INGENIERIA INDUSTRIAL

II180 TECNOLOGIA Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

LABORATORIO 4

SIMULACIÓN DE CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS

CON ELECTROVÁLVULAS MONOESTABLES Y BIESTABLES

CURSO:

Tecnología y Automatización Industrial

ALUMNOS:

 Frank Farfán Zapata

 Roxana Medina Flores

PROFESOR:
William Fernández Goicochea

2021 – II
 Control electroneumático de cilindros de doble efecto empleando
Electroválvulas monoestables y biestables con el simulador FIuidSIM-P

I. INTRODUCCIÓN
Los electroneumática, como su nombre la dice, es una técnica que abarca dos
grandes áreas neumática y eléctrica. De esta manera, el campo de aplicación se
hace mucho más vasta y extensa, comparada con la neumática. Sin lugar a dudas.
La incorporación de la parte eléctrica implica muchos más beneficios que
desventajas. Diseñar y poner en marcha circuitos de automatización mucho más
avanzados son ahora posibles, gracias al empleo de sensores de naturaleza
eléctrica/ eléctrica y a la mayor flexibilidad en cuanto a la implantación de las
señales de control mediante dispositivos de contactos, tales como los relés.

Esta práctica pretende involucrar al estudiante con el empleo de los elementos

como cilindros de doble efecto, electroválvulas monoestables, biestables, relés,
estranguladoras de caudal, entre otros.

II. OBJETIVOS
•
Conocer los elementos básicos que intervienen en un circuito electroneumático:
pulsador, pulsador enclavado, válvula electroneumática. detector final de carrera.
sensores y relé de corriente directa
•
Construir y aplicar funciones lógicas empleando relés, para el diseño de mandos
de control electroneumáticos en secuencias de cilindros neumáticos.
•
Implementar circuitos con memoria para el control secuencial de cilindros de
simple y doble efecto, empleando relés de corriente directa.
• Aplicar el circuito de auto retención con prioridad a la activación para resolver
secuencias cicladas de cilindros neumáticos, empleando relés de corriente
directa.

Ill. MATERIAL Y MÉTODOS

3.1. MATERIALES Y EQUIPOS

• Computador
• Simulador FluidSim v5

3.2. MÉTODOS.
En la biblioteca de componentes se encuentran todos los dispositivos necesarios para
diseñar un circuito electroneumático.
PARTE A: Realice el circuito electroneumático y responda:
a) Investigar el funcionamiento de las válvulas electroneumáticas monoestable, relés de
corriente directa; detectores eléctricos de rodillo; pulsadores, pulsadores enclavados de
naturaleza eléctrica; sensores magnéticos, inductivos, capacitivos y ópticos, así como el
símbolo de cada uno de ellos.

Denominación Símbolo Descripción

Válvulas 4 2 Son aquellas que tienen una posición de

reposo estable, que es en la que
electroneumática
permanecerá la válvula de forma indefinida
s monoestables 5 3 si no actúa sobre ella el dispositivo de
1 mando.
Válvula electroneumática 5/2 monoestable
con retorno por resorte El regreso a la posición de reposo suele
realizarse con un muelle; así en el caso de
válvula monoestable de dos posiciones, la
posición estable será la correspondiente al
muelle, que por convenio suele situarse a la
derecha. En el caso de tres posiciones la
posición estable es la central.
Relés de A1 Son dispositivos electromecánicos que
permiten cerrar o abrir un contacto conectado
corriente directa
a un circuito por la acción de un electroimán
A2 que está conectado a otro circuito, de control.
Existen relés para manejar altas corrientes
Re l é y/o altas tensiones por medio de señales de
control de muy bajas tensiones y/o
corrientes.
Detectores El detector de posiciones finales tiene un
microinterruptor de accionamiento mecánico.
eléctricos de
Aplicando presión sobre la palanca con
rodillo rodillo (por ejemplo, con la leva de
conmutación de un cilindro), se activa el
microinterruptor. Los contactos abren o
cierran un circuito eléctrico. Al retirarse la
presión aplicada sobre la palanca con rodillo,
el microinterruptor vuelve a su posición
inicial.
Pulsadores 3 Un pulsador eléctrico o botón pulsador es un
componente eléctrico que permite o impide el
paso de la corriente eléctrica cuando se
4
Pulsador (Obturador) aprieta o pulsa. El pulsador solo se abre o se
cierra cuando el usuario lo presiona y lo
1
mantiene presionado. Al soltarlo vuelve a su
posición inicial. Para que el pulsador funcione
2 debe tener un resorte o muelle que hace que
Pulsador (Franqueador) vuelva a la posición anterior después de
2 4 presionarlo.

1
Pulsador (Conmutador)

Pulsadores Un tipo de pulsador muy utilizado en la

industria es el llamado pulsador de paro de
enclavados de
emergencia, denominado comúnmente
naturaleza “seta”, debido a su aspecto externo.
eléctrica La cabeza de estos pulsadores es bastante
más ancha que en los normales y de color
rojo, sobre fondo amarillo. Permite la parada
inmediata de la instalación eléctrica cuando
ocurre un accidente.
Estos pulsadores llevan un dispositivo interno
de enclavamiento de manera que, una vez
pulsado, no se puede reanudar el
funcionamiento de la instalación hasta que se
desenclave, por ejemplo, mediante un giro de
la cabeza o una llave auxiliar.
Sensores Son sensores que efectúan una conmutación
electrónica mediante la presencia de un
magnéticos
campo magnético externo, próximo y dentro
del área sensible. Estos sensores pueden ser
sensibles a los polos del imán, o solamente a
un polo.
Sensores Los sensores inductivos se utilizan para
medir la posición o la velocidad,
inductivos
especialmente en entornos complicados.
Un sensor inductivo tiene la tarea de
determinar sin contacto la distancia hasta un
objeto metálico. Si no se llega a una distancia
determinada (la distancia de conmutación S)
el sensor dispara una acción. Por tanto, es
una herramienta indispensable en la
automatización, p.ej. como ayuda para el
guiado de brazos manipuladores de
máquinas industriales. No obstante, sus
campos de aplicación son claramente más
amplios. Así, por ejemplo, un sensor
inductivo también puede supervisar niveles
de líquidos con ayuda de flotadores
 metálicos. Su versatilidad lo convierte en un
valioso medio auxiliar en todos los sectores
industriales y en una gran cantidad de
máquinas.
Sensores Un sensor capacitivo es especialmente
adecuado para efectuar controles de
capacitivos
presencia y mediciones de distancia en
espacios muy pequeños. Los valores pueden
determinarse con una exactitud nanométrica.
Los sensores capacitivos funcionan según el
principio de un condensador de placas ideal.
Una de las placas es el sensor propiamente
dicho. La otra es el objeto de medición
opuesto. Entre las dos placas se genera un
campo eléctrico. Un anillo protector alrededor
de la estructura garantiza que el campo
eléctrico sea lo más homogéneo posible. Si
un cuerpo entra en el campo cambia la
distancia entre las dos placas. Esto puede
medirse.
Sensores ópticos Son sensores cuyos elementos de emisión y
recepción están yuxtapuestos en el mismo
conjunto óptico. Los rayos emitidos por el
transmisor se reflejan en la superficie del
objeto detectado y retornan al elemento
receptor.
 Figura 1

b) Empleando el programa de simulación Fluidsim, realice el siguiente circuito de control

electroneumático de la figura 1.

c) De acuerdo con el circuito de la figura 1, ¿qué cambios habría que hacer para que el
regreso del cilindro se realice en forma automática?

Para que el cilindro regrese de manera automática, al circuito se le ha agregado un sensor de

final de carrera 1B2, el cual detecta la posición y activa el retorno.
 d) ¿Qué aplicación industrial podría dársele al circuito? Agregar la figura o imagen de
la maquina o proceso correspondiente.
Se podría utilizar para el sistema de apertura y cerrado de una Puerta de autobús.

e) Realizar el diagrama de tiempo al circuito de la figura 1:

e.1) Para un solo ciclo.

e.2) Proceso manual/ automático son un selector S3 completar el circuito de la figura 1.
PARTE B: PROCESO BIESTABLE
 Implemente el circuito mostrado, explique su funcionamiento considerando (S1 como
pulsador de arranque, S3 selector de MAN/AUTOM.) Dibuje el diagrama de tiempo del
circuito funcionando.

Link de video:

https://youtu.be/3YwEdiJ0Rio
 a) Investigar el funcionamiento del circuito de auto retención con prioridad a la activación

Se trata de un circuito eléctrico que cierra para memorizar señales. Se utilizan en mandos
electroneumáticos, cuando determinadas señales eléctricas han de quedar memorizadas. El
memorizado de señales, en determinados casos, puede realizarse mediante electroválvulas
neumáticas con reposición por muelle (monoestables). En los mandos más amplios (cadenas
rítmicas) puede aplicarse la función de memoria tanto en la parte neumática como en la eléctrica,
según constitución, y también en ambos ámbitos.
En la técnica de mando se habla de dos circuitos de autorretención, con prioridad a la activación
(CON dominante) y con prioridad a la desactivación (DES dominante).

En el circuito con prioridad a la activación, a través del pulsador CON queda excitado el relé K1
que activa la válvula 1Y. Para que al soltar el pulsador CON permanezca excitado el relé, ha de
seguir conectado. Para ello, en paralelo al circuito 1, se dispone un contacto de cierre de K1. Por
esta conexión en paralelo se logra que al soltar el pulsador CON no quede desactivado el relé
K1. Para que el circuito de auto retención pueda quedar nuevamente borrado, es preciso montar
un pulsador de desconexión DES. Este pulsador DES se dispone en la solución “CON
dominante” en el circuito.
b) Empleando el programa de simulación Fluidsim realice el siguiente circuito electroneumático de
control

c) Colocar el circuito eléctrico de control:

PARTE D:
 Realizar el diagrama de tiempo de toda la máquina.

PARTE E

Identificar la secuencia (o secuencias) de activación de su estacón MPS manualmente en

FLUIDSIM y sintetizarlo en un breve video explicativo.

Link de video:

https://youtu.be/BFHnXdndc5Q