Unidad IV

4.1 ELEMENTOS ELECTRICOS BASICOS (BOTON PULSADOR, SELECTORES

DE INDICADORES LUMINOSOS Y ACUSTICOS).
También podemos encontrar otras variaciones a los interruptores como son los pulsadores,
selectores, pilotos, botoneras y combinadores. Estos productos eléctricos actúan sobre la corriente
eléctrica permitiendo modular su uso. Cada uno de estos componentes tienen unfuncionamiento
determinado y una utilidad distinta. Estas son sus diferencias y el papel quetienen dentro de una
instalación eléctrica:
- Los pulsadores tienen un desempeño muy sencillo. Interrumpen o permiten el paso de lacorriente
eléctrica mientras están pulsados. Necesita de la presión del usuario ya que en caso contrario
siempre vuelven a su posición inicial gracias a un resorte. Esta es una de lasprincipales características
de este producto eléctrico que lo diferencia del resto.
Uno de los usos más habituales de los pulsadores es el que encontramos en la activación de la luz
en las zonas comunes de un edificio comunitario. Podemos encontrarlo con dos posiciones: la de
activado en la que la corriente siempre pasa hasta que es presionado y la contraria, es decir, no deja
pasar la electricidad hasta que es pulsado.
- Los selectores son conmutadores que pueden tener dos o más posiciones que se puedenmantener
estables. Con sus diversas posiciones se consigue intervenir en las instalaciones eléctricas ya que
cambia la posición de los contactores.
Uno de los ejemplos más claros de los selectores los encontramos en las instalaciones de grandes
superficies. Gracias a este producto eléctrico se puede establecer el manejo de las luminarias con
un sistema manual o automático, contando también con una posición de apagado.
- Los pilotos eléctricos son señalizadores que nos avisan sobre incidencias en la corrienteeléctrica.
Su principal uso es la de indicar que existe electricidad en una determinada partede la instalación
usando luces como aviso visual. Podemos encontrar pilotos que ofrecen sólo un tipo de avisador
que indica un estado determinado cuando está iluminado.
También existen pilotos dobles que contienen sistemas de luces distintas (lo habitualsuele ser verde
y rojo que indican distintos tipos de estados o incidencias). Un ejemplo cotidiano es el que
encontramos, por ejemplo, en los señalizadores del cuadro de un vehículo.
- Las botoneras eléctricas tienen funciones algo más complejas. Se suelen usar para controlar el
funcionamiento de algún tipo de maquinaria o instalación de manera descentralizada. Con esto se
consigue actuar sobre la corriente eléctrica para activar mecanismos que funcionan de manera
independiente. Su funcionamiento se asimila a un interruptor ya que suelen contar con posición de
encendido y apagado.
Las botoneras también se usan para proporcionar seguridad a las instalaciones eléctricas ya que
pueden ser usados para establecer paradas de emergencia o el rearmede sistemas. Este tipo de
elemento eléctrico se suele encontrar en cuadro de mandos juntoa las maquinarias.
- Los combinadores eléctricos se pueden llamar también joysticks industriales o palancas.Contiene
distintas posiciones establecidas en ángulos. Cada una de ellas tiene asociada
una función distinta. Se suelen usar en maquinaria que requiere de la intervención humanapara
conseguir operar con una precisión determinada.
Podemos encontrar multitud de ejemplos del uso de combinadores tanto en el ámbito industrial.
Requiere de una pericia del usuario y de cierta curva de aprendizaje en su uso.
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4.2 SENSORES CON CONTACTO (LIMIT SWITCH) Y SENSORES DE PROXIMIDAD ELECTRONICOS

(INDUCTIVOS, CAPACITIVOS,OPTICOS, OPTICOS, DE PRESION, MANOMETRICA Y DE VACIO).
El final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o limit
switch, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un
elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que
puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores
normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que
cumplan al ser accionados. Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un
cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento.Su uso es muy
diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de
ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir,aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo,
como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado en la variación
del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metálicos, o no
metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del
material a detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los
detectores capacitivos están construidos sobre la basede un oscilador LC. Debido a la influencia del
objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificación se incrementa haciendo entrar en
oscilación el oscilador. El punto exacto de esta función puede regularse mediante un potenciómetro,
el cual controla la realimentación del oscilador. La distancia de actuación en determinados
materiales, pueden por ello, regularse mediante el potenciómetro. La señal de salida del oscilador
alimenta otro amplificador, el cual, a su vez, pasa la señal a la etapa de salida. Cuando unobjeto
conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto actúa como un condensador. El cambio
de la capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se aproxima un objeto no
conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeño en la constante dieléctrica, y el
incremento en su capacitancia es muy pequeño comparado con los materiales conductores.
Este detector se utiliza comúnmente para detectar material no metálico: papel, plástico, madera,
etc. ya que funciona como un condensador.
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseñados para trabajar generando un campo
magnético y detectando las pérdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en él
los objetos de detección férricos. El sensor consiste en una bobina con
núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la señal y un circuito de salida. Al
aproximarse un objeto "metálico", se inducen corrientes de histéresis en el objeto.Debido a ello hay
una pérdida de energía y una menor amplitud de oscilación. El circuito sensor reconoce entonces
un cambio específico de amplitud y genera una señal que conmuta la salida de estado sólido o la
posición "ON" y "OFF".
El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce uncambio
en el campo electromagnético y envía la señal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente
al circuito de salida hace la transición entre abierto o cerrado.

4.3 RELEVADORES Y TEMPORIZADORES

Conocidos también como relés, son dispositivos electromagnéticos que se encargan de abrir y cerrar
el paso de la corriente eléctrica y son accionados bajo este mismo tipo de energía.
Los relevadores tienen una bobina conectada a una corriente, cuando esta se activa produce un
campo electromagnético, el cual provoca que el contacto del relé que seencuentra normalmente
abierto se cierre y de esta forma, permite el paso de la corriente por un circuito para ejercer cierta
acción, como arrancar un motor.
Cuando se deja de proveer corriente a la bobina, el campo electromagnético se retira y el contacto
del relé se vuelve a abrir, dejando sin corriente al circuito eléctrico que iba al motoro al objeto en
cuestión.

Como vemos, los relevadores son útiles para activar un circuito que tiene un consumo considerable
de electricidad mediante un circuito de pequeña potencia de 12 o 24 voltios que imanta la bobina.

Electromecánicos
Tipo armadura
Un electroimán causa la basculación de una armadura al ser activado, cerrando o abriendolos
contactos dependiendo de si está normalmente abierto o cerrado.

Núcleo móvil
Por su mayor fuerza de atracción, se usa un solenoide para cerrar sus contactos y se utilizapara el
control de altas corrientes.

De lengüeta
Estos relevadores están conformados por una ampolla de vidrio con contactos en la parteinterior y
se encuentran montados sobre delgadas láminas de metal.
Polarizados
Conformados por una armadura pequeña, solidaria a un imán permanente. El extremo inferior gira
dentro de los polos de un electroimán, mientras que el otro lleva una cabeza decontacto. Al excitar
el electroimán, se mueve la armadura y causa el cierre de los contactos. Si se polariza de forma
contraria, el giro ocurrirá al revés, abriendo los contactos o cerrandootro circuito.

De estado sólido
Se trata de un circuito híbrido, conformado por un optoacoplador que aísla la entrada, un circuito
de disparo que detecta el paso por cero de la corriente de línea y un triac que actúade interruptor de
potencia.
De corriente alterna
Cuando se excita la bobina de los relevadores con corriente alterna, el flujo magnético en el circuito
magnético también es alterno, ocasionando una fuerza pulsante con frecuencia doble sobre los
contactos.
De láminas
Contiene un electroimán excitado con la corriente alterna de entrada, el cual atrae varias varillas
sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de interés.

De acción retardada
Con estos relevadores es posible disponer de retardos en su conexión y desconexión.Con
retardo a la conexión
El retardo a la conexión se consigue de manera mecánica, por medio del aumento en la
masa de la armadura para obtener mayor inercia del sistema móvil. También se consigueun efecto
parecido de retardo utilizando C. C. para alimentar al relé.

Con retardo a la desconexión

El retardo a la desconexión también se consigue de manera mecánica, pero disminuyendola presión
de los resortes del relé.

Con retención de posición

Los relevadores cuentan con un diseño que contiene remaches de elevada remanencia y se
encuentran dentro de orificios practicados en el núcleo y la armadura de estos con exactacoincidencia.

4.4 ELECTROVALVULAS NEUMATICAS E HIDRAULICAS

Las electroválvulas son dispositivos electromecánicos que se utilizan para controlar la cantidad de
flujo que pasan a través de un objeto-válvula, por ejemplo, una tubería o un sistema hidráulico.

Las electroválvulas son indispensables para diversas industrias, sobre todo las que utilizanmateriales
líquidos en sus procesos productivos, así como para procesos tan sencillos como lo es el riego de
campos.

Entre las características que más sobresalen de estos objetos es la que se relaciona con su facilidad
de adaptación por medio de controladores especializados, que favorecen la automatización en el
sector industrial.

Las electroválvulas también se conocen como válvulas solenoides de uso general, porquese mueven
gracias a la acción de una bobina solenoide, la cual tiene una forma cilíndrica con un hilo conductor
que, al estar enrollado, produce un campo magnético intenso.

La corriente de esta bobina pasa por el hilo conductor, por lo que las bobinas más extensastienen un
campo magnético más uniforme. Es por esto por lo que a este tipo de válvulas también se les conoce
como solenoides, pues a partir de los pulsos eléctricos que generan,ejercen las acciones de apertura
y cierre.
Tipos de electroválvulas

1. Sencillas: También son conocidas como válvulas de tipo directo, se mantienen en reposo
(cerradas) hasta que el solenoide ejerce fuerza sobre un muelle para abrirlas. Se utilizan con
mayor frecuencia en lavadoras y en lavaplatos.
2. Asistidas: Estas electroválvulas se llaman así porque el solenoide no las controla
directamente, sino que lo hace sobre una válvula piloto secundaria que produce energía y
suministra la presión que necesita la válvula principal.
3. De tres vías: Una válvula de este tipo es conocida así porque su función principal no es la de
abrir y cerrar, sino que permiten la entrada de una sustancia determinada, entre dos salidas,
lo que forma las tres vías. Un ejemplo de su aplicación son los sistemas de calefacción.

Gracias a estas características, este tipo de válvulas se encuentran entre las más buscadasy utilizadas
por el sector industrial, ya que su funcionamiento se adapta a tareas de diferentes tipos, como lo
veremos más adelante.

¿Cómo funcionan las electroválvulas?

El funcionamiento de las electroválvulas se debe principalmente a la bobina solenoide queforma

parte de esta herramienta. Además, tiene un émbolo, un conducto conector, la agujade la válvula y
dos sistemas, uno de entrada y el otro de salida.

Para que puedan funcionar necesitan a la membrana de la válvula, que está apoyada en elcuerpo de
la electroválvula y en un muelle, esta estructura sirve para que los líquidos no pasen por las entradas
y salidas.

A fin de que puedan tener un flujo de circulación, es necesario que el solenoide mande unaseñal
eléctrica a las electroválvulas, esto genera que la bobina quede imantada y como consecuencia el
émbolo puede levantarse, haciendo que los líquidos pasen por un orificio pequeño que tiene la
válvula en su tapa, de ahí llegan hasta la cámara superior.

Estos pasos y acciones que se generan en las electroválvulas permiten que la entrada y lasalida de
dicho objeto, se coordinen para que los líquidos puedan entrar o salir con una adecuada presión,
según las señales eléctricas que manda el solenoide.

¿Cómo instalarlas?

Otro elemento importante que está relacionado con las electroválvulas es el proceso de instalación,
el primer paso para realizarlo es revisar que el tamaño de este dispositivo es proporcional al interior
del conducto donde quedará colocada, con la finalidad de que su funcionamiento sea el adecuado.

Es necesario verificar cuál es la dirección que tiene el flujo de los líquidos, ya que la electroválvula
debe de apegarse a dicho criterio. Lo que sigue es comprobar que dicho objeto está limpio y no hay
ninguna partícula externa adherida a su superficie.

Posteriormente, se puede instalar en el conducto indicado, cuidando que el material de sellado

tenga compuestos lubricantes que no dañen la electroválvula con el uso continuo.
También es posible atornillar los racores, pero es un proceso más complejo ya que este dispositivo
tiene que quedar sin ninguna alteración para que pueda funcionar.

Finalmente, lo más recomendable es que alrededor de la válvula se deje un espacio para que pueda
cambiarse la bobina o darle mantenimiento cuando sea necesario, esto permitirá que funcione
correctamente.

¿Cómo limpiar las electroválvulas?

Para que las electroválvulas puedan funcionar bien, es recomendable darles mantenimiento que
evite deterioros eléctricos y mecánicos. Lo que se puede hacer es cortarel flujo de los líquidos para
que se pueda desenroscar el solenoide que está en la electroválvula, y con precaución de no tocar
ningún cable, verificar que el émbolo se levante.

Otra forma de prevenir daños y mantener limpias estas electroválvulas es colocar un filtro en la
tubería o conducto donde está instalada, para que no se acumulen los residuos, sinoque queden en
el filtro, y con esto funcionará sin inconvenientes dejando que los líquidos fluyan con normalidad.

Por ello ponemos a tu disposición de nuestro servicios hidráulicos para mantenimiento y reparación
de tus equipos hidráulicos.

4.5 CIRCUITOS DE CONTROL ELECTRICO PARA LA NEUMATICA E HIDRAULICA

Los motores neumáticos suelen ser fabricados en la versión de motores rotativos conaletas,
porque pesan poco y su diseño es sencillo.

En una cámara cilíndrica se encuentra un rotor excéntrico. Dicho rotor está provisto de
ranuras. Las aletas son guiadas por las ranuras y presionadas hacia la camisa del cilindro por
efecto de la fuerza centrífuga. De este modo, las cámaras quedan separadas
herméticamente. El régimen de revoluciones del oscila entre 3000 y 8500 rey/min.
Estos motores también pueden ser de giro la derecha o haciala izquierda y su potencia es
regulable entre 0,1 hasta 17 kW (0,1 hasta 24 CV).
4.5.1 CIRCUITOS COMBINACIONALES
Los circuitos combinacionales son, como su nombre lo sugiere, circuitos cuya salida depende
solamente de la “combinación” de sus entradas en el momento que se está realizando la medición
en la salida.
Analizando el circuito con compuertas digitales que se muestra, se ve que la salida de cadauna de las
compuertas que se muestran en el circuito, depende únicamente de sus entradas( A y B), ya sea que
estén negadas o sin negar.

La salida F (salida final o total del circuito) variará si alguna de las entradas A o B o las dosa la vez
cambian. Los circuitos de lógica combinacional son hechos a partir de las compuertas básicas:
compuerta AND, compuerta OR, compuerta NOT.
También pueden ser construidos con compuertas NAND, compuertas NOR, compuerta XOR, que son
una combinación de las tres compuertas básicas.

4.5.2 CIRCUITOS SECUENCIALES

En la electrónica digital, un circuito secuencial es uno en el que la salida depende no solo de los
valores actuales de las variables de entrada sino también de los valores pasados, oalmacenados, de
esas variables. Por el contrario, un circuito combinatorio es uno en el quela salida depende solo de
los valores actuales de las variables de entrada; tan pronto comolas variables de entrada cambian, la
información acerca de sus valores anteriores se pierde,por lo tanto los circuitos combinacionales no
tienen memoria.
Un circuito secuencial se compone de elementos de almacenamiento, en forma de cierre ocircuitos
flip-flop y un circuito de lógica combinatoria. Un circuito de retención transfiere señales de entrada
a la señal de salida cuando lo indica, y sólo cuando lo indica, mientras que un circuito flip-flop tiene
dos condiciones estables, cada una correspondiente a una de las dos señales de entradas
alternativas. El circuito lógico combinado realiza una función de conmutación entre múltiples
salidas. Recibe dos tipos de entrada, externas e internas. Los insumos externos vienen de fuera del
circuito secuencial y no son controlados por él ylos insumos internos provienen de elementos de
almacenamiento.
Los circuitos secuenciales se pueden clasificar como "síncrono" o "asíncrono". Un circuito secuencial
síncrono tiene una señal de reloj, que acciona el circuito, como una de sus
entradas. Los circuitos flip-flop en un circuito secuencial síncrono solo pueden cambiar de estado
en respuesta a pulsos de sincronización del reloj. Un circuito secuencial asíncrono no tiene ninguna
señal de reloj y usa los impulsos de las entradas para conducir el circuito.La salida de un secuencial
asíncrono depende del orden en que cambian sus variables de entrada. Un circuito secuencial
asíncrono puede ser pensado como un circuito combinacional con retroalimentación.
Los circuitos secuenciales se pueden utilizar para aplicaciones, tales como retirar dinero deun cajero
automático, que se pueden dividir en varias fases o estados y requieren validaciónen cada etapa. En
el caso de un cajero automático, el usuario debe insertar una tarjeta de cajero automático e
introducir un número de identificación personal válido antes de retirar el dinero, por lo que el
resultado final depende de una serie de secuencias.