Universidad Ecci. Ariza Andrea, Castaño Viviana, Morales Leidy. Informe 2.
INFORME LABORATORIO 3
Ariza Andrea 13908, Castaño Viviana 41833, Morales Leidy 38866.
ing.Arizaandrea@hotmail.com, vivicasca-@hotmail.com, eve-kuray@hotmail.com
Resumen—En este artículo evidenciaremos el
trabajo práctico realizado en el laboratorio de
automatización y robótica implementando circuitos
neumáticos, utilizando electroválvulas biestables y
monoestables y sensores inductivos y capacitivos.
Índice de Términos— Electroválvulas,
inductancia, capacitancia, biestable, monoestable.
I.INTRODUCCIÓN
En la siguiente practica de laboratorio estudiaremos
el funcionamiento de las electroválvulas en un
circuito electro neumático, las cuales son
dispositivos encargados de controlar el flujo de un
fluido que viaja a través de una tubería o conducto,
son consideradas también como válvulas
electromecánicas pues éstas son controladas por una
corriente eléctrica a través de una bobina solenoide
y sus diferentes usos ya que son utilizadas cuando
la señal proviene de un temporizador eléctrico, un
final de carrera eléctrico, presostatos o mandos
electrónicos y donde podemos elegir el
accionamiento eléctrico para mandos con distancias
extremamente largas y cortos tiempos de conexión,
También estudiaremos el uso de sensores inductivos
y capacitivos en circuitos electro neumáticos con
electroválvulas, donde los sensores capacitivos
crean un campo eléctrico el cual al ser interrumpido
cambia de estado, razón por la cual puede detectar
cualquier material sea o no sea magnético y los
sensores inductivos los cuales sirven para detectar
solo metales debido a sus propiedades magnéticas,
ya que este tipo de sensor produce un campo
magnético que al ser interferido por el metal cambia
de estado.
Informe N° 2 Automatización Industrial.
Universidad Ecci.
II. OBJETIVOS
A. Objetivo general
Identificar y aprender el funcionamiento de
electroválvulas y sensores capacitivos e inductivos
para circuitos electroneumáticos y su aplicación.
sensor,
B. Objetivos Específicos
- Conocer el funcionamiento de las
electroválvulas biestables y monoestables y
su correcta conexión.
- Conocer el funcionamiento de los sensores
inductivos y capacitivos, implementándolos
en un circuito electro neumático con
electroválvulas.
- Distinguir algunas de las diferentes
aplicaciones de los circuitos neumáticos
realizados.
III. MARCO TEÓRICO.
Electroválvulas
Una electroválvula es una válvula electromecánica,
diseñada para controlar el paso de un fluido por un
conducto o tubería. La válvula se mueve mediante
una bobina solenoide. Generalmente no tiene más
que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada.
Las electroválvulas pueden accionarse por mando a
distancia pues utilizan una pequeña corriente
auxiliar que puede conectarse manualmente, o
mediante dispositivos de mando automático como:
 
- Termostatos
- Manóstatos
- Relojes de mando
- Higrostatos
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El empleo de estas válvulas permite mantener

determinadas variables (temperatura, presión o
nivel) entre otros.

Una electroválvula se compone por dos principales

partes:
1) Solenoide: El solenoide se encarga de
generar y convertir la energía eléctrica en energía
mecánica.
- Acción mixta
En esta familia de válvulas la abertura del orificio
principal es efectuada por el desequilibrio de
presiones entre el cuerpo superior y el inferior
combinando con la acción directa del émbolo que
está fijo al diafragma mediante un resorte (presión
mínima requerida = 0 barras)

2) Válvula: A través de la energía mecánica la

válvula es activada.

Tipos de electroválvulas

- Acción directa:
En esta familia de válvulas el flujo electromagnético
actúa directamente en el émbolo que cierra o abre el
orificio permitiendo que el líquido pase o pare
(presión mínima requerida = 0 bar)
Número de vías en las electroválvulas
Las válvulas de 2 vías, son las válvulas más
conocidas ya que tienen una entrada y una salida.
Las válvulas de 3 vías tienen una entrada, una salida
y un escape, tal como se muestra en la siguiente
imagen:

- Acción indirecta
El orificio principal es abierto por el desequilibrio
entre las presiones en las superficies del diafragma
superior e inferior (o del pistón). Cuando se energiza
la bobina el movimiento del émbolo causa la
apertura del orificio de piloto y descarga el
compartimiento superior del diafragma: el Normalmente cerrada o normalmente abierta
desequilibrio de la presión mueve el diafragma que
abre el orificio principal (la presión mínima Las válvulas de acción directa e indirecta pueden ser
requerida es de 0.2 bar). normalmente cerradas (NC) o normalmente abierta
(NA).

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Las válvulas normalmente cerradas, no dejan pasar Sensores

el fluido cuando están en reposo y cuando son
energizadas se abren dejando pasar el fluido. Por Sensor Inductivo
otro lado las válvulas normalmente abiertas dejan
pasar el fluido cuando están en reposo y al momento
de energizarlas se cierran impidiendo el paso.

Electroválvula Biestable 5/2

Los sensores inductivos son una clase especial de

sensores que sirve para detectar materiales ferrosos.
Son de gran utilización en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar
Electroválvula Monoestable 5/2 la presencia o ausencia de objetos metálicos en un
determinado contexto: detección de paso, de atasco,
de codificación y de conteo.

Estados de un Sensor Inductivo

Usos y aplicaciones de las electroválvulas En función de la distancia entre el sensor y el objeto,

  el primero mantendrá una señal de salida (ver figura
- Sistemas de calefacción inferior):
- Sistemas de riego
- Lavadoras 1.- Objeto a detectar ausente: amplitud de oscilación
- Calentadores de agua al máximo, sobre el nivel de operación; la salida se
- Lavavajillas mantiene inactiva (OFF).
- Sistemas de refrigeración 2.- Objeto a detectar acercándose a la zona de
- Autoclaves detección: se producen corrientes de Foucault, por
- Pasteurizadores tanto hay una “transferencia de energía”; el circuito
- Cambiadores de calor de detección detecta una disminución de la
- Distribuidores de gas amplitud, la cual cae por debajo del nivel de
- Distribuidores vapor operación; la salida es activada (ON).
- Industria textil 3.- Objeto a detectar se retira de la zona de
detección: eliminación de corrientes de Foucault; el
circuito de detección detecta el incremento de la
amplitud de oscilación; como la salida alcanza el
nivel de operación, la misma se desactiva (OFF).

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propio sensor) y otro externo (constituido por una

pieza conectada a masa).

Estos sensores se emplean para la identificación de

objetos, para funciones contadoras y para toda clase
de control de nivel de carga de materiales sólidos o
líquidos. También son utilizados para muchos
dispositivos con pantalla táctil, como teléfonos
móviles o computadoras ya que el sensor percibe la
pequeña diferencia de potencial entre membranas de
los dedos eléctricamente polarizados de una persona
adulta.
Sensores Blindados y No Blindados

Los sensores blindados tienen un agregado al núcleo - Detección de nivel

y un blindaje metálico que limita el campo - Detección de humedad
magnético al frente del sensor, son especiales para - Detección de posición
posicionamiento, tienen una distancia más corta de
detección y un sensado limitado frente al sensor.
IV. DISEÑO NEUMÁTICO Y ANÁLISIS LÓGICO
Los sensores No Blindados, no tienen blindaje extra, A. Diseño neumático y simulación en
teniendo un área de sensado mayor, detectan la “Fluidsim”
presencia, teniendo una distancia más grande de
detección. V. MONTAJE N. 1
Accionamiento automático de cilindro simple efecto, con
Sensor Capacitivo válvula estranguladora y electroválvula 3/2 monoestable

BN +24V1

BK K1
3

S1 4

4
2
K2

K2
K1

BU
1 3
A2

0V

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

50

40

30

Los sensores capacitivos a diferencia de los sensores

inductivos reaccionan ante metales y no metales, 20

que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan 10

una determinada capacidad. La distancia de
conexión respecto a un determinado material es
tanto mayor cuanto más elevada sea su constante
1. MONTAJE N.2
dieléctrica. Está formado por un oscilador cuya
capacidad la forman un electrodo interno (parte del

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Accionamiento de cilindro doble efecto, por botón pulsador, final de carrera de tipo capacitivo. Para este montaje
con válvulas estranguladoras y electroválvula monoestable 5/2 utilizamos un sensor de tipo capacitivo.
y relé.
+24V1
2

1
3
3 K1
A K1
2
4
4

A+ A-

4 2
K1

A+ A- A2
5 3
1

0V

3 2

Marca Valor de la magnitud 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

100

80

Desplazamiento 60
A
mm Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
40
50

20
40

Desplazamiento 30
mm
2. MONTAJE N. 3
Accionamiento de cilindro simple efecto por botón pulsador, 20

con electroválvula biestable 5/2, válvula estranguladora y relé

10

3. MONTAJE N.4
Accionamiento de cilindro doble efecto por botón pulsador,
con electroválvula biestable 5/2, válvula estranguladora y relé.
(Memoria).
8. MONTAJE N.9
4. MONTAJE N.5 Accionamiento electro neumático de cilindro doble efecto con
Accionamiento de cilindro doble efecto con electroválvula válvulas biestables 5/2, con final de carrera tipo red y final de
biestable 5/2, con conexión directa a pulsadores uno para carrera de tipo inductivo. Para este montaje utilizamos un
entrada de vástago de cilindro y uno para salida sensor de tipo inductivo.
respectivamente.

5. MONTAJE N. 6
Secuencia de accionamiento de cilindro simple y doble efecto,
con electroválvulas
Secuencia A+ B+ B- A-

6. MONTAJE N.7
Accionamiento de cilindro simple y doble efecto con
electroválvula
Secuencia A+ B+ A- B-

7. MONTAJE N.8

Accionamiento electro neumático de cilindro simple efecto,

con electroválvula monoestable 3/2 con retorno por muelle y

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Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
80
Desplazamiento 60
mm
40
20

100
80
Desplazamiento 60
mm
40
20

10. MONTAJE N. 11
Secuencia B- A+ A- B+

11. MONTAJE N. 12
9. MONTAJE N. 10. 12. Secuencia A+ B+ B- A- C+ C-
Secuencia A+ B+ A- B-

Accionamiento de cilindro doble efecto por medio

de un pulsador y una válvula 5/2, incorporamos un
contador en el cual después de pulsar 5 veces el
pulsador para que saliera el cilindro a + empezaba a
contar de 0-5 y al llegar al 5 nos accionaba el
cilindro b simple efecto y ahí se nos reiniciaba el
contador y empezaba de nuevo.

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REFERENCIAS
A. Simulación “Fluidsim” [1] Mano, M. Morris and Charles R. Kime. Logic and Computer
Design Fundamentals, Tercera Edición. Prentice Hall, 2004. p.
73.

[2] The Control and Dynamical Systems Interdisciplinary Ph.D.

Program of CalTech
CONCLUSIONES
[3] Festo Didactic GMbH & co, KG, 08/2005
- Podemos concluir que un temporizador [4] http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/equipos-
podrá accionar cualquiera de nuestros de-practicas/neumatica/componentes/contador-neumatico-con-
elementos neumáticos actuadores, en nuestro preseleccion.htm?
fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4xOC41NjQuMzUwMw
caso los cilindros de simple y doble efecto,
regulando el tiempo que transcurra entre la [5] P. Croser, F. Ebel: Neumática básica. Festo Didactic. Esslingen
entrada de la señal de pilotaje y la respuesta 2003. ISBN 3-540-00022-4.
de la válvula. Este es un elemento importante [6] W. Deppert / K. Stoll (1977). Aplicaciones de la Neumática.
en muchos campos (detonación de Marcombo - Boixareu Editores.
explosivos, fumigación, roció de cultivos,
módulos industriales, maquinaria industrial,
entre otras.) También puede retardar la
activación o desactivación de nuestros
actuadores.
- A partir de la practica también podemos
concluir que Un contador nos permite
contabilizar los impulsos de presión
neumática y actuar al llegar al límite de
tiempo ajustado por el operario, accionando
nuestro actuador, este también tiene gran
aplicación en la industria como ejemplo (el
número de veces que se cumple una
determinada condición, como repetir cierto
número de ciclos industriales o contar
piezas fabricadas, también contar piezas en
bandas transportadoras o contar el número de
salidas de un actuador para cambiar de tarea,
entre otros).
- Se identificó el funcionamiento de las
válvulas AND y OR, y su diferencia como es
el caso de la OR que actúa como válvula
sumadora y la AND que actúa como válvula
multiplicadora.
- Las válvulas AND se utilizan cuando con el
accionamiento de dos actuadores o
elementos neumáticos buscamos activar un
tercer actuador y las válvulas OR cuando
queremos actuar sobre el mismo elemento
neumático desde dos sitios diferentes.

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