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Tecnologa Neumtica Industrial

Apostilla M1001 BR Enero 2003

Piense en Calidad, Piense en Parker

Para todos los componentes de la empresa Parker, la calidad es alcanzada cuando sus expectativas son atendidas, tanto en relacin a los productos y sus caractersticas, cuanto a nuestros servicios. Nuestro mayor objetivo es corresponder a todas sus expectativas de la mejor manera posible. Parker Hannifin implement modificaciones sustanciales, en su organizacin y mtodos de trabajo, a fin de satisfacer los requisitos del Sistema de Garantia de Calidad ISO 9001 y QS-9000. Este sistema controla la garantia de calidad de los procesos a travs de toda la organizacin, desde el proyecto y planificacin, pasando por el abaste cimiento y produccin, hasta la distribucin y servicios. Parker Hannifin est certificada por el ABS - Quality Evaluations, Inc. desde el 13/05/94 en la ISO 9001 y el 26/11/99 obtuvo su certificado de graduacin para la norma automotriz QS-9000 Tercera Edicin. Este certificado demuestra con toda exactitud de que Parker trabaja activa y profesionalmente para garantizar la calidad de sus productos y servicios y que esa garantia, le da al cliente la seguridad de estar adquiriendo la mejor calidad posible. Esto significa que como cliente usted puede tener total credibilidad en nosotros como su principal proveedor, sabiendo que iremos a atender y respetar plenamente las condiciones previamente negociadas. Usted puede estar seguro de que habiendo sido certificada por la ISO 9001 y la QS-9000, Parker: - Ha implementado un sistema de garantia de calidad do cumentado,evaluado y aprobado.As no tendr que ins peccionar y probar los productos recibidos. - Trabaja con proveedores calificados y aplica el principio de perdida cero en todo el proceso de produccin Todos los componentes agregados al producto satisfacen los ms altos requisitos de calidad. - Trabaja garantizando que el proyecto del producto atienda la calidad requerida.El trabajo realizado con garantia de calidad ofrece soluciones racionales y reduce costos. - Previene las diferencias de los procesos en todos los niveles con calidad permanente y de acuerdo a las espe cificaciones - Tiene el objetivo permanente del aumento de la eficiencia y la reduccin de costos siendo que, como cliente esto le proporcionar mayor competitividad. - Trabaja para atender sus expectativas de la mejor forma posible, ofreciendo siempre el producto adecuado, con la mejor calidad, precio justo y en el plazo conveniente.

Para usted, cliente Parker, esto no es ninguna novedad. Calidad Parker, sin duda, una gran conquista!

ADVERTENCIA

LA SELECCIN INADECUADA, FALLA O USO INADECUADO DE LOS PRODUCTOS Y/O SISTEMAS DESCRIPTOS EN ESTE CATLOGO O EN LOS TEMS RELACIONADOS , PUEDEN CAUSAR MUERTE, DAOS PERSONALES Y/O DAOS MATERIALES. Este documento y otras informaciones contenidas en este catlogo de Parker Hannifin Ind. y Com. Ltda. y sus Distribuidores Autorizados, proveen opciones de productos y/o sistemas para ser aplicados por usuarios que tengan habilidad tcnica. Es importante que usted analice los aspectos de su aplicacin incluyendo consecuencias de cualquier falla, y revice las informaciones que hacen referencia respecto al producto o sistemas en el catlogo general de Parker Hannifin Ind.y Com. Ltda. Debido a la variedad de condiciones de operacin y aplicaciones para estos productos y sistemas, el usuario, a travs de su propio anlisis y prueba, es el nico responsable para hacer la seleccin final de los productos y sistemas y tambin para asegurar que todo el desempeo, seguridad de la aplicacin y cuidados sean obtenidos Los productos aqu descriptos con sus caractersticas, especificaciones, desempeos y disponibilidad de precio son objetos de alteraciones por Parker Hannifin Ind. y Com. Ltda., a cualquier hora, sin notificacin previa
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Presentacin

Parker Training

Para incentivar, ampliar y difundir las tecnologas de automatizacin industrial de Parker Hannifin en una amplia gama de aplicaciones, fue creada en Parker Jacare, Parker Training. Tiene ms de 26 aos entrenando profesionales en empresas, escuelas y universidades. Parker Training viene ofreciendo entrenamiento tcnico especializado y preparando material didctico diversificado y bien elaborado, con el fin de facilitar su comprensin. Con instructores calificados, este proyecto es pionero en el rea de entrenamiento de la automatizacin industrial en Brasil, y colabor en la formacin de ms de 25 mil personas, en aproximadamente 4 mil empresas, a travs de cursos y materiales reconocidos por sus contenidos tcnicos y calidad de enseanza. Para alcanzar tales nmeros y para continuar atendiendo a sus clientes cada vez mejor y con una sociedad cada vez ms fuerte, los profesionales de Parker Training se dedican a presentar nuevos conceptos en cursos y materiales didcticos. Son impartidos cursos abiertos o in company en todo el pas, a travs de los propios instructores o de una red de franquiciados, igualmente calificados y con la misma calidad de entrenamiento. Los cursos ofrecidos incluyen las reas de Automatizacin Neumtica/Electroneumtica, Mantenimiento de Equipos Neumticos/Hidrulicos, Tcnicas de Comando Neumtico, Controladores Lgicos Programables e Hidrulica/Electrohidrulica Industrial con control proporcional. Son ofrecidos tambin programas de entrenamiento especial con contenido y horario de acuerdo a las necesidades del cliente, empresa o entidad de enseanza. Forma parte de nuestros cursos una gran variedad de materiales didcticos que sirven de apoyo y que facilitan el trabajo del instructor y de los participantes como son: las transparencias, componentes en corte, smbolos magnticos, folletos y libros didcticos que tienen que ver con las tcnicas de automatizacin, plantillas para el diseo de circuitos, cintas de video, software de diseo y simulacin de circuitos neumticos e hidrulicos, adems de bancos de entrenamiento para las prcticas de estos circuitos.

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ndice

1 Introduccin ....................................................................................................................... 4

2 Implantacin ....................................................................................................................... 5

3 Produccin y Distribucin ............................................................................................... 10

4 Unidades de Acondicionamiento (FRL) ......................................................................... 25

5 Vlvulas de Control Direccional ...................................................................................... 39

6 Elementos Auxiliares ....................................................................................................... 67

7 Generadores de Vacio, Ventosas ..................................................................................... 79

8 Actuadores Neumticos .................................................................................................. 85

9 Mtodo de Movimiento (Intuitivo) ................................................................................. 118

10 Ejercicios Prcticos ........................................................................................................ 122

11 Simbologa de los Componentes .................................................................................. 147

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1. Introduccin

"Por las razones mencionadas, se puede llegar a la conclusin de que el hombre dominar y podr elevarse sobre el
aire mediante grandes alas construdas por l, contra la resistencia de la gravedad".
La frase, de Leonardo Da Vinci, demuestra apenas una de las muchas posibilidades de aprovechamiento del aire,
una tcnica en la que ocurre hoy en dia en gran escala.
Como medio de racionalizacin del trabajo, el aire comprimido viene encontrando, cada vez ms, campos de aplicacin
en la industria, as como el agua, la energia elctrica, etc.
Solamente en la segunda mitad del siglo XIX es que el aire comprimido adquiere importancia industrial. Sin embargo,
Da Vinci, lo utiliz en diversos inventos.
En el Viejo Testamento, fueron encontradas referencias del uso del aire comprimido: en la fundicin de plata, hierro,
plomo y estao. La historia demuestra que hace ms de 2000 aos, los tcnicos construan mquinas neumticas,
produciendo energia neumtica por medio de un pistn. Como instrumento de trabajo utilizaban un cilindro de madera
dotado de un mbolo.
Los antiguos aprovechaban an la fuerza generada por la dilatacin del aire caliente de la fuerza producida por el
viento.
En Alejandria (Centro Cultural poderoso del mundo helnico), fueron construdas las primeras mquinas reales, del
siglo III A.C.. En este mismo perodo, Ctesibios fund la Escuela de Mecnicos, tambin en Alejandria, convirtindose,
por tanto, en el precursor de la tcnica para comprimir el aire. La Escuela de Mecnicos era especializada en Alta
Mecnica, y eran construdas mquinas impulsadas por el aire comprimido.
En el siglo III D.C., un griego, Hero, escribe un trabajo en dos vlumenes sobre las aplicaciones del aire comprimido
y de vaco.
Sin embargo, la falta de recursos de materiales adecuados, y los mismos incentivos, contribuyeron para que la
mayor parte de estas primeras aplicaciones no fueran prcticas o no pudiesen ser desarrolladas convenientemente.
La tcnica era extremadamente depreciada, a no ser que estuviese al servicio del rey y del ejrcito, para el mejoramiento
de las mquinas de guerra.Como consecuencia, la mayoria de las informaciones se perdieron por siglos.
Durante un largo perodo, el desarrollo de la energia neumtica sufri una paralizacin, renaciendo apenas en los
siglos XVI y XVII, con los descubrimientos de grandes pensadores y cientficos como Galileu, Otto Von Guericke,
Robert Boyle, Bacon y otros, que pasaron a observar las leyes naturales sobre compresin y expansin de los
gases. Leibinz, Huyghens, Papin y Newcomem son considerados los padres de la Fsica Experimental, siendo que
los dos ltimos consideraban la presin atmosfrica como una fuerza enorme contra el vacio efectivo, que era objeto
de las Ciencias Naturales, Filosficas y de la Especulacin Teolgica desde Aristteles hasta el final de la poca
Escolstica.
Comprendiendo ese perodo, se encuentra Evangelista Torricelli, el inventor del barmetro, un tubo de mercrio para
medir la presin atmosfrica. Con la invencin de la mquina a vapor de Watts, tiene inicio la era de la mquina. En
el transcurso de los siglos, se desarrollaron varias maneras de aplicacin del aire, con la mejora de nuevas tcnicas
y nuevos descubrimientos. As, fueron surgiendo los ms extraordinarios conocimientos fsicos, tambin como
algunos instrumentos.
Un largo camino fue recorrido, de las mquinas impulsadas por aire comprimido en Alejandria a los ingenios neumo eletrnicos de nuestros dias. Por lo tanto, el hombre intent siempre aprisionar esta fuerza para colocarla a su
servicio, con el nico objetivo: controlarla y hacerla trabajar cuando sea necesaria.
Actualmente, el control del aire suplanta los mejores grados de eficiencia, ejecutando operaciones sin fatiga,
economizando tiempo, herramientas y materiales, adems de fortalecer seguridad al trabajo.
El trmino neumtica es derivado del griego Pneumos o Pneuma (respiracin, soplo) y es definido como la parte de
la Fsica que se ocupa de la dinmica y de los fenmenos fsicos relacionados com los gases o vacios. Es tambin
el estudio de la conservacin de energia neumtica en energa mecnica, a travs de los respectivos elementos de
trabajo.

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2. Implantacin

Ventajas:
1) - Incremento de la produccin con una inversin relativamente pequea. 2) - Reduccin de los costos operacionales. La rapidez en movimientos neumticos y la libera cion del operario en efectuar ejecuciones repetiti vas, potencian el aumento del ritmo de trabajo, aumentan la productividad y, por tanto, generan un menor costo operacional. 3) - Robustez de los componentes neumticos. La robustez inherente a los controles neumticos los convierte relativamente insensibles a vibracio nes y golpes, permitiendo que acciones mecnicas del propio proceso sirvan de seal para las diver sas secuencias de operacin. Son de fcil mantenimiento. 4) - Facilidad de implantacin. Pequeas modificaciones en las mquinas con vencionales, junto a la disponibilidad de aire com primido, son los requisitos necesarios para la implementacin de los controles neumticos. 5) - Resistencia a ambientes hostiles. Polvo, atmsfera corrosiva, oscilaciones de tem peratura, humedad, submersin en lquidos, rara mente perjudican los componentes neumticos, cuando estn proyectados para esa finalidad. 6) - Simplicidad de manipulacin. Los controles neumticos no necesitan de opera dores super- especializados para su manipulacin. 7) - Seguridad. Como los equipos neumticos implican siempre presiones moderadas, llegan a ser seguro contra posbles accidentes: en los equipos y con, el personal, ademas de evitar problemas de explosiones. 8) - Reduccin del nmero de accidentes. La fatga del operador es uno de los principales factores en crear accidentes laborales; y con la implemen tacin de controles neumticos, se reduce su incidencia (menos operaciones repetitivas).

Limitaciones:
1) - El aire comprimido necesita de una buena prepa racin para realizar el trabajo propuesto: se debe retirar las impurezas, eliminar la humedad para evitar corrosin en los equipos, atascamientos u obstrucciones, asi como mayores desgastes en partes mviles del sistema. 2) - Los componentes neumticos son normalmente proyectados y utilizados a una presin mxima de 1723,6 kPa. Por lo tanto, las fuerzas envueltas son pequeas comparadas a otros sistemas. De esta manera, no es conveniente el uso de controles neumticos en operaciones de extrucin de metales. Probablemente, su uso es ventajoso para recoger o transportar las barras extruidas. 3) - Velocidades muy bajas son difciles de ser obteni das con el aire comprimido, debido a sus proprie dades fsicas. En este caso, se recurre a sistemas mixtos (hidrulicos y neumticos). 4) - El aire es un fluido altamente compresible, por lo tanto, es imposble conseguir paradas intermedias y velocidades uniformes. El aire comprimido es un contaminante del medio cuando se efectua las liberacion del aire (contaminacion sonora) hacia la atmsfera. Esta contaminacin puede ser evitada con el uso de silenciadores en los orificios de escape.

Propiedades Fisicas del Aire


A pesar de ser inspido, inodoro e incoloro, percibimos el aire a travs de vientos, aviones y pjaros que en l flotan y se mueven; sentimos tambin su impacto sobre nuestro cuerpo. Concluimos fcilmente, que el aire tiene existencia real y concreta, ocupando lugar en el espacio que nos rodea.

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Compresibilidad
El aire, as como todos los gases, tiene la propiedad de ocupar todo el volmen de cualquier recipiente, adqui riendo su forma propia. As, podemos encerrarlo en un recipiente con un volmen determinado y posteriormente provocarle una reduccin de su volumen usando una de sus propiedades - la compresibilidad. Podemos concluir que el aire permite reducir su volu men cuando est sujeto a la accin de fuerza exterior.

Difusibilidad
Propiedad del aire que le permite mezclarse homog neamente con cualquier medio gaseoso que no est saturado.
Difusibilidad del Aire Volmen contenido aire gases; vlvula cerrada Vlvula abierta tenemos una mezcla homognea

Compresibilidad del Aire Aire sometido a un volmen inicial V0 1 Aire sometido a un volmen final Vf 2 1 2

F
Expansibilidad
Vf < V0

Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el volmen de cualquier recipiente, adquiriendo su forma.

Elasticidad
Propiedad que permite al aire volver a su volmen inicial una vez desaparecido el efecto (fuerza) responsable de la reduccin del volmen.
Elasticidad del Aire Aire sometido a un volmen inicial V0 1 Aire sometido a un volmen final Vf 2

Expansibilidad del Aire Poseemos un recipiente con aire; la vlvula en situacin 1 est cerrada

F
Vf > V0
cuando la vlvula es abierta el aire se expande,
asumiendo la forma del recipiente;
porque no posee forma propia

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Peso del Aire


Como todo material concreto, el aire tiene peso.
La experiencia abajo muestra la existencia del peso del
aire. Tenemos dos balones idnticos, hermticamente
cerrados, conteniendo el aire con la misma presin y
temperatura. Colocndolos en una balanza de precisin,
los platos se equilibran.

El Aire Caliente es Mas Liviano que el Aire Frio


Una experiencia que muestra este hecho es el siguiente: Una balanza equilibra dos balones idnticos, abiertos. Exponindose uno de los balones al contato con una llama, el aire de su interior se calienta, escapa por la boca del balon, haciendose as, menos denso. Consecuentemente hay un desequilibrio en la balanza.
El Aire Caliente es Menos Denso que el Aire Frio

De uno de los balones, se retira el aire a travs de una bomba de vacio.

Atmsfera
Es una capa formada por gases, principalmente por oxgeno (O2 ) y nitrgeno (N2), que envuelve toda la superfcie terrestre, responsable de la existencia de vida en el planeta
Cmaras Gaseosas de la Atm sfera

Se coloca otra vez el balon en la balanza (ya sin aire) y habr un desequilbrio causado por la falta del aire. Un litro de aire, a 0 C y al nivel del mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf.

C BA

A - Tropsfera - 12 Km B - Estratsfera - 50 Km C - Messfera - 80 km

D - Termsfera/Ionosfera - 500 Km E - Exsfera - 800 a 3000 Km

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Por el hecho que el aire tiene peso, las capas inferiores son comprimidas por las capas superiores. As mismo, las capas inferiores son ms densas que las superio res. Concluimos, por lo tanto, que un determinado volmen de aire comprimido es ms pesado que el mismo aire a presin normal o a presin atmosfrica. Cuando decimos que un litro de aire pesa 1,293 x10 kgf al nivel del mar, esto significa que en altitudes dife rentes, el peso tiene un valor diferente.

Variacin de la Presin Atmosfrica con Relacin a la Altitud.


Altitud m 0 100 200 Presin Kgf/cm2 1,033 1,021 1,008 0,996 0,985 0,973 0,960 0,948 0,936 0,925 Altitud m 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Presin Kgf/cm2 0,915 0,810 0,715 0,629 0,552 0,481 0,419 0,363 0,313 0,270

Presin Atmosfrica
Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos debajo de ese peso. La atmsfera ejerce sobre noso tros una fuerza equivalente a su peso, pero no la sentimos porque ella acta en todos los sentidos y direcciones con la misma intensidad.
La Presion Atmosfrica Actua en Todos los Sentidos y Direcciones

300 400 500 600 700 800 900

Medicin de la Presin Atmosfrica


Nosotros generalmente pensamos que el aire no tiene peso. Pero, el ocano de aire cubriendo la tierra ejerce presin sobre ella. Torricelli, el inventor del barmetro, mostr que la presin atmosfrica puede ser medida por una columna de mercurio. Llenando un tubo con mercurio e invirtindolo en una vasija grande llena de mercurio, descubri que la atmsfera podra, al nivel del mar, soportar una co lumna de mercurio de 760 mm de altura.

La presin atmosfrica vara proporcionalmente a la altitud considerada. Esta variacin se puede notar.

76 cm 0,710 kgf/cm
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Presin Atmosfrica al Nvel del Mar

1,033 kgf/cm2

Barmetro

1,067 kgf/cm2

La presin atmosfrica medida al nivel del mar es equivalente a 760 mm de mercurio. Cualquier elevacin encima de ese nivel debe medir evidentemente menos de eso. En un sistema neumtico las presiones encima de la presin atmosfrica son medidas en Kgf/ cm2. Las presiones debajo de la presin atmosfrica son medidas en unidades de milmetro de mercurio.
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Efectos Combinados entre las 3 variables Fsicas del Gas


Ley General de los Gases Perfectos Las leyes de Boyle-Mariotte, Charles y Gay Lussac se refieren a transformaciones de estado, en las cuales una de las variables fsicas permanece constante. Generalmente, en la transformacin de un estado para otro, involucran una inter-relacin entre todas, siendo as, la relacin generalizada se expresa por la frmula: P1V1 = P2V2
T1 T2
De acuerdo con esta relacin se conocen las tres vari ables del gas. Por eso, si cualquiera de las variables sufre una alteracin, el efecto en las otras podr ser previsto.
Efecto Combinado entre las Tres Variables Fsicas T1 V1 1 - Supongamos un recipiente lleno de un lquido, el cual es prcticamente incompresible; 2 - Si aplicamos una fuerza de 10 Kgf en un mbolo de 1 cm2 de rea; 3 - El resultado ser una presin de 10 Kgf/cm2 en las paredes del recipiente.

Principio de Pascal
Se puede constatar que el aire es muy compresible bajo accin de pequeas fuerzas. Cuando est contenido en un recipiente cerrado, el aire ejerce una presin igual sobre las paredes, en todos los sentidos. Segun Blas Pascal, tenemos: "una presin ejercida en un lquido confinado en forma esttica acta en todos los sentidos y direcciones, con la misma intensidad, ejerciendo fuerzas iguales en reas iguales".

Princpio de Blaise Pascal

T2

P1 Misma Temperatura: Volmen Disminuye - Presin Aumenta V2

p=
P2 Mismo Volmen: Presin Aumenta - Temperatura Aumenta y Vice-Versa T3 V3

F A

No S.I.

No MKS*

Tenemos que:
P3 Misma Presin: Volmen Aumenta - Temperatura Aumenta y Vice-Versa T4 V4

F - Newton (Fuerza) P - Newton/m2 (Presin) A - m2 (Area) F - kgf (Fuerza) P - kgf/cm2 (Presin) A - cm2 (rea) 1 kgf = 9,8 N

Nota: Pascal no hizo mencin al factor de friccin existente cuando un lquido est en movimiento, pues se basa en una forma esttica y no en los lquidos en movimiento.

P4

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3. Produccin y Distribucin

Nota: En nuestro libro, encontraremos, de ahora en adelante, figuras y dibujos que han sido ilustrados en colores. Esos colores no fueron establecidos aleatoriamente. Un circuito neumtico o hidrulico puede ser ms fcilmente interpretado cuando trabajamos con colores tcnicos, se colorean las lneas de flujo con la finalidad de identificar lo que est ocurriendo con la misma y cual funcin se sta dessarrollando Los colores utilizados para ese fin son normalizados, pero existe una diversificacin en funcin de la norma seguida. Presentamos abajo los colores utilizados por ANSI (American National Standart Institute), que substituye a la organizacin ASA: su uniformidad de colores es bien completa y comprende la mayora de las necesidades del circuito. Rojo: Indica la presin de alimentacin, presin normal del sistema, y la presin del proceso de trasformacin de energa; Ej.: Compresor. Violeta: Indica que la presin del sistema de trasformacin de energa fue intensificada, Ej.: multiplicador de presin. Naranja: Indica la linea de comando, pilotaje o que la presin bsica fue reducida, Ej.: pilotaje de una vlvula. Amarillo: Indica restriccin en el control del paso de flujo, Ej.: utilizacin de la vlvula de control de flujo. Azul: Indica flujo en descarga, escape o retorno, Ej.: descarga a la atmsfera. Verde: Indica succin o lnea de drenaje, Ej.: succin del compresor. Blanco: Indica fluido inactivo Ej.: almacenaje.

Elementos de Produccin de Aire Comprimido: Compresores. Definicin:


Los compresores son mquinas destinadas a elevar la presin de un cierto volmen de aire, admitido en condiciones atmosfricas hasta una determinada presin exigida en la ejecucin de los trabajos realizados por el aire comprimido.

Clasificaci n y Definici n Seg n los Principios de Trabajo:


Son dos las clasificaciones fundamentales segun los principios de trabajo:

Desplazamiento Positivo:
Se basa fundamentalmente en la reduccin de volumen. El aire es admitido en una cmara aislada del medio exterior, donde su volmen es gradualmente disminudo, producindose una compresin. Cuando una cierta presin es alcanzada, provoca una apertura de las vlvulas de descarga, o simplemente el aire es empujado hacia el tubo de descarga durante una continua disminucin del volmen en la cmara de compresin,

Desplazamiento Dinmico:
La elevacin de presin es obtenida por medio de conversin de energa cintica en energa de presin, durante su paso a travs del compresor. El aire admitido es colocado en contacto con los impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidad. Este aire es acelerado, alcanzando velocidades elevadas y consecuentemente los impulsores transmiten energa cintica al aire. Posteriormente, su salida es retardada por medio de difusores, obligando a una elevacin de presin. Difusor: Es una especie de ducto que provoca disminucin en la velocidad de circulacion de un fluido, causando aumento de presin.

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Tipos Fundamentales de Compresores


A continuacin algunos tipos de compresores: Cuando varias estapas estn reunidas en una carcaza nica, el aire es obligado a pasar por un difusor antes de ser conducido al centro de rotacin de la etapa siguiente, produciendo la conversin de energia cintica en energia de presin. Una relacin de compresin entre las estapas es determinada por el diseo de la hlice, su velocidad tangencial y la densidad del gas. El enfriamiento entre dos estapas, al principio, era realizado a travs de camisas de agua en las paredes internas del compresor. Actualmente, existen enfriadores intermedios separados, de gran tamao , por donde el aire es dirigido despus de dos o tres etapas, antes de ser inyectado al grupo siguiente. En compresores de baja presin no existe enfriamiento intermedio. Los compresores de flujo radial requierem altas velocidades de trabajo, como por ejemplo 334, 550, 834 hasta 1667 r.p.s.. Esto implica tambin un dezplazamiento mnimo de aire (0,1667 m3/s). Las presiones influyen en su eficiencia, razn por la cual generalmente son solo generadores de aire comprimido. Asi, comparndose su eficiencia con la de un compresor de dezplazamiento positivo, esta sera menor. Por eso, estos compresores son empleados cuando se exigen grandes vlumenes de aire comprimido.

Compresores

Desplazamientos Dinmicos

Desplazamientos Positivos

Eyector Flujo Radial

Flujo Axial

Rotativos Raiz Anillo Lquido Paletas Tornillo

Alternativos

Diafragma Mecnico Hidrulico

Pistn Tipo Laberinto Simple Efecto o Entroncado Doble Efecto o Cruceta

Simbologia

Compresor de Tornillo Compresor Dinmico de Flujo Radial


Compresor Dinmico de Flujo Radial

Este compresor est dotado de una carcaza donde giran dos rotores helicoidales en sentidos opuestos. Uno de los dos rotores posee lbulos convexos y el otro una depresin cncava, y son denominados respectivamente, rotor macho y rotor hembra. Los rotores son sincronizados por medio de engrana jes; sin embargo existen fabricantes que hacen que un rotor accione a otro por contacto directo. El proceso ms comn es accionar el rotor macho, obtenindose una velocidad menor del rotor hembra. Estos rotores giran en una carcaza cuya superficie interna consiste de dos cilindros ligados como un "ocho".

Simbologia

El aire es acelerado a partir del centro de rotacin, en direccin a la periferia, o sea, es admitido axialmente por la primera hlice (rotor dotado de lminas dispuestas radialmente),para ser acelerado y expulsado radialmente.
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En las extremidades de la cmara existen aberturas para la admisin y descarga de aire. El ciclo de compresin puede ser seguido por las figuras a,b,c,d.
Ciclo de Trabajo de un Compresor de Tornillo

Compresor de Simple Efecto o Compresor Tipo entroncado


Este tipo de compresor lleva este nombre por tener solamente una cmara de compresin, es decir, apenas el lado superior del pistn aspira y el aire se comprime; la cmara formada por el lado inferior est en conexin con el carter. El pistn est ligado directamente al cigueal por una biela (este sistema de enlace es denominado tronco), que proporciona un movimiento alternativo de arriba hacia abajo del pistn, y el empuje es totalmente transmitido al cilindro de compresin. Iniciado el movimiento descendente, el aire es aspirado por medio de vlvulas de admisin, llenando la cmara de compresin. La compresin del aire tiene inicio con el movimiento de subida. Despus de obtenerse una presin suficiente para abrir la vlvula de descarga, el aire es expulsado hacia el sistema.
Ciclo de Trabajo de un Compresor de Pistn de Simple Efecto

a - El aire entra por la abertura de admisin llenando el espacio entre los tornillos. La linea tramada representa la abertura de descarga.

b - A medida que los rotores giran, el aire es aislado, teniendo inicio la compresin.

c - El movimiento de rotacin produce una compresin suave, que continua hasta ser alcanzado al comienzo de la abertura de descarga.

d - El aire comprimido es suavemente descargado del com presor, quedando la abertura de descarga sellada, hasta el paso de volumen comprimido al ciclo siguiente.

Simbologia

El aire en la presin atmosfrica ocupa espacio entre los rotores y, conforme giran, el volmen comprendido entre los mismos es aislado de la admisin. En seguida, comienza a disminuir, dando inicio a la compresin. Esta prosigue hasta una posicin tal, que la descarga es descubierta y el aire es descargado contnuamente, libre de pulsaciones. En el tubo de descarga existe una vlvula de retencin, para evitar que la presin haga al compresor trabajar como motor durante los perodos en que est parado.

Simbologia

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Compresor de Doble Efecto - Compresor Tipo Cruceta


Este compresor es llamado as por tener dos cma ras, o sea, los dos lados del pistn aspiran y com primen. El Cigueal est ligado a una cruceta por una biela; la cruceta a su vez, est ligada al pistn por un vastago. De esta manera consigue transmitir movimiento alternativo al pistn, adems de hacer que, la fuerza de empuje no sea transmitida al cilindro de compresin y si a las paredes guias de la cruzeta. El pistn efecta el movimiento descendente y el aire es admitido a la cmara superior, en cuanto que el aire contenido en la cmara inferior es comprimido y expelido. Procediendo el movimiento opuesto, la cmara que habia efectuado la admisin del aire, realiza su compresin y la que habia comprimido efecta la admision. Los movimientos prosiguen de esta manera, durante la marcha del trabajo.
Ciclo de Trabajo de un Compresor de Pistn de Doble Efecto

Datos Complementaris sobre los Compresores Cilindros (Cabezales)


Son fabriados, generalmente en hierro fundido perltico el cual tiene buena resistencia mecnica, con dureza suficiente y buenas caractersticas de lubricacin debido a la presencia de carbono en forma de grafito. Puede ser fundido con aletas para el enfriamiento por aire, o con paredes dobles, para enfriamiento con agua (se usa generalmente un bloque de hierro fundido y camisas de acero). La cantidad de cilindros con camisas determina el nmero de etapas o estados que pueden tener:

Embolo (pistn)
Su formato vara de acuerdo con la articulacin existente entre el pistn y la biela. En los compresores de S.E., el pie de la biela se articula directamente sobre el pistn y ste, al subir, provoca el empuje en la pared del cilindro. En consecuencia, el pistn debe presentar una superfcie de contacto suficiente. En el caso de D.E., el empuje lateral es soportado por la cruceta y el pistn es rgidamente preso al vastago. Los pistones son hechos de hierro fundido o de ligas de aluminio.
Pistn de Simple Efecto

A SE

Piston de Doble Efecto

DE

Simbologia

Simbologia

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Sistema de Enfriamiento de los Compresores (Enfriamiento Intermedio)


Remover el calor generado entre los estaos de compresin, teniendo como objetivo: - Mantener baja la temperatura de las vlvulas del aceite lubricante y del aire que est siendo comprimido (con la caida de la temperatura del aire la humedad es remo vida). - Aproximar la compresina isotrmica, sin embargo sta difcilmente puede ser alcanzada, debido a la pequea superficie para el intercambio de calor. - Evitar deformacin del bloque y cabezales, debido a las altas temperaturas. - Aumentar la eficiencia del compresor. El sistema de enfriamiento comprende dos fases: Enfriamiento de los cilindros de compresin Enfriamiento del Enfriador Intermediario Un sistema de refrigeracin ideal es aquel en que la temperatura del aire en la salda del enfriador intermediario es igual a la temperatura de admisin de este aire. El enfriamiento puede ser realizado por medio del aire en circulacin, ventilacin forzada y agua, siendo el enfriamiento del agua lo ideal porque provoca la condensacin de humedad; los dems no provocan condensacin. Esta construccin es preferida, pus permite mayor salida y mayor intercambio de calor. El agua utilizada para este fin debe tener baja temperatura, presin suficiente, estar libre de impure zas y ser suave, es decir, contener poco contenido de sales de calcio u otras substancias. El proceso de enfriamiento se inicia, generalmente, por la circulacin de agua a travs de la cmara de baja presin, entrando posteriormente en contacto con el enfriador intermedio. Adems de provocar el enfria miento del aire, una considerable cantidad de humedad es retenida, y en consecuencia provoca una caida de temperatura en el flujo del aire proveniente del estado de baja presin. En seguida, el agua es dirigida para la cmara de alta presin, siendo eliminada del interior del compresor, hacia las torres o piscinas de enfriamiento. Aqu, todo el calor adquirido es eliminado del agua, para que haya condiciones de reaprovechamiento. Determinados tipos de compresores necesitan de grandes cantidades de agua y, por lo tanto, no habiendo un reaprovechamiento, habr gastos. Este reaprovechamiento se hace necesario cuando el agua disponible es suministrada racionalmente para uso general. Los compresores enfriadores de agua necesitan atencin constante, para que el flujo refrigerante no sufra cualquier interrupcin, el que acarrearia un aumento sensble en la temperatura de trabajo. Determinados tipos de compresores poseen sistema de enfriamiento intermedio, con vlvulas termostticas, asegurando su funcionamiento y protegiendolos contra temperaturas excesivas, por falta de agua u otro motivo cualquiera. El enfriamiento intermedio por circulacin del agua es el mas indicado.

Enfriamiento por Agua


Los bloques de cilindros son dotados de paredes dobles, entre las cuales circula agua. La superfcie que exige un mejor enfriamiento es la del cabezal, pues permanece en contacto con el gas al final de la compresin. En el enfriador intermediario se emplean, en general, tubos con aletas. El aire al ser enfriado pasa en torno de los tubos, transfiriendo el calor para el agua en circulacin.
Sistema de Enfriamiento por agua en un Compresor de Dos Estaciones y Doble Efecto Enfriador Intermediario

Enfriamiento del Aire


Compresores pequeos y medianos pueden ser, venta josamente, enfriados por aire, siendo un sistema muy prctico, particularmente en instalaciones al aire libre o donde el calor puede ser retirado facilmente de las dependencias. En estos casos, el enfriamiento por aire es la alternativa conveniente. Existen dos modos bsicos de enfriamiento por aire : Circulacin - los cilindros y cabezales, generalmente, son aletados a fin de proporcionar mayor intercambio de calor, logrado por medio de la circulacin de aire ambiente y con auxlio de hlices en las poleas de transmisin. Ventilacin Forzada - la refrigeracin interna de los cabezales y enfriador intermedio es conseguida a travs de ventilacin forzada, ocasionada por una ventosa, obligando al aire a circular en el interior del compresor.

Aire

Aire

Agua

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Mantenimiento del Compresor


Esta es una tarea importante dentro del sector indus trial. Es imprescindi ble seguir las instrucciones recomendadas por el fabricante. El mejor que ninguno, conoce los puntos vitales de mantenimiento. Un plan semanal de mantenimiento debe ser previsto, y en el ser programada una verificacin del nivel de lubricacin, en los lugares apropiados y, particular mente, en los cojinetes del compresor, motor y el carter. En este mismo periodo ser prevista la limpieza del filtro de aire y la verificacin experimental de la vlvula de seguridad, para comprobar su funcionamiento real. Ser programada tambin la verificacin de la tensin en las correas. Peridicamente, ser verificada la fijacin del volante sobre el eje de las manivelas.

Preparacin del aire Comprimido Humedad


El aire atmosfrico es una mezcla de gases, principal mente de oxgeno y nitrgeno, y contiene contaminan tes de tres tipos bsicos: agua, aceite y polvo. Las partculas de polvo, en general abrasivas, y el aceite quemado en el ambiente de lubricacin del compresor, son responsables de manchas en los productos. El agua es responsabe de otra serie de inconvenientes que mencionaremos ms adelante. El compresor, al admitir el aire, aspira tambin sus compuestos y, al comprimir, adiciona a esta mezcla el calor por efecto de la presin y temperatura, adems de agregar aceite lubricante a la mezcla. Los gases siempre permanecen en su estado normal de temperaturas y presiones en el empleo de la neumtica. Pero los componentes con agua sufrirn condensacin y esto ocasionar problemas. Sabemos que la cantidad de agua absorbida por el aire est relacionada a su temperatura y volmen. La mayor cantidad de vapor de agua contenida en un volmen de aire sin ocurrir condensacin depender de la temperatura de saturacin o punto de rocio al que est sometido este volmen. El aire comprimido tiene aire saturado. El aire estar saturado cuando la presin parcial de vapor de agua sea igual a la presin de saturacin de vapor de agua, y se encuentre a temperatura local. El vapor es sobrecalentado cuando la presin parcial de vapor de agua sea menor que la presin de saturacin. En cuanto tengamos una presencia de agua en forma de vapor normalmente sobrecalentado, ningn problema ocurrir. Analicemos ahora: un cierto volmen de aire, est saturado con vapor de agua, esto es, su humedad relativa es 100%; comprimimos este volmen hasta el doble de la presin absoluta, y su volmen se reducir a la mitad. Lgicamente, esto significar que su capacidad de retener vapor de agua tambin fue reducida a la mitad debido al aumento de presin y la reduccin de su volmen. Entonces el exceso de vapor ser precipitado como agua. Esto ocurre si la temperatura es mantenida constante durante la compresin, o sea, proceso isotrmico de compresin. Mientras lo anterior no ocurra; se verifica una elevacin considerable en la temperatura durante la compresin. Como fue mencionado anteriormente, la capacidad de retencin da agua por el aire est relacionada con la temperatura, siendo as, no habr precipitacin en el interior de las cmaras de compresin. La precipitacin de agua ocurrir cuando el aire sufra un enfriamiento, ya sea en el enfriador o en la linea de distribucin. Esto explica porque en el aire comprimido existe siempre aire saturado con vapor de agua en suspensin, que se precipita a lo largo de las tuberias en la proporcin en que se enfria.
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Consideraciones Sobre Irregularidades en la Compresin


Durante la compresin el aire es calentado, es normal
por lo tanto un calentamiento del compresor. Pero, a
veces el calentamiento exagerado puede ser debido a
una de las siguientes causas:
a) b) c) d) e) f) g) Falta de aceite en el carter.
Vlvulas trabadas.
Ventilacin insuficiente.
Vlvulas sucias.
Aceite del carter excesivamente viscoso.
Vlvulas de regulacion dadas o rotas.
Filtro de aire obstruido.

En caso de "golpes" o ruidos anormales, revisar los


siguientes items:
a) Daos en el pi stn. b) Fuga y desgaste en los pines que sujetan las bocinas de los pistones. c) Juego en los cojinetes de las bocinas del eje de las manivelas. d) Desgaste en los cojinetes principales. e) Vlvulas mal asentadas. f) Volante suelto. Si los perodos de funcionamiento son ms largos que los normales (el compresor opera mas tiempo del estimado), esto puede ser debido a: a) b) c) d) Obstruccin del filtro de aire. Prdida de aire en las lineas. Vlvulas sucias u obstruidas. Necesidad de mayor capacidad de aire.

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Cuando el aire es enfriado a presin constante, la tem peratura diminuye, entonces la parte de vapor ser igual a la presin de saturacin en el punto de rocio. Cualquier enfriamiento adicional provocar condensa cin de la humedad. Se denomina Punto de Rocio o estado termodinmico correspondiente al inicio de la condensacin del vapor de agua, cuando el aire hmedo es enfriado y la presin parcial de vapor es constante. La presencia de esta agua condensada en las lineas de aire, causada por la diminucin de temperatura, traer como consecuencias: - Oxidar las tuberas y componentes neumticos. - Destruir la pelcula lubricante existente entre las dos superfcies que estn en contacto, causando des gaste prematuro y reduciendo la vida til de las piezas,vlvulas,cilindros,etc. - Perjudicar la produccin de piezas. - Arrastrar partculas slidas que perjudicarn el funcio namiento de los componentes neumticos. - Aumentar el ndice de mantenimiento. - Imposibilitar la aplicacin en equipos de pulverizacin. - Provocar golpes de ariete en las superficies adyacen tes, etc. Por lo tanto, es de mayor importancia que gran parte del agua, as como los resduos de aceite, sean removi dos del aire para evitar la reduccin en la vida util de todos los dispositivos y mquinas neumticas. trmicos y contraciones, causando agrietamientos en las uniones soldadas, que vendrian a ser punto de fuga para el aire, Adems se debe mantener la temperatura del aire compatible con los sellos sintticos utilizados por los componentes neumticos. Un enfriador posterior est constitudo bsicamente de dos partes: un cuerpo generalmente cilndrico donde se alojan grupos de tubos confeccionados con materiales de buena conduccin de calor, formando en el interior del cuerpo una especie de colmena. La segunda parte es un separador de condensado dotado de dreno. El aire proveniente del compresor est obligado a pasar a travs de tubos, siempre en sentido opuesto al flujo de agua de refrigeracin, que es mudado constante mente de direcin por placas deflectoras, garantizando, de esta forma, una mayor disipacin del calor. La salida, est en el separador. Debido a la sinuosidad del camino que el aire debe recorrer, provoca la eliminacin de agua condensada, quedando retenida en una cmara. La parte inferior del separador est dotada de un dreno manual o automtico en la mayoria de los casos, a travs del cual el agua condensada es expulsada para la atmsfera. Se debe observar cuidadosamente la temperatura del agua provista para el enfriamiento del aire. De lo contrario, si el fluido refrigerante circula con una tem peratura elevada o si el volmen necesario del agua para el enfriamiento es insuficiente, el desempeo del enfriador podr ser comprometido. La temperatura en la salida del enfriador depender de la temperatura con que el aire es descargado de la temperatura del agua de refrigeracin y del volmen del agua necesario para la refrigeracin. Ciertamente, la capacidad del compresor influye directamente en el comportamiento del enfriador. Debido al enfriamiento, el volmen del aire disponible es reducido y, por lo tanto, su energia tambin sufre una reduccin. Sin embargo, el empleo del enfriador posterior no representa prdida real de energa, ya que el aire deberia, de cualquier forma, ser enfriado en la tuberia de distribucin, causando los efectos indeseables ya mencionados. Con el enfriador estos problemas son minimizados.

Enfriador Posterior
Como vimos en el tpico anterior, la humedad presente en el aire comprimido es perjudicial. Suponiendo que la temperatura de descarga de un compresor sea de 130C, su capacidad de retencin de agua es de 1,496 Kg/m3 y a medida que esta temperatura disminuye, el agua se precipita en el sistema de distribucin, causando serios problemas. Para resolver de manera eficaz el problema inicial del agua en las instalaciones del aire comprimido, el equipo ms completo es el enfriador posterior, localizado en tre la salida del compresor y el depsito, por el hecho que el aire comprimido alcanza su mayor temperatura en la salida. El enfriador posterior es simplemente un cambiador de calor utilizado para enfriar el aire comprimido. Como consecuencia de este enfriamiento, se permite retirar cerca de 75% a 90% de vapor de agua contenido en el aire, as como los vapores de aceite; adems de evitar que la linea de distribucin sufra una dilatacin, causa da por la alta temperatura de descarga del aire. Ms aun debido a las paradas y a la presencia de humedad, podemos tener en las lineas choques
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Enfriador Posterior

Simbologia

Recipiente (Tanque) de aire Comprimido


Un sistema de aire comprimido esta dotado, general mente, de uno o ms recipientes, desempeando una importante funcion junto a todo el proceso de pro duccin de aire.
Recipiente de Aire Comprimido (Tanque)

En general, el recipiente posee las siguientes funciones: - Almacenar el aire comprimido. - Enfriar el aire ayudando a la eliminacin de condensado. - Compensar las fluctuaciones de presin en todo el sistema de distribucin. - Estabilizar el flujo de aire. - Controlar las marchas de los compresores, etc. Los tanques son construdos en Brasil conforme a la norma PNB 109 de A.B.N.T, que recomienda: Ningn recipiente debe operar con una presin por encima de la Presin Mxima de Trabajo permitida, excepto cuando la vlvula de seguridad est dando vaco; en esta condicin, la presin no debe ser excedida en ms de 6% de su valor.

5 6 3

4 7

Localizacin
Los tanques deben ser instalados de modo que todos los drenos, conexiones y aberturas de inspeccin sean fcilmente accesibles. En ninguna condicin, el recipiente debe ser ocultado o instalado en lugares de difcil acceso. Debe ser instalado, de preferencia, fuera de la casa de los compresores, y a la sombra, para facilitar la condensacin de la humedad y del aceite contenidos en el aire comprimido; debe poseer un dreno en el punto ms bajo para hacer la remocin de los condensados acumulado cada 8 horas de trabajo; el dreno, preferiblemente, deber ser automtico. Los recipientes deben ser dotados de: manmetro, vlvulas de seguridad, y ser sometidos a una prueba de presin hidrosttica, antes de ser usados la primera vez.
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8 Simbologia
1 - Manmetro 2 - Vlvula Registro 3 - Salida 4 - Entrada 5 - Placa de Identificacin 6 - Vlvula de Alivio 7 - Escotilla para Inspeccin 8 - Dreno

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Desumidificacin del Aire


La presencia de humedad en el aire comprimido es siempre perjudicial para las automatizaciones neumticas, pues causa serias consecuencias. Es necesario eliminar o reducir al mximo esta humedad. Lo ideal seria eliminarla del aire comprimido de modo absoluto, lo que es prcticamente imposible. Aire seco industrial no es aquel totalmente exento de agua; es el aire que, despus de un proceso de deshidratacin, fluye con un contenido de humedad residual de tal orden que puede ser utilizado sin inconveniente. Con las debidas preparaciones, se consigue la distribucin del aire con valor de humedad bajo y tolerables en las aplicaciones encontradas. La aquisicin de un secador de aire comprimido puede figurar en el presupuesto de una empresa como una alta inversin. En algunos casos, se verifica que un secador llega a costar 25% del valor total de la instalacin del aire. Adecuados clculos muestran tambin los prejuicios causados por el aire hmedo: sustitucin de componentes neumticos, filtros, vlvulas, cilindros daados, imposibilidad de aplicar el aire en determinadas operaciones como pintura, pulverizaciones y adems los productos defectuosos causados en la producin. Se concluye que el empleo del secador se torna altamente lucrativo, siendo pagado en poco tiempo de trabajo, si solo se consider las piezas que no seran ms desechadas durante la produccin. Los medios utilizados para secado del aire son mltiples. Nos referiremos a los tres ms importantes, tanto por los resultados finales obtenidos como por su mayor difusin.
Secado por Refrigeracin Aire Hmedo Pre-Enfriador A Aire Seco Enfriador Principal Separador Compresor de Refrigeracin Bypass B

D Dreno Condensado

Simbologia

Freon

Secado por Refrigeracin


El mtodo de deshumificacin del aire comprimido por refrigeracin consiste en someter el aire a una temperatura suficientemente baja, con el fin de que la cantidad de agua existente sea retirada en gran parte y no perjudique de modo alguno el funcionamiento de los equipos, porque, como mencionamos anterior mente la capacidad del aire de retener humedad est en funcin de la temperatura. Adems de remover el agua, produce en el compar timento de enfriamiento, una emulsin con el aceite lubricante del compresor, ayudando a la remocin de cierta cantidad de aceite El mtodo de secado por refrigeracin es bastante simple.

El aire comprimido (A.C.) entra, inicialmente, en un pre enfria-dor (cambiador de calor) (A), sufriendo una caida de temperatura causado por el aire que sale del enfriador principal (B). En el enfriador principal el aire es enfriado an ms, pus est en contacto con un circuito de refrigeracin. Durante esta fase, la humedad presente en A.C. forma pequeas gotas de agua corriente llamadas conden sadas y que son eliminadas por el separador (C), donde el agua depositada es evacuada a travs de un dreno (D) para la atmsfera. La temperatura de A.C. es mantenida entre 0,65 y 3,2oC en el enfriador principal, por medio de un termostato que acta sobre el compresor de refrigeracin (E). El A.C. seco se retorna nuevamente al intercambiador de calor inicial (A), causando el pre-enfriamento en el aire hmedo de entrada, recogiendo parte del calor de este aire. El calor adquirido sirve para recuperar su energia y evitar el enfriamiento por expansin, que ocasionaria la formacin de hielo, en caso que fuese lanzado a una baja temperatura en la red de distribucin, debido a la alta velocidad.

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Secado por Absorcin


Es el mtodo en el cual se utiliza en un circuito una sustancia slida o lquida, con capacidad de absorber otra sustancia lquida o gaseosa. Este proceso es tambin llamado Proceso Qumico de Secado, pues el aire es conducido en el interior de un volmen a trves de una masa higroscpica, in soluble y delicuescente que absorbe la humedad del aire, ocurriendo una reaccin qumica. Las sustancias higroscpicas son clasificadas como insolubles cuando reaccionan quimicamente con el va por de agua, sin licuarse. Son delicuescentes cuando, al absorber el vapor del agua, reaccionan y se convierten en lquidas.
Secado por Absorcin

Secado por Adsorcin


Es la fijacin de las molculas de una sustancia en la superficie de un adsorbente generalmente poroso y granulado, o sea, es el proceso de depositar molculas de una sustancia (ej. agua) en la superficie de otra sustancia, generalmente slida (ej.SiO2). Este mtodo tambin es conocido como Proceso Fsico de Secado, pero sus detalles son desconocidos. Es admitido como teoria, que en la superficie de los cuerpos slidos existen fuerzas desbalanceadas, influenciando molculas lquidas y gaseosas a travs de su fueza de atraccin; se admite, por lo tanto, que estas molculas son adsorbidas en las cmaras mono o multimoleculares de los cuerpos slidos, para efectuar un balance semejante a la Ley de los Octetos de los tomos. El proceso de adsorcin es regenerativo; la sustancia adsorbente, despus de estar saturada de humedad, permite la liberacin de agua cuando es sometida a un calentemiento regenerativo.
Secado por Adsorcin Aire Seco Aire Seco

Pastillas Dessecantes

Aire Hmdo

Adsorbente

Aire Hmedo Condensado Drenaje Simbologia Secando Regenerando

Esquematizacin del Secado por Adsorcin Aire Seco

Las principales sustancias utilizadas son: Cloruro de Calcio, Cloruro de Litio, Dry-o-Lite.
Con la consecuente dilsolusin de las sustancias, es
necesaria una reposicin regular; en caso contrario,
el proceso seria deficiente.
La humedad retirada y las sustancias diludas son
depositadas en la parte inferior del tanque,en el punto
de dreno, de donde son eliminadas hacia la atmsfera.

Regenerando Secando

Aire Hmdo

Simbologia

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Para secar el aire por asdsorcin existen dos tipos bsicos de secadores: Torres Dobles: es el tipo mas comn. Las torres son rellenadas con xido de Silicio SiO2(Silicagel), Alumina Activa Al2O3, ,y otros materiales. A travs de una vlvula direccional, el aire hmedo es orientado hacia una torre donde se realizar el secado del aire. En la otra torre ocurrir la regeneracin de la substancia absorbente que podr ser hecha por la inyeccin de aire caliente; en la mayora de los casos, por resistencia y circulacin de aire seco. Habiendo un calentamiento de la substancia, provoca remos la evaporacin de la humedad. Por medio de un flujo de aire seco y agua en forma de vapor se arrastrar hacia la atmsfera. Terminado un perodo de trabajo preestablecido, se invierte la funcin de las torres, por control manual o automtico en la mayora de los casos; la torre que seca el aire pasa a ser regenerada y la otra inicia el secado. Al realizarse el secado del aire con las diferentes substancias, es importante estar atento a la mxima temperatura del aire seco, como tambin a la temperatura de regeneracin de la substancia. stos importantes factores deben tenerse en cuenta para un buen desempeo del secado. En la salida del aire, debe tomarse en cuenta la colocacin de un filtro para eliminar el polvo de las substancias y que es perjudicial para los componentes neumticos, as como debe ser montado un filtro de Carbn Activo antes del secado, para eliminar los residuos de aceite que, en contacto con las substan cias de secado, causan su impregnacin reduciendo considerablemente su poder de retencin de humedad. Como nos damos cuenta, es de gran importancia la calidad del aire que ser utilizado. Esta calidad podr obtenerse instalando los acondicionamientos bsicos del aire comprimido en forma adecuada, representando menores ndices de mantenimiento y mayor durabilidad de los componentes neumticos, en pocas palabras: se obtendr mayor lucro en relacin a lo invertido en automatizacin.

Esquematizacin de la Produccin, Almacenamiento y Condicionamiento del Aire Comprimido

1 5

6 8 3

2 4 1 - Filtro de Admisin 2 - Motor Elctrico 3 - Separador de Condensado 4 - Compresor 5 - Recipiente 6 - Enfriador Intermediario 7 - Secador 8 - Enfriador Posterior

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Red de Distribucin
Se instala, para cada mquina o dispositivo automati zado, un compresor propio, solamente en casos espordicos y aislados. Donde existen varios puntos de uso, el proceso ms conveniente y racional es efectuar la distribucin del aire comprimido situando las tomas en las proximidades de los puntos de uso. Una red de distribucin de A.C. comprende todos los conductos que salen del depsito (reservorio, tanque), pasando por el secador y todos juntos dirigen el aire comprimido hasta los puntos individuales de utilizacin o uso. La red posee dos funciones bsicas: 1. Comunicar la fuente productora con los equipos donde se hace el consumo de aire. 2. Funcionar como un reservorio para atender las exigencias del sistema. Un sistema de distribucin perfectamente ejecutado debe presentar los siguientes requisitos: Que exista pequea caida de presin entre el compresor y las puntos de consumo, a fin de mantener la presin dentro de los lmites tolerables en confor midad con las exigencias de las aplicaciones. No presentar escape de aire; porque habra prdida de potencia. Presentar gran capacidad para realizar la separacin de condensado. Al ser efectuado el proyecto y la instalacin de una planta cualquiera de distribucin, es necesario tomar en consideracin ciertas reglas. El no cumplimiento de ciertas reglas basicas sera desfavorable y aumen tara sensiblemente la necesidad de mantenimiento.

Formato
En relacin al tipo de red a ser instalada: anillo cerrado (circuito cerrado) o circuito abierto, deben analizarse las condiciones favorables y desfavorables de cada una. Generalmente, la red de distribucin es en circuito cerrado, alrededor del rea donde hay necesidad del aire comprimido. De este anillo parten las ramificaciones para los diferentes puntos de consumo.
Red de Distribucin del Anillo Cerrado

Consumidores

Depsito Secundario

A - Red de distribucin con tuberas derivadas del anillo.

Diseo de la red (Layout)


Para desarrollar mejor la ejecucin de una distribucin de aire, la definicin del diseo es importante. Este debe ser construdo en forma isomtrica y con apropiada escala, permitiendo la adecuada obtencin de longitud de los conductos en los diversos trechos. El layout representa la red principal de distribucin, sus ramificaciones, todos los puntos de consumo, incluyendo futuras aplicaciones; presin de estos puntos, la posicin de las vlvulas de cerramiento, moduladoras, conexiones, curvaturas, separadores de condesado, ect. A travs de un correcto diseo de la red podemos definir un mejor trazado (menos tuberia) obteniendo menores perdidas de carga, proporcionando economa en el uso del aire comprimido.

B - Red de distribucin con tuberas derivadas de la transversales.

El Anillo cerrado favorece el mantenimiento de una presin constante, adems de proporcionar una distribucin ms uniforme del aire comprimido para los consumos intermitentes. Dificulta sin embargo la separacin de la humedad, porque el flujo no posee una sola direccin; sino que dependiendo del sitio de consumo, circula en dos direcciones. Existen casos en que se requiere el circuito abierto , por ej.: reas donde el transporte de materiales y piezas es areo, puntos aislados, puntos distantes, etc, en este caso, las lineas principales son extendidas para llegar al punto.

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Vlvulas de Cierre en la Linea de Distribucin


Ellas son de gran importancia en la red de distribucin porque permiten la divisin de esta en secciones, especialmente en casos de grandes redes, haciendo que las secciones puedan ser aisladas para inspeccin, modificaciones y mantenimiento. As, evitamos que otras secciones sean simultneamente interrumpidas no habiendo por tanto interrupcin del trabajo y de la produccin. Las vlvulas ms utilizadas son las de 2" tipo esfera y diafragma. Por encima de 2" son utilizadas las vlvulas tipo compuerta.
Aislamiento de la Red de Distribucin con Vlvulas de Cierre. AC

Curvatura
Las curvas deben ser hechas con el mayor radio posible, a fin de evitar las prdidas excesivas por las turbulencias. Evitar siempre que se pueda la colocacin de codos de 90. Las curvatura debe poseer un radio interior mnimo de dos veces el dimetro externo del tubo.
Curvatura en una red de distribucin

R.

n M

.2

Inclinacin Conexiones entre los Tubos


Existen diversos tipos: roscadas, soldadas, con flange, de acoplamiento rpido, debiendo en todos los casos presentar la ms perfecta estanqueidad. Las conexiones de roscas son comunes, debido al bajo costo y facilidad del ensamble y desmontaje. Para evitar goteras en las roscas es importante la utilizacin de la cinta de Tefln, debido a las imper fecciones existentes en la fabricacin de las roscas. La unin realizada por la soldadura ofrece menor posibilidad de gotera, si se compara con las unines roscadas, a pesar de un costo mayor. Las uniones soldadas deben tener ciertos cuidados, las escamas del xido tienen que ser retiradas del in terior del tubo, el cordn de la soldadura debe ser lo ms uniforme posible. De manera general, el uso de conexiones de roscas se hace hasta dimetros de 3". Valores por encima, se recomiendan las conexiones soldadas, que pueden ser con tope para los tubos, tipo enchufe para curvas, flanges y vlvulas. Para las instalaciones que deben presentar un mayor grado de confiabilidad, se recomienda el uso de conexiones con flanges y soldadas. Para las instala ciones temporales lo ideal es el acoplamiento rpido, con diseo estanco (sin fugas). En los desmontajes de estas instalaciones, no hay prdidas de tuberias y no hay necesidad de hacer cortes durante el desman telamiento de la red de tuberas.
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Los conductos deben poseer una cierta inclinacin, en la direccion del flujo que los circula, pus si la temperatura del conducto es mayor que la temperatura de salida del aire despues de los secadores, ste saldr prcticamente seco. Pero si la temperatura del conducto disminuyera, habr, posibilidad de precipitacin de agua en la tubera. La inclinacin favorece el retiro de esta condensacin eventual de las impurezas debido a la formacin del xido, llevndolas para un punto ms bajo donde sean eliminadas hacia la atmsfera, a travs del dreno (desague, purgado). El valor de esta inclinacin es de 0,5 a 2% en funcin de la longitud verdadera del conducto donde sea ejecutada. Los desages, colocados en los puntos ms bajos, preferiblemente deben ser automticos. Si la red es relativamente extensa, se recomienda observar la colocacin de ms de un dreno, distanciados aproxi madamente 20 a 30m uno del otro.

El drenaje de la Humedad
Aun con los cuidados vistos anteriormente en la eliminacin del condensado, sigue habiendo humedad remanente, la cual debe ser removida o eliminada, en caso de condensacin de la misma.
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Para que el drenaje eventual sea hecho, deben ser instalados drenos (purgadores), que pueden ser manuales o automticos; preferiblemente el ltimo tipo. Los puntos de drenaje deben situarse en todos los lu gares bajos del conducto, al final de la linea, donde haya elevacin de la lnea, etc. En estos puntos, para ayudar en la eficiencia del drenaje, pueden construirse trampas, que retengan el condensado y lo dirijan hacia el purgador. Estas, no deben ser construidas con dimetros menores que el del conducto. Lo ideal es que sean del mismo tamao.
Retencin y Drenaje del Condensado Purgadores Separador Inclinacin 0,5 a 2% de longitud

Longitud

Unidad de Condicionamiento (Utilizacin)

Goteras
Aire Comprimido Almacenaje de Condensados

Drenaje Automtico

Las cantidades de aire perdidas a travs de los pequeos agujeros, acoplamientos sueltos com fugas, sellos defectuosos, etc., cuando se suman todas, alcanzan valores muy altos. La importancia econmica de esta continua prdida de aire se pone ms eviden te cuando se compara con el consumo de un equipo y la potencia necesaria para realizar la compresion.

Gotera y Prdida de Potencia en los Agujeros


Como mencionamos, permanecer en el aire compri mido una cantidad pequea de vapor de agua en suspensin, y los puntos de drenaje comn no lograrn provocar su eliminacin. Con esta intencin, pueden instalarse los separadores de condensado cuyo principio de funcionamiento es simple: obligar al flujo de aire comprimido a hacer cambios de direccin. El aire cambia fcilmente de direccion ylas gotas de humedad al chocar contra los deflectores se adhieren, formando gotas ms grandes que escurren hacia el dreno.
Potencia Escape del Aire Necesaria para Dimetro del Agujero 588,36 85 la Compresin psi kPa Tamao m m pulg m3/s c.f.m Cv kW Real 1 3 5 10 3/64 1/8 3/16 3/18 0,001 0,01 0,027 0,105 2 21 57 220 0,4 4,2 11,2 44 0,3 3,1 8,3 33

Tomas de Aire
Deben siempre hacerse por la parte superior del conducto principal, para evitar los problemas de condensado ya expuestos. Se recomienda que no se realice el uso directo de aire en el punto terminal del tubo al cual se esta conectado. En la parte terminal se debe colocar una pequea vlvula de drenaje y la toma para uso del aire debe estar un poco ms arriba, donde el aire, antes de ir hacia la mquina, pase a travs de la unidad de acon dicionamiento (filtro,regulador y lubricador).
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De esta manera, una gotera en la red representa un consumo considerablemente mayor de energia, que puede ser verificado a travs de la tabla. Es imposible eliminar por completo todas las goteras, pero stas deben ser reducidas al mximo con un mantenimiento preventivo del sistema, de 3 a 5 veces por ao, verificndose, por ejemplo: la substitucin de juntas de sellado defectuosas, mangueras, tubos, vlvulas, apriete de las conexiones, la restauracin de los selladores en las uniones de las roscas, eliminacin de los ramales de distribucin fuera de uso y otras que pueden aparecer, dependiendo de la red construida.
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Conductos Secundarios
La seleccin de los tubos que formaran la instalacin secundaria y los materiales con que estn elaborados son factores importantes, as como el tipo de accesorio o conexin a ser usado.
Deben tenerse materiales de alta resistencia, durabili dad, etc.
El proceso de eligir un conducto secundario ha sufrido
una transformacin bastante rpida. El tubo de cobre,
hasta hace poco tiempo, era uno de los ms usados.
Actualmente, este tubo es utilizado en instalaciones
ms especficas, montajes rgidos y lugares en que la
temperatura y la presin son elevadas.
Hoy son utilizados los tubos sintticos, los cuales
proporcionan buena resistencia mecnica, presen tando una elevada fuerza de ruptura y gran flexibilidad.
Se usan tubos de polietileno y tubos de nylon cuyas caractersticas son: Polietileno - Aplicacin de vaco hasta presiones de 700 KPa y temperaturas de trabajo de -37C a 40C. Nylon - Es ms resistente que el polietileno, siendo ms recomendado para aplica ciones de vaco hasta 1700 kPa y tem peratura de 0C a 70C. stos metodos de conexin, adems de lentos, daan el tubo, apretandolo, dilatandolo o cortandolo. Su restauracin es difcil, siendo necesario, muchas veces, cortar el tubo, cambiar las OLIVAS y las piezas de fijacin del tubo; todo eso siempre cuando una conexin no est totalmente perdida. Una nueva concepcin en las conexiones, para aten der a todas las necesidades de instalacin de circui tos neumticos, control e instrumentacin y otros, son las conexiones instantneas, semejantes a las conexiones de enganche rpido.
Conexiones Instantneas

Conexiones para losConductos Secundarios


La escogencia de las conexiones que sern utilizadas en un circuito ,es muy importante. Deben ofrecerse alternativas de ensamblaje para reducir el tiempo, tener dimensiones compactas y no presentar caidas de presin, en otros trminos, poseer mxima rea para que pase el fluido. Deben tener tambin estanqueidad perfecta, compatibilidad con diferentes fluidos industriales, durabilidad y permitir una rapida remocin de los tubos en caso de mantenimiento, si estan daarlos. Las conexiones para el conducto secundario pueden ser mltiples: tipo espiga, conexin con anillo de com pre-sion, empalme rpido, etc. Dependiendo del tipo de conexin utilizado, el tiempo de montaje puede ser bien elevado, debido a las di versas operaciones que una sola conexin represen ta: ser roscada en el cuerpo del equipo, enroscar los elementos de fijacin del tubo, y posicionar correcta mente las OLIVAS. Debe haber un espacio razonable entre las conexio nes, para permitir su rotacin. En algunos casos, eso no es posible.
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4. Unidad de Acondicionamiento (FRL)

Despus de pasar por todo el proceso de la pro duccin, tratamiento y distribucin, el aire comprimido debe sufrir un ltimo acondicionamiento, antes de ser colocado para trabajar, a fin de producir mejores desempeos. En este caso, el beneficio del aire comprimido consiste en lo siguiente: filtracin, regulacion de presin, e introduccin de una cierta cantidad de aceite para la lubricacin de todas las partes mecnicas de los componentes neumticos. El uso de esta unidad de servicio es indispensable en cualquier tipo de sistema neumtico, desde el ms simple al ms complejo. Al mismo tiempo que permite a los componentes trabajar en condiciones favorables, y prolonga su vida til.
Unidad de Acondicionamiento FRL

Una vida util prolongada y un funcionamiento regular de cualquier componente en un circuito dependen, antes que nada, del grado de filtracin, de la eliminacion de la humedad, de una presin estable de alimentacin al equipo y una adecuada lubricacin a las partes movibles. Todo eso es exactamente obtenido cuando se aplican en las instalaciones, dispositivos, mquinas, etc., los componentes de tratamiento preliminar del aire comprimido en los puntos de toma del aire: el filtro, la vlvula reguladora de presin (Regulador) y el Lubrifi cador, que reunidos forman la Unidad de Acondiciona miento o FRL (Filtro, Regulador, Lubricador).

Simbologia

Filtracin de Aire
Los sistemas neumticos son sistemas abiertos; donde el aire, despus de ser utilizado, es evacuado hacia la atmsfera, en cuanto que en la alimentacin se aspire aire libre constantemente. Este aire, a su vez,est sujeto a la contaminacin, humedad y a las impurezas procedentes de la red de distribucin. La mayoria de estas impurezas son retenidas, como ya observamos en los procesos de preparacin, sin embargo partculas pequeas, todava quedan suspendidas y arrastradas por el flujo del aire comprimido, actuando como abrasivos en las partes movibles de los elementos neumticos cuando se requieren ser utilizadas.
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La filtracin del aire consiste en la aplicacin de


dispositivos capaces de retener las impurezas
suspendidas en el flujo de aire, y en suprimir an ms
la humedad presente.
Por consiguiente, es necesario eliminar estos dos
problemas al mismo tiempo.
El equipo normalmente utilizado para este fin es el Filtro
de Aire, que acta de dos formas distintas:
Por la accin de la fuerza centrfuga.
Por el paso del aire a travs de un elemento filtrante,
de bronce sinterizado o malla de nylon.

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Funcionamiento del Filtro de Aire

Descripcin
Esta diseado para una alta eficiencia en la remocin de humedad. Debido al sistema de deflectores, el agua y las partculas slidas contenidas en el aire compri mido son totalmente separadas. Una gran superficie del elemento filtrante garantiza la baja caida de presin y el aumento de su vida til. El deflector inferior (E) separa la humedad y las partculas slidas depositadas en el fondo del vaso, evitando as la entrada de las mismas en el sistema de aire comprimido. Despus que la humedad y las partculas slidas ms grandes sean removidas por el proceso de turbulencia, el aire comprimido fluir a travs del elemento filtrante (D) donde las partculas ms pequeas sern retenidas. El aire vuelve entonces hacia el sistema, dejando la humedad y las partculas slidas contenidas en el fondo del vaso, que debe ser drenado antes que el nivel alcance la altura donde puedan retornar hacia el flujo de aire. Este drenaje puede ser ejecutado por un Dreno Manual (F), cuando seaccionado un obturador (G) girandolo en sentido contrario a las agujas del reloj, o por un Dreno Automtico, que libera el lquido, cuando este alcanza un nivel predeterminado.

Operacin
El aire comprimido entra por el orificio en el cuerpo del filtro y fluye a travs del deflector superior (A) causando una accin de turbulencia en el aire comprimido. La humedad y las partculas slidas contenidas en el aire son lanzadas contra la pared del vaso (C) debido a la accin centrfuga del aire comprimido en estado turbulento por efecto del deflector. Hay bastante humedad enlas partculas slidas que escurren por la pared del cuerpo, debido a la fuerza de gravedad. La pantalla (B) asegura que la accin de turbulencia ocurre siempre que el aire pasa directamente a travs del elemento filtrante.
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Corte de un Filtro de Aire Comprimido

B C D
A - Deflector Superior B - Pantalla C - Vaso D - Elemento Filtrante E - Deflector Inferior F - Agujero Manual G -Drenaje

F G

Drenaje Manual

Drenaje Automtico Simbologia

Caractersticas Tcnicas
Modelos Rosca Temperatura de Trabajo Presin de Trabajo Presin de Trabajo para Dreno Automtico Presin de Trabajo para Dreno Manual Vaco Capacidad del Vaso Micronaje del Elemento Filtrante Peso 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G 0 a +52C (Vaso de Policarbonato) 0 a +80C (Vaso Metlico) 0 a 10 bar (Vaso de Policarbonato) 0 a 17 bar (Vaso Metlico) 2 a 12 bar *

Materiales
Cuerpo Vaso Protector del Vaso Anillo de Fijacin del Vaso Elemento Filtrante Zamac Policarbonato Transparente Zamac (Contenido Metlico) Acero Plstico (Vaso de Policarbonato Serie 06/07 Vas o Metlico Srie 06) Aluminio (Vaso Metlico Srie 07) Plstico Goma Nitrlica (Buna-N)

0 a 17 bar Ver Tabla 0,12 l (Serie 06) 0,19 l (Serie 07) 5 ou 40 micra 0,7 kg (Serie 06) 1,2 kg (Serie 07)

Sellos

Visor del Vaso Metlico Poliamida * 17 bar con uso de vlvula de bloqueo con partida suave.

Vaco (Presin Primaria 7 bar de salida libre hacia la atmsfera)


SCFM Modelos 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" 06 100 195 250 ND 07 ND 220 300 445 06 2.832 5.522 7.079 ND l/min 07 ND 6.230 8.495 12.600 06 1,78 3,48 4,46 ND Cv 07 ND 3,93 5,36 7,95

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Drenos en los Filtros


Los drenos son dispositivos fijados en la parte inferior del cuerpo del vasoy sirven para eliminar el condensado y las impurezas, retenidos por la accin de filtracin. Pueden ser manuales o automticos.

Drenos Manuales
El acumulado del condensado permanece inactivo, dentro del vaso. Para eliminar el condensado acumulado es necesaria la intervencin humana, que permite manualmente la abertura del obturador, creando el paso para que el agua y las impurezas sean escurridas por la fuerza de la presin del aire que acta dentro del vaso Extradas las impurezas, el aire se escapa y el obturador debe ser reacomodado a su posicin cerrada inicial.

Simbologia

Advertencia - Vasos de Policarbonato


Los vasos de policarbonato transparente son de altsima resistencia mecnica e ideales para la aplicacin en filtros y lubricadores. Son apropiados para uso en ambientes industriales, pero no deben ser instalados en locales donde estn en contacto directo con los rayos solares, sujetos a impactos y tempera turas fuera de los lmites especificados. Algunos productos qumicos pueden causar daos a los vasos de policarbonato, los cuales no deben entrar en contacto con los hidrocarbonados aromticos y halogenados, alcoholes, compuestos orgnicos con cloro, productos de carcter bsico orgnicos e inorgnicos, aminas y acetonas ( ver tabla de elemen tos no compatibles). El filtro y el lubricador no deben ser instalados en lugares donde el vaso puede estar expuesto a la accin directa de aceites de corte in dustrial, pus algunos aditivos usados en los aceites pueden agredir el policarbonato. Los vasos metlicos que son recomendados donde el ambiente y/o las condiciones de trabajo no son compatibles con los vasos de policarbonato. Los vasos metlicos son re sistentes a la accin de gran parte de los solventes, pero ellos no pueden ser utilizados donde hay pre sencia de cidos o bases fuertes o en atmsferas salinas acumuladas. Los protectores metlicos para los vasos del policarbonato son recomendados para mejorar la seguridad, si ocasionalmente ocurre una agresin qumica. El filtro debe ser instalado vertical mente con el vaso en la posicin inferior. Debe drenar constantemente el condensado para que el mismo no alcance la base del elemento filtrante/coalescente.

Drenos Automticos
Utilizado para eliminar el condensado acumuladoen el interior del vaso, sin necesidad de la interferencia humana. El volmen de agua condensada, a medida que es removido por el filtro, se acumula en la zona neutra del interior del vaso, hasta provocar la elevacin de una boya. Cuando la boya se mueve, permite el paso de aire comprimido a travs de un pequeo orificio. El aire que fluye sobrecarga un compartimiento donde existe una membrana; la presin ejercida en la superficie de la membrana crea una fuerza que provoca el desplazamiento de un elemento obturador, que bloquea el agujero de comunicacin con el ambiente. Siendo liberada esta comunicacin, el agua condensada dentro del vaso es expulsada por la presin del aire comprimido. Con la salida del agua, la boya vuelve a su posicin inicial, cerrandodo el orificio que haba liberado, e impidiendo la continuidad de sobrecarga en la cmara donde est la membrana. El aire que forz el desplazamiento de la membrana a travs de un elemento poroso fluye hacia la atmsfera, permitiendo que un resorte vuelva a colocar el obturador en la sede, impidiendo la fuga del aire y reiniciando la acumulacin de condensado. Es ideal para el uso en lugares de dificil acceso, donde el condensado se acumula con facilidad, etc.

Importante
Al notar cualquier alteracin en el vaso de policar bonato, tales como microfisuras o fisuras, sustituya y verifique inmediatamente si hay algun agente no compatible en contacto con el mismo. Le recordamos que la mayora de los solventes y algunos tipos de aceite atacan el policarbonato.
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Limpieza
Para limpiar los vasos de policarbonato se usa solamente agua y jabn neutro. No use agentes de limpieza, como: acetona, benzeno, gasolina, tolueno, etc, porque ellos mismos agreden quimicamente el plstico (ver tabla abajo).

Aire Comprimido
El aire comprimido limpio es esencial en las industrias de procesamiento de alimentos, electrnica, equipos hospitalarios y odontolgicos, industria fotogrfica, fbricas de plsticos y en la instrumentacin. El aire limpio en esas y en otras aplicaciones significa nicamente aire exento de contaminacin de partculas slidas. El aire utilizado en esas industrias debe tambin estar exento de aerosoles, de agua y de aceites contaminantes, que escapan al radio de accin de los sistemas de filtracin convencionales.

Elementos que no son compatibles con Policarbonato


Acetona cido Actico cido Frmico cido Hidroclrico cido Ntrico cido Sulfrico cido Etlico cido Isoproplico cido Metlico Aldedo Amoniaco Anidrido Anilina Benzeno Carbonato de Amnio Ciclo Hexanol Clorobenzeno Cloroetileno Clorofrmo Cresol Diamina ter Etlico Freon Fenol Gasolina Hidrxido de Amnia Hidrxido de Sdio Metiletilcetona Aceite para Freno Hidrulico Actico Aznio Percloroetileno Tetracloreto de Carbono Thinner Tolueno Trementina Xileno

Agua, Aceite y Partculas Slidas son Fuentes de Contaminacin


Los contaminantes que causan mayores problemas en los circuitos de aire comprimido son: el agua, aceite y las partculas slidas. El vapor de agua est presente en todo el aire comprimido y se vuelve ms concentrado debido al proceso de compresin. Un compresor de 25 HP que produce 170 Nm3/h (100 SCFM) a una presin de 7 bar (102 psig) puede producir 68 litros (18 galones) de agua por da. Las partculas de agua en suspensin en el aire comprimido varian de 0,05 a 10 m. Sin embargo, sistemas de secado de aire pueden usarse eficientemente para remover el agua del aire comprimido, tales sistemas no remueven el contami nante liquido del aire: el aceite. El aceite est presente en los circuitos de aire comprimido y es introducido en grandes escalas en el flujo de aire a travs del compre sor. La cantidad de aceite introducida de esta manera varia con el tipo de compresor utilizado. Los estimados de compuestos con base de hidrocarbonos encontra das ala salida de aire de los compresores mas comu nes, estn indicadas en partes por milln (ppm):
Compresor de Tornillo Compresor de Piston Compresor Centrfugo 25 a 75 ppm a 93C (200F) 5 a 50 ppm a 177C (350F) 5 a 15 ppm a 145C (300F)

Obs.: Esta relacin es parcial, siendo apenas orientativa.

Filtros Coalescentes

Para una concentracin de 25 ppm, un compresor que proporciona 170 Nm3/h (100 SCFM) durante 35 horas introducir 224 gramos de aceite en el circuito neumtico. Aun cuando se emplee un compresor de funcionamiento al seco (sin aceite), la contaminacin por aceite encontrada en el flujo de aire contina siendo un problema porque, el aire del ambiente puede conte ner de 20-30 ppm de hidrocarbonos en suspensin originados de fuentes industriales y en la quema de combustibles (autos,camiones,etc). Los compresores al seco pueden expedir aproximadamente 100 ppm del hidrocarbonnos durante el ciclo de compresin.
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Esta cantidad es suficiente para contaminar los componentes de la lnea de aire e impregnar los equipos de secado. La mayora de las partculas de aceite en suspensin generadas por todos los tipos de compresores son igual o inferior a 2 m. El tercer contaminante mayor encontrado en el aire comprimido son las partculas slidas, incluyendo el xido y los fragmentos del conducto. Las partculas slidas combinadas con las partculas de agua y aceite en suspensin pueden obstruir y reducir la vida de los componentes de los circuitos neumticos, as como los sistemas de filtracin. La mayora de las partculas de xido y fragmentos encontrados en los circuitos de aire comprimido presentan tamaos variando de 0,5 a 5 m. El proceso de coalescncia puede ser comparado con las condiciones atmosfricas en la actividad durante la formacin de lluvia - pequeas molculas de vapor de agua en el aire turbulento y cargado de humedad se condensan, formando aerosoles en suspensin que, por colisin, comienzan a formar gotas de masas ms grandes, hasta que hayan adquirido peso suficiente para reaccionar a la accin de gravedad hacia la Tierra en forma de lluvia. Los filtros coalescentes eliminan la contaminacin submicrnica a travs de tres procesos de accin simultnea, dependiendo del tamao del aerosol en suspensin: Difusin: Partculas y Aerosoles de 0,001 a 0,2 m Las partculas slidas y aerosoles en suspensin, no pasan del tamao de 0,001 a 0,2 m, estn sujetos al movimiento browniano rpido y aleatorio, por sus movimientos son totalmente independientes de la masa de aire, de la misma forma que las molculas gaseosas se mueven en un flujo de aire. Este movimiento provoca la migracin de esas partcu las hacia afuera del flujo de aire y que choquen con la superficies filtrantes expuesta en su camino. Los contaminantes slidos se adhieren permanente mente a esas superficies debido a las fuerzas inter moleculares (Ley de Van der Waals). Las gotas lquidas, sin embargo, migran por la accin de la gravedad a travs de las fibras hasta unirse con otras gotas y forman masas lquidas mayores que pueden ser drenadas del sistema. Una tasa de actividad de difusin aumenta con la elevacin de la temperatura y presin.
Difusin: 0,001 a 0,2 m

Los Filtros Coalescentes Atienden las Necesidades de Aire Comprimido Limpio


Los filtros convencionales de filtracin nominal de 5 micras no logran remover las partculas contaminantes submicrnicas, requisito en las aplicaciones especiales. El lmite mnimo de remocin de esos filtros de uso convencional es generalmente hasta 2m. Ochenta por ciento de contaminantes en suspensin son inferiores a 2 m en tamao. Sin embargo, los filtros coalescentes son especial mente proyectados para remover las partculas submicrnicas slidas, de aceite y agua del aire comprimido. Los filtros coalescentes de porosidad estndar GRADO 6 son capaces de remover por encima de 99,9% todas las partculas en suspensin en el rango de 0,3 a 0,6 m. Adems, esos filtros presentan una eficiencia de 99,98% en la remocin de partculas suspendidas y en la eliminacin de partculas slidas mayores que 0,3 m. De esta manera, un nivel de contaminacin de 20 ppm de aceite es reducido a una concentracin de solo 0,004 ppm. (Nivel aceptable para prctica-mente todas las aplicaciones neumticas).

Actuacin de los Filtros Coalescentes


La separacin de contaminantes slidos y aerosoles en suspensin en el aire es efectuada principalmente por la accin de gravedad. Las partculas contaminan tes de tamao mayor que 10 m tienden a salir ms rpidamente cuando el aire est en movimiento. La mayora de los filtros coalescentes fueron proyecta dos para provocar la unin de aerosoles extremada mente pequeos en suspensin en gotas mayores. As mismo, esas gotas sern suceptibles a la accin de gravedad. Este proceso de la unin se denomina "Coalescncia".
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Intercepcin: Partculas y Aerosoles de 0,2 a 2 m Para los contaminantes de tamaos entre 0,2 y 2 m, la intercepcin es el mecanismo coalescente predomi nante. Esos contaminantes se armonizan con el curso del flujo de aire y se vuelven ms difciles de ser removidos, pus son capaces de delinear las fibras y escapar del filtro. En general, la eficiencia del mecanismo aumenta en la medida que el tamao de los poros (o la densidad de la fibra) disminuya.
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Las fibras con un dimetro medio de 0,5 m son utilizadas para optimizar el desempeo de los filtros en esa faja de contaminante. Cuando las partculas y aerosoles en suspensin se aproximan a una fibra que mide la mitad de sus dimetros, sus fuerzas inerciales son superadas y las partculas son capturadas.
Intercepcin: 0,2 a 2 m

Impacto Directo: Partculas y Aerosoles por encima de 2 m Los contaminantes de tamao igual o superior a 2 m son removidos por el mtodo de impacto directo, pus ellos presentan masa y movimiento de inercia suficientes para salir del curso del flujo de aire. Esos contaminantes chocan con el medio filtrante y completan el proceso denominado inercial o de impacto directo.
Impacto Directo: 2 m y mayores

Proyecto y Eficiencia de los Filtros Coalescentes


Los filtros coalescentes de remocin de partculas en suspensin estn compuestos de un conjunto de obs tculos proyectados para maximixar el efecto de los tres procesos de coalescencia. Al contrario de los filtros convencionales de lnea, los filtros coalescentes el flujo de aire se dirije de adentro hacia afuera. Los contaminantes son capturados en la malla del filtro y reunidos en gotas mayores a travs de los choques con las microfibras del borosilicato. Finalmente, esas gotas pasan hacia el lado externo del tubo del elemento filtrante, donde son agrupadas y drenadas por la accin de gravedad. Los filtros coalescentes modernos utilizan medios filtrantes de porosidad graduada, con fibras de
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borosilicato ms densas en el interior y las menos densas en la superficie externa. Variando la distribucin de la densidad de las fibras en el proceso de fabricacin de los filtros, se hace posible atender las aplicaciones especficas. Los elementos filtrantes coalescentes tpicos presentan una porosidad de 8 a 10 m en la superficie interna, con una reduccin enlos poros de 0,5 m dentro del elemento, y aumentando los poros de 40 a 80 m en la superficie externa. La tabla de poro muestra un poro tpico de un filtro coalescente en corte transversal. La superficie interna del elemento acta como un pre filtro, removiendo las partculas contaminantes mayores, al paso que los poros internos son suficientemente pequeos para remover las partculas tipo submicrnicas slidas y gaseosas en suspensin encontradas en el flujo de aire. La densidad reducida de la superficie externa promueve la aglutinacin de las partculas en suspensin, a travs de la unin de las gotas, transformndolas en gotas mayores, por lo tanto susceptibles a las fuerzas gravitacionales. Los poros externos mayores tambin permiten el paso libre del flujo de aire, minimizando la cada de presin. Una capa de drenaje conduce al contaminante de la superficie externa del elemento filtrante hacia un depsito localizado en el fondo de la carcaza de donde es drenado peridicamente. Los poros externos mayores del elemento reducen la turbulencia del aire y evitan que vuelvan a entrar contaminantes al flujo de aire. Otro factor importante del proyecto de los filtros coalescentes es la relacin entre el dimetro externo del elemento filtrante y el dimetro interno de la carcaza. El espacio entre esas dos superficies debe ser dimensionado de forma que la velocidad del aire sea minimizada, reduciendo el arrastre de las partculas en suspensin del agua o aceite.

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Poro Tpico de un Filtro Coalescente


Camara de Drenaje
Curva Estadstica del Tamao de los Poros Entrada del Poro (Tamao Aproximado de 8 - 10 m) Salida del Poro (Tamao Aproximado de 40 - 80 m)

Secado Divergente

Retenedor

Poros de Control 0,5 m Graduacin 6

Eficiencia del Filtro


La eficiencia del filtro es medida por el porcentaje de contaminantes de un tamao especfico de partculas retenidos por el filtro. La eficiencia del filtro es importan te, porque no slo afecta la accin de retencin del contaminante sino tambin la vida til del filtro (mayor eficiencia requiere mayor capacidad de retencin de contaminantes). Los valores nominales de eficiencia de remocin de contaminantes varan de 90% a ms de 99,99%, ofreciendo una gama de capacidades apropiadas para las diversas necesidades. Ya que los medios filtrantes ms eficientes presentan menos vida til, en algunos casos se hace ms conveniente sacrificar un poco la eficiencia en favor de la economa. En aplicaciones donde la alta eficiencia y larga vida til es fundamental, se usa un pre-filtro para remover la mayor cantidad de partculas slidas, antes que ellas tapen el filtro coalescente. Este procedimiento puede aumentar hasta seis veces la vida til del filtro coalescente. Para un mayor desempeo, seleccione un pre-filtro con valor nominal absoluto de 3 m. La tabla de seleccin del grado de aplicacin muestra, a travs de la graduacin de la fibra, la eficiencia de remocin de contaminantes y caractersticas de funcionamiento de varios filtros coalescentes. Los grados de eficiencia son vlidos para caudales entre 20% y 120% del valor nominal del catlogo a 7 bar. En caudales debajo de 20% o en circuitos de caudal constante, las partculas de aerosol en suspensin no se aglomeran eficientemente en gotas mayores, sino que permiten que ms partculas pasen libremente (sin ser coalescidas) por el filtro. En flujos por encima de 120% del valor nominal de catlogo, la velocidad del aire es tan alta que algunos contaminantes pueden devolverse al circuito neumtico.

Construccin de Elemento

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Secado de Filtro Coalescente

Fibras de Borosilicato Gruesas Envoltura de Proteccin de Nylon Red de Manejo

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Regulacin de Presin
Normalmente, un sistema de produccin de aire comprimido atiende a la demanda de aire para varios equipos neumticos. En todos estos equipos est actuando la misma presin. Esto, no siempre es posible, porque, si nosotros estuviramos actuando un elemento neumtico con presin mayor de lo que realmente necesita,estaremos consumiendo ms energa de la necesaria. Por otro lado, un gran nmero de equipos operando simultneamente en un determinado intervalo de tiempo hace que la presin caiga, debido al pico de consumo ocurrido. Estos inconvenientes se evitan usando la Vlvula Reguladora de Presin, o simplemente el Regulador de Presin, el cual debe:
- Compensar automticamente el volumen de aire requerido por los equipos neumticos. - Mantener constante la presin de trabajo (presin secun daria), independiente de las fluctuaciones de presin en la entrada (presin primaria) cuando esta est encima del valor regulado. La presin primaria debe ser siempre su perior a la presin secundaria, independiente de los picos. - Funcionar como vlvula de seguridad.

Funcionamiento del Regulador de Presin Descripcin


Los reguladores fueron diseados para proporcionar una respuesta rpida y una regulacin de presin perfeccionada para un mayor nmero de aplicaciones industriales. El uso del diafragma esta especialmente proyectado para lograr un aumento significativo de la vida til del regulador, proporcionando bajos costos de mantenimiento. Sus caractersticas principales son:
- Respuesta rpida y regulacin precisa, debido a una aspi racin secundaria y una vlvula de asiento incorporada. - Gran capacidad de reversin de flujo. - Diafragma proyectado para proporcionar un aumento de vida til del producto. - Dos orificios destinados al manmetro que puedan ser usados como orificios de salida. - Mantenimiento fcil.

cen hacia abajo, permitiendo el paso del flujo de aire comprimido para su utilizacin (H). La presin sobre el diafragma (B) est balanceada a travs del orificio de equilibrio (G) cuando el regulador est en funciona miento. La presin secundaria, al exceder una presin regulada, causar, por medio del orificio (G), en el diafragma (B), un movimiento ascendente contra el resorte de regulacin (A), abriendo el orificio de sangria (F) contenido en el diafragma. El exceso de aire es fugado hacia la atmsfera a travs de el orificio (E) en la tapa del regulador (solamente para reguladores con sangra). Para una salida de presin pre-regulada y un proceso de apertura - cierre de la vlvula de asiento (C), se ocasiona cierta vibracin. Eso puede ser evitado, con ciertos reguladores que estn equipados cor un amortiguador (I) de resorte o aire comprimido. El dispositivo autocompensador (C-J) permite montar el regulador en cualquier posicin, y confiere al equipo un tiempo de respuesta corto. La presin de salida es alterada por la actuacin sobre la manopla de regulacin, no importa si es para disminuir - cuando la presin secundaria regulada es mayor, el resto del aire de esta regulacin es expulsado automticamente al exterior a travs del orificio (F) hasta que la presin requerida sea obtenida - el incremento - el aumento se obtiene normalmente actuando la manopla y compri miendo el resorte (A) de la manera ya mencionada; y a travs de un manmetro (J) se registrn las presiones secundarias reguladas.
Seccin de un Regulador de Presin con Escape

E F G J

A B

Operacin
El aire comprimido entra por (P) y puede salir por (P') slo si la vlvula de asiento estuviera abierta. Lal seccion de paso regulble est situado debajo de la vlvula de asiento (C). Girando totalmente la mano pla (D) en el sentido contrario de las agujas del reloj (resorte sin compresin), el conjunto de vlvula de asiento (C) estar cerrado. Girando la manopla en el sentido de las agujas del reloj, se aplica la carga de un resorte calibrado con regulacin (A) haciendo que el diafragma (B) y la vlvula de asiento (C) se despla

C I

Simbologia A - Resorte B - Diafragma C - Vlvula de Asiento D - Manopla E - Orificio de Escape F - Orificio de Sangria G - Orificio de Equilbrio H - Paso del Flujo de Aire I - Amortiguador J - Comunicacin con Manmetro

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Caractersticas Tcnicas
Modelos Rosca Temperatura de Trabajo Presin Mxima Primaria Presin Secundaria 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G 0 a +80C 17,0 bar 0,07 a 4,0 bar (Baja presin) 0,14 a 8,5 bar (Presin normal) 0,35 a 17,0 bar (Alta presin) Ver Tabla 0,8 kg (Serie 06) 1,0 kg (Serie 07)

Materiales
Cuerpo Asta de Ajuste Anillo de Fijacin Diafragma Manopla de Regulacin Resorte de Regulacin Resorte de Asiento Zamac Acero Plstico Empacadura Nitrlica (Buna-N) Plstico Acero Acero

Caudal (7 bar en la entrada) Peso

Caudal (Presin Primaria 7 bar, con salida libre hacia la atmsfera)


SCFM Modelos 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" 06 85 120 130 ND 07 ND 175 195 200 06 2.407 3.398 3.681 ND l/min 07 ND 4.955 5.522 5.633 06 1,52 2,14 2,32 ND Cv 07 ND 3,12 3,48 3,57

Regulador de Presin sin Escape


El regulador sin escape es semejante al visto anterior mente, pero presenta algunas diferencias: No permite el escape del aire debido al aumento de presin; el diafragma no est dotado del orificio de sangria (F), porque es slido. Cuando deseamos regular la presin respecto a un nivel inferior a lo establecido, la presin secundaria debe presentar un consumo para que la regulacin sea efectuada.

Operacin
Girando la manopla (A) en el sentido contrario de las agujas del reloj se aplica una carga al resorte de regulacin (F), haciendo que el diafragma (H) y el conjunto de la vlvula de asiento (C) se desplacen hacia abajo, permitiendo el paso del flujo de aire filtrado por el orificio (I). La presin sobre el diafragma (H) esta balanceada cuando el conjunto filtro/regulador est en funcionamiento, si la presin secundaria excede la presin regulada causar al diafragma (H) un movimiento ascendente contra el resorte de regulacin(F), abriendo el orificio de sangra (B) contenido en el diafragma. El exceso de aire fugado hacia la atmsfera a travs del orificio (G) en la tapa del conjunto filtro/regulador . EL primer paso de la filtracin comienza cuando el aire comprimido fluye a travs del deflector superior (D) el cual causa una accin de turbilulencia. Las impurezas contenidas en el aire comprimido son lanzaadas contra las paredes del vaso debido a la accin centrfuga causada por el deflector superior (D). EL deflector inferior (E) separa la humedad de las partculas slidas depositadandolas en el fondo del vaso, evitando que entren las mismas al sistema de aire comprimido.
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Filtro/Regulador Conjunto
Hay tambin vlvulas reguladoras de presion integra das con filtros, ideales para lugares compactos.

Descripcin
Economiza espacio, pues ofrece el filtro y regulador en un solo conjunto para un desempeo ptimo. Gran eficiencia en remocin de la humedad.

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La segunda etapa de filtracin ocurre cuando el aire pasa por el elemento filtrante (J) donde las partculas menores son retenidas. El aire pasa entonces a travs del rea de asiento (I) para la conexin de salida hacia el proceso.
Refil - Filtro Regulador

Caractersticas Tcnicas
Modelos Rosca Temperatura de Trabajo Presin de Trabajo Presin de Trabajo para Drenaje Automtico Presin de Trabajo para Drenaje Manual Presin Secundaria 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G 0 a +52C (Vaso de Policarbonato) 0 a +80C (Vaso Metlico) 0 a 10 bar (Vaso de Policarbonato) 0 a 17 bar (Vaso Metlico) 2 a 12 bar *

F G H

0 a 17 bar 0,07 a 4,0 bar (Baja presin) 0,14 a 8,5 bar (Presin normal) 0,35 a 17,0 bar (Alta presin) Ver Tabla 0,12 l (Srie 06) 0,19 l (Srie 07) 5 ou 40 micra 0,7 kg (Srie 06) 1,2 kg (Srie 07)

B C

D E

I J

Caudal Capacidad del Vaso Micronaje del Elemento Filtrante Peso

Materiales
Cuerpo Vaso Vastago de Ajuste
A - Manopla B - Orifcio de Sangria C - Vlvula de Asiento D - Deflector Superior E - Deflector Inferior F - Resorte G - Orifcio de Escape H- Diafragma I - Paso del Flujo de Aire J - Elemento Filtrante

Zamac Policarbonato Transparente Zamac (Vaso Metlico) Acero Acero Plstico ( Vaso de Policarbonato Srie 06/07, y Vaso Metlico (Srie 06) Alumnio (Vaso Metlico Srie 07) Caucho Nitrlico (Buna-N) Plstico Acero Acero

Protector del Vaso Anillo de Fijacin del Vaso Diafragma Manopla de Regulacin

Simbologia

Resorte de Regulacin Resorte del Asiento

* 17 bar con uso de vlvula de bloqueo con partida suave.

Caudal (Presin Primaria 7 bar de salida libre hacia la atmsfera)


SCFM Modelos 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" 06 90 115 120 ND 07 ND 160 165 175 06 2.548 3.256 3.398 ND l/min 07 ND 4.531 4.672 4.955 06 1,61 2,05 2,14 ND Cv 07 ND 2,86 2,95 3,12

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Mantenimiento - Se deben observar las siguientes recomendaciones: Nunca limpiar el regulador con estopa, solo con un pao suave que no suelte pelusas. Utilizar sol querosn para su limpieza. Observar que la malla del filtro inte rior no est obstruida. Verificar la pieza de caucho del obturador (disco). Si posee marcas demasiado profun das o se mueve de posicin, sustituir todo el conjunto vastago-disco. Verificar el extremo del vastago. Si se rayan o se marcan, proceder como se menciona anteriormente. Inspeccionar el "O"Ring del orificio cen tral del diafragma, para eliminar posibles residuos de impurezas. Si tiene marcas o esta maltratado, hay que sustituirlo; si no hay la posibilidad de cambiarlo, entoncescambiar el diafragma. Inspeccionar el diafragma. Si hay hendiduras, sustituirlo. Inspeccionar el resorte. Verificar si el tornillo de compresin del resorte no debe tener polvo.

Tubo de Bourdon
Consiste en una escala circular sobre la cual gira un puntero junto con un juego de engranajes y palancas. Este conjunto est ligado a un tubo curvado, cerrado en uno de los extremos y abierto en otro, y se une con la entrada de presin. Aplicando presin en la entrada, el tubo tiende a enderezarse, uniendo las palancas con el engranaje,se esta transmitiendo movimiento para el indicador y registrando la presin sobre la escala. Nota: Conviene recordar que existen dos tipos de presin: Absoluta y Relativa (Manomtrica). Absoluta: es la suma de presin manomtrica con la presin atmosfrica. Relativa: es la presin indicada en los manmetros, exenta de presin atmosfrica. Generalmente utilizada en las escalas de los manmetros, porque a travs de las conversiones de energa facilitan sus trabajos.

Manmetros
Son los instrumentos utilizados para medir e indicar la intensidad de presin del aire comprimido, aceite, etc. En los circuitos neumticos e hidrulicos, los manme tros son utilizados para indicar el ajuste de la intensidad de presin en las vlvulas, la cual influeye en la fuerza o torque, de un convertidor de energa. Existen dos
tipos principales de manmetros:
Tubo de Bourdon Schrader (tipo hidrulico)

Manmetro Tipo Tubo de Bourdon

Lubricacin
Los sistemas neumticos y sus componentes estn formados de partes que poseen de movimientos rela tivos, estando, por tanto, sujetas a desgastes mutuos, que los tienden a inutilizan. Para disminuir los efectos del desgaste y las fuerzas de friccion a fin de facilitar los movimientos, los equipos deben ser lubricados convenientemente,a traveso del aire comprimido. La lubricacin del aire comprimido es la mezcla de ste con una cantidad de aceite lubricante, utilizada para la lubricacin de partes mecnicas internas movibles que estn en contacto directo con el aire. Esa lubrica cin debe ser efectuada de una manera controlada y adecuada, a fin de no causar obstculos al paso del aire, problemas las empacaduras y sellos. Adems de eso, este lubricante debe llegar a todos los compo nentes, iaun cuando las lneas tengan circuitos sinu osos. Esto se ha logradohaciendo que las partculas de aceite se queden en suspensin dentro flujo, o sea, no se deposite a lo largo de las paredes de las tuberas o lneas. El medio ms prctico de efectuar este tipo de lubricacin es es con un lubricador.

Funcionamiento del Lubricador Descripcin


Genera la distribucin proporcional del aceite en una larga franja del flujo de aire. El sistema con aguja asegura una distribucin de aceite repetitiva, permite el llenado del vaso aun con la lnea presurizada.

Operacin
Simbologia

El aire comprimido fluye a travs del lubricador por dos direcciones. En caudales bajos , la mayor parte del flujo
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de aire es a travs del orificio Venturi (B) y la otra parte fluye deflectando la membrana de restriccin (A) y al mismo tiempo presuriza el vaso a travs del asiento tipo esfera de la placa inferior. La velocidad del aire que fluye a travs del orificio de Venturi (B) provoca una depresin del orificio superior (F), que, es sumada a la presin positiva del vaso a travs del tubo de succin (E), lo cual hace que el aceite se consuma a travs del conjunto de goteo. Ese flujo se controla a travs de la vlvula de regulacin (G) y el aceite gotea a travs del paso (I), encontrando el flujo de aire que pasa a travs de Venturi (B), provocando as, su pulverizacin. Cuando el flujo del aire aumenta, la membrana de restriccin (A) impide el paso del aire, haciendo que la mayor parte pase por el orificio de Venturi (B), asegurando que la distribucin del aceite aumente linealmente con el incremento del vaco de aire. El vaso puede llenarse con aceite sin necesitar despressurizar la lnea de aire, debido a la accin de la esfera (C). Cuando el tapn del relleno (H) es retirado, el aire contenido en el vaso se escapa hacia la atmsfera y la esfera (C) impide el paso de aire hacia el vaso, evitando as, su pressurizacin. Al volver a poner el tapn, una pequea porcin de aire entra en el vaso y cuando este es totalmente pressurizado la lubricacin vuelve a la normalidad.
Seccin de un Lubricador

Mantenimiento
Usar solamente algodn para limpiar, no usar estopa.
Lavar slo con kerosen.
Evitar llenar el vaso demasiado con aceite.
Verificar si las empacaduras y sellos no esten
daadas. - Verificar si en los extremos del tubo pescador del filtro no estn obstrudo. - Evitar forzar demasiado el tornillo del control de flujo, al intentar cerrar el paso del aceite.

Caractersticas de los Lubricantes


Predominan los lubricantes a base de petrleo, sin em bargo se est teniendo un incremento en la utilizacin
de los aceites sintticos.
Los aceites pertenecen a tres clases principales:
parafnicos, naftnicos y aromticos;
Parafnicos En general, se caracterizan por un alto ndice de viscosidad, alta estabilidad contra el xido, menor tendencia en la formacin de barnices, alto punto de fluidez y baja densidad. Naftnicos Presentan bajo ndice de viscosidad, menor estabilidad contra el xido, mayor tendencia en la formacin de barnices, punto de fluidez ms bajo y densidad elevada. Sin embargo, su poder solvente es menor que los parafnicos y el tipo de carbono formado al quemarse es menos duro que el formado por los primeros. Las caractersticas bsicas pueden ser alteradas de acuerdo con el servicio, pus el producto final puede presentarse bajo la forma de aceite mineral puro, compuesto, con aditivos o aceites emulsionables. No todos los lubricante son apropiados para la utilizacin de los sistemas neumticos, existen muchos aceites empleados que crean serios inconvenientes para el funcionamiento perfecto de vlvulas, cilindros, etc. La mayor parte de los aceites contienen aditivos especiales propios para ciertos fines, inadecuado para otras aplicaciones. Dos aceites pueden parecer iguales ante ciertas propiedades fsicas y comportarse de manera diferente frente a diversos materiales. El aceite apropiado para los sistemas neumticos debe contener antioxidante, o sea, no debe oxidarse al ser nebulizado con el aire; debe contener aditivos antiespumantes para no formar espuma al nebulizarlo. Otro factor importante para el aceite es su IV (ndice de viscosidad), que debe ser mantenido lo ms uniforme posible con las variaciones de temperatura. Un factor determinante en la seleccin del tipo de aceite ms adecuado es el hecho de que los sellos de los componentes neumticos sean de goma nitrlica (Buna N).
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H G F

A B I

C D

J E

Simbologa A - Membrana de Restriccin B - Orificio Venturi C - Esfera D - Vlvula de Asiento E - Tubo de Succin F - Orificio Superior G - Vlvula de Regulacin H - Tapn de Reposicin de Aceite I - Canal de Comunicacin J - Vlvula de Retencin

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El aceite no debe alterar el estado del material. Con esto, queremos referirnos al punto de ailina del aceite que puede provocar la dilatacin, contraccin y ablandamiento de los sellos. El punto de ailina se define como la temperatura en la cual tiene inicio la mezcla del aceite convertido en ailina con el aceite considerado. En las lubricaciones neumticas el Punto de Aiina no debe ser inferior a 90C (194F) y ni superior a 100C (212F). Un sistema lubrificado apropiadamente no presentar tales inconvenientes en relacin a los sellos.

Caractersticas Tcnicas
Modelos Caudal (l/min) Caudal Mnimo para Lubricacin Rango de Temperatura Rango de Presin Capacidad del Vaso Presin Secundaria 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G Ver Tabla 14 l/min a 7 bar 0 a +52C (Contenido de Policarbonato) 0 a +80C (Contenido Metlico) 0 a 10 bar (Contenido de Policarbonato) 0 a 17 bar (Contenido Metlico) 0,08 l (Serie 06) 0,16 l (Serie 07) 0,07 a 4,0 bar (Baja presin) 0,14 a 8,5 bar (Presin normal) 0,35 a 17,0 bar (Alta presin) 0,6 kg (Serie 06) 1,2 kg (Serie 07)

Aceites Recomendados
Shell ...................................... Shell Tellus C-10
Esso ...................................... Turbine Oil-32
Esso ...................................... Spinesso-22
Mobil Oil ................................ Mobil Oil DTE-24
Valvoline ................................ Valvoline R-60
Castrol ................................... Castrol Hyspin AWS-32
Lubrax ................................... HR 68 EP
Lubrax ................................... Ind CL 45 Of

Peso

Materiales
Cuerpo Vaso Zamac Policarbonato Transparente Zamac (Vaso Metlico)

Protector del Contenido Ao Anillo de Fijacin del Vaso Sellos Plstico (Policarbonato Srie 06/07 e Metlico Srie 06) Alumnio (Vaso Metlico Srie 07) Buna-N Poliamida

Texaco ................................... Kock Tex-100

Visor del Vaso Metlico

Caudal (Presin Primaria 7 bar de salida libre hacia la atmsfera)


SCFM Modelos 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" 06 100 220 305 ND 07 ND 230 310 320 06 2.832 6.230 8.636 ND l/min 07 ND 6.513 8.778 9.061 06 1,78 3,93 5,45 ND Cv 07 ND 4,11 5,53 5,71

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5. Vlvulas de Control Direccional

Los cilindros neumticos, como componentes para mquinas de produccin y a objeto de lograr correcta mente, deben alimentarse o descargarse conveniente mente y, en el momento que deseamos segunlo progra mado en el sistema de control. Por lo tanto y segun el tipo de vlvulas, estas sirven para: orientar los flujos de aire, imponerr bloqueos, controlar su intensidad de flujo o presin. Para faciltar el estudio, las vlvulas neumticas fueron clasificadas en los grupos siguientes: Vlvulas de Control Direccional Vlvulas de Bloqueo (Anti-Retorno) Vlvulas de Control de Flujo Vlvulas de Control de Presin Cada grupo se refiere al tipo de trabajo al que se destina ms adecuadamente.

Qu Viene a ser el Nmero de Posiciones?


Es la cantidad de posiciones o maniobras diferentes
que una vlvula direccional puede ejecutar o sea,
permanecer bajo la accin de su funcionamiento.
Segun lo mencionados, un grifo, sera una vlvula que
tiene dos posiciones: permite el paso de agua y en
otros casos no lo permite.
- Norma para la representacin:
CETOP - Comit Europeo de Transmisin leohidrulica y Pneumtica (Neumatica). - ISO - Organizacin Internacional de Normalizacin. Las vlvulas direccionales son siempre representadas
por un rectngulo.
- Este rectngulo es dividido en cuadrados.
- El nmero de cuadrados representados en la simbo loga es igual al nmero de posiciones de la vlvula, representando una cantidad de movimientos que ejecuta a travs de los accionamientos.

Vlvulas de Control Direccional


Tienen por funcin orientar la direccin que el flujo de aire debe seguir, con el fin de realizar un trabajo propuesto. Para un conocimiento perfecto de una vlvula direccional, debe tenerse en cuenta los siguientes datos: Posicin Inicial Nmero de Posiciones Nmero de Vias Tipo de Accin (Comando) Tipo de Retorno Caudal Adems de stos, todava merece ser considerado el tipo Constructivo.
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2 Posiciones

3 Posiciones

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Nmero de Vias
Es el nmero de conexiones de trabajo que la vlvula posee. Son consideradas como vias de conexin de entrada de la presin, conexiones de utilizacin del aire y los escapes. Para entender fcilmente, el nmero de vias de una vlvula de control direccional la podemos considerar tambin en lo siguiente: Una regla prctica para la determinacin del nmero de vias consiste en separar uno de los cuadrados (posicin) y verificar cuntas veces los smbolos internos tocan los lados del cuadro, obtenindose, as, el nmero de orificios en relacin al nmero de vias. Preferiblemente, los puntos de conexin debern ser contados en el cuadro de la posicin inicial.

Escape provisto para conexin (canalizado)

= Paso = 02 vias

= Bloqueo = 01 via

Direccin de Flujo En los cuadros representativos de las posiciones,


encontramos smbolos diferentes:
Las flechas indican la inter-relacin interna de las
conexiones, pero no necesariamente el sentido del
flujo.

2 vias

3 vias

Identificacin de los Orificios de la Vlvula


Las identificaciones de los orificios de las vlvulas neumticas, reguladores, filtros etc., tendieronn a presentar una gran diversidad entre un fabricante y otro; donde cada fabricante adopt su propio mtodo, no teniendo la preocupacin de utilizar un estndar universal. En 1976, CETOP - Comit Europeo de Transmisin leo-Hidrulica y Neumtica, propuso un mtodo universal para la identificacin de los orificios a los fabricantes de este tipo de equipo. El cdigo, presentado por CETOP, viene siendo estudiado para que se convierta en una norma universal a travs de la Organizacin Internacional de Normalizacin - ISO. La finalidad del cdigo es hacer que el usuario tenga una instalacin fcil de los componentes, relacionando las marcas de los orificios en el circuito con las marcas contenidas en las vlvulas, identificando claramente la funcin de cada orificio. Esta propuesta es de forma numrica, segn se muestra a continuacin:
4 2

Paso Bloqueado

Escape no provisto para conexin (no canalizado o libre)

14

12

5 1

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Los Orificios se Identifican como:


No.1 - alimentacin: orificio de suministro principal. No.2 - utilizacin, salida: orificios de aplicacin en las vlvulas de 2/2, 3/2 y 3/3. Nos.2 y 4 - utilizacin, salida: orificios de aplicacin en las vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 y 5/3. No.3 - escape o drenaje orificios de liberacin del aire utilizado en las vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 y 4/3. Nos.3 y 5 - escape o drenaje: orificio de liberacin del aire utilizado en las vlvulas 5/2 y 5/3. Orificio nmero 1 corresponde al suministro principal; 2 y 4 son aplicaciones; 3 y 5 escapes. Orificios de Pilotaje son identificados de la siguiente manera: 10, 12 y 14. Estas referencias se basan en la identificacin del orificio de alimentacin 1. No.10 - indica un orificio de pilotaje que, al ser influenciado, aisla, bloquea, el orificio de alimentacin. No.12 - liga la alimentacin 1 con el orificio de utilizacin 2, cuando acta el comando. No.14 - comunica la alimentacin 1 con el orificio de utilizacin 4, cuando acta el pilotaje. Cuando la vlvula asume su posicin inicial autom ticamente (regresa por resorte,por presin interna) no se hace identificacin en el smbolo. E, seguida por la respectiva letra que identifica la
utilizacin (normas N.F.P.A.)
Ejemplo:
EA - significa que los orificios en cuestin son el
escape o drenaje del punto de utilizacin A.
EB - escape del aire utilizado por el orificio B.
La letra D, cuando es utilizada, representa el orificio
de escape del aire del comando interno.
En resumen, tenemos una tabla de identificacin de
los orificios de una vlvula direccional.
Orificio Norma DIN 24300 Presin Utilizacin Escape Pilotaje A R X P B S Y C T Z Norma ISO 1219 2 3 10 1 4 5 12 6 7 14

Accionamiento o Comandos
Las vlvulas requieren un agente externo o interno que mueva sus partes interiores de una posicin a otra, en otros trminos, que altere las direcciones del flujo, efecte los bloqueos y produzca la liberacin de los escapes. Los elementos responsables de tales alteraciones son los accionadores, que pueden clasificarse en: - Comando Directo - Comando Indirecto Comando Directo Se define as cuando la fuerza de accionamiento interviene directamente sobre cualquier mecanismo que cause la inversin de la vlvula. Comando Indirecto Se define as cuando la fuerza de accionamiento acta sobre cualquier dispositivo intermedio, el cual libera el comando principal que, a su vez, es responsable por la inversin de la vlvula. Estos accionamientos son tambin llamados de combinacion, servo etc.

Identificacin de los Orificios - Medio Literal


En muchas vlvulas, la funcin de los orificios es identificada literalmente. Eso se debe principalmente a las normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde marzo de 1966 estan en vigencia en Blgica, Alemania, Francia, Suecia, Dinamarca, Noruega y otros pases. Segn la Norma DIN 24.300, Capitulo 3, Seccin 2, Nr. 0.4. de marzo de 1966, la identificacin de los orificios es la siguiente: Lnea de trabajo (utilizacin): A, B, C, Conexin de presin (alimentacin): P Escape al exterior del aire comprimido utilizado por los equipos neumticos (escape, drenaje): R,S,T Drenaje del lquido: L Lnea para transmisin de energa del comando (lneas de pilotaje): X,Y, Z. Los escapes son representados tambin por la letra
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Tipos de Accionamientos y Comandos


Los tipos de accionamientos son diversos y pueden ser: - Musculares - Mecnicos - Neumticos - Elctricos - Combinados Estos elementos son representados por smbolos normalizados y son escogidos conforme a la necesidad de la aplicacin de la vlvula direccional.

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Accionamientos Musculares
Las vlvulas dotadas de este tipo de accionamiento son conocidas como vlvulas de panel. Son acciona mientos que indican un circuito, completan una cadena de operaciones, proporcionan condiciones de segu ridad y emergencia. El cambio de la vlvula es realiza do por el operador del sistema. Los principales tipos de accionamientos musculares son mostrados en las figuras siguientes:
Botn

Accionamientos Mecnicos
Con la creciente implantacin de sistemas autom ticos, las vlvulas accionadas por una parte movible de la mquina adquieren una gran importancia. El comando de la vlvula es conseguido a travs de un contacto mecnico sobre el accionamiento, colocado estratgicamente a lo largo de cualquier movimiento, para permitir el desarrollo de las secuencias operacio nales. Normalmente, las vlvulas con este tipo de accionamiento reciben el nombre de vlvulas de fin de curso.
Pin

Simbologia

Roldillo Simbologia Palanca

Simbologia

Gatillo o Rodillo Rebatible

Simbologia Simbologia

Pedal

Posicionamiento de Vlvulas con Accionamientos Mecnicos:


Las vlvulas deben estar situadas lo ms prximo posible o directamente acopladas a los equipos actuadores (cilindros, motores etc.), para que los conductos secundarios sean cortos evitando, as, consumos intiles de aire comprimido y prdidas de presin, concediendo al sistema un tiempo reducido de respuesta. Para las vlvulas accionadas mecnica mente, es indispensable efectuar un posicionamiento adecuado, garantizando un orden seguro y perfecto, incluso hasta despus de mucho tiempo.
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Simbologia

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Accionamiento por Pin


Cuando un mecanismo mvil es dotado de movimiento retilneo y sin posibilidades de sobrepasar un lmite, se puede controlar el final del movimiento con una vlvula. Es recomendado el accionamiento por pin que recibe un ataque frontal. Al posicionar la vlvula, se debe tener cuidado de dejar una holgura, despus del curso de accionamiento, con relacin al curso final del mecanismo, para evitar la inutilizacin de la vlvula debido a las intiles y violentas exigencias mecnicas. En cuanto dure la accin sobre el pin, la vlvula permanece conmutada (accionada)
Posicionamiento de Accionamiento Tipo Pino

Gatillo (Rodillo Rebatible)


Utilizado en posiciones intermedias o fin de curso donde pueden ocurrir problemas de "contrapresin." EL posicionamiento en el fin de curso, con leve separacin evita que permanezca constantemente accionado, como el pin y el rodillo. Difiere de los otros por permitir el accionamiento de la vlvula en un sentido del movimiento, emitiendo una seal neumtica breve. Cuando el mecanismo en movimiento acta sobre el accionamiento causa una traba, provocando el desplazamiento de las partes internas de la vlvula. En sentido opuesto al de comando, el mecanismo causa una rotacin de accionamiento, eliminando cualquier posibilidad de comandar la vlvula.
Posicionamiento de Accionamiento Tipo Gatillo

Accionamiento por Rodillo


Si la vlvula necesita ser accionada por un mecanismo con movimiento rotativo, rectilneo, con o sin avance posterior, es aconsejable utilizar el accionamiento por rodillo, para evitar restricciones intiles y demandas que daen las partes de la vlvula. El rodillo, cuando est posicionado en el fin de curso, funciona como pin, aunque recibe ataque lateral la mayora de las veces. En una posicin intermedia, recibir la orden cada vez que el mecanismo en movimiento pase por encima, independientemente del sentido del movimiento.
Posicionamiento de accionamiento Tipo Rodillo

Comanda la Vlvula

No Comanda la Vlvula

Es importante destacar que la emisin de la seal neumtica, siendo breve, no debe recorrer largas distancias. La permutacin de la vlvula y la emisin de la seal est en funcin de su construccin, principalmente de la velocidad con que es accionada y el tamao del mecanismo que la pondr en accin.

Accionamientos Neumticos
Las vlvulas equipadas con este tipo de accionamiento
son permutadas por la accin del aire comprimido,
proveniente de una seal preparada por el circuito y
emitida por otra vlvula.
Los accionamientos neumticos se destacan:

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Comando Directo por Alivio de Presin (Piloto Negativo) - Los pistones pilotos son presurizados con el aire comprimido proveniente de la alimentacin. Un equilibrio de fuerzas es establecido en la vlvula; y si se produce la despresurizacin de uno de los pistones, ocurre la inversin de la vlvula.
Piloto Negativo

Diafragma
La gran ventaja est en la presin del comando; debido a la gran rea de membrana, para que pueda trabajar con bajas presiones. El principio de actuacin es muy similar al de un piloto positivo. Aplicaciones frecuentes: Sustitucin de sistemas electrnicos y elctricos que son utilizados en la automatizacin de fbricas de explosivos, productos solventes, debido a la sensibilidad que se presentan en el control de procesos.
Diafragma 12

10 10

Simbologia

Comando Directo por Aplicacin de Presin (Piloto Positivo) - Un impulso de presin, proveniente de un comando externo, es aplicado directamente sobre un pistn, accionando la vlvula.
Piloto Positivo

Simbologia

Accionamientos Elctricos
El funcionamiento de las vlvulas es efectuada por medio de las seales elctricas, provenientes de controles de fin de curso, pressostatos, temporizado res, etc. Son de gran uso donde la velocidad de las seales de comando es el factor importante, cuando los circuitos son complicados y las distancias son largas entre el puesto del emisor y el receptor.

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Accionamientos Combinados
Es comn la utilizacin de la propia energia del aire comprimido para accionar las vlvulas. Podemos comunicar el aire de alimentacin de la vlvula a un accionamiento auxiliar que permite la accin del aire sobre el comando de la vlvula o corta la comunicacin, dejndola libre para la operacin de retorno. Los accio namientos tenidos como combinados son clasificados tambin como Servo Piloto, Comando Previo e Indirecto. Esto se fundamenta en la aplicacin de un acciona miento (pre-comando) que controla la vlvula princi pal, responsable por la ejecucin de la operacin.
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Simbologia

Comando Directo por Diferencial de reas La presin de comando acta en reas diferentes, haciendo posible la existencia de una seal prioritaria y otra secundaria.

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Cuando es efectuada la alimentacin de la vlvula prin cipal, la cual realizar los comando de los conversores de energia, se puede emitir o desviar una seal a travs de un canal interno y conexin externa, dejandola retenida y luego dirigirla para efectuar el accionamiento de la vlvula principal, la cual posteriormente es colocada en posicin de drenaje. Las vlvulas de pre comando son generalmente elctricas (Solenides), neumticas (Piloto), manuales (Botn), mecnicas (Leva o Esfera). A continuacin, se muestran algunos tipos de accionamientos combinados. Solenide y Piloto Interno - Cuando el solenide es energizado, el campo magntico creado desplaza el inducido, liberando el piloto interno X, el cual realiza el accionamiento de la vlvula.
Accionamiento Combinado - Eltrico y Neumtico D

Solenide con Piloto y Botn - La vlvula principal puede ser comandada por medio de la electricidad, la cual crea un campo magntico, causando la separa cin del inducido de su asiento y liberando la presin X que acciona la vlvula. Puede ser accionada a travs del botn, el cual despresuriza la vlvula internamente. El accionamiento por botn conjugado al elctrico es de gran importancia porque permite probar el circuito, sin necesidad de energizar el comando elctrico, permitiendo continuidad de la operacin cuando falta la energa elctrica.
Accionamiento Combinado - Muscular o Eltrico y Neumtico

Simbologia X Simbologia

Solenide y Piloto Externo - Idntico al anterior, sin embargo, la presin piloto es suplida externamente.
Accionamiento Combinado - Eltrico y Neumtico D

Tipo Constructivo
Las vlvulas direccionales, segn el tipo constructivo, son divididas en 3 grupos: - Vlvula de distribuidor axial o bobina; - Vlvula poppet; - Vlvula poppet - bobina.

Vlvula de Distribuidor Axial


Son dotadas de un pistn cilndrico, metlico y pulido, que se desplaza axialmente en su interior , guiado por dilatadores y sellos sintticos que, adems de guiar, son responsables por el sellamiento. El desplaza miento del pistn selecciona el paso del flujo de aire a travs de los surcos que posee. Su curso de comando es ms largo que el de las vlvulas tipo poppet, presen tando, sin embargo, diversas ventajas: inexistencia de goteras internas durante los cambios de posicin, permite gran intercambio entre los tipos de accionamien tos, requieren pequeo esfuerzo al ser acciona-das, son dotadas de buen flujo y puede ser aplicada con diferentes tipos de fluidos.
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Simbologia

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Vlvula Poppet
Puede ser del tipo: - Asiento con disco - Asiento con cono Son vlvulas de funcionamiento simple, constituidas de un mecanismo responsable por el desplazamiento de una esfera, disco o cono obturador de su asiento causando la liberacin o bloqueo del paso que comu nica el aire con las conexiones. Son vlvulas de res puesta rpida, debido al pequeo curso de desplaza miento, pudiendo trabajar exentas de lubricacin y son dotadas de buena capacidad de flujo - Posicin Zero o reposo - es la posicin adoptada por las partes internas de la vlvula, cuando no est conectada ni accionada. - Posicin inicial o salida - es la posicin que una vlvula, un cilindro etc., ocupan despus de que son instalados en un sistema neumtico, presurizado o electrizado. En esta posicin se inicia la secuencia de operaciones previstas y generalmente son indica das a la entrada del aire comprimido, escapes y utilizaciones. - En un circuito, todas las vlvulas y cilindros son siempre representados en su posicin inicial.

Vlvulas Poppet - Carrete


Poseen un pistn que se desplaza axialmente bajo sellos que realizan el sellado de las cmaras internas. Conforme al desplazamiento, el pistn permite abrir o bloquear el paso del aire debido a la separacin de los asientos. De esta manera la vlvula realiza funcio nes de tipo poppet y carrete para dirigir el aire.

Tipos de Vlvulas de Controles Direccionales 2/2 - Tipo Asiento con Disco


Un asta con disco en la extremidad es mantenida contra un asiento de material sinttico, evitando el paso del aire comprimido. El disco es forzado contra el asiento por un resorte, auxiliada posteriormente por la entrada del aire. Efectundose el accionamiento, el asta y el disco se desplazan, permitiendo el flujo de aire. Terminado el accionamiento, ocurre el bloqueo del flujo por la accin del resorte de retorno.
Vlvula de Control Direccional 2/2 Accionada por Rolete, Retorno por Resorte, N.F, Tipo Asiento con Disco

Denominacin de una Vlvula Direccional


En las vlvulas de dos posiciones, las conexiones son hechas en el cuadro de "retorno (a la derecha del sm bolo), cuando la vlvula no est accionada. Cuando esta accionada (posicionadaa al fin de curso de la posicin inicial), las conexiones son hechas en el cuadro de accionamiento (a la izquierda del smbolo).
2 2

- En las vlvulas de tres posiciones, las conexiones son hechas en el cuadro central (posicin neutra) cuando no son accionadas, o , en el cuadro corres pondiente, cuando son accionadas.

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12

5 1

- El cuadro (posicin) donde las conexiones son hechas, simblicamente es fijo. Moviendose el cuadro libre de conexiones.
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Simbologia

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2/2 - Tipo Carrete


En esta vlvula, el distribuidor axial (pistn) se desplaza
con movimientos longitudinales sobre los dilatadores
y anillos de sellado tipo O Ring, permitiendo o no
comunicacin entre la conexin de alimentacin y la
utilizacin.
En cuanto a la posicin inicial, esta puede ser cerrada
o abierta. El pistn debe poseer una superficie bien
lisa y sin defectos, para que los anillos no sean
prejudicados y realicen un buen sellado.
En cuanto al accionamiento, pueden ser musculares,
mecnicos, neumticos y elctricos.

Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Pino Retorno por Resorte, N.C., Tipo Asiento Cnico

2/2 - Accionada por Solenide Accin Indirecta Servocomandada por Diafragma


2

Cuando la vlvula es alimentada, la presin acta en la parte superior del diafragma, al pasar por algunos orificios existentes en la membrana, mantenindola en su sede, auxiliada por el resorte posicionador del inducido, impidiendo, as, el paso del flujo. En el lugar donde el inducido se apoya, existe un orificio piloto, el cual se mantiene bloqueado, mientras el solenide no sea energizado. Energizando el solenide, el inducido es atrado, liberando el orificio piloto, donde ocurre el escape de aire en la parte superior del diafragma, que provoca un desequilibrio de presin. La presin en la parte inferior desplaza ell diafragma y libera el flujo para el uso. As que la seal elctrica es eliminada, y el flujo es interrumpido por la accin del resorte y posterior mente por la presin. Ejemplo de aplicacin de vlvulas 2/2: - En comandos de vlvulas accionadas por alivio de presin. - Control y pasa-no-pasa. - Vlvulas de cerramiento (semejantes a las de paso).

Simbologia

Tipos de accionamiento: la palanca con traba, botn, pino, rodillo, gatillo, esfera. Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula 3/2 vias Comando Bsico Directo

3/2 Tipo Asiento con Cono


a2

Un cuerpo rectangular cubre un agujero interno, un vastago perforado, resortes y un cono obturador. Estn dispuestos de tal manera que, al realizar la alimentacin, la presin mantiene el cono obturador en su asiento, auxiliada por un resorte. Presionando el accionamiento, el vastago perforado es desplazado y se encaja en la punta del cono, forzndolo y hace desalojar el asiento y libera la presin. Interrumpido el accionamiento, el cono es forzado contra el asiento, mientras que el vastago retorna a la posicin inicial. Con la separacin del vastago en relacin a la punta del cono, el orificio interno de ste es liberado y a travs de este, el aire utilizado es liberado hacia la atmsfera.
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3/2 - Tipo Asiento Con Disco - Accionada por Piloto


Emitindose la seal de comando, sta acta sobre un pistn, provocando su desplazamiento y compri miendo el resorte. En el modo continuo de desplaza miento del pistn, el escape de la vlvula es impedido por el lado opuesto al de la actuacin de la presin y el vastago con el disco en la extremidad es separado del asiento, propiciando el paso de la presin para la utilizacin. El flujo permanece mientras que la presin es mante nida sobre el pistn (piloto). Cortado el suministro del aire del piloto, por la accin del resorte y presin, el disco es recolocado en la posicin inicial, asi como el pistn, que al ser separado, libera el escape. Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula 3/2 vias Comando Bsico Indirecto
Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Piloto, Retorno por Resorte, N.C., Tipo Asiento con Disco 12 12

2 1 1

2 12

Simbologia

3/2 - Comando Directo por Solenide


Aunque las vlvulas de gran porte pueden ser accionadas directamente por el solenide, la tendencia es hacer vlvulas de porte pequeo, accionadas por el solenide y que sirven de pre-comando (vlvulas piloto), pus emiten aire comprimido para el acciona miento de vlvulas ms grandes (vlvulas principales).

a0 12 2

Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenoide Directo, Retorno por Resorte, N.C. 3 3

1 a2

2 1 1

Simbologia

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Las vlvulas poseen una envoltura que rodea una capa de material magntico, conteniendo en su interior un inducido, hecho de un material especial, para evitar el magnetismo remanente. Este grupo (capa+inducido) es roscado a un vastago (cuerpo), constituyendo la vlvula. El inducido posee sellos de material sinttico en ambas extremidades, en el caso de la vlvula de 3 vias, y en una extremidad, cuando es de 2 vias. Se mantiene en su posicin no accionada por efecto de un resorte. Siendo la vlvula N.C., la presin de la alimentacin permanece retenida por el inducido en el orificio de entrada y tiende a desplazarlo. Por esta razn, hay una relacin entre el tamao del orificio interno del paso de la presin de alimentacin. La bobina es energizada por el campo magntico creado en el inducido y es desplazada hacia arriba, ligando la presin con el punto de utilizacin, e impidiendo el es cape. Desenergizando la bobina, el inducido vuelve a la posicin inicial y el aire emitido para la utilizacin tiene condiciones de ser expulsado hacia la atmsfera. Esta vlvula es frecuentemente incorporada en otras, de modo que la (vlvula piloto) y la vlvula principal formen una sola unidad, como veremos en algunos casos ms adelante. Con los cambios de las funciones de sus orificios, puede ser utilizada como N.A. Similar al proceso de comando anterior, pero usando la vlvula descrita como pre-comando. accionada por un solenide. Su constitucin y funcionamiento son basados en las vlvula comandada por aire comprimido, adicionan dose la vlvula de pre-comando. Al procesar la alimentacin de la vlvula, por la conexin ms baja del cuerpo a travs de un orificio, la presin de alimentacin es desviada hasta la base del inducido de la vlvula de pre-comando, permane ciendo retenida. Energizando la bobina, el campo magntico atrae el inducido hacia arriba, liberando la presin contenida en la base. La presin liberada acta directamente sobre el pistn, causando el comando de la vlvula. Interrumpido el suministro de energia elctrica, el campo magntico es eliminado, el inducido es vuelto a poner en la posicin inicial y la presin de pilotaje se agota a travs del orificio de escape existente en la vlvula de pre-comando y el aire utilizado es expulsado por el orificio existente en el cuerpo del accionamiento.

Vlvula Tipo Asiento con Disco Lateral


En lugar de la esfera y cono es empleado un vastago (para el comando manual), y un pistn y vastago para comandados por aire comprimido y elctricos, donde seran colocados los discos que hacen la seleccin del flujo de aire. El conjunto vastago y piston, junto con los discos, deslizan axialmente en el interior de los espaciadores y anillos O, por efecto del accionamiento; el bloqueo del paso, es hecho por el apoyo lateral. Responsable por la comunicacin de los orificios entre si, los discos permiten el flujo o no, auxiliados por los espaciadores y anillos O posicionados en relacin a las conexiones y el curso del conjunto. El criterio de trabajo en ambas versiones es semejante, apenas diferencindose: Modelo vastago - permite la conversin de N.C para N.A. y los medios de accionamiento son musculares (pedal y palanca). Modelo pistn y vastago - no permite la adaptacin y el retorno est fundamentado en la propia alimen tacin de aire comprimido. La inversin en la funcin de los orificios no permite el funcionamiento correcto de la vlvula.

3/2 - Tipo Asiento con Disco Accionada por Solenide Indirecto


Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenide Indirecto, Retorno por Resorte, N.C., del Tipo Asiento con Disco

2 1

3
2

2 1
1 3

Simbologia

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3/2 - Tipo Pistn y Vastago de Accionamiento por Solenide Simple


Su funcionamiento es idntico al de la vlvula accionada por piloto simple positivo. En lugar de emitir una seal neumtica, es dotada de una vlvula comandada por el solenide y, al ser creado el campo magntico, desplaza el inducido, haciendo que la presin acte sobre el lado ms grande del pistn y permitiendo el cambio de posicin. Desenergizando la bobina, el inducido es vuelto a poner en su asiento y el aire que haba comandado el pistn es eliminado hacia la atmsfera, permitiendo que la vlvula retorne a la posicin inicial por medio de la presin de alimentacin, en contacto directo con el pistn en el lado menor.

Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenide de Accin Indirecta, Retorno por Suministro Interior, N.C., Tipo Asiento Lateral 3 1

3 2

3 1

Simbologia

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3/2 - Accionada por Solenide


Ambas versiones (N.A o N.C) son idnticas al funcio namiento del comando por piloto, con pequeas adaptaciones. En lugar de la tapa por donde es hecho el pilotaje, existe un adaptador (base) con una pequea vlvula accionada por el solenide; el resorte es colocado entre el adaptador y el pistn superior, para que permanezca ajustado sobre este ltimo. En el modelo N.C., alimentndose la vlvula, la presin circula por el interior de la vlvula de pre-comando (en este caso siempre N.A.), actuando sobre el pistn superior, auxiliando el resorte para mantenerlo contra el asiento y venciendo la fuerza generada por la presin en su lado opuesto. Energizando el solenide, ocurre un escape de aire, haciendo que la fuerza actuante en la parte superior sufra un desequilibrio haciendo posible la entrada de la vlvula. Esta se mantiene abierta mientras que el solenide est energizado. Desenergizando el solenide, el conjunto interior vuelve a ocupar la posicin inicial, bloqueando la entrada de presin y comunicando la utilizacin con el escape.

Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenide de Accin Indirecta, Retorno por Suministro Interno, N.F., Tipo Asiento

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Simbologia

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3/2 - Tipo Distribuidor Axial


La vlvula de distribuidor axial de 3 vias y 2 posiciones, accionada por el botn y retorno por resorte.,el distribuidor axial se desplaza sobre espaciadores metlicos y anillos O estacionarios en el cuerpo de la vlvula y comunicando la conexin de utilizacin alternativamente con presin o escape en funcin del movimiento longitudinal. La posicin inicial puede ser cerrada o abierta, mostrando claramente que el aire comprimido podr o no fluir. Las vlvulas con esta construccin son verstiles, bastando solo alterar las conexiones de unin y siguiendo ciertas recomendaciones, las condiciones N.C. y N.A. pueden ser obtenidas.

Vlvula de Control Direccional 3/2, Tipo Distribuidor Axial Accionada por Botn y Retorno por Resorte, N.A.

1 2 3 2

Simbologia

Factor importante es el distribuidor que se desplaza sobre los anillos O. l no debe tener cantos vivos o imperfecciones en su superficie, pus eso trae la inutilizacin de los anillos, de gran importancia para la proteccin de la vlvula. Estas vlvulas tambin se destacan porque necesitan de menores esfuerzos de accionamiento, no tienen que vencer las fuerzas impuestas por la presin de alimentacin, adems de estar disponibles con la mayora de los tipos de
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accionamiento y retorno fcilmente combinados. El carrete est dotada de un surco, a travs del cual el aire comprimido es dirigido para la utilizacin y ms tarde se escapa hacia la atmsfera. Por los medios de accionamiento, el carrete se desplaza de su posicin, permitiendo la comunicacin con las vias correspondientes. Eliminada la influencia sobre los accionamientos, el dispositivo de retorno vuelve a poner la vlvula en la posicin inicial.
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3/2 - Piloto Doble Positivo


Las vlvulas de piloto doble positivo son usadas en comandos remotos, circuitos semi o completamente automticos. Operadas normalmente por vlvulas de 3 vias, con diversos tipos de accionamientos, donde
Vlvula 3/2 Accionada por Piloto Doble Positivo 2

uno de los cuales ser escogido en funcin de la necesidad de operacin. Las vlvulas accionadas por piloto doble poseen dos pistones internos, accionados por impulsos alternadamente de acuerdo con la direccin exigida.

12

10

3 2

12

10
12 1 3 10

Simbologia

Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula 3/2 vias Piloto Doble Positivo


A

a0 12 2 10

a2

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3/2 Vlvula de Partida Suave/Partida Rpida


Esta vlvula debe ser montada antes de FRL y con un ajuste de partida rpida con acceso fcilmente adaptado con la vlvula de control de flujo. Combinadas en el mismo cuerpo de partida suave y partida rpida; Amplia capacidad de vaco hasta 4,2 Cv; Montada en lnea o de manera modular; Operacin por piloto neumtico o solenide; Fcil ajuste de vaco en la partida suave.

Funcionamiento
Cuando la vlvula est instalada en el sistema neumtico y sin la seal del piloto el prtico 12 est en escape a travs de la via 3. Cuando una seal del pilotaje acta en el prtico 12 la vlvula cambia de estado, cerrando la conexin entre las vias 2 y 3. En el mismo instante el flujo de aire empieza entre las vias 1 y 2 con un bajo flujo controlado a travs de la vlvula de estrangulamento, localizada delante de la vlvula. Cuando la presin baja aproximadamente 4Kgf/cm2 (60 PSI) la bobina principal abre, permitiendo el paso de todo el flujo de aire hacia el sistema. En cualquier instante hay una caida del sistema y la vlvula vuelve a su posicin inicial, escapando la baja presin a travs de la via 3. La seal del pilotaje puede ser realizada a travs del piloto neumtico directo en el prtico 12, en el tope de la vlvula, o a travs de un solenide montado en la tapa superior. Obs.: no use aceite sinttico, recuperado, conteniendo alcohol o con aditivo detergente. No restrinja la entrada de la vlvula porque existe un suministro interno para el piloto. El conducto de alimentacin de presin debe ser de la misma medida a la del prtico de entrada o mayor para garantizar que la vlvula piloto reciba presin suficiente de alimentacin durante las condiciones de alto flujo.

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Vlvula Direccional de Cinco Vas y Dos Posiciones (5/2)


Son vlvulas que poseen una entrada de presin, dos puntos de utilizacin y dos escapes. Estas vlvulas tambin son llamadas de 4 vias con 5 orificios, dependiendo de la norma empleada. Es errado denominarlas simplemente vlvulas de 4 vas. Una vlvula de 5 vias realiza todas las funciones de una de 4 vias. Proporciona an mayores condiciones de aplicacin y adaptacin, se compara directamente a una vlvula de 4 vias, principalmente cuando la construccin es de tipo distribuidor axial. Por consiguiente, se concluye, que todas las aplica ciones realizadas hacia una vlvula de 4 vias puede ser sustituda por una de 5 vias, sin ningn problema. Lo contrario, no siempre es posible. Existen aplicaciones que una vlvula de 5 vias solamente puede hacer y que, cuando son hechas por una de 4 vias, necesitan la ayuda de otras vlvulas, lo cual encarecerse el costo del circuito.

3
2

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Simbologia

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5/2 - Tipo Asiento con Disco Lateral Accionada por Doble Solenoide Indirecto
Alimentando la vlvula, la presin acta en el rea menor del pistn, fluye hacia el punto de utilizacin y alimenta una vlvula de pre-comando, quedando retenida. Para efectuar el cambio de posicin, emite una seal elctrica, que es recibida por la vlvula de pre comando; ocurre el desplazamiento del inducido y la presin piloto es liberada, el flujo recorre el interior de la vlvula principal y llega hasta el accionamiento de retorno; encontrndola cerrada, sigue hacia el rea mayor del pistn, causando la alteracin de la posicin y simultneamente llega a una restriccin micromtrica, que posee dos funciones. En esta situacin, su funcin es evitar al mximo posible, la fuga de aire que eventualmente puede ocurrir por el escape de la vlvula. Alterada la posicin, la conexin que reciba el aire comprimido se pone en contacto con la atmsfera y el segundo punto de utilizacin pasa a recibir el flujo, mientras que el escape es bloqueado. El segundo punto, al recibir el aire comprimido a travs de una pequea canalizacin, desva un mnimo fragmento de flujo, a travs de la restriccin, confirman do la seal de comando. Para el retorno, emite una seal al accionamiento de retorno, que al ser cambiada desplaza el pistn que impeda el aire de maniobra, permitiendo la descarga a la atmsfera. Cuando el retorno es efectuado, la restriccin micromtrica cumple su segunda funcin; el comando de reversin es solicitado y causa la abertura del paso hacia la atmsfera, con el fin de eliminar la primera seal; pero, por la restriccin, hay un flujo que intenta mantener la seal de conmutacin. El cambio de posicin es conseguido porque la restriccin permite un mnimo flujo, en cuanto al accionamiento de retorno libera un flujo mayor, posibilitando una caida de presin y consecuentemente la fuerza. Esto hace que la presin de alimentacin, actuando en el rea menor, devuelva la vlvula hacia la posicin inicial.

Vlvula 3/2 Accionada por Piloto Doble Positivo

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Simbologia

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5/2 Tipo Distribuidor Axial Accionamiento por Simples Solenide Indirecto


Las Vlvulas Srie B, adems de poseer el sistema de compensacin de desgaste WCS, son indicadas para accionar los cilindros de simple y doble accin, as como cualquier otro sistema neumtico. Esta serie de vlvulas se presentan en las versiones solenide o piloto (2 y 3 posiciones). Las vlvulas simples solenide/simples piloto actan
Sistema de Compensacin de Desgaste

a travs de una seal elctrica/neumtica contnua, siendo que las vlvulas de doble solenide/doble piloto actan a travs de seales alternadas, en otros trminos, una vez eliminada la seal elctrica/ neumtica la vlvula mantendr la posicin de la ltima seal, excepto las de 3 posiciones, donde la seal debe ser contnua.

Ventajas del Uso del Sistema de Compensacin de Desgaste WCS Mximo Rendimiento - Respuesta rpida - Presin inferior de operacin; - Baja Friccin - Menos desgaste. Vida til Larga - Bajo presin la expansin radial del vedaes pasa para mantener el contacto de vedao con el orificio de la vlvula. Rgimen de Trabajo - Trabaja sin lubricacin, no es requerida la lubricacin para vlvula con cambio de posicin contnua.
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Vedao Bidireccional de la Bobina - Es usada una misma bobina para varias presiones, incluyendo vcuo.

5 1

Simbologia

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Vlvula Direccional 5/2 Accionada por Simple Solenoide Serie ISO


Su criterio del funcionamiento es de la siguiente manera: Al ser alimentada la vlvula principal, a travs de los canales internos el aire comprimido es colocado en contacto con la vlvula de pilotaje. La presurizacin del pilotaje de la vlvula principal ser hecha por una circulacin interna en la vlvula piloto, la cual se caracteriza como N.C. Al energizarse el solenoide de la vlvula piloto, se libera la circulacin interna de aire piloteando la vlvula prin cipal, permitiendo la presin del pilotaje en el rea mayor del pistn conmutando la vlvula principal. Al desenergizar el solenide, el retorno de la vlvula a la posicin inicial es hecho por la presin que vuelve a actuar en el rea menor.

Vlvula de Control Direccional 5/2, Accionamiento por Simple Solenoide Indirecto, Tipo Distribuidor Axial

Simbologia

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5/2 - Tipo Bobina Accionada por Doble Piloto


Son vlvulas utilizadas generalmente para operar cilindros de doble accin. Permiten el flujo total porque su rea de paso interno es equivalente al rea de paso de conexin nominal. Su construccin interna no permite fugas de aire durante el movimiento de la bobina, pues ste es fluctuante sobre guarnies tipo O Ring distanciadas por espaadores estacionrios. Cuando la vlvula es alimentada, a travs del orificio de pilotaje, el aire comprimido es dirigido a la extremidad del pistn, de esta manera ocurrir el desplazamiento del pistn debido a la presin del piloto. Con este movimiento, el orificio de presin 1 alimentar 4, y 2 tendr el escape por 3. Con el pilotaje en el lado opuesto, el proceso de cambio de posicin es idntico.

Vlvula de Control Direccional 5/2, Accionamiento por Doble Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial 4 2 4 2

14 5 1 3

12

14

12

14 5 1 3

12

Simbologia

Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula 5/2 vias Doble Piloto Positivo


A

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2 12

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a1

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Vlvula Direccional de Tres Vas y Tres Posiciones (3/3)


Con las mismas conexiones de una 3/2, es agregada una posicin llamada Centro, Posicin Neutra o Intermedia, proporcionando otras caractersticas a la vlvula. Existiendo 3 posiciones, el tipo de acciona miento tendr que poseer tres movimientos, para que pueda utilizar todos los recursos de la vlvula. El centro de una V.D. 3/3 normalmente es C.C. (centro cerrado). En esta posicin, todas las conexiones, sin excepcin, estn bloqueadas. Este tipo de centro permite establecer paradas intermediarias en los cilindros de S.E., pero sin condiciones precisas. La comunicacin entre los orificios es conseguida a travs del distribuidor axial, que se desplaza en el interior de la vlvula, comunicando los orificios de acuerdo con su desplazamiento, efectuado por el accionamiento. Puede ser comandada por el acciona miento muscular, elctrico o neumtico y dificilmente por mecnico.
Vlvula de Control Direccional 3/3, Accionamiento por Palanca Centrada por Resorte C.F.; Tipo Distribuidor Axial

Trabado - utilizado generalmente con accionamiento muscular.


Vlvula de Control Direccional 3/3, Accionada

3
2

Simbologia
1 3

Simbologia

La Posicin Neutra es conseguida por: Centragem por resortes o aire comprimido Eliminado el efecto sobre el accionamiento, la bobina es centrada a travs de la presin del aire comprimido o por la fuerza del resorte, mantenindose hasta que el recorrido se procese.

Accionada la vlvula, a travs de un dispositivo de esferas o restriccion, el carrete es retirado de la posicin de maniobra. Para ponerlo en otra posicin o en el centro, es necesaria la influencia humana, que vence la retencin impuesta, desplazando el distribui dor para la posicin deseada. El mismo criterio es empleado cuando son vlvulas 4/3 o 5/3.

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Vlvula Direccional de Cinco Vas y Tres Posiciones (5/3)


Una vlvula 5/3 C.C. (Centro Cerrado). Es utilizada para establecer paradas intermedias. La vlvula 5/3 C.A.N. (Centro Abierto Negativo), donde todos los puntos de utilizacin estn en comunicacin con la atmsfera, excepto la presin, que es bloqueada; y utilizada cuando se quiere paralizar un cilindro sin resistencia y seleccionar direcciones de flujo para los circuitos. En la vlvula de 5/3 C.A.P. (Centro Abierto Positivo), los puntos de utilizacin estn en comunicacin con la alimentacin, excepto los puntos de excape. Es utilizada cuando se quiere la presin en las dos conexiones de alimentacin del cilindro. La comunicacin entre las conexiones se consigue a travs de los canales internos. Faciles de mantener, debido a su forma constructiva y contiene una mnima cantidad de piezas fcilmente reemplazables en la propia instalacin. Puede ser instalada en paneles con salidas laterales o por la base y posibilita su utilizacin como 3/3, efectundose un pequeo bloqueo en uno de los puntos de utilizacin.

Vlvula de Control Direccional 5/3, Accionada por Doble Piloto, Centrada por Resorte, C.C, Tipo Distribuidor Axial 4 2

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3
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Simbologia

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Vlvula Direccional de Cinco Vias y Tres Posiciones (5/3)


5/3 Centro Abierto positivo (C.A.P.), Accionada por el Solenide Doble y Centrada por Aire. Las vlvulas de centro abierto positivo, cuando est en posicin neutra, dirigen la presin para ambos puntos de utilizacin y los escapes permanecen bloqueados. La posicin intermedia autocentrante es obtenida por el aire comprimido, ya que por los orificios internos se transmite la presin a los pistones en las extremidades del distribuidor. Al energizarse uno de los solenides, el inducido desplazado permitir que la presin piloto interna fluya hacia el escape, prevaleciendo la presin piloto en el lado opuesto, que desplazar el distribuidor, alterando el flujo. En esta posicin, uno de los orificios de utilizacin tendr flujo en el escape y la alimentacin continuar fluyendo hacia el otro orificio de utilizacin. De esta manera, el solenide es desenergizado, y el distribuidor ser autocentrado. Al energizarse el solenide opuesto, tendremos el mismo funcionamiento interno de la vlvula, variando el sentido de desplazamiento del distribuidor y consecuentemente el flujo. Cuando comanda un cilindro de doble efecto, y se tiene en posicin central, la vlvula formar un circuito cerrado y diferencial.

Vlvula de Control Direccional 5/3, Accionada por Doble Solenide, Centrada por Aire Comprimido, C.A.P., Tipo Bobina

3
4 2

Simbologia

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Montaje de Vlvulas Neumticas en Bloque Manifold


Bloque Manifold

14 5 1 3

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Simbologia

Descripcin
Las vlvulas de Srie PVL presentan dos tipos de montaje: individual y mltiple. Siendo que, para el montaje en mltiple (manifold), estn disponibles en dos versiones: sobre tirantes normalizados DIN o con fijacin directa. El montaje sobre tirantes fue proyectado para facilitar la instalacin y manutencin, reduciendo el costo. Las vlvulas poseen un sistema de encaje en los tirantes, permitiendo el montaje y desmontaje de los bloques de vlvulas con mayor rapidez. El cuerpo de la vlvula es intercambiable con los dos tipos de accionamientos (neumtico o elctrico), proporcionando gran versatilidad al proyecto. El material utilizado en el proceso de fabricacin y la srie PVL proporciona alta resistencia a la corrosin, ya sea proveniente del fluido o del ambiente, ademas tienen bajo peso. La srie PVL presenta roscas G1/4 y G1/8, accionamiento elctrico o neumtico, actuador manual incorporado en el conjunto solenide de la vlvula, LED indicador, supresor transitorio y diseo moderno. Las vlvulas son suplidas pre-lubricadas, siendo, normalmente, no necesaria la lubricacin adicional. En caso que sea aplicada, deber ser mantenida en un rgimen contnuo a travs de un lubricador de linea.

Caractersticas Tcnicas
Vias/Posiciones Conexin Tipo Constructivo Accionamientos Caudal a 6 bar Rango de Temperatura Cv Rango de Presin 5/2 G1/8 e G1/4 Bobina Elctrico y Neumtico 900 l/min (G1/8) 1850 l/min (G1/4) -15C a +60C 0,56 (G1/8) 1,15 (G1/4) 3 a 10 bar (Retorno por Resorte o Piloto Diferencial) 2 a 10 bar (Retorno por Piloto o Solenide) Aire Comprimido Filtrado, Lubricado o No

Fluido

Materiales
Cuerpo Sellos Poliamida Poliuretano

Torque de Apriete 10 Nm (G1/8) de las Conexiones (mx.) 20 Nm (G1/4) Posicin de Montaje Todas las posiciones

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Vlvulas con Accionamiento Neumtico (Piloto)

Rosca Tiempo de Respuesta a 6 bar Presin Mnima de Pilotaje a 6 bar en la Entrada Frecuencia Mxima de Funcionamento Piloto/Resorte Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto Piloto/Resorte Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto Piloto/Resorte Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto Piloto/Resorte Actuador Manual del Vaso Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto Piloto/Resorte Peso Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto

1/8" 14 ms 14 ms 8 ms 3 bar 4 bar 1,5 bar 5 Hz 5 Hz 10 Hz Giratrio Giratrio Impulso 0,102 kg 0,102 kg 0,094 kg

1/4" 25 ms 31 ms 11 ms 3 bar 4 bar 1,5 bar 5 Hz 5 Hz 10 Hz Giratrio Giratrio Impulso 0,202 kg 0,202 kg 0,189 kg

Vlvulas con Accionamiento Elctrico (Solenide)


Rosca Solenide/Resorte Tiempo de Respuesta Potencia de Solenide Frecuencia Mxima de Funcionamiento Grado de Proteccin Solenide/Resorte Actuador Manual del Vaso Solenide/Piloto Diferencial Solenide/Solenide Solenide/Resorte Solenide/Piloto Diferencial Solenide/Solenide Solenide/Piloto Diferencial Solenide/Solenide 1/8" 22 ms 23 ms 12 ms 1,2 W (1,2 VA) 5 Hz 5 Hz 10 Hz IP65 Giratrio Giratrio Impulso Giratrio - Con Traba Giratrio - Con Traba Giratrio - Con Traba 0,150 kg 0,150 kg 0,190 kg 0,040 kg 0,010 kg 1/4" 39 ms 42 ms 17 ms 1,2 W (1,2 VA) 5 Hz 5 Hz 10 Hz IP65 Giratrio Giratrio Impulso Giratrio - Con Traba Giratrio - Con Traba Giratrio - Con Traba 0,250 kg 0,250 kg 0,285 kg 0,040 kg 0,010 kg

Solenide/Resorte Atuador Manual Solenide/Piloto Diferencial del Conjunto Solenide Solenide/Solenide Solenide/Resorte Solenide/Piloto Diferencial Peso Solenide/Solenide Actuador Solenide Conector Elctrico

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Montaje
Procedimiento de Montaje Sobre Tensores DIN Sujetar una de las placas laterales de alimentacin en el tensor, a travs de los tornillos indicados en la figura abajo. p Apretar los tornillos de la placa de alimentacin para fijar las vlvulas y el bloque en el tensor.

Manifold Montado sobre Tensor DIN


Placa Lateral con Simple Alimentacin Colocar los tirantes en ambos lados.
1 Mdulo

Esta placa es utilizada para montajes con un mximo de 8 vlvulas

Placa Lateral con Doble Alimentacin Despus que todos los tirantes estn montados, encaje a la otra placa lateral sin apretar los tornillos.

Montar las vlvulas en los tirantes conforme lo indicado abajo.

Manifold con Fijacin Directa


Este montaje no utiliza perfil, es bastante compacto y es indicado para montajes con pocas vlvulas (mximo 5 vlvulas).

Esta placa es utilizada para montajes con un mximo de 16 vlvulas.

O-rings

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El manifold es retenido directamente a travs de dos agujeros de fijacin contenidos en la placa lateral. Las otras operaciones de montaje son idnticas para vlvulas montadas sobre tensores DIN.
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Bloque Manifold

14 5 1 3

12

Simbologia

Descripcin
Las Vlvulas Srie B son indicadas para accionar cilindros de simples y doble accin, as como cualquier otro sistema neumtico. Esta srie de vlvulas se presentan en las versiones solenide o piloto (2 y 3 posiciones). Las vlvulas simples solenide/simples piloto actan a travs de una seal elctrica/neumtica contnua, siendo las vlvulas de doble solenide/doble piloto atada por medio de seales alternadas, o sea, una vez eliminada la seal eltrica/neumtica la vlvula mantendr la posicin de la ltima seal, excepto las de 3 posiciones, donde la seal debe ser contnua. Las bobinas de esta srie de vlvulas trabajan con corriente alternada o contnua, conector elctrico de acuerdo con la Norma DIN 43650 Forma C, baja potencia, grado de proteccin IP65, actuador manual, indicador de luz y Supresor de Transientes.

Lubricacin
Las vlvulas son suministradas pre-lubricadas, siendo normalmente, no necesaria la lubricacin adicional. En caso que se requiera deber ser mantenida en rgimen contnuo a travs de un lubricador de lnea.

Caractersticas Tcnicas
Vias/Posiciones Conexin Tipo Constructivo Caudal y Cv Grado de Proteccin del Solenide Rango de Temperatura 5/2 y 5/3 1/8", 1/4" y 3/8" NPT o G Bobina Ver Informaciones Adicionales IP 65 -10C a +50C 1,4 a 10 (5/2) 2,1 a 10 (5/3)

Montaje
Esta srie de vlvulas pueden trabajar "Inline" o en Mani fold Modular, caracterizandose por gran flexibilidad de montaje con las siguientes ventajas: reduccin en el costo de instalacin, economia de espacio, gran flexibilidad de combinaciones de vlvulas, mejora en el layout de instalacin, escapes canalizados en ambos lados del manifold, todo permite conservar limpia el rea donde sea aplicado. Los pilotos externos pueden ser utilizados en aplicaciones con baja presin y vaco

Rango de Presin (bar) Presin Mnima de Pilotaje (bar) ** Fluido

1,4 (5/2) 2,1 (5/3) Aire Comprimido Filtrado, Lubricado o No

* Las vlvulas pueden operar con presiones inferiores o vaco, con seal de piloto externo. ** La presin de pilotaje debe ser igual o superior a la presin de alimentacin, pero nunca inferior a 1,4 bar en las vlvulas de dos posiciones (2,1 bar para 3 posiciones) o superior a 10 bar para ambos tipos de vlvulas.

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Materiales
Cuerpo del Piloto Elementos de Pilotaje de la Vlvula
Sellos Aluminio/Acetal Acetal y Poliamida Caucho Nitrlico Tornillos/Resorte Cuerpo de la Vlvula Elementos del Cuerpo de la Vlvula Acero Aluminio
Aluminio y Goma Nitrlica

Caudal (Presin Primaria 7 bar)


Versin l/min Cv B3 5/2 vias 1189 0,75 5/3 vias 951 0,6 5/2 vias 1712 1,2 B4 5/3 vias 1712 1,2 5/2 vias 2220 1,4 B5 5/3 vias 1744 1,1

Manifold Modular El sistema de manifold modular de la Srie B permite el montaje de diversas vlvulas en un nico conjunto. Cada conjunto posee un orificio de alimentacin comn
Vlvula Simple Solenide Caja de Acciona miento
Tipo Plug-In
(Solicitar por Separado) Solenide
Norma
DIN 43650

para todas las vlvulas, dos orificios de escapes comunes y orificios de utilizaci n disponibles individualmente (orificios 2 y 4).

Vlvula Doble Solenide Vlvula Simple Piloto Vlvula Doble Piloto

Base con Control de Flujo Integrado Tornillo de Fijacin de la Vl vula a la Sub-Base Tornillo de
Fijacin de la Placa
Lateral a la Sub-
Base

Placa Lateral

Vlvula Doble Piloto Vlvula Doble Solenide

Placa Lateral
2 1
2

4 1

2 1

Vlvula Simple Solenide

2 1

Sello

Sello Tirante Tornillo de Fijacin de la Placa Lateral a la Sub-Base


5/3

3/5

Placa Lateral

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Tornillo de Fijacin de la Vlvula a la Sub-Base

Base sin Control de Flujo Integrado Sello Base con Control de Flujo Integrado

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4 4
1 0 1

Tirante Sello
2

Tirante Sello

Base sin Control de Flujo Integrado

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6. Elementos Auxiliares

Impiden el flujo de aire comprimido en un sentido determinado, posibilitando el libre flujo en el sentido opuesto. favorable, no cuenta con el auxlio del resorte. Este es causado por la propia presin del aire comprimido.

Vlvula de Escape Rpido Tipos de Vlvulas de Bloqueo Vlvula de Retencin con Resorte
Un cono es mantenido inicialmente contra su asiento por la fuerza de un resorte. Orientando el flujo en sentido del paso, el cono es desplazado del asiento, causando la compresin del resorte y posibilitando el paso del aire. La existencia del resorte en el interior de la vlvula requiere un mayor esfuerzo en la abertura para vencer la contra-presin impuesta. Pero en las vlvulas, de modo general, esta contra presin es pequea para evitar el mximo de prdida, por la cual no deben ser sustitudas aleatoriamente. Cuando se necesita obtener velocidades superiores a aquella que normalmente es desarrollada por un pistn de cilindro, es utilizada la vlvula de escape rpido. Para un movimiento r pido del pist n, el factor determinante es la velocidad de escape del aire contenido en el interior del cilindro, ya que la presin en una de las cmaras debe caer apreciativamente, antes que la presin en el lado opuesto aumente lo suficiente para sobrepasarla, adems de impulsar el aire residual a trav s de la tuber a secundaria y vlvulas. Utilizando la vlvula de escape rpido, la presin en el interior de la cmara cae bruscamente; la resistencia ofrecida por el aire residual (que es impulsado) es muy reducida y el aire fluye directamente hacia la atmsfera, recorriendo solamente un niple que liga la vlvula al cilindro.
Vlvula de Escape Rpido 1 2 1 1

Vlvula de Retencin con Resorte

2 3
2

Simbologia
2 1

Simbologia

Las v lvulas de retenci n generalmente son empleadas en la automatizacin del levantamiento de peso, en lugares donde un componente no debe influir sobre el otro, etc.

Vlvula de Retencin sin Resorte


Es otra versin de la vlvula de retencin citada anteriormente. El bloqueo, en el sentido contrario al
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Alimentada por la vlvula direccional que comanda el cilindro, el aire comprimido proveniente prensa una membrana contra un asiento donde se localiza el es cape, libera un pasaje hasta el punto de utilizacin y acta en su parte opuesta, intentando desplazarla de la sede intilmente, pus una diferencia de fuerzas generada por la actuacin de la misma presin en reas diferentes impide el desplazamiento. Detenida la presi n de entrada, la membrana es desplazada de la sede de escape, pasando a impedir la entrada.
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Este movimiento es causado por el aire contenido en la cmara del cilindro, que influencia la superficie inferior en relacin a la entrada y la desplaza, pus no encuentra la resistencia superior ofrecida por la presin. As como el desplazamiento de la membrana, el es cape se queda libre y el aire es expulsado rpidamente, haciendo que el pistn adquiera altas velocidades. Los chorros de escape son desagradablemente ruidosos. Para evitar la polucin sonora, deben ser utilizados silenciadores.
Vlvula de Aislamiento, Elemento "O" 2

Vlvula de Aislamiento (Elemento O)


Dotada de tres orificios en el cuerpo: dos entradas de presin y un punto de utilizacin. Enviando una seal por una de las entradas, la entrada opuesta es automticamente impedida y la seal emitida fluye hasta la salida de utilizacin. El aire que fu utilizado se devuelve por el mismo camino. Una vez cortado el suministro, el elemento se lector interno permanece en una posicin, en funcin de la ltima seal emitida. Teniendo coincidencia de seales en ambas de las entradas, prevalescer la seal que primero alcance la vlvula, en el caso de presiones iguales. Con presiones diferentes, la mayor presin dentro de una cierta relacin pasar al punto de utilizacin, imponiendo el bloqueo en la presin de menor intensidad. Se utiliza mucho cuando hay la necesidad de enviar seales a un punto comn, proveniente de lugares diferentes en el circuito. Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula de Aislamiento Comandar un Cilindro de Dos Puntos Diferentes
A 2

2 1 1

Simbologia

a0 12 2

1 a.02 1 a2 2 a4 2 1 2

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Vlvula de Simultaneidad (Elemento Y)


As como en la vlvula de aislamiento, tambin posee tres orificios en el cuerpo. La diferencia se d en funcin de que el punto de utilizacin ser alcanzado por el aire, cuando dos presiones, simultneas o no, llegasen a las entradas. El que llegue primero, o tenga una presin menor, se autobloquear, dando paso para la otra seal. Estas vlvulas son utilizadas en funciones lgicas Y, bimanuales simples, siendo la garantia de que una determinada seal solo ocurra necesaria mente despus, de que dos puntos estn presurizados.
Solamente Cuando Haya la Segunda Seal habr Alimentacin en la Salida 2

La Primera Seal se Autobloquear 2

2 1 1

Simbologa

Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula de Simultaneidad Comandar un Cilindro de Forma Bimanual


A

a0 12 2

1 a.02

2 1

a2

a4

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Vlvulas de Control de Flujo


En algunos casos, es necesaria la disminucin de la cantidad de aire que pasa a travs de una tuberia, es muy utilizado cuando se necesita regular la velocidad de un cilindro o formar condiciones de temporizacin neumtica. Cuando se necesita influenciar el flujo del aire comprimido, este tipo de vlvula es la solucin ideal, pudiendo ser fija o variable, unidirecional o bidirecional.
Vlvula de Control de Flujo Variable Bidireccional

Posee dos condiciones distintas en relacin al flujo de aire: Flujo Controlado - en un sentido prefijado, el aire comprimido es bloqueado por la vlvula de retencin, siendo obligado a pasar restringido por el ajuste fijado en el dispositivo de control.
Vlvula de Control de Flujo de Variable Unidireccional

Simbologia 2 1
2 1

Simbologia

Flujo Libre - en el sentido opuesto al mencionado anteriormente, el aire posee libre vaco por la vlvula de retencin, no obstante, una pequea cantidad pasa a travs del dispositivo, favoreciendo el flujo.
Vlvula de Control de Flujo de Variable Unidireccional

Vlvula de Control de Flujo Variable Bidireccional


Muchas veces, el aire que pasa a travs de una vlvula controladora de flujo tiene que ser variable conforme a las necesidades. Obsrvese la figura, la cantidad de aire que entra por 1 o 2 es controlada a travs del tornillo cnico, en relacin a su proximidad o separacin del asiento. Consecuentemente, es permitido un mayor o menor flujo de paso.

Vlvula de Control de Flujo Unidireccional


Algunas normas clasifican esta vlvula en el grupo de vlvulas de bloqueo por ser hbrida, o sea, un nico cuerpo unen una vlvula de retencin con o sin resorte y en paralelo un dispositivo de control de flujo, componiendo una vlvula de control unidireccional.

Simbologia

Estando el dispositivo de ajuste totalmente cerrado,


esta vlvula pasa a funcionar como una vlvula de
retencin.
Cuando se desea ajustes finos, el elemento de con trol de flujo es dotado de una rosca micromtrica que
permite este ajuste.

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Control de Velocidad de un Cilindro


Control de Velocidad por el Aire de Entrada El desplazamiento del pistn en un cilindro ocurre en funcin del caudal de alimentacin. sto es intuitivo, por tanto, para poder controlar la velocidad de desplazamiento es necesario influir en el flujo. En este mtodo, el flujo de alimentacin del equipo de trabajo es controlado, en cuanto el aire contenido en su interior es expulsado libremente hacia la atmsfera.
Control de Velocidad por el Aire de Entrada

nes son diferentes. La resistencia resultar principal mente un peso a la fuerza del resorte y no de friccin de la carga. En este caso, una cierta cantidad de contra-presin ser benfica y dar mejores resultados si fuera utilizado el control de entrada. Control de Velocidad por el Aire de Salida Todo lo mencionado sobre el control de velocidad por la entrada de aire, vase que la tendencia hacia la uniformidad de la velocidad de desplazamiento depende, principalmente, de la variacin de la fuerza resistente. s necesario encontrar el mtodo para hacer que esta fuerza sea lo ms uniforme posible. Son requeridos, en el campo de la aplicacion industrial, valores del desplazamiento cada vez ms precisos. Si un grado de precisin exacto es necesario, se debe utilizar un sistema de control de velocidad, influyendo as en el flujo de salida del cilindro. Su principio consiste en efectuar el control de flujo solamente en la salida del aire contenido en el cilindro, en cuanto la cmara opuesta recibe el flujo libre. Controlando el aire en la salida del cilindro, es posible eliminar el movimiento irregular del pistn. El aire comprimido entra en la c mara (1) con toda la intensidad de presi n, ejerciendo fuerza sobre el pistn (2). El aire confinado en la cmara (3), escapar por la vlvula de control de flujo, determinando, as, un avance con velocidad ms
Control de Velocidad por el Aire de Salida

La entrada puede ser restringida a travs de una vlvula de control de flujo. La presin en la cmara (1) aumentar hasta el valor necesario para vencer las resistencias impuestas al movimiento y desplazar el pistn. Con el avance, la cmara (1) aumenta de volmen y, como consecuencia, la presin disminuye, impidiendo el avance del pistn por falta de fuerza. Ms tarde, en un corto perodo de parada, la presin alcanza el valor requerido por el movimiento. Un nuevo avance es efectuado, cae la presi n es as sucesivamente hasta el trmino del curso. En un cilindro posicionado horizontalmente, que impulsa una carga, con el control en la entrada, al ser comandado, el pistn comienza a moverse e inicia el avance con velocidad ms o menos constante, determinada por el vaco del aire. Cuando aparece una resistencia ex tra, el pistn reduce la velocidad o, hasta que la presin crezca lo suficiente para vencerla. Si la resistencia fuera removida, el pist n acelerar o saltar sbitamente hacia el frente. Adems, si una carga posee movimiento en el mismo sentido del pistn, provocar una aceleracin, imponiendo una velocidad por encima de la ajustada. Este modo de control de velocidad determinar un movimiento irregular del pist n, generalmente perjudicial al excelente funcionamiento del equipo. El control de entrada es empleado en casos excepcionales, como por ejemplo los cilindros de S.A. (Simple accin) o an as, en un cilindro posicionado en la vertical, donde las condicio
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uniforme que en el mtodo anterior. Esto es conseguido porque el pistn es mantenido entre los dos volmenes de aire comprimido, el de entrada (cmara 1) y el que est saliendo (cmara 3), formando una contra-presin y ofreciendo una resistencia contnua al movimiento. Debe ser recordado an que la fuerza ofrecida por la friccin esttica es mayor que la fuerza ofrecida por la friccin dinmica (Fate>Fatd). Tambin una razn para efectuar el control de la salida de aire en la cmara (3) es para que, cuando la presin de aire venza las fuerzas resistentes, el vastago del cilindro no sufra un impulso repentino y se desplace anormalmente.
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Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula de Control de Flujo y Escape Rpido Comandar un Cilindro con Avance Lento y Retorno Acelerado
A

a.01 1

2 3

a.02

a0 14

12

5 1

a2

a1

Vlvulas de Control de Presin


Tiene por funcin influenciar o ser influenciadas por la intensidad de presin de un sistema.
Vlvula de Alivio

Tipos de Vlvulas de Control de Presin Vlvula de Alivio


Limita la presin de un recipiente, compresor, linea de presin, etc., evitando su elevacin ms alla de un punto ideal admisible. Una presin predeterminada es ajustada a travs de un resorte calibrado, es comprimida por un tornillo, transmitiendo su fuerza sobre un pist n y mantenindolo contra un asiento. Si ocurre un aumento de presin en el sistema, el pistn es desplazado de su asiento, comprimiendo el resorte y permitiendo el contacto de la parte presurizada con la atmsfera a travs de una srie de orificios por donde es expulsada la presin excedente. Alcanzando el valor de regulacin, el resorte vuelve a colocar automticamente el pistn en la posicin inicial, bloqueando los orificios de escape.

3
1

Simbologia

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Temporizador Neumtico
por impurezas en el aire comprimido. Hay Temporizador NC (Normal Cerrado) y NA (Normal Abierto).

Descripcin de Funcionamiento de un Temporizador NC


El inicio de la temporizacin se d cuando hay una seal de control en la sub-base, este pasa por el filtro 1 y acta en el pistn 2, el mismo se retrae e inicia la temporizacin. En el mismo tiempo, la seal de control pasa por el punto 3 y entra en escape por el orificio sensor 4. En la temporizacin, el elemento de retardo neumtico que est apoyado en el pist n 2 es liberado, transmitiendo este mismo movimiento para la vlvula "poppet" 5, produciendo un movimiento del conjunto correspondiente a la regulaci n requerida por la temporizacin. Ms tarde, con el cerramiento de la vlvula "poppet" 5, el resorte 6 causa la expansin del diafragma 7, aspirando aire atmosfrico a travs del filtro 8 y del canal circular 9. Dependiendo del ngulo x ajustado en el botn de regulacin 10, este camino puede ser corto o largo, dependiendo de forma como esta hecho el ajuste . Si el ajuste del ngulo x es pequeo, la
temporizacin es corta.
Si el ajuste del ngulo x fuera grande, la
temporizacin es larga.
En el final de la temporizacin la vlvula "poppet" 5 vuelve a bloquear el escape del orificio sensor 4, que causa el cambio de estado y cerramiento de la temporizacin. Por este motivo el suministro de presin P es cerrado, no habiendo ms seal de salida en S. Con la desaparicin de la seal en "a" ocurre el RESET (reajuste) del componente, provocando el cambio de condicin del temporizador y entonces se va remo viendo la seal de salida.
2 S 4 7 8

t1 0

t1 0

Simbologia

Este temporizador permite el retardo de una seal neumtica; un perodo de tiempo ajustable que pasa entre la aparicin de la seal de control neumtico y la seal de salida. El ajuste es a travs de la rotacin del botn graduado, la banda de ajuste es completada por una revolucin completa del botn. Bandas de ajuste de Temporizacin: 0 a 3 s 0 a 30 s 0 a 180 s

Funcionamiento
El funcionamiento es totalmente neumtico. El aire usa do para la funcin de retardo es atmosfrico y no aire de la linea. De esta manera, el retardo no es variado de acuerdo con la presin, temperatura, humedad o

P
10

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Captador de Caida de Presin (Sensor de Caida de Presin)


La velocidad del cilindro depende del flujo de escape que es controlado por un regulador de velocidad. Existe la presencia de una presin de retorno en el escape, que cae cuando el pistn alcanza su fin de curso. Por intermedio de un diafragma, el contacto del sensor de caida de presin conmuta y transmite la presin P de la seal de entrada hacia la seal de salida S. Este sensor es tambin usado para detectar el fin del movimiento de cilindros. Ejemplo: cilindro de fijacin.

&
P a

Composicin
Son Modulares: el mismo conector se adapta y puede ser usado con otros mdulos de deteccin, como los de salida de seal neumtica, electrica y electrnica, el cual posibilita el uso de estos sensores en sistemas totalmente automatizados neumtico o electroneu mtico.

Simbologia

Instalado directamente en los prticos de los cilindros, estos sensores envian una seal neumtica cuando el cilindro est extendido en su fin de curso (fin de carrera). Son muy sencillos de usar, no necesitan de una leva mecnica para su actuacin y liberan una seal que puede ser usada directamente. Observacin: El sensor enviar una seal de salida solo cuando el cilindro est totalmente avanzado.

Adaptador para conexin del cilindro

Mdulos
conectables

Funcionamiento

Electrnico Anillo de fijacin Neumtico Elctrico

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Contador Predeterminado Neumtico


del oscilador que mueve la unidad de dgitos circular por la mitad de un dgito y en el mismo instante tensiona un resorte. Eso ocurre durante el perodo de baja presin, despus el pulso, y en seguida mueve la pr xima mitad de la unidad del dgito circular, comple tando el paso.

2 10 1 3

A Z A

00000
P Y

Y 2 12 P 10

Simbologias P = Alimentacin A = Salida de Seal Z = Contaje Y = Reset

Z
2

1 3

1 3

Son usados para el control y monitoreo de operaciones secuenciales y capaces de mostrar nmeros precisos en circuitos neumticos, sistemas o equipos. El contador de pasos demostrar el nmero pre ajustado, el cual puede representar un nmero de items o un nmero de ciclos de operacin, y el mismo emiti r una seal neumtica de salida, que es usada para iniciar el prximo seguimiento del proceso u operacin. El valor pre-ajustado puede ser seleccionado entre 1 y 99.999.

Seal de Salida
La seal de salida es enviada cuando la presin que est aplicada en la conexin P es inter-ligada con la conexin A, esto ocurre cuando el contaje pre-ajusta do es alcanzado, y el Reset no fue accionado.

Reset
Puede ser hecho el Reset del contador a travs del bot n de Reset Manual o aplicando una se al neumtica en la conexin Y.

Principio de Trabajo
El Contador Neumtico consiste de un sistema de accionamiento mecnico, un sistema mecnico de d gitos circulares y una llave limite neumtica. Los pulsos de contaje para el contador son neumticos (aire comprimido) que vienen de una fuente de informacin. La conexin Z es usada como mecanismo alimentador de pulsos de aire comprimido para el pistn del siste ma de accionamiento. El vastago de este pistn realiza el contaje de piezas a travs de un contacto libre de un oscilador. Cada pulso de aire comprimido causa el accionamiento
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Sensor de Alivio (Bleed Sensor)


Los sensores de alivio habilitan seales con pequeas fuerzas de actuacin, pequeas distancias de envio de seal a travs del contacto mecnico. Requieren un tubo para la conexin, son seales de conectar e instalar.

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Operacin
Es proyectado para operar en conjunto con un rel de sensor de alivio. El sensor recibe aire del suministro con baja tasa de flujo de este rel.

Rel del Sensor de Alivio S

Rel de Sensor de Alivio

Sensor de Alivio

En estado de reposo, el sensor de alivio est abierto, y el aire de suministro est en escape En el funcionamiento el sensor est bloqueado, la presi n se eleva inmediatamente en el tubo de conexin del rel del sensor y el mismo abre, emitiendo una seal de salida.

Accionado Sensor de Alivio

Rel del Sensor de Alivio


Este rel es usado para alimentar un sensor de alvio y para desarrollar una seal neumtica, en relacin al cerramiento del sensor de alivio.

Sensor Fludico de Proximidad


Rel del
Sensor de Alivio
S

El sensor fludico de proximidad trabaja sin contacto mecnico, detectando la presencia o paso de algn objeto.

Caractersticas de Funcionamiento
S Rel Amplificador a: Seal enviada del detector fludico (0,5 a 2 mbar) a
Objeto a ser detectado

a P
Filtro Regulador

Px Aire suministrado filtrado, seco y regulado (Px = 100 a 300 mbar) Sensor fludico

1 2

Alimentacin de 3 a 8 bar

Desactivado

Sensor de Alivio

El aire de suministro para el sensor de alivio es hecho a travs del filtro 1 y orifcio calibrado 2 ( 0,3 mm)

Proyectado para operar en conjunto con un rel de amplificaci n de se al, un detector flu dico de proximidad y servido con una presin P (100 a 300 mbar) el cual tambin alimenta el rel amplificador. En el detector, el aire a presin P es distribudo en un flujo de forma deseada que es capaz de reflejar la presencia de algn objeto, y crea una seal de salida la cual el rel de amplificacin aumenta a una presin industrial (3 a 8 bar) para proporcionar la seal S.

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La presin mnima P a ser usada depende de la distancia de deteccin D y de la distancia L entre el detector y el rel, demostrado en las curvas caractersticas. En todos los casos, el consumo es pequeo y el detector es efectivamente silencioso en operacin.

Pieza en Movimiento

Presin de Alimentacin p
300

Distancia de
Sensibilidad

200

100

L
0 1m 2m 3m L = distancia entre el sensor y el rel

Desactuado

Actuado

Rel Amplificador
Este rel posibilita la amplificaci n a presiones industriales de 3 a 8 bar a travs de una seal de baja presin enviada por el detector fludico de proximidad. Posee dos etapas y cada una debe ser alimentada con un nivel de presin. El primero con nivel en PX de 100 a 300 mbar El segundo con nivel en P de alimentacin 3 a 8 bar.

Funcionamiento
La seal A (0,5 a 2 mbar) es inicialmente amplificada por la primera etapa del rel amplificador de tipo alivio Bleed. Esta primera etapa es alimentado por la presin piloto PX (100 a 300 mbar) y en la segunda etapa del amplificador, se encuentra una vlvula poppet y un dia fragma, el cual es alimentado por la presin P (3 a 8 bar) que proporciona la seal de salida P. Con el rel amplificador desactivo, la presin del resorte 1 y la vlvula poppet 2 de la segunda etapa impiden la presin de entrada P, no habiendo entonces, la seal de salida. La alimentacin de presin Px de la primera etapa pasa por el orifcio calibrado 3, saliendo hacia el escape y ms tarde pasa por el orificio calibrado 4, que posee mayor dimensin que el orificio 3.
Px =2 =1

Presin Mnima de
Seal de Control
a

1 mbar

00

mb mb

0,5 mbar

ar

Px

00

ar

P 7 8 bar

Con el rel amplificador accionado hay una seal de control, que presiona el diafragma 5 de la segunda etapa contra el orificio 4. La presi n se eleva sbitamente abajo del diafragma 6 de la primer etapa, que comprime el resorte 1 y abre la vlvula "poppet" 2, proporcionando la seal de salida S. En estado de reposo, actuando el accionador manual, la presin Px es bloqueada evitando el escape y acta la egunda etapa, proporcionando una seal de salida S en el rel amplificador.

Presin de Alimentacin

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Rel Amplificador S 3 1

Px a Desacionado 3 6

Simbologia 2

Funcionamiento
Cuando el operador acciona el control manual A o B, o los dos controles pero con una diferencia de tiempo excediendo 0,3 segundos, la seal de salida S no ocurre. Ocurrir la seal de salida S si hay un accionamiento casi simultneo (menor que 0,3 segundos) por el ope rador en ambos controles A y B. La seal de salida S ocurre si el prtico P esta alimentado, esta seal de saparecer si la alimentacin P fuera cortada. Si por cualquier causa desaparece la seal S, la reaccin casi simult nea de A y B es necesario para el reestablecimiento de la seal de salida S.

Px a Accionado

Accionador Manual Auxiliar

Mdulo de Seguridad Bimanual


Este mdulo de seguridad bimanual produce el envio de una seal neumtica, a travs de seales aplica das en 2 puntos de entrada A y B, dentro de un inter valo de tiempo menor que 0,3 segundos. Este mdulo es indispensable para la proteccin de las manos del operador, para cualquier mquina o estacin de trabajo potencialmente peligrosa: - Donde haya la necesidad de envio de seales con accionamiento casi simultneo de controles manuales. - Si existe el movimiento de un cilindro causando peli gro al operador, la seal de salida S puede coman dar directamente la vlvula de control direccional del cilindro. - Si, de alguna forma, hay diversos movimientos en el ciclo de una mquina y son peligrosos, la seal de salida S proporcionada por el mdulo de seguri dad es usada por el circuito sequenciador en protec cin al operador de todos los pasos peligrosos.
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a S

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7. Generadores de Vaco, Ventosas

Vaco
La palabra vcuo, originaria del latin "Vacuus", significa vacio. Entretanto, podemos definir tcnicamente que un sistema que se encuentra en vaco es, cuando el mismo est sometido a una presin inferior a la presin atmosf rica. Utilizando el mismo razonamiento aplicado anteriormente para ilustrar como es generada la presin dentro de un recipiente cilndrico lleno de aire, si aplicarmos una fuerza contraria en la tapa mvil del recipiente, en su interior tendremos como resultado una presin negativa, y esto es, inferior a la presin atmosfrica externa.
2 kgf
1 - Una fuerza de 2 kgf, es aplicada 2 - en la tapa mvil cuya rea mide 2 cm2

tuberia, llevando con ella las part culas s lidas prximas de la extremidad de la manguera. Esas partculas son entonces detenidas dentro del aspirador, el cual permite que apenas el aire salga por el prtico de escape. La figura siguiente demuestra el funcionamiento esquemtico de un aspirador de polvo que, por medio de la tcnica del vaco, genera un flujo contnuo de aire para captar y retener las partculas slidas presentes en la superficie expuestas a la presin atmosfrica.

Las partculas slidas son retenidas en el interior del aspirador

Bomba de vaco

Escape 3 - Resultar en una presin negativa de -1 kgf/cm2

2 cm

Aspiracin

-1 kgf/cm2
5 - Esa presin negativa, depresin, es inferior a la presin atmosfrica externa
la cual est sometida
al recipiente
4 - Generando un vaco de -1 kgf/cm2, en el interior del recipiente

Efecto Venturi
Para aplicaciones industriales, existen otras formas ms simples y econmicas de ser obtenido un vaco, adems de las bombas ya mencionadas. Una de ellas es la utilizacin del principio de Venturi. La tcnica consiste en hacer fluir el aire comprimido por un tubo en el cual un embudo montado en su inte rior, provoca un estrangulamiento al paso del aire. El aire que fluye por el tubo, al encontrar la restriccin, tiene su flujo aumentado debido al paso reducido. El aumento del flujo del aire comprimido, en el estrangula miento, provoca una sensible caida de presin en la regin. Un orificio externo, construdo estratgicamente en la regi n restringida del tubo, sufrir entonces una depresin provocada por el paso del aire comprimido por el estrangulamiento. Eso significa que tenemos un vac o parcial dentro del orificio que, unido a la atmsfera, har que el aire atmosfrico, cuya presin
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Ese principio es utilizado por la mayora de las bombas de vaco encontradas en el mercado donde, por medio del movimiento de piezas mecnicas especialmente construdas para esa finalidad, se procura retirar el aire atmosfrico presente en un tanque o tuberia, creando en su interior un "vaco", o sea, una presin atmosfrica externa. Un aspirador de polvo casero, por ejemplo, funciona a partir de ese principio. Cuando conectamos el aspira dor a una bomba de vaco accionada por un motor elctrico retira el aire atmosfrico presente en el inte rior de la malla flexible, expulsndolo por la salida evacuadora. De esa manera, se genera una presin negativa en la entrada del aspirador, de modo que la presin atmosfrica del ambiente, siendo mayor que el vaco parcial generado en la manguera, entra por la

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es mayor penetre en el orificio en direccin a la gran masa de aire que fluir por la restriccin. La figura siguiente ilustra como es generado un vaco por el principio de Venturi. Partiendo de ese principio, si una ventosa flexible fuera montada en el prtico de vaco parcial A, al aproximarla de un cuerpo cualquiera, de superficie lisa, la presin atmosfrica, actuando en el lado externo de la ventosa, har que la misma se prenda por succin a la superficie del cuerpo. Se considera que entre la ventosa y la superficie del cuerpo hay un vaco parcial cuya presin es menor que la de la atmsfera, la ventosa permanecer presa en la superficie del cuerpo por la accin de la presin atmosfrica, en cuanto haya vaco, o sea, durante el tiempo en que fuera mantenido el flujo de aire compri mido de P hacia R.
1 - En cuanto el elemento generador de vaco est bajo presin de aire comprimido 2 - Elemento generador de vaco

1 El aire comprimido entra por el prtico P

y sale hacia la atmosfera por el prtico R

3 La restriccin provoca un aumento en la velocidad del flujo de aire

4 generando un vaco parcial en este orificio, por donde el aire atmosfrico penetra del prtico A

Otra forma muy utilizada para obtener vaco es por medio de la tcnica de inyector de aire, una derivacin de efecto Venturi visto arriba. En esa tcnica, se presuriza una punta del inyector con aire comprimido y, en las proximidades del prtico de descarga hacia la atmsfera, se construye un orificio lateral perpendicular al paso del flujo de aire por el inyector. El aire comprimido, fluyendo a gran velocidad por el inyector, provoca un vaco parcial en el orificio lateral que, conectado a la atm sfera, har que el aire atmosfrico penetre por l en direccin a la masa de aire que fluye por el inyector. La prxima figura ilustra esquemticamente el funcionamiento de la punta del inyector y el vaco parcial generado en el orificio lateral.

Ventosa

Pieza

3 La presin atmosfrica, actuando en la superficie externa de la ventosa, mantiene a la ventosa presa en la pieza

2 se forma un vaco entre la ventosa y la pieza

El aire comprimido entra en la punta del inyector por el prtico P...

2 Y escapa hacia la atmsfera a travs del prtico de escape R

Esa tcnica, conocida como tecnologia de vaco, va creciendo da tras da en la indstria, tanto en la manipulacin de piezas como en al transporte de materiales que sern trabajados. Sea cual sea la aplicacin, en el proyecto de un sistema de vaco, es importante que sean observados los siguientes aspectos: - El efecto del ambiente sobre los componentes del sistema; - Las fuerzas necesarias para el movimiento de las piezas o materiales; - El tiempo de respuesta del sistema; - La permeabilidad de los materiales a ser manipula dos o transportados; - El modo como las piezas o materiales sern fijados; - La distancia entre los componentes; - Los costos involucrados en la ejecucin del proyecto.
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3 La masa de aire, fluyendo de P hacia R, provoca un vaco parcial en el orificio A

4 - Por donde entra el aire atmosfrico cuya presin es mayor que la del vaco parcial generado

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Es importante destacar, an, que la aplicacin segura de esa tecnologia depende del dimensionamiento correcto de las ventosas y los generadores de vaco, en funcin del formato y del peso de los cuerpos a ser manipulados o transportados, as como el proyecto exacto de los circuitos neumticos y electroneumticos que comandarn todo el sistema de vaco. Con relacin a la selecci n correta de los componentes a ser empleados en un sistema de vaco, se debe considerar, de un modo general, la siguiente secuencia: - El tipo, o tamao y el posicionamiento de las ventosas; - El modelo ideal del elemento generador de vaco; - Las vlvulas neumticas de comando y control del sistema; - Las caractersticas constructivas y de utilizacin de tubos, mangueras y conexiones; - El conjunto mecnico de sustentacin de las vento sas y accesorios. Todos esos componentes, as como sus aspectos constructivos, de dimensionamiento y de funciona miento, sern abordados en detalles en los captulos siguientes, de manera que proporcione todos los suministros necesarios al proyecto de un sistema de vaco eficiente y seguro. El aire comprimido, fluye a gran velocidad por el inyector, provoca un vaco parcial en el orificio lateral que, conectado a la atm sfera, har que el aire atmosfrico penetre por l en direccin a la masa de aire que fluye por el inyector. Partiendo de ese principio, si una ventosa flexible fuera montada en el prtico de vaco parcial A, al aproximarla de un cuerpo cualquiera, de superficie lisa, la presin atmosfrica, actuando en el lado de la ventosa, har que la misma se prenda por succin a la superficie del cuerpo. Se considera que entre la ventosa y la superficie del cuerpo hay un vaco parcial cuya presin es menor que la de la atmsfera, la ventosa permanecer presa a la superficie del cuerpo por la accin de la presin atmosfrica, en cuanto hay vaco, o sea, durante el tiempo en que fuera mantenido el flujo de aire comprimido de P hacia R. Existen muchos tipos de elementos generadores neumticos de vaco. Sin embargo, sus caractersticas constructivas varan de acuerdo con los diferentes fabricantes, todos funcionan bsicamente dentro del mismo principio de Venturi.

Capacidad de Concepcin de Vaco


La caracter stica principal a ser observada en la seleccin de un elemento generador neumtico de vaco, para la realizacin de un trabajo especfico, es la capacidad de producir vaco a una determinada presin y en un perodo de tiempo predeterminado. La tabla a seguir presenta las relaciones entre consumo de aire comprimido y tiempos de evacuacin de los principales modelos y tamaos de elementos generadores neumticos de vaco disponibles en el mercado, trabajando a una presin de 4 bar: Tabla de Tiempos para Formacin de 75% de Vaco en un Recipiente de 1 Litro Consumo de Aire Tiempo de Evacuacin Comprimido en litros en segundos (s) por minuto (lpm) 20 30 40 60 120 180 240 360 420 720
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Elementos Generadores de Vaco


Los generadores de vaco encontrados con mayor fre cuencia en la industria, en sistemas de fijacin y movi miento de cargas, son elementos neumticos que, se utilizan por efecto Venturi, emplean una punta del inyector de aire comprimido capaz de producir vaco, conforme est demostrado en el captulo 2 de este manual.
Entrada de aire comprimido Punta del
inyector

R P Salida hacia la atmosfera

Lineade vaco

Ventosa

Simbologia

9,00 6,00 4,50 3,00 1,50 1,00 0,75 0,50 0,45 0,25
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Independientemente del tama o del elemento generador neum tico de vac o, todos tienen la capacidad de crear tericamente el mismo nivel de vaco. Entretanto, en la prctica, un generador de mayor apariencia es capaz de realizar la misma operacin de uno pequeo en un espacio de tiempo menor, como puede ser observado en la tabla. Por tanto, en la seleccin de un elemento generador neumtico de vaco es importante considerar el vol men total de las ventosas en el sistema, teniendo como referencia los tiempos para alcanzar el vaco deseado. Sern representadas para seguir las caractersticas de funcionamiento de los principales tipos de elementos generadores neum ticos de vac o encontrados en la automatizacin industrial, desde los constructivamente simples hasta los ms sofisticados, con vlvulas de comando y control incorporadas.

Generadores de Vaco Compactos


El elemento generador de vac o compacto se caracteriza por sus dimensiones reducidas, permitiendo el montaje directamente sobre la ventosa. Su consumo de aire comprimido es de orden de 20 lpm y su tiempo de evacuacin de un recipiente de 1 litro de capacidad, con 75% de vac o, es de aproximadamente 9 segundos, conforme a los valores extrados de la tabla anterior.

Entrada de aire comprimido

Salida hacia la atmsfera

Linea de Vaco

Simbologia

Este modelo en particular es fabricado en metal y posee una punta adaptada para conexin directa con la manguera de aire comprimido, en el prtico de entrada P.

Adems de eso, los sistemas mecnicos de fijacin por garras presentan, en la mayora de las veces, costos elevados de construcci n, instalaci n y mantenimiento. Las ventosas, a su vez, adems de nunca daar las cargas durante el proceso de manipulaci n o de movimiento de las mismas, presentam innumerables ventajas si se comparan a los sistemas de fijacin por garras. Entre ellas se destacan la mayor velocidad de operacin, el aumento de la productividad; la facilidad y rapidez en las reparaciones, reduce los tiempos de parada para el mantenimiento y los bajos costos de adquisicin de los componentes e instalacin. De acuerdo con lo que fue demostrado en el captulo anterior, es la accin de la presin atmosfrica la que presiona y fija la ventosa contra la superficie de la carga a ser movida, en cuanto hay vaco en el interior de la ventosa. De esa manera, para que se pueda tener la menor rea de succin posible, es necesario que sea
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Ventosas
Las dos tcnicas ms comunes empleadas para la fijacin y levantamiento de piezas o materiales, en la indstria, son las garras mecnicas y las ventosas, las cuales se aprovechan del vaco para realizar el trabajo. El empleo de garras mecnicas ofrece, como ventaja principal, la facilidad en la determinacin de las fuerzas necesarias para la fijacin y sustentacin de cargas. Entretanto, si el material de carga a ser fijada fuera frgil o presentara dimensiones variadas, las garras podran daar la carga o provocar marcas indeseables en el acabado de las superficies de las piezas a ser manipuladas o transportadas. Casos desagradable como estos ocurren cuando las garras, por un error de proyecto, son mal dimensionadas.

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utilizado el mayor nivel de vaco disponible en el sistema. Experiencias demuestran que el nivel ideal de vaco para trabajos seguros de fijacin y transporte de cargas por medio de ventosas est alrededor de 75% de vaco absoluto, o corresponde a una presin negativa de -0,75 Kgf/cm2. La tabla a seguir establece relaciones entre los dimetros de las ventosas y las capacidades de levantamiento de cargas. Observe que las ventosas presentan mayor eficiencia en la conservacin de cargas con superficies horizontales, comparadas a las verticales. Tabla de Capacidad de Carga para Ventosas Planas a 75% de Vaco Fuerza de Levantamiento de Ventosa en mm 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0 55,0 60,0 65,0 70,0 75,0 80,0 85,0 90,0 95,0 100,0 120,0 150,0 200,0 300,0 rea en cm2 0,19 0,78 1,76 3,14 4,90 7,06 9,61 12,56 15,89 19,62 23,74 28,26 33,16 38,46 44,15 50,24 56,71 63,58 70,84 78,54 113,04 176,62 314,00 706,86 Superficie Horizontal en N 0,69 2,86 6,47 11,54 18,02 25,96 35,34 46,20 58,44 72,17 87,32 103,95 121,98 141,47 162,41 184,82 208,61 233,89 260,60 288,92 415,84 649,73 1155,12 2600,35 en Kgf 0,071 0,292 0,66 1,177 1,837 2,647 3,603 4,71 5,958 7,357 8,902 10,597 12,435 14,422 16,556 18,84 21,266 23,842 26,565 29,452 42,39 66,232 117,75 265,076 Superficie Vertical en N 0,35 1,43 3,23 5,76 9,00 12,97 17,66 23,05 29,22 36,08 43,66 51,97 60,98 70,73 81,20 92,41 104,30 116,94 130,29 144,46 207,92 324,86 577,56 1300,17 en Kgf 0,036 0,146 0,33 0,588 0,918 1,323 1,801 2,35 2,979 3,678 4,451 5,298 6,217 7,211 8,278 9,42 10,633 11,921 13,282 14,726 21,195 33,116 58,875 132,536

Una ventosa de 40 mm de dimetro, por ejemplo, presenta una fuerza de levantamiento de 4,709 Kgf si la carga posee una superficie horizontal. En

contrapartida, si la carga fuera levantada por medio de una superficie vertical, la misma ventosa tiene una fuerza de levantamiento de apenas 2,354 Kgf.

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Ventosa Estndar
El tipo ms comn de ventosa, utilizado en la fijacin y transporte de cargas que presentan superficies planas o ligeramente curvas, es la ventosa estndar. La ventosa estndar es producida con diferentes formas, que varian de acuerdo con su aplicacin. El tamao, el tipo de material, las hay simples o dobles las bocas de subccion y los resortes de refuerzo son algunas caractersticas que se pueden alterar en la fabricacin de la ventosa.

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8. Actuadores Neumticos

Vimos anteriormente como es generado y preparado el aire comprimido. Veremos ahora como es colocado para trabajar. En la determinacin y aplicacin de un comando, por regla general, se conoce inicialmente la fuerza del torque de accin final requerida, que debe ser aplicada en un punto determinado para obtenerse el efecto deseado. s necesario, por tanto, disponer de un dispositivo que convierta en trabajo la energia contenida en el aire comprimido. Los convertidores de energia son los dispositivos utilizados para tal fin. En un circuito cualquiera, el convertidor es unido mecnicamente a la carga. De esta manera, al ser influenciado por el aire comprimido, su energia es convertida en fuerza o torque, que es transferido hacia la carga.

Lineales
Son constitudos de componentes que convierten la energia neumtica en movimiento lineal o angular. Son representados por los Cilindros Neumticos. Dependiendo de la naturaleza de los movimientos, velocidad, fuerza, curso, habr uno ms adecuado para la funcin.

Rotativos
Convierten energia neumtica en energia mecnica, a travs de momento torsor contnuo.

Oscilantes
Convierten energia neumtica en energia mecnica, a trav s de momento torsor limitado por un determinado nmero de grados.

Clasificacin de los Convertidores de Energa


Estn divididos en tres grupos: - Los que producen movimientos lineales - Los que producen movimientos rotativos - Los que producen movimientos oscilantes
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Cilindros Compactos

Simbologia

Descripcin
Presenta una srie verstil, con diversas operaciones de combinaciones de las roscas de alimentacin, canales para la instalacin de los sensores y una de las ms compactas del mercado, esta srie de cilindros est en condiciones de atender a una extensa gama de aplicaciones. La srie est compuesta por cilindros con 10 dimetros diferentes, de 12 a 100 mm, con cursos (carreras) de 5 mm a 500 mm. Son suministrado pre-lubricados, por tanto, normalmente no necesitan de lubricacin adicional, pero, en caso que sea aplicada, esta deber ser mantenida en rgimen contnuo a travs de un lubricador de linea. Los canales internos del tubo permiten la comunicacin entre los cabezales, transfiriendo aire para las dos extremidades del cilindro. Las posiciones de las roscas de alimentacin pueden ser especificadas de diferentes maneras, atendiendo las diversas aplicaciones y/o necesidades de cada cliente. Como opciones tenemos: radial en la tapa delantera, radial o axial en la tapa trasera, alimentacin solamente en la tapa trasera o en ambas. La flexibilidad de opciones de las roscas de alimentacin, juntamente con una seleccin del tipo de montaje , garantiza que esta srie puede ser usada en varias aplicaciones. Es especial mente indicado en las aplicaciones donde el espacio es limitado, como por ejemplo, en las industrias de embalajes, electrnicos y otros. Adems, de la versin bsica, se puede tener vastago en acero inoxidable, pistn magntico y amortiguamiento fijo trasero, la srie incluye otras opciones, tales como: guias externas, vastago pasante, roscas macho y hembra
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en los vastagos. Los canales integrados al cuerpo del tubo garantizan una fcil y rpida instalacin de los sensores, no perjudicando el diseo externo del cilindro. El hecho de que esos canales sean dobles permite la instalacin agrupada de los sensores. Para los cilindros de 32 mm hasta 100 mm los orificios de fijacin y sus accesrios estn de acuerdo con la Norma ISO 6431, VDMA 24562 e AFNOR.

Caractersticas Tcnicas
Dimetros 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 e 100 mm Tipo Rango de Presin Rango de Temperatura Fluido Doble Accin Hasta 10 bar -20C a +80C (Estndard) -10C a +150C (Viton) Aire Comprimido Filtrado, Lubricado o No

Materiales
Vastago Sellos del Vastago Cabezales Sellos Cuerpo del Cilindro Acero Inoxidable Poliuretano Aluminio Anodizado Poliuretano y Buna-N Aluminio

Pre-lubricados con grasa Lube-A-Cyl.


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Peso y Consumo de Aire


Versin
(mm) 10 12 Doble Accin 16 20 25

Cilindro
rea (cm2) 0,79 1,13 2,01 3,14 4,91 Rosca M5 M5 M5 1/8 G 1/8 G (mm) 4 6 6 8 10

Vastago
rea (cm2) 0,13 0,28 0,28 0,50 0,78 Rosca M4x0,7 M6x1 M6x1 M8x1,25 M10x1,25

Peso
(Curso "0") kg 0,05 0,08 0,10 0,23 0,34

Peso
(10 mm de Curso) kg 0,003 0,004 0,005 0,007 0,011

Consumo de Aire*
I 0,0260 0,0146 0,0101 0,0405 0,0633

* Consumo de aire para un ciclo con 10 mm de curso a 6 bar.

Fuerza Esttica
do Cilindro 10 Avance
Retorno

Fuerza Efectiva (N) / Presin (bar) 1 5,3 4,2 8,8 2 13,5 10,5 20,5 14,5 37,0 32,0 60,0 50,0 94,0 78,5 3 21,5 17,5 31,5 22,5 57,0 49,0 91,0 76,0 143,5 120,5 4 28,5 23,5 42,5 31,5 77,0 66,0 123,0 103,0 192,5 161,5 5 36,5 30,5 54,5 39,5 98,0 83,0 154,0 129,0 241,5 202,5 6 44,5 37,5 65,5 48,5 118,0 101,0 185,0 155,0 291,5 243,5 7 52,5 43,5 76,5 56,5 138,0 118,0 217,0 182,0 341,5 285,5 8 60,5 50,5 87,5 65,5 158,0 135,0 248,0 208,0 389,5 326,5 9 68,5 56,5 99,5 73,5 178,0 152,0 280,0 234,0 438,5 367,5 10 75,5 63,5 110,5 82,5 198,0 170,0 311,0 261,0 487,5 408,5

rea Efectiva (mm2) 78,5 66,0 113,0 85,0 201,0 173,0 314,0 264,0 490,0 412,0

12 6,0 17,5 16 14,7 28,7 20 23,7 25 45,0 37,5

Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.

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Cilindros Mini ISO Reparables

Simbologia

Descripcin
Esta versin de cilindros Srie Mini ISO es indicada para el uso en aplicaciones generales, siendo particularmente apropiada a las indstrias de embalajes, alimenticias y textiles. Debido al material utilizado, esta srie de cilindros permite contacto directo con el agua. Los cilindros son suministrados pre-lubricados, normalmente, no es necesaria la lubrificacin adicional. En caso que sea aplicada, deber ser mantenida en rgimen contnuo a travs de un lubricador de linea. Esta srie posee un sistema de desmontaje de los cabezales, permitiendo el cambio de los sellos, proporcionando mayor vida til al producto y una reduccin del costo de mantenimiento. Todos los montajes estn de acuerdo con las normas ISO 6432 y CETOP RP 52P, garantizando facilidad de instalacin y total intercambio. Los nuevos cilindros Mini ISO estn disponibles en los dimetros 10, 12, 16, 20 y 25 mm, pistn magntico estndard y amortiguamiento neumtico fijo (todos) o ajustable ( 25 mm).

Caractersticas Tcnicas
Dimetros Tipo Rango de Presin Rango de Temperatura Fluido 10,12,16,20 e 25 mm Doble Accin Hasta 10 bar -20C a +80C Aire Comprimido Filtrado, Lubricado o No

Materiales
Vastago Sellos del vastago Mancal de vastag Cabezales Sellos Camisa de Cilindro Pistn Acero Inoxidable Poliuretano Acetal Aluminio Anodizado Poliuretano ( 10, 12 e 16 mm) Buna-N ( 20 e 25 mm) Acero Inoxidable Aluminio

Versiones Disponibles
- Doble Accin con Amortiguamiento Fijo. - Doble Accin con Amortiguamiento Ajustable ( 25 mm). - Doble Accin con Vastago Pasante.

Pre-lubricados con grasaLube-A-Cyl.

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Peso y Consumo de Aire


Versin
(mm) 10 12 16 20 25

Cilindro
rea (cm2) 0,79 1,13 2,01 3,14 4,91 Rosca M5 M5 M5 1/8 G 1/8 G (mm) 4 6 6 8 10

Vastago
rea (cm2) 0,13 0,28 0,28 0,50 0,78 Rosca M4x0,7 M6x1 M6x1 M8x1,25 M10x1,25

Peso

Peso

(Curso "0") (10 mm de Curso) kgf kgf 0,05 0,08 0,10 0,23 0,34 0,003 0,004 0,005 0,007 0,011

Consumo de Aire*
I 0,0260 0,0146 0,0101 0,0405 0,0633

Doble Accin

* Consumo de aire para un ciclo con 10 mm de curso a 6 bar.

Fuerza Esttica
de Cilindro 10 Avance
Retorno

Fuerza Efectiva (N) / Presin (bar) 1 5,3 4,2 8,8 2 13,5 10,5 20,5 14,5 37,0 32,0 60,0 50,0 94,0 78,5 3 21,5 17,5 31,5 22,5 57,0 49,0 91,0 76,0 143,5 120,5 4 28,5 23,5 42,5 31,5 77,0 66,0 123,0 103,0 192,5 161,5 5 36,5 30,5 54,5 39,5 98,0 83,0 154,0 129,0 241,5 202,5 6 44,5 37,5 65,5 48,5 118,0 101,0 185,0 155,0 291,5 243,5 7 52,5 43,5 76,5 56,5 138,0 118,0 217,0 182,0 341,5 285,5 8 60,5 50,5 87,5 65,5 158,0 135,0 248,0 208,0 389,5 326,5 9 68,5 56,5 99,5 73,5 178,0 152,0 280,0 234,0 438,5 367,5 10 75,5 63,5 110,5 82,5 198,0 170,0 311,0 261,0 487,5 408,5

rea Efectiva (mm2) 78,5 66,0 113,0 85,0 201,0 173,0 314,0 264,0 490,0 412,0

12 6,0 17,5 16 14,7 28,7 20 23,7 25 45,0 37,5

Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.

Cilindro Mini ISO

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Tipos de Cilindros Neumticos


Los cilindros se diferencian entre si por detalles
constructivos, en funcin de sus caractersticas de
funcionamiento y utilizacin.
Bsicamente, existen dos tipos de cilindros:
- Simples Efecto o Simple Accin
- Doble Efecto o Doble Accin, con y sin amortigua miento. Adems de otros tipos de construccin deri vadas como: - Cilindro de D.A. con vastago doble - Cilindro duplex contnuo (Tandem) - Cilindro duplex gemelo (mltiples posiciones) - Cilindro de impacto - Cilindro de traccin por cabos
Cilindro Simple Accin Retorno por Resorte

Cilindro de Simple Efecto o Simple Accin


Recibe esta denominacin porque utiliza aire comprimi do para conducir el trabajo en un nico sentido de mo vimiento, sea para el avance o retorno. Este tipo de cilindro posee solamente un orificio por donde el aire entra y sale de su interior, comandado por una vlvula. En la extremidad opuesta a la entrada, es dotado de un pequeo orificio que sirve de respiro, buscando impedir la formacin de contra-presin internamente, causada por el aire residual de montaje. El retorno, en general, es efectuado por accin del resorte y la fuerza externa. Cuando el aire es exaurido, el pistn (asta + pistn) vuelve a la posicin inicial.
Cilindro de Simple Accin con Avance por Resorte y Retorno por Aire Comprimido

Simbologia

Simbologia

Vent.

Cilindro Simple Accin Retorno por Fuerza Externa

P Simbologia

Por el propio principio de funcionamiento, limita su construccin a modelos cuyos cursos no exceden a 75 mm, para dimetro de 25 mm, o cursos de 125 mm, para dimetro de 55 mm. Para cursos mayores, el retorno es propiciado por la gravedad o fuerza externa, sin embargo, el cilindro debe ser montado en posicin vertical, conforme a la figura, donde el aire comprimido realiza el avance. La carga W, bajo la fuerza de gravedad, efecta el retorno.
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El retorno tambin puede ser efectuado por medio de un colchn de aire comprimido, formando un resorte neumtico. Este recurso es utilizado cuando los cursos son lar gos y la colocacin de un resorte extenso seria un inconveniente. En este caso, se utiliza un cilindro de doble accin, donde la cmara delantera es mantenida presurizada con una presin pre-calculada, formando un resorte que, sin embargo, est relacionado
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directamente con la fuerza que el cilindro debe producir, sin sufrir reduccin. Los cilindros que poseen retorno por resorte o avance por resorte pueden ser montados en cualquier posicin, independientemente de otros agentes. Se debe notar que el empleo de un resorte ms rgido para garantizar un retorno o avance va a requerir una mayor presin por parte del movimiento opuesto, para que el trabajo pueda ser realizado sin reduccin de la fuerza. En el dimensionamiento de la fuerza del cilindro, se debe tomar en cuenta que una parte de la energia cedida por el aire comprimido ser absorbida por el resorte. En condiciones normales, un resorte posee la fuerza suficiente para cumplir su funcin, sin absorber demasiada energia. Los cilindros de S.A. con retorno por resorte son muy utilizados en operaciones de fijacin, marcacin, rotulacin, expulsin de piezas y alimentacin de dispositivos; los cilindros de S.A. con avance por resorte y retorno por aire comprimido son empleados en algunos sistemas de freno, seguridad, posiciones de trabado y trabajos ligeros en general.

Cilindro de Doble Efecto o Doble Accin


Cuando un cilindro neumtico utiliza aire comprimido para producir trabajo en ambos sentidos de movimiento (avance y retorno), se dice que es un cilindro de Doble Accin, el tipo ms comn de utilizacin. Su caracterstica principal, por definicin, es el hecho de poder utilizar tanto el avance o el retorno para el desarrollo del trabajo. Existe, sin embargo, una diferen cia en cuanto al esfuerzo desarrollado: las reas efectivas de actuacin de la presin son diferentes; el rea de la cmara trasera es mayor que el de la cmara delantera, pus en esta hay que tomar en cuenta el dimetro del vastago, que impide la accin del aire sobre toda el rea. El aire comprimido es admitido y liberado alternadamente por dos orificios existentes en los cabezales, uno en la parte trasera y otro en la parte delantera que, actuando sobre el pistn, provo can los movimientos de avance y retorno. Cuando una cmara est recibiendo aire, la otra est en comunica cin con la atmsfera. Esta operacin es mantenida hasta el momento de inversin de la vlvula de comando; alternando la admisin del aire en las cmaras, el pistn se desplaza en sentido contrario.

Cilindro de Doble Accin

Simbologia

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Cilindros Normalizados
Con el objetivo de proporcionar intercambio a nivel mundial en trminos de equipos, una tendencia natu ral de los fabricantes es la de producir dentro de sus lneas, componentes que atiendan las Normas y Tcnicas Internacionales. En el caso del cilindro en la figura de abajo, es construdo conforme a las normas ISO 6431 e DIN 24335. De esa manera, desde el material constructivo hasta sus dimensiones en milmetros son estandarizados. En lo dems, todas las otras caractersticas funcionales son similares a la de los cilindros convencionales. Un buen aprovechamiento es conseguido cuando es utilizado el curso completo del cilindro, pus el amortiguamiento solo es adaptable en los finales de carrera
Cilindro de Doble Accin con Doble Amortiguamiento

Simbologia

Los equipos que poseen este recurso, el tiempo consumido durante cada ciclo completo se vuelve mayor y existen prdidas en cada desaceleracin del pistn.
Simbologia

Cilindros Derivados Cilindro con Amortiguacin


Proyectado para controlar movimientos de grandes masas y desacelerar el pistn en los fines de curso (carrera), tienen vida til prolongada en relacin a los modelos sin amortiguamiento. Este amortiguamiento tiene la finalidad de evitar las cargas de choque, transmitidas a los cabezales y al pistn, en el final de cada carrera, absorbindolas. En cilindros de dimetro muy pequeo, este recurso no es aplicable, pus utilizaria espacios no disponibles en los cabezales y tampoco habra necesidad, pus el esfuerzo desarrollado es pequeo y no llega a adquirir mucha inercia. Sern dotados de amortiguamiento (cuando sea necesario) los cilindros que tuvieran dimetros superiores a 30 mm y cursos por encima de 50 mm, caso contrario, no es viable su construccin. El amortiguamiento es creado por el aprisionamiento de cierta cantidad de aire en el final de curso. Eso es hecho cuando un collar que envuelve el vastago comienza a ser encajado en una camara, impidiendo la salida principal de aire y forzndolo por una restric cin fija o regulable, a travs de la cual se escurrir con flujo menor. Eso causa una desaceleracin gradual en la velocidad del pistn y absorbe el choque.
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Generalmente los cilindros son construdos segn la manera vista anteriormente, pus se pueden adaptar fcilmente a las diversas aplicaciones. Muchas veces es necesaria la construccin de cilindros derivados para que puedan usarse de manera racional en ciertas aplicaciones; estos cilindros son distintos segn los fabricantes. Para algunos, les representa realmente un producto especial; para otros, significa una construccin nor mal, debido a su difusin y aplicaciones.

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Cilindro de Vastago Doble


Este tipo de cilindro (D.A.) de vastago doble la encontramos en grandes aplicaciones en la indstria. Posee dos vastagos unidos al mismo pistn. Cuando uno de los vastagos realiza el trabajo, el otro puede ser utilizado en comandos de fines de curso o en dispositivos que no pueden ser posicionados a lo largo del recorrido. Presenta la posibilidad de variacin del curso de avance, que es bastante favorable, principalmente en operaciones de maquinado. Los dos lados del pistn poseen generalmente la misma rea, que posibilita
Cilindro de Doble Accin y Asta Doble

transmitir las fuerzas iguales en ambos sentidos del movimiento. Presenta dos bocinas de guia, una en cada cabezal, ofreciendo ms resistencia a las cargas laterales, que pueden ser causadas por la aplicacin, asi como tambien mejorar el alineamiento. De acuerdo con el dispositivo al que fuera adaptado, este cilindro puede presentar una serie de otras aplicaciones. Puede ser fijado por las extremidades de los vastagos, dejando el cuerpo libre, o fijado por el cuerpo, permitiendo que los vastagos se desplacen. Como ejemplo tpico, se considera el caso de automatizacin de mesas de mquinas herramientas y mquinas de inyeccin.

Simbologia

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Regulacin del Curso en los Cilindros de Doble Accin


En este caso, la regulacion es hecha por intermedio de un tornillo que atraviesa el cabezal trasero, permitiendo que el curso sea regulado conforme al desplazamiento del tornillo. colocadas durante el curso y que son accionadas por medio de dispositivos de levas, unidos al vastago del cilindro. Al ser accionadas, envian seales que irn a proporcionar la parada del pistn, revirtiendo o no el sentido del movimiento.

Regulacin del Curso en los Cilindros de Vastago Doble


Un tubo metlico es enroscado en la extremidad saliente del vastago. y se asegura al enroscar una tuerca. Este tubo metlico servir de espaciador y la tuerca ser para su fijacin. Con el desplazamiento del pistn, el tubo apoya en el cabezal del cilindro, limitando la carrera Para que se efecte la variacin en el curso (carrera), la tuerca es aflojada, y el tubo es desplazado para el curso deseado y despus es fijado nuevamente. s posible conseguir regulacin del curso de un cilindro por medio de vlvulas estratgicamente
Cilindro Duplex Contnuo o Cilindro Tandem

Cilindro Duplex Contnuo o Cilindro Tandem


Es dotado de dos pistones unidos por una vastago comn, separados entre si por medio de un cabezal intermedio que posee entradas de aire independiente. Debido a su forma constructiva, los dos cilindros (de Doble Accin) en srie tienen una misma camisa, con entradas de aire independientes, al ser inyectado aire comprimido simultneamente en las dos cmaras, en sentido de avance o retorno, ocurre la actuacin sobre las dos caras del pistn, de tal modo que la fuerza producida es la sumatoria de las fuerzas individuales de cada pistn. Esto permite disponer de mayor fuerza, tanto en avance como en el retorno.

Simbologia

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Aplicado en casos donde se necesita mayores fuerzas, o donde no se dispone de espacio para hacer actuar un cilindro de dimetro mayor, o no se puede elevar mucho la presin de trabajo, con la aplicacin de estos cilindros se puede superar el problema. En sistemas de sincronismo de movimientos es muy empleado; las cmaras intermediarias son rellenas con aceite. Cuando se da su utilizacin, se debe tomar en consideracin su tamao, que es mayor. Hay necesidad, por lo tanto, de mayores espacios para su instalacion, principalmente en funcin del curso deseado.

Cilindro Duplex Gemelos


Consiste en dos o ms cilindros de doble accin, unidos entre si, teniendo cada uno entradas de aire independientes. Esa unin posibilita la obtencin de tres, cuatro o ms posiciones distintas. Las posiciones son obtenidas en funcin de la combinacin entre las entradas de aire comprimido y los cursos correspondientes. s aplicado en circuitos de seleccin, distribucin, posicionamientos, coman dos de dosificacin y transportes de piezas para operaciones sucesivas.

Cilindro Duplex Gemelos o Mltiples Posiciones

1 1 2 3

Simbologia

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Cilindro de Impacto
Recibe esta denominacin debido a la fuerza a ser obtenida por la transformacin de energia cintica. s un cilindro de doble accin especial con modifica ciones.
Cilindro Duplex Geminado o Mltiples Posiciones

Al ser accionado, el aire comprimido enviado al cilindro es retenido inicialmente y acumulado en una pre cmara interna, actuando sobre el rea pequea de la seccin del prolongamiento del pistn. Cuando la presin del pistn alcanza un valor suficiente, se inicia el desplazamiento del pistn. Este avanza lentamente hasta que, en determinado instante, el prolongamiento del pistn se desaloja de la pared divisoria y permite que todo el aire almacenado se agote rapidamente al actuar sobre el rea del pistn. En el instante en que ocurre la expansin brusca del aire, el pistn adquiere velocidad hasta alcanzar la fase donde deber ser mejor empleado. El impacto es producido a travs de la transformacin de la energia cintica proporcionada al pistn, junto a la accin del aire comprimido sobre el pistn. Cuando se necesitan de grandes fuerzas durante cortos espacios de tiempo, como es el caso de rebitagens, gravaes, cortes etc., este es el equipo que mejor se adapta. Nose adapta bien a trabajos con grandes deforma ciones. Su velocidad tiende a disminuir despus de cierto fase del recorrido, en razn de la resistencia ofrecida por el material o por la existencia del amor tiguamiento en el cabezal delantero. Las dos vlvulas de retencin ya mencionadas poseen funciones distintas. Una de ellas tiene por funcin permitir que el cilindro vuelva totalmente a la posicin inicial; el prolonga miento del pistn impide el paso principal del aire. La otra vlvula permite que la presin atmosfrica acte sobre el pistn, evitando un soldaje entre la pared divisoria y el pistn, debido a la eliminacin casi total de aire entre los dos, lo cual tiende a la formacin de un vaciuo parcial.

Simbologia

- Dispone internamente de una pre-cmara (reservorio). - El pistn, en la parte trasera, es dotado de un prolon gamiento. - En la pared divisora de la pre-cmara, existen dos vlvulas de retencin. Estas modificaciones permiten que el cilindro exponencie el impacto, debido a la alta energia cintica obtenida por la utilizacin de la presin impuesta al aire. As, un cilindro de impacto con dimetro de 102 mm, accionado por una presin de 700 kPa, desarrolla una fuerza de impacto equivalente a 35304 N, mientras que un cilindro normal, del mismo dimetro y de la misma presin, alcanza solamente 5296 N.
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Guias Lineales

Simbologia

Descripcin
Las Guias Lineales fueron proyectadas para ofrecer mayor precisin de movimiento para cilindros neumticos, evitando la rotacin del vastago. Pueden ser acopladas en Cilindros Mini ISO ( 12 a 25 mm) e ISO ( 32 a 100 mm). En proyectos, asociados a la utilizacin de componentes mecnicos de alta precisin, las guias garantizan un alto desempeo, tanto para las fuerzas de carga como para los momentos torsores involucrados en el proyecto. Los cuerpos de las guias son hechos en aluminio, con el objetivo de permitir un conjunto liviano y compacto. El diseo de la placa delantera permite el montaje combinado con toda la lnea de actuadores lineales, cilindros rotativos y garras de sujecin. Las guias pueden ser montadas en cualquier posicin, proporcionando mayor versatilidad al proyecto.

Materiales
Cuerpo Vastgoa Aluminio Acero Inox ( 12 a 25 mm) Acero SAE 1045 Cromado ( 32 a 100 mm) Aluminio

Placa Diantera

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Cilindro sin Vastago

Simbologia

Caractersticas Tcnicas
Dimetros Disponibles Presin de Trabajo Temp.de Trabajo Fluido Curso (Carrera) Tolerancia de Curso 25, 32, 40, 50, 63 mm 8 bar mx. -10C a + 70C Aire comprimido filtra do, lubricado o no Hasta 3000 mm (estndard) Hasta 7000 mm (bajo consulta) 1 mm (hasta 3000 mm)

Montajes
Carro Transportador - Bsico Simple

Carro Transportador - Bsico Doble

Materiales
Sellos Tubo (cuerpo) Cabezotes Carro Transportador Cinta Metlica de sellado Pistn Guias de Apoyo Borracha nitrlica (Buna-N) Aluminio Anodizado Aluminio Anodizado Aluminio Anodizado Acero Inoxidable

Carro Transportador - Flange Simple

Carro Transportador - Flange Doble


Aluminio Anodizado Delrin

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Caractersticas Generales

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1 - Soporte de Carro Transportador Guias de Delrin soportan y guian las cargas a ser desplazadas (excepto en el dimetro de 25 mm). Este sistema exclusivo transfiere a las guias el esfuerzo que seria aplicado sobre el pistn, aumentando la durabilidad de los sellos. Adems de eso los efectos negativos de las fuerzas laterales son minimizados. 2 - Guias de Apoyo Localizadas en los laterales del carro transportador, estas guias se deslizan en canales existentes en el tubo del cilindro, reduciendo el desgaste del pistn y aumentando la vida del cilindro. 3 - Comunicacin entre los Orificios de Alimentacin Los agujeros en el cuerpo permiten la comunicacin entre los orificios de alimentacin de aire comprimido de ambos cabezotes, simplificando la instalacin, evitando el uso de tuberas largas y reduciendo costos. 4 - Amortiguamiento Regulable Como item estndar, este sistema permite el regulaje de la desaceleracin del pistn de manera suave en los finales de curso. 5 - Sellos del Pistn Los cilindros pueden ser utilizados sin lubrificacin adicional. En sus montajes son utilizados lubricantes especiales que poseen una base de Teflon, garanti zando un movimiento suave y larga vida til.

6 - Sistema de Limpieza de las Guias Limpia y reposiciona la cinta metlica superior, eliminando la contaminacin de las sellos internos, adems de proteger las guias de Delrin, garantizando un movimiento suave para el carro transportador. 7 - Pistn Magntico Ofrecido como item opcional, permite, a travs de la utilizacin de sensores magnticos, perfecta deteccin de la posicin del pistn. Los sensores pueden ser montados en un canal existente en la superficie externa de la camisa, en cualquier posicin entre los dos cabezales. 8 - Tornillos de Regulaje del Amortiguamiento Posee el sistema que no permite ser retirado total mente del cabezal, aumentando las condiciones de seguridad en la operacin y manutencin del cilindro. 9 - Facilidad de Fijacin Dos agujeros roscados en las caras laterales y cuatro en las caras frontales de los cabezales permiten innumerables posibilidades de fijacin. Los cilindros pueden ser instalados sin necesidad de agregarhr acesorio. Si es necesario, se pueden instalar cabe zales con pedestal o piezas laterales para el montaje. 10 - Pistn con Cinta de Nylon Aumenta la capacidad de carga y la vida til del cilindro, eliminando el contacto de metal con metal. Reduce, tambin, de forma significativa, la friccin del pistn con la camisa.
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Carga y Momento
Al especificar un Cilindro sin vasagoe se debe tomar en consideracin los valores de las cargas externas (Carga y Momento). El cilindro, cuando es sometido a valores excesivos de carga, puede presentar desgaste prematuro y/o fallas durante la operacin. Abajo estn mostrados los tipos de fuerza a que estos cilindros pueden ser sometidos y sus respectivas capacidades (ver tabla). Cada aplicacin debe estar dentro de los limites especificados en el catlogo, segn el dimetro del cilindro.
Momento Fletor Mximo (M) M=F.r

Momento Fletor Mximo (Ms) Ms

Carga Mxima (L)

Momento Mximo de Torsin (Mv) Mv

Momento Fletor Mximo Dimetro Carro Transportador de Simple Cilindro M Ms (N.m) (N.m) 25 32 40 50 63 15 36 60 115 200 1 4 4 11 13 Carro Transportador Doble M (N.m) 38 81 135 230 400 Ms (N.m) 2 8 8 21 25

Momento Mximo de Torsin Carro Transportador Simple Mv (N.m) 3 13 13 35 39 Carro Transportador Doble Mv (N.m) 5 67 40 165 180 Carga Mxima L (kgf) 29,0 52,0 77,0 123,0 168,0

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Hidro-Check

Simbologia

Descripcin
Una de las ventajas de utilizar el aire comprimido como fuente de energia es su compresibilidad. Entretanto, en operaciones de maquinado y alimentacin de piezas, donde hay necesidad de movimiento de precisin suave y uniforme, la compresibilidad natural del aire puede ser una desventaja. En estas circunstancias, el Hidro-Check es usado de para que proporcione suavidad y precisin hidrulica a dispositivos y equipamientos neumticos cuya accin es rpida y resilente. El Hidro-Check impone un con trol hidrulico, totalmente regulable al movimiento de avance del cilindro neumtico, eliminando las vibraciones y compensando cualquier variacin en la fuerza requerida. El Hidro-Check puede ser montado en cualquier posicin y puede ser preparado para regu lar el movimiento del vastago de un cilindro neumtico o de cualquier otro elemento de mquina en cualquier punto deseado. Por ejemplo, en ciertas operaciones de taladrado, el avance de la herramienta durante el taladrado puede requerir regulaje a lo largo de todo el recorrido, mientras que en otros casos el regulaje solo es necesario a partir del inicio de la operacin propiamente deseada. As, el Hidro-Check se adapta rpida y fcilmente, ajustndose a las necesidades de aplicacin. De esta manera, el Hidro-Check permite el avance rpido al punto de inicio de la operacin, velocidad controlada durante el maquinado y rpido retorno de la herramienta al punto inicial. Esta unidad, compacta y verstil, ofrece una alternativa de bajo
101

costo, que aumentar considerablemente la vida til de las herramientas con gran reduccin de las piezas desechadas por defectos de maquinado. El HidroCheck encuentra un gran campo en mquinas operadas manualmente que muchas fbricas, reservan para pequeos lotes de piezas o para servicios especiales. En mquinas operadas manualmente, el uso de Hidro-Check asegura un trabajo uniforme e inalterado por la fatiga. Los Hidro-Checks de la srie B171-1 pueden ser montados con cilindros neumticos de tres dimetros diferentes (1 1/2", 2" y 2 1/2")*, pudiendo el curso del cilindro variar de 50 hasta 457 mm. Estas unidades integradas pueden ser montadas con el Hidro-Check en linea o en paralelo. El montaje en linea es utilizado donde la accin de control es deseada a lo largo de todo el trayecto del vastago del cilindro. El montaje en paralelo permite que la accin del Hidro-Check se haga en una predetermina-da parte del trayecto del vastago del cilindro.

Caractersticas Tcnicas
Carga Mxima Tipo Temperatura Velocidad Sellos Aceite Recomendado Ver Informaciones Adicionales Accin en el Avance 50C (Mxima) de 0,025 a 15,3 m/min Resistentes a Aceites Hidrulicos ISO VG32

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Funcionamiento
El Hidro-Check consiste bsicamente de un cilindro,
un vastago, una vlvula de control de flujo tipo "aguja"
y un cilindro compensador.
Cuando el vastago (A) es movido en el sentido de
avance, el pistn forza el aceite a pasar por el tubo de
transferencia (B) a travs de la vlvula de control (C)
para el cabezal trasero del cilindro. El flujo del aceite
a travs de la vlvula (C) es determinado por el regulaje
efectuado en el tornillo (D) de la vlvula que controla
el rea del paso a travs de la misma. De este modo,
la velocidad con que el pistn avanza puede ser controlada con mucha precisin. En el movimiento de retorno, la vlvula de 1 via (E) permite el libre paso del aceite a travs del pistn. El cilindro compensador (F) acta como reservorio para el volmen de aceite desplazado por el vastago del pistn (A) durante el movimiento de retorno y envia ese mismo volmen de aceite al cabezal trasero du rante el movimiento de avance del pistn. El vastago indicadora (G) del cilindro compensador posee ranuras que determinan el nivel mximo de aceite e indica tambin cuando debe ser reabastecido el Hidro-Check.

Como Planificar las Aplicaciones con el Hydro-Check


Aunque indiquemos en nuestros catlogos que el Hidro-Check B 171-1 est dimensionado para una carga mxima de 545 kgf, otros aspectos deben ser tomados en consideracin. El valor 545 kgf dice respecto a la carga axial de arraste en el eje de HidroCheck, esto no toma en consideracin la longitud del curso de frenado o el nmero de ciclos por minuto, que determinan el desplazamiento volumtrico (energia absorbida) y la formacin de calor.
102

Obs.: No utilize el Hidro-Check en temperatura ambiente por encima de 50C. Los factores arriba mencionados debem ser aplicados en la frmula para clculo de capacidad del Hidro-Check como sigue: Unidad P = Presin de linea de aire en bar. L = Longitud de curso de frenado en cm A = rea del pistn del cilindro en cm2 N = Nmero de ciclos completos por minuto Cuando multiplicamos la presin X longitud del curso de frenado X rea X nmero de ciclos (PLAN), el producto final no debe exceder 32500.
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La frmula (PLAN) no toma en consideracin cualquier carga de trabajo, consecuentemente, el Hidro-Check est resistiendo la carga axial total (P X A) del cilindro. Debemos pensar en trminos de carga lquida impuesta sobre el Hidro-Check, que es la carga que permanece cuando deducimos la carga que est siendo levantada o movida por el cilindro. Multiplicando la carga lquida X longitud de curso X rea X Nmero de ciclos, el producto final no deber exceder 32500. La carga de trabajo tambin incluye roze de la bocina y de los sellos, asi como tambin roce de la mquina que esta actuada Para obtener el mximo de funcionamiento y vida til, use siempre la presin de aire ms baja. Eso asegura una banda efectiva de ajuste para el Hidro-Check, minimizando, al mismo tiempo, la formacin de calor. Para referencia futura, usando la palabra PLAN usted recordar la frmula, sin tener que consultar el catlogo.

Velocidad de Desplazamiento
Carga Mxima (kgf) Velocidad (m/min) Mnimo Mximo 34 0,025 7,30 45 0,076 7,62 136 0,129 10,20 227 0,203 11,70 340 0,304 13,20 454 0,381 14,50 545 0,400 15,30

Circuito Bsico de Utilizacin de un Hidro-Check

a.02

4 14

2 12

a0 a2 2 5 1 3 a1 2

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Sincronismo de Movimientos
Desequilbrio de Tuercas en la Plataforma

Para la sincronizacin simple, donde dos cilindros deben moverse al mismo tiempo, independientemente de mantener el mismo curso, el uso de las vlvulas de control de flujo es adecuado para que haya un regulaje, de modo que tengan cargas de trabajo iguales en toda su trayectoria. En casos de sincronizacin con mayor precisin es aconsejable usar controles para la compensacin de presin en vez de vlvulas de control. En este caso, cada vlvula controla el flujo necesitando, por tanto, de dos vlvulas controladoras, una para cada cilindro.
Sincronismo de Cilindros conVlvulas de Control de Flujo

14

12

5 1 2 2 1

3 1

Sincronizacin con Cilindros Duplex - Contnuo Esta es una de las maneras de hacer que dos cilindros Duplex-Contnuo tengan una sincronizacin precisa. Las cmaras traseras operan con aire y producen la fuerza necesaria, y las cmaras delanteras son llenadas con aceite, permitiendo una buena sincronizacin. El aceite es transportado de una cmara hacia otra, siendo controlado por las vlvulas de control de flujo. Las dos vlvulas de control, al lado del compensador, si estn abiertas, permiten el llenado del aceite en las cmaras y, cuando es necesario, un ajuste de volmen.
Sincronismo con Cilindro Duplex Contnuo

3 1

En el caso de usar una vlvula 4/2, no es posible que haya paradas en el medio de su carrera. Es necesario mantener los cilindros en una posicin neutra, para poder usar una vlvula de 4/3. Sin em bargo, la figura muestra que la vlvula est en una posicin central cerrada y habr posibilidad de una transferencia de fluido de un cilindro para otro y tambin un desequilibrio de fuerza cuando los pistones paran. A fin de evitar la transferencia de fluido en el circuito, se pueden usar vlvulas de retencin piloteadas para mantener el fluido en el cilindro hasta que haya un cambio de posicin en la vlvula direccional.

3 1

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Sincronizacin con Cilindros de Vastago Doble Permite que los dos cilindros tengan la misma velocidad, siendo que las vastagos del mismo dimetro proporcionan un mismo volmen en ambos lados del pistn. Un volmen fijo es transferido de un cilindro hacia otro conforme el avance y el retorno, desde que los cilindros estn conectados en srie. provocan una caida de presin directamente propor cional. s lgico, por tanto, examinar separadamente las cosas, buscando para cada una la solucin ms conveniente del problema. Para posicionar exacta mente un cilindro, es necesario examinar atentamente el punto de aplicacin de la fuerza producida y los varios componentes derivados del movimiento.

Considere la figura arriba, la carga desliza con movimiento rectilneo sobre el plano X. En este caso, se recomienda aplicar un cilindro unido rigidamente al plano. Es necesario asegurar que el vastago ligada a la carga se mueve paralela al plano, para evitar modificaciones en la fuerza resultante.
14 4 2 B 5 1 3 A F

Adems, de los dos ejemplos mencionados anteriormente, se puede conseguir sincronizacin de movimientos por otros medios, tales como: mecnicamente, a travs de palancas; cremalleras, fijacin a un mismo punto de apoyo; mecanismos servocomandados; controles elctricos etc.; permitiendo, de esta forma, mayores recursos para la sincronizacin de movimientos.

F2

F1 F2

F F1

Fijacin de los Cilindros


El rendimiento final, la regularidad del funcionamiento, la duracin de un sistema neumtico y electroneum tico dependem mucho del posicionamiento mecnico de cada uno de sus componentes, principalmente vlvulas y cilindros. En el posicionamiento de los componentes, no debe ser olvidado el factor derivado de la longitud de las tuberias secundarias, curvas y distribuciones, que

Considere la figura arriba, donde el brazo (A) debe girar un cierto ngulo alrededor de un pivote B. Si fuera aplicado un cilindro, como fue visto anteriormente, la fuerza F producida, actuando sobre el brazo A y con el aumento del ngulo de rotacin, crear nuevas fuerzas que afectarn el vastago del cilindro, causando su inutilizacin.
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Desplazamiento en la Vertical

P F F1 F

Fatr.

Far

El cilindro debe ser dotado de articulacin para este tipo de aplicacin. Para obtener ptimos rendimientos en el sistema de transformacin del movimiento rectilneo en movimiento circular, es aconsejable no superar ngulos de 90. Siempre que el curso del vastago fuera demasiado largo y el cilindro pesado, es ideal que el cilindro sea fijado por el cabezal delantero, para equilibrar el peso cuando el vastago est todo distendido. El tipo adecuado de fijacin de un cilindro proporciona mayor flexibilidad en su instalacin, y ayulda a evitar el problema de flexin y pandeo del vastago. Para cada lcasode posicionamiento, debe ser hecho un estudio para buscar economia y seguridad. Consideracin sobre Diversas Aplicaciones de Fuerza

La fuerza del cilindro debe ser mayor que la de la carga en aproximadamente 25%, en el caso de aplicaciones no delicadas. Para obtener alta velocidad de avance, el cilindro precisa desarrollar por lo menos dos veces la fuerza de resistencia de la carga.

Desplazamiento en la Horizontal con Adherencia


Este proceso es aceptado en trabajos que necesitan de una velocidad rpida y no controlada y en casos de pequeos roces. En casos donde hay gran roce y avance lento de carga, es aconsejable usar un sistema de aire-aceite. La fuerza que el cilindro precisa desarrollar en esta posicin, con un sistema levemente lubricado, ser de ms o menos 1/2 a 3/4 del peso de la carga para romper el punto de esttica, necesitando de menos fuerza cuando est en movimiento. La fuerza exigida para el desplazamiento de la carga ser: F = Px siendo F la fuerza exigida, P el peso de la carga y coeficiente de las superficies en contacto. Los valores de dependen de la naturaleza del estado de las su perficies de roce.
Desplazamiento en la Horizontal con Roce Adherente

Desplazamiento en la Vertical
En el caso de desplazamiento de peso en la vertical, antes que el pistn se pueda mover, la presin de aire debe tener valor suficiente para generar una fuerza, para vencer las resistencias impuestas por la carga y el roce de las empacaduras del pistn, bocina, etc. Despus que la presin de aire en la cmara C1 equilibra el peso y las resistencias, la presin de aire o la reaccin de la carga aumenta o diminuye, el pistn comenzar a moverse hacia arriba o hacia abajo, hasta que haya el equilibrio nuevamente. De esta manera, se vuelven difciles las paradas intermedis a fin de cargar o descargar una carga, pus el pistn se mueve debido a la elasticidad de aire y la inercia adquirida por el conjunto.
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F P Fatr.

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Tipos de Fijacin o Montajes

Montaje por Extensi n de los Tirantes Montagem por Extens o dos Tirantes

Montaje por Flange Montagem por

Flange

Montaje por Orejas Laterales y Pie Frontal Montagem por Orelhas Laterais

e Cantoneiras

Montaje Articulado y Bsico Montagem Articulada

e Bsico

Montaje por Mu on Montagem por

Munho

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Actuador Rotativo - Motor Neumtico


Motor Bsico

Conexin de Aire Comprimido

Paletas con Resortes, sin Lubrificacin Estndar

Eje Chavetado

Cuerpo de Acero Fundido

Simbologia

Engranaje Planetria

Engranaje Dentada

Engranaje sin Fin

Puede ser utilizado para aplicaciones leves, pesadas y exigentes. Esta srie, denominada P1V-A, posee un cuerpo fabricado en acero fundido endurecido. Las uniones de sus piezas son hermticas para que los motores puedan trabajar en locales humedos y contaminados. Esta srie de motores comprende tres tamaos diferentes: P1V-A 160, P1V-A260 y P1V-A360, con las siguientes potencias: 1600, 2600 y 3600 watts Estos motores bsicos pueden ser combinados con engranajes planetrios, dentados o sin fin para ganar en rgimen de revolucin y momento torsor deseado. - Motor Bsico Estos motores son montados en la fbrica, de una forma estndar, con sus paletas tensionadas por resorte, ganando de esta forma excelentes caracters ticas de arranque y funcionamiento y bajas rotaciones. Adems de eso, est equipado en forma estndar con paletas para el funcionamiento intermitente, sin lubricacin. En una forma opcional se puede pedir

100% libre de lubricacin. La construccin simples garantiza el funcionamiento seguro, y una larga vida til en servicio. - Motor con Engranaje Planetrio Esta srie de motores, combinada con engranaje planetario, requiere poco espacio para el montaje, es liviano en comparacin con los servicios realizados, tienen libre posicin de montaje, posee flange estndar, eje de salida central y alto grado de rendimiento. Es fabricado para un rgimen de rotacin desde 95 RPM hasta 1200 RPM y con momento torsor desde 16 Nm hasta 160 Nm. - Motor con Engranaje Dentado Cuando lo combinamos con engranaje dentado, proporciona un alto grado de rendimiento, facilidad de montaje con flange y base para la instalacin. Son fabricados para un rgimen de rotacin desde 25 RPM hasta 1800 RPM y con momento torsor de 23 Nm hasta 1800 Nm. Los engranajes deben ser lubricados con aceite, sin embargo, antes de hacer su fijacin. La posicin de montaje es importante para la lubricacin de los engranajes y la localizacin de los puntos de llenado y drenaje del aceite lubricante.

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- Motor con Engranaje Sin Fin El combinado con engranaje sin fin posee las siguientes propiedades: los engranajes con alta reduccin frenan automticamente, o pueden ser utilizados para mantener el eje de salida en una posicin definida; montaje simples con flange del lado derecho e izquierdo, o con base inclinada; Es fabricado para rgimen de rotacin variando desde 62 rpm hasta 500 rpm y con momento torsor desde 23 Nm hasta 1800 Nm. El engrananamiento es realizado con aceite, pero antes deber ser hecha su fijacin. La posicin de montaje es importante para la lubricacin del engranaje y la localizacin de los puntos de llenado y drenaje del aceite lubricante. - Caractersticas - Las dimensiones de un motor neumtico son inferio res a las de un motor elctrico de la misma capacidad. - Un motor neumtico puede ser utilizado en las condi ciones ms exigentes. - El peso de un motor neumtico es varias veces inferior al de un motor elctrico de la misma capacidad.

- Un motor neumtico puede ser colocado en la carga hasta que pare sin peligro de que se dae. La cons truccin ha sido pensada para soportar las ms altas exigencias de calor externo, vibraciones, golpes etc. - Por ser de construccin simples, el motor neumtico permite facilidad de mantenimiento.

- En las versiones estndar, todos los motores son reversible - Los motores neumticos tienen un funcionamiento muy seguro, gracias a su construccin con poca cantidad de partes movibles.

- Un motor neumtico puede partir y parar continua mente sin que se dae.

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- Principio del Funcionamiento de Motor


Entrada Izquierda Salida de Aire Remanente Entrada
Directa

1 - Cilindro de Motor 2 - Rotor 3 - Paletas 4 - Resortes 5 - Tapa

Existen varios tipos de motores neumticos, y hemos escogido los de paleta por su construccin simple y funcionamiento seguro. El dimetro exterior pequeo de los motores de paletas permite incorporarlos fcilmente en todas las aplicaciones. El motor de paletas consiste de un rotor con una determinada cantidad de paletas incorporada en un cilindro. Posee una conexin de entrada y salida del aire comprimido.
Srie Potencia Mxima kW 1,600 2,600 3,600 Rev. Libres rpm 9000 7000 6000

Para que tenga un inicio de ciclo seguro, las paletas se mantienen contra el estator a travs de resortes localizados atrs de las paletas. La presin de aire comprimido es inyectada siempre en ngulo recto contra una superficie. Debido a eso, el momento torsor del motor es el resultado de la superficie de las paletas y presin de aire.

P1V-A160 P1V-A260 P1V-A360

Rev. Pot. Momento Momento Mn. Consumo de Aire Conexin Interno Mnimo Peso Mxima Pot. Mxima Arranque a Pot. Mxima del Tubo Ent./Salida rpm Nm Nm l/s mm kg 4500 3,3 5,0 32 G1/2 19/19 4,2 3500 7,1 11,0 60 G4/3 19/25 7,9 3000 11,5 17,0 80 G1 22/32 16,0

Curva de Momento Torsor en motor de Paletas


Cada motor tiene una curva, en la cual se puede ver el momento torsor y la potencia de acuerdo con el nmero de revoluciones. Cuando el motor est parado, sin aire, es cuando gira sin carga en el eje (rgimen de potencia libre), no genera potencia. La potencia mxima se gana normalmente cuando el eje gira en la mitad del nmero
P1V-A160A0900 M = Momento de Toro (Nm) P = Potncia (W)

de revoluciones mximo admisible. En el rgimen de potencia libre, el momento torsor es cero y, cuando se comienza a frenar, el momento aumenta normalmente en forma lineal hasta que pare. El motor puede permanecer parado con las paletas en diferentes posiciones, sin embargo, es imposible conocer de inmediato el momento torsor al iniciar sus revoluciones. El grfico indica, sin restricciones, el momento y potencia mnimos en un inicio de partida.
P1V-A360A0600
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)

P1V-A260A0700 M = Momento de Toro (Nm) P = Potncia (W)

8,0

1600

16,0

24,0

4000

6,0

1400 1200 1000 800 600 12,0

M P

2800 2400 2000 1600 1200 12,0 18,0

M P

3500 3000 2500 2000 1500

4,0

8,0

2,0

400 200 2000 4000 6000 8000 10000

4,0

400 400 1500 3000 4500 6000 7500

6,0

1500 500 2000 4000 6000

Nmero de Revolues (rpm)

Nmero de Revolues (rpm)

Nmero de Revolues (rpm)

rea de Trabalho do Motor

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Oscilador Neumtico

Simbologia

Descripcin
Los osciladores incorporan caracter sticas que proporcionan millones de ciclos de operacin libres de defectos, operando a 150 psi de presi n. La fabricacin en aluminio anodizado y acero inoxidable permite la operacin en ambientes agresivos, tales como los de la indstria de alimentos y de la qumica. La precisin de los prensaestopas termoplsticos autolubricantes y los compuestos especiales de sellado permiten la misma operacin contnua sin lubricacin. Esta compatibilidad con el aire seco hace una excelen te seleccin para el trabajo en ambiente donde se producen productos electrnicos, alimentos, embalajes y en salas limpias. El revestimiento interno de Teflon reduce las restricciones de flujo y proporciona baja presin de partida, garantizando movimientos suaves y precisos en el manejo de materiales y en aplicaciones robticas. Esto permite tambin alto rendimiento y eficiencia generados por un equipamiento compacto y ligero Varias opciones pueden ser agregadas al producto para aumentar su flexibilidad. Los amortigua dores pueden reducir choques y ruidos, permitiendo tasas de ciclos ms rpidos. La posicin angular puede ser controlada tanto con reguladores de curso como con batientes internos. Las opciones de montaje incluyen: tope, base o flanges.

Caractersticas Tcnicas
Dimetros Tipo Rango de Presin Rango de Temperatura Fluido 10, 11, 22, 33 e 36 mm Rotativo Hasta 10 bar -40C a +82C Aire Comprimido Filtrado, Lubricado o No

Materiales
Eje Sello del Eje Prensaestopa del Eje Cabezal Sellos Cuerpo del Cilindro Acero Inoxidable Buna N Termoplstico Aluminio Anodizado Buna N Aluminio

Tabla de Especificaciones
Modelo Rotacin Mxima Torque de Salida (kg.m) Volmen Presin Fugas Mx. a una Presin de Desplazado Mnima para Permitidas entre Entrada Especfica (bar) (cm3) Partida Cmaras a ( bar ) 6,9 bar (cfm) 3,4 5,2 6,9 0,03 0,05 0,08 8,52 1,7 0,15 0,06 0,12 0,17 6,06 1,4 0,20 0,06 0,12 0,17 17,04 1,4 0,15 0,15 0,25 0,36 12,13 1,0 0,20 0,29 0,52 0,75 60,14 1,0 0,20 0,69 1,16 1,56 42,94 0,7 0,25 0,69 1,22 1,74 142,58 1,0 0,20 1,62 2,66 3,65 101,61 0,7 0,25 1,39 2,43 3,47 285,15 1,0 0,20 3,24 5,32 7,29 203,21 0,7 0,25
111

Peso (kg)

PV10 PV10D PV11 PV11D PV22 PV22D PV33 PV33D PV36 PV36D

275 2,5 95 2,5 275 2,5 95 2,5 280 1,0 100 1,0 280 1,0 100 1,0 280 1,0 100 1,0

1,32 1,32 1,76 1,76 2,42 2,47 8,16 8,60 11,69 12,79

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Regulacion de Rotacin
Unidad de Paleta Simples Unidad de Paleta Doble

Es posible obtener un ajuste de curso a travs de tornillos de regulacin. La regulacin total varia de 60 a 190 en actuadores de paleta simples, y de 60 a 100 en actuadores de paleta dobles (95 nos modelos PV 10D/11D). La rotacin es prefijada en la fbrica a un nominal de 90 o 180 (090A ou 180A).
La regulacin no es disponible para cilindros con
vastago pasante.

Amortiguador Fijo de 90 o 180


Los amortiguadores fijos de poliuretano absorben choques y rudos, permitiendo ciclos ms rpidos. Nota: - Los actuadores con amortiguadores en los fi nales de curso no son disponibles con Amortiguadores de 180 Amortiguadores de 90 regulacin de rotacin. Amortiguadores de (180B) (090B) 90 (090B) no son disponibles en los modelos PV10 y PV11. - Tolerancia de rotacin: +5 -0

Clculos de Energia Cintica

Frmula Bsica: KE = 1 Jm.v2 2

Carga en la Punta: W 2 .k Jm= g

Donde: KE = Energia Cintica (kg.m) Jm = Momento de Inercia de la Masa Rotatoria (kg.m.s2) W = Peso da Carga (kg) g = Constante Gravitacional (9,8 m/s2) k = Radio de Rotacin (m) v = Velocidad Angular (rad/s) = 0,035.ngulo Recorrido (grado)
Tiempo de Rotacin (s)

Capacidad de Carga en una Bocina (prensaestopa) y Rango de Energia Cintica

Tasa de Absorcin Mxima de Energia Cintica (mN.m)


Estandar Reguladores Amortiguamiento de Curso 3,4 6,8 28,3 84,8 113,0
112

Modelo PV10 PV11 PV22 PV33 PV36

Carga Radial (kg) 6,8 6,8 22,7 45,4 45,4

Carga Distancia entre Axial (kg) Prensaestopa (mm) 3,2 3,2 11,4 22,7 22,7 22 38 60 89 165

13,6 13,6 56,6 169,6 169,6

5,7 10,2 42,9 127,7 169,6

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Pinzas de sujeccion (Gripper)


La srie de sujetadores paralelos esta provista de dos garras (pinzas) movibles. Estos modelos son compactos precisos y seguros, desarrollados especficamente para servicios de automatizacin en las empresas. Estos sujetadores robustos o livianos tienen varias ca ractersticas: - Alta fuerza de sujecin de acuerdo con la relacin de peso. - El recorrido de extensin para las mordazas proviene de la fuerza de operacin de la pinza para corto y largo curso. - Con la opcin de la ayuda del resorte es ofrecida una fuerza extra para la pinza como una seguridad durante una falla de energia. - Con la opcin del resorte de retorno permite la operacin para simple accin, seguridad para los componentes. - Opcin de curso ajustable para los fines de carrera, dando mayor precisin de localizacin del sujetador. - El montaje de los agujeros puede ser trasero o late ral y tambin permite montajes alternativos. El curso y posicin de los sujetadores son realizados a travs de sensores y pistones magnticos, para que sea acomodado, pudiendo ser sensor magntico o controladores de flujo de aire para que haya un control en el desplazamiento de las mordazas. Para servicios en alta temperatura es recomendado usar sellos en fluorcarbono. La interface con otros productos de automatizacin es simple de ser realizada. Con tamao compacto, bajo peso y una vida til que excede 10 millones de ciclos.

Fuerza Requerida
Cuando se determina la fuerza requerida para los sujetadores, las garras de sujecion deben estar en condiciones de controlar las piezas bajo cualquier requerimiento. La pieza especfica a ser manipulada debe estar dentro del limite de apertura de las pinzas y ciertos cuidados deben ser tomados para que no haya deformacin de la misma. Existen dos tipos de garras: - Pinza de friccin (paralela) - Pinza de abrazar (circular interno)
Pinza de Friccin

Pinza de Abrazadera

Caractersticas Tcnicas
Conexin Rango de Presin Tipo M5 0,3 a 7 bar (4 a 100 psi) Doble Accin, Simples Accin

Fuerza de la Pinza a 6 bar 78 a 1086 N (17,5 a 244 Lbf) Repetibilidad Posicin de Montaje Rango de Temperatura de Operacin 0,1 mm (0,004") Sin Restriccin Sellado Estndar: -20 a 82 C (-4 a 180F) Sellado Fluorcarbono: -20 a 121C (-4 a 250F) 40, Aire Seco

Filtraje Requerido

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Pistn Magntico
Estndar en Todos los Sujetadores

Amortiguadores Reduce el ruido y disipa la energia, permitiendo de esta forma tiempos rpidos en los ciclos y aumento de la tasa de la produccin.

Sensores Sensores de proximidad, sensores magnticos.

Mordedores Con una mezcla de aceros endurecidos, son


disponibles en la versi n est ndar, con
mordedor de menor costo menos fuerza en
la pinza.
Conexiones Conexin hembra estndar m5 o conexin opcional con control
de vaco.
Canal para Sensores Todos los sujetadores son equipados con 2 canales estandarizados para acomo dar los sensores.

Montaje Combinacin lateral y trasera a travs


de agujeros est ndar y ofrece
flexibilidad de proyecto.
Ambas posiciones de montaje ofrecen agujeros alineados en el eje.

Kit de Montaje Est n disponibles para hacer


interface con otros componentes
para automatizacin.

Cuerpo Hecho en aluminio extruido, que es anodizado, resultando en una superficie uniforme, teniendo tambin una pelcula aceitosa para el rea del componente de sellado que garantice una vida til ms larga para las juntas.

Mltiple Funcin El curso de mordedor provoca la funcin de entrada y cerramiento de las pinzas

Entrada de la Pinza

Cerramiento de la Pinza

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Clculo de la Fuerza de la Garra (Pinza)


La fuerza de la garra debe ser dimensionada de acuerdo con: - Peso: el peso debe ser adecuado a la garra - Aceleracin: fuerzas de partida y parada Un factor de seguridad es necesario para la precisin de la mquina. El factor de seguridad puede variar, dependiendo de la aplicacin, ms en general, es su gerido un factor de seguridad de: - Garra de Friccin= 4,0 - Garra de Abrazar = 1,25 En el ejemplo 1 es usada la fuerza gravitacional (G+ 32,26 ft/s2) para solucionar la fuerza de apriete del sujetador. Ejemplo 1 Una pieza pesa 20 Lbf y est sometida a una aceleracin de 0,5g (16,1 ft/s2). Cul es la fuerza necesaria de la garra? Fuerza de la Garra = Peso de Pieza + Fuerza de Aceleracin = 20 Lbf + (20 Lbf x 0,5) = 30 Lbf Para el ejemplo, la solucin para la fuerza de la garra: - Garra de Friccin = 4,0 x 30 Lbf = 120 Lbf - Garra de Abrazar = 1,25 x 30 Lbf= 37,5 Lbf La suma de los componentes de la fuerza que acta en el centro de gravedad puede ser vista a travs de: - Fuerza creada por peso esttico - Fuerza creada a travs de la aceleracin Torque total = Suma de los componentes de fuerza x
distancia (L)
Note que el m dulo de la fuerza depende de la
orientacin de la pieza.
Para minimizar el torque de la pieza de trabajo debe
ser colocada lo ms prximo de la tapa del sujetador.

Torque
La accin de las fuerzas en el centro de gravedad de la pieza a una distancia (L) para la base del sujetador crea un momento torsor.

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Elementos de Sellado Historia del ORing


En trminos de desarrollo humano y en el rea de la mecnica, el ORing es relativamente reciente. A me diados del siglo XVIII, ORings de hierro fundido fue usado como sellador en cilindros a vapor. Ms tarde, en el mismo siglo, fue patentado el uso de un ORing resiliente en un grifo. En este caso, fue especificado un canal excepcionalmente largo, teniendo el ORing, que rodar durante el movimiento entre las partes. El desarrollo de ORing, como nosotros conocemos hoy, fue hecho por NIELS A. CHRISTENSEN, que obtuvo la patente en los E.U.A. y Canad para ciertas aplicaciones. El descubrimiento del caucho nitrlico sinttico (BunaN) fue una contribucin importante para el desarrollo posterior del ORing. A la llegada de 1940, se vuelve urgente la necesidad de produccin masiva para aten der el esfuerzo de la guerra, que demandaba estandarizacin, economia y mejoramientos en los productos y mtodos de produccin existentes. Fue en esta oportunidad que se inici una gran expansin en el uso de ORings. Hoy el ORing es probablemente el dispositivo ms verstil de sellado conocido. El ofrece una srie de ventajas sobre otros m todos de sellado en una gran variedad de aplicaciones. Los ORings permiten hoy la fabricacin de productos que permanecerian solo a los sue os de los proyectistas, en caso de que no existieran.

Tipo O Ring
Una de las formas ms simples y comunes de sellado son los anillos O, que pueden ser usados tanto en sellado dinmico y esttico.

Sello Tipo "O" Ring

Los anillos O estn normalmente alojados en surcos del componente, debiendo sufrir una pre-compresin en un sentido para efectuar el sellado deseado. Un problema que estos anillos presentan es la tendencia a la extrusion, cuando estn sujetos a altas presiones, o sea, la tendencia a ser maltratados, entrando en la holgura entre las dos superficies. Para evitar este problema, que inutiliza rpidamente la capacidad de sellado se emplea un anillo de apoyo.

Problema de Extrusion de los "O" Rings

Sellos
350 kPa

Estticos
Evitan el paso de aire entre superficies que no poseen un movimiento relativo. Por ej.: sellamiento entre el tubo y los cabezales, sellado entre el vstago y el pistn.

7000 kPa

Dinmicos
Evitan el paso de aire entre superficies que poseen movimiento relativo. Por ej.: entre el vastago y el casquillo del prensaestopa, o entre el pistn y el tubo. Entre los sellos para uso dinmico, los ms simples son las sellos de limpieza o separadores del vastago, que sirven para mantenerlo libre de polvo y otros materiales abrasivos, evitando el rpido desgaste del componente. Los tipos de sellos dinmicos destacadas son: U Cup (Sello en copa U), L Cup (Sello en copa L), O Ring.
10300 kPa

Extrusin

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Tipo U Cup
Los sellos en forma de U tienen como caracterstica principal el montaje del pistn en una sola pieza, facilitando su ajuste. Sin embargo, ellos permanecen sueltas dentro de su reborde y pueden provocar dificultades cuando estn sujetos a altas presiones. Cuando se trabaja bajo presiones, el sellado es auxiliada por esa presin que, actuando en el interior de la U, produce una mayor adherencia de ste con tra las paredes del tubo, produciendo un sellado adecuado.
Sello Tipo "U" Cup

En cuanto a los Materiales Neopreno Buna-N Teflon Viton En cuanto a la Temperatura Neopreno -10C a 80C Buna-N -10C a 80C Teflon -30C a 180C Viton -10C a 180C Nota: Al especificarse el material de un elemento de sellado no debemos olvidar que, el mismo, trabajara en una banda de temperatura, y deber ser compatible quimicamente con el fluido en uso.

Tipo L Cup
Estos sellos son fijos, de modo que no sufren alteraciones de posicionamiento en el interior de los surcos. Su utilizacin es frecuente en los pistones bipartidos o donde se utilizan presiones moderadas y elevadas. El sellado es efectuada cuando la presin acta en el interior de la L, forzndolo contra la pared del cilindro.

Sello Tipo "L" Cup

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9. Mtodo de Movimiento (Intuitivo)

t2 Unidad de Transferencia de Producto t3

B+

B
a0 a1

Entrada de Productos

d1

D
Remocin y Transporte

t1 b0

D
Unidad de elevacion

Unidad de Remocin y Apilamiento

b1

Representacin de los Movimientos


Cuando los procedimientos de comando son un poco ms complicados, y se deben reparar las instalaciones de cierta envergadura, es de gran ayuda para el tcni co de mantenimiento disponer de los esquemas de comando, y secuencias, segn el desenvolvimiento de trabajo de las mquinas. La necesidad de representar las secuencias de los movimientos de trabajo, y de comando, de manera f cil y visible, no necesita de mayores esclarecimientos. De esta manera, si existe un problema ms complejo, los movimientos sern reconocidos rpida y segura mente, si se selecciona una forma conveniente de representacin de los movimientos. Adems de eso, una representacin clara posibilita una comprensin mejor.

Con ayuda de un ejemplo, se pretende presentar las posibilidades de representacin ms utilizadas. Ejemplo: Paquetes que llegan por una correa transportadora de rodillos que son levantados y empujados por el vstago del cilindro neumtico para otra correa transportadora. Debido a condiciones de proyecto, el vstago del se gundo cilindro solo podr retornar despus que el vstago del primero haya retornado.

Formas de representacin
Secuencia cronolgica: el vstago del cilindro A avanza y eleva el paquete.
el vstago del cilindro B avanza y empuja el paquete
para la correa II.
el vstago del cilindro A retorna a su posicin inicial.
y el vstago del cilindro B retorna a su posicin inicial.

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Anotacin en forma de tabla: Movimiento 1 2 3 4 Indicacin Vectorial


1 2 3 4 5

Cilindro A avanza parado retorna parado

Cilindro B parado avanza parado retorna

Si existen diversos elementos de trabajo para un co mando, estos sern representados de la misma forma y dise ados unos debajo de los otros. El comportamiento a travs de pasos. Del primer paso hasta el paso 2 el vstago del cilindro avanza de la posicin final trasera hacia la posicin final delantera, siendo que esta es alcanzada en el paso 2. A partir del paso 4, el vstago del cilindro retorna y alcanza la posicin final trasera en el paso 5.

avance retorno cilindro A cilindro B cilindro A cilindro B Indicacin Algbrica avance +


retorno
cilindro A +
cilindro B +
cilindro A cilindro B

Avanado Cilindro A Recuado

1 0

Avanado Cilindro B Recuado

1 0

Diagrama Trayecto - Tiempo o A+B+A-B En este diagrama, el trayecto de una unidad constructiva es diseado en funcin del tiempo, con trariamente al diagrama trayecto-paso. En este caso el tiempo es un dato y representa la unin cronolgica en la secuencia, entre las distintas unidades.

Diagrama de Movimientos
Diagrama trayecto-paso En este caso se representa la secuencia de movimientos de un elemento de trabajo; llevndose al diagrama los movimientos y las condiciones operacionales de los elementos de trabajo. Esto es hecho a travs de dos coordenadas, una representa el trayecto de los elementos de trabajo, y la otra el paso (diagrama trayecto-paso).

1 0

5
Tempo 5=1

Avanado Cilindro A Recuado

trajeto

passos

Para la representacin grfica, vale aproximadamen te lo mismo que para el diagrama trayecto-paso, cuya relacin est clara a travs de las lineas de unin (lnea de los pasos), siendo que las distancias entre ellas corresponden al respectivo perodo de duracin del trayecto en la escala de tiempo escogida.

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En cuanto el diagrama trayecto-paso ofrece una mejor visin de las trayectorias, y sus correlaciones, en el diagrama trayecto-tiempo se puede presentar con ms claridad las diferentes velocidades de trabajo. Diagrama de Comando
Fechada

1 Aberta

En el diagrama de comando, se registran los estados de conmutaci n de los elementos de entrada de seales y de los elementos de procesamiento de seales, sobre los pasos, no considerando los tiempos de conmutacin, por ejemplo, el estado de las vlvu las a1.

trajeto

passos

Mtodos de Construccin de Esquemas de Comando Neumticos Mtodo Intuitivo


Ejemplo: Transporte de Productos Productos que llegan por una correa transportadora de rodillos que son levantados y empujados por el v stago de cilindro neum tico para otra correa transportadora. Debido a condiciones del proyecto, el vastago del segundo cilindro solo podr retornar despus que el vastago del primer cilindro haya retornado.

Unidad de Transferencia del Producto l=2

Existencia de Cajas de Cartn

m=3 Almacenaje de Cajas

Salidas de Productos Embalados

n=3 Existencia de Productos Producto Rotacin Completa de la Caja de Cartn

A
Entrada de Productos Unidad de reservas

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Construccin del Circuito


Como ya fue mencionado, el procedimiento para el trazado del esquema depende dedesligar la seal. El trazado queda m s simple cuando se escoge un desligamiento mediante la utilizacin de la vlvula gatillo o rodillo escamoteador. Para la elaboracin del proyecto se recomienda lo siguiente: 1 - Determinar la secuencia de trabajo; 2 - Elaborar el diagrama de trayecto-paso; 3 - Colocar en el diagrama trayecto-paso los elemen tos de fin de curso a ser utilizados; 4 - Disear los elementos de trabajo; 5 - Disear los elementos de comando correspon dentes;
6 - Disear los elementos de seales;
7 - Disear los elementos de abastecimiento de
energia; 8 - Trazar las lineas de los conductores de seales de comando y de trabajo; 9 - Identificar los elementos; 10 - Colocar en el esquema la posicin correcta de los fines de curso, conforme al diagrama de trayecto y paso; 11 - Verificar si es necesaria alguna anulacin de seales permanentes (contrapresin) en funcin del diagrama de trayecto-paso; 12 - Introducir las condiciones marginales.

Ejemplo de Aplicacin del Mtodo Intuitivo para Forma Secuencial A+B+A-B-

b1

B a1 b2

a.01

a.02 b.01 b.02

a0 14 4 2 12

b0 14

12

5 1 a.04 1 2 1

5 1

a4

a2

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10. Ejercicios Prcticos

Circuito - 01

Comandar un Cilindro de Simple Accin (Comando Directo).

a2

Circuito - 02

Comandar un Cilindro de Simple Accin Utilizando una Vlvula Simple Piloto (Comando Indirecto).

a0 12 2

a2 2

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Circuito - 03

Comandar un Cilindro de Simple Accin Utilizando una Vlvula Doble Piloto.

a0 12 2 10

1 a2

3 a1

Circuito - 04

Comandar un Cilindro de Simple Accin de Dos Puntos Diferentes e Independientes (Utilizar Elemento O).

a0 12 2

1 a.02 2 1 1

a2

a4

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Circuito - 05
Comandar un Cilindro de Simple Accin A travs de Accionamiento Simultneo de Dos Vlvulas Accionadas por Botn (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E). A

a0 12 2

1 a.02

2 1

a2

a4

Circuito - 06

Comando Bimanual con Dos Vlvulas 3/2 vias Botn Resorte en Srie.

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Circuito - 07

Comando Directo de un Cilindro de Doble Accin, sin Posibilidad de Parada en su Curso.

Circuito - 08

Comandar un Cilindro de Doble Accin con Paradas Intermediarias.

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Circuito - 09

Comando Indirecto de un Cilindro de Doble Accin, Utilizando una Vlvula Simple Piloto.

Circuito - 10
Comando Indirecto de un Cilindro de Doble Accin, Utilizando una Vlvula Doble Piloto y con Control de Velocidad del Cilindro.
A

a.01

a.02

a0 14

2 12

5 1 a2

a1

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Circuito - 11

Comando de un Cilindro de Doble Accin con Avance Lento y Retorno Acelerado.

a.01 1

2 3

a.02

a0 14

12

5 1

a2

a1

Circuito - 12
Avance con Retorno Automtico de un Cilindro de Doble Accin, con Control de Velocidad para Avance y Retorno (Ciclo nico).

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Circuito - 13
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Ciclo nico, Control de Velocidad y Emergencia con Retorno Inmediato del Cilindro.

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Circuito - 14
Comando de un Cilindro de Doble Accin, con Ciclo Contnuo Utilizando una Vlvula Botn Traba y Control de Velocidad.

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Circuito - 15

Comando de un Cilindro de Doble Accin con Opcin de Accionamiento para Ciclo nico o Ciclo Contnuo.

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Circuito - 16
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Ciclo nico o Ciclo Contnuo y Emergencia con Retorno Inmediato del Cilindro.

131

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Circuito - 17
Comando de un Cilindro de Doble Accin A travs de Tres Seales Diferentes e Independientes con Confirmacin de la Posicin Inicial.

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Circuito - 18
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Control de Velocidad, Ciclo Contnuo Utilizando Vlvula Botn Traba. Retorno del Cilindro A travs de la Presin Diferencial del Sistema.

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Circuito - 19
Comando de un Cilindro de Doble Accin, Avance Acelerado, Retorno Lento, Ciclo Contnuo. Con Temporizacin para el Retorno de 10 segundos.

10

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Circuito - 20
Comando de un Cilindro de Doble Accin, Control de Velocidad, Ciclo Contnuo con un Botn de Partida y un Botn de Parada. Contador de Ciclos con Desarme de Ciclo Contnuo Cuando Alcance la Programacin de 10 Ciclos.

0010

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Circuito - 21

Proyectar un Circuito en Ciclo nico, Ciclo Contnuo, Parada del Ciclo Contnuo, Contador de Ciclos,
Reset de Contador, Temporizacin para el Retorno.

t
10

0010

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Circuito - 22

Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + A - B -, con Comando Bimanual.

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Circuito - 23
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + A - B -, Ciclo Contnuo, Emergencia, con Temporizacin para Inicio de Avance del Cilindro B.

138

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Circuito - 24

Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, con Control de Velocidad.

139

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Circuito - 25
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, con Control de Velocidad, Ciclo nico, Parada de Ciclo Contnuo, Contador de Ciclos, Reset de Contador, Temporizacin para el Retorno del Cilindro B.

0010

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Circuito - 26
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A - B + (A + B -), con Comando A travs del Bloque Bimanual, y Emergencia.

141

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Circuito - 27
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + (C + B -) C - A -, Ciclo Contnuo, Emergencia, con Temporizacin para Inicio de Avance del Cilindro C y Retorno de B, con Parada de Ciclo Contnuo, Cilindro A de Simple Accin.

t
10

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Circuito - 28
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, con Control de Velocidad, sin Utilizacin de Fin de Curso Gatillo.

143

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Circuito - 29
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + (B + C -) B - (A - C +), Ciclo Contnuo, Cilindro C de Simple Accin, Utilizacin de Fin de Curso Rodillo Resorte.

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Circuito - 30

Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A - B + B -, con Comando Bimanual.

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Circuito - 31
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + (B + A -) B - A + A -, Ciclo nico, Ciclo Contnuo, Parada de Ciclo Contnuo.

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11. Simbologia dos Componentes

N 1.0 1.1.
1.1.1. .1

Denominacin General Smbolos Bsicos


Lnea Contnua

Aplicacin

Smbolo

.2

Interrumpida Larga

Lineas de flujo.

.3

Interrumpida Corta

.4

Doble

Interconexiones mecnicas (palancas, vstagos, etc). Linea de Contorno, encierra los diversos componentes reunidos en un bloque o unidad de montaje. En general, indica unidad principal de transformacin de energia: bombas, compresores, motores. Instrumento de medicin. Articulacin mecnica, rodllo, etc. Vlvulas de bloqueo, juntas rotativas. Motor oscilante (Actuador Rotativo).

.5

Trazo Punto

1.1.2.

Crculos y Semicrculos

1.1.3.

Cuadrado y Rectngulo

En las vlvulas direccionales, vlvulas de regulacin.

1.1.4

Rombo

Equipos de acondicionamiento, secador, enfriador, filtro, lubricador, etc. Interconexin en linea de flujo .

1.1.5.

Smbolos Miscelneos

Resorte - (retorno, centralizacin, regulaje). Restriccin - control de flujo.

147

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N 1.2.
1.2.1.

Denominacin Smbolos Funcionales


Tringulo

Aplicacin
Indica direccin de flujo y naturaleza del fluido. Flujo Hidrulico. Flujo neumtico o escape hacia la atmsfera. Indicacin de: Direccin.

Smbolo

.1 .2 1.2.2.

Lleno Solo Contorno Flecha

Direccin de rotacin.

Via y camino de flujo a travs de vlvulas. Para controles de presin, como en 3.5, ambas representaciones con o sin trazo en la extremidad de la fle cha, son usadas sin distincin. Como regla general, la linea perpendi cular en la extremidad de la flecha in dica cuando ella se mueve para el in terior, permaneciendo siempre conec tada con su correspondiente lnea exterior. 1.2.3. Flecha Oblicua Indica posibilidad de regulaje o variacin progresiva.

2.0
2.1.

Transformacin de Energia
Compresores de Desplazamiento Fijo

2.2.

Motores

Convierten la energia neumtica en energia mecnica con movimiento rotativo.

2.2.1. .1.1

Motor Neumtico con Desplazamiento Fijo Con Una Direccin de Flujo

.1.2

Con Dos Direcciones de Flujo

148

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N
2.2.2.

Denominacin
Motor Neumtico con Desplazamiento Variable

Uso de Equipamiento y Explicacin sobre el Smbolo

Smbolo

.1

Con Una Direccin de Flujo

.2

Con Dos Direcciones de Flujo

2.2.3.

Motor Oscilante (Actuador Rotativo) Neumtico

2.3.

Cilindros

Convierten la energia neumtica en energia mecnica, con movimiento rectilneo. Cilindro en el cual el fluido presuriza do acta siempre en un nico sentido de su movimiento (avance o retorno).

2.3.1.

Cilindros de Simple Efecto o Accin

.1

Retorno por Fuerza no Definida (Ex. Fuerza Externa) Retorno por Resorte

Smbolo general cuando el mtodo de retorno no es especificado.

.2

.3 2.3.2.

Avance por Resorte Cilindro de Doble Efecto o Accin Cilindro en el cual el fluido presuriza do opera alternadamente en ambos sentidos del movimiento (avance o retorno).

.1

Con Vstago Simple

.2

Con Vstago Doble

149

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N
2.3.3.

Denominacin
Cilindro con Amortiguador

Uso de Equipamiento y Explicacin sobre el Smbolo


Evita choques al final de curso.

Smbolo

.1

Con Simple Amortiguamiento Fijo

El amortiguamiento fijo incorporado acta en un solo sentido del movi miento.

.1.1 .1.2 .2

En Retorno En Avance Con Doble Amortiguamiento Fijo El amortiguamiento fijo incorporado acta en ambos sentidos del movi miento. El amortiguamiento incorporado acta en un solo sentido del movimiento, permitiendo variaciones.

.3

Con Simple Amortiguamiento Variable

.3.1 .3.2 .4

En Avance En Retorno Con Doble Amortiguamiento Variable El amortiguamiento incorporado acta en ambos sentidos del movimiento permitiendo variaciones.

2.3.4. .1

Cilindros Derivados Duplex Contnuo o Tandem Permite transmitir mayores intensi dades de fuerza. En combinacin con los cursos y entradas de aire, 3 o ms posiciones distintas son obtenidas. Desarrolla impacto a travs de energia cintica. Usado en espacios compactos, que necesitan de cursos largos. El fluido presurizado acta siempre en un sentido nico (avance). El fluido presurizado opera alterna damente en ambos sentidos del movimiento: avance y retorno.

.2

Duplex Gemelos o Mltiples Posiciones

.3

Cilindro de Impacto

.4

Cilindro Telescpico

.4.1

Simple Efecto o Accin

.4.2

Doble Efecto

150

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N 2.4
2.4.1

Denominacin Hidroneumticos
Intensificador de Presin

Uso del Equipamiento y Explicacin sobre el Smbolo

Smbolo

Equipamiento que transforma la presin X en alta presin Y. La presin neumtica X es trans formada en alta presin neumtica Y.

.1

Para un Tipo de Fluido

.2

Para Dos Tipos de Fluido (Volmen Fijo)

La presin neumtica X transfor mada en alta presin hidrulica Y.

.3

Para Dos Tipos de Fluido (Volmen Variable)

La presin neumtica reducida produce una presin hidrulica reducida. Con la entrada del intensificador la presin hidrulica es aumentada.

2.4.2

Convertidor Hidroneumtico (Actuador Aire-Aceite)

Equipo destinado a transfor mar la presin neumtica en presin hidrulica, tericamente igual.

2.4.3

Controlador Hidrulico de Veloci dad (Hidro-Check)

Controla uniformemente las veloci dades de un cilindro neumtico ligado a l.

3.0
3.1

Distribucin y Regulacin de Energia


Mtodos de Representacin de las Vlvulas (Excepto 3.3.,3.6.) Composicin de uno o vrios cuadros 1.1.3, flechas y dems componentes bsicos.

En los esquemas de circuitos neumticos son representadas en la posicin inicial (no operada).

151

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N Denominacin Uso del Equipamiento y Explicacin sobre el Smbolo Smbolo

3.1.1.

n solo Cuadrado

Indica una unidad de control de flujo o presin. Estando en operacin, existen infinitos nmeros de posicio nes posibles. De este modo, hay va rias posiciones de flujo a travs del paso. Controlando de esta manera, la seleccin de la presin o flujo, segun exijan las condiciones del circuito.

3.1.2.

Dos o Ms Cuadrados

que Las

Indican una vlvula de control direccional y dependiendo de cuantos cuadros hayan, tendrn posiciones distintas. Las conexiones son normal mente representadas en el cuadro indica la posicin inicial (no operada). posiciones de operacin son deduci das e imaginadas desplazando los cuadros sobre el cuadro de la posicin inicial, de manera que las conexiones se alinien con las vias.

Los tubos de conexin son represen tados en la posicin central. Las ope raciones con las posiciones son dedu cidas e imaginadas desplazndose los cuadrados a el cuadro dotado de conexiones.

3.1.3.

Smbolo Simplificado de la Vlvula en Casos de Mltiples Repeticiones

El nmero se refiere a una nota sobre el diagrama en el cual el smbolo de la vlvula est representado de forma completa.

3.2.

Vlvulas de Control Direccional

Tienen por funcin orientar la direccin que el flujo debe seguir a fin de realizar el trabajo propuesto. El flujo permitido por el paso puede ser total o en algunos casos restringido.

152

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N Denominacin Uso del Equipamiento y Explicacin sobre el Smbolo


Es la ms importante. La vlvula esta provista de varias posiciones distintas y caracterizada por cada cuadrado. Smbolo bsico para una vlvula de control direccional de 2 posiciones. Smbolo bsico para una vlvula de control direccional de 3 posiciones. Representacin facultativa del paso a un estado intermediario entre dos posiciones distintas; el cuadrado es delimitado por 3 lineas interrumpidas. El smbolo bsico para la vlvula de control direccional indica 2 posiciones distintas y una intermediaria de paso, 3 en total. Designacin: la Primera Cifra de Designacin Indica el n de Vias (excluyendo los orificios de pilotaje), la Segunda Cifra Indica el Nmero de Posiciones, Ex.:

Smbolo

3.2.1.

Vlvula de Control Direccional sin Estrangulamiento

.1 .2 .3

.4

.5 .5.1

N de Vias V.C.D 2/2 V.C.D 2/2 N.F.

N Posiciones Dotada de 2 orificios: presin y utilizacin en dos posiciones distintas. Vlvula de control direccional de 2 vias, 2 posiciones, normalmente cerrada. Vlvula de control direccional de 2 vias, 2 posiciones, normalmente abierta. Dotadas de 3 orificios: presin, escape, usada en dos posiciones distintas. Vlvula de control direccional de 3 vias, 2 posiciones, normalmente cerrada. Vlvula de control direccional de 3 vias, 2 posiciones, normalmente abierta. Vlvula de control direccional de 4 vias, 2 posiciones. Vlvula con 4 orificios, presin, escape, 2 utilizados y 2 posiciones distintas.

.5.2

V.C.D 2/2 N.A.

.6

V.C.D 3/2

.6.1

V.C.D 3/2 N.F.

.6.2 .7

V.C.D 3/2 N.A. V.C.D 4/2

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N
.8

Denominacin
V.C.D 5/2

Uso del Equipamiento y Explicacin sobre el Smbolo


Vlvula de control direccional de 5 vias, 2 posiciones. Vlvula con 5 orificios, presin, 2 escapes, 2 utilizadas y 2 posiciones distintas. Vlvula de control direccional de 3 vias, 3 posiciones. Centro cerrado. Vlvula de control direccional de 4 vias, 3 posiciones. Centro cerrado. Vlvula de control direccional de 5 vias, 3 posiciones. Centro cerrado. Vlvula de control direccional de 5 vias, 3 posiciones. Centro abierto positivo.

Smbolo

.9

V.C.D 3/3 C.F.

.10

V.C.D 4/3 C.F.

.11

V.C.D 5/3 C.F.

.12

V.C.D 5/3 C.A.N.

3.2.2.

Vlvula de Control Direccional con Estrangulamiento

La unidad posee 2 posiciones e infini tos estados intermedios correspon diendo a la variacin del estrangula miento. El smbolo posee dos lineas paralelas longitudinales en relacin a los cuadros (posiciones).

.1

Con 2 posiciones

.2

Con 3 posiciones Por ex.: operada por palpador (pin) con retorno por resorte.

3.2.3.

Servovlvula Electroneumtica

Equipo que recibe una seal elctrica y proporciona una seal de salida neumtica, para realizar el accionamiento de la vlvula principal.

.1

V.C.D 5/2 Servocomandada

Vlvula de control direccional de 5 vias, 2 posiciones, con operacin indirecta por piloto.

.2

V.C.D 5/3 C.F. Servocomandada

Vlvula de control direccional de 5 vias, 3 posiciones, centro cerrado, con operacin indirecta por piloto. Dos posiciones con comando neum tico y una tercera, centrada por resorte.

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N 3.3.
3.3.1.

Denominacin Vlvulas de Bloqueo


Vlvula de Retencin

Uso del Equipamiento y Explicacin sobre el Smbolo


Permiten el paso libre del flujo en un solo sentido. Permite el flujo libre en un sentido y se bloquea en el opuesto. Abre cuando la presin de entrada es mayor que la presin de salida. Permite el flujo libre en un sentido y se bloquea en el opuesto. Habr paso del flujo desde que la presin de entrada sea mayor que la presin resultante de la fuerza del resorte sumada a la presin en la salida. Con el control por piloto es posible preveer: Cerramiento de la vlvula.

Smbolo

.1

Vlvula de Retencin sin Resorte

.2

Vlvula de Retencin con Resorte

.3

Vlvula de Retencin con Control Piloteado

Abertura de la vlvula. 3.3.2. Selector de Circuito, Vlvula de Aislamiento, Elemento O Comunica dos presiones emitidas separadamente a un punto comn. Con presiones diferentes pasar la de mayor intensidad entre ambas. Permite la emisin de la seal de salida cuando existen las dos seales de entrada. En el caso de descarga de la cone xin de entrada, la utilizacin es inmediatamente liberada hacia el es cape, permitiendo rpida alivio del aire utilizado. Influye en el paso del flujo, imponiendo controles en las velocidades de los convertidores de energia o creando las condiciones de temporizacin.

3.3.3.

Vlvula de Simultaneidad

3.3.4.

Vlvula de Escape Rpido

3.4.

Vlvula de Control de Flujo

3.4.1. 3.4.2.

Vlvula de Control de Flujo Fijo Vlvula de Control de Flujo Variable Smbolo simplificado (no indica el mtodo de control).

155

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N
3.4.3.

Denominacin
Con Control Manual

Uso del Equipamiento y Explicacin sobre el Smbolo


(Indica el mtodo de control y la posicin). Smbolo detallado.

Smbolo

3.4.4.

Con Control Mecnico y Retorno por Resorte Control Unidireccional Permite el paso libre en una direc cin y restringe en la opuesta. Influyen o son influenciadas por la presin. Son representadas con un comando cuadrado , y en el interior una flecha, complementndose con los elementos de control interno.

3.4.5.

3.5.

Vlvulas de Control de Presin

3.5.1.

Vlvulas de Control de Presin

Smbolos genricos.

.1

Normalmente Cerrada con 1 Estrangulamiento

.2

Normalmente Abierta con 1 Estrangulamiento

.3

Normalmente Cerrada con 2 Estrangulamientos Vlvula de Seguridad, Limitadora de Presin o de Alivio La presin de entrada es controlada por la abertura del orificio de escape hacia la atmsfera, contra la fuerza que se opone (por ex.: resorte).

3.5.2.

.1

Con Control Remoto o Pilotaje por Comando a Distancia

La presin de entrada es limitada como en 3.5.2. o contra la correspondiente presin del piloto de control remoto.

3.5.3.

Limitador Proporcional (Vlvula de Descarga)

La presin de entrada es limitada a un valor proporcional a la presin de pilotaje.

156

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N
3.5.4.

Denominacin
Vlvula de Secuencia

Uso del Equipamiento o Explicacin sobre el Smbolo


Cuando la presin de entrada vence la fuerza opositora de resorte, la vlvula es abierta, permitiendo el flujo hacia el orificio de salida (utilizacin) Permite obtener variaciones en rela cin a la presin de entrada. Mantie ne la presin secundaria substancial mente constante, independiente de las oscilaciones en la entrada (por encima del valor regulado).

Smbolo

3.5.5.

Vlvula Reguladora o Reductora de Presin

.1

Vlvula Reguladora de Presin sin Escape

.1.1

Vlvula Reguladora de Presin Comandada por Control Remoto

Como en 3.5.5.1, pero el valor de la presin de salida est en funcin de la presin piloto.

.2

Vlvula Reguladora de Presin con Escape

.2.1

Vlvula Reguladora de Presin con Escape y Comando por Control Remoto

Como en 3.5.5.2, el valor de la pre sin de salida est en funcin de la presin de control piloteada.

3.6 4.0 4.1.


4.1.1.

Vlvula de Aislamiento o Vlvula de Cerramiento Transmisin de Energia y Acondicionamiento Fuente de Energia


Fuente de Presin (Alimentacin) Smbolo general simplificado.

.1

Fuente de Presin Hidrulica

.2

Fuente de Presin Neumtica

4.1.2.

Motor Elctrico

Smbolos 1.1.3. de la publicacin I.E.C. 1172.

157

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N Denominacin Uso del Equipamiento y Explicacin sobre el Smbolo Smbolo

4.1.3.

Motor Trmico

4.2.
4.2.1. .1

Lineas de Flujo y Conexiones


Lineas de Flujo Linea: de Trabajo, de Retorno, de Alimentacin Linea de Pilotaje Linea de Dreno o Escape Tubo Flexible Linea Elctrica Cruzamiento de Lineas No conectado. Usado en partes con movimientos.

.2 .3 .4 .5 4.2.2.

4.2.3.

Union de Lineas

4.2.4.

Sangria de Aire

4.2.5. .1

Orificios de Escape o de Alivio No Provisto para Conexin Escape no canalizado, libre, no conectable. Escape canalizado, con rosca Montado en el equipo o en lineas para toma de medicin. Los tubos de conexin son represen tados en la posicin central. Las operaciones con las posiciones son deducidas e imaginadas despla zndose los cuadrados sobre el cua dro dotado de conexiones.

.2

Provisto para Conexin

4.2.6.

Toma de Potencial (Tomas de aire)

.1

Obstruido o Bloqueado

.2

Con Conexin

Directamente en el equipo o en lineas, para toma de medicin.

158

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N
4.2.7.

Denominacin
Acoplamiento de Accin Rpida (Enganche Rpido) Conectado - Sin Vlvula de Retencin con Abertura Mecnica Desconectado Conectado - Con Doble Retencin y con Abertura Mecnica Desconectado

Uso del Equipamiento y Explicacin sobre el Smbolo

Smbolo

.1

.1.1 .2

.2.1 .3

Conectado - Con una sola Retencin y un Canal Abierto Desconectado Conexin Rotativa (Unin Rotativa) Unin entre lineas permitiendo movimiento angular en servicio. Con 1 via

.3.1 4.2.8

.1

.2 4.2.9.

Con 2 vias Silenciador Elimina el ruido causado por el aire comprimido cuando es colocado en escape o alivio. Generalmente representado en posicion horizontal

4.3.

Depositos o tanques

4.4.
4.4.1.

Separador de agua
Con Operacin Manual "Dreno Manual"

4.4.2.

Con Drenaje Automtico

4.5.

Secador

Equipo que seca el aire comprimido, por refrigeracin, absorcin o adsorcin

159

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N 4.6. Filtro Denominacin Uso del Equipamiento y Explicacin sobre el Smbolo


Representacin general, elimina las impurezas micrnicas y ayuda en la remocin parcial de la humedad conte nida en el aire comprimido.

Smbolo

4.6.1.

Con Dreno Manual

4.6.2.

Con Dreno Automtico

4.7.

Lubricador

Una pequea cantidad de aceite lubri cante es adicionado al aire cuando ste pasa por el lubricador. Evita el desgaste prematuro de los componentes.

4.8.

Unidad de Acondicionamiento Consiste en filtro, vlvula reguladora


de presin con manmetro y lubrica dor. s la ltima estacin de prepara cin del aire, antes de realizar el trabajo.

4.8.1.

Smbolo detallado.

4.8.2.

Smbolo simplificado.

4.9.

Intercambiador de Calor

Aparato utilizado para el calentamiento o enfriamiento del fluido en circulacin. Aparato que controla la temperatura del fluido, manteniendo entre dos valores predeterminados. Las flehas indican, simblicamente, la introduc cin o disipacin del calor. Las flechas en el rombo representan, simblicamente, la evacuacin de calor. Sin representacin de las lineas de fluido refrigerante. Con representacin de las lineas de fluido refrigerante.

4.9.1.

Controlador de Temperatura

4.9.2. .1

Enfriador

.2

4.9.3.

Calentador

Las flechas del rombo indican, simb licamente, la introduccin de calor.

160

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N 5.0 5.1.
5.1.1. .1

Denominacin

Uso de Equipamiento y Explicacin sobre el Smbolo

Smbolo

Mecanismo de Control - Comandos Componentes Mecnicos


Eje Rotativo En Una Direccin La flecha simboliza la direccin de rotacin.

.2 5.1.2.

En Varias Direcciones Dispositivo de Traba (enclavamiento) Colocado cuando un aparato es bloqueado en una posicin y sen tido determinados. * Smbolo del modo de accionamiento.

5.1.3. .1

Mecanismo de Articulacin Simples

.2

Con palanca Transversal

.3 5.1.4.

Con Punto Fijo Traba o Reten Mantiene en posicin trabada un equipamiento (Vlvula Direccional, por ejemplo). Estos smbolos representan los medios de accionamiento, incorporado a los smbolos de los equipos de control, deben ser colocados sobre el cuadrado adyacente. Para equipos con diversos cuadrados con comandos de actuacin, el accionamiento es efectuado por el cuadrado adyacente. Smbolo general (sin indicacin de tipo de accionamiento).

5.2.

Medios de Comando Accionamiento

5.2.1.

Accionamientos Manuales (Controles Musculares) Por Botn

.1

.2

Por Palanca

.3

Por Pedal

161

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N
5.2.2.

Denominacin
Accionamientos Mecnicos

Uso de Equipamiento y Explicacin sobre el Smbolo

Smbolo

.1

Por Leva, Palpador o Pin (pulsador) Por Resorte

.2

.3

Por Rolete (Rodillo)

.4

Por Rolete Operando Solamente en un Sentido Accionamientos Elctricos

Gatillo, rodillo abatible.

5.2.3.

.1

Por Solenide

Con una bobina.

.2

Por Solenide

Con 2 bobinas actuando en sentidos contrarios.

.3 5.2.4.

Por Motor Elctrico Accionamientos Neumticos por Aplicacin o Alivio de Presin Accionamiento Directo Por Aplicacin de Presin (Piloto Positivo) Por Alivio de Presin (Piloto Negativo por Despresurizacin) Por Diferencial de reas En el smbolo, el rectngulo mayor representa la seal prioritaria.

.1 .1.1

.1.2

.1.3

.2 .2.1 .2.2 .3

Accionamiento Indirecto o Directo Por aplicacion de presion Por Alivio de Presin Como una parte de Control Interno Los pasajes de comando estn situados en el interior de la vlvula.

162

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N
5.2.5. .1

Denominao
Accionamientos Combinados Por Solenoide y Piloto Positivo

Uso de Equipamiento y Explicacin sobre el Smbolo

Smbolo

El piloto de la vlvula direccional es interno. Cuando el solenoide es energizado, el piloto causa el accionamiento por presurizacin (la vlvula direccional que efecta el pilotaje es accionada por solenoide: servocomando).

.2

Por Solenoide y Piloto Negativo

Idem a 5.2.4.1., sin embargo, el piloto es despresurizado.

.3

Por Botn y Piloto Positivo

.4

Por Solenoide y Piloto Positivo o Botn

El piloto de la vlvula es accionado por el solenoide, causando presuri zacin interna. Con la falta de ener gia elctrica, el accionamiento pue de ser efectuado por el botn.

.5

Por Solenoide y Piloto Negativo o Botn

Idem a 5.2.4.4., sin embargo, cau sado por despresurizacin.

.6

Por Solenoide y Piloto o Botn Traba

Puede ser como en 5.2.5.4. o 5.2.5.5.

.7

Por Solenoide o Piloto Positivo

La vlvula puede ser accionada, in dependientemente, por cualquiera de los dos accionamientos. Mantiene la vlvula en su posicin central o neutra, despus que la ac cin de los accionamientos sea eliminada.

5.2.6.

Centralizacion

.1

Centrado por Aire Comprimido

.2 5.2.7.

Centrado por Resorte Smbolo General Smbolo explicativo para otros tipos de accionamientos.

163

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N 6.0 6.1.
6.1.1.

Denominacin Equipos Suplementarios Instrumentos de Medicin


Medicin de Presin Manmetro y Vacumetro

Uso de Equipamiento y Explicacin sobre el Smbolo

Smbolo

La posicin de la conexin en relacin al crculo es indiferente.

6.1.2. .1 6.1.3. .1

Medicin de Temperatura Termmetro Medicin de Flujo Medidor de Flujo (Rotmetro) Idem a 6.1.1.1.

.2

Medidor Integral de Flujo (Acumulativo)

6.2.
6.2.1.

Otros Equipos
Presostato Convierte una seal neumtica en una elctrica.

164

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Parker Hannifin es una compaia lder mundial en la fabricacin de componentes destinados al mercado de Control del Movimiento, dedicada a servir a sus clientes, prestndoles un impecable nivel de atencin. Clasificada como la corporacin nmero 200 por la revista Fortune, nuestra empresa est presente en la Bolsa de Valores de Nueva York y puede ser identificada por el smbolo PH. Nuestros componentes y sistemas suman ms de 1.000 lneas de productos, quienes tienen la funcin fundamental de controlar movimientos en un amplio segmento de los mdios, Industrial y Aeroespacial en ms de 1.200 mercados. Parker es el nico fabricante que ofrece a sus clientes una amplia gama de soluciones hidrulicas, neumticas y eletromecnicas para control de movimientos. Posee la mayor red de Distribuidores Autorizados en este campo de actividades, con ms de 6.000 distribuidores, atendiendo a ms de 300.000 clientes en todo el mundo.

La Misin de Parker
Es la de ser el lder mundial en la manufactura de componentes y sistemas para fabricantes y usurios de bienes durables. Especificamente,nuestra trabajo consiste en proyectar, vender y fabricar productos para el control de movimientos, caudales y presin. Alcanzaremos un crecimiento lucrativo a travs de la excelencia en el servicio al cliente.

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Los clientes Parker Hannifin en Brasil disponen de un Servicio de Atencin al Cliente - SAC, que les prestar informaciones sobre productos, asistencia tcnica y distribuidores autorizados ms prximos, a travs de una simple llamada telefnica gratuita al nmero 0800-11-7001.

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