𝑎 = 0
𝑑𝑡 𝑅𝑃

Análisis de variables de estado

Ibid., p 30
97

Ibid., p 11
98

118
Se define las variables de estado

𝑥1 = 𝑖1𝑎 Corriente Lado Izquierdo


𝑥2 = 𝑖2𝑎 Corriente Lado Derecho
𝑥3 = 𝑉𝑑𝑐 Tensión del barraje DC

Si se remplazan dichas variables de estado en las ecuaciones (A1.3), (A1.6) y


(A1.9) obtenemos:

𝑣1𝑎 = 𝐿1 𝑥̇ 1 + 𝑅1 𝑥1 + 𝑚1𝑎 𝑥3 (A1.10)


𝑣2𝑎 = 𝐿2 𝑥̇ 2 + 𝑅2 𝑥2 + 𝑚2𝑎 𝑥3 (A1.11)
1 (A1.12)
0 = 𝐶𝑑𝑐 𝑥̇ 3 + 𝑥 − 𝑢1 𝑥1 − 𝑢2 𝑥2
𝑅𝑃 3

Las ecuaciones se pueden expresar como:

𝐷𝑥̇ + 𝐽(𝑢)𝑥 + 𝑅𝑥 = 𝑄 (A1.13)

Donde:

𝑅1 0 0
𝐿1 0 0 0 0 𝑚1𝑎 𝑣1𝑎
0 𝑅2 0
𝐷 = [0 𝐿2 0 ] ; 𝐽=[ 0 0 𝑚2𝑎 ] ; 𝑅 = 𝑎
1 ; 𝑄 = [𝑣2 ] ;
0 0 𝐶𝑑𝑐 −𝑚1𝑎 −𝑚2𝑎 0 0 0 0
[ 𝑅𝑃 ]
𝑖1𝑎
𝑥 = [ 𝑖2𝑎 ]
𝑉𝑑𝑐

119
Anexo B. Controladores en NEPLAN y cómo sintonizarlos.

Para saber si un proyecto o un ejemplo de NEPLAN poseen esquemas de control,


basta con observar en el escritorio de trabajo lo siguiente:

Si el usuario visualiza uno de los dos bloques que se encuentran encerradas en


círculo rojo en la figura, significa que el sistema tiene controladores. El bloque de
la izquierda, hace alusión a diagramas de control predeterminados por el
simulador; estos bloques reciben el nombre de “reguladores”. El bloque de la
derecha hace referencia a un diseño de control hecho por otros usuarios y recibe
el nombre de “CCT”. Para ver los detalles de parametrización de los
“reguladores”, debe pulsar doble clic sobre él y aparecerá la siguiente interfaz:

En el apartado “Tipo Regulador”, el usuario le indica al NEPLAN que controlador


desea aplicar. Una vez seleccionado, en el botón “Editar Datos Regulador”,
aparece los respectivos parámetros los cuales pueden ser modificados y su

120
respectivo diagrama de bloques. Para ver los detalles de parametrización de los
“CCT”, debe pulsar clic derecho sobre el bloque y seleccionar “Subsistema”:

Se encontrará con el diagrama de control y podrá sintonizar los parámetros, dando


doble clic en cada bloque. A diferencia del anterior, el usuario puede modificar a
su interés este esquema y simularlo.

Se recomienda verificar si los controladores están activos. Para saberlo, en el


escritorio de trabajo debe dirigirse al menú superior “Editar”, luego en “Datos” y
finalmente “Circuitos de Control”.

En ello se indica el nombre del controlador, elemento a controlar y al final un


recuadro que muestra si está activo o no. En algunas ocasiones NEPLAN
predetermina controladores como no activos, por lo que es importante tener en
cuenta esto para una correcta simulación.

121
Anexo C. Cómo crear eventos transitorios para la simulación de Estabilidad
Transitoria.

Para crear eventos transitorios a simular, primero se debe seleccionar el estudio


“Simulador Dinámico/Transitorio EMT” y luego al botón parámetros:

Luego se abre la interfaz y se selecciona la pestaña “Perturbaciones”:

Para crear un evento se remite al botón “Nuevo”. En el seleccionamos el nombre


de la perturbación y nuevamente clic en el botón “Nuevo”.

122
En esta interfaz, se selecciona dónde desea el usuario que suceda algún
acontecimiento transitorio. Pueden ser generadores, cargas, líneas,
transformadores, etc. Posteriormente se configura un elemento de ese tipo
existente en el proyecto diseñado. En el apartado “Disturbio”, NEPLAN ofrece una
lista de acontecimientos los cuales puede simular y finalmente en el apartado
“Tiempo” es el momento en donde sucede este acontecimiento dentro del tiempo
de simulación.

123

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